JP3563757B2 - Image reading device - Google Patents

Description

このように５モータステップ数で１ライン目、５モータステップ数で２ライン目、６ステップ数で３ライン目を読み取ることになる。
【０００７】
しかし、この場合、ステッピングモータが一定速度で動作中に、ＬＳＹＮＣ割込みが発生するたびに、モータステップ数を１ライン毎に計算しなければならないため、割込み処理内の動作時間が長くなって、ＣＰＵの負荷（オーバーヘッド）が大きくなり、作業効率化の面で劣ったものとなっている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、駆動装置から送られるステッピングパルスをもとに速度制御されるステッピングモータと、このステッピングモータの駆動により走行体又は原稿を副走査方向に移動することにより読取り動作を行い画像処理部により画像処理された画像データの１ライン分に相当するラインデータを記憶するラインバッファとを備えた画像読取装置において、画像データの読取り動作を開始する前の前記ステッピングモータが駆動していない時に、前記ステッピングパルス１パルス分の前記ステッピングモータの送り量に相当する画像読取密度の値を画像データの読取り動作開始前に外部から送られた前記読取り動作を行う画像読取密度の値で割る除算を行なって商の値と余りとを求め、その余りを前記ステッピングモータの送り量に相当する画像読取密度の値に加えた値を前記読取り動作を行う画像読取密度の値で割る除算を行なって商の値と余りとを求める処理を行ない、この処理を余りが０になるまで行なって得られた全ての商の値を得られた商の値の数に相当するライン分の前記ステッピングモータのモータステップ数を予め計算して記憶しておき、実際の読取り動作時に、前記テーブルにライン毎に記憶した前記モータパルス数と前記ステッピングパルスのカウント値であるタイミングパルス数とを順次比較し、両者が一致した場合に前記ラインバッファから次ラインデータを有効データとして取込むようにした。
【０００９】
【作用】
従来のように読取り動作中のＬＳＹＮＣ割込みが発生するたびにモータステップ数をライン毎に一々計算する必要がなくなり、ＣＰＵの負荷を低減させることが可能となる。
【００１０】
【実施例】
本発明の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。なお、画像読取装置の全体的な構成及び基本的な動作（ブックモード、ＡＤＦモード）については従来技術（図５〜図９参照）で説明したのでその同一部分についての説明は省略し、その同一部分については同一符号を用いる。
【００１１】
本実施例では、モータドライバ２０，２８から送られるステッピングパルスＳＰをもとに速度制御されるステッピングモータ８，１２と、このステッピングモータ８，１２を用いて読取り動作を行い画像処理部１９により画像処理された画像データの１ライン分に相当するラインデータを記憶するラインバッファ３１とを備えた画像読取装置（図６参照）において、図１及び図２に示すように、モータステップ数算出手段３２と、テーブルカウンタ３３と、カウントテーブルとしてのステップパルスカウントテーブル３４と、ラインデータ取込み指示手段３５とを有するラインデータ読取密度変更手段３６を設けたものである。
【００１２】
この場合、前記モータステップ数算出手段３２は、図２に示すように、ステッピングモータ８，１２の速度を一定とした状態でラインデータの画像読取密度（ＤＰＩ）を変更するためのモータステップ数ＭＳを画像データの読取り動作開始前に予めライン毎に算出する。また、図１において、前記テーブルカウンタ３３は、前記モータステップ数算出手段３２により算出されたモータステップ数ＭＳの余りが０になるまでのデータ周期ＤＦを記憶する。前記ステップパルスカウントテーブル３４は、データ周期毎のモータステップ数ＭＳを逐次記憶する。前記ラインデータ取込み指示手段３５は、パルスカウンタ３７と、コンパレータ３８と、タイミング発生器３９とからなっている。パルスカウンタ３７は、ステッピングパルスＳＰをカウントしてタイミングパルス信号ＴＰ（カウント値）を発生する。コンパレータ３８は、ステップパルスカウントテーブル３４内に予め記憶されたライン毎のモータステップ数ＭＳと、駆動中のステッピングモータ８，１２のステッピングパルス数ＳＰから得られるタイミングパルス信号ＴＰとを比較する。タイミング発生器３９は、モータステップ数ＭＳとタイミングパルス信号ＴＰとが一致した時に、ラインバッファ３１の次ラインデータを有効データとして取込み指示する読取タイミング信号ＥＮ（ＣＣＤデータイネーブル信号）を発生する。この図１に示すような回路は、タイミング発生部４０を構成しており、図９に示すような画像処理部１９内に設けられる。
