JP3406361B2

JP3406361B2 - エレベータの停電時運転装置

Info

Publication number: JP3406361B2
Application number: JP30184093A
Authority: JP
Inventors: 雅之吉田; 純一谷野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-01
Filing date: 1993-12-01
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2018-05-12
Also published as: JPH07157228A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの停電時
運転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、消費電力低減等の目的のためにエ
レベータ駆動用電動機の制御にインバータが用いられる
ようになってきているが、停電時もこのインバータの直
流側にバッテリを接続して停電時の運転を行うことが提
案されている。

【０００３】従来のエレベータの停電時運転装置の構成
について図１０を参照しながら説明する。図１０は、例
えば特公平１−４４６３１号公報に示された従来のエレ
ベータの停電時運転装置の構成を示す図である。

【０００４】図１０において、１は例えば３相交流２０
０Ｖや４００Ｖの商用電源、２は商用電源１をエレベー
タ制御装置に供給するためのノーヒューズブレーカ、３
はエレベータの走行時励磁されるコンタクタの常開接
点、４は商用電源１を直流に変換するコンバータ、５は
コンバータ４の出力電圧を平滑化する電解コンデンサ、
６は直流電圧を例えば０〜２００Ｖ、０〜６０Ｈｚの可
変電圧・可変周波数の三相交流電圧に変換するインバー
タ、７はエレベータ駆動用誘導電動機、８及び９は誘導
電動機７からの回生電力を消費するための抵抗及びトラ
ンジスタである。

【０００５】また、１０はインバータ６のトランジスタ
や回生電力消費用トランジスタ９などを制御するエレベ
ータ制御回路、１１は制御回路１０への電源を供給する
トランス、１２は停電時運転用の例えば４８Ｖのバッテ
リ、１３は停電時に励磁されるコンタクタの常開接点、
１４はバッテリ１２に逆電圧が印加されるのを阻止する
ためのダイオード、１５はバッテリ１２からの直流電圧
を例えば３相交流２００Ｖや４００Ｖの交流電圧に変換
し、昇圧トランスを含むインバータ、１６と１７はトラ
ンス１１の前段に挿入接続され、夫々停電時に励磁され
るリレーの常開接点と常閉接点である。

【０００６】なお、エレベータ制御回路１０は、トラン
ス１１から複数の交流電源が供給されている。例えば、
交流３７Ｖが供給され、これを整流して直流４８Ｖが生
成される。また、供給された別の交流電源からＣＰＵ用
の直流５Ｖや、アナログ回路用の直流＋１２Ｖ、−１２
Ｖがエレベータ制御回路１０の内部で生成される。

【０００７】つぎに、前述した従来のエレベータの停電
時運転装置の動作について図１０を参照しながら説明す
る。まず、商用電源１が正常なときは、常開接点１３と
常開接点１６は開放し、常閉接点１７が閉成しているの
で、インバータ６はエレベータ制御回路１０の出力に応
じた周波数・電圧を発生して誘導電動機７の回転数とト
ルクを制御する。また、誘導電動機７から電力が回生さ
れるとエレベータ制御回路１０がこれを検出してトラン
ジスタ９を導通させ抵抗８で回生電力を消費させる。

【０００８】一方、商用電源１が停電のときには、非常
用予備電源などからの電力によりコンタクタが励磁され
その常開接点１３が閉成してインバータ６の直流側にダ
イオード１４を介してバッテリ１２の例えば４８Ｖの出
力電圧が印加されると共に、インバータ１５の直流側に
もバッテリ１２の出力電圧が印加され、その結果インバ
ータ１５は例えば３相交流２００Ｖや４００Ｖの交流電
圧を発生する。

【０００９】また、リレーが励磁されその常閉接点１７
は開放し、常開接点１６は閉成するので、トランス１１
の一次側にはインバータ１５の出力である交流電圧が印
加されてエレベータ制御回路１０への電源が供給され
る。従って、エレベータ制御回路１０は、商用電源１が
正常なときと同様にインバータ６や回生電力消費用トラ
ンジスタ９を制御して誘導電動機７のトルクや回転数を
制御する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの停電時運転装置では、停電時運転のためにイ
ンバータ１５が専用に必要であると共に、停電の検出や
停電時に励磁されるコンタクタやリレーなどを制御する
ための回路や電源が必要であるという問題点があった。

【００１１】また、エレベータ制御回路１０の電源は、
停電後一旦なくなったのち、常開接点１６を介して供給
されるような構成であるので、エレベータ制御回路１０
はリセットされてしまい、そのために停電情報をエレベ
ータ制御回路１０に与える回路も専用に必要であり、停
電後救出運転を開始するまでに時間がかかり乗客の不安
を助長する欠点もあった。

【００１２】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、その目的は、停電時運転をする
ために専用に必要な装置を減らして安価な構成により停
電時運転機能を実現することができるとともに、停電後
速やかに救出運転に移行することができるエレベータの
停電時運転装置を得るものである。

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの停電時運転装置においては、交流電源を
変換して得た直流の単一電源で動作しインバータ回路を
制御するエレベータ制御回路と、商用電源を変換して前
記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路に供給する
電源回路と、停電時の救出運転に使用し前記直流の単一
電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリを第１の停電
時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続する
第１のバッテリ接続回路と、前記バッテリを第２の停電
時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する第２の
バッテリ接続回路とを備え、前記電源回路は停電が発生
してから前記バッテリの直流電源が供給されるまでの
間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しない
交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並び
に前記エレベータ制御回路は停電を検出したときは前記
第２の停電時電源供給接点を閉成し前記第２のバッテリ
接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記電源回
路に供給し、かつ階間停止を検出したときには前記第１
の停電時電源供給接点を閉成し前記第１のバッテリ接続
回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記インバータ
回路に供給するものである。

【００１５】この発明の請求項２に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第２の停電時電源供給接点が
閉成している場合に、階間停止を検出し、商用電源が停
電から復帰していないことを検出したときは第１の停電
時電源供給接点を閉成し第１のバッテリ接続回路を通じ
てバッテリの直流電源をインバータ回路に供給し、前記
商用電源が停電から復帰していることを検出したときに
は電源供給接点を閉成するエレベータ制御回路を備えた
ものである。

【００１６】この発明の請求項３に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第２の停電時電源供給接点が
閉成している場合に、階間停止を検出し、コンバータ回
路の出力電圧が所定値まで低下したことを検出したとき
には第１の停電時電源供給接点を閉成し第１のバッテリ
接続回路を通じてバッテリの直流電源をインバータ回路
に供給するエレベータ制御回路を備えたものである。

【００１７】この発明の請求項４に係るエレベータの停
電時運転装置においては、コンバータ回路の出力を平滑
化する電解コンデンサと平滑化された直流電圧を可変電
圧及び可変周波数の交流電圧に変換してエレベータ駆動
用誘導電動機を制御するインバータと前記電解コンデン
サに並列接続され前記誘導電動機からの回生電力を消費
する抵抗及びトランジスタとから構成されたインバータ
回路と、第２の停電時電源供給接点を閉成してから所定
時間経過後に、商用電源が復帰していないことを検出し
たときには前記トランジスタを導通して前記抵抗を通じ
て前記電解コンデンサを強制放電するエレベータ制御回
路とを備えたものである。

【００１８】この発明の請求項５に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第２の停電時電源供給接点を
閉成してから商用電源が復帰していることを検出したと
き、又は前記商用電源が復帰していないときでも所定時
間経過後に前記第２の停電時電源供給接点を開放するエ
レベータ制御回路を備えたものである。

【００１９】

【００２０】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベータの停電時
運転装置においては、交流電源を変換して得た直流の単
一電源で動作するエレベータ制御回路によって、インバ
ータ回路が制御され、電源回路によって、商用電源が変
換されて前記直流の単一電源が前記エレベータ制御回路
に供給される。また、第１のバッテリ接続回路によっ
て、停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほ
ぼ同一の電圧を出力するバッテリが第１の停電時電源供
給接点を介して前記インバータ回路に接続され、第２の
バッテリ接続回路によって、前記バッテリが第２の停電
時電源供給接点を介して前記電源回路に接続される。さ
らに、前記電源回路によって、停電が発生してから前記
バッテリの直流電源が供給されるまでの間、前記エレベ
ータ制御回路の動作に異常が発生しない交流電源を変換
して得た直流の単一電源が供給される。そして、前記エ
レベータ制御回路によって、停電が検出されたときは前
記第２の停電時電源供給接点が閉成され前記第２のバッ
テリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源が前記電
源回路に供給され、かつ階間停止が検出されたときには
前記第１の停電時電源供給接点が閉成され前記第１のバ
ッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源が前記
インバータ回路に供給される。

【００２１】この発明の請求項２に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第２の停電時電源供給接点が閉成している場合に、
階間停止が検出され、商用電源が停電から復帰していな
いことが検出されたときは第１の停電時電源供給接点が
閉成され第１のバッテリ接続回路を通じてバッテリの直
流電源がインバータ回路に供給され、前記商用電源が停
電から復帰していることが検出されたときには電源供給
接点が閉成される。

【００２２】この発明の請求項３に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第２の停電時電源供給接点が閉成している場合に、
階間停止が検出され、コンバータ回路の出力電圧が所定
値まで低下したことが検出されたときには第１の停電時
電源供給接点が閉成され第１のバッテリ接続回路を通じ
てバッテリの直流電源がインバータ回路に供給される。

【００２３】この発明の請求項４に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第２の停電時電源供給接点が閉成されてから所定時
間経過後に、商用電源が復帰していないことが検出され
たときには、回生抵抗通電用トランジスタが導通され
て、誘導電動機からの回生電力を消費する抵抗を通じ
て、コンバータ回路の出力を平滑化する電解コンデンサ
が強制放電される。

【００２４】この発明の請求項５に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第２の停電時電源供給接点が閉成されてから商用電
源が復帰していることが検出されたとき、又は前記商用
電源が復帰していないときでも所定時間経過後に前記第
２の停電時電源供給接点が開放される。

【００２５】

【実施例】

実施例１．この発明の一実施例の構成について図１と図
２を参照しながら説明する。図１は、この発明の一実施
例の全体の構成を示す図であり、商用電源１〜回生電力
消費用トランジスタ９、トランス１１〜ダイオード１４
は上述した従来装置のものと同様である。また、図２
は、この発明の一実施例のエレベータ制御回路の一部分
の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。

【００２６】図１において、１０Ａはエレベータ制御回
路、２０はトランス１１の出力である、例えば３７Ｖの
交流を整流して例えば直流４８Ｖを出力するための整流
器、２１は整流器２０の出力を平滑にするための平滑用
コンデンサ（電解コンデンサ）、２２はバッテリ１２を
整流器２０の出力側に接続するためのリレーの常開接
点、２３はバッテリ１２に逆電圧が印加されるのを阻止
する逆電圧印加阻止用ダイオードである。

【００２７】なお、エレベータ制御回路１０Ａは、整流
器２０からバッテリ１２の電圧とほぼ同一の電圧である
単一電源が供給されている。例えば、整流器２０から直
流４８Ｖが供給され、内部でＣＰＵ用の直流５Ｖやアナ
ログ回路用の直流＋１２Ｖ、−１２Ｖの電源に変換して
いる。

【００２８】図２において、３０はエレベータ全体の制
御を司るＣＰＵ、３１はプログラムを格納したＲＯＭ、
３２はデータを一時保管するＲＡＭ、３３は信号を伝送
するバスである。また、３４は例えば整流器２０の出力
電圧が０Ｖであるか否かにより商用電源１の有無を検出
する商用電源有無検出回路である。さらに、３６、３８
及び３９はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、１３ａは常開
接点１３のコンタクタのコイル、２２ａは常開接点２２
のリレーコイルである。

【００２９】

【００３０】この発明の請求項１に係るコンバータ回路
は、この実施例１ではノーヒューズブレーカ２〜コンバ
ータ４から構成され、この発明の請求項１に係るインバ
ータ回路は、この実施例１では電解コンデンサ５、イン
バータ６、抵抗８及びトランジスタ９から構成され、こ
の発明の請求項１に係るエレベータ制御回路は、この実
施例１ではエレベータ制御回路１０Ａに相当し、この発
明の請求項１に係る電源回路は、この実施例１ではトラ
ンス１１、整流器２０及び平滑用コンデンサ２１から構
成され、この発明の請求項１に係るバッテリは、この実
施例１ではバッテリ１２に相当し、この発明の請求項１
に係る第１の停電時電源供給接点は、この実施例１では
常開接点１３に相当し、この発明の請求項１に係る第１
のバッテリ接続回路は、この実施例１では常開接点１３
及びダイオード１４から構成され、この発明の請求項１
に係る第２の停電時電源供給接点は、この実施例１では
常開接点２２に相当し、この発明の請求項１に係る第２
のバッテリ接続回路は、この実施例１では常開接点２２
及びダイオード２３から構成されている。

【００３１】つぎに、前述した一実施例の動作について
図３を参照しながら説明する。図３は、この発明の一実
施例の動作を示すフローチャートである。

【００３２】ステップ５０において、商用電源有無検出
回路３４が停電を検出したときは、ステップ５１におい
てＣＰＵ３０はリレーコイル２２ａを励磁することによ
り、その常開接点２２を閉成してバッテリ１２をダイオ
ード２３を介して整流器２０の出力側に接続する。

【００３３】ステップ５２において、ドアが開かないゾ
ーンの位置スイッチからの信号によりエレベータが階間
停止していると判断すれば、ステップ５３において、停
電時救出運転の指令をインバータ６に対して出した後、
コンタクタのコイル１３ａを励磁することにより、その
常開接点１３を閉成してバッテリ１２をダイオード１４
を介してコンバータ４の出力側に接続する。そして、ス
テップ５４において停電時救出運転によりエレベータを
最寄りの階に運転し、戸開させて乗客を救出する。

【００３４】なお、図１において、停電が発生すると整
流器２０の出力電圧は、整流器２０の出力側に接続され
ている平滑用コンデンサ２１の静電容量（Ｃ１）と、エ
レベータ制御回路１０Ａの負荷抵抗（消費電流）（Ｒ
１）で決まる関係（時定数Ｔ１＝Ｃ１・Ｒ１）で低下す
る。従って、平滑用コンデンサ２１の静電容量は、停電
が発生してから、リレーコイル２２ａが励磁され、その
常開接点２２が閉成してバッテリ１２がダイオード２３
を介して整流器２０の出力側に接続されるまでの間に、
整流器２０の出力電圧がエレベータ制御回路１０Ａの動
作に異常が発生しない値まで落ちないような値に選定す
る。

【００３５】この実施例１は、前述したような構成であ
るため、従来、停電時運転を実現するためには、エレベ
ータ制御回路の電源を作るためのインバータが専用に必
要であると共に、停電時に励磁されるコンタクタやリレ
ーなどを制御するための回路や電源が必要であったが、
これらを不要にすることができる。

【００３６】また、エレベータ制御回路１０Ａの電源
は、従来のように停電後一旦なくなったのち再度供給さ
れるような構成ではないので、エレベータ制御回路１０
Ａがリセットされることもなく、そのため停電している
ことをエレベータ制御回路１０Ａに与える回路も専用に
設ける必要がなく、停電後救出運転を開始するまでの時
間が短縮可能であり乗客の不安感を和らげることができ
る。

【００３７】すなわち、この実施例１は、前述したよう
に、交流である商用電源１をエレベータに供給するノー
ヒューズブレーカ２と、商用電源１を直流に変換するコ
ンバータ４と、コンバータ４とノーヒューズブレーカ２
の間に挿入されるコンタクタの常開接点３と、コンバー
タ４の出力側である直流母線間に接続される電解コンデ
ンサ５と、同じく直流母線に接続され直流を交流に再変
換するインバータ６と、インバータ６から出力された可
変電圧・可変周波数の交流電圧により駆動されるエレベ
ータ駆動用誘導電動機７と、この誘導電動機７からの回
生電力を消費するための回生用抵抗８とその通電用トラ
ンジスタ９と、エレベータ全体の制御を司るエレベータ
制御回路１０Ａと、停電時の救出運転に使用するバッテ
リ１２と、このバッテリ１２をコンバータ４の直流母線
に接続するためのコンタクタの常開接点１３とを備えた
エレベータの停電時運転装置において、エレベータ制御
回路１０Ａの内、インバータ６、ブレーキ、ドアなど少
なくてもエレベータの救出運転に必要な回路の電源を、
バッテリ１２の電圧とほぼ同一の電圧である単一電源に
より供給する電源回路（トランス１１、整流器２０及び
平滑用コンデンサ２１）と、商用電源１の有無を検出す
る商用電源有無検出回路３４と、この商用電源有無検出
回路３４により停電を検出したときには、バッテリ１２
を上記電源回路に接続する接続回路（逆電圧印加阻止用
ダイオード２３、その常開接点２２）とをさらに備えた
ものである。

【００３８】実施例２．この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例１の構成と同様である。

【００３９】つぎに、この他の実施例の動作を図４を参
照しながら説明する。図４は、この発明の他の実施例の
動作を示すフローチャートである。

【００４０】ステップ６０において、商用電源有無検出
回路３４による停電の検出によりリレーコイル２２ａが
励磁されているかどうかを判断し、ステップ６１におい
て、ドアが開かないゾーンの位置スイッチからの信号に
よりエレベータが階間停止しているかどうかを判断す
る。

【００４１】そして、ステップ６２において、商用電源
有無検出回路３４により商用電源１がその時点で回復し
ていないことを検出していたら、ステップ６３とステッ
プ６４において、停電時救出運転の指令をインバータ６
に対して出した後、コンタクタのコイル１３ａを励磁し
て停電時救出運転を実施する。

【００４２】一方、ステップ６２において商用電源有無
検出回路３４により商用電源１がその時点で回復してい
ることを検出していたら、ステップ６５において、リレ
ーコイル２２ａを消磁し、かつ停電時救出運転の指令を
インバータ６に対して出した後、常開接点３を閉成して
商用電源１を使用した通常の救出運転を実施する。

【００４３】この実施例２は、このようにすることによ
り、商用電源１が回復しているのにバッテリ１２を使用
した救出運転によりバッテリ１２の不必要な放電をさせ
てしまうことを防ぐことができる。また、バッテリ１２
の容量の制限により、バッテリ１２を使用した救出運転
の速度は、商用電源１を使用した救出運転の速度に比べ
低く設定されているため、商用電源１を使用した救出運
転をすれば救出時間の短縮が可能になる。

【００４４】すなわち、この実施例２は、前述したよう
に、上記接続回路が動作し、かつエレベータが階間停止
している状態において、商用電源有無検出回路３４によ
り商用電源１が復帰していないことを検出したら、コイ
ル１３ａを励磁しその常開接点１３を閉成して停電時救
出運転を行い、商用電源１が復帰していることを検出し
たら、常開接点３を閉成して、商用電源１を使用した通
常の救出運転を行うものである。

【００４５】実施例３．この発明の他の実施例の構成に
ついて図５と図６を参照しながら説明する。図５は、こ
の発明の他の実施例の構成を示す図であり、エレベータ
制御回路１０Ｂ以外は前述した実施例１のものと同様で
ある。また、図６は、この発明の他の実施例のエレベー
タ制御回路１０Ｂの一部分の構成を示す図であり、ＣＰ
Ｕ３０〜商用電源有無検出回路３４、インターフェイス
（Ｉ／Ｆ）３６、３８、３９、コンタクタのコイル１３
ａ、リレーコイル２２ａは前述した実施例１のものと同
様である。

【００４６】図６において、３５はコンバータ４の出力
側である直流母線間の電圧低下を検出する直流母線電圧
検出回路、３７はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。

【００４７】つぎに、前述した他の実施例の動作を図７
を参照しながら説明する。図７は、この発明の他の実施
例の動作を示すフローチャートである。

【００４８】ステップ７０において、商用電源有無検出
回路３４による停電の検出によりリレーコイル２２ａが
励磁されているかどうかを判断し、ステップ７１におい
て、ドアが開かないゾーンの位置スイッチからの信号に
よりエレベータが階間停止しているかどうかを判断す
る。

【００４９】そして、ステップ７２において、エレベー
タの停電時救出運転の指令をインバータ６に対して出し
ていないと判断しても、ステップ７３において直流母線
電圧検出回路３５によりコンバータ４の出力側の直流母
線間の電圧が、例えば４８Ｖの所定値以下であることを
判断したら、ステップ７４においてコンタクタのコイル
１３ａを励磁し、その常開接点１３を閉成してバッテリ
１２をコンバータ４の出力側である直流母線に接続し、
エレベータの停電時救出運転を実施する。

【００５０】この実施例３は、このようにすることによ
り、停電によって階間停止後何等かの理由によりエレベ
ータの停電時救出運転の指令を出すまでの時間が長くな
ったときでも、直流母線の電圧が所定値（例えば、４８
Ｖ）以下になったらコンタクタの常開接点１３を予め投
入するようにしたので電解コンデンサ５への突入電流を
防止することができ、突入電流防止用のリアクタなどを
設置する必要がなくなる。なお、上記所定値を、バッテ
リ１２の電圧以上に設定すれば電解コンデンサ５への突
入電流は流れない。

【００５１】すなわち、この実施例３は、前述したよう
に、直流母線電圧検出回路３５を設け、停電により階間
停止した状態において、直流母線の電圧が所定値まで低
下した場合には、エレベータの停電時救出運転の指令が
なくても、コンタクタのコイル１３ａを励磁しその常開
接点１３を閉成してバッテリ１２をコンバータ４の出力
側である直流母線に接続するものである。

【００５２】実施例４．この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例１の構成と同様である。

【００５３】つぎに、この他の実施例の動作を図８を参
照しながら説明する。図８は、この発明の他の実施例の
動作を示すフローチャートである。

【００５４】前述した実施例１の動作が終了した後、つ
まり条件が揃い停電時救出運転を実施した後以下の動作
を行う。

【００５５】ステップ８０において、リレーコイル２２
ａが励磁されてから所定時間（例えば、救出運転の１〜
２分程度）経過したことが判断され、そして、ステップ
８１において商用電源有無検出回路３４により停電して
いることを判断したら、ステップ８２においてトランジ
スタ９を所定時間導通することにより、電解コンデンサ
（Ｃ２）５に残っている電荷を回生用抵抗（Ｒ２）８に
よって放電させる。トランジスタ９の導通時間Ｔ２は、
電解コンデンサ５の電圧が十分低くなるような時間とす
る。すなわち、Ｔ２＝Ｃ２・Ｒ２で表される時間であ
る。

【００５６】この実施例４は、このようにすることによ
り、電解コンデンサ５の電圧を完全に放電することがで
きるため、保守時に保守作業員が感電するなどの危険を
減少させることができる。

【００５７】すなわち、この実施例４は、前述したよう
に、上記接続回路を動作させてから所定時間経過後に、
商用電源有無検出回路３４により商用電源１が復帰して
いないことを検出したら、回生用抵抗８の通電用トラン
ジスタ９を強制的に動作させて、電解コンデンサ５を強
制放電させるものである。

【００５８】実施例５．この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例１の構成と同様である。

【００５９】つぎに、この他の実施例の動作について図
９を参照しながら説明する。図９は、この発明の他の実
施例の動作を示すフローチャートである。

【００６０】前述した実施例１の動作が終了した後、つ
まり条件が揃い停電時救出運転を実施した後以下の動作
を行う。

【００６１】ステップ９０において、リレーコイル２２
ａが励磁されていると判断し、ステップ９１において、
商用電源有無検出回路３４により商用電源１が復帰して
いることを検出したら、ステップ９３においてリレーコ
イル２２ａを遮断する。

【００６２】ステップ９１において、商用電源有無検出
回路３４により商用電源１が復帰していないことを検出
しても、ステップ９２において、リレーコイル２２ａが
励磁されてから所定時間（例えば、救出運転の１〜２分
程度）経過したと判断したら、ステップ９２においてリ
レーコイル２２ａを遮断する。

【００６３】この実施例５は、このようにすることによ
り、停電が継続した場合にバッテリ１２を不必要に放電
させることがなくなる。

【００６４】すなわち、この実施例５は、前述したよう
に、上記接続回路を動作させたのち、商用電源有無検出
回路３４により商用電源１が復帰していることを検出し
た場合、または、商用電源１が復帰していない場合でも
所定時間経過後に、強制的に上記バッテリ接続回路を遮
蔽しバッテリ１２を切り放すものである。

【００６５】

【００６６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベータの
停電時運転装置は、以上説明したように構成されている
ので、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテ
リの直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回
路の動作に異常が発生しない交流電源を変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は停電を検出したときは第２の停電時電源供給接点を閉
成し第２のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直
流電源を前記電源回路に供給し、かつ階間停止を検出し
たときには第１の停電時電源供給接点を閉成し第１のバ
ッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記
インバータ回路に供給するので、従来必要であった停電
時運転のためにインバータや、停電時に励磁されるコン
タクタやリレーなどを制御するための回路や電源を不要
にすることができるという効果を奏する。また、エレベ
ータ制御回路がリセットされることがないために、停電
していることを上記エレベータ制御回路に与える回路も
専用に設ける必要がなく、停電後救出運転を開始するま
での時間を短縮することが可能であり乗客の不安感を和
らげることができるという効果を奏する。

【００６７】この発明の請求項２に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第２の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、商用電源が停電から復帰していないこ
とを検出したときは第１の停電時電源供給接点を閉成し
第１のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電
源をインバータ回路に供給し、前記商用電源が停電から
復帰していることを検出したときには電源供給接点を閉
成するので、前述した効果以外に、商用電源が回復して
いるのにバッテリを使用した救出運転をしてしまうこと
によりバッテリの不必要な放電をさせてしまうことを防
ぐことができるという効果を奏する。また、バッテリの
容量からバッテリを使用した救出運転の速度は、商用電
源を使用した救出運転の速度に比べ低く設定されている
ため、商用電源を使用した救出運転をすれば救出時間を
短縮することができるという効果を奏する。

【００６８】この発明の請求項３に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第２の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、コンバータ回路の出力電圧が所定値ま
で低下したことを検出したときには第１の停電時電源供
給接点を閉成し第１のバッテリ接続回路を通じて前記バ
ッテリの直流電源をインバータ回路に供給するので、前
述した効果以外に、停電により階間停止後何等かの理由
によりエレベータの停電時運転走行指令がインバータに
入るまでの時間が長くなったときでも、直流母線の電圧
が所定値以下になったらコンタクタを予め投入するた
め、電解コンデンサへの投入電流を防止することがで
き、突入電流防止用のリアクタなどを設置する必要がな
くなるという効果を奏する。

【００６９】この発明の請求項４に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第２の停電時電源供給接点を閉成してから所定時間経
過後に、商用電源が復帰していないことを検出したとき
にはトランジスタを導通して抵抗を通じて電解コンデン
サを強制放電するので、前述した効果以外に、電解コン
デンサの電圧を完全に放電することができるため、保守
時に保守作業員が感電するなどの危険を減少させること
ができるという効果を奏する。

【００７０】この発明の請求項５に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第２の停電時電源供給接点を閉成してから商用電源が
復帰していることを検出したとき、又は前記商用電源が
復帰していないときでも所定時間経過後に前記第２の停
電時電源供給接点を開放するので、前述した効果以外
に、停電が継続した場合にもバッテリを不必要に放電さ
せることがなくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の全体の構成を示す図であ
る。

【図２】この発明の実施例１のエレベータ制御回路の一
部分の構成を示す図である。

【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】この発明の実施例３の全体の構成を示す図であ
る。

【図６】この発明の実施例３のエレベータ制御回路の一
部分の構成を示す図である。

【図７】この発明の実施例３の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】この発明の実施例４の動作を示すフローチャー
トである。

【図９】この発明の実施例５の動作を示すフローチャー
トである。

【図１０】従来のエレベータの停電時運転装置の全体の
構成を示す図である。

【符号の説明】

１商用電源３常開接点４コンバータ６インバータ１０Ａ、１０Ｂエレベータ制御回路１１トランス１２バッテリ１３常開接点２０整流器２１平滑用コンデンサ３４商用電源有無検出回路３５直流母線電圧検出回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商用電源を直流に変換するコンバータ回
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第１の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第１のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第２
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第２のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は停電を検出したときは前
記第２の停電時電源供給接点を閉成し前記第２のバッテ
リ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記電源
回路に供給し、かつ階間停止を検出したときには前記第
１の停電時電源供給接点を閉成し前記第１のバッテリ接
続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記インバー
タ回路に供給することを特徴とするエレベータの停電時
運転装置。
【請求項２】商用電源を電源供給接点を介して直流に
変換するコンバータ回路、このコンバータ回路の出力を
可変電圧及び可変周波数の交流電圧に変換してエレベー
タ駆動用誘導電動機を制御するインバータ回路、交流電
源を変換して得た直流の単一電源で動作し前記インバー
タ回路を制御するエレベータ制御回路、前記商用電源を
変換して前記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路
に供給する電源回路、停電時の救出運転に使用し前記直
流の単一電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリ、こ
のバッテリを第１の停電時電源供給接点を介して前記イ
ンバータ回路に接続する第１のバッテリ接続回路、並び
に前記バッテリを第２の停電時電源供給接点を介して前
記電源回路に接続する第２のバッテリ接続回路を備え、
前記電源回路は停電が発生してから前記バッテリの直流
電源が供給されるまでの間、前記エレベータ制御回路の
動作に異常が発生しない交流電源を変換して得た直流の
単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路は前
記第２の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、前記商用電源が停電から復帰していな
いことを検出したときは前記第１の停電時電源供給接点
を閉成し前記第１のバッテリ接続回路を通じて前記バッ
テリの直流電源を前記インバータ回路に供給し、前記商
用電源が停電から復帰していることを検出したときには
前記電源供給接点を閉成することを特徴とするエレベー
タの停電時運転装置。
【請求項３】商用電源を直流に変換するコンバータ回
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第１の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第１のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第２
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第２のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は前記第２の停電時電源供
給接点が閉成している場合に、階間停止を検出し、前記
コンバータ回路の出力電圧が所定値まで低下したことを
検出したときには前記第１の停電時電源供給接点を閉成
し前記第１のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの
直流電源を前記インバータ回路に供給することを特徴と
するエレベータの停電時運転装置。
【請求項４】商用電源を直流に変換するコンバータ回
路、このコンバータ回路の出力を平滑化する電解コンデ
ンサと平滑化された直流電圧を可変電圧及び可変周波数
の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制
御するインバータと前記電解コンデンサに並列接続され
前記誘導電動機からの回生電力を消費する抵抗及びトラ
ンジスタとから構成されたインバータ回路、交流電源を
変換して得た直流の単一電源で動作し前記インバータ回
路を制御するエレベータ制御回路、前記商用電源を変換
して前記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路に供
給する電源回路、停電時の救出運転に使用し前記直流の
単一電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリ、このバ
ッテリを第１の停電時電源供給接点を介して前記インバ
ータ回路に接続する第１のバッテリ接続回路、並びに前
記バッテリを第２の停電時電源供給接点を介して前記電
源回路に接続する第２のバッテリ接続回路を備え、前記
電源回路は停電が発生してから前記バッテリの直流電源
が供給されるまでの間、前記エレベータ制御回路の動作
に異常が発生しない交流電源を変換して得た直流の単一
電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路は前記第
２の停電時電源供給接点を閉成してから所定時間経過後
に、前記商用電源が復帰していないことを検出したとき
には前記トランジスタを導通して前記抵抗を通じて前記
電解コンデンサを強制放電することを特徴とするエレベ
ータの停電時運転装置。
【請求項５】商用電源を直流に変換するコンバータ回
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第１の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第１のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第２
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第２のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は前記第２の停電時電源供
給接点を閉成してから前記商用電源が復帰していること
を検出したとき、又は前記商用電源が復帰していないと
きでも所定時間経過後に前記第２の停電時電源供給接点
を開放することを特徴とするエレベータの停電時運転装
置。