JP3438768B2 - レーダ装置の位相補正値決定方法 - Google Patents
レーダ装置の位相補正値決定方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の素子アンテ
ナからなるアレーアンテナを受信アンテナとして備えた
レーダ装置の位相補正値決定方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種のレーダ装置として例えばディジ
タル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ）レーダ装置があ
る。ＤＢＦレーダ装置は、所望の範囲を電子的に走査す
る方式であるため走査機構部が不要であり、小型軽量で
振動等に強いという特長を備えている。そのため、車輌
用のレーダ装置としての利用が期待されている。 【０００３】ところで、この種のレーダ装置では、同一
のターゲットに対して各チャネルが検出するそのターゲ
ットの方向が一致するように、素子アンテナ間の位相を
揃える必要がある。一般に、この調整は信号処理の段階
でチャネル別の位相補正値を与えることで達成してい
る。 【０００４】チャネル別の位相補正値は、製造された個
々のレーダ装置に固有のものであるから個別に測定を行
ってその値を決定する。位相補正値の決定方法として、
たとえばトヨタ技術公開集（１９９７年１２月２５日発
行、発行番号７２９４）に開示された「ＤＢＦレーダの
誤差検出方法」がある。この技術によれば、レーダ装置
の正面と思われる位置にターゲットを配置して素子アン
テナチャネル別にレーダ装置を作動させ、各チャネルに
おいてターゲットの方向が零度方向となるような位相補
正値を前記チャネル毎に求めるのである。このチャネル
別位相補正値をそのレーダ装置の記憶部に格納し、ＤＢ
Ｆ信号処理の際にはこの位相補正値による補正を実行す
ることにより、チャネル間の位相が一致する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
位相補正値決定方法によると、各素子アンテナの零度方
向は一致するが、その零度方向がレーダ装置の電気的中
心と必ずしも一致していない。これは、レーダ装置筐体
とアンテナとの組み付け誤差等に起因するものである。 【０００６】そのため、例えばレーダ装置を前方検出用
として車輌に搭載する場合、レーダ装置の零度方向を車
輌の正面と一致させて組み付けると、レーダ装置の検知
エリアが車輌正面からずれてしまい、検出誤動作の可能
性がある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置の位
相補正値決定方法はこのような問題を解決するためにな
されたものであり、複数の素子アンテナの各チャネル間
の位相ズレを補正するための第１補正値を各チャネル毎
に求める第１段階と、第１補正値を用いて位相補正を行
ったときの中心方向と電気的中心方向とのズレを補正す
るための第２補正値をチャネル毎に求める第２段階と、
第１補正値と第２補正値とからチャネル別の最終補正値
を求める第３段階とを有するものである。 【０００８】このレーダ装置の位相補正値決定方法によ
り得られた最終補正値をレーダ装置の記憶部に格納し、
信号処理部において各チャネルの位相をこの最終補正値
で補正すれば、各チャネル間の位相ズレが解消されるだ
けでなく、零度方向と電気的中心方向とが一致する。 【０００９】第１段階では、レーダ装置の構造上の正面
に第１ターゲットを配置して素子アンテナチャネル別に
レーダ装置を作動させ、第１ターゲットの方向が零度方
向となるような位相補正値をチャネル毎に求め、この位
相補正値を第１補正値とする。 【００１０】また、第２段階では、第１ターゲットと等
反射断面積を有する第２および第３ターゲットを第１タ
ーゲットと等距離等間隔に配置してレーダ装置を作動さ
せ、第１補正値による位相補正を施して第１〜第３ター
