JP3428795B2 - バッテリ残量計 - Google Patents
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Description
えるバッテリのバッテリ残量計に係り、特に、充放電さ
れた電気エネルギ量を予め設定された放電時点と満充電
時点とを基準に積算することで、積算誤差を小さくした
バッテリ残量計に関する。
−5975号公報等で開示されているように、バッテリ
の放電完了時点の電気エネルギ量を基準値として、充放
電された電気エネルギを積算してバッテリ残量を表示す
るものがある。
エネルギ量(例えば0.8Ah)に対応する目盛を設け
てバッテリ残量の絶対値を表示する絶対表示方法があ
る。
%とし1目盛を20%として比率でバッテリ残量の相対
値を表示する相対表示方法がある。
繰り返しや経年変化によってバッテリ容量が変化する。
相対表示方法では、バッテリ容量が大きいときは、例え
ば1目盛が1Ahに対応して1目盛分の電気エネルギ量
が遅く減るが、バッテリ容量が小さいときは、例えば1
目盛が0.8Ahに対応して1目盛分の電気エネルギ量
が早く減る。
を動力源とする電動装置の使用者はバッテリ残量の目盛
表示から電動装置の残存の稼働時間や稼働量を把握し難
い、という課題がある。例えば、相対表示方法では、電
動車の運転手はバッテリ残量の目盛表示から走行可能距
離の目安をたて難い、という課題がある。
準値として、充放電された電気エネルギを積算して表示
するバッテリ残量計では、バッテリを使い切った放電完
了時点から充電する場合にはバッテリ残量を正確に表示
できるが、バッテリ残量があるのにバッテリの充放電を
繰り返すと積算誤差を生じてバッテリ残量を正確に表示
できないおそれがある。バッテリの履歴を示すと共にバ
ッテリ残量に対応する積算値が、種々の補正要因等の影
響を受けて不正確になることがあるからである。
合、従来のバッテリ残量計では、積算誤差が集積して現
在の正確なバッテリ残量および残存の稼働時間等を把握
しづらい、という課題がある。例えば、毎回使い切りし
ないアシスト自転車や電気自動車などの電動車の場合、
従来のバッテリ残量計では、積算誤差が集積して現在の
正確なバッテリ残量および走行可能距離を把握しづら
い、という課題がある。
の積算においては、バッテリに流入/流出する電流値等
をもとにして積算を行うので、充電装置がバッテリに接
続されて実際には満充電となっていても、流入電流等が
あれば更に積算されて積算値が実際に充電された電気エ
ネルギ量(実際の充電量)に対応しなくなる、という課
題がある。
は、指針の振れにより表示する可動コイル形計器がある
が、可動コイル形計器では指針が回動するスペースが必
要であり、小型化が難しいという課題がある。特に、外
観が重要なアシスト自転車において、メータ取付け位置
が狭い箇所に限定されるアシスト自転車用の取り外し可
能なバッテリの場合に、この課題が顕著である。
するためになされたものであって、第1の目的は、毎回
の完全放電を行わずにバッテリの充放電を繰り返した場
合でも、積算誤差を小さくしてバッテリ残量を表示する
ことにある。
バッテリに接続されて流入電流等があっても、満充電の
状態での積算誤差を小さく抑えることにある。
も、その変動の影響を受けずにバッテリ残量を表示する
ことにある。また、小さなスペースでバッテリ残量を表
示できるバッテリ残量計を提供することにある。
残量計は、電気エネルギを蓄えるバッテリの予め設定さ
れた放電時点と予め設定された満充電時点とを検出する
検出手段と、前記放電時点と前記満充電時点では該時点
でのバッテリの電気エネルギ量に対応する値を積算値と
し、充放電された電気エネルギを積算する積算手段と、
この積算手段の出力に基づいてバッテリ残量の絶対値を
表示する表示手段と、を備えてなり、前記検出手段は、
前記バッテリの充電中に温度の上昇率または温度が予め
設定された値になると、満充電を検出することを特徴と
する。
た場合に前記満充電時点を基準に積算し、前記放電時点
から充放電した場合に前記放電時点を基準に積算するの
で、充放電された電気エネルギの積算を該時点の正確な
積算値で開始することができる。従って、完全放電する
ことより満充電することが多いバッテリにおいては、放
電完了時点のみを基準とする場合に比べて、積算誤差を
小さくすることができる。
づいてバッテリ残量の絶対値を表示するので、このバッ
テリを動力源とする電動装置の使用者は、電動装置の残
存の稼働時間等を把握し易くなる。
