JP3408148B2 - ベルト供給送り込み装置 - Google Patents
ベルト供給送り込み装置Info
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- JP3408148B2 JP3408148B2 JP09834398A JP9834398A JP3408148B2 JP 3408148 B2 JP3408148 B2 JP 3408148B2 JP 09834398 A JP09834398 A JP 09834398A JP 9834398 A JP9834398 A JP 9834398A JP 3408148 B2 JP3408148 B2 JP 3408148B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/24—Equipment for mounting belts, ropes, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はベルト供給送り込み
装置に係り、詳しくはベルトスリーブを切断して得られ
たベルト群を輪状回転体に取り付けたベルト設置部に取
り付けた後、回転体をベルトセット位置からベルト送り
込み位置まで旋回させ、ベルト設置部に取り付けたベル
ト群を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待機場所ま
で送り出し、搬送部の摘み部によりベルトを挟持して多
軸方向へ移動させる機能を有するベルト供給送り込み装
置に関する。
装置に係り、詳しくはベルトスリーブを切断して得られ
たベルト群を輪状回転体に取り付けたベルト設置部に取
り付けた後、回転体をベルトセット位置からベルト送り
込み位置まで旋回させ、ベルト設置部に取り付けたベル
ト群を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待機場所ま
で送り出し、搬送部の摘み部によりベルトを挟持して多
軸方向へ移動させる機能を有するベルト供給送り込み装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、伝動ベルトを固定した駆動プーリ
と移動可能なテンションプーリの間に取り付けたり、ま
た取り外したりする場合には、作業者が自らこれらのベ
ルトを手作業で行っていた。しかし、最近ではベルトス
リーブからＶ状に切断したローエッジＶベルトの長さを
検査し、実測値が許容範囲内であればベルト側面をグラ
インダーで研磨し長さを修正して合格品に仕上げる検尺
機や、ベルトのカバー巻き機が自動化されるにともなっ
て伝動ベルトをプーリに取り付けるのも種々改善されて
きた。
と移動可能なテンションプーリの間に取り付けたり、ま
た取り外したりする場合には、作業者が自らこれらのベ
ルトを手作業で行っていた。しかし、最近ではベルトス
リーブからＶ状に切断したローエッジＶベルトの長さを
検査し、実測値が許容範囲内であればベルト側面をグラ
インダーで研磨し長さを修正して合格品に仕上げる検尺
機や、ベルトのカバー巻き機が自動化されるにともなっ
て伝動ベルトをプーリに取り付けるのも種々改善されて
きた。
【０００３】例えば、特公平１−２３０４３号公報に開
示されているように、固定軸と移動軸の２軸にそれぞれ
駆動プーリとテンションプーリを装着し、これらのプー
リにベルトを掛架したベルト加工装置において、ベルト
をプーリへ取り付ける場合には複数本（４本）の棒状ハ
ンガーを垂直に配置した回転可能な支柱に固定し、ベル
ト群を取り付けたハンガーを旋回してベルト送り込み位
置まで移動した後、ベルト群を一定ピッチだけ送り込ん
で先端の待機場所まで移動させていた。全てのベルトが
無くなると、ベルト設置部を９０°旋回させて同様な動
作によりベルトを送り込んでいた。
示されているように、固定軸と移動軸の２軸にそれぞれ
駆動プーリとテンションプーリを装着し、これらのプー
リにベルトを掛架したベルト加工装置において、ベルト
をプーリへ取り付ける場合には複数本（４本）の棒状ハ
ンガーを垂直に配置した回転可能な支柱に固定し、ベル
ト群を取り付けたハンガーを旋回してベルト送り込み位
置まで移動した後、ベルト群を一定ピッチだけ送り込ん
で先端の待機場所まで移動させていた。全てのベルトが
無くなると、ベルト設置部を９０°旋回させて同様な動
作によりベルトを送り込んでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のベルト
供給送り込み装置では、垂直に配置した支柱に複数本の
棒状ハンガーを同心円状に水平に装着していたため、装
置全体が大型化し広いスペースを確保する必要があり、
このためハンガーの長さを短くすると隣のハンガーに取
り付けたベルト同士が接触して干渉するため、ベルトが
他のベルトに乗り上げることもあり、ベルトを正しく配
置することができないことがあった。また、突出したハ
ンガーを旋回するために、作業者にとってみればこの旋
