JP3416399B2 - 移植方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (ソイルブロック苗)
を移植する畑地用の移植装置には、特開平７−２８４３
１２号公報に開示されているように、左右両側に車輪を
有して畝を跨いで走行する走行機体と、畝に苗を植付け
るべく上下に昇降する植付筒を有する植付装置と、該植
付装置に苗を供給する苗供給装置とを備えたものがあ
り、畝を跨いで走行機体を走行させながら、植付装置の
植付筒に上下に長い略楕円の軌道Ｋａ（図３ａに図示）
運動をさせ、植付筒を軌道下部で畝に前側で突入させて
内部に収納していた苗を放出し、後側で抜け出すように
なっている。

【０００３】そして、植付筒は軌道運動をしながら走行
機体の走行により前方移動するため、畝に対する離脱位
置が突入位置に近づき、畝に対して略垂直（離脱位置が
突入位置と略同一位置）に出入りするようになり、畝及
び移植した苗を傷めることなく移植動作ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、株間を大きく変更すると、例えば、
株間距離が短くなるように変更すると、走行機体の前進
速度が遅くなり、植付筒は前後方向距離が短くなるの
で、畝に対する離脱位置が突入位置より後方に離れるよ
うになり（図３ｂに図示す軌道Ｋｂ）、畝を損傷し、走
行抵抗が大きくなることがある。

【０００５】これを解消するために、植付筒に略楕円軌
道を描かせるリンク機構のリンクやクランクアームを長
さの異なるものに取り換えており、非常に煩雑で作業能
率の悪いものになっており、また、リンク機構の異なる
ものを容易しておかねばならなく、コスト高にもなって
いる。また、植付筒は前進するため上下直線軌道を描か
せるよりも楕円軌道を描かせる方が苗植付には好適であ
るが、畝中で略垂直に移動させるには畝中での滞留時間
を長くする必要があり（滞留時間中の前進移動距離が長
くなるため）、そのために植付筒の軌道全長にわたる運
動速度を遅くすると、植付タイミングが採れなく、速く
すると滞留時間が短くなるというジレンマを生じること
になる。

【０００６】本発明は、植付筒の略楕円軌道運動中にお
ける畝内での移動速度を、畝外での移動速度より遅くす
ることにより、植付筒の畝中での滞留時間を長くし、畝
に対する離脱位置を突入位置により近づけるようにした
移植方法及び装置を提供することを目的とする。本発明
は、植付筒の略楕円軌道運動中における畝内での移動速
度を、畝外での移動速度に対して異ならせかつ変速可能
にすることにより、植付筒の畝中での滞留時間を調整
し、畝に対する離脱位置を突入位置により近づけるよう
にした移植方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、畝５を跨いで走行機
体２を走行させながら、植付装置３５の植付筒４１に上
下に長い略楕円の軌道運動をさせ、植付筒４１を軌道Ｋ
下部で畝５に突入させて内部に収納していた苗を放出す
る移植方法において、植付筒４１の畝に対する離脱位置
を突入位置に近づけるべく、植付筒４１の軌道運動中に
おける、植付筒４１が畝５に突入してから出てくるまで
の間の平均移動速度を、畝５と軌道Ｋ上部との間での移
動速度より遅くすることである。

【０００８】これによって、植付筒４１は畝５中での滞
留時間が長くなり、畝５に対する離脱位置が突入位置に
より近づく。本発明方法における課題解決のための第２
の具体的手段は、畝５を跨いで走行機体２を走行させな
がら、植付装置３５の植付筒４１に上下に長い略楕円の
軌道運動をさせ、植付筒４１を軌道Ｋ下部で畝５に突入
させて内部に収納していた苗を放出する移植方法におい
て、植付筒４１の畝に対する離脱位置を突入位置に近づ
けるべく、植付筒４１の軌道運動中における、植付筒４
１が畝５に突入してから出てくるまでの間の平均移動速
度を、畝５と軌道Ｋ上部との間での移動速度に対して異
ならせかつ変速可能にしたことである。

【０００９】これによって、植付筒４１は畝５中での滞
留時間が長くなり、畝５に対する離脱位置が突入位置に
より近づき、しかも滞留時間を調整でき、大株間、小株
間に関わらず良好な植付が可能になる。本発明方法にお
ける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２
の具体的手段に加えて、植付筒４１が畝５に突入して軌
道Ｋの略下端に達した時に、軌道運動を所要時間停止す
ることである。

【００１０】これによって、植付筒４１は軌道Ｋの略下
端で停止するだけで、畝５中での滞留時間が長くなり、
離脱位置が突入位置に近づくように変位する。本発明方
法における課題解決のための第４の具体的手段は、第１
又はの具体的手段に加えて、植付筒４１の軌道運動を、
畝５内において減速しかつ畝５の外で増速することであ
る。

