JP3568471B2 - Vertical displacement difference measuring device between two points - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平方向に離間した2点の鉛直方向の変位の差を測定する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
多くの部位が水平方向に大きく離間して配置されている巨大構造物の場合に、例えば、不均等な地盤沈下等によって、各部位が初期の据え付け高さ位置に対して異なる変位をすると、各部位間を連結する部材に過大な応力が作用して亀裂が入ったり、それが原因となって事故が発生したりすることがある。そこで、このような変位の差を経時的に監視することが必要である。それに対して従来は、例えば、水管式や差圧式の変位計が利用されてきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの変位計は基準点と測定点の間に水管を通して配置することが必要であり、両点の水位の差を計測することから自動計測は難しく、長期間連続的な監視を行うには適していない。
本発明は、上記問題に鑑み、水平方向に離間した2点間の鉛直方向の変位の差を連続的に監視できる監視装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明によれば、水平方向に離間した2点の鉛直方向の変位の差を測定する2点間鉛直変位差測定装置であって、
互いにヒンジ結合され第1の点と第2の点の間に配設された複数の水平方向に延伸する水平梁と、
各ヒンジ部の両側の隣り合う水平梁の各端部に配設される一対の互いに略平行に略鉛直方向に延伸する一対の鉛直梁と、
該一対の鉛直梁に異なる2つの高さで略水平方向に架橋配置される一対の光ファイバーセンサーと、
該一対の光ファイバーセンサーの内の、一方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、他方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、該一対の光ファイバーセンサーの高さの差から傾斜を算出し、該傾斜と水平梁の長さから各水平梁の第1の点側の端部に対する第2の点側の端部の鉛直方向の変位を算出し、各水平梁の鉛直方向の変位を合算して、第1の点に対する第2の点の鉛直変位の差を算出する演算手段と、
を具備することを特徴とする2点間鉛直変位差測定装置が提供される。
【0005】
このように構成された鉛直変位測定装置では、第1の点と第2の点が互いにヒンジ結合された複数の略水平方向に延伸する水平梁で連結され、各ヒンジ部の両側の隣り合う水平梁の各端部に互いに略平行に略鉛直方向に延伸する一対の鉛直梁が立設され、該一対の鉛直梁に異なる2つの高さに一対の光ファイバーセンサーが略水平方向に架橋配置され、演算手段が該一対の光ファイバーセンサーの内の、一方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、他方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、該一対の光ファイバーセンサーの高さの差から傾斜を算出し、該傾斜と水平梁の長さから各水平梁の第1の点側の端部に対する第2の点側の端部の鉛直方向の変位を算出し、各水平梁の鉛直方向の変位を合算して、第1の点に対する第2の点の鉛直変位の差を算出する。
【0006】
請求項2の発明によれば、請求項1の発明において、
水平梁の個数をn、
各水平梁のヒンジ間の長さをLn、
各一対の光ファイバーセンサーの上側のものが検出した伸縮変位をdn、
各一対の光ファイバーセンサーの下側のものが検出した伸縮変位をen、
各一対の光ファイバーセンサーの高さの差をh、としたときに、
鉛直変位Sn を以下の式でもとめるようにした2点間鉛直変位差測定装置が提供される、
【0007】
請求項3の発明によれば、請求項1の発明において、演算手段の演算したデータを送信する送信手段と、
送信手段の送信したデータを遠隔地で受信して記録する監視装置を含む2点間鉛直変位差測定装置が提供される。
このように構成された装置によれば、2点間鉛直変位差を遠隔地で監視できる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
第1架台10と第2架台20が離間配置され、その間には中間架台30が配設されている。第1架台10の上には第1構造物11が固定され、第2架台20の上には第2構造物21が固定されている。第1架台10、第2架台20には、それぞれ、ブラケット12、22を介して、第1蝶番部材41、第2蝶番部材42の図示しない2つの可動片の1つが取り付けられている。中間架台30にはブラケット32を介して第3蝶番部材43の図示しない3つの可動片の1つが取り付けられている。
【0009】
第1水平梁110の右端が補助部材111を介して第1蝶番部材41の他方の可動片に取り付けられており、第1水平梁110の左端が補助部材112を介して第3蝶番部材43の1つの可動片に取り付けられている。同様に、第2水平梁120の右端が補助部材121を介して第3蝶番部材43の1つの可動片に取り付けられており、第2水平梁120の左端が補助部材122を介して第2蝶番部材42の他方の可動片に取り付けられている。
また、第1鉛直梁210がブラケット12の上面に、第2鉛直梁220が第1水平梁110の右端の上面に、第3鉛直梁230が第1水平梁110の左端の上面に、第4鉛直梁240が第2水平梁120の右端の上面に立設されている。
【0010】
そして、第1鉛直梁210と第2鉛直梁220の上部の間に第1上側光ファイバーセンサー311が架橋配置され、ブラケット12と第1水平梁110の右端の間に第1下側光ファイバーセンサー312が架橋配置されており、また、第3鉛直梁230と第4鉛直梁240の上部の間に第2上側光ファイバーセンサー321が架橋配置され、第1水平梁110の左端と第2水平梁120の右端の間に第2下側光ファイバーセンサー322が架橋配置されている。
