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JP3423240B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

車載ナビゲーション装置

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Publication number
JP3423240B2
JP3423240B2 JP4808999A JP4808999A JP3423240B2 JP 3423240 B2 JP3423240 B2 JP 3423240B2 JP 4808999 A JP4808999 A JP 4808999A JP 4808999 A JP4808999 A JP 4808999A JP 3423240 B2 JP3423240 B2 JP 3423240B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
amount
navigation device
data amount
time
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP4808999A
Other languages
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JP2000241176A (ja
Inventor
明宏 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP4808999A priority Critical patent/JP3423240B2/ja
Publication of JP2000241176A publication Critical patent/JP2000241176A/ja
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Publication of JP3423240B2 publication Critical patent/JP3423240B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
装置に関し、特に、自車速度やスクロール速度に応じて
動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも
経路や自車近傍の道路の表示を確保できるよう構成した
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、特開平2-219084号公報に
記載された車載ナビゲーション装置においては、自車速
度に応じて描画する道路を減らすことで描画処理量を削
減し、また従来、特開平8-219803号公報に記載された車
載ナビゲーション装置においては、スクロール中には、
経路や自車近傍の道路のみを表示して描画処理量を削減
している。このように、従来技術では、自車速度やスク
ロールの速度に応じて、描画する道路を減らすことで描
画処理量を削減していた。
【0003】しかしながら、この従来技術では、自車速
度やスクロール速度によっては全く表示されない道路が
出てしまうという問題点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
の問題点を解消し、自車速度やスクロール速度に応じて
動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも
経路や自車近傍の道路の表示を確保できる車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による車載ナビゲ
ーション装置は、データ量に応じて描画する量を増減す
る手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称
の描画量を増減させることを特徴とする。
【0006】このように、自車速度やスクロール速度に
応じて動的に描画データ量を変更するようにしたので、
最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を行なうことが
できる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1記載の発明は、
前回の描画時間に応じて描画するか描画しないかの情報
が描画する道路や名称の種類に対応づけて記憶されたテ
ーブルを有し前記テーブルに基づいて描画量を算出する
表示データ量選択手段と、自車移動またはスクロールの
際の自車速度またはスクロール速度および前記表示デー
タ量算出手段で算出された描画量に応じて前記描画する
道路や名称の種類を動的に増減させて描画する制御手段
とを備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置と
したものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動
的に描画データ量を変更することができるという作用を
有する。
【0008】本発明の請求項2記載の発明は、前記制御
手段で描画した時間を算出して今回の描画時間とする描
画時間算出手段を備えたことを特徴とする請求項記載
の車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度
やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更す
ることができるという作用を有する。
【0009】
【0010】本発明の請求項記載の発明は、前記表示
データ量算出手段が、地図データの縮尺により、増減の
判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の車載ナビゲーション装置としたもの
であり、地図データの縮尺に応じて動的に描画データ量
を変更することができるという作用を有する。
【0011】本発明の請求項記載の発明は、前記表示
データ量算出手段が、スクロールの速度の違いに応じて
前記テーブルを複数有することを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の車載ナビゲーション装置としたも
のであり、スクロール速度に応じて動的に描画データ量
を変更することができるという作用を有する。
【0012】本発明の請求項記載の発明は、経路が設
定されている場合には、経路を削除することなく継続表
示することを特徴とする請求項1ないし請求項のいず
れかに記載の車載ナビゲーション装置としたものであ
り、最低限でも経路の表示を確保できるという作用を有
する。
【0013】本発明の請求項記載の発明は、前記制御
手段が、自車移動またはスクロールの際に自車速度また
はスクロール速度および前記表示データ量選択手段で算
出された描画量に応じて、前記描画する道路や名称の種
類を動的に増減させるとともに、描画量を削減する必要
があると判断した場合は描画する度に削減を実行し、ま
た描画量を増加する必要があると判断した場合には、数
回の描画後に増加を実行することを特徴とする請求項1
ないし請求項のいずれかに記載の車載ナビゲーション
装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応
じて動的に描画データ量を変更することができるととも
に描画量を増加する場合には、ヒステリシスを見てから
増加させて描画の際に画面のチラツキを防止することが
できるという作用を有する。
