JP3485205B2 - 坂道発進補助装置を備えた車両における制動ランプ点灯制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後続車等に制動の動作
を知らせるための制動ランプの点灯制御装置に関し、特
に坂道発進を簡単に行うことのできるようにする坂道発
進補助装置（Hill Start Aid：以下、ＨＳＡともいう）
を備えた車両における制動ランプの点灯制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、パーキングブ
レーキやブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏
み換え操作を必要としないで、自動車の坂道発進が簡単
にできるようにしたり、信号待ちや渋滞路におけるブレ
ーキペダルの踏み続ける操作を不要にしてブレーキ操作
による疲労を軽減したりするためのＨＳＡが開発されて
いる。

【０００３】また、自動車においては、後続車等に制動
動作が行われたことを知らせるために制動ランプが従来
から設けられているが、このような従来の制動ランプの
なかには、ブレーキバルブからの出力圧を圧力検知手段
が検知し、その検知信号により点灯されるようになって
いる制動ランプがある。

【０００４】このようなＨＳＡおよび制動ランプを備え
た従来のブレーキ制御システムの一例として、例えば図
３に示すようなブレーキ制御システムがある。このブレ
ーキ制御システムには、他に、制動時に制動車輪のロッ
クを防止するためにブレーキ力を調整するアンチスキッ
ドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システムおよ
び発進時や急加速時に駆動輪がスリップ傾向にある場
合、駆動輪のブレーキを作動することにより駆動輪がス
リップするのを抑止するトラクションコントロール（以
下、ＴＲＣともいう）システムがＨＳＡとともに一体的
に組み込まれている。

【０００５】図３に示すように、このブレーキ制御シス
テムは、非駆動輪である左右の前輪１,２の車輪速度を
検出する車輪速センサ３,４、前輪１,２のブレーキ圧力
を調整するＡＢＳモジュレータ５、前輪１,２の制動の
ためのブレーキ圧を発生するブレーキ作動器であるブレ
ーキアクチュエータ６、駆動輪である左右の前後輪７,
８の車輪速度を検出する車輪速センサ９,１０、前後輪
７,８および非駆動輪である左右の後後輪７′,８′のブ
レーキ圧力をそれぞれ左側車輪および右側車輪毎に調整
するＡＢＳモジュレータ１１,１２、前後輪７,８および
後後輪７′,８′の制動のためのブレーキ圧を発生する
ブレーキ作動器に相当するブレーキアクチュエータ１
３,１４、ブレーキペダル１５によって開閉制御され、
ブレーキ制御弁に相当するデュアルブレーキバルブ１
６、ＴＲＣ時に開いてエアタンク１７内の圧縮空気を、
左右の前後輪７,８および後後輪７′,８′のＡＢＳモジ
ュレータ１１,１２へそれぞれ送給する電磁弁からなる
トラクションコントロールバルブ（以下、ＴＲＣバルブ
ともいう）１８,１９、デュアルブレーキバルブ１６の
下流側に設けられて所定時にエアタンク１７,１７′内
の圧縮空気を、前輪側のＡＢＳモジュレータ５および後
輪側のＡＢＳモジュレータ１１,１２へそれぞれ送給遮
断する電磁弁からなる坂道発進補助バルブ（以下、ＨＳ
Ａバルブともいう）２０,２１、各車輪速センサ３,４,
９,１０から車輪速信号が供給されるとともに、各ＡＢ
Ｓモジュレータ５,１１,１２および各ＴＲＣバルブ１
８,１９を制御するＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニッ
ト（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵともいう）２２、お
よびクラッチストロークセンサ２３からクラッチストロ
ーク信号と、クラッチスイッチ２４からクラッチ油圧信
号と、ニュートラルスイッチ２５からニュートラル信号
と、パーキングブレーキスイッチ２７からパーキングブ
レーキ信号と、ドアスイッチ２８からドア開閉信号と、
ＨＳＡ作動スイッチ２９からＨＳＡ作動信号とがそれぞ
れ供給されるとともに、パイロットランプ３０と、常開
のＨＳＡバルブ２０,２１と、ブザー３１とを制御する
ＨＳＡコントロールユニット（以下、ＨＳＡ ＥＣＵと
もいう）３２を備えている。