量計において、積算手段は、バッテリの電気エネルギ量
が前記満充電時点でのバッテリの電気エネルギ量以上で
あることを検出手段が検出した場合に、電気エネルギの
積算を停止することを特徴とする。
ッテリに長時間接続されて流入電流等があっても、積算
値を前記満充電時点のバッテリの充電量に対応した値に
固定することができ、満充電の状態における積算誤差を
前記満充電時点のバッテリの充電量とバッテリ容量との
差以下に抑えることができる。
載のバッテリ残量計において、表示手段は、前記満充電
時点のバッテリの電気エネルギ量以下の電気エネルギ量
を表示するバーグラフメータからなることを特徴とす
る。
ネルギ量を表示するので、満充電時点の電気エネルギ量
以上の範囲でバッテリ容量が変動しても、その変動の影
響を受けずにバッテリ残量を表示できる。
表示するので、表示スペースを小型化できると共に、電
動装置の使用者はバッテリ残量の大体の値を目視で迅速
に把握でき、電動装置の稼働前や稼働中に残存の稼働時
間等を容易に把握することができる。
バッテリ残量計におけるバッテリは、電動車の動力用電
気エネルギを蓄えるバッテリであることを特徴とする。
また、請求項5では、請求項1〜請求項4記載のバッテ
リ残量計における電気エネルギの積算値を求めるときの
積算される電流値は、バッテリの温度に基づいて補正を
かけることを特徴とする。
なり多い電動車のバッテリにおいては、放電完了時点の
みを基準とする場合に比べて、積算誤差をかなり小さく
することができる。
表示するので、電動車の運転手は運転前や運転中に走行
可能距離を把握し易くなる。
ることで、表示スペースを小型化でき、メータ取付け位
置が狭い箇所に限定されることが多い電動車において、
本発明のバッテリ残量計を取り付けるスペースを容易に
確保することができる。例えば、外観が重要なアシスト
自転車において、メータ取付け位置が狭い箇所に限定さ
れるアシスト自転車用の取り外し可能なバッテリ(また
はバッテリケース組立)に対しても、本発明のバッテリ
残量計を取り付けるスペースを容易に確保することがで
きる。
表示することで、電動車の運転手はバッテリ残量の大体
の値を目視で迅速に把握でき、電動車の運転中にも走行
可能距離を容易に把握することができる。
態に基づいて説明する。図1は、本発明のバッテリ残量
計のブロック構成図である。
ように、アシスト自転車の動力用電気エネルギを蓄える
バッテリ2の予め設定された放電時点と予め設定された
満充電時点とを検出する検出手段3と、前記放電時点と
前記満充電時点では該時点でのバッテリ2の電気エネル
ギ量に対応する値を積算値とし、充放電された電気エネ
ルギを積算する積算手段4と、この積算手段4の出力に
基づいてバッテリ残量の絶対値を表示する表示手段5
と、を備えている。また、抵抗Rと、ダイオードDと、
ヒューズFSと、コネクタ6a,7aとを備えている。
てコネクタ7aの一方の端子およびコネクタ6aの一方
の端子と接続されている。バッテリ2の(+)端子は、
ヒューズFSを介してコネクタ7aの他方の端子と接続
され、また、ダイオードDを介してコネクタ6aの他方
の端子と接続されている。
予め設定された放電時点を検出(E検出)してそのこと
を示す検出信号を積算手段4に出力すると共に、バッテ
リ2の温度から予め設定された満充電時点を検出(F検
出)してそのことを示す検出信号を積算手段4に出力す
る。例えば、端子電圧と設定電圧とを比較するコンパレ
ータと、温度センサとを組み合わせて構成する。端子電
圧をA/D変換したデジタル値と設定値とを比較して予
め設定された放電時点を検出してもよい。
受け取って前記放電時点と前記満充電時点では該時点で
のバッテリ2の電気エネルギ量に対応する値を積算値と
し、充放電された電気エネルギとして電流値を積算す
る。積算値は電流値の時間積分からなり、Ah(アンペ
ア・時)を単位とする。バッテリ2に流入または流出す
る電流値を、抵抗Rにより電圧に変換して検出する。積
算手段4は、例えば、抵抗Rの端子電圧をA/D変換す
るA/D変換器と、積算機能を持つマイコンで構成す
る。コンデンサと抵抗と演算増幅器(オペアンプ)等か
らなるアナログ回路の積分回路で構成してもよい。
前記満充電時点でのバッテリ2の電気エネルギ量以下の
電気エネルギ量を表示する複数の表示区分51〜55を
備え、この表示区分51〜55をLEDで構成してい
る。また、目盛5aを備え、0Ahと、0.8Ahと、
1.6Ahと、2.4Ahと、3.2Ahと、4.0A