【0014】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づき説明する。
【0015】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図1において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第1の実施形態における制御手段20は、
データ量に応じて描画する量を増減するためにデータ量
算出手段21を備えている。
【0016】図2に示されるフローチャートに基づいて
本発明の第1の実施形態の動作を説明する。第1の実施
形態においては読み込んだ1ユニットのデータサイズ
で、描画量を決定するものである。図2において、フロ
ーの開始に伴い、まず、ステップ(図では、St.と表記
されている。以下同じ)71で地図情報の読み込みを行な
う。次いでステップ72で、データ量算出手段21にて1ユ
ニットのデータ量(α)を算出する。ステップ73で、表
示データ量選択手段40を使って前記したデータ量(α)
を基にしてテーブルから描画量を算出する。
【0017】これについて図3を用いて説明する。図3
は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例
を示すものである。図3において、表示項目として、高
速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされてデー
タ量に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名な
どについてデータ量に応じて表示される名称がテーブル
の索引結果として出力される。すなわち、前記したデー
タ量(α)が閾値B1、B2で区切られたデータ量を越
えるか否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容
が制御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される
背景はどのような状況下でも表示から消えることがない
ようにされる。また、地図データが広域のものであれ
ば、狭域のものに比べて描画しないものが増える。例え
ば、1万分の1の地図で県道が描画されていれば、それ
を2万分の1の地図でなら県道は非描画とする、という
具合になる。
【0018】なお、図3においては、特にスクロール速
度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度
の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意してお
けば、スクロール速度について上記した制御手段20で感
知することにより、表示データ量選択手段40をアクセス
するときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをア
クセスすることができる。
【0019】最後にステップ74では、算出された描画量
に基づいて描画を行なう。そしてフローを終了する。
【0020】以上、本発明の第1の実施形態では、デー
タ量に応じて描画する量を増減する手段を備えているの
で、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を
増減させることが可能となる。
【0021】なお、データ量に応じて描画する量を増減
する場合には、上記ステップ72では、読み込んだ1ユニ
ットのデータサイズを考慮してデータ量を算出したが、
それ以外に、(a)読み込んだ合計のユニットのデータ
サイズを考慮する、(b)前回読み込んだユニットのデ
ータサイズを考慮する、(c)前回を含め数回分の読み
込んだユニットのデータサイズを考慮する(平均を取
る)、ようにしてデータ量を算出するようにしても構わ
ない。
【0022】(第2の実施の形態)図4は、本発明の第
2の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図4において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第2の実施形態における制御手段20は、
描画時間に応じて描画する量を増減する描画時間算出手
段22を備えている。
【0023】図5に示されるフローチャートに基づいて
本発明の第2の実施形態の動作を説明する。第2の実施
形態においては、描画時間を算出して描画量を決定する
ものである。図5において、フローの開始に伴い、ま
ず、ステップ81で地図情報の読み込みを行なう。次いで
ステップ82で、前回の描画時間Tに基づいてテーブルか
ら描画量を算出する。
【0024】これについて図6を用いて説明する。図6
は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例
を示すものである。図6において、表示項目として、高
速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされて描画
時間に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名な
どについて描画時間に応じて表示される名称がテーブル
の索引結果として出力される。すなわち、前記した描画
時間Tが閾値C1、C2で区切られた描画時間を越える
か否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容が制
御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される背景
はどのような状況下でも表示から消えることがないよう
にされる。また、地図データが広域のものであれば、狭
域のものに比べて描画しないものが増える。例えば、1
万分の1の地図で県道が描画されていれば、それを2万
分の1の地図でなら県道は非描画とする、という具合に
なる。
【0025】なお、図6においては、特にスクロール速
度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度
の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意してお
けば、スクロール速度について上記した制御手段20で感
知することにより、表示データ量選択手段40をアクセス
するときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをア
クセスすることができる。
【0026】次にステップ83で、算出された描画量に基
づいて描画を行なう。その後、ステップ84で今回の描画
時間を算出する。この描画時間次回のテーブルを索引
するときの描画時間Tとなるものである。そして最後に
フローを終了する。
【0027】以上、本発明の第2の実施形態では、描画
時間に応じて描画する量を増減する手段を備えているの
で、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を
増減させることが可能となる。
【0028】なお、描画時間に応じて描画する量を増減
する場合には、上記ステップ82では、前回読み込んだ1
ユニットに対する描画時間を考慮して描画量を算出した
が、それ以外に、(a)読み込んだ合計のユニットに対
する描画時間を考慮する、(b)前回を含め数回分の読
み込んだユニットに対する描画時間を考慮する(平均を
取る)、ようにして描画量を算出するようにしても構わ
ない。
【0029】(第3の実施の形態)図7は、本発明の第
