JP3567754B2

JP3567754B2 - ワーク保持装置と、このワーク保持装置を用いたボルト圧入設備

Info

Publication number: JP3567754B2
Application number: JP24199298A
Authority: JP
Inventors: 朋靖中尾; 三益永福
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2018-08-27
Also published as: JP2000071132A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の差動機等を構成するハウジングなどを保持するのに好適なワーク保持装置と、このワーク保持装置によって保持されたハウジングにボルトを圧入するためのボルト圧入設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動軸などに装備される差動機は、図１６に示すようなハウジング１とディファレンシャルキャリア２を備えている。ハウジング１の両側部に車軸管３が設けられている。ハウジング１の端面に円形の開口部４が形成されており、この開口部４の縁部４ａに複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられている。これらのボルト５はハウジング１の端面から突出している。
【０００３】
ボルト５は、ディファレンシャルキャリア２をハウジング１に締結するために使用される。各ボルト５は、ハウジング１の開口縁部４ａに形成されたボルト挿入孔６に予め仮置きされ、ボルト圧入機によってハウジング１の内部側から圧入され、ボルト５の外周面とボルト挿入孔６の内周面との間が密接することによって、ハウジング１内のオイルが外部に漏れることを防いでいる。
【０００４】
ボルト５をボルト挿入孔６に圧入するために、例えば図１７に示すボルト圧入機７が使用されていた。このボルト圧入機７は、ハウジング１を保持するクランプ機構８と、ボルト５の本数に対じた数の圧入ユニット９を備えていた。圧入ユニット９は、ハウジング１の内部側からボルト５の頭部５ａを押さえるための圧入金具９ａと、この圧入金具９ａと対向するワーク受金９ｂと、圧入金具９ａをワーク受金９ｂに向って駆動するための油圧シリンダ９ｃを備えている。
【０００５】
上記圧入機７を使ってボルト５をボルト挿入孔６に圧入するには、予め手作業によってボルト５をボルト挿入孔６にある程度差し込んでおく。そして圧入金具９ａをハウジング１の内部に挿入し、圧入金具９ａをボルト頭部５ａに対向させるとともにワーク受金９ｂを開口縁部４ａの下面と対向させる。そして油圧シリンダ９ｃによって圧入金具９ａをワーク受金９ｂに向けて加圧することで、ボルト５をボルト挿入孔６に圧入していた。
【０００６】
前述した従来のボルト圧入機７は、ボルト５の本数分の圧入ユニット９が必要であるため、その設置スペース上の制限などから、ラム径の小さな油圧シリンダ９ｃが採用されている。このため所定の圧入荷重を得るには、油圧力をかなり高く設定しなければならない。しかもハウジング１の種類に応じた専用機となるため、ハウジング１の種類に応じた台数のボルト圧入機７を必要としていた。
そこでこのような問題点を解決するために、一対の圧入ユニットをハウジング１の種類（ボルト５の位置）に応じて移動させながら、ボルト５を２本ずつ圧入してゆく装置も考えられた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハウジング１の種類は車種によって異なり多数あるために、ハウジング１に設けるボルト５の本数やピッチなどの形態が多様であり、互いに種類の異なるハウジング１をボルト圧入機の所定位置に正しくセットするには複雑なセンタリング機構を必要としていた。しかもハウジング１をボルト圧入機にセットするためには作業員がハウジングを１台ずつ巻上機などによって手作業で取扱う必要があり、作業に時間がかかり、労力を要していた。
【０００８】
また、従来のボルト圧入機においては、ハウジング１の下面をワーク受金によって直接支持させているため、各種サイズのボルト５を受入れるのに必要なワーク受金のボルト受入れ孔は、その内径を比較的大きめに設定する必要があった。そのため小径のボルトを圧入する際には、ワーク受金のボルト受入れ孔の内周縁とボルト挿入孔の開口縁との間の距離が大きくなってしまい、ボルトを圧入したときにボルト挿入孔の開口縁にバリや変形が生じやすくなる。
【０００９】