【０００６】また、デュアルブレーキバルブ１６の出力
側とＨＳＡバルブ２０,２１の入力側との間の通路に
は、この通路のエア圧を検知する圧力検知手段である圧
力スイッチ３５,３６が設けられており、これらの圧力
スイッチ３５,３６は、制動ランプ回路３７に設けら
れ、制動ランプ３８のオン・オフを行う、第１開閉手段
に相当する常開のオン・オフ用リレー３９に接続されて
いるとともに、ＨＳＡ ＥＣＵ３２に接続されていて圧
力スイッチ３５,３６からのストップランプ信号がＥＣ
Ｕ３２に供給されるようになっている。

【０００７】このように構成されたブレーキ制御システ
ムにおいては、制動時、ブレーキペダル１５を踏み込ん
でデュアルブレーキバルブ１６を作動させることによ
り、デュアルブレーキバルブ１６からの圧縮空気がＨＳ
Ａバルブ２０,２１およびＡＢＳモジュレータ５,１１,
１２を通ってブレーキアクチュエータ６,１３,１４に供
給され、ブレーキアクチュエータ６,１３,１４は制動油
圧を発生する。ブレーキアクチュエータ６,１３,１４で
発生した制動油圧は、各車輪１,２,７,７´,８,８´の
ブレーキシリンダ（不図示）に導入され、各ブレーキシ
リンダが各車輪１,２,７,７´,８,８´のブレーキを作
動する。

【０００８】ところで、ブレーキペダル１５が踏み込ま
れてデュアルブレーキバルブ１６から圧縮空気が流出す
ると、その圧縮空気のエア圧が圧力スイッチ３５,３６
によって検知される。圧力スイッチ３５,３６はこのエ
ア圧を検知すると検知信号を出力し、この検知信号によ
りオン・オフ用リレー３９がオンして閉じるので、制動
ランプ３８が電源に接続されて点灯する。これにより、
後続車等は前方の車両が制動動作を行ったことを知る。

【０００９】 制動を解除するために、ブレーキペダル
１５を解放してデュアルブレーキバルブ１６を非作動位
置にすると、ブレーキアクチュエータ６,１３,１４に供
給されている圧縮空気は、ＡＢＳモジュレータ５,１１,
１２およびＨＳＡバルブ２０,２１を通ってデュアルブ
レーキバルブ１６から大気に排出される。これにより、
ブレーキアクチュエータ６,１３,１４が非作動状態とな
るので、各ブレーキシリンダの制動油圧が低下して各車
輪１,２,７,７´,８,８´のブレーキが解除される。

【００１０】ブレーキアクチュエータ６,１３,１４の圧
縮空気がデュアルブレーキバルブ１６から排出される
と、圧力スイッチ３５,３６は圧縮空気のエア圧を検知
しなく検知信号を出力しない。したがって、オン・オフ
用リレー３９がオフして開くので、制動ランプ３８が電
源から遮断されて消灯する。これにより、後続車等は前
方の車両が制動動作を解除したことを知る。

【００１１】また、ＨＳＡは次のようにして作動する。
まずＨＳＡ作動スイッチ２９をオンするとともに、パー
キングブレーキを解除する。このパーキングブレーキの
解除がパーキングブレーキスイッチ２７により検知され
て、パーキングブレーキ解除信号がＨＳＡ ＥＣＵ３２
に送給される。次に、ブレーキペダル１５を踏み込む
と、デュアルブレーキバルブ１６から圧縮空気が出力さ
れて、その圧縮空気の圧力が圧力スイッチ３５,３６に
より検出され、圧力スイッチ３５,３６からブレーキ作
動信号がＨＳＡ ＥＣＵ３２に供給される。またデュア
ルブレーキバルブ１６から圧縮空気がブレーキアクチュ
エータ６に供給されるとともにダブルチェックバルブ３
３,３４を通してブレーキアクチュエータ１３,１４に供
給され、ブレーキが作動する。そして、ブレーキペダル
１５を所定時間（例、１秒）以上踏み続けると、ＨＳＡ
ＥＣＵ３２はＨＳＡバルブ２０,２１をオンして閉じ
る。これにより、電磁弁が作動してブレーキバルブ１６
とブレーキアクチュエータ６,１３,１４との間が遮断さ
れ、その結果ブレーキアクチュエータ６,１３,１４には
ブレーキバルブ１６の出力に応じた圧力に保持される。
ＨＳＡバルブ２０,２１のオンと同時に、ＨＳＡ ＥＣＵ
３２はパイロットランプ３０を点灯し、運転者にＨＳＡ
バルブ２０,２１のオンを知らせる。運転者はパイロッ
トランプ３０の点灯を見てブレーキペダル１５を解放す
るが、ブレーキは作動状態に保持される。また、この状
態ではギヤをニュートラルにしてクラッチを放してもブ
レーキは作動状態に保持されている。

