JP3434390B2

JP3434390B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3434390B2
Application number: JP16186695A
Authority: JP
Inventors: 忠之新古; 忠司近藤; 英夫中島
Original assignee: ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JPH099735A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗等の作物用苗を
圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に
移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の
苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させ
たポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大
きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公
報、実開平３−９５７１８号公報、実開平４−７１４１
３号公報及び特開平５−３０８１６号公報等に開示され
ているような圃場を走行する苗移植機に、苗トレイを搬
送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の
摘み爪にて苗を摘みあげる苗取り出し機構と、この苗取
り出し装置から苗を受けて圃場に苗を移植するための開
閉可能な移植用カップを備え、この苗トレイにおける各
ポット部から苗を摘み出し、苗移植機構により、圃場に
移植することが行われている。

【０００３】ところで、実開平３−９５７８１号公報で
開示されている苗載台における縦送り機構は、苗トレイ
の横幅内で複数のポット部の下面を支持しながら縦搬送
する無端搬送ベルト用の円筒状のプーリと、該プーリの
左右両側端に配置された２枚一対の大径の案内円板とに
より構成し、これにより、薄い厚さの合成樹脂製の撓み
変形し易い苗トレイを安定して搬送することを提案して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術の構成では、必要部品点数が多く、構造が複雑で
あると共に、広い無端搬送ベルトとプーリ、並びに合計
４枚の大径の案内円板からなるから嵩張るという問題が
あった。しかも、左右両端の大径の案内円板は苗トレイ
における左右両端のポット部の外側を案内させるから、
複数の苗トレイを並列的に配置する場合に、隣接する案
内円板同士が互いに干渉し合わないようにするための左
右方向の隙間を大きく開けなければならず、複数条植付
け用の苗移植機では、隣接する植付条間隔を狭めると
き、前記左右方向の隙間分だけ制約ができるし、苗載台
の横幅寸法が大きくなり嵩張るという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題を解決し、構
造が簡単で、且つ嵩張らない苗載台を備えた苗移植機を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部
が平面視マトリックス状に配置された複数の苗トレイを
並列的に載置して搬送するための苗載台と、各苗トレイ
のポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出
し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に移
植するための開閉可能な移植用カップとを備えた苗移植
機構とから構成された複数条植え用の苗移植機におい
て、前記苗載台における苗トレイの縦送り手段を、ポッ
ト部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて配置され且つ各
苗トレイの横幅寸法より短い横杆と、該横杆を前記縦方
向に間欠的に搬送駆動するための回転駆動体とにより構
成し、横杆の中途部を支持するように前記回転駆動体を
各苗トレイの横幅内であって幅方向に配列されたポット
部間に配置したものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、前記縦送り手段を、間欠回転
するチェンスプロケットと、該チェンスプロケットに巻
掛ける無端搬送チェンと、該無端搬送チェンに装着さ
れ、且つポット部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて配
置した横杆とにより構成したものである。さらに、請求
項３に記載の発明は、請求項１記載の苗移植機におい
て、前記縦送り手段を、間欠回転駆動する左右一対の回
転円板と、該両回転円板の外周面に、ポット部の縦送り
方向間隔の適宜ピッチにて装着された横杆とにより構成
したものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図１において、符号１は、走行機体を示
し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５
を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部
上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー
３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右
一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。

【０００９】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１
に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可
能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた油
圧シリンダによる昇降アーム１０の上下方向への回動に
より、昇降するように構成されている。また、本実施例
では、２条植え式の移植装置８は、苗を成育させる多数
個のポット部Ａ１を平面視マトリックス状に形成した可
撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された２つの苗ト
レイＡを、走行機体１の進行方向左右に対して並列状に
載置して進行方向に同時に搬送させるための１つの苗載
台１１と、前記苗載台１１における各苗トレイＡのポッ
ト部Ａ１からポット苗を取り出すため摘み爪６０等から
なる２つの苗取り出し機構１２，１２と、この各苗取出
し機構１２と圃場との間を往復動して前記苗取出し機構
１２にて取り出した苗を圃場に対して植付けるための２
つの移植機構１３とにより構成されており（図８参
照）、苗移植装置８は圃場に対して前車輪１４及び後車
輪１５によって支持するように構成されている（図１参
照）。