回領域は非常に危険区域になっていた。
供給送り込み装置では、垂直に配置した支柱に複数本の
棒状ハンガーを同心円状に水平に装着していたため、装
置全体が大型化し広いスペースを確保する必要があり、
このためハンガーの長さを短くすると隣のハンガーに取
り付けたベルト同士が接触して干渉するため、ベルトが
他のベルトに乗り上げることもあり、ベルトを正しく配
置することができないことがあった。また、突出したハ
ンガーを旋回するために、作業者にとってみればこの旋
回領域は非常に危険区域になっていた。
【０００５】本発明は、このような問題点を改善するも
のであり、装置全体を小型化し安全性を確保したベルト
供給送り込み装置を提供することを目的とする。
のであり、装置全体を小型化し安全性を確保したベルト
供給送り込み装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１記
載の発明では、複数本のベルトを取り付けし、その位置
から所定位置まで旋回して一旦停止した後、個々のベル
トを他の位置へ送り込むようにしたベルト供給送り込み
装置において、回転軸を中心にして所定角度づつ垂直面
上で旋回する回転体と、回転体の円周方向に沿って所定
ピッチで突出状態に固定したハンガーに後端部にベルト
群の逆移動を阻止する半リング状のストッパーを装着し
た、ベルト群を取り付けるベルト設置部と、ベルト設置
部に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平行移動させ
てベルト待機場所まで送り出すベルト送り込み機構と、
ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部
と、からなるベルト供給送り込み装置にある。この装置
では、回転体が支持軸を中心にして所定角度だけ垂直面
上で旋回するように配置されているため、装置全体が小
型化されて安全性を確保することができる。また、該ス
トッパーを設けたことによりベルト群をセット位置から
送り出し位置まで正確に配置することができ、ベルト群
を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待機場所まで送
り出すことができる。
載の発明では、複数本のベルトを取り付けし、その位置
から所定位置まで旋回して一旦停止した後、個々のベル
トを他の位置へ送り込むようにしたベルト供給送り込み
装置において、回転軸を中心にして所定角度づつ垂直面
上で旋回する回転体と、回転体の円周方向に沿って所定
ピッチで突出状態に固定したハンガーに後端部にベルト
群の逆移動を阻止する半リング状のストッパーを装着し
た、ベルト群を取り付けるベルト設置部と、ベルト設置
部に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平行移動させ
てベルト待機場所まで送り出すベルト送り込み機構と、
ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部
と、からなるベルト供給送り込み装置にある。この装置
では、回転体が支持軸を中心にして所定角度だけ垂直面
上で旋回するように配置されているため、装置全体が小
型化されて安全性を確保することができる。また、該ス
トッパーを設けたことによりベルト群をセット位置から
送り出し位置まで正確に配置することができ、ベルト群
を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待機場所まで送
り出すことができる。
【０００７】本願の請求項２記載の発明では、ベルト設
置部のハンガー先端に設けたベルト待機場所が、傾斜面
と凹状のベルト収容部、そして上方へ突出したストッパ
ーを連続して配した一対の板状体を間隔を置いて平行に
配置しているベルト供給送り込み装置であり、ベルトを
落下させずに安定して設置することができ、またベルト
を確実に把持し、摘み上げることができる。
置部のハンガー先端に設けたベルト待機場所が、傾斜面
と凹状のベルト収容部、そして上方へ突出したストッパ
ーを連続して配した一対の板状体を間隔を置いて平行に
配置しているベルト供給送り込み装置であり、ベルトを
落下させずに安定して設置することができ、またベルト
を確実に把持し、摘み上げることができる。
【０００８】本願の請求項３記載の発明では、複数本の
ベルトを取り付けし、その位置から所定位置まで旋回し
て一旦停止した後、個々のベルトを他の位置へ送り込む
ようにしたベルト供給送り込み装置において、回転軸を
中心にして所定角度づつ垂直面上で旋回する回転体と、
回転体の円周方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定
したハンガーと、該ハンガー先端に傾斜面と凹状のベル
ト収容部そして上方へ突出したストッパーを連続して配
した一対の板状体を間隔を置いて平行に配置したベルト
待機場所とを有するベルト群を取り付けるベルト設置部