【００１３】
このような構成において、図１のタイミング発生部４０と、図２のモータステップ数算出手段３２とからなるラインデータ読取密度変更手段３６の具体的な動作をブックモード（図７参照）を例にとって述べる。画像データの読取り動作開始前（ＲＥＡＤＹ時）に、外部のホストコンピュータ（図示せず）から画像データ読取り用のＤＰＩが送られてくると、図２に示すようなモータステップ数算出手段３２の演算処理を行う。すなわち、まず、ステッピングモータ８，１２のモータステップ数ＭＳとなるｓｈｏｕ〔ｆｒｅｑ〕＝（１２００＋ａｍａｒｉ）／ＤＰＩ の計算を行う。これと同時に、ａｍａｒｉ＝（１２００＋ａｍａｒｉ）％ＤＰＩで余りを計算する。なお、「／」は商を、「％」は余りを計算するための演算記号である。次に、このようなモータステップ数及び余りの演算処理を１回計算する毎にｆｒｅｑ（データ周期ＤＦ）をインクリメントし、ａｍａｒｉ が０になるまでｓｈｏｕ〔ｆｒｅｑ〕に結果を記憶する。ａｍａｒｉ が０になった時、そのモータステップ数ＭＳのｆｒｅｑ値をタイミング発生部４０内のテーブルカウンタ３３にセットし、そのカウンタ値をそのデータ周期ＤＦに応じてトグル動作させる。この時、テーブルカウンタ３３のテーブルアドレスＴＡを同時に更新（ＴＡ＋１）しながら、モータステップ数ＭＳのデータ値 ｓｈｏｕ〔ｘ〕の各値を、ステップパルスカウントテーブル３４のアドレス０ｈからアドレスＡｈまでに転送してセットする。ここで、前述した表１の２２０ＤＰＩを例にとると、ＲＥＡＤＹ時に、図２のモータステップ数ＭＳ、すなわち、ｓｈｏｕ〔０〕＝５、ｓｈｏｕ〔１〕＝５、ｓｈｏｕ〔２〕＝６…を余りが０になるまで求め、 ｆｒｅｑ＝１１を得る。これにより、テーブルカウンタ３３のデータ周期をＤＦ＝１１にセットし、テーブルカウンタ３３を１１進カウンタに構成する。そして、ステップパルスカウントテーブル３４では、アドレス０ｈからアドレスＡｈまでに、各モータステップ数ＭＳのデータ値ｓｈｏｕ〔０〕…ｓｈｏｕ〔１１〕をセット（テーブル値０〜テーブル値Ｅ）する。
【００１４】
次に、実際の読取り動作時には、ステッピングパルスＳＰをパルスカウンタ３７でカウントし、そのカウント値のタイミングパルスＴＰを次段のコンパレータ３８に入力する。このコンパレータ３８においては、そのカウント値のタイミングパルスＴＰとステップパルスカウントテーブル３４からのテーブル値であるモータステップ数ＭＳとを比較し、これらの値が一致した時にタイミング発生器３９により読取タイミング信号ＥＮを発生し、ラインバッファ３１からの次ラインデータの読取りを指示する。次に、その一致した信号によりテーブルカウンタ３３のテーブルアドレス値ＴＡを更新（ＴＡ＋１）し、ステップパルスカウントテーブル３４内の次テーブル値ＭＳをコンパレータ３８に送る。この時、パルスカウンタ３７を０にクリアし、次からのステッピングパルスＳＰのカウントに備える。この動作を繰り返して行うことにより、２２０ＤＰＩの副走査送り量に即した形の読取りタイミングを発生させることができる。
【００１５】
図３は、２４０ＤＰＩの副走査送り量を作るための読取りタイミングを示すものである。ステッピングモータ８，１２の持つ１パルスの副走査送り量を１２００ＤＰＩとすると、１２００／２４０＝５となるため、この５パルス分を毎ライン周期に発生させることにより、読取タイミング信号ＥＮに同期して２４０ＤＰＩの副走査送り量を作ることができる。
【００１６】
上述したように、画像データの読取り動作（ブックモード、ＡＤＦモード等）を開始する前のステッピングモータ８，１２が駆動していないＲＥＡＤＹ時に、ステッピングモータ８，１２のモータステップ数ＭＳを予め計算してステップパルスカウントテーブル３４内に記憶しておき、実際の読取り動作時に、その記憶されたライン毎のモータパルス数ＭＳとステッピングパルス数ＳＰのカウント値であるタイミングパルスＴＰとを比較して一致した場合にラインバッファ３１から次ラインデータを有効データとして取込むことにより、従来のように読取り動作中のＬＳＹＮＣ割込みが発生するたびにモータパルス数ＭＳをライン毎に一々計算する必要がなくなり、これにより、ＣＰＵ１６の負荷を低減させることができ、作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
次に、本実施例では、モータステップ数算出手段３２によりステッピングモータ８，１２の速度変化に見合ったモータステップ数ＭＳを予め算出してステップパルスカウントテーブル３４内に記憶させ、ステッピングモータ８，１２の速度変化に対応するステッピングパルスＳＰの数を粗又は密に変化させるステッピングパルス数可変手段（図示せず）を設けている。