【００１０】図２、図５及び図９に示すように、苗載台
１１は、前記昇降リンク機構９の上方の部位に、その上
端が走行車体１に近づくように傾斜して配設され、且
つ、苗載台１１では、横送り手段２１を介して走行機体
１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間
隔Ｌ１毎に停止区間を持つように間欠的に横移動させ、
この横移動の終端で逆方向に横移動するというように苗
載台１１を左右往復動させるべく構成すると共に、苗載
台１１に設けた縦送り手段２２にて前記下部チェンスプ
ロケット１１ｅを間欠的に駆動させて、前記横送りの移
動終端で、ポット部Ａ１を走行機体１の進行方向に沿っ
て１ピッチ（ポット部Ａ１の縦方向間隔Ｌ２）ずつ間欠
的に縦送りするように構成するものである。

【００１１】即ち、縦送り手段としては、ポット部Ａ１
の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて配置し、且つ各苗ト
レイＡの横幅寸法より短い横杆１７と、該横杆１７を前
記縦方向に間欠的に搬送駆動するための回転駆動体とに
より構成し、横杆１７の中途部を支持するように前記回
転駆動体を各苗トレイの横幅内であって幅方向に配列さ
れたポット部間に配置するものである。

【００１２】縦送り手段の第１実施例としては、図９及
び図１０に示すごとく、回転駆動体の構成要素としての
前記左右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃには、前記ピ
ッチＬ２の整数倍のピッチにて横向きの横杆１７が装架
されており、この左右の横杆１７が苗トレイＡにおける
搬送前後方向に並ぶポット部Ａ１の連設部下面側に係合
して確実に図２、図５及び図９の下部チェンスプロケッ
ト１１ｅ方向に縦搬送するように構成するものである。

【００１３】また、丸棒状の横杆１７の長さは、苗トレ
イＡの横幅寸法Ｈ１より短くなるように形成し、回転駆
動体の構成要素としての左右一対の下部チェンスプロケ
ット１１ｅ，１１ｅ及び上部チェンスプロケット１１
ｄ，１１ｄをそれぞれ連管１１ｆにて接続固定し、左右
一対のチェンスプロケット１１ｄ，１１ｄ及び１１ｅ，
１１ｅ間の距離は、少なくとも苗トレイＡにおける左右
両端位置のポット部Ａ１，Ａ１より内側であって、ポッ
ト部Ａ１の左右連設部の下面位置であるように設定す
る。

【００１４】このように、苗トレイＡの縦送り手段を構
成すれば、各横杆１７の左右両側端部は、搬送チェン１
１ｃ及びチェンスプロケット１１ｄ，１１ｅの側方に突
出した状態となり、且つこの横杆１７にて苗トレイＡの
左右両側端から突出させないで、苗トレイＡのほぼ全幅
をポット部同士の連設箇所の下面で支持した状態にて縦
送りすることができる。

【００１５】そして、苗トレイＡを左右に並列的に配置
する場合に、横に隣接する横杆１７，１７、上部チェン
スプロケット１１ｄ，１１ｄ及び下部チェンスプロケッ
ト１１ｅ，１１ｅ同士が干渉し合わず、２つの苗トレイ
Ａの左右配置間隔を変更して２条植えの条間隔を小さく
する場合にも、２つの苗トレイＡの側縁が近接する状態
まで接近させることができる。このように植付条間隔を
変更させるとき、前記連管１１ｆを縦送り軸１１２ａ及
び支軸１１２ｂに対して横移動させた状態でボルト１１
ｇ止めすれば良い。