【００１１】これによって、植付筒４１は畝５内で減速
するだけで、畝５中での滞留時間が長くなり、離脱位置
が突入位置に近づくように変位する。本発明装置におけ
る課題解決のための第１の具体的手段は、畝５を跨いで
走行する走行機体２に植付装置３５を配置し、この植付
装置３５に、リンク機構４２を介して上下に長い略楕円
の軌道Ｋを描く植付筒４１を設け、かつリンク機構４２
を介して植付筒４１に軌道運動させて軌道Ｋ下部で畝５
に突入させて内部に収納していた苗を放出させる駆動機
構３７を設けた移植装置において、前記駆動機構３７
に、植付筒４１の畝に対する離脱位置を突入位置に近づ
けるべく、植付筒４１が畝５に突入してから出てくるま
での間の平均移動速度を、畝５と軌道Ｋ上部との間での
移動速度より遅くする移動遅延手段を設けたことであ
る。

【００１２】これによって、駆動機構３７の移動遅延手
段が植付筒４１の畝５中での滞留時間を長くし、畝５に
対する離脱位置を突入位置により近づける。本発明装置
における課題解決のための第２の具体的手段は、装置の
第１の具体的手段に加えて、前記移動遅延手段は、植付
筒４１が軌道Ｋの略下端に達した時に軌道運動を所要時
間停止する電磁クラッチ５４、植付筒４１に軌道運動の
動力を伝達するチェーン伝動手段の偏心量調整可能な偏
心スプロケット５５、又は植付筒４１に軌道運動の動力
を与える可変モータ５９のいずれかであることである。

【００１３】これによって、簡単な構成で運動軌跡Ｋの
下部の形状を変形し、植付筒４１の畝５中での滞留時間
を調整する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、７、８において、野菜移植
機１は、走行機体２の後上部に移植装置３及び操縦ハン
ドル４を有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手
方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝５に長手方
向所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１５】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架
台７を固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載して
主構成され、左右両側に設けた前輪９及び後輪１０によ
って走行可能に支持されている。

【００１６】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、この車輪
伝動軸１１よりも後方に設けられて左右側方に突出する
ＰＴＯ軸１２から取出せるようになっている。架台７の
前部に固定の前輪支持枠１４には左右方向に配置した支
持筒１５が固定され、この支持筒１５には左右一対の前
輪支軸１６が回動自在に挿通され、この左右各前輪支軸
１６には取付筒１７を介して支持アーム１８の上端側が
連結され、各支持アーム１８の下端側に前輪９が軸支さ
れている。１９は前輪支持枠１４に支持されていて畝５
の側面上部に接当するガイド輪である。

【００１７】ミッションケース６の左右両側には車輪伝
動軸１１を外嵌する支持筒２０を介して伝動ケース２１
の上部が回動自在に支持されており、この伝動ケース２
１の下部には後輪１０が左右方向位置調整自在に軸支さ
れている。架台７の前後中間部には、昇降シリンダ２３
によって前後移動される筒体２２が支持され、この筒体
２２には可動軸２４が左右両側に突出状に挿通され、こ
の可動軸２４の左右の突出部分は前連結ロッド２７によ
って前輪支軸１６と連結され、後連結ロッド２８によっ
て伝動ケース２１と連動連結されている。

【００１８】ミッションケース６上には、昇降シリンダ
２３を制御する昇降用制御弁３２が設けられている。前
記筒体２２にはローリングシリンダ２９が装着され、こ
のローリングシリンダ２９は可動軸２４に枢支連結され
ていて、右側の前後輪９、１０に対して左側の前後輪
９、１０を昇降し、走行機体２の水平制御をする。移植
装置３は、走行機体２の後部に装着された移植フレーム
３４に設けられており、苗を畝５に植付ける植付装置３
５と、この植付装置３５に苗を供給する苗供給装置３６
と、畝５を被覆するマルチフィルムに植付用の穴を形成
する穿孔手段３８とを備えて主構成されている。

【００１９】移植フレーム３４は前部がミッションケー
ス６後部に固定された左右一対の主枠材３４Ａと、主枠
材３４Ａの後端側を相互に連結する連結材３９Ｂとによ
って平面視略矩形枠状に形成されており、移植フレーム
３４の後部には操縦ハンドル４が後方に延設されていて
一体的に固定されている。植付装置３５は、苗を畝５に
植付ける植付筒４１と、この植付筒４１を上下揺動自在
（上下に長い略楕円軌道運動自在）に支持するリンク機
構４２と、ミッションケース６からの動力をリンク機構
４２に伝達して植付筒４１を略楕円軌跡運動させる駆動
機構３７とを有する。

