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JP3597670B2 - Automotive body approach detection sensor - Google Patents

Automotive body approach detection sensor Download PDF

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宗正 松下
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Honda Lock Manufacturing Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に近付く人体を検出するための自動車用人体接近検出センサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動車のセキュリティーシステムとして、ユーザが携帯するキー装置と車両側との間のユーザ認識コードの送受信により、ユーザの認識を行うシステムが知られており、このユーザ認識処理を実行させるトリガ手段として近接センサを設けたものがある。
【0003】
上記システムにより、例えば、ユーザが近付いてきたことを近接センサで検出したらユーザ認識コードの送受信による確認を行い、正規ユーザであると確認したら、ドアロックを解錠させることにより、ドア開扉の際の操作性を向上することができる。
【0004】
ところで、この種のセンサとして用いられる近接センサとしては、焦電形赤外線式センサによるものや、赤外線反射式センサによるものや、超音波反射式センサによるものなどがあり、また接触センサとしては、薄型のメカ式スイッチによるものや、圧電素子による圧力検出によるものなどがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、センサの取り付けスペースを必要とするためスペース効率が悪く、また上記したように圧電素子や超音波素子などを用いたセンサが高価であるなど問題や、センサ構造が複雑化するという問題がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決して、自動車用人体接近検出センサの低廉化を実現するために、本発明に於いては、自動車に近付く人体を非接触で検出するセンサを用いた人体接近弁別用センサであって、前記センサが、ドアハンドルの中空形状に形成した把持部内に長手方向に延在するように受容された平行ケーブルからなり、前記把持部に対する前記人体の距離の違いに応じて変化する前記平行ケーブルの静電容量の変化により前記人体の接近を検出するものであり、前記ドアハンドルに、前記静電容量の変化を検出する回路を有する回路基板が一体的に設けられているものとした。
【0007】
このように、人体との距離の違いを非接触にて検出するためのセンサとして平行ケーブルを用い、その平行ケーブルをドアハンドルの中空形状に形成した把持部内に受容することにより、ユーザがドアを開けようとしてドアハンドルに近付いたことを検出する近接センサとしての機能を平行ケーブルの静電容量の変化により発揮可能である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0009】
図1は、本発明が適用された自動車用ドアハンドルを破断して示す図である。図において、図示されないドアにドアハンドルのベース1がねじ止めされており、そのベース1にアウタハンドル2の長手方向一端部が枢支されて、それによりドアに対して傾動して出没するようにアウタハンドル2が設けられている。
【0010】
上記ベース1の取り付け状態におけるドア内面側には、本装置の制御の要部を行うための回路基板3が、ベース1にビス止めされたケース4内にウレタン樹脂で保護されるようにして設けられている。なお、図示例ではケース4を、ベース1とは別個に形成したが、ベース1と一体に形成しても良い。
【0011】
アウタハンドル2は、例えばガスインジェクション成形にて図に示されるように中空形状に形成されており、その中空部分には非接触センサとしての静電容量形センサを構成する平行ケーブル5がアウタハンドル2の把持部の長手方向に沿って延在するように受容されている。その平行ケーブル5の一端(基端)部が、アウタハンドル2の枢支部の近傍に設けられた開口を介して外部に延出するように設けられたシールド線6と連結されている。そのシールド線6の他端は回路基板3に接続されている。なお、上記開口にはガスインジェクション成型時のガス流入口を利用すると良く、配線を極めて好適に処理し得る。また、その開口部には、アウタハンドル2内に対する防水のためのシール部材7が取り付けられているが、そのシール部材7には、Oリングを用いたり、または接着剤により封止する構造にしても良い。
【0012】
回路基板3には外部接続ケーブル8が接続されており、その外部接続ケーブル8の延出端に取り付けられたカプラ9が外部制御ユニット10に結合されている。外部制御ユニット10には送受信アンテナ11が接続されており、ユーザ所有のキー装置12に内蔵された送受信装置との間でユーザ認識信号の授受が行われるようになっている。なお、外部制御ユニット10にユーザ認識データを予め記憶しておき、その記憶データとキー装置12からの信号データとが一致したら、正規のユーザであると認識し、後の処理を行う。
【0013】
次に、本発明に基づく人体接近弁別回路を図2の概略図を参照して以下に示す。図2に示されるように、車載バッテリBTから電源回路VCを介して本装置の回路基板3に電源電圧が供給されるようになっており、その電源ラインに、前記平行ケーブル5の一方の線5aが接続されている。平行ケーブル5の他方の線5bは回路基板3に設けられた抵抗R1を介して接地されており、上記他方の線5bと抵抗R1とのノードが、コンデンサC1を介して、互いに並列に設けられた近傍検出回路3a及び直近検出回路3bの各比較器CP1・CP2にそれぞれ接続されている。