従って本発明の目的は、ボルト圧入機等に対してボルトの形態が異なる各種ワークを容易に位置決めすることのできるワーク保持装置と、ボルト挿入孔の開口縁にバリなどの品質不良を生じることなくボルトを圧入できるようなボルト圧入設備を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を果たすための本発明のワーク保持装置は、請求項１に記載したように構成され、パレット上にワークの種類に応じたサブリングを用意しておき、必要に応じて装着する。このサブリングは、位置決め部によってパレットの所定位置に保持される。そしてこのサブリングのボルト受入れ孔に、ワークの開口部の周縁部のボルト挿入孔に仮置きされたボルトを挿通することにより、サブリングに対するワークの位置が定まり、その結果、パレットに対するワークの位置も定まる。
【００１１】
本発明のボルト圧入設備は、請求項２に記載したように構成され、ハウジングの種類に応じたサブリングを前記パレットの所定位置に装着し、サブリングのボルト受入れ孔にハウジングのボルトを挿通することによって、このハウジングをパレットの所定位置に保持する。そして挿入すべきボルトのピッチ円直径などに応じて、ボルト圧入機のピッチ送り機構によって圧入ユニットを回転移動させることにより、ボルト挿入孔に対する圧入ユニットの位置合わせがなされる。この状態でアクチュエータに液圧をかけ、圧入部材とこの圧入部材に対向する支持部材とを互いに近付ける方向に移動させることにより、サブリングごとボルトをくわえ込む。すなわち、サブリングがハウジングの開口縁部を支持した状態で、圧入部材によってボルトの頭部がボルト挿入孔に向って押圧されることにより、ボルトがボルト挿入孔に圧入される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面（図１〜図１５）を参照しながら本発明の一実施形態のボルト圧入設備１０について説明する。このボルト圧入設備１０は、図１等に示すワーク保持装置１１と、図１０等に示すボルト圧入機１２を含んでいる。ワーク保持装置１１は、ハウジング１（図１６に示す）を所定位置に保持する機能を有している。ボルト圧入機１２は、後述するように、ワークとしてのハウジング１にボルト５を圧入する機能を有している。ハウジング１の開口縁部４ａには、圧入部位としてのボルト挿入孔６が周方向に所定ピッチで形成されている。
【００１３】
まずワーク保持装置１１について説明する。このワーク保持装置１１は、コンベア等の搬送手段によって工場内の組立ラインを搬送可能なパレット１３（図２に示す）と、このパレット１３に着脱自在に装着されるサブリング１４（図４に示す）とを備えている。
【００１４】
パレット１３は、中央部に円形の開口部１５ａを有する平板状のパレット本体１５と、このパレット本体１５の上面側に設けたリング状の環状壁１６（図３に示す）と、環状壁１６の上端に環状壁１６に沿って設けたサブリング乗せ部１７などを備えている。環状壁１６は、パレット本体１５に溶接されている。サブリング乗せ部１７は、ねじ１８（図３に示す）によって環状壁１６に固定されている。
【００１５】
サブリング乗せ部１７には、前記開口部１５ａの円周方向の複数箇所に所望ピッチで補強部材２０が設けられており、各々の補強部材２０とサブリング乗せ部１７を上下方向に貫通するボルト受入れ孔２１が形成されている。
【００１６】
サブリング乗せ部１７の上面側の外周縁部に、前記開口部１５ａの円周方向に沿う縦壁１７ａが形成されている。この縦壁１７ａの内径は、後述するサブリング１４の外径が丁度嵌合できる寸法としている。この縦壁１７ａは、パレット１３に対してサブリング１４の円周方向の位置を規制するための位置決め部として機能する。
【００１７】
図１等に示すようにパレット本体１５のサブリング乗せ部１７の両側に、ハウジング１のおおまかな位置を規制するためのブラケット２４が設けられている。またサブリング乗せ部１７の近傍にオイルシール保持部２５が設けられている。オイルシール保持部２５には、ハウジング１の車軸管２の両端開口部に挿入するオイルシールＳが保持されるようになっている。
【００１８】
さらにこのパレット本体１５の所定位置に、パレット位置決め用の孔２７が形成されている。この位置決め用の孔２７に、図１３等に示すボルト圧入機１２側の位置決めピン２８を挿入することにより、ボルト圧入機１２に対するパレット１３の位置決めがなされるようにしている。
【００１９】
サブリング１４は、その中央部に円形の開口部３０を有する円環状をなしている。サブリング１４の外径はパレット１３の前記縦壁１７ａの内周側に丁度収まる寸法としてあり、サブリング１４の外周縁１４ａがこの縦壁１７ａに嵌合することにより、パレット１３に対するサブリング１４の径方向（水平方向）の位置が規制されるようになっている。すなわちサブリング１４の外周縁１４ａは位置決め部として機能する。
【００２０】