【００１６】図１１及び図１２は苗載台１１における縦
送り手段２２の第２実施例を示し、回転駆動体としての
左右一対の回転円板１２０，１２０と、この両回転円板
１２，１２０の外周面に、ポット部Ａ１の縦送り方向間
隔の適宜ピッチにて装着された棒状の横杆１２１とによ
り構成するものであって、回転円板１２０，１２０を連
管１２２にて接続し、この連管１２２を縦送り軸１１２
ａに摺動可能に被嵌し、適宜位置にてボルト１２３で固
定する。この場合にも、横杆１７の長さは、苗トレイＡ
の横幅寸法Ｈ１より短くなるように形成し、且つ左右一
対の回転円板１２０，１２０の間隔は少なくとも苗トレ
イＡにおける左右両端位置のポット部Ａ１，Ａ１より内
側であって、ポット部Ａ１の左右連設部の下面位置であ
るように設定する。

【００１７】この構成により、前記実施例と同様に、横
杆１７にて苗トレイＡの左右両側端から突出させない
で、苗トレイＡのほぼ全幅をポット部同士の連設箇所の
下面で支持した状態にて縦送りすることができる。そし
て、苗トレイＡを左右に並列的に配置する場合に、横に
隣接する横杆１７，１７、回転円板１２０、１２０同士
が互いに干渉し合わず、苗トレイＡの左右間隔を縮める
ことができる。なお、図１１及び図１２に示すように、
苗トレイＡの縦送りの上流側には、苗トレイＡにおける
ポット部Ａ１の左右連設部に沿う縦長の案内板１２４を
配置することにより、苗トレイＡの中途部が撓んだり、
斜め移動することなく、縦送り手段２２方向に確実に案
内させることができる。

【００１８】図１３及び図１４に示す第３実施例では、
上下チェンスプロケット１１ｄ，１１ｅ及びこれらに巻
掛ける搬送チェン１１ｃを、苗トレイＡの幅方向の中途
部であって、左右のポット部Ａ１，Ａ１の連設箇所の下
面を縦方向に通過できるように配置するものである。そ
して、搬送チェン１１ｃには、ポット部Ａ１の縦送り方
向間隔の適宜ピッチにて棒状の横杆１７を装着するので
あって、この横杆１７の長さは、左右に隣接するポット
部Ａ１，Ａ１まで跨がる程度である。なお、この場合
も、搬送チェン１１ｃが配置されていない横位置にポッ
ト部Ａ１が連設された箇所を案内する縦長の案内板１２
４を設けることが好ましい。

【００１９】この構成によっても、前記第１〜第２実施
例とほぼ同様の作用・効果を奏することができる。ま
た、この苗載台１１には、前記各トレイＡの下面側を当
該トレイＡが下方に滑り落ちるように支持する支持ガイ
ド杆１１ａと、前記トレイＡの上面側を当該トレイＡが
下方に滑り落ちるようにガイドする押さえガイド杆１１
ｂが設けられている。

【００２０】そして、前記苗載台１１の下面側には、前
記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設し
て、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記
苗載台１１における下部チェンスプロケット１１ｅの外
周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６にお
ける上端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾
斜状に構成する。

【００２１】なお、苗移植装置８への動力伝達機構は、
図８に示すごとく、走行機体１の後部から突出させたＰ
ＴＯ軸（図示せず）の回転動力をベベルギヤボックス１
０２内のベベルギヤ、チェンスプロケット１０３ａ，１
０３ｃ及びチェン１０３ｂを介して横方向長手の共通入
力軸１０４に伝達し、この共通入力軸１０４から、２対
の苗取り出し機構１２，１２及び苗移植機構１３，１３
にチェンやチェンスプロケットを介して動力伝達する。

【００２２】苗載台１１の横送り手段２１は、前記２対
の苗取り出し機構１２及び移植機構１３に対する共通入
力軸１０４よりも伝達下流側に設けたミッションケース
２０内の歯車動力伝達機構１０６を介して、往復送りね
じ部１０７ａが形成された横送り軸１０７と、往復送り
ねじ部１０７ａに螺合する船型キー付き送りブロック１
０８と、苗載台１１におけるフレームから突出して前記
送りブロック１０８に取付く係合ボルト等の係合片等か
らなり、歯車動力伝達機構１０６内には、間欠駆動機構
としての間欠回転カム機構１０９を介挿させている。こ
の間欠回転カム機構１０９は、前述のように、走行機体
１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間
隔Ｌ１毎に停止区間を持つように間欠的に横移動させ、
苗載台１１を苗トレイＡの横幅方向に左右往復移動させ
るように構成する。