hとを示す数値が付いている。前記満充電時点でのバッ
テリ2の電気エネルギ量を4.0Ahとしている。
示す出力信号に基づいて、表示区分51〜55を構成す
るLEDの点灯によりバッテリ残量の絶対値を表示す
る。例えば、LEDマトリクス制御回路を備えてLED
を点灯または点滅させる。
方の端子と接続され、(+)端子はコネクタ7bの他方
の端子と接続されている。コネクタ7aとコネクタ7b
は互いにはまり合う形状からなる。アシスト自転車など
の電動車の動力は、モータ8から供給される。
一方の端子と接続され、(+)端子はコネクタ6bの他
方の端子と接続されている。コネクタ6aとコネクタ6
bは互いにはまり合う形状からなる。
示特性図である。図3は、本発明のバッテリ残量計の残
量表示の説明図である。図3および図2において、LE
Dの点灯と点滅は次のように設定する。
0.0Ahより大きく0.5Ah以下のときに点滅す
る。表示区分51のLEDは、バッテリ残量が0.5A
hより大きく0.8Ah以下のときに点灯する。表示区
分52のLEDは、バッテリ残量が0.8Ahより大き
く1.6Ah以下のときに点灯する。表示区分53のL
EDは、バッテリ残量が1.6Ahより大きく2.4A
h以下のときに点灯する。表示区分54のLEDは、バ
ッテリ残量が2.4Ahより大きく3.2Ah以下のと
きに点灯する。表示区分55のLEDは、バッテリ残量
が3.2Ahより大きく4.0Ah以下のときに点灯す
る。
走行可能距離が3km/0.8Ahである場合に、1個
のLEDの点灯を1目盛と換算して3km/1目盛と
し、比例関係を用いることで、バッテリ残量の表示から
容易に走行可能距離を把握することができる。
4.0Ahより大きく5.0Ah以下のときにも点灯す
る。予め設定された満充電時点の電気エネルギ量を4.
0Ahとしており、充電量が4.0〜5.0Ahの場合
は満充電状態とするものである。満充電表示側最上位の
表示区分55により、バッテリ容量や毎回の充電可能容
量が4.0〜5.0Ahの範囲で変動しても、この変動
を吸収して満充電状態を表示することができる。
ると満充電状態に近づくにつれてバッテリ2の温度が上
昇する。温度の上昇率または温度が予め設定された値
(F検出温度)になると、検出手段3は満充電を検出
し、この時点を予め設定された満充電時点(F検出時
点)として検出する。充電量(電気エネルギ量)とバッ
テリ温度の関係図を図4に示す。図中の記号Fが4.0
Ahに相当する。
電装置9からバッテリ2へ電流が流れていても実際には
その分の電気エネルギはバッテリ2に殆ど充電されな
い。そこで、積算手段4は、バッテリ2の電気エネルギ
量が満充電時点でのバッテリ2の電気エネルギ量以上で
あることを検出手段3が検出した場合に、それを示す検
出信号を受け取って電流値の積算を停止し、満充電時点
での充電量を基準値として積算値に代入し、積算値を
4.0とする。
ッテリに長時間接続されて流入電流等があっても、積算
値を前記満充電時点の充電量に対応した値とすることが
でき、満充電の状態における積算値の誤差をバッテリ容
量と前記満充電時点の充電量の差以下に抑えることがで
きる。
電した時は、積算手段4は放電された電気エネルギの分
だけ積算値から減算する。満充電の状態から徐々に放電
した場合に、満充電時点となったときにこの時点でのバ
ッテリ2の電気エネルギ量が積算値とされ、バッテリ2
の電気エネルギ量が満充電時点でのバッテリ2の電気エ
ネルギ量未満となったときに積算を開始するので、正確
な積算値で電気エネルギの積算を開始することができ
る。
区分51のLEDのみが点灯する。バッテリ2の端子電
圧が予め設定された値(E検出電圧)になると、検出手
段3は放電完了が近いことを検出し、この時点を予め設
定された放電時点(E検出時点)として検出する。表示
区分51のLEDは点滅に切り替り、積算値は予め設定
された放電時点でのバッテリ2の電気エネルギ量に設定
され、0.5に設定される。バッテリ2の端子電圧とバ
ッテリ残量(電気エネルギ量)の関係図を図5に示す。
図中の記号Eが0.5Ahに相当する。
の温度などに基づいて、補正をかけてもよい。補正に
は、放電レート補正と、自己放電補正と、温度補正とが
ある。
ある。放電レート補正は、バッテリ2から放電される電
流が大きくなると、電流値を大きくカウントする補正で
ある。
る。バッテリ2を充電して放置すると自己放電するが、
自己放電補正はこの自己放電量を積算値から減算する補
正である。
温度補正はバッテリの温度を検出して積算値を修正する