ゲットを検出し、各ターゲットの検出レベルに基づいて
第２補正値を求める。 【００１１】零度方向と電気的中心方向とが一致してい
ると第１ターゲットに対する第２および第３ターゲット
の検出レベルが等しくなる。逆に、両方向が不一致であ
ると、第２および第３ターゲットの検出レベルに差が生
じる。したがって、そのレベル差から零度方向と電気的
中心方向との角度差が検出でき、その角度差に相当する
位相補正値を第２補正値とすることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
レーダ装置の位相補正値決定方法の手順を示すフローチ
ャートであり、この位相補正値決定方法を適用するレー
ダ装置の一例を図２に示す。 【００１３】図２に示すレーダ装置は、一般的なＤＢＦ
レーダ装置である。受信アンテナとしてｎ個の素子アン
テナからなるアレーアンテナが用いられている。各素子
アンテナチャネル毎にそれぞれ低雑音増幅器（アンプ）
およびミキサが設けられており、それぞれのミキサにお
いて受信信号が送信信号とミキシングされ、受信信号が
ベースバンド信号にダウンコンバートされる。チャネル
別の各ベースバンド信号はフィルタを経てＡ／Ｄ変換器
に入力され、デジタル信号に置換されてデジタル信号処
理回路（ＤＳＰ回路）に送られる。 【００１４】ＤＳＰ回路では、位相と振幅をデジタル処
理により自由に変えることができる。すなわち、各チャ
ネルのデジタル受信信号をある規則に従って位相、振幅
変換して全チャネルの合成を行うと、任意の方向に任意
の形状でアンテナの指向性を形成することができる。こ
れをディジタル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ）とい
う。 【００１５】このＤＢＦ処理の位相、振幅変換の際に、
本実施形態を用いて決定した位相補正値を利用して、初
期位相補正を行う。位相補正値は、ＤＳＰ回路内の記憶
部に格納されている。 【００１６】以下、図１のフローチャートにしたがっ
て、本実施形態の位相補正値決定方法を説明する。 【００１７】まず、ステップＳ１１では、受信アンテナ
チャネル間の位相ズレを補正するためのチャネル別の第
１補正値Δφｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を算出する。 【００１８】図３は第１補正値Δφｉを算出する際の方
法を説明するための図である。図３に示すように、レー
ダ装置３１の構造上の正面に基準ターゲットである第１
ターゲット３２を配置する。ターゲット３２は、コーナ
リフレクタのようなポイントターゲットが望ましい。ま
た、ターゲット３２の位置は、おおよその中心方向であ
ればよい。 【００１９】ついで、この配置状態で素子アンテナチャ
ネル別にレーダ装置を作動させる。レーダ装置３１から
ターゲット３２までの距離を例えば１０ｍ程度にすれ
ば、ターゲット３２で再放射され各素子アンテナに入射
する電波は平行波とみなすことができ、この状態で各チ
ャネルの受信信号を検出し、位相および振幅を求める。 【００２０】その後、適当に選択したチャネル、たとえ
ば、受信アンテナの中央に位置する素子アンテナチャネ
ルの位相および振幅を基準にして、他のチャネルの位相
と振幅が同じになるようにチャネル毎に補正値を求め
る。このときの位相補正値が第１補正値Δφｉ（ｉ＝
１、２、…、ｎ）となる。換言すると、第１ターゲット
３２の方向３４が零度方向となるような位相補正値をチ
ャネル毎に求め、この位相補正値を第１補正値Δφｉと
する。 【００２１】なお、図３において、符号３３で示す方向
は、レーダ装置３１の電気的中心方向であり、構造上の
中心方向３４から角度αだけ右方向にずれていることを
示している。アンテナをレーダ装置の筐体に組み付ける
段階において、電気的中心方向３３と構造上の中心方向
３４とを一致させることが望ましい。しかし、これを実
現することは困難であり、通常は両方向がこの図に示す
ように不一致となってしまう。実線３５で示す領域は、