【００１２】ＨＳＡバルブ２０,２１をオフにして開く
には、(1)ＨＳＡ作動スイッチ２９をオフにするか、(2)
ギヤインによりニュートラルスイッチ２５をオフしかつ
クラッチ接続によりクラッチスイッチ２４をオフするか
または半クラッチによりクラッチストロークセンサ２３
をオフするか、あるいは(3)パーキングブレーキを作動
してパーキングブレーキスイッチ２７をオンするかのい
ずれかの操作を行う。これらの操作により、ＨＳＡ Ｅ
ＣＵ３２はＨＳＡバルブ２０,２１をオフにして開く。
ＨＳＡバルブ２０,２１が開くことにより、ブレーキア
クチュエータ６,１３,１４内に供給されている圧縮空気
は、ＡＢＳモジュレータ５,１１,１２、ＨＳＡバルブ２
０,２１を通ってブレーキバルブ１６より排出され、ブ
レーキが解除する。(2)の場合は発進時に行う場合であ
り、特に坂道発進時に有効となる。また、(3)の場合は
パーキングブレーキが確実に行われるようになる。

【００１３】更に、ＨＳＡバルブ２０,２１がオンして
いる状態で、ドアスイッチ２８がオンすると、すなわち
ドアが開放されると、ＨＳＡ ＥＣＵ３２はブザー３１
を鳴らして警報を発するようになっている。これは、Ｈ
ＳＡバルブ２０,２１がパーキングブレーキに使用され
るのを防止するためである。

【００１４】このようなＨＳＡにより、パーキングブレ
ーキやブレーキペダルからアクセルペダルへの急な踏み
換え操作を何等必要としないで、坂道発進が簡単にでき
るようなるとともに、信号待ちや渋滞路におけるブレー
キペダルの踏み続ける操作が不要となり、ブレーキ操作
による疲労を軽減することができるようになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ制御システムにおいては、ＨＳＡバ
ルブ２０,２１のオンによるブレーキ作動保持状態か
ら、ＨＳＡバルブ２０,２１をオフしたとき、ブレーキ
アクチュエータ６,１３,１４内に供給されている圧縮空
気がＨＳＡバルブ２０,２１を通ってブレーキバルブ１
６より排出されるようになる。このとき、排出される圧
縮空気の圧力を圧力スイッチ３５,３６が検知してしま
い、その検知信号によりオン・オフ用リレー３９がオン
し、制動ランプ３８が点灯してしまう。このため、後続
車は、前方車が制動動作を行っていないにもかかわらず
制動動作を行ったものと誤認してしまうおそれがある。