補正である。バッテリの温度が低いときは、積算値を小
さく見積もることとする。
で、簡素な構成とすることができ、特に、小型電動車に
適したバッテリ残量計とすることができる。
図8は、アシスト自転車のバッテリケース組立の参考図
である。図9は、本発明のバッテリ残量計のレイアウト
図である。図9は、図8のバッテリケース組立30にお
ける、ハンドル38近傍上面の簡略断面図である。
ケース組立30に一体的に組み込まれており、バッテリ
2はバッテリケース11にはめ込まれて固定され、基板
16がバッテリケース11に固定され、バッテリケース
11の表面に表示区分51〜55の表示が見えると共に
表示ボタン13が現れるようにされている。消費電力を
抑えるため、表示ボタン13を押した時にバッテリ残量
を表示するように構成されている。
上のバッテリケース11表面と表示ボタン13の上面に
は、PVCフィルム12が接着されている。また、基板
16と積算手段(図示せず)とは、カプラ14とハーネ
ス15とを介して接続されている。
り外しできるバッテリケース組立30に組み込まれて、
バッテリケース組立30単体でバッテリ残量をモニタで
きるようになっている。バッテリケース組立30をアシ
スト自転車から取り外して屋内に持ち込んで充電するこ
ともでき、車載状態・取り外し状態を問わず、バッテリ
残量の表示ができる。
ブルとして記憶したROMを備えてもよい。積算手段内
に、図6の特性をテーブルとして記憶したROMを備え
てもよい。予め設定された放電時点と満充電時点でのバ
ッテリの電気エネルギ量を、積算手段に予めインプット
してもよい。表示区分51〜55は、LEDのほかにL
CDで構成してもよい。請求項1または請求項2に係る
バッテリ残量計では、表示手段は、デジタル表示として
もよく、LEDやLCDを用いて円グラフで表示しても
よく、また、可動コイル形計器で構成してもよい。
気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計について
説明したが、電気自動車や電気スクータ等の電動車の動
力用電気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計に
本発明を適用してもよい。将来的には、モータボートの
動力用電気エネルギを蓄えるバッテリのバッテリ残量計
に本発明を適用してもよい。
であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。
うに、検出手段と積算手段と表示手段とを備え、積算手
段はF検出時点とE検出時点では該時点でのバッテリの
電気エネルギ量に対応する値を積算値として積算するの
で、完全放電することより満充電することが多いバッテ
リにおいては、放電完了時点のみを基準とする場合に比
べて、積算誤差を小さくすることができる。
ッテリの電気エネルギ量(バッテリ残量)を正確に絶対
表示できるという特有の効果がある。例えば、バッテリ
容量または公称値が5Ahで、F検出時点でのバッテリ
の電気エネルギ量をその80%(4Ah)とし、E検出
時点でのバッテリの電気エネルギ量をその10%(0.
5Ah)とし、この間のバッテリ残量を正確に絶対表示
する場合に有効である。
の電気エネルギ量に対応する値を積算値として積算を開
始することで、例えば、満充電状態の各充電量に対応す
る複数の値を積算値として積算を開始する場合に比べ
て、積算手段の構成を簡素化できる。検出手段は、F検
出時点でのバッテリの具体的な電気エネルギ量を積算手
段に出力しなくて済むからである。
の電気エネルギ量に対応する一定値を積算値として積算
を開始することで、例えば、満充電状態の各充電量に対
応する複数の値を積算値として積算を開始する場合に比
べて、F検出時点からE検出時点に至るバッテリ残量の
表示の正確さを上げることができる。満充電状態の各充
電量からF検出時点のバッテリの電気エネルギ量に至る
までの補正要因等による積算誤差を集積せずに済むから
である。
づいてバッテリ残量の絶対値を表示するので、このバッ
テリを動力源とする電動装置の使用者は、電動装置の残
存の稼働時間等を把握し易くなる。
に、積算手段は、バッテリの電気エネルギ量が前記満充
電時点でのバッテリの電気エネルギ量以上であることを
検出手段が検出した場合に、電気エネルギの積算を停止
するので、満充電の状態で充電装置がバッテリに長時間
接続されて流入電流等があっても、積算値を前記満充電
時点の充電量に対応した値に固定することができ、満充
電の状態における積算値の誤差を前記満充電時点の充電