レーダ装置３１の有効なビーム範囲、すなわち、アンテ
ナパターンに起因するビームの指向性を示しており、そ
の形状は、電気的中心方向３３を中心として左右対称と
なっている。 【００２２】つぎに、ステップＳ１２に進む。ここで
は、図４に示すように、第１ターゲット３２と同じ反射
断面積を有する第２ターゲット４１および第３ターゲッ
ト４２を第１ターゲット３２の両側に配置する。レーダ
装置３１と第１〜第３ターゲット３２、４１、４２との
距離はすべて等しく、第２ターゲット４１および第３タ
ーゲット４２と第１ターゲット３２との間隔も等しい。
つまり、第１〜第３ターゲット３２、４１、４２は、レ
ーダ装置３１を中心とする円弧上に配列されており、レ
ーダ装置３１から第２ターゲット４１に向かう方向４３
と第１ターゲット３２に向かう方向３４とが作る角度θ
１と、レーダ装置３１から第３ターゲット４２に向かう
方向４４と前記方向３４とが作る角度θ２とは等しい。 【００２３】この状態でレーダ装置３１を作動させ、第
１〜第３ターゲット３２、４１、４２の検出を行う。こ
のとき、各チャネルの位相は、ステップＳ１１で求めた
第１補正値Δφｉで初期補正し、その後ＤＢＦ処理を実
行してターゲットの検出を行う。 【００２４】図５は、このときのＤＢＦ検出結果を示す
グラフであり、横軸に角度θ、縦軸に検出レベルをとっ
ている。各チャネル間の位相ズレは第１補正値Δφｉに
より補正されているため、第２および第３ターゲット４
１、４２を示す検出レベルピーク５１、５２は、第１タ
ーゲット３４を中心としてそれぞれ角度θ１およびθ２
の位置に正確に現れる。 【００２５】つぎに、ステップＳ１３に移行し、第２、
第１、第３ターゲットに対応する３つの検出ピークレベ
ルＰＬ５１、ＰＣ５３、ＰＲ５２を求める。 【００２６】図５の符号５４で示す線のように、レーダ
装置３１から等距離にある等反射ターゲットから再放射
された電波の検出レベルピークは、電気的中心方向であ
る角度αの位置を中心に左右対称に減少する。したがっ
て、第２、第１、第３ターゲットの検出ピークレベルＰ
Ｌ５１、ＰＣ５３、ＰＲ５２は図示のように差が生じ
る。 【００２７】そこでつぎに、これらの検出ピークレベル
の差を利用して角度αを求める。 【００２８】まず、ステップＳ１４において、検出ピー
クレベルＰＬ５１とＰＲ５２とを比較し、両者が等しい
か否かを判断する。ＰＬ５１とＰＲ５２とが等しけれ
ば、第１ターゲット３２の方向３４と電気的中心方向３
３とが一致している、すなわち、角度αが零であるとい
える。この場合には、これ以上の位相補正は不要であ
り、第１補正値Δφｉを最終補正値として決定し、これ
をレーダ装置３１の記憶部に設定して補正処理（キャリ
ブレーション）を終了させる。 【００２９】ステップＳ１４において、検出ピークレベ
ルＰＬ５１とＰＲ５２とに差があれば、第１ターゲット
３２の方向３４と電気的中心方向３３とが不一致である
ことがわかる。そこでその場合には、ステップＳ１５に
移行し、まず、検出ピークレベルＰＬ５１とＰＲ５２の
検出ピークレベルＰＣ５３に対する比率すなわちＰＬ／
ＰＣおよびＰＲ／ＰＣをそれぞれ計算により求める。そ
の後、レベル比ＰＬ／ＰＣとレベル比ＰＲ／ＰＣからマ
ップ検索により角度αを求める。 【００３０】ビームの指向性は予めアンテナパターンか
らわかっているため、３つのターゲット３２、４１、４
２のレーダ装置３１に対する配置が決まっていれば、レ
ベル比ＰＬ／ＰＣおよびレベル比ＰＲ／ＰＣと角度αと
の関係は１通りに特定される。したがって、これをマッ
プテーブルとしてＲＯＭに予め保存しておけば、レベル
比ＰＬ／ＰＣとレベル比ＰＲ／ＰＣから角度αを求める
ことができる。 【００３１】ステップＳ１６では、求めた角度αから第
２補正値φｉ（ｉはチャネル番号：ｉ＝１、２、…、
ｎ）を次の（１）式により求める。 【００３２】 φｉ＝２π（ｉ−１）ｄsinα／λ …（１） ここに、λは送信信号波長であり、ｄは互いに隣接する