【００２０】前記リンク機構４２は、移植フレーム３４
にブラケット４０を介して前後揺動するように軸支され
た第１平行リンク４３と、この第１平行リンク４３の下
端部に枢結された揺動プレート４４と、この揺動プレー
ト４４に上下揺動するように前部が枢結された第２平行
リンク４５とを有し、第２平行リンク４５の後端部に植
付筒４１が枢結されている。

【００２１】そして、第２平行リンク４５の上側リンク
は、移植フレーム３４から下方に突出する支持片４６に
枢支された左右方向の駆動軸４７に固定のクランクアー
ム４７ａに枢結されている。駆動機構３７は前記駆動軸
４７及びクランクアーム４７ａを有すると共に、ＰＴＯ
軸１２から駆動軸４７へ動力伝達するスプロケット４８
Ａ、４８Ｂ及びチェーン４８Ｃからなる第１巻掛伝動手
段（チェーン伝動手段）４８を有し、駆動軸４７を図１
に矢示Ｂで示す方向に回転する。

【００２２】図１〜３に示す第１実施例において、前記
駆動機構３７はＰＴＯ軸１２から第１巻掛伝動手段４８
へ動力を伝達し、更に第２巻掛伝動手段６９へ動力を伝
達するもので、駆動軸４７に設けたスプロケット４８Ｂ
は２本のチェーンが巻き掛けられており、ＰＴＯ軸１２
とスプロケット４８Ａとの間に電磁クラッチ５４を介在
させて、ＰＴＯ軸１２からスプロケット４８Ａへの動力
伝達を設定時間切ることができるようになっている。

【００２３】５３は支持片４６（又は移植フレーム３
４）に装着されたセンサであり、クランクアーム４７ａ
と接触して植付筒４１が軌跡Ｋの下端に達したことを検
出する。このセンサ５３は接触型の他に非接触型のセン
サでもよい。このセンサ５３の作動により電磁クラッチ
５４はオフ操作される。ところで、電磁クラッチ５４を
接のままで常に動力を伝達すると、リンク機構４２によ
る植付筒４１の運動軌跡は、図３ａに示すように、上下
に長く前後に短い略楕円形の軌跡Ｋａとなり、そこに走
行機体２の前進が加わるため、図３ｂに示すように、連
続した円弧を描く軌跡Ｋｂとなり、畝５に対して前側で
突入し、設定深さの位置で反転して後側で抜け出すよう
になり、これが株間を大きくして走行機体２の前進速度
が速くなると、植付筒４１が畝５中にある間の走行機体
２の前進距離が長くなるため、植付筒４１の離脱位置が
突入位置に近づき、理想の軌跡運動をすることになる。

【００２４】しかし、株間距離が短いと、離脱位置が突
入位置から離れており、この場合に植付筒４１が軌跡の
下部（最下端が好ましい）にきた時に、前記センサ５３
がそれを検出して電磁クラッチ５４をｔ時間切ると、そ
のｔ時間は植付筒４１は前進するだけとなり、その運動
軌跡は図３ｃに示すものとなり、植付筒４１の突入開始
から離脱完了までの間の平均移動速度は停止時間を設け
た分だけ低下し、畝５上から運動軌跡の上部までの移動
速度（植付筒４１が突入及び離脱するときの移動速度も
略同様）よりも遅くなる軌跡運動をする。

【００２５】したがって、植付筒４１の離脱行程は突入
行程に近づいた位置に変位し、植付筒４１はあたかも略
垂直に近い軌跡Ｋｃを運動することになり、畝５の土を
後方に押動することが少なく、畝５の損傷が減少し、放
出したブロック苗を押動することもなく、適正姿勢で植
付ける。前記電磁クラッチ５４の停止時間ｔは調整自在
であり、株間距離の大小に合わせて、植付筒４１が可及
的に垂直運動するように設定される。また、電磁クラッ
チ５４は駆動軸４７とスプロケット４８Ｂとの間に設け
てもよい。

【００２６】図３〜５に示す第２実施例において、前記
駆動機構３７は駆動軸４７に第２巻掛伝動手段６９へ動
力を伝達するスプロケット４８Ｂの他に偏心スプロケッ
ト５５（第１巻掛伝動手段４８を構成）を設け、この偏
心スプロケット５５にチェーン４８Ｃを巻き掛けてお
り、テンションローラ５６でチェーン４８Ｃの弛みを吸
収するようになっている。