【００１８】
図４（ａ）はステッピングパルスＳＰの数を粗にした場合のパルスタイミングを示し、図４（ｂ）はステッピングパルスＳＰの数を密にした場合のパルスタイミングを示す。このようなステッピングパルスＳＰの粗、密の変化はステッピングパルス数可変手段を用いて行う。ステッピングパルスＳＰの数を粗にすることによってステッピングモータ８，１２の速度を遅くさせ、ステッピングパルスＳＰの数を密にすることによってステッピングモータ８，１２の速度を速くさせることができる。このようにステッピングモータ８，１２による読取り動作前にモータ速度の変化に見合ったモータステップＭＳの数を予め計算しておくことによって、ステッピングパルスＳＰの数を粗にしてモータ速度を遅く（スルーダウン）した際に画像データの取込みを行えると共に、ステッピングパルスＳＰの数を密にしてモータ速度を速く（スルーアップ）した際に画像データの取込みを行うことができる。従って、このようなことから、ステッピングモータ８，１２の速度変更中においても、ＬＳＹＮＣ割込みが発生するたびにモータステップＭＳの数をライン毎に一々計算することなく、ラインバッファ３１からの画像データの取込みを有効に行うことができる。
【００１９】
次に、本実施例では、画像処理部１９により画像処理された画像データを逐次記憶するバッファとしてのスキャンバッファ２５内の記憶容量が満杯か否かを検知するバッファ記憶量検知手段（図示せず）を設け、このバッファ記憶量検知手段により検知されたスキャンバッファ２５内の記憶容量が満杯に近い状態になった時にステッピングパルスＳＰの数を粗に変化させるバッファ記憶量パルス数調節手段（図示せず）を設けている。
【００２０】
一般に、Ｉ／Ｆコントローラ２６を介して行われる画像出力においてインターフェーススピードによって読取り速度の変更を余儀なくされる場合がある。画像データの逐次記憶部分としてスキャンバッファ２５を有しているが、そのスキャンバッファ２５のメモリ量内容としては、メモリフル状態（余剰メモリの無い状態）、ニアフル状態（メモリフルに近い状態）、データ０の状態等に分けることができる。この場合、特に、ニアフル状態において読取り速度に変更が起こると、画像データの副走査方向の送りが完全に止められることなどによってジター発生の問題が生じる。そこで、本実施例のように、バッファ記憶量検知手段によってスキャンバッファ２５内の記憶容量がニアフル状態か否かを検知し、ニアフル時に、ステッピングパルスＳＰの数を粗にしてステッピングモータ８，１２の速度を遅くさせ、画像データの副走査方向の送りが完全に止められることを阻止する。これにより、スルーダウン中のラインバッファ３１からの画像データの取込みを有効に行うことができ、ジターの発生を抑止して良好な画像データを得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、従来のように読取り動作中のＬＳＹＮＣ割込みが発生するたびにモータステップ数をライン毎に一々計算する必要がなくなり、ＣＰＵの負荷を低減させ作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２】モータステップ数算出手段の構成を示すフローチャートである。
【図３】２４０ＤＰＩ時の画像データの読取りタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】ステッピングパルスを粗、密に変化させた時の様子を示すタイミングチャートである。
【図５】画像読取装置の構成を示す正面図である。
【図６】画像読取装置内の電気制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図７】ブックモード時の読取り動作を示す正面図である。
【図８】ＡＤＦモード時の読取り動作を示す正面図である。
【図９】画像処理部内の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
８，１２ 駆動装置
３１ ラインバッファ
３２ モータステップ数算出手段
３３ テーブルカウンタ
３４ カウントテーブル
３５ ラインデータ取込み指示手段
３６ ラインデータ読取密度変更手段
３８ コンパレータ
ＤＦ データ周期
ＤＰＩ 画像読取密度
ＭＳ モータステップ数
ＳＰ ステッピングパルス
ＴＰ カウント値[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an image reading apparatus that performs a scaling process, such as an image scanner, a facsimile, and a copying machine.