素子アンテナ間距離である。 【００３３】最後に、ステップＳ１７において、第１補
正値Δφｉから第２補正値φｉを減じて最終補正値を得
る。そして、この最終補正値をレーダ装置３１の記憶部
に格納し、レーダ装置３１を動作させる際に初期位相補
正をこの最終補正値を用いて行うように設定する。 【００３４】なお、本実施形態では精度を上げるため
に、レベル比ＰＬ／ＰＣおよびレベル比ＰＲ／ＰＣから
マップ検索により角度αを求めているが、いずれか一方
のレベル比のみからでも角度αを特定することができ
る。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、本発明のレーダ装置の位
相補正値決定方法を用いて初期位相補正のための補正値
を求めれば、常に、零度方向と電気的中心方向とが一致
したレーダ装置を得ることができる。すなわち、左右の
検知エリアが対称なレーダ装置を得ることができる。
ナからなるアレーアンテナを受信アンテナとして備えた
レーダ装置の位相補正値決定方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種のレーダ装置として例えばディジ
タル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ）レーダ装置があ
る。ＤＢＦレーダ装置は、所望の範囲を電子的に走査す
る方式であるため走査機構部が不要であり、小型軽量で
振動等に強いという特長を備えている。そのため、車輌
用のレーダ装置としての利用が期待されている。 【０００３】ところで、この種のレーダ装置では、同一
のターゲットに対して各チャネルが検出するそのターゲ
ットの方向が一致するように、素子アンテナ間の位相を
揃える必要がある。一般に、この調整は信号処理の段階
でチャネル別の位相補正値を与えることで達成してい
る。 【０００４】チャネル別の位相補正値は、製造された個
々のレーダ装置に固有のものであるから個別に測定を行
ってその値を決定する。位相補正値の決定方法として、
たとえばトヨタ技術公開集（１９９７年１２月２５日発
行、発行番号７２９４）に開示された「ＤＢＦレーダの
誤差検出方法」がある。この技術によれば、レーダ装置
の正面と思われる位置にターゲットを配置して素子アン
テナチャネル別にレーダ装置を作動させ、各チャネルに
おいてターゲットの方向が零度方向となるような位相補
正値を前記チャネル毎に求めるのである。このチャネル
別位相補正値をそのレーダ装置の記憶部に格納し、ＤＢ
Ｆ信号処理の際にはこの位相補正値による補正を実行す
ることにより、チャネル間の位相が一致する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
位相補正値決定方法によると、各素子アンテナの零度方
向は一致するが、その零度方向がレーダ装置の電気的中
心と必ずしも一致していない。これは、レーダ装置筐体
とアンテナとの組み付け誤差等に起因するものである。 【０００６】そのため、例えばレーダ装置を前方検出用
として車輌に搭載する場合、レーダ装置の零度方向を車
輌の正面と一致させて組み付けると、レーダ装置の検知
エリアが車輌正面からずれてしまい、検出誤動作の可能
性がある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置の位
相補正値決定方法はこのような問題を解決するためにな
されたものであり、複数の素子アンテナの各チャネル間
の位相ズレを補正するための第１補正値を各チャネル毎
に求める第１段階と、第１補正値を用いて位相補正を行
ったときの中心方向と電気的中心方向とのズレを補正す
るための第２補正値をチャネル毎に求める第２段階と、
第１補正値と第２補正値とからチャネル別の最終補正値
を求める第３段階とを有するものである。 【０００８】このレーダ装置の位相補正値決定方法によ
り得られた最終補正値をレーダ装置の記憶部に格納し、
信号処理部において各チャネルの位相をこの最終補正値