【００２７】前記偏心スプロケット５５は駆動軸４７と
の間に偏心カム５７を有し、この偏心カム５７を偏心ス
プロケット５５及び駆動軸４７に対して回動することに
より、駆動軸４７に対する偏心スプロケット５５の偏心
量ｍ及び偏心方向を変更できる。偏心量ｍのみを変更す
る場合は、チェーン４８Ｃに対する偏心スプロケット５
５の噛合位置も調整する。

【００２８】スプロケット４８Ａから偏心スプロケット
５５へ伝達される動力は、偏心スプロケット５５外周の
駆動軸４７から遠い位置では減速され、近い位置では増
速されることになり、クランクアーム４７に変速回転運
動を与え、リンク機構４２による植付筒４１の運動軌跡
が同一でも移動速度を増減変化させる。従って、植付筒
４１が畝５に突入してから離脱するまでの間を減速域に
設定し、離脱してから再び突入するまでの間を増速域に
設定することにより、畝５に突入してから離脱するまで
の間の平均移動速度は畝５の外で移動するときの移動速
度よりも遅くなり、植付筒４１の運動軌跡Ｋｄは図３ｄ
の状態になる。

【００２９】なお、駆動軸４７に対する偏心スプロケッ
ト５５の偏心方向を変更することにより、畝５中での植
付筒４１の移動速度を速くすることもできる。また、偏
心スプロケット５５はＰＴＯ軸１２に設けることもでき
る。図３、６に示す第３実施例において、前記駆動機構
３７はＰＴＯ軸１２から第２巻掛伝動手段６９へ動力を
伝達するスプロケット４８Ｂを駆動軸４７に遊嵌し、別
個のスプロケット５８を駆動軸４７に固定し、移植フレ
ーム３４に可変モータ５９を設けて、巻掛伝動手段６０
を介してスプロケット５８を駆動するようになってい
る。

【００３０】前記可変モータ５９はリンク機構４２を介
して植付筒４１の軌跡運動させるので、その回転速度を
種々に変化させることにより植付筒４１の運動軌跡を種
々設定することができ、図３ｅに示すように、上下に長
い略楕円軌跡の下部を細くした軌跡も描かせることが可
能になる。図３ｅに示す軌跡Ｋｅで植付筒４１を移動さ
せると、植付筒４１は比較的速い移動速度で畝５に近づ
き、畝５への突入を開始してから急激に減速し、その後
緩い減速状態で軌跡下端まで行って反転し、増速しなが
ら畝５から抜け出しており、植付筒４１の突入開始から
離脱完了までの間の平均移動速度は畝５上から運動軌跡
の上部までの移動速度よりも遅くなる。

【００３１】前記可変モータ５９による植付筒４１の運
動軌跡の変更は、図３ｃ、図３ｄに示すような軌跡にす
ることも可能であり、株間距離を大きくした場合にも、
運動軌跡を適正にするために、畝５内での移動速度を外
での移動速度より速くするのに使用できる。前記第２、
３実施例における偏心スプロケット５５及び可変モータ
５９等は、植付筒４１が畝５に突入して出てくるまでの
間（植付動作中）の平均移動速度を、畝５と軌道Ｋ上部
との間（畝外動作中）での移動速度より遅くすることが
でき、その場合に、第１実施例における電磁クラッチ５
４と同様に、移動遅延手段を構成することになる。

【００３２】なお、植付機構３５では、駆動機構３７又
はその手前に動力断接用電磁クラッチを設けて、植付筒
４１が軌跡Ｋの上部に達したときにその移動を停止し、
この停止時間を調節することにより株間隔を種々に設定
できるようになっており、前記畝外動作中の移動速度
は、この上部位置停止時間を算入しないときの速度であ
る。

【００３３】苗供給装置３６は、移植フレーム３４の後
上部に配置されていて、多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ６６を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り機構６７と、この苗トレイ送り機構６７の前方側に
配置されていて、苗トレイ６６から苗を１つずつ取出し
て植付筒４１へと供給する苗分送機構６８とを有する。

【００３４】苗トレイ６６は、プラスチック製で、薄肉
に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目
状に配列された多数のポット部６６ａを備え、全ポット
部６６ａにソイルブロック苗が育成されている。苗分送
機構６８は、駆動軸４７から第２巻掛伝動手段６９を介
して動力が伝動される揺動運動機構７０を備え、この揺
動運動機構７０は移植フレーム３４に支持固定されてい
て、苗取出爪７１を有している。

【００３５】そして、揺動運動機構７０の作動により、
苗取出爪７１はポット部６６ａ内のブロック土の下部側
を斜め前方向から突刺し、やや上方移動しながら前方移
動して苗をポット部６６ａから引出し、その後苗を略鉛
直姿勢となるように姿勢変更しながら下方移動し、その
移動軌跡下端位置で苗を放出して植付筒移動軌跡上端に
位置した植付筒４１に落下供給し、その後元の位置に戻
るように往復運動する。