【００１６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ＨＳＡバルブによるブレ
ーキ作動保持状態からのＨＳＡバルブのオフ時に、制動
ランプが点灯することのないようにして、後続車等によ
る制動動作の誤認を防止することのできる坂道発進補助
装置を備えた車両における制動ランプの点灯制御装置を
提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、圧縮空気を貯蔵するエアタン
クと、前記圧縮空気が供給されることにより作動するブ
レーキ作動器と、前記エアタンクと前記ブレーキ作動器
との間に設けられ、前記ブレーキ作動器に対して前記圧
縮空気の給排を制御するブレーキ制御弁と、このブレー
キ制御弁と前記ブレーキ作動器との間の通路に配設され
て、オフ時に開いて前記ブレーキ作動器に対する前記圧
縮空気の給排を可能にするとともにオンしたとき閉じて
少なくとも前記ブレーキ制御弁方向への圧縮空気の流れ
を遮断してブレーキ作動状態に保持する坂道発進補助バ
ルブと、前記ブレーキ制御弁と前記坂道発進補助バルブ
との間の通路内の、前記ブレーキ作動器に対して給排さ
れる前記圧縮空気のエア圧を検知して検知信号を出力す
る圧力検知手段と、点灯することにより制動動作を表示
する制動ランプと、この制動ランプを点灯するための電
源と、この電源と前記制動ランプとの間に配設されて、
オフ時に開くとともに前記圧力検知手段からの検知信号
によりオンして閉じることにより前記制動ランプの消灯
・点灯を制御する第１開閉手段と、前記坂道発進補助バ
ルブのオン・オフを制御する坂道発進補助電子制御装置
とからなる坂道発進補助装置を備えた車両における制動
ランプの点灯制御装置において、前記制動ランプの前記
開閉手段と前記制動ランプとの間に、オフ時に閉じて制
動ランプの点灯を可能にするとともにオン時に開いて制
動ランプの点灯を禁止する第２開閉手段が配設されてい
るとともに、前記坂道発進補助電子制御装置に、前記坂
道発進補助バルブがオンからオフになったとき前記第２
開閉手段を一定時間だけオンに制御する第２開閉手段制
御手段が設けられていることを特徴としている。

【００１８】 また請求項２の発明は、前記一定時間
が、前記坂道発進補助バルブがオンしてブレーキ作動保
持状態にする際の前記ブレーキ制御弁の出力圧または前
記ブレーキ作動器の内圧のいずれかに基づいて設定され
ていることを特徴としている。更に請求項３の発明は、
前記ブレーキ制御弁が、ブレーキバルブまたは中継弁の
いずれかであることを特徴としている。

【００１９】

【作用】このように構成された本発明においては、坂道
発進補助バルブがオンのブレーキ作動保持状態からオフ
のブレーキ作動解除状態になったとき、第２開閉手段制
御手段が第２開閉手段を一定時間だけオンして開く。こ
れにより、ブレーキ作動器内の圧縮空気が坂道発進補助
バルブとブレーキ制御弁との間の通路を通してブレーキ
制御弁から排出されるとき、圧力検知手段がこの通路内
を流れる圧縮空気のエア圧を検知して第１開閉手段をオ
ンして閉じても、第２開閉手段が開いているので、制動
ランプは点灯しない。したがって、後続車等による制動
動作の誤認を防止することができるようになる。

【００２０】そして、一定時間が経過すると、第２開閉
手段制御手段は第２開閉手段をオフして閉じるが、この
ときにはブレーキ作動器内の圧縮空気のほとんどがブレ
ーキ制御弁から既に排出されており、したがって圧力検
知手段がエア圧を検知しないので、第１開閉手段がオフ
して開いている。したがって、制動ランプが点灯するこ
とはない。

【００２１】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明にかかる坂道発進補助装置を
備えた車両における制動ランプの点灯制御装置の一実施
例が適用されるブレーキ制御システムを示す図である。
なお、前述の図３に示すブレーキ制御システムと同じ構
成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明
を省略する。

【００２２】本実施例においては、図１に示すように制
動ランプ回路３７において制動ランプ３８のオン・オフ
用リレー３９と制動ランプ３８との間に、オフ時に閉じ
て制動ランプ３８の点灯を可能にするとともにオン時に
開いて制動ランプ３８の点灯を禁止する、本発明の第２
開閉手段に相当する常閉の制動ランプ点灯禁止用リレー
４０が介設されている。この制動ランプ点灯禁止用リレ
ー４０は、ＨＳＡ ＥＣＵ３２内に設けられている制動
ランプ点灯禁止用リレー制御装置３２ａに接続されてお
り、この制動ランプ点灯禁止用リレー制御装置３２ａか
らのオン信号により開くようになっている。すなわち、
ＨＳＡ ＥＣＵ３２がＨＳＡバルブ２０,２１をオンから
オフにする際に、ＨＳＡバルブ２０,２１へオン信号を
出力すると同時に、制動ランプ点灯禁止用リレー制御装
置３２ａが制動ランプ点灯禁止用リレー４０へオン信号
を一定時間だけ出力するとともに、このオン信号によ
り、制動ランプ点灯禁止用リレー４０が一定時間だけ開
くようになっている。