で補正すれば、各チャネル間の位相ズレが解消されるだ
けでなく、零度方向と電気的中心方向とが一致する。 【０００９】第１段階では、レーダ装置の構造上の正面
に第１ターゲットを配置して素子アンテナチャネル別に
レーダ装置を作動させ、第１ターゲットの方向が零度方
向となるような位相補正値をチャネル毎に求め、この位
相補正値を第１補正値とする。 【００１０】また、第２段階では、第１ターゲットと等
反射断面積を有する第２および第３ターゲットを第１タ
ーゲットと等距離等間隔に配置してレーダ装置を作動さ
せ、第１補正値による位相補正を施して第１〜第３ター
ゲットを検出し、各ターゲットの検出レベルに基づいて
第２補正値を求める。 【００１１】零度方向と電気的中心方向とが一致してい
ると第１ターゲットに対する第２および第３ターゲット
の検出レベルが等しくなる。逆に、両方向が不一致であ
ると、第２および第３ターゲットの検出レベルに差が生
じる。したがって、そのレベル差から零度方向と電気的
中心方向との角度差が検出でき、その角度差に相当する
位相補正値を第２補正値とすることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
レーダ装置の位相補正値決定方法の手順を示すフローチ
ャートであり、この位相補正値決定方法を適用するレー
ダ装置の一例を図２に示す。 【００１３】図２に示すレーダ装置は、一般的なＤＢＦ
レーダ装置である。受信アンテナとしてｎ個の素子アン
テナからなるアレーアンテナが用いられている。各素子
アンテナチャネル毎にそれぞれ低雑音増幅器（アンプ）
およびミキサが設けられており、それぞれのミキサにお
いて受信信号が送信信号とミキシングされ、受信信号が
ベースバンド信号にダウンコンバートされる。チャネル
別の各ベースバンド信号はフィルタを経てＡ／Ｄ変換器
に入力され、デジタル信号に置換されてデジタル信号処
理回路（ＤＳＰ回路）に送られる。 【００１４】ＤＳＰ回路では、位相と振幅をデジタル処
理により自由に変えることができる。すなわち、各チャ
ネルのデジタル受信信号をある規則に従って位相、振幅
変換して全チャネルの合成を行うと、任意の方向に任意
の形状でアンテナの指向性を形成することができる。こ
れをディジタル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ）とい
う。 【００１５】このＤＢＦ処理の位相、振幅変換の際に、
本実施形態を用いて決定した位相補正値を利用して、初
期位相補正を行う。位相補正値は、ＤＳＰ回路内の記憶
部に格納されている。 【００１６】以下、図１のフローチャートにしたがっ
て、本実施形態の位相補正値決定方法を説明する。 【００１７】まず、ステップＳ１１では、受信アンテナ
チャネル間の位相ズレを補正するためのチャネル別の第
１補正値Δφｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を算出する。 【００１８】図３は第１補正値Δφｉを算出する際の方
法を説明するための図である。図３に示すように、レー
ダ装置３１の構造上の正面に基準ターゲットである第１
ターゲット３２を配置する。ターゲット３２は、コーナ
リフレクタのようなポイントターゲットが望ましい。ま
た、ターゲット３２の位置は、おおよその中心方向であ
ればよい。 【００１９】ついで、この配置状態で素子アンテナチャ
ネル別にレーダ装置を作動させる。レーダ装置３１から
ターゲット３２までの距離を例えば１０ｍ程度にすれ
ば、ターゲット３２で再放射され各素子アンテナに入射
する電波は平行波とみなすことができ、この状態で各チ
ャネルの受信信号を検出し、位相および振幅を求める。 【００２０】その後、適当に選択したチャネル、たとえ
ば、受信アンテナの中央に位置する素子アンテナチャネ
ルの位相および振幅を基準にして、他のチャネルの位相
と振幅が同じになるようにチャネル毎に補正値を求め