サブリング１４の内周側すなわち開口部３０に近い側は厚肉部１４ｂとなっており、この厚肉部１４ｂに、開口部３０の円周方向に沿って複数箇所にボルト受入れ孔３１が形成されている。これらのボルト受入れ孔３１は、このサブリング１４が保持すべきハウジング１のボルト５の配置間隔に応じたピッチで形成されている。このボルト受入れ孔３１の内径はボルト５の外径よりも僅かに大きく、図７に示すようにハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、ボルト受入れ孔３１に挿通することができるようにしている。
【００２１】
サブリング１４の外周縁１４ａ寄りの位置に、パレット１３の補強部材２０を挿入可能な大きさの孔３３が開口部３０の周方向に所定ピッチで複数箇所に形成されている。これらの孔３３のうち特定の孔３３ａは、パレット１３に設けた前記補強部材２０のうち特定の補強部材２０ａの両側面に丁度嵌合する寸法としている。この特定の補強部材２０ａに特定の孔３３ａを嵌合させることにより、パレット１３に対するサブリング１４の回転方向（周方向）の位置を正確に規制できるようにしている。これら特定の補強部材２０ａと孔３３ａは、この発明で言う位置決め部を兼ねている。サブリング１４の上面は、ハウジング１を乗せることのできるワーク支持部３５となっている。
【００２２】
例えば図４に示すサブリング１４を、図５および図６に示すようにパレット１３に装着することにより、サブリング１４がパレット１３の所定位置に保持される。こうしてパレット１３にサブリング１４をセットした状態では、図７に示すようにハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、サブリング１４の全てのボルト受入れ孔３１に挿通することが可能となる。
【００２３】
また、ハウジング１の種類が前記とは異なる場合には、ハウジング１の種類に応じて、例えば図８に示すように、前記とは異なる種類のサブリング１４を前記と同じパレット１３に装着することにより、ハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、サブリング１４の全てのボルト受入れ孔３１に挿通することが可能となる。
【００２４】
なお、ハウジング１の種類によっては、サブリング１４を用いずに、パレット１３のサブリング乗せ部１７に直接ハウジング１を乗せ、そのボルト５をパレット１３のボルト受入れ孔２１に挿通することもできる。
【００２５】
次に、ボルト圧入機１２について、図１０から図１５を参照して説明する。このボルト圧入機１２は、各種フレーム材３８等によって組立てた圧入機本体３９を有している。図１１に示すように圧入機本体３９の上面側に円形の孔４０が形成されており、この孔４０の内周に沿って円環状の軸受部４１（図１２に示す）が設けられている。この軸受部４１により、回転体４２がハウジング１の中心の周りを水平面内で回転可能に支持されている。
【００２６】
回転体４２はリングギヤ４３を備えている。リングギヤ４３は駆動ギヤ４５に噛み合っている。駆動ギヤ４５は、減速機付きモータ４６等の駆動手段によって所定量回転させることができるようになっている。このモータ４６は正逆いずれの方向にも回転可能である。駆動ギヤ４５とモータ４６等は、回転体４２を所定量回転させるための回転体駆動機構４７を構成している。
【００２７】
図１２に示すように、回転体４２の下面側に上下方向に延びる縦フレーム５０が設けられており、縦フレーム５０の下端に前後方向に延びる下部フレーム５１が設けられている。下部フレーム５１には、軸受５２，５３によって第１ギヤ５４と第２ギヤ５５がそれぞれ垂直方向に延びる軸５６，５７を中心として回転自在に設けられている。
【００２８】
第１ギヤ５４の軸５６に、歯付きのプーリ６０が設けられている。このプーリ６０に、歯付きベルト（タイミングベルト）等の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。伝動ベルト６１はモータ６２によって回転駆動される駆動側プーリ６３にも巻掛けられており、駆動側プーリ６３が回転することにより、従動側プーリ６０が回転するとともに、第１ギヤ５４が回転するようになっている。このモータ６２も正逆いずれの方向にも所定量回転することができるものである。
【００２９】
第２ギヤ５５の軸５７の上端部に傘歯車等の中継ギヤ６５が設けられている。この中継ギヤ６５は、傘歯車等の被動側ギヤ６６に噛み合っている。被動側ギヤ６６は、駆動側の軸５７と直交する方向（水平方向）に延びるねじ部材７０に固定されている。
【００３０】