【００３６】苗トレイ送り装置６７は、図１、７、９に
示すように、移植フレーム３４及びハンドル４に固定さ
れたガイドレール７３を備え、このガイドレール７３に
左右方向移動自在に苗トレイ６６が装填される可動枠７
４を備えている。前記可動枠７４は左右方向に間欠的に
往復移動されるように構成され、可動枠７４が左右方向
に移動する間に苗の取出しがなされる。また、この可動
枠７４には、苗トレイ６６を縦送りする縦送り機構が設
けられ、横一列のポット部６６ａからの苗の取出しを終
えた時点で苗トレイ６６が縦方向にポット部６６ａの１
ピッチ分送られるようになっている。

【００３７】可動枠７４の左右側板７６には上下中途部
に苗トレイ６６の底部を横一列のポット部６６ａに亘っ
て支持する支持板７５が設けられ、下部には縦送り駆動
軸７７が支持され、上部には縦送り従動軸７８が左右方
向に配置されて設けられている。前記縦送り駆動軸７７
には左右一対の駆動スプロケット７９が固定され、従動
軸７８には左右一対の従動スプロケット８０が固定され
ている。また、駆動スプロケット７９と従動スプロケッ
ト８０との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン
８１が掛装され、このチェーン８１に、縦方向のポット
部６６ａ間の間隙に係合する搬送ピン８２が取付けら
れ、縦送り駆動軸７７が、図７に矢示Ａで示す方向に回
動動作することによって苗トレイ６６が縦送り可能とさ
れている。

【００３８】なお、この搬送ピン８２は、ポット部６６
ａの間隔が異なる数種の苗トレイ６６のポット部６６ａ
間のピッチに合う位置に設けられるか或いは取付位置が
変更可能とされる。前記可動枠７４の左右両側方でハン
ドル４に固定された左右サポート部材８３には、左右側
板７６を貫通すると共にエンドレスの螺旋溝を有する横
送り軸８４が回転自在に支持され、この横送り軸８４に
は、螺旋溝に係合する係合部材を有するスライダ８５が
外嵌されており、このスライダ８５は可動枠７４に連結
されている。

【００３９】前記横送り軸８４には、苗分送装置６８か
らの動力が第３巻掛伝動手段８６を介して右側のサポー
ト部材８３内の動力伝達手段８７に伝動され、この動力
伝達手段８７によりこの横送り軸８４が間欠的に回転駆
動され、この間欠回転駆動によってスライダ８５が左右
移動して、可動枠７４が左右方向に間欠的に往復移動さ
れるようになっている。

【００４０】図９、１０に示すように、横送り軸８４の
左右両側には縦送りカム８８が固定され、可動枠７４に
は左右側板７６間に縦送り作動軸８９が回転自在に支持
され、この縦送り作動軸８９には、可動枠７４が最左端
又は最右端にまで移動したときに縦送りカム８８に係合
する２種のカムフォロー９０、９１が各左右一対備えら
れている。

【００４１】カムフォロー９０、９１は共に縦送りカム
８８に係合可能であるが、主カムフォロー９０が縦送り
作動軸８９に対して固定であるのに対して補助カムフォ
ロー９１は縦送り作動軸８９に対して相対回動自在に支
持されている。また、補助カムフォロー９１は、縦送り
作動軸８９に巻回したつるまきバネ９２を介して主カム
フォロー９０に対して軸回りに弾力的に連結されてい
る。

【００４２】縦送り作動軸８９の側板７６から突出した
突出部分に第１リンク９３Ａが固定され、第１リンク９
３Ａは第２リンク９３Ｂを介して係合ピン９４ａを備え
たロック解除レバー９４に連結されている。ロック解除
レバー９４は、縦送り駆動軸７７に設けられたワンウェ
イクラッチ９５に固定されており、アーム部９４ｂには
引張りコイルバネ９８が掛合されていて、ロック解除レ
バー９４が図１０矢示Ａ方向に回転するように付勢され
ている。

【００４３】また、縦送り駆動軸７７には係合歯９６
ａ、９７ａを備えた第１、第２の縦送りギヤ９６、９７
が相対回転自在に支持され、両縦送りギヤ９６、９７は
互いに相対回転しないように連動連結されている。そし
て、第２の縦送りギヤ９７は図示しないクラッチ装置に
よって縦送り駆動軸７７に対して連結、離脱可能とさ
れ、クラッチ装置の断接によって第１、第２の縦送りギ
ヤ９６、９７が縦送り駆動軸７７と相対的又は一体的に
回転可能となっている。また、第１、第２の縦送りギヤ
９６、９７は、縦送り方向（矢示Ａ方向）にのみ同行回
転するように前記ワンウェイクラッチ９５と連動連結さ
れている（したがって、逆方向は空回りする）。