【0011】
各光ファイバーセンサーの入射端部には光入射ケーブルを介して測定ユニット400の発光器(図示せず)の発光した光が入射され、出射者端部から再び測定ユニット400の受光器(図示せず)に戻るようにされている。測定ユニット400の演算器410は入射光強度に対する出射光強度の比、すなわち、減衰比から各光ファイバーセンサーは両端の取り付け点間の初期据え付け状態からの伸縮を演算する。演算結果は、測定ユニット内の送信器420から遠隔配置された監視センタ500の受信器510へ、電話回線等の通信手段によって送られ、監視センタ500内の記録器520に記録される。
なお、図1において光入射ケーブルと光出射ケーブルはまとめて参照符号350で示されている。
【0012】
以下、図2を参照して第1構造物11と第2構造物21の、鉛直変位の測定の原理について説明する。
図2において、P0は第1蝶番部材41の回転軸中心であり、P1は第3蝶番部材43の回転軸中心であり、P2は第2蝶番部材42の回転軸中心である。
点P1の点P0に対する鉛直方向の変位S1は据え付け時のP0とP1の距離をL1、変位後のP0とP1を結ぶ直線の水平線に対する傾きをθ1とすると近似的にはS1=L1×tanθ1である。
【0013】
前記θ1は第1鉛直梁210と第2鉛直梁220の挟む角度をθ1’に等しい。ここで、第1上側光ファイバーセンサー311の伸びと第1下側光ファイバーセンサー312の伸びの差をΔ1とし、第1上側光ファイバーセンサー311と第1下側光ファイバーセンサー312の高さ方向の差をhとすると、近似的にはtanθ1’=Δ1/hである。そして、上側光ファイバーセンサー311の変位をd1,第1下側光ファイバーセンサー312の変位をe1とすると、Δ1=d1−e1である。
したがって、tanθ1=tanθ1’=(d1−e1)/hであり、
S1=L1×{(d1−e1)/h}である。
以上が、P0に対するP1の鉛直方向の変位差を求める方法である。
【0014】
上記の方法にならい、以下、最終目的である、P0に対するP2の鉛直方向の変位差をもとめる。
点P2の点P0に対する鉛直方向の変位S2は、P2とP1の距離をL2とした時に、L1+L2が水平に対してθ1で傾いたことによる変位S02と、L2がL1+L2に対してθ2で傾いたことによる変位S12の和である。
S02=(L1+L2)×{(d1−e1)/h}である。
また、S12=L2×tanθ2であって、θ2はθ1をもとめたのと同様にして、(d2−e2)/hとあらわすことができるので、
S12=L2×(d2−e2)/hである。
したがって、S2=S02+S12=(L1+L2)×{(d1−e1)/h}+L2×(d2−e2)/h
である。
【0015】
上記においてLlとL2は既知の値であり、hの値も既知である。また、P1点の第1構造物11の基準高さ位置、例えば、第1架台10の上面の高さ位置に対する高さの差も既知であり、各光ファイバーセンサーの検出した変位から第1構造物11に対する第2構造物21の鉛直変位を求めることが可能である。
【0016】
同様にして、水平梁がn個の場合の鉛直変位Snは、以下のようにあらわすことができる。
【0017】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明は、水平方向に離間した2点の鉛直方向の変位の差を測定する2点間鉛直変位差測定装置であるが、互いにヒンジ結合され第1の点と第2の点の間に配設された複数の水平方向に延伸する水平梁と、各ヒンジ部の両側の隣り合う水平梁の各端部に配設される一対の互いに略平行に略鉛直方向に延伸する一対の鉛直梁と、該一対の鉛直梁に異なる2つの高さで略水平方向に架橋配置される一対の光ファイバーセンサーと、該一対の光ファイバーセンサーの内の、一方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、他方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、該一対の光ファイバーセンサーの高さの差から傾斜を算出し、該傾斜と水平梁の長さから各水平梁の第1の点側の端部に対する第2の点側の端部の鉛直方向の変位を算出し、各水平梁の鉛直方向の変位を合算して、第1の点に対する第2の点の鉛直変位の差を算出する演算手段と、を具備している。光ファイバーセンサーを使用しているので外部環境の影響を受けにくく長期にわたり安定して計測をおこなうことができる。また、中間のヒンジ結合点の変位をもとめることもできる。
特に、請求項3のように、演算手段の演算したデータを送信する送信手段と、送信手段の送信したデータを遠隔地で受信して記録する監視装置を備えれば、2点間鉛直変位差を遠隔地で監視できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の構成を説明する図である。
【図2】本発明の鉛直変位差の演算方法を説明する図である。
【符号の説明】
10…第1架台
11…第1構造物
20…第2架台
21…第2構造物
30…中間架台
41、42,43…ヒンジ部材
110…第1水平梁
120…第2水平梁
210、220、230、240…第1、2、3、4鉛直梁
311…第1上側光ファイバーセンサー
312…第1下側光ファイバーセンサー
321…第2上側光ファイバーセンサー
322…第2下側光ファイバーセンサー
400…測定ユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for measuring a difference between vertical displacements of two horizontally separated points.
[0002]
[Prior art]