ねじ部材７０の周面には、被動側ギヤ６６を挟む両側に、それぞれ逆ねじの関係にある第１のねじ部７１と第２のねじ部７２が形成されている。そして第１のねじ部７１に第１のナット部材７５が螺合し、第２のねじ部７２に第２のナット部材７６が螺合している。すなわち、ねじ部材７０が第１の方向に回転したときに各ナット部材７５，７６が互いに近付く方向に移動し、ねじ部材７０が第２の方向に回転したときには各ナット部材７５，７６が互いに離れる方向に移動するように構成されている。これらのギヤ５４，５５，６５，６６や、プーリ６０，６３、ベルト６１、モータ６２、ねじ部材７０等は、下記圧入ユニット８０，８１を移動させるためのピッチ送り機構７７を構成している。
【００３１】
第１のナット部材７５は、以下に説明する第１の圧入ユニット８０に設けられている。第２のナット部材７６は第２の圧入ユニット８１に設けられている。図１１に示すように、各圧入ユニット８０，８１は、互いに左右に対をなして回転体４２に搭載されている。これら圧入ユニット８０，８１の構成と作用は互いに実質的に共通であるから、第１の圧入ユニット８０を代表して説明する。
【００３２】
圧入ユニット８０は、水平方向に延びるガイドレール８５に沿って水平方向に移動可能な架台８６を備えている。ガイドレール８５は、縦フレーム５０に設けられている。この架台８６は、回転体４２と一体に垂直軸回りに回転するものである。
【００３３】
架台８６には上下方向に延びるガイド部材９０（図１３等に示す）が設けられている。このガイド部材９０に沿って上下方向に移動可能な圧入部材９１が設けられている。圧入部材９１の上部に圧入ヘッド９２が設けられている。圧入ヘッド９２は、ボルト５の頭部５ａに当接可能な形状となっている。この圧入部材９１は、ばね９３によって下方に向って付勢されている。
【００３４】
圧入部材９１の下部に、この発明でいうアクチュエータとして機能する油圧シリンダ１００が設けられている。油圧シリンダ１００の内部は、ピストン１０１によって第１油室１０２と第２油室１０３とに仕切られている。ピストン１０１の上方に支持部材１０４が設けられている。ピストン１０１と支持部材１０４との間に、圧入荷重を検出するためのロードセル１００ａが設けられている。
【００３５】
支持部材１０４は圧入ヘッド９２に向って垂直方向に延び、支持部材１０４の上端１０５が圧入ヘッド９２に対向している。支持部材１０４の上端１０５は、サブリング１４の下面のうちボルト受入れ孔３１の周りを支持できる形状となっている。また支持部材１０４の上端部にボルト５が入り込むことのできる大きさの受入れ穴１０６が形成されている。支持部材１０４の下方にストッパ壁１１０が設けられている。
【００３６】
このストッパ壁１１０は、架台８６に設けた受け部１１１に対して上方から当接できるようになっている。従ってこの支持部材１０４は、ストッパ壁１１０と受け部１１１とが当接する初期位置を基準として、それよりも上方に相対移動可能であるとともに、圧入部材９１に対して上下方向に相対移動可能なフローティング状態にある。圧入部材９１と支持部材１０４の上部側は回転体４２に形成された孔１１２（図１１に示す）を貫通し、回転体４２の上方に突出している。
【００３７】
油圧シリンダ１００の第１油室１０２と第２油室１０３は、それぞれ油圧発生源として機能する油圧ポンプ等を備えた油圧回路１１５に接続されており、油圧回路１１５によって加圧された油を第１油室１０２あるいは第２油室１０３に選択的に圧送できるようになっている。
【００３８】
次に、この実施形態のボルト圧入設備１０を用いたボルト圧入工程について説明する。なお、圧入工程に先立って、手作業などにより、図７に示すようにハウジング１のボルト挿入孔６にボルト５をある程度の深さに差し込んだのち、開口部４を下に向けた姿勢にしておく。これらのボルト５は、ハウジング１の端面から下方に突出している。
【００３９】
前記パレット１３には、ハウジング１の種類に応じたサブリング１４を装着しておく。このサブリング１４は、外周縁１４ａをパレット１３の縦壁１７ａに嵌合させるとともに、特定の孔３３ａを特定の補強部材２０ａに嵌合させることにより、パレット１３に対する周方向と径方向の位置が正確に規制される。
【００４０】
このサブリング１４の上方からハウジング１を乗せ、ハウジング１の下面に突出するボルト５（図７に示す）をボルト受入れ孔３１に挿通する。こうすることにより、パレット１３に対するハウジング１の周方向と径方向の位置が正確に規制される。
【００４１】
そしてこのワーク保持装置１１をハウジング１と共にボルト圧入機１２の圧入ステージまでコンベアによって搬送したのち、図１３に示すように、圧入機本体３９の位置決めピン２８にパレット１３の位置決め用の孔２７を嵌合させる。こうすることにより、圧入機本体３９に対するパレット１３の位置決めがなされるとともに、圧入機本体３９に対するハウジング１の位置決めもなされる。