と、ベルト設置部に取り付けたベルト群を所定ピッチだ
け平行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送
り込み機構と、ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移
動させる搬送部と、からなるベルト供給送り込み装置に
あり、該ストッパーを設けたことによりベルト群をセッ
ト位置から送り出し位置まで正確に配置することがで
き、ベルト群を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待
機場所まで送り出すことができる。
ベルトを取り付けし、その位置から所定位置まで旋回し
て一旦停止した後、個々のベルトを他の位置へ送り込む
ようにしたベルト供給送り込み装置において、回転軸を
中心にして所定角度づつ垂直面上で旋回する回転体と、
回転体の円周方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定
したハンガーと、該ハンガー先端に傾斜面と凹状のベル
ト収容部そして上方へ突出したストッパーを連続して配
した一対の板状体を間隔を置いて平行に配置したベルト
待機場所とを有するベルト群を取り付けるベルト設置部
と、ベルト設置部に取り付けたベルト群を所定ピッチだ
け平行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送
り込み機構と、ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移
動させる搬送部と、からなるベルト供給送り込み装置に
あり、該ストッパーを設けたことによりベルト群をセッ
ト位置から送り出し位置まで正確に配置することがで
き、ベルト群を所定ピッチだけ平行移動させてベルト待
機場所まで送り出すことができる。
【０００９】本願の請求項４記載の発明では、ベルト送
り込み機構がベルト設置部まで近接できる垂直移動手段
をもったプッシュ板と、該プッシュ板をベルト設置部の
長手方向に沿って移動させてベルト群を所定ピッチだけ
送り込む水平移動手段を備えたベルト供給送り込み装置
にある。
り込み機構がベルト設置部まで近接できる垂直移動手段
をもったプッシュ板と、該プッシュ板をベルト設置部の
長手方向に沿って移動させてベルト群を所定ピッチだけ
送り込む水平移動手段を備えたベルト供給送り込み装置
にある。
【００１０】本願の請求項５記載の発明では、搬送部が
ベルトを挟持する摘まみ部とこれを３軸方向へ搬送させ
る移動手段からなっている。
ベルトを挟持する摘まみ部とこれを３軸方向へ搬送させ
る移動手段からなっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照し、本発明
のベルト供給送り込み装置を説明する。図１は本発明に
係るベルト供給送り込み装置の正面図、図２は図１の側
面図、図３は回転体の旋回状態を示すモデル図、図４は
ベルト待機場所の斜視図、そして図５は搬送部を示す図
である。本発明のベルト供給送り込み装置１は、回転軸
を中心にして垂直面上で旋回する回転体１０と、ベルト
群を取り付ける機能をもったベルト設置部２０と、ベル
ト設置部２０に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平
行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送り込
み機構３０と、そしてベルトを挟持する摘み部を多軸方
向へ移動させる搬送部４０から構成されている。
のベルト供給送り込み装置を説明する。図１は本発明に
係るベルト供給送り込み装置の正面図、図２は図１の側
面図、図３は回転体の旋回状態を示すモデル図、図４は
ベルト待機場所の斜視図、そして図５は搬送部を示す図
である。本発明のベルト供給送り込み装置１は、回転軸
を中心にして垂直面上で旋回する回転体１０と、ベルト
群を取り付ける機能をもったベルト設置部２０と、ベル
ト設置部２０に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平
行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送り込
み機構３０と、そしてベルトを挟持する摘み部を多軸方
向へ移動させる搬送部４０から構成されている。
【００１２】回転体１０は、フレーム１１に固定した回
転軸１２に装着したリング体であり、垂直面上で所定角
度づつ旋回するようにモーターのような原動機１３を装
着している。回転体１０の外輪に所定ピッチで設けた凹
状の受け皿１４が、フレーム１１に固定したロック部材
１５に設けたシリンダー１６の作動によって突出ピン１
７と嵌合し、回転体１０を停止させる。
転軸１２に装着したリング体であり、垂直面上で所定角
度づつ旋回するようにモーターのような原動機１３を装
着している。回転体１０の外輪に所定ピッチで設けた凹