In the case of a huge structure in which many parts are arranged largely apart in the horizontal direction, for example, if each part is displaced differently from the initial installation height position due to uneven land subsidence, etc. Excessive stress may act on the members connecting the parts, causing cracks, or accidents resulting from the cracks. Therefore, it is necessary to monitor such a difference in displacement over time. On the other hand, conventionally, for example, a displacement meter of a water tube type or a differential pressure type has been used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, these displacement gauges need to be placed through a water pipe between the reference point and the measurement point, and measuring the difference in water level between the two points makes automatic measurement difficult. Is not suitable.
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a monitoring device that can continuously monitor a difference in vertical displacement between two horizontally separated points.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a two-point vertical displacement difference measuring apparatus for measuring a difference in displacement in a vertical direction between two points separated in a horizontal direction,
A plurality of horizontally extending horizontal beams hinged to each other and disposed between the first point and the second point;
A pair of vertical beams extending in a substantially vertical direction substantially parallel to each other and disposed at each end of an adjacent horizontal beam on both sides of each hinge portion,
A pair of optical fiber sensors arranged in a substantially horizontal direction at two different heights on the pair of vertical beams,
Of the pair of optical fiber sensors, the inclination is calculated from the difference in expansion and contraction of one optical fiber sensor from the initial installation state, the expansion and contraction deviation of the other optical fiber sensor from the initial installation state, and the difference in height between the pair of optical fiber sensors. Calculating the vertical displacement of the second point end of the horizontal beam relative to the first point end of the horizontal beam from the inclination and the length of the horizontal beam, and calculating the vertical displacement of each horizontal beam. Computing means for calculating the difference between the first point and the vertical displacement of the second point with respect to the first point;
A vertical displacement difference measuring device between two points is provided.