【００４２】
上記のように圧入機本体３９の所定位置にハウジング１が保持されたのち、ボルト圧入機１２の回転体駆動機構４７のモータ４６を駆動し、ハウジング１に対して回転体４２を所定の原点位置に合わせることにより、圧入ユニット８０，８１が所定の原点位置にセッティングされる。なお、図１３に示すように油圧シリンダ１００の第１油室１０２に油を導入することにより、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離を広げておく。
【００４３】
次いで、ピッチ送り機構７７のモータ６２を作動させ、ねじ部材７０を第２の方向に回転させることにより、圧入すべき一対のボルト５，５間の距離（すなわちボルトピッチ円直径）に応じた距離分だけ圧入ユニット８０，８１を移動させる。こうすることにより、圧入すべき一対のボルト５，５間の各ボルト頭部５ａの真上に圧入ヘッド９２が対向するとともに、支持部材１０４の上端１０５がサブリング１４の下面のうちボルト受入れ孔３１と対向する。
【００４４】
そののち、油圧回路１１５によって、加圧された油を第２油室１０３に供給する。この時、図１４に示されるようにストッパ壁１１０が受け部１１１に支持されており、それ以上支持部材１０４が降下することが阻止されているから、第２油室１０３に油が供給されると、圧入部材９１が下がり、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに対して上方から当接する。
【００４５】
この状態でさらに第２油室１０３に油が供給されると、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに当接したのちは、フローティング状態にある支持部材１０４が上昇してゆき、支持部材１０４の上端１０５がサブリング１４の下面に当接する。そしてさらに第２油室１０３に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との距離が狭まってゆくことにより、図１５に示すようにボルト５がボルト挿入孔６に圧入される。
【００４６】
こうして２本のボルト５が同時に圧入されたのち、第１油室１０２に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離が広がることによって、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａから離れるとともに、支持部材１０４がハウジング１から離れる。
【００４７】
そののち、回転体駆動機構４７のモータ４６が所定量回転し、回転体４２がボルト５の周方向の１ピッチ相当分だけ回動することにより、既に圧入されている前記一対のボルト５の隣の新たなボルト５のところまで圧入ユニット８０，８１が移動する。そして前述の圧入工程が繰り返される。
【００４８】
以上述べた圧入工程をボルト５の数に応じた回数繰り返すことにより、全てのボルト５の圧入が完了したのち、ピッチ送り機構７７のモータ６２が逆回転することにより、圧入ユニット８０，８１が互いに近付く方向に移動し、圧入ユニット８０，８１がハウジング１と干渉しない位置まで退避する。さらに回転体駆動機構４７のモータ４６が作動することにより回転体４２が元の位置に復帰する。以上の一連の工程を経て、ハウジング１台分のボルト圧入作業が終了となる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載したワーク保持装置によれば、ボルト圧入機等に対してワークを所定位置に容易に位置決めすることができ、ワークの種類が変わったときにはワークに応じたサブリングに付け替えるだけでよいため、多種類のワークに対してボルトの圧入作業が迅速かつ容易に対応することができる。また、ハウジングの種類によっては、サブリングを用いずに、パレットのサブリング乗せ部に直接ハウジングを乗せ、そのボルトをパレットのボルト受入れ孔に挿通することもできる。そしてハウジング等のように大きく重いワークもパレットごとコンベアやシャトルあるいはリフタ等によって扱うことができるため、所望位置への搬送およびセッティングが容易であり、作業員の負担が軽減する。
【００５０】
請求項２に記載したボルト圧入設備によれば、ボルトのサイズ等に応じた適正な大きさのボルト受入れ孔を有するサブリングを用いることにより、このボルト受入れ孔にハウジングのボルトを挿通し、このボルト受入れ孔の周縁部によってハウジングのボルト挿入孔まわりを支持できるため、ボルトを圧入する際にボルト挿入孔の開口縁にバリや変形が生じることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すワーク保持装置の平面図。