【００４４】なお、クラッチ装置は搬送ピン８２の位置
を調整したり、苗トレイ送り機構６７から苗トレイ６６
を強制的に引き抜くとき等に、駆動軸７７を自由にする
ために切り操作される。また、第１の縦送りギヤ９６の
係合歯９６ａと第２の縦送りギヤ９７の係合歯９７ａと
は異なるピッチに形成されている。第１、第２の縦送り
ギヤ９６、９７の前上方側には、これらに対応して回転
を規制するための第１、第２のラチェットアーム９９、
１００が配置されており、対応する縦送りギヤ９６、９
７の係合歯９６ａ、９７ａに係合する係合部９９ａ、１
００ａを有すると共に、支持板７５に設けた支軸１０１
に枢支されていて、引張りコイルバネ１０２、１０３に
よって係合歯９６ａ、９７ａにそれぞれ係合するように
付勢されている。

【００４５】また、各ラチェットアーム９９、１００に
は、ロック解除レバー９４の係合ピン９５ａに係合する
切欠状の係合面９９ｂ、１００ｂが形成されており、ロ
ック解除レバー９４の回動で係合面９９ｂ、１００ｂを
押し上げて、ラチェットアーム９９、１００と縦送りギ
ヤ９６、９７との係合を解除するようになっている。前
記両ラチェットアーム９９、１００の近傍には選択部材
１０４が設けられており、この選択部材１０４は、両ラ
チェットアーム９９、１００のいずれか一方を選択し
て、この選択したラチェットアームの係合部９９ａ、１
００ａのみを、これに対応する縦送りギヤ９６、９７の
係合歯９６ａ、９７ａに係合させ、他方のラチェットア
ーム９９、１００を引張りコイルバネ１０２、１０３に
抗して上方へ押し上げて係合歯９６ａ、９７ａに係合し
ないようにするものである。なお、図１０においては、
選択部材１０４によって第１のラチェットアーム９９が
押し上げられ、第２のラチェットアーム１００の係合部
１００ａを第２の縦送りギヤ９７の係合歯９７ａさせた
状態を示している。

【００４６】前記構成において図９、１０を参照して苗
トレイ６６の間欠縦送り機構の動作を説明すると、横送
り軸８４が矢示Ｃ方向に間欠回転することで可動枠７４
が左右に間欠送りされ、また、縦送りカム８８は、横送
り軸８４と共に矢示Ｃ方向に間欠回転する。そして、可
動枠７４が左右の端部まで移動したときに、主カムフォ
ロー９０が縦送りカム８８に係合して矢示Ｄ方向に押さ
れると、縦送り作動軸８９が回動して、第１リンク９３
Ａ、第２リンク９３Ｂを介してロック解除レバー９４が
揺動し、これにより係合ピン９４ａが第２のラチェット
アーム１００の係合面１００ｂを押上げ、係合部１００
ａを第２の縦送りギヤ９７の係合歯９７ａから外す。こ
のとき、ワンウェイクラッチ９５は空回りして第１、第
２の縦送りギヤ９６、９７は回転しない。

【００４７】次に、横送り軸８４が回転すると縦送りカ
ム８８による主カムフォロー９０の矢示Ｃ方向への押し
が解除され、ロック解除レバー９４が引張りコイルバネ
９８の付勢で矢示Ａの方向に回転して元の位置に戻り、
このときワンウェイクラッチ９５を介して第１、第２の
縦送りギヤ９６、９７が矢示Ａ方向に同伴回転され、縦
送り駆動軸７７が矢示Ａ方向に回転し、その一方、第２
のラチェットアーム１００の係合部１００ａが第２の縦
送りギヤ９７の１ピッチ後方の係合歯９７ａに係合し
て、縦送り駆動軸７７の回転が規制される。

【００４８】以上のように、苗トレイ２１がポット部２
１ａの縦方向の間隔に相当する分（１ピッチ）縦送りさ
れたのち左右送りされ、横一列のポット部６６ａからの
ソイルブロック苗の取り出しを終えた時点で再び苗トレ
イ６６が縦方向に１ピッチ送られる。また、選択部材１
０４によって縦送りギヤ９９、１００を切替えること
で、２種類の苗トレイ２１に対応できるようになってい
る。