[0005]
In the vertical displacement measuring device configured as described above, the first point and the second point are connected by a plurality of substantially horizontally extending horizontal beams hinged to each other, and the adjacent horizontal beams on both sides of each hinge portion are provided. At each end of the beam, a pair of vertical beams extending in a substantially vertical direction substantially in parallel to each other is erected, and a pair of optical fiber sensors are arranged in a substantially horizontal direction at two different heights on the pair of vertical beams, The calculating means calculates a difference between the expansion and contraction deviation of one of the pair of optical fiber sensors from the initial installation state, the expansion and contraction deviation of the other optical fiber sensor from the initial installation state, and the height of the pair of optical fiber sensors. Is calculated from the inclination and the length of the horizontal beam, and the vertical displacement of the second point side end of each horizontal beam with respect to the first point side end of each horizontal beam is calculated. Direction displacement Summed to, calculates the difference between the vertical displacement of the second point to the first point.
[0006]
According to the invention of claim 2, in the invention of
The number of horizontal beams is n,
The length between the hinges of each horizontal beam is L n ,
The telescopic displacement detected by the upper one of each pair of optical fiber sensors is d n ,
The telescopic displacement ones underside of each pair of optical fiber sensor detects e n,
When the height difference between each pair of optical fiber sensors is h,
Vertical displacement S n or less between 2 and so finding an expression of point vertical displacement difference measuring device there is provided,
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transmitting means for transmitting the data calculated by the calculating means,
There is provided a two-point vertical displacement difference measuring device including a monitoring device for receiving and recording data transmitted by a transmitting means at a remote place.
According to the device configured as described above, the vertical displacement difference between two points can be monitored at a remote place.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The
[0009]
The right end of the first
Further, the first vertical beam 210 is on the upper surface of the
[0010]
A first upper
[0011]
The light emitted from the light emitting device (not shown) of the
In FIG. 1, the light input cable and the light output cable are collectively indicated by
[0012]
Hereinafter, the principle of measuring the vertical displacement of the
In FIG. 2, P 0 is the center of the rotation axis of the first hinge member 41, P 1 is the center of the rotation axis of the
P 0 and L 1 the distance P 1 displacement S 1 in the vertical direction with respect to point P 0 of the time of installation points P 1, approximated as the slope and theta 1 with respect to the horizontal line of a straight line connecting P 0 and P 1 after displacement Specifically, S 1 = L 1 × tan θ 1 .
[0013]
Θ 1 is equal to θ 1 ′, which is the angle between the first vertical beam 210 and the second
Therefore, tan θ 1 = tan θ 1 ′ = (d 1 −e 1 ) / h, and
S 1 = L 1 × {(d 1 −e 1 ) / h}.
The above is the method of calculating the vertical displacement difference of P1 with respect to P0.
[0014]
Following the above method, the following is the final object, obtains the displacement difference in the vertical direction P 2 relative to P 0.
Displacement S 2 in the vertical direction with respect to point P 0 of the point P 2 is the distance of P 2 and P 1 is taken as L 2, L 1 + L 2 is the displacement S 02 due to the inclined at theta 1 with respect to the horizontal is the sum of the displacement S 12 due to the L 2 is inclined at theta 2 with respect to L 1 + L 2.
S 02 = (L 1 + L 2 ) × {(d 1 −e 1 ) / h}.
In addition, S 12 = L 2 × tan θ 2 , and θ 2 can be expressed as (d 2 −e 2 ) / h in the same manner as when θ 1 is obtained.
S 12 = L 2 × (d 2 −e 2 ) / h.
Therefore, S 2 = S 02 + S 12 = (L 1 + L 2 ) × {(d 1 −e 1 ) / h} + L 2 × (d 2 −e 2 ) / h
It is.
[0015]
In the above, L 1 and L 2 are known values, and the value of h is also known. The reference height of the
[0016]
Similarly, the vertical displacements S n where horizontal beams of n can be represented as follows.