[0002]
[Prior art]
It will be described with reference to an example of a conventional image reading apparatus in FIGS. 5-9. First, a description will be given of a image reading device in FIG. An automatic paper feeder 2 (ADF) is provided on the upper right side of the apparatus main body 1, and a document reading table 3 is provided on the upper surface of the main body, thereby constituting an image scanner. In this case, a first traveling body 4 having a fluorescent lamp 4a as a light source and a mirror 4b, a second traveling body 5 having mirrors 5a and 5b, and a lens 6 are provided inside the apparatus main body 1. An exposure scanning optical system 9 comprising a CCD 7 as a light receiving element and a stepping motor 8 for driving the traveling bodies 4 and 5 is provided. The description of the lower configuration of the exposure scanning optical system 9 is omitted here. The automatic paper feeder 2 includes an ADF unit 10 and a document table 11. A stepping motor 12 is provided in the ADF unit 10. Further, a document holding plate 14 is rotatably mounted on the upper portion of the document reading table 3, and the document 13 is set under the document holding plate 14. A white reference plate 15 for shading correction is arranged at an end of the document reading table 3.
[0003]
FIG. 6 shows the configuration of an electric control circuit for processing image data read by the exposure scanning optical system 9 in such an image reading apparatus. The document as the reading mode, a book mode for reading the image data by using the document reading table 3 as shown in FIG. 7, the reading of image data by using an automatic feeder 2 as shown in FIG. 8 There is an ADF mode to perform. Therefore, first, a basic operation of reading image data in the book mode as shown in FIG. 7 will be described. After setting the document 13 on the document reading table 3 below the document holding plate 14, the CPU 16 operates the fluorescent lamp driver 17 to turn on the fluorescent lamp 4a. Next, the white reference plate 15 is read by the CCD 7 driven by the CCD driving unit 18, analog-to-digital conversion is performed by an A / D converter (not shown) in the image processing unit 19, and shading correction of image data (fluorescent lamp) is performed. The data is stored in a RAM (not shown) in the image processing unit 19 as data for correction of the light amount unevenness. The CPU 16 drives the motor driver 20 (drive device) to operate the stepping motor 8, whereby the traveling body 4 moves in the direction of the document 13. When the traveling body 4 scans the document surface at a constant speed, the image data of the document 13 is read by the CCD 7. FIG. 9 shows the most basic internal configuration of the image processing section 19. The analog video signal "a" captured therein is subjected to shading after being processed by the analog video processing section 21 up to digital conversion processing. correction processing unit 22, respectively Shede I ring corrected by the image data processing section 23, after performing various image data processing, create a binary data b which has been binarized to desired binarization processing unit 24 I do. Thereafter, the binarized data b is sequentially stored in the scan buffer 25. The I / F controller 26 controls output of data in the scan buffer 25 to an external device such as a host computer (not shown). The buffer controller 27 manages input / output of image data to / from the scan buffer 25.
[0004]
Next, a basic operation of reading image data in the ADF mode as shown in FIG. 8 will be described. Also in this case, first, after the white reference plate 15 is read, the CPU 16 drives the stepping motor 12 by the motor driver 28 (drive device), so that the document 13 set on the document table 11 is separated from the separation roller 29. It is transported by the transport roller 30 and is transported to a predetermined reading position of the traveling body 4. At this time, the document 13 is conveyed at a constant speed, and the image data of the document surface is read by the CCD 7 while the traveling body 4 is stopped. Thereafter, the same processing as in the book mode is performed, and the binarized image data is recorded in the scan buffer 25 and sent to a host computer (not shown) via the I / F controller 26.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the image reading operation is performed by changing the image reading density (hereinafter, referred to as DPI), the maximum speed of the motor is obtained by changing the speed of the stepping motor (corresponding to the stepping motors 8 and 12 in FIG. 6 ). Since the motor speed and the minimum speed value are naturally limited, the line buffer (the line buffer 31 in FIG. 6 ) is normally used in accordance with a line buffer period interrupt (hereinafter, referred to as an LSYNC interrupt) with the motor at a constant speed. (Corresponding to...) Is determined (decimation of data) as to whether or not to validate the image data, and an apparently desired DPI is output. That is, when reading the image data when the DPI is changed without changing the motor speed, it is determined whether or not the number of motor steps is sequentially calculated for each DPI and read at the time of LSYNC.