【００４９】ところで、縦送り機構ではトレイ送りピッ
チが変化すると、苗トレイ６６からの苗取出爪７１によ
る苗の取り出しができなくなるため、常にトレイピッチ
合わせて縦送りする必要があり、また、苗取り出し時は
振動等によるズレを生じさせないようにする必要があ
る。そこで、図１０、１１に示すように、縦送りギヤ９
６、９７の谷部９６ｂ、９７ｂの係合歯９６ａ、９７ａ
近傍に更に深い谷凹部９６ｃ、９７ｃを形成し、ロック
解除レバー９４の回動末期に、係合ピン９５ａがラチェ
ットアーム９９、１００の係合面９９ｂ、１００ｂを押
し上げるようにし、かつラチェットアーム９９、１００
を押し上げるための係合ピン９５ａの移動角度Ｐを係合
歯９６ａ、９７ａの頂部角度Ｑに略等しくなるように設
定している。

【００５０】これによって、ロック解除レバー９４の矢
印Ａ方向と逆の回動の末期にラチェットアーム９９、１
００によるロックを速やかに解除し、ロック解除レバー
９４の矢印Ａ方向回動の初めの時点でラチェットアーム
９９、１００の係合部９９ａ、１００ａが下がり始め、
谷部９６ｂ、９７ｂに当接し、更に谷凹部９６ｃ、９７
ｃまで降りて係合歯９６ａ、９７ａと係合する。係合部
９９ａ、１００ａの下がりが速くかつ谷凹部９６ｃ、９
７ｃに係合するため、縦送りギヤ９６、９７を選択して
トレイピッチを変更しても、縦送りギヤ９６、９７の回
動停止位置を正確設定しかつ安定させることができ、苗
取り出し時の苗トレイ６６の振動等によるズレを確実に
防止できる。

【００５１】図１、７に示すように、前記植付装置３５
の植付筒４１の後方及び前方には、畝５上面に接地して
転動し畝高さを検出する第１、第２検出ローラ４９、５
０が設けられ、畝上面に当接してその凹凸に追随可能で
あり、植付深さ調節手段５１及び感度調整手段５２等の
一部を構成している。なお、本発明は前記実施の形態に
限定されるものではなく、種々変形することができる。
例えば、移植機１は自走式歩行型を示したが、自走式乗
用型又はトラクタ装着型でもよく、苗供給装置３６を搭
載した移植フレーム３４とは別に走行機体２に前部が枢
支された可動フレームを設けて、この可動フレームに植
付機構３５を支持させてもよい。また、ミッションケー
ス６からＰＴＯ軸１２と動力を分岐した後向き第２ＰＴ
Ｏ軸を突出して、駆動機構３７への動力伝達とは別個に
苗供給装置３６へ動力を伝達するようにしてもよく、そ
の場合はＰＴＯ軸１２を無段変速機構で回転速度を可変
にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、植付筒４
１が畝５に突入して出てくるまでの間の平均移動速度
を、畝５と軌道Ｋ上部との間での移動速度より遅くする
ので、植付筒４１は畝５中での滞留時間が長くなり、畝
５に対する離脱位置が突入位置により近づき、苗を良好
な状態に確実に移植することができ、畝５を損傷した
り、走行抵抗が大きくなったりすることがない。

【００５３】植付筒４１が畝５に突入して出てくるまで
の間の平均移動速度を、畝５と軌道Ｋ上部との間での移
動速度に対して異ならせかつ変速可能にしたので、植付
筒４１は畝５中での滞留時間が調整でき、大株間、小株
間に株間隔が変更されても、畝５に対する離脱位置と突
入位置とをより近づけて、苗を良好な状態に確実に移植
することができ、畝５を損傷したり、走行抵抗が大きく
なったりすることがない。

【００５４】植付筒４１が畝５に突入して軌道Ｋの略下
端に達した時に、軌道運動を所要時間停止するので、植
付筒４１は軌道Ｋの略下端で停止するだけで、畝５中で
の滞留時間を長くでき、畝５に対する離脱位置を突入位
置に近づけるように変位できる。植付筒４１の軌道運動
を、畝５内において減速しかつ畝５の外で増速するの
で、植付筒４１は畝５内で減速するだけで、畝５中での
滞留時間を長くでき、畝５に対する離脱位置を突入位置
に近づけるように変位できる。

【００５５】リンク機構４２を介して植付筒４１に軌道
運動させて軌道Ｋ下部で畝５に突入させて内部に収納し
ていた苗を放出させる駆動機構３７に、植付筒４１が畝
５に突入して出てくるまでの間の平均移動速度を、畝５
と軌道Ｋ上部との間での移動速度より遅くする移動遅延
手段を設けたので、この移動遅延手段によって植付筒４
１を畝５中で滞留時間を長くでき、畝５に対する離脱位
置を突入位置により近づけることができ、苗を良好な状
態に確実に移植することができ、畝５を損傷したり、走
行抵抗が大きくなったりするのを防止できる。