[0017]
【The invention's effect】
The invention described in each claim is a two-point vertical displacement difference measuring device for measuring a difference in vertical displacement between two points horizontally separated from each other, wherein the first point and the second point are hinged to each other. A plurality of horizontally extending horizontal beams disposed between the points and a pair of substantially parallel mutually extending substantially vertical directions disposed at respective ends of adjacent horizontal beams on both sides of each hinge portion. A pair of vertical beams, a pair of optical fiber sensors arranged in a substantially horizontal direction at two different heights on the pair of vertical beams, and an initial installation state of one optical fiber sensor of the pair of optical fiber sensors. The inclination is calculated from the expansion / contraction deviation of the other optical fiber sensor from the initial installation state of the other optical fiber sensor and the height difference between the pair of optical fiber sensors, and the first inclination of each horizontal beam is calculated from the inclination and the length of the horizontal beam. To the end on the point side of Calculating means for calculating the vertical displacement of the end on the second point side, summing the vertical displacements of the horizontal beams, and calculating the difference between the vertical displacement of the second point and the first point. And Since the optical fiber sensor is used, it is hardly affected by the external environment and can perform stable measurement for a long time. Also, the displacement of the intermediate hinge connection point can be determined.
In particular, if a transmitting means for transmitting the data calculated by the calculating means and a monitoring device for receiving and recording the data transmitted by the transmitting means at a remote location are provided, the vertical displacement difference between the two points may be provided. Can be monitored remotely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a method for calculating a vertical displacement difference according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10
Claims (3)
互いにヒンジ結合され第1の点と第2の点の間に配設された複数の水平方向に延伸する水平梁と、
各ヒンジ部の両側の隣り合う水平梁の各端部に配設される一対の互いに略平行に略鉛直方向に延伸する一対の鉛直梁と、
該一対の鉛直梁に異なる2つの高さで略水平方向に架橋配置される一対の光ファイバーセンサーと、
該一対の光ファイバーセンサーの内の、一方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、他方の光ファイバーセンサーの初期据え付け状態からの伸縮偏差と、該一対の光ファイバーセンサーの高さの差から隣接する水平梁の間の傾斜を算出し、該傾斜と水平梁の長さから各水平梁の第1の点側の端部に対する第2の点側の端部の鉛直方向の変位を算出し、各水平梁の鉛直方向の変位を合算して、第1の点に対する第2の点の鉛直変位の差を算出する演算手段と、
を具備することを特徴とする2点間鉛直変位差測定装置。A two-point vertical displacement difference measuring device for measuring a difference in vertical displacement between two points horizontally separated from each other,
A plurality of horizontally extending horizontal beams hinged to each other and disposed between the first point and the second point;
A pair of vertical beams extending in a substantially vertical direction substantially parallel to each other and disposed at each end of an adjacent horizontal beam on both sides of each hinge portion,
A pair of optical fiber sensors arranged in a substantially horizontal direction at two different heights on the pair of vertical beams,
The pair of optical fiber sensors is adjacent to each other based on a difference in expansion and contraction of one optical fiber sensor from the initial installation state, a difference in expansion and contraction of the other optical fiber sensor from the initial installation state, and a difference in height of the pair of optical fiber sensors. Calculating the inclination between the horizontal beams, calculating the vertical displacement of the second point side end with respect to the first point side end of each horizontal beam from the inclination and the length of the horizontal beam, Calculating means for calculating the difference between the vertical displacement of the second point with respect to the first point by adding the vertical displacement of the horizontal beam;
A vertical displacement difference measurement device between two points, comprising:
各水平梁のヒンジ間の長さをLn、
各一対の光ファイバーセンサーの上側のものが検出した伸縮変位をdn、
各一対の光ファイバーセンサーの下側のものが検出した伸縮変位をen、
各一対の光ファイバーセンサーの高さの差をh、としたときに、
鉛直変位Snを以下の式でもとめることを特徴とする請求項1に記載の2点間鉛直変位差測定装置、
The number of horizontal beams is n,
The length between the hinges of each horizontal beam is L n ,
The telescopic displacement detected by the upper one of each pair of optical fiber sensors is d n ,
The telescopic displacement ones underside of each pair of optical fiber sensor detects e n,
When the height difference between each pair of optical fiber sensors is h,
Vertical displacement difference measuring device between two points according to claim 1, characterized in that obtaining the vertical displacement S n by the following equation,
送信手段の送信したデータを遠隔地で受信して記録する監視装置を含むことを特徴とする請求項1に記載の2点間鉛直変位差測定装置。Transmitting means for transmitting data calculated by the calculating means,
The two-point vertical displacement difference measuring apparatus according to claim 1, further comprising a monitoring device that receives and records the data transmitted by the transmitting means at a remote place.
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