【0014】
上記したように接続された平行ケーブル5の両線5a・5b間には人体の接近に応じて静電容量の変化が起こり、その変化を接地側の線5bに生じる電圧変化を各比較器CP1・CP2にて検出する。人(手)が近付いて近傍に位置した状態と、アウタハンドル2に触れたり把持した場合における直近に位置した状態との各状態において各比較器CP1・CP2への入力段における電圧レベルが異なるため、各状態における電圧レベルを弁別して検出するべく、第1及び第2の各しきい値としての各比較器CP1・CP2の各検出レベルを、それぞれのしきい値調整抵抗VR1・VR2により調整しておく。したがって、各しきい値を、車種毎のアウタハンドルの形状違いに応じて、車種別に設定変更できるため、異なる車種に容易に対応可能である。
【0015】
なお、近傍検出用のしきい値としては、ユーザ所有のキー装置12との間で認識データの信号の送受信が可能な範囲内に人が入ったことを検出する程度であって良い。また、直近検出用のしきい値としては、アウタハンドル2を手で把持した状態を検出するようにすると良い。
【0016】
そして、各比較器CP1・CP2にて上記各状態が検出されたら、各比較器CP1・CP2から信号がそれぞれ対応する各波形整形回路WC1・WC2に出力され、さらに対応して設けられた各増幅器AP1・AP2により増幅された信号が、近傍判定出力端子Nと直近判定出力端子Tとからそれぞれ出力される。
【0017】
例えば本図示例の自動車の場合には、人が近付いてきたことを検出したら、近傍判定出力端子Nから近傍検出信号が出力され、その近傍検出信号に応じて外部制御ユニット10により、キー装置12に向けてリクエスト信号が発せられ、それに応答してキー装置12より発せられるユーザ認識信号を判別し、正規ユーザと認識すると、図示されない車両のルームランプを点灯させて、近付いてきた人に、本装置による制御が可能な状態になったことを知らせる。これにより、不法にアクセス使用する人間に対しては警告を発することができる。
【0018】
次に、開扉のためにアウタハンドル2が握られたことを検出したら、直近判定出力端子Tから直近検出信号が出力され、ドアロックを解除する制御を行う。
【0019】
このようにして、人が車両に近付いてきたことの検出と、アウタハンドル2に触れたことの検出とを1つのセンサ(平行ケーブル5による静電容量形センサ)により検出することができ、従来のように近接センサと接触センサとをそれぞれ別個に設ける必要が無く、装置を低廉化し得る。
【0020】
また、全体の制御として、ユーザ認識を直近検出時に行うようにしても良く、また近傍検出によりルームランプを点灯状態した場合において、その近付いた者がそのまま立ち去った場合には、図示されないタイマやCPUのタイマ処理により、所定時間経過後にルームランプ点灯出力を停止し、初期状態に復帰させると良い。そして、その場合にはユーザ認識をリセットすることが望ましい。
【0021】
上記図示例では回路基板3をドアハンドルに一体的に設けたが、図3に示されるように回路基板を設けたコントロールユニット13をドアハンドルとは分離して配置するようにしても良い。なお、図3において前記図示例と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。この図3の場合には、センサである平行ケーブル5とコントロールユニット13との間を連結する伝送ケーブル14にはシールド線を用いる。それにより、金属製ボディによるセンサ(平行ケーブル5)の静電容量の変化に対する影響をなくすことができる。また、本実施の形態においては、平行ケーブルを近接センサ及び接触センサとして用いた例を示したが、近接センサのみあるいは接触センサのみとして利用することも可能である。
【0022】
【発明の効果】
このように本発明によれば、中空形状に形成したアウタハンドル内に平行ケーブルを延在させて設けたことにより、特別にセンサ用の設置スペースを設ける必要が無いと共に、センサ構造の簡素化を達成でき、装置全体を低廉化し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用された自動車用ドアハンドルを破断して示す図。
【図2】本発明に基づく人体接近弁別回路の概略を示す図。
【図3】別の実施の形態を示す自動車用ドアハンドル及びコントロールユニットを示す図。
【符号の説明】
1 ベース
2 アウタハンドル
3 回路基板、3a 近傍検出回路、3b 直近検出回路
4 ケース
5 平行ケーブル、5a・5b 線
6 シールド線
7 シール部材
8 外部接続ケーブル
9 カプラ
10 外部制御ユニット
11 送受信アンテナ
12 キー装置
13 コントロールユニット
14 伝送ケーブル
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile human body approaching detection sensor for detecting a human body approaching an automobile.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an automobile security system, a system that recognizes a user by transmitting and receiving a user identification code between a key device carried by the user and a vehicle side is known. As a trigger unit for executing this user identification process, Some have a proximity sensor.