【図２】図１に示されたワーク保持装置のパレットの平面図。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】図１に示されたワーク保持装置のサブリングの平面図。
【図５】図１に示されたワーク保持装置のパレットとサブリングとの位置関係を示す平面図。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】ハウジングにボルトを挿入した状態を下側から見た斜視図。
【図８】図２に示すパレットに他のサブリングを取付けた状態を示す平面図。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。
【図１０】ボルト圧入機の一部の斜視図。
【図１１】図１０に示されたボルト圧入機の平面図。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。
【図１３】図１０に示されたボルト圧入機とワーク保持装置の一部を示す縦断面図。
【図１４】図１３に示すボルト圧入機の圧入部材が降下した状態を示す断面図。
【図１５】図１３に示すボルト圧入機の支持部材が上昇した状態を示す断面図。
【図１６】差動機用のハウジングを示す斜視図。
【図１７】従来のボルト圧入機とハウジングの一部を示す斜視図。
【符号の説明】
１…ハウジング
４…開口部
５…ボルト
１０…ボルト圧入設備
１１…ワーク保持装置
１２…ボルト圧入機
１３…パレット
１４…サブリング
３１…ボルト受入れ孔
４２…回転体
４７…回転体駆動機構
７７…ピッチ送り機構
８０，８１…圧入ユニット
９１…圧入部材
１００…油圧シリンダ
１０４…支持部材

Claims

ボルト挿入孔を有するワークを搬送可能なパレットと、
前記パレットに対し着脱自在なサブリングと、
を具備したワーク保持装置であって、
前記パレットは、
ボルト圧入作業を行う圧入部材が出入りする開口部と、該開口部の周方向複数箇所に上下方向に貫通するボルト受入れ孔が形成されたサブリング乗せ部とを備え、
前記ワークは、
円形の開口部と、該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部と、該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで形成された複数の前記ボルト挿入孔とを有し、これらボルト挿入孔に前記圧入部材によってボルトが圧入される差動機のハウジングであり、
前記サブリングは、
前記パレットに前記ハウジングの種類に応じて付け替えることが可能で、かつ、このパレットとの相対位置を規制するための位置決め部を有するとともに前記ハウジングを支持するワーク支持部を有しかつ前記ハウジングの前記ボルト挿入孔に仮置きされて前記ハウジングの下面側に突出する前記ボルトを挿通可能な位置に、該ボルトの外径よりも僅かに内径が大きいボルト受入れ孔が形成されたサブリングであることを特徴とするワーク保持装置。
開口部の周縁部にボルト挿入孔を有するハウジングを保持するためのワーク保持装置と、
前記ハウジングのボルト挿入孔にハウジングの内方からボルトを圧入するためのボルト圧入機と、
を有するボルト圧入設備であって、
前記ハウジングは、
円形の前記開口部と、該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部と、該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで形成された複数の前記ボルト挿入孔とを有し、
前記ワーク保持装置は、
前記ボルト圧入機の圧入部材が出入りする開口部を有し、かつ、該開口部の周方向複数箇所に上下方向に貫通するボルト受入れ孔が形成されたサブリング乗せ部を有するパレットと、
前記パレットに対し着脱自在でかつこのパレットとの相対位置を規制するための位置決め部と前記ハウジングを支持するワーク支持部とを有しかつ前記ハウジングの前記ボルト挿入孔に仮置きされて前記ハウジングの下面側に突出する前記ボルトを挿通可能な位置に、該ボルトの外径よりも僅かに内径が大きいボルト受入れ孔が形成されたサブリングとを具備し、
前記ボルト圧入機は、
前記ハウジングに対して回転自在な回転体と、
前記回転体に設けられかつ前記ハウジングの前記開口部に挿入された状態において前記ボルト挿入孔にハウジングの内方からボルトを圧入可能な前記圧入部材を有するとともに前記サブリングを支持する支持部材を有しかつ前記圧入部材と前記支持部材を相対移動させるアクチュエータを有する圧入ユニットと、
前記圧入ユニットを所望のボルト挿入孔の位置まで移動させるピッチ送り機構とを具備したことを特徴とするボルト圧入設備。