3の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図7において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第3の実施形態における制御手段20は、
CD読みするユニット数即ち読込み数に応じて描画する
量を増減するために読込み数算出手段23を備えている。
【0030】本発明の第3の実施形態の動作を説明する
フローチャートは上記第1の実施形態の動作を説明した
図2および図3とほぼ同じである。但し、データ量算出
に代えて読込み数算出の処理を実行する点が異なる。
【0031】以上、本発明の第3の実施形態では、CD
読みするユニット数により描画する量を増減する手段を
備えているので、自車移動やスクロールの際、道路や名
称の描画量を増減させることが可能となる。
【0032】なお、ロケーションが例えば地方であるよ
うな場合には、CDから地図データを取り込む際にユニ
ットの統合がおきているので、CD読みするユニット数
が少なくて済み、逆にロケーションが都会であるような
場合には、CDから地図データを取り込む際にユニット
が増えているので、CD読みするユニット数が多くな
り、従ってCD読みするユニット数により描画する量を
増減することが可能となる。
【0033】(第4の実施の形態)図8は、本発明の第
4の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図8において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第4の実施形態における制御手段20は、
前回情報保持手段24と、描画時間に応じて描画する量を
増減する描画時間算出手段25を備えている。
【0034】図9に示されるフローチャートに基づいて
第4の実施形態の動作を説明する。図9において、フロ
ーの開始に伴い、まず、ステップ91で地図情報の読み込
みを行なう。次いでステップ92で、前回の描画の情報を
読み出す。ステップ93で、前回の描画の際、描画量を増
加したか否かを判定する。もしも増加させたと判定した
場合には、ステップ94に進み、前回と同一の描画量を算
出する。そして、ステップ96に進む。また、増加させて
いないと判定した場合には、ステップ95に進み、前回の
描画時間Tに基づいてテーブルから描画量を算出する。
そして、ステップ96に進む。
【0035】ステップ96では、ステップ94またはステッ
プ95により選択された方法で描画を行なう。最後にステ
ップ97では、今回の描画時間の算出を行ない、これを次
回の描画時間Tとして記憶させておく。そしてフローを
終了する。
【0036】このように、本発明の第4の実施形態で
は、基本的には前回読み込んだ合計のユニットに対する
描画時間(前回の描画時間)により、描画量を決定する
ものであるが、ただ、前回の描画時に描画量を増加させ
たかどうかを判定し、前回増加させた場合には前回と同
一の描画量にして描画することにより、描画の際に画面
のチラツキを防止することができるという効果を奏する
ものである。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車載ナビゲ
ーション装置は、動的に描画処理量を変更できるので、
データ量やスクロール速度に応じた最適な地図表示が行
なえるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
【図2】本発明の第1の実施形態の動作を説明するため
のフローチャート、
【図3】本発明の第1の実施形態の動作を説明するため
に表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
【図4】本発明の第2の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
【図5】本発明の第2の実施形態の動作を説明するため
のフローチャート、
【図6】本発明の第2の実施形態の動作を説明するため
に表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
【図7】本発明の第3の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
【図8】本発明の第4の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
【図9】本発明の第4の実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。
【符号の説明】
10 操作手段 20 制御手段 21 データ量算出手段 22、25 描画時間算出手段 23 読込み数算出手段 24 前回情報保持手段 30 位置算出手段 40 表示データ量選択手段 50 表示手段 60 地図情報格納手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 前回の描画時間に応じて描画するか描画
    しないかの情報が描画する道路や名称の種類に対応づけ
    て記憶されたテーブルを有し前記テーブルに基づいて描
    画量を算出する表示データ量選択手段と、自車移動また
    はスクロールの際の自車速度またはスクロール速度およ
    び前記表示データ量算出手段で算出された描画量に応じ
    て前記描画する道路や名称の種類を動的に増減させて描
    画する制御手段とを備えたことを特徴とする車載ナビゲ
    ーション装置。
  2. 【請求項2】 前記制御手段で描画した時間を算出して
    今回の描画時間とする描画時間算出手段を備えたことを
    特徴とする請求項1記載の車載ナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 前記表示データ量算出手段が、地図デー
    タの縮尺により、増減の判断のテーブルが異なることを
    特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載ナビゲ
    ーション装置。
  4. 【請求項4】 前記表示データ量算出手段が、スクロー
    ルの速度の違いに応じて前記テーブルを複数有すること
    を特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載ナビ
    ゲーション装置。
  5. 【請求項5】 経路が設定されている場合には、経路を
    削除することなく継続表示することを特徴とする請求項
    1ないし請求項のいずれかに記載の車載ナビゲーショ
    ン装置。
  6. 【請求項6】 前記制御手段が、自車移動またはスクロ
    ールの際に自車速度またはスクロール速度および前記表
    示データ量選択手段で算出された描画量に応じて、前記
    描画する道路や名称の種類を動的に増減させるととも
    に、描画量を削減する必要があると判断した場合は描画
    する度に削減を実行し、また描画量を増加する必要があ
    ると判断した場合には、数回の描画後に増加を実行する
    ことを特徴とする請求項1ないし請求項のいずれかに
    記載の車載ナビゲーション装置。
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JP6030020B2 (ja) * 2013-05-02 2016-11-24 三菱電機株式会社 地図描画装置
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