状の受け皿１４が、フレーム１１に固定したロック部材
１５に設けたシリンダー１６の作動によって突出ピン１
７と嵌合し、回転体１０を停止させる。
【００１３】ベルト設置部２０では、複数のベルト２群
を設置するための棒状のハンガー２１が回転体１０の外
輪に沿って所定間隔をおいて突出した状態で装着してい
る。該ハンガー２１は最先端に最前列のベルト２を位置
させるベルト待機場所５０をもち、また逆の後端にはベ
ルト２群の逆移動を阻止する半リング状のストッパー２
２を装着している。
を設置するための棒状のハンガー２１が回転体１０の外
輪に沿って所定間隔をおいて突出した状態で装着してい
る。該ハンガー２１は最先端に最前列のベルト２を位置
させるベルト待機場所５０をもち、また逆の後端にはベ
ルト２群の逆移動を阻止する半リング状のストッパー２
２を装着している。
【００１４】このストッパー２２は、図３に示すように
ベルトセット位置３において開口部２３が下半分に位置
するように取り付けてベルト２群の配列を乱さずに設置
している。ベルト送り出し位置４はベルトセット位置３
のハンガー２１が１８０°旋回した位置にあり、この位
置４ではストッパー２２の開口部２３が上半分に位置
し、後述するようにベルトを送り出しを容易にしてい
る。また、ベルトセット位置３からベルト送り出し位置
４までの半周経路では最後列のベルト２が常時ストッパ
ー２２に当接して列を乱すことがない。
ベルトセット位置３において開口部２３が下半分に位置
するように取り付けてベルト２群の配列を乱さずに設置
している。ベルト送り出し位置４はベルトセット位置３
のハンガー２１が１８０°旋回した位置にあり、この位
置４ではストッパー２２の開口部２３が上半分に位置
し、後述するようにベルトを送り出しを容易にしてい
る。また、ベルトセット位置３からベルト送り出し位置
４までの半周経路では最後列のベルト２が常時ストッパ
ー２２に当接して列を乱すことがない。
【００１５】ベルト待機場所５０は、図４に示すように
傾斜面５１と凹状のベルト収容部５２、そして上方へ突
出した係止部５３を連続して設けた一対の板状体５４を
所定の間隔を置いて平行に配置している。この板状体５
４の間隔は把持部材４３が入る充分なスペースをもって
設定されている。板状体５４が一枚であれば、ベルト２
の接触面積が小さく、ベルトの向き（傾き）が非常に不
安定なものになり、ベルト２を把持することが困難なば
かりか、搬送部４０の構造も複雑になる。ベルト収容部
５２はベルト２を安定して設置する充分な幅を有し、ま
た係止部５３はベルト２を凹状のベルト収容部５２内に
収め、ベルト２の落下を防止している。この高さはベル
ト２が落下しない程度である。
傾斜面５１と凹状のベルト収容部５２、そして上方へ突
出した係止部５３を連続して設けた一対の板状体５４を
所定の間隔を置いて平行に配置している。この板状体５
４の間隔は把持部材４３が入る充分なスペースをもって
設定されている。板状体５４が一枚であれば、ベルト２
の接触面積が小さく、ベルトの向き（傾き）が非常に不
安定なものになり、ベルト２を把持することが困難なば
かりか、搬送部４０の構造も複雑になる。ベルト収容部
５２はベルト２を安定して設置する充分な幅を有し、ま
た係止部５３はベルト２を凹状のベルト収容部５２内に
収め、ベルト２の落下を防止している。この高さはベル
ト２が落下しない程度である。
【００１６】ベルト送り込み機構３０はベルト設置部２
０に取り付けたベルト２群を所定ピッチだけ平行移動さ
せてベルト待機場所５０まで送り出す機能を有するもの
であり、ハンガー２１まで近接できるシリンダ３２から
なる垂直移動手段３１をもったプッシュ板３３と、該プ
ッシュ板３３をベルト設置部２０のハンガー２１の長手
方向に沿って移動させてベルト２群を所定ピッチだけ送
り込む水平移動手段３４を備えている。
０に取り付けたベルト２群を所定ピッチだけ平行移動さ
せてベルト待機場所５０まで送り出す機能を有するもの
であり、ハンガー２１まで近接できるシリンダ３２から
なる垂直移動手段３１をもったプッシュ板３３と、該プ
ッシュ板３３をベルト設置部２０のハンガー２１の長手
方向に沿って移動させてベルト２群を所定ピッチだけ送
り込む水平移動手段３４を備えている。
【００１７】水平移動手段３４はボールネジ３６に嵌め
込んだベース台３７を一対のレール３５上に設置し、ボ
ールネジ３６をサーボモータのような原動機３８で回転
させることにより往復動し、ベース台３７上に固定した
垂直移動手段３１を移動させている。
込んだベース台３７を一対のレール３５上に設置し、ボ
ールネジ３６をサーボモータのような原動機３８で回転
させることにより往復動し、ベース台３７上に固定した
垂直移動手段３１を移動させている。
【００１８】シリンダ３２の動作により降下したプッシ
ュ板３３は丁度ストッパー２２の開口部２３に収容さ
れ、そして水平移動手段３４の動作によってハンガー２
１の長手方向に沿って往復動し、これによりハンガー２
１に吊り下げたベルト２群を所定ピッチ（この場合には