[0003]
With the above-described system, for example, when the proximity sensor detects that the user is approaching, a confirmation by transmitting and receiving a user identification code is performed, and when it is confirmed that the user is an authorized user, the door lock is unlocked. Operability can be improved.
[0004]
By the way, as a proximity sensor used as this type of sensor, there are a sensor based on a pyroelectric infrared sensor, a sensor based on an infrared reflective sensor, a sensor based on an ultrasonic reflective sensor, and the like. And a pressure switch by a piezoelectric element.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a problem that the space efficiency of the sensor is inferior because a mounting space for the sensor is required, and that the sensor using the piezoelectric element or the ultrasonic element is expensive as described above, and that the sensor structure is complicated. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem and reduce the cost of a human body approach detection sensor for an automobile, the present invention provides a sensor for human body approach discrimination using a sensor that detects a human body approaching an automobile in a non-contact manner. Wherein the sensor comprises a parallel cable received in the hollow handle of the door handle so as to extend in a longitudinal direction, and the sensor changes according to a difference in a distance of the human body to the handle. Detecting the approach of the human body by a change in the capacitance of the parallel cable , wherein the door handle is provided integrally with a circuit board having a circuit for detecting the change in the capacitance. did.
[0007]
As described above, the parallel cable is used as a sensor for detecting the difference in the distance from the human body in a non-contact manner, and the parallel cable is received in the hollow grip portion of the door handle so that the user can place the door. The function as a proximity sensor for detecting that the user has approached the door handle to open the door can be exhibited by the change in the capacitance of the parallel cable.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on specific examples shown in the accompanying drawings.
[0009]
FIG. 1 is a cutaway view of an automobile door handle to which the present invention is applied. In the drawing, a door handle base 1 is screwed to a door (not shown), and one longitudinal end of an outer handle 2 is pivotally supported by the base 1 so that the door handle tilts with respect to the door so as to be protruded and retracted. An outer handle 2 is provided.
[0010]
On the inner surface side of the door when the base 1 is mounted, a circuit board 3 for performing a main part of control of the present apparatus is provided in a case 4 screwed to the base 1 so as to be protected by urethane resin. Have been. Although the case 4 is formed separately from the base 1 in the illustrated example, it may be formed integrally with the base 1.
[0011]
The outer handle 2 is formed in a hollow shape as shown in the figure by, for example, gas injection molding, and a parallel cable 5 constituting a capacitance-type sensor as a non-contact sensor is provided in the hollow portion. The grip portion is received so as to extend along the longitudinal direction. One end (base end) of the parallel cable 5 is connected to a shield wire 6 provided so as to extend to the outside via an opening provided near the pivot of the outer handle 2. The other end of the shield wire 6 is connected to the circuit board 3. In addition, it is good to use the gas inlet at the time of gas injection molding for the above-mentioned opening, and wiring can be processed very suitably. A seal member 7 for waterproofing the inside of the outer handle 2 is attached to the opening, and the seal member 7 is configured to be sealed with an O-ring or with an adhesive. Is also good.
[0012]
An external connection cable 8 is connected to the circuit board 3, and a coupler 9 attached to an extension end of the external connection cable 8 is connected to an external control unit 10. A transmission / reception antenna 11 is connected to the external control unit 10 so that a user recognition signal is exchanged with a transmission / reception device built in the key device 12 owned by the user. Note that user recognition data is stored in the external control unit 10 in advance, and if the stored data matches the signal data from the key device 12, the user is recognized as a legitimate user, and subsequent processing is performed.
[0013]
Next, a human body approach discrimination circuit according to the present invention will be described below with reference to the schematic diagram of FIG. As shown in FIG. 2, a power supply voltage is supplied from a vehicle-mounted battery BT to a circuit board 3 of the device via a power supply circuit VC, and one of the parallel cables 5 is connected to the power supply line. 5a is connected. The other line 5b of the parallel cable 5 is grounded via a resistor R1 provided on the circuit board 3, and the node between the other line 5b and the resistor R1 is provided in parallel with each other via a capacitor C1. Connected to the comparators CP1 and CP2 of the proximity detection circuit 3a and the proximity detection circuit 3b, respectively.
[0014]
A capacitance change occurs between the two lines 5a and 5b of the parallel cable 5 connected as described above in accordance with the approach of the human body, and the change is generated on the ground side line 5b by the voltage change of each comparator CP1.・ Detect with CP2. Since the voltage level at the input stage to each of the comparators CP1 and CP2 is different between the state where the person (hand) approaches and is near and the state where the person (hand) is near and close when the outer handle 2 is touched or gripped. In order to discriminate and detect the voltage level in each state, each detection level of each of the comparators CP1 and CP2 as the first and second thresholds is adjusted by the respective threshold adjustment resistors VR1 and VR2. Keep it. Therefore, each threshold value can be changed according to the type of vehicle according to the shape of the outer handle for each type of vehicle, so that it is possible to easily cope with different types of vehicle.