【００５６】前記移動遅延手段は、植付筒４１が軌道Ｋ
の略下端に達した時に軌道運動を所要時間停止する電磁
クラッチ５４、植付筒４１に軌道運動の動力を伝達する
チェーン伝動手段の偏心量調整可能な偏心スプロケット
５５、又は植付筒４１に軌道運動の動力を与える可変モ
ータ５９のいずれかであるので、簡単な構成で運動軌跡
Ｋの下部を変形し、植付筒４１の畝５中での滞留時間を
調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す移植装置の側面図で
ある。

【図２】第１実施例示す側面図である。

【図３】植付筒の各種運動軌跡を示す説明図である。

【図４】第２実施例示す側面図である。

【図５】第２実施例の要部を示す側面図である。

【図６】第３実施例示す側面図である。

【図７】移植機の全体を示す側面図である。

【図８】走行機体の平面図である。

【図９】苗供給装置を示す断面正面図である。

【図１０】苗供給装置の縦送り機構を示す側面図であ
る。

【図１１】縦送り機構の要部を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 畝 １２ ＰＴＯ軸 ３４ 移植フレーム ３５ 植付装置 ３６ 苗供給装置 ３７ 駆動機構 ４１ 植付筒 ４２ リンク機構 ４７ 駆動軸 ５４ 電磁クラッチ ５５ 偏心スプロケット ５９ 可変モータ Ｋ 運動軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−284312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−188309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−86919（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 370 - 387

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝（５）を跨いで走行機体（２）を走行
   させながら、植付装置（３５）の植付筒（４１）に上下
   に長い略楕円の軌道運動をさせ、植付筒（４１）を軌道
   （Ｋ）下部で畝（５）に突入させて内部に収納していた
   苗を放出する移植方法において、 植付筒（４１）の畝に対する離脱位置を突入位置に近づ
   けるべく、植付筒（４１）の軌道運動中における、植付
   筒（４１）が畝（５）に突入してから出てくるまでの間
   の平均移動速度を、畝（５）と軌道（Ｋ）上部との間で
   の移動速度より遅くすることを特徴とする移植方法。
2. 【請求項２】 畝（５）を跨いで走行機体（２）を走行
   させながら、植付装置（３５）の植付筒（４１）に上下
   に長い略楕円の軌道運動をさせ、植付筒（４１）を軌道
   （Ｋ）下部で畝（５）に突入させて内部に収納していた
   苗を放出する移植方法において、 植付筒（４１）の畝に対する離脱位置を突入位置に近づ
   けるべく、植付筒（４１）の軌道運動中における、植付
   筒（４１）が畝（５）に突入してから出てくるまでの間
   の平均移動速度を、畝（５）と軌道（Ｋ）上部との間で
   の移動速度に対して異ならせかつ変速可能にしたことを
   特徴とする移植方法。
3. 【請求項３】 植付筒（４１）が畝（５）に突入して軌
   道（Ｋ）の略下端に達した時に、軌道運動を所要時間停
   止することを特徴とする請求項１又は２に記載の移植方
   法。
4. 【請求項４】 植付筒（４１）の軌道運動を、畝（５）
   内において減速しかつ畝（５）の外で増速することを特
   徴とする請求項１又は２に記載の移植方法。
5. 【請求項５】 畝（５）を跨いで走行する走行機体
   （２）に植付装置（３５）を配置し、この植付装置（３
   ５）に、リンク機構（４２）を介して上下に長い略楕円
   の軌道（Ｋ）を描く植付筒（４１）を設け、かつリンク
   機構（４２）を介して植付筒（４１）に軌道運動させて
   軌道（Ｋ）下部で畝（５）に突入させて内部に収納して
   いた苗を放出させる駆動機構（３７）を設けた移植装置
   において、 前記駆動機構（３７）に、植付筒（４１）の畝に対する
   離脱位置を突入位置に近づけるべく、植付筒（４１）が
   畝（５）に突入してから出てくるまでの間の平均移動速
   度を、畝（５）と軌道（Ｋ）上部との間での移動速度よ
   り遅くする移動遅延手段を設けたことを特徴とする移植
   装置。
6. 【請求項６】 前記移動遅延手段は、植付筒（４１）が
   軌道（Ｋ）の略下端に達した時に軌道運動を所要時間停
   止する電磁クラッチ（５４）、植付筒（４１）に軌道運
   動の動力を伝達するチェーン伝動手段の偏心量調整可能
   な偏心スプロケット（５５）、又は植付筒（４１）に軌
   道運動の動力を与える可変モータ（５９）のいずれかで
   あることを特徴とする請求項５に記載の移植装置。