る。このときの位相補正値が第１補正値Δφｉ（ｉ＝
１、２、…、ｎ）となる。換言すると、第１ターゲット
３２の方向３４が零度方向となるような位相補正値をチ
ャネル毎に求め、この位相補正値を第１補正値Δφｉと
する。 【００２１】なお、図３において、符号３３で示す方向
は、レーダ装置３１の電気的中心方向であり、構造上の
中心方向３４から角度αだけ右方向にずれていることを
示している。アンテナをレーダ装置の筐体に組み付ける
段階において、電気的中心方向３３と構造上の中心方向
３４とを一致させることが望ましい。しかし、これを実
現することは困難であり、通常は両方向がこの図に示す
ように不一致となってしまう。実線３５で示す領域は、
レーダ装置３１の有効なビーム範囲、すなわち、アンテ
ナパターンに起因するビームの指向性を示しており、そ
の形状は、電気的中心方向３３を中心として左右対称と
なっている。 【００２２】つぎに、ステップＳ１２に進む。ここで
は、図４に示すように、第１ターゲット３２と同じ反射
断面積を有する第２ターゲット４１および第３ターゲッ
ト４２を第１ターゲット３２の両側に配置する。レーダ
装置３１と第１〜第３ターゲット３２、４１、４２との
距離はすべて等しく、第２ターゲット４１および第３タ
ーゲット４２と第１ターゲット３２との間隔も等しい。
つまり、第１〜第３ターゲット３２、４１、４２は、レ
ーダ装置３１を中心とする円弧上に配列されており、レ
ーダ装置３１から第２ターゲット４１に向かう方向４３
と第１ターゲット３２に向かう方向３４とが作る角度θ
１と、レーダ装置３１から第３ターゲット４２に向かう
方向４４と前記方向３４とが作る角度θ２とは等しい。 【００２３】この状態でレーダ装置３１を作動させ、第
１〜第３ターゲット３２、４１、４２の検出を行う。こ
のとき、各チャネルの位相は、ステップＳ１１で求めた
第１補正値Δφｉで初期補正し、その後ＤＢＦ処理を実
行してターゲットの検出を行う。 【００２４】図５は、このときのＤＢＦ検出結果を示す
グラフであり、横軸に角度θ、縦軸に検出レベルをとっ
ている。各チャネル間の位相ズレは第１補正値Δφｉに
より補正されているため、第２および第３ターゲット４
１、４２を示す検出レベルピーク５１、５２は、第１タ
ーゲット３４を中心としてそれぞれ角度θ１およびθ２
の位置に正確に現れる。 【００２５】つぎに、ステップＳ１３に移行し、第２、
第１、第３ターゲットに対応する３つの検出ピークレベ
ルＰＬ５１、ＰＣ５３、ＰＲ５２を求める。 【００２６】図５の符号５４で示す線のように、レーダ
装置３１から等距離にある等反射ターゲットから再放射
された電波の検出レベルピークは、電気的中心方向であ
る角度αの位置を中心に左右対称に減少する。したがっ
て、第２、第１、第３ターゲットの検出ピークレベルＰ
Ｌ５１、ＰＣ５３、ＰＲ５２は図示のように差が生じ
る。 【００２７】そこでつぎに、これらの検出ピークレベル
の差を利用して角度αを求める。 【００２８】まず、ステップＳ１４において、検出ピー
クレベルＰＬ５１とＰＲ５２とを比較し、両者が等しい
か否かを判断する。ＰＬ５１とＰＲ５２とが等しけれ
ば、第１ターゲット３２の方向３４と電気的中心方向３
３とが一致している、すなわち、角度αが零であるとい
える。この場合には、これ以上の位相補正は不要であ
り、第１補正値Δφｉを最終補正値として決定し、これ
をレーダ装置３１の記憶部に設定して補正処理（キャリ
ブレーション）を終了させる。 【００２９】ステップＳ１４において、検出ピークレベ
ルＰＬ５１とＰＲ５２とに差があれば、第１ターゲット
３２の方向３４と電気的中心方向３３とが不一致である
ことがわかる。そこでその場合には、ステップＳ１５に
移行し、まず、検出ピークレベルＰＬ５１とＰＲ５２の
検出ピークレベルＰＣ５３に対する比率すなわちＰＬ／
ＰＣおよびＰＲ／ＰＣをそれぞれ計算により求める。そ
の後、レベル比ＰＬ／ＰＣとレベル比ＰＲ／ＰＣからマ
ップ検索により角度αを求める。 【００３０】ビームの指向性は予めアンテナパターンか