【００２３】この一定時間は、ブレーキアクチュエータ
６,１３,１４内のほとんどの圧縮空気がブレーキバルブ
１６より排出されて、排出される圧縮空気の圧力が、圧
力スイッチ３５,３６が検知しない程度の圧力になるま
での時間に設定されている。そして、この一定時間は、
例えばブレーキ作動保持状態にする際のブレーキバルブ
１６の出力圧あるいはブレーキ作動保持状態でのブレー
キアクチュエータ６,１３,１４内のエア圧に基づいて決
定することができる。その場合、ブレーキバルブ１６の
出力側にあるいはブレーキアクチュエータ６,１３,１４
に、図示しないがそれぞれ圧力センサを設ける必要があ
ることは言うまでもない。

【００２４】したがって、ＨＳＡバルブ２０,２１をオ
ンからオフとなって、ブレーキアクチュエータ６,１３,
１４内に供給されている圧縮空気がＨＳＡバルブ２０,
２１を通ってブレーキバルブ１６より排出されるとき、
排出される圧縮空気の圧力を圧力スイッチ３５,３６が
検知して検知信号を出力し、その検知信号によりオン・
オフ用リレー３９がオンして閉じても、制動ランプ点灯
禁止用リレー４０が開くので、制動ランプ３８が点灯す
ることは阻止される。

【００２５】そして、本実施例においては制動ランプ点
灯禁止用リレー４０へオン信号を出力してから一定時間
が経過したとき、ＨＳＡ ＥＣＵ３２が制動ランプ点灯
禁止用リレー４０をオフして閉じるようになっている。
この一定時間が経過したときは、ブレーキアクチュエー
タ６,１３,１４内の圧縮空気が既にブレーキバルブ１６
よりほとんど排出されて、その圧力はほぼ大気圧となっ
ている。したがって、圧力スイッチ３５,３６が検知信
号を出力することはなく、制動ランプ点灯禁止用リレー
４０がオフになって閉じても制動ランプが点灯すること
はない。これにより、後続車が制動動作の誤認をするこ
とが防止される。

【００２６】また本実施例においては、制動ランプ点灯
禁止用リレー４０を設けるだけでよくしかも制動ランプ
点灯禁止用リレー４０を簡単な構造のリレーで構成する
ことができるので、従来のブレーキ制御システムを大幅
に設計変更する必要はなく、構造が簡単でありしかも安
価に製造することができる。

【００２７】図２は、制動ランプ点灯禁止用リレーの制
御のフローの一例を示す図である。図２に示すように、
ステップＳ１においてＨＳＡバルブ２０,２１がオンし
ているか否かが判断され、ＨＳＡバルブ２０,２１がオ
ンしていないと判断されると、ステップＳ２においてフ
ラグがセットされているか否かが判断される。ＨＳＡバ
ルブ２０,２１がオンする前はフラグはセットされてい
ないので、ステップＳ２においてフラグがセットされて
いないと判断され、ステップＳ３において制動ランプ点
灯禁止用リレー４０がオフされて閉じられるとともに、
ステップＳ４において制動ランプ点灯禁止用リレー４０
のタイマがリセットされてスタートへリターンする。し
たがって、圧力スイッチ３５,３６が圧力を検知する
と、制動ランプ３８が点灯するようになる。

【００２８】ステップＳ１において、ＨＳＡバルブ２
０,２１がオンしていると判断されるとステップＳ５に
おいてフラグがセットされた後、ステップＳ６において
ＨＳＡバルブ２０,２１がオフになったか否かが判断さ
れる。すなわち、ブレーキ制御システムはブレーキ作動
保持状態にあり、このブレーキ作動保持状態が解除され
たか否かが判断されることになる。ＨＳＡバルブ２０,
２１がオフしていないと判断されると、まだブレーキ作
動保持状態にあることになり、ステップＳ３およびＳ４
の各処理を行った後、スタートへリターンする。この状
態で、ステップＳ１において再びＨＳＡバルブ２０,２
１がオンしているか否かが判断されるが、このときには
ＨＳＡバルブ２０,２１はオフしていないので、ステッ
プＳ５においてフラグがセット状態に保持され、再びス
テップＳ６の処理が行われる。そして、ＨＳＡバルブ２
０,２１がオフになるまで、ステップＳ１,Ｓ５,Ｓ６,Ｓ
３,Ｓ４の各処理が繰り返される。