[0006]
Now, as a specific example, assuming that the feed amount (sub-scanning direction) for one pulse of the stepping motor is 1200 DPI, in order to produce a feed amount of 200 DPI, 6 (= 1200/200) motor step numbers (MS) are 1 In other words, one line is read with five motor steps in order to produce a feed amount of 240 DPI. In the case of 220 DPI (MS = 5.45) in which the number of motor steps is indivisible, the number of motor steps to be read is calculated as shown in Table 1 below and averaged to obtain a desired DPI. .
[Table 1]

In this way, the first line is read with five motor steps, the second line is read with five motor steps, and the third line is read with six steps.
[0007]
However, in this case, while the stepping motor is operating at a constant speed, every time an LSYNC interrupt occurs, the number of motor steps must be calculated for each line. Load (overhead) increases, which is inferior in terms of work efficiency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a stepping motor whose speed is controlled based on a stepping pulse sent from a driving device, a reading operation is performed by moving a traveling body or a document in a sub-scanning direction by driving the stepping motor, and an image processing unit performs the reading operation. An image reading apparatus including a line buffer for storing line data corresponding to one line of image-processed image data, wherein the stepping motor is not driven before the image data reading operation is started. A division is performed by dividing the value of the image reading density corresponding to the feed amount of the stepping motor for one stepping pulse by the value of the image reading density sent from outside before performing the reading operation before starting the image data reading operation. Quotient and the remainder, and the remainder corresponds to the feed amount of the stepping motor. The value obtained by dividing the value obtained by adding the value of the image reading density to the value of the image reading density at which the reading operation is performed to obtain the value of the quotient and the remainder is performed. The number of motor steps of the stepping motor for a line corresponding to the number of obtained quotient values is calculated and stored in advance, and at the time of an actual reading operation, the table is stored in the table for each line. and a timing pulse number is a count value of said number of motor pulses stored with the stepping pulse sequentially compared to, and if they match from the line buffer to capture the next line data as valid data.
[0009]
[Action]
Every time it is not necessary to calculate the number of motor steps for each line every time the LSYNC interrupt during a read operation as traditional occurs, it is possible to reduce the load on the CPU.
[0010]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the overall configuration and basic operation (book mode, ADF mode) of the image reading apparatus have been described in the related art (see FIGS. 5 to 9 ), the description of the same parts will be omitted, and the same parts will be omitted. The same reference numerals are used for the parts.
[0011]
In the present embodiment, the stepping motors 8 and 12 whose speeds are controlled based on the stepping pulses SP sent from the motor drivers 20 and 28, read operations are performed using the stepping motors 8 and 12, and the image processing unit 19 performs image reading. As shown in FIGS. 1 and 2, in an image reading apparatus having a line buffer 31 for storing line data corresponding to one line of processed image data (see FIG. 6 ), a motor step number calculating means 32 is provided. , A table counter 33, a step pulse count table 34 as a count table, and a line data reading density changing means 36 having a line data taking instructing means 35.
[0012]
In this case, as shown in FIG. 2, the motor step number calculating means 32 calculates the motor step number MS for changing the image reading density (DPI) of the line data while keeping the speed of the stepping motors 8 and 12 constant. Is calculated for each line in advance before the image data reading operation starts. In FIG. 1, the table counter 33 stores a data period DF until the remainder of the motor step number MS calculated by the motor step number calculation means 32 becomes zero. The step pulse count table 34 sequentially stores the number of motor steps MS for each data cycle. The line data fetch instruction means 35 includes a pulse counter 37, a comparator 38, and a timing generator 39. The pulse counter 37 counts the stepping pulse SP and generates a timing pulse signal TP (count value). The comparator 38 compares the motor step number MS for each line stored in the step pulse count table 34 in advance with the timing pulse signal TP obtained from the stepping pulse numbers SP of the stepping motors 8 and 12 being driven. When the number of motor steps MS matches the timing pulse signal TP, the timing generator 39 generates a read timing signal EN (CCD data enable signal) for instructing to take in the next line data of the line buffer 31 as valid data. The circuit as shown in FIG. 1 constitutes a timing generator 40, provided in the image processing unit 19 shown in FIG.