一本のベルト幅に相当する長さ）だけ先端方向へ送り出
し、最先端のベルト２をハンガー２１の先端に設けたベ
ルト待機場所５０へ送る。ベルト２はハンガー２１から
傾斜面５１に沿ってベルト収容部５２へ移動し、待機す
る。
ュ板３３は丁度ストッパー２２の開口部２３に収容さ
れ、そして水平移動手段３４の動作によってハンガー２
１の長手方向に沿って往復動し、これによりハンガー２
１に吊り下げたベルト２群を所定ピッチ（この場合には
一本のベルト幅に相当する長さ）だけ先端方向へ送り出
し、最先端のベルト２をハンガー２１の先端に設けたベ
ルト待機場所５０へ送る。ベルト２はハンガー２１から
傾斜面５１に沿ってベルト収容部５２へ移動し、待機す
る。
【００１９】搬送部４０は、ベルトを挟持する摘まみ部
４１とこれを多軸方向へ搬送させる移動手段４２からな
っているが、摘まみ部４１は一対の相対向した把持部材
４３をチャック４４により開閉してベルト２を掴むこと
ができる。また、移動手段４２はハンガー２１の先端に
設けたベルト待機場所５０から加工用プーリ６０側に近
づく方向へ移動するＸ方向第１シリンダ４５と、該Ｘ方
向第１シリンダ４５の作動によって移動するＸ方向第２
シリンダ４６と、ロッドの先端に取り付けた摘まみ部４
１を上下方向へ移動させるＺ方向シリンダ４７と、これ
らのシリンダ４５、４６、４７をＸ方向と直交する方向
へ移動させるロッドレスシリンダのようなＹ方向へ移動
させるリニアモーションアクチュエータ４９を有してお
り、摘まみ部４１を上下方向、左右方向、これと直交す
る方向の３軸方向へ移動させる。
４１とこれを多軸方向へ搬送させる移動手段４２からな
っているが、摘まみ部４１は一対の相対向した把持部材
４３をチャック４４により開閉してベルト２を掴むこと
ができる。また、移動手段４２はハンガー２１の先端に
設けたベルト待機場所５０から加工用プーリ６０側に近
づく方向へ移動するＸ方向第１シリンダ４５と、該Ｘ方
向第１シリンダ４５の作動によって移動するＸ方向第２
シリンダ４６と、ロッドの先端に取り付けた摘まみ部４
１を上下方向へ移動させるＺ方向シリンダ４７と、これ
らのシリンダ４５、４６、４７をＸ方向と直交する方向
へ移動させるロッドレスシリンダのようなＹ方向へ移動
させるリニアモーションアクチュエータ４９を有してお
り、摘まみ部４１を上下方向、左右方向、これと直交す
る方向の３軸方向へ移動させる。
【００２０】Ｘ方向第１シリンダ４５はＸ方向第２シリ
ンダ４６を移動させ、Ｘ方向第２シリンダ４６はＺ方向
シリンダ４７を移動させ、またＹ方向へ移動させるリニ
アモーションアクチュエータ４９はＸ方向第１シリンダ
４５、Ｘ方向第２シリンダ４６、そしてＺ方向シリンダ
４７を一緒に移動させる。
ンダ４６を移動させ、Ｘ方向第２シリンダ４６はＺ方向
シリンダ４７を移動させ、またＹ方向へ移動させるリニ
アモーションアクチュエータ４９はＸ方向第１シリンダ
４５、Ｘ方向第２シリンダ４６、そしてＺ方向シリンダ
４７を一緒に移動させる。
【００２１】以下にベルト供給送り込み装置１の動作に
ついて説明する。図１に示すように、ベルトセット位置
３のベルト設置部２０のハンガー２１上には、複数のベ
ルト２群が吊り下げられると、所定角度だけ移動して空
のハンガー２１をベルトセット位置３に固定させると再
度ベルト２群を取り付ける。このようにして４本のハン
ガー２１にベルト２群を吊り下げて旋回させる。ベルト
送り出し位置４では、ベルト送り込み機構３０のシリン
ダ３２の動作により降下したプッシュ板３３はストッパ
ー２２の開口部２３に収容され、そして水平移動手段３
４の動作によってハンガー２１を長手方向に沿って往復
動させ、これによりハンガー２１に吊り下げたベルト２
群を所定ピッチが作動し、先端のベルト２をハンガー２
１の先端に設けたベルト待機場所５０へ送って、ここで
待機させる。
ついて説明する。図１に示すように、ベルトセット位置
３のベルト設置部２０のハンガー２１上には、複数のベ
ルト２群が吊り下げられると、所定角度だけ移動して空
のハンガー２１をベルトセット位置３に固定させると再
度ベルト２群を取り付ける。このようにして４本のハン
ガー２１にベルト２群を吊り下げて旋回させる。ベルト
送り出し位置４では、ベルト送り込み機構３０のシリン
ダ３２の動作により降下したプッシュ板３３はストッパ
ー２２の開口部２３に収容され、そして水平移動手段３
４の動作によってハンガー２１を長手方向に沿って往復
動させ、これによりハンガー２１に吊り下げたベルト２
群を所定ピッチが作動し、先端のベルト２をハンガー２
１の先端に設けたベルト待機場所５０へ送って、ここで
待機させる。
【００２２】搬送部４０の摘まみ部４１をＺ方向シリン
ダ４７の作動により下降させて待機しているベルト２を
一対の把持部材４３により掴むと、Ｚ方向シリンダ４７
の作動により上昇させ、そしてこの位置でＸ方向第１シ
リンダ４５によって把持部材４３を前方へ突出させてベ
ルト２をベルト待機場所５０から移動させる。
ダ４７の作動により下降させて待機しているベルト２を