【００２３】また、縦送り手段２２における縦送り駆動
軸１１０に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り
爪１１１，１１１は、チェンスプロケット１１ｅ等が取
付く縦送り軸１１２ａに設けた従動カム１１３を蹴り回
動させ、この縦送り軸１１２ａを前記苗載台１１の横送
り終端位置で間欠回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチ
Ｌ２だけ間欠縦送りされるように構成されている。

【００２４】次に、図４及び図５を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００２５】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００２６】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜
箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合
している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状
のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２
ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端
側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アー
ム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支
されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着して
なる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸
４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成
し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３
２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢され
ている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５
３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持
され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４
５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に
常時当接しているように設けられている。

【００２７】この構成により、出力軸３３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図４の時計方向に回転させるとき、
前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み
合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方
向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動ア
ーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ
ガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カ
ップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿
って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで
移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置で
は一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、
従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から
挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が
下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌
面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押
し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４
９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３
２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるの
である。

【００２８】次に、図６〜図８を参照しながら、摘み爪
６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明
する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み
爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置
されるように、苗移植装置８に固着したブラケット６７
に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太
陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０からチェ
ン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達され
る入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他
端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するよ
うに構成する。

【００２９】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回
転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出
したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定さ
れたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺
動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータ
リケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６
０が図６に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘
み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌
跡８２を辿るように構成されている。

【００３０】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。

【００３１】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。

【００３２】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。

【００３３】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ＰＴＯ軸に動力伝達して苗移植装置８を作動さ
せ、左右の苗取り出し機構１２及び移植機構１３の作動
サイクルを一致させ、苗載台１１の横移動停止区間にお
いて、左右の苗トレイＡ１のポット部Ａ１からそれぞれ
の摘み爪６０にて苗を取り出し、これを左右両移植用カ
ップ３２，３２に受け継がせて圃場に苗移植するとい
う、並列状の２条植え作業が実行されるのである。

【００３４】なお、前記実施例は乗用型の苗移植機につ
いて説明したが、歩行型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもなく、また３条以上に植付けする場
合にも適用できる。

【００３５】

【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マト
リックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置
して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部か
ら一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、こ
の苗取り出し機構から苗を受けて圃場に移植するための
開閉可能な移植用カップとを備えた苗移植機構とから構
成された複数条植え用の苗移植機において、前記苗載台
における苗トレイの縦送り手段を、ポット部の縦送り方
向間隔の適宜ピッチにて配置され且つ各苗トレイの横幅
寸法より短い横杆と、該横杆を前記縦方向に間欠的に搬
送駆動するための回転駆動体とにより構成し、横杆の中
途部を支持するように前記回転駆動体を各苗トレイの横
幅内であって幅方向に配列されたポット部間に配置した
ものである。

【００３６】従って、横杆が苗トレイの縦方向に並ぶポ
ット部の間に位置するので、回転駆動体の間欠移動に伴
って、横杆により苗トレイを縦方向に間欠移動させるこ
とができる。そして、この横杆の長さが苗トレイの横幅
寸法より短く且つ回転駆動体の配置位置も苗トレイの横
幅内であって幅方向に配列されたポット部間に配置した
ものであるから、植付条間隔を狭めるべく、左右に並列
配置した苗トレイ同士を接近させても、横杆同士や回転
駆動体同士が干渉しあわない。さらに、回転駆動体と横
杆だけであるから構造も至極簡単となり、嵩張ったりし
ないという効果を奏する。