【００２９】ＨＳＡバルブ２０,２１がオフになって、
ブレーキ作動保持が解除されると、ステップＳ１におい
てＨＳＡバルブ２０,２１がオンしていないと判断さ
れ、ステップＳ２においてフラグがセットされているか
否かが判断される。このときにはフラグがセットされて
いるので、ステップ６に移行し、再びステップＳ６の処
理が行われる。ステップＳ６においてＨＳＡバルブ２
０,２１がオフしたと判断されると、ステップＳ７にお
いてフラグがリセットされ、続いてステップＳ８におい
て制動ランプ点灯禁止用リレー４０のタイマがインクリ
メントされた後、ステップＳ９において制動ランプ点灯
禁止用リレー４０のタイマが設定時間より小さいか否か
が判断される。制動ランプ点灯禁止用リレー４０のタイ
マが設定時間より小さいと判断されると、ステップＳ１
０において制動ランプ点灯禁止用リレー４０がオンされ
て開かれる。こうして、ブレーキ作動保持状態からブレ
ーキ作動保持状態が解除されたことになり、ＨＳＡ Ｅ
ＣＵ３２は時間を計測するとと同時に制動ランプ点灯禁
止用リレー４０をオンして開く。したがって、圧力スイ
ッチ３５,３６が圧力を検知しても、制動ランプ３８の
点灯が阻止される。

【００３０】次に、再びステップＳ８に戻り、制動ラン
プ点灯禁止用リレー４０のタイマが設定時間になるま
で、ステップＳ８からステップＳ１０までの各処理が繰
り返されて行われる。すなわち、この設定時間が経過す
るまで制動ランプ点灯禁止用リレー４０がオン状態に保
持される。ステップＳ９において、制動ランプ点灯禁止
用リレー４０のタイマが設定時間より小さくないと判断
されると、ＨＳＡ ＥＣＵ３２が制動ランプ点灯禁止用
リレー４０をオンしてから設定時間経過したことにな
り、ステップＳ３およびＳ４の各処理を行った後スター
トへリターンする。

【００３１】なお、前述の実施例では、本発明をＡＢＳ
システムとＴＲＣシステムとが一体的に組み込まれてい
るブレーキ制御システムに適用して説明しているが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ＨＳＡを備えた
ものであれば、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムのないブレーキ
制御システムにも適用することができる。

【００３２】また前述の実施例では、本発明をブレーキ
作動器として圧縮空気により作動してブレーキ圧を発生
するブレーキアクチュエータ６,１３,１４を備えたブレ
ーキ制御システムに適用しているが、本発明はこれに限
定されることなく、ブレーキ作動器として圧縮空気によ
り作動してブレーキ力を発生するエアチャンバを備えた
ブレーキ制御システムにも適用することができる。

【００３３】更に前述の実施例では、ブレーキバルブ１
６が本発明のブレーキ制御弁に相当するものとしている
が、本発明はこれに限定されることなく、ブレーキバル
ブからのブレーキ作動信号圧により作動してブレーキ作
動器に対する圧縮空気の給排を制御する中継弁を備えた
ブレーキ制御システムにも適用することができる。その
場合、中継弁は本発明のブレーキ制御弁を構成する。そ
して、制動ランプ点灯禁止用リレー４０を開く一定時間
は、ブレーキ作動保持状態でのエアチャンバ内のエア圧
あるいは中継弁の出力圧に基づいて決定することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる坂道発進補助装置を備えた車両における制動ラ
ンプの点灯制御装置によれば、ブレーキ作動保持状態か
らブレーキ作動を解除したとき、第２開閉手段を一定時
間開くようにしているので、ブレーキ作動器内の圧縮空
気がブレーキバルブから排出されるとき、圧力検知手段
が