[0015]
Note that the threshold value for detecting proximity may be such that it detects that a person has entered a range in which signals of recognition data can be transmitted and received with the key device 12 owned by the user. Further, as the threshold value for the closest detection, it is preferable to detect a state in which the outer handle 2 is gripped by hand.
[0016]
When each of the above-mentioned states is detected by each of the comparators CP1 and CP2, a signal is output from each of the comparators CP1 and CP2 to the corresponding waveform shaping circuit WC1 and WC2. The signals amplified by AP1 and AP2 are output from the proximity determination output terminal N and the proximity determination output terminal T, respectively.
[0017]
For example, in the case of the automobile in the illustrated example, when it is detected that a person is approaching, a proximity detection signal is output from the proximity determination output terminal N, and the key unit 12 is output by the external control unit 10 according to the proximity detection signal. A request signal is issued to the user, and in response to the request signal, a user recognition signal issued from the key device 12 is determined. When the user recognition signal is recognized as an authorized user, a room lamp (not shown) of the vehicle is turned on to notify a person approaching. Notifies that control by the device is possible. Thus, a warning can be issued to a person who illegally uses the access.
[0018]
Next, when it is detected that the outer handle 2 is gripped for opening the door, a proximity detection signal is output from the proximity determination output terminal T, and control for releasing the door lock is performed.
[0019]
In this manner, the detection that a person has approached the vehicle and the detection that the person has touched the outer handle 2 can be detected by one sensor (capacitive sensor using the parallel cable 5). It is not necessary to separately provide the proximity sensor and the contact sensor as in the above, and the apparatus can be reduced in cost.
[0020]
In addition, as a whole control, the user recognition may be performed at the time of the latest detection. When the room lamp is turned on by the proximity detection and a person who comes close to the room just leaves, a timer or a CPU (not shown) may be used. It is preferable to stop the room lamp lighting output after a predetermined time elapses and to return to the initial state by the timer processing. Then, in that case, it is desirable to reset the user recognition.
[0021]
In the illustrated example, the circuit board 3 is provided integrally with the door handle. However, as shown in FIG. 3, the control unit 13 provided with the circuit board may be provided separately from the door handle. Note that, in FIG. 3, the same parts as those in the illustrated example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the case of FIG. 3, a shielded wire is used for the transmission cable 14 connecting the parallel cable 5 as a sensor and the control unit 13. Thus, the influence of the metal body on the change in the capacitance of the sensor (parallel cable 5) can be eliminated. Further, in the present embodiment, an example in which the parallel cable is used as the proximity sensor and the contact sensor has been described, but it is also possible to use the parallel cable only as the proximity sensor or only as the contact sensor.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the parallel cable extends and is provided in the outer handle formed in a hollow shape, it is not necessary to provide a special installation space for the sensor, and the sensor structure can be simplified. Can be achieved, and the entire apparatus can be inexpensive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cutaway view of an automobile door handle to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a human body approach discrimination circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a door handle and a control unit for an automobile according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Outer handle 3 Circuit board, 3a Proximity detection circuit, 3b Proximity detection circuit 4 Case 5 Parallel cable, 5a / 5b wire 6 Shield wire 7 Seal member 8 External connection cable 9 Coupler 10 External control unit 11 Transmission / reception antenna 12 Key device 13 Control unit 14 Transmission cable

Claims (1)

自動車に近付く人体を非接触で検出するセンサを用いた人体接近弁別用センサであって、
前記センサが、ドアハンドルの中空形状に形成した把持部内に長手方向に延在するように受容された平行ケーブルからなり、前記把持部に対する前記人体の距離の違いに応じて変化する前記平行ケーブルの静電容量の変化により前記人体の接近を検出するものであり、
前記ドアハンドルに、前記静電容量の変化を検出する回路を有する回路基板が一体的に設けられていることを特徴とする自動車用人体接近検出センサ。
A human body approaching discrimination sensor using a sensor that detects a human body approaching a car in a non-contact manner,
The sensor comprises a parallel cable received in a hollow shape formed in a door handle and extending longitudinally in the grip, and the parallel cable changes according to a difference in a distance of the human body to the grip. Detecting the approach of the human body by a change in capacitance ,
A human body approach detection sensor for an automobile , wherein a circuit board having a circuit for detecting a change in the capacitance is provided integrally with the door handle .
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