[0013]
In such a configuration, the specific operation of the line data reading density changing unit 36 including the timing generating unit 40 of FIG. 1 and the motor step number calculating unit 32 of FIG. 2 will be described by taking a book mode (see FIG. 7 ) as an example. State. Before the start of the image data reading operation (at the time of READY), when a DPI for image data reading is sent from an external host computer (not shown), the operation of the motor step number calculating means 32 as shown in FIG. Perform processing. That is, first, shou [freq] = (1200 + amari) / DPI, which is the number of motor steps MS of the stepping motors 8 and 12, is calculated. At the same time, the remainder is calculated with amari = (1200 + amari)% DPI. Note that “/” is a quotient and “%” is an operation symbol for calculating a remainder. Next, every time the calculation process of the number of motor steps and the remainder is calculated once, freq (data cycle DF) is incremented, and the result is stored in shou [freq] until amari becomes zero. When amari becomes 0, the freq value of the motor step number MS is set in the table counter 33 in the timing generator 40, and the counter value is toggled according to the data cycle DF. At this time, while simultaneously updating (TA + 1) the table address TA of the table counter 33, each value of the data value shou [x] of the motor step number MS is transferred from the address 0h to the address Ah of the step pulse count table 34. Set. Here, taking the above-mentioned 220 DPI in Table 1 as an example, at the time of READY, the number of motor steps MS of FIG. 2, that is, shou [0] = 5, shou [1] = 5, shou [2] = 6. Obtain until the remainder becomes 0, and obtain freq = 11. As a result, the data period of the table counter 33 is set to DF = 11, and the table counter 33 is configured as a decimal counter. Then, in the step pulse count table 34, from the address 0h to the address Ah, the data value shou [0]... Shou [11] of each motor step number MS is set (table value 0 to table value E).
[0014]
Next, at the time of the actual reading operation, the stepping pulse SP is counted by the pulse counter 37, and the timing pulse TP of the counted value is input to the comparator 38 at the next stage. The comparator 38 compares the timing pulse TP of the count value with the number of motor steps MS, which is a table value from the step pulse count table 34, and when these values match, the timing generator 39 reads the read timing signal EN. And instructs reading of the next line data from the line buffer 31. Next, the table address value TA of the table counter 33 is updated (TA + 1) by the matched signal, and the next table value MS in the step pulse count table 34 is sent to the comparator 38. At this time, the pulse counter 37 is cleared to 0 to prepare for the next counting of the stepping pulse SP. By repeatedly performing this operation, it is possible to generate a read timing in a form corresponding to the sub-scan feed amount of 220 DPI.
[0015]
FIG. 3 shows a read timing for producing a sub-scan feed amount of 240 DPI. 1 when a pulse 1200DPI sub-scan feed amount with the scan stepping motor 8,12, since the 1200/240 = 5, by generating the five pulses in each line period, synchronized with the read timing signal EN Thus, a sub-scan feed amount of 240 DPI can be obtained.
[0016]
As described above, before the image data reading operation (book mode, ADF mode, etc.) is started, the motor step number MS of the stepping motors 8 and 12 is calculated in advance in READY when the stepping motors 8 and 12 are not driven. In the actual reading operation, the stored number of motor pulses MS for each line is compared with the timing pulse TP, which is the count value of the number of stepping pulses SP, so that they match. In this case, by taking in the next line data as valid data from the line buffer 31, it is not necessary to calculate the motor pulse number MS for each line every time an LSYNC interrupt occurs during the read operation as in the related art. , The load on the CPU 16 can be reduced, and work efficiency can be improved. It is possible.
[0017]
Next, in the present embodiment, the number of motor steps MS corresponding to the change in the speed of the stepping motors 8 and 12 is calculated in advance by the motor step number calculating means 32 and stored in the step pulse count table 34. Stepping pulse number varying means (not shown) for coarsely or densely changing the number of stepping pulses SP corresponding to the speed change is provided.