量とバッテリ容量との差以下に抑えることができる。例
えば、バッテリ残量をデジタル値で表示する場合に有効
である。
に、表示手段は、予め設定された満充電時点のバッテリ
の電気エネルギ量以下の電気エネルギ量を表示するの
で、満充電時点の電気エネルギ量以上の範囲でバッテリ
容量が変動しても、その変動の影響を受けずにバッテリ
残量を表示できる。また、満充電表示側最上位の表示区
分により、バッテリ容量や毎回の充電可能容量の変動を
吸収して満充電状態を表示できる。
分が表示状態となり、満充電状態で充電を継続して時間
を浪費することを表示により防ぐことができる。バッテ
リ容量が減少した場合に、満充電状態であるのに満充電
表示上位側の表示区分が表示状態とされずに充電装置で
過充電して時間を浪費することを防ぐことができる。
表示するので、表示スペースを小型化できると共に、電
動装置の使用者はバッテリ残量の大体の値を目視で迅速
に把握でき、電動装置の稼働前や稼働中に残存の稼働時
間等を容易に把握することができる。
ギを蓄えるバッテリに請求項1〜請求項3記載のバッテ
リ残量計を適用することで、完全放電することより満充
電することがかなり多い電動車のバッテリにおいては、
放電完了時点のみを基準とする場合に比べて、積算誤差
をかなり小さくすることができる。
表示するので、電動車の運転手は運転前や運転中に走行
可能距離を把握し易くなる。
ることで、表示スペースを小型化でき、メータ取付け位
置が狭い箇所に限定されることが多い電動車において、
本発明のバッテリ残量計を取り付けるスペースを容易に
確保することができる。例えば、外観が重要なアシスト
自転車において、メータ取付け位置が狭い箇所に限定さ
れるアシスト自転車用の取り外し可能なバッテリ(また
はバッテリケース組立)に対しても、本発明のバッテリ
残量計を取り付けるスペースを容易に確保することがで
きる。
表示することで、電動車の運転手はバッテリ残量の大体
の値を目視で迅速に把握でき、電動車の運転中にも走行
可能距離を容易に把握することができる。特に、電動車
を高速で運転している場合に、バッテリ残量を迅速に把
握できることの効果が顕著である。
のLCD(液晶または液晶ディスプレイ)でバーグラフ
メータを構成することで、夜道や暗い場所でもバッテリ
残量やバッテリの充電量を確認できて便利である。
わないでバッテリの充放電を繰り返した場合にも積算誤
差が少なく利便性の高いバッテリ残量計を提供すること
ができる。
関係図
関係図
…積算手段、5…表示手段、5a…目盛、6a,6b,
7a,7b…コネクタ、8…モータ、9…充電装置、1
1…バッテリケース、12…PVCフィルム、13…表
示ボタン、14…カプラ、15…ハーネス、16…基
板、21…アシスト自転車、30…バッテリケース組
立、35…導電板、38…ハンドル、38a…ハンドル
軸、51〜55…表示区分、D…ダイオード、FS…ヒ
ューズ、R…抵抗。
Claims (5)
- 【請求項1】 電気エネルギを蓄えるバッテリの予め設
定された放電時点と、予め設定された満充電時点とを検
出する検出手段と、 前記放電時点と前記満充電時点では該時点でのバッテリ
の電気エネルギ量に対応する値を積算値とし、充放電さ
れた電気エネルギを積算する積算手段と、 この積算手段の出力に基づいてバッテリ残量の絶対値を
表示する表示手段と、を備えてなり、 前記検出手段は、前記バッテリの充電中に温度の上昇率
または温度が予め設定された値になると、満充電を検出
することを特徴とするバッテリ残量計。 - 【請求項2】 前記積算手段は、バッテリの電気エネル
ギ量が前記満充電時点でのバッテリの電気エネルギ量以
上であることを前記検出手段が検出した場合に、電気エ
ネルギの積算を停止することを特徴とする請求項1記載
のバッテリ残量計。 - 【請求項3】 前記表示手段は、前記満充電時点のバッ
テリの電気エネルギ量以下の電気エネルギ量を表示する
バーグラフメータからなることを特徴とする請求項1ま
たは請求項2記載のバッテリ残量計。 - 【請求項4】 前記バッテリは、電動車の動力用電気エ
ネルギを蓄えるバッテリであることを特徴とする請求項
1〜請求項3記載のバッテリ残量計。 - 【請求項5】 前記電気エネルギの積算値を求めるとき
の積算される電流値は、前記バッテリの温度に基づいて
補正をかけることを特徴とする請求項1〜請求項4記載
のバッテリ残量計。
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