【００３７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、前記縦送り手段を、間欠回転
するチェンスプロケットと、該チェンスプロケットに巻
掛ける無端搬送チェンと、該無端搬送チェンに装着さ
れ、且つポット部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて配
置した横杆とにより構成したものである。即ち、回転駆
動体はチェンスプロケットと無端搬送チェンと夫々の幅
寸法も短いから、各苗トレイの横幅内であって幅方向に
配列されたポット部間に配置することに困難性がなく、
左右の苗トレイの配置間隔を縮めた場合に互いに部品同
士が干渉することがない。さらに、このチェンスプロケ
ットと無端搬送チェンとからなる回転駆動体を苗トレイ
の横幅内に複数列に配置することも単列とすることも容
易となる。そして、この回転駆動体を複数列に配置した
場合、横杆をその複数列の回転駆動体に跨がらせて設け
ることにより、苗トレイを幅方向等に撓ませることなく
縦送り作用を確実に実行できるという効果を奏するので
ある。

【００３８】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の苗移植機において、前記縦送り手段を、間欠回
転駆動する左右一対の回転円板と、該両回転円板の外周
面に、ポット部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて装着
された横杆とにより構成したものである。このように構
成した場合も、回転駆動体としての左右一対の回転円板
は夫々厚さが薄いから、これらの回転円板を苗トレイの
横幅内であって幅方向に配列されたポット部間に配置す
ることが容易であって、しかも、左右の苗トレイの配置
間隔を縮めた場合に互いに部品同士が干渉することがな
い。

【００３９】また、左右一対の回転円板の外周面に跨が
らせて横杆を配置するだけであるから縦送り方向に嵩張
ることもなくなるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗移植機の概略側面図である。

【図２】苗載台の要部側面図である。

【図３】苗移植機構の要部側面図である。

【図４】苗移植機構の要部断面図である。

【図５】苗取り出し機構の要部側面図である。

【図６】苗取り出し機構の要部斜視図である。

【図７】苗取り出し機構の要部断面図である。

【図８】苗移植装置の動力伝達機構のスケルトン図であ
る。

【図９】縦送り手段の第１実施を示す斜視図である。

【図１０】縦送り手段の第１実施の要部断面図である。

【図１１】縦送り手段の第２実施を示す斜視図である。

【図１２】縦送り手段の第２実施の要部断面図である。

【図１３】縦送り手段の第３実施を示す平面図である。

【図１４】縦送り手段の第２実施の要部平面図である。

【符号の説明】

１走行機体８苗移植装置９昇降リンク機構１１苗載台１１ｃ搬送チェン１１ｄ，１１ｅチェンスプロケット１１ｆ，１２２連管１２苗取出し機構１３苗移植機構１７，１２１横杆２２縦送り手段１１２ａ縦送り軸１２０回転円板ＡトレイＡ１トレイのポット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−173005（ＪＰ，Ａ) 特開平５−30816（ＪＰ，Ａ) 実開平６−3014（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−68618（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 367

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗のポット部が平面視マトリックス状に
配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送する
ための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み
爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し
機構から苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移
植用カップとを備えた苗移植機構とから構成された複数
条植え用の苗移植機において、前記苗載台における苗ト
レイの縦送り手段を、ポット部の縦送り方向間隔の適宜
ピッチにて配置され且つ各苗トレイの横幅寸法より短い
横杆と、該横杆を前記縦方向に間欠的に搬送駆動するた
めの回転駆動体とにより構成し、横杆の中途部を支持す
るように前記回転駆動体を各苗トレイの横幅内であって
幅方向に配列されたポット部間に配置したことを特徴と
する苗移植機。
【請求項２】前記縦送り手段を、間欠回転するチェン
スプロケットと、該チェンスプロケットに巻掛ける無端
搬送チェンと、該無端搬送チェンに装着され、且つポッ
ト部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて配置した横杆と
により構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植
機。
【請求項３】前記縦送り手段を、間欠回転駆動する左
右一対の回転円板と、該両回転円板の外周面に、ポット
部の縦送り方向間隔の適宜ピッチにて装着された横杆と
により構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植
機。