一対の把持部材４３により掴むと、Ｚ方向シリンダ４７
の作動により上昇させ、そしてこの位置でＸ方向第１シ
リンダ４５によって把持部材４３を前方へ突出させてベ
ルト２をベルト待機場所５０から移動させる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本願の請求項記載のベル
ト供給送り込み装置においては、支持軸を中心にして所
定角度だけ垂直面上で旋回する回転体と、回転体の円周
方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定しベルト群を
取り付ける機能をもったベルト設置部と、ベルト設置部
に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平行移動させて
ベルト待機場所まで送り出すベルト送り込み機構と、ベ
ルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部か
らなり、回転体が支持軸を中心にして所定角度だけ垂直
面上で旋回するように配置されているため、装置全体が
小型化されて安全性を確保することができる。
ト供給送り込み装置においては、支持軸を中心にして所
定角度だけ垂直面上で旋回する回転体と、回転体の円周
方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定しベルト群を
取り付ける機能をもったベルト設置部と、ベルト設置部
に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平行移動させて
ベルト待機場所まで送り出すベルト送り込み機構と、ベ
ルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部か
らなり、回転体が支持軸を中心にして所定角度だけ垂直
面上で旋回するように配置されているため、装置全体が
小型化されて安全性を確保することができる。
【００２４】また、ベルト設置部の後端部にベルト群の
逆移動を阻止する半リング状のストッパーを装着したこ
とにより、該ストッパーを設けたことによりベルトセッ
ト位置からベルト送り出し位置まで正確に配置すること
ができ、ベルト群を所定ピッチだけ平行移動させてベル
ト待機場所まで送り出すことができる。
逆移動を阻止する半リング状のストッパーを装着したこ
とにより、該ストッパーを設けたことによりベルトセッ
ト位置からベルト送り出し位置まで正確に配置すること
ができ、ベルト群を所定ピッチだけ平行移動させてベル
ト待機場所まで送り出すことができる。
【００２５】また、ベルト設置部の先端に設けたベルト
待機場所が、傾斜面と凹状のベルト収容部、そして上方
へ突出したストッパーを連続して配した一対の板状体を
間隔を置いて平行に配置しているため、ベルトを落下さ
せずに安定して設置することができ、またベルトを確実
に把持し、摘み上げることができる。
待機場所が、傾斜面と凹状のベルト収容部、そして上方
へ突出したストッパーを連続して配した一対の板状体を
間隔を置いて平行に配置しているため、ベルトを落下さ
せずに安定して設置することができ、またベルトを確実
に把持し、摘み上げることができる。
【図１】本発明に係るベルト供給送り込み装置の正面図
である。
である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】回転体の旋回状態を示すモデル図である。
【図４】ベルト待機場所の斜視図である。
【図５】本発明に係るベルト供給送り込み装置を構成す
る搬送部を示す図である。
る搬送部を示す図である。
１ ベルト供給送り込み装置
２ ベルト
１０ 回転体
２０ ベルト設置部
２１ ハンガー
２２ ストッパー
３０ ベルト送り込み機構
４０ 搬送部
５０ ベルト待機場所
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B07C 1/00 - 9/00
B65G 47/80 - 47/96
F16H 7/00 - 7/24
Claims (5)
- 【請求項１】 複数本のベルトを取り付けし、その位置
から所定位置まで旋回して一旦停止した後、個々のベル
トを他の位置へ送り込むようにしたベルト供給送り込み
装置において、 回転軸を中心にして所定角度づつ垂直面上で旋回する回
転体と、 回転体の円周方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定
したハンガーに後端部にベルト群の逆移動を阻止する半
リング状のストッパーを装着した、ベルト群を取り付け
るベルト設置部と、 ベルト設置部に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平
行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送り込
み機構と、 ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部
と、からなることを特徴とするベルト供給送り込み装
置。 - 【請求項２】 ベルト設置部のハンガー先端に設けたベ
ルト待機場所が、傾斜面と凹状のベルト収容部、そして
上方へ突出したストッパーを連続して配した一対の板状
体を間隔を置いて平行に配置している請求項１記載のベ
ルト供給送り込み装置。 - 【請求項３】 複数本のベルトを取り付けし、その位置
から所定位置まで旋回して一旦停止した後、個々のベル
トを他の位置へ送り込むようにしたベルト供給送り込み
装置において、 回転軸を中心にして所定角度づつ垂直面上で旋回する回
転体と、 回転体の円周方向に沿って所定ピッチで突出状態に固定
したハンガーと、該ハンガー先端に傾斜面と凹状のベル
ト収容部そして上方へ突出したストッパーを連続して配
した一対の板状体を間隔を置いて平行に配置したベルト
待機場所とを有するベルト群を取り付けるベルト設置部
と、 ベルト設置部に取り付けたベルト群を所定ピッチだけ平
行移動させてベルト待機場所まで送り出すベルト送り込
み機構と、 ベルトを挟持する摘み部を多軸方向へ移動させる搬送部
と、 からなることを特徴とする ベルト供給送り込み装
置。 - 【請求項４】 ベルト送り込み機構は、ベルト設置部ま
で近接できる垂直移動手段をもったプッシュ板と、該プ
ッシュ板をベルト設置部の長手方向に沿って移動させて
ベルト群を所定ピッチだけ送り込む水平移動手段を備え
た請求項１または２記載のベルト供給送り込み装置。 - 【請求項５】 搬送部がベルトを挟持する摘まみ部とこ
れを３軸方向へ搬送させる移動手段からなっている請求
項１または２記載のベルト供給送り込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09834398A JP3408148B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ベルト供給送り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09834398A JP3408148B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ベルト供給送り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280858A JPH11280858A (ja) | 1999-10-15 |
| JP3408148B2 true JP3408148B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=14217270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09834398A Expired - Fee Related JP3408148B2 (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | ベルト供給送り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408148B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4718048B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2011-07-06 | 三ツ星ベルト株式会社 | 環状ベルト体の移送方法及び移送装置 |
| JP5280990B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2013-09-04 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト脱着装置 |
| JP5464346B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2014-04-09 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルトスリーブの搬送装置、及び、ベルトスリーブの搬送方法 |
| JP6663332B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-03-11 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト搬送装置 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP09834398A patent/JP3408148B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11280858A (ja) | 1999-10-15 |
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