[0018]
4 (a) shows the pulse timing when the rough number of stepping pulses SP, FIG. 4 (b) shows a pulse timing when closely the number of stepping pulses SP. Such a coarse or fine change in the stepping pulse SP is performed by using a stepping pulse number variable means. By reducing the number of stepping pulses SP, the speed of the stepping motors 8 and 12 can be reduced, and by increasing the number of stepping pulses SP, the speed of the stepping motors 8 and 12 can be increased. By previously calculating the number of motor steps MS corresponding to the change in the motor speed before the reading operation by the stepping motors 8 and 12, the number of the stepping pulses SP is coarsened to reduce the motor speed (through-down). ), The image data can be captured when the number of the stepping pulses SP is increased and the motor speed is increased (through-up). Accordingly, even when the speeds of the stepping motors 8 and 12 are being changed, the number of motor steps MS is not calculated for each line each time an LSYNC interrupt occurs. Capture can be performed effectively.
[0019]
Next, in this embodiment, a buffer storage amount detecting means (not shown) for detecting whether or not the storage capacity in the scan buffer 25 as a buffer for sequentially storing the image data processed by the image processing unit 19 is full. ), And when the storage capacity of the scan buffer 25 detected by the buffer storage amount detection unit is almost full, the number of stepping pulses SP is roughly changed to adjust the number of buffer storage amount pulses (shown in the figure). Z).
[0020]
Generally, in image output performed via the I / F controller 26, there is a case where the reading speed must be changed depending on the interface speed. Although the scan buffer 25 is provided as a sequential storage part of image data, the memory content of the scan buffer 25 includes a memory full state (a state without excess memory), a near full state (a state close to a memory full), a data It can be divided into states such as 0. In this case, particularly, if the reading speed is changed in the near full state, the problem of occurrence of jitter occurs because the feed of the image data in the sub-scanning direction is completely stopped. Therefore, as in the present embodiment, the buffer storage amount detecting means detects whether the storage capacity in the scan buffer 25 is in the near full state, and when near full, the number of stepping pulses SP is coarsened and the stepping motors 8, 12 The speed is reduced to prevent the image data from being completely stopped in the sub-scanning direction. Thus, it is possible to effectively take in the image data from the line buffer 31 during the through-down, and to suppress the occurrence of the jitter and obtain good image data.
[0021]
【The invention's effect】
The present invention is, every time it is not necessary to calculate the number of motor steps for each line every time the LSYNC interrupt during a read operation as traditional occurs, reducing the load on the CPU can be made efficient work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a configuration of a motor step number calculation unit.
FIG. 3 is a timing chart showing image data reading timing at 240 DPI.
FIG. 4 is a timing chart showing a state when the stepping pulse is changed coarsely and densely.
FIG. 5 is a front view showing the configuration of the image reading apparatus.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an electric control system in the image reading apparatus.
FIG. 7 is a front view showing a reading operation in a book mode.
FIG. 8 is a front view showing a reading operation in the ADF mode.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a circuit configuration in an image processing unit.
[Explanation of symbols]
8, 12 drive device 31 line buffer 32 motor step number calculation means 33 table counter 34 count table 35 line data capture instruction means 36 line data reading density changing means 38 comparator DF data cycle DPI image reading density MS motor step number SP stepping pulse TP Count value

Claims (1)

A stepping motor whose speed is controlled based on a stepping pulse sent from a driving device, and a reading operation is performed by moving the traveling body or the original in the sub-scanning direction by driving the stepping motor, and the image is processed by the image processing unit. A line buffer for storing line data corresponding to one line of image data;
When the stepping motor is not driven before the image data reading operation is started, the value of the image reading density corresponding to the feed amount of the stepping motor for one stepping pulse is set before starting the image data reading operation. obtains a remainder value of the quotient of the division lines Does it divided by the value of the image read-out density for performing the read operation sent from the outside, the value of the image reading density corresponding to the remainder to the feed amount of said stepping motor A division is performed by dividing the added value by the value of the image reading density at which the reading operation is performed to obtain a quotient value and a remainder, and this process is performed until all the quotients are obtained until the remainder becomes zero. The value is stored for each line in the table as the number of motor steps of the stepping motor for the line corresponding to the number of obtained quotient values ,
At the time of an actual reading operation, the number of motor pulses stored for each line in the table is sequentially compared with the number of timing pulses which is a count value of the stepping pulse, and when they match, the next line data is read from the line buffer. Imported as valid data,
An image reading apparatus, comprising:

Images