らわかっているため、３つのターゲット３２、４１、４
２のレーダ装置３１に対する配置が決まっていれば、レ
ベル比ＰＬ／ＰＣおよびレベル比ＰＲ／ＰＣと角度αと
の関係は１通りに特定される。したがって、これをマッ
プテーブルとしてＲＯＭに予め保存しておけば、レベル
比ＰＬ／ＰＣとレベル比ＰＲ／ＰＣから角度αを求める
ことができる。 【００３１】ステップＳ１６では、求めた角度αから第
２補正値φｉ（ｉはチャネル番号：ｉ＝１、２、…、
ｎ）を次の（１）式により求める。 【００３２】 φｉ＝２π（ｉ−１）ｄsinα／λ …（１） ここに、λは送信信号波長であり、ｄは互いに隣接する
素子アンテナ間距離である。 【００３３】最後に、ステップＳ１７において、第１補
正値Δφｉから第２補正値φｉを減じて最終補正値を得
る。そして、この最終補正値をレーダ装置３１の記憶部
に格納し、レーダ装置３１を動作させる際に初期位相補
正をこの最終補正値を用いて行うように設定する。 【００３４】なお、本実施形態では精度を上げるため
に、レベル比ＰＬ／ＰＣおよびレベル比ＰＲ／ＰＣから
マップ検索により角度αを求めているが、いずれか一方
のレベル比のみからでも角度αを特定することができ
る。 【００３５】 【発明の効果】以上のように、本発明のレーダ装置の位
相補正値決定方法を用いて初期位相補正のための補正値
を求めれば、常に、零度方向と電気的中心方向とが一致
したレーダ装置を得ることができる。すなわち、左右の
検知エリアが対称なレーダ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すフローチャート。
【図２】この実施形態に用いられるレーダ装置の一例を
示すブロック図。 【図３】レーダ装置と第１ターゲットの配置を示す図。 【図４】レーダ装置と第１〜第３ターゲットの配置を示
す図。 【図５】レーダ装置による第１〜第３ターゲットの検出
結果を示すグラフ。 【符号の説明】 ３１…レーダ装置、３２…第１ターゲット、４１…第２
ターゲット、４２…第３ターゲット。
示すブロック図。 【図３】レーダ装置と第１ターゲットの配置を示す図。 【図４】レーダ装置と第１〜第３ターゲットの配置を示
す図。 【図５】レーダ装置による第１〜第３ターゲットの検出
結果を示すグラフ。 【符号の説明】 ３１…レーダ装置、３２…第１ターゲット、４１…第２
ターゲット、４２…第３ターゲット。
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
H01Q 3/38
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の素子アンテナからなるアレーアン
テナを受信アンテナとして備えたレーダ装置の位相補正
値決定方法において、 前記複数の素子アンテナの各チャネル間の位相ズレを補
正するための第１補正値を各チャネル毎に求める第１段
階と、 前記第１補正値を用いて位相補正を行ったときの中心方
向と電気的中心方向とのズレを補正するための第２補正
値を前記チャネル毎に求める第２段階と、 前記第１補正値と第２補正値とから前記チャネル別の最
終補正値を求める第３段階とを有し、 前記第１段階では、前記レーダ装置の構造上の正面に第
１ターゲットを配置して前記素子アンテナチャネル別に
前記レーダ装置を作動させ、前記第１ターゲットの方向
が零度方向となるような位相補正値を前記チャネル毎に
求め、この位相補正値を前記第１補正値とし、 前記第２段階では、前記第１ターゲットと等反射断面積
を有する第２および第３ターゲットを前記第１ターゲッ
トと等距離等間隔に配置して前記レーダ装置を作動さ
せ、前記第１補正値による位相補正を施して前記第１〜
第３ターゲットを検出し、各ターゲットの検出レベルに
基づいて前記第２補正値を求める ことを特徴とする位相
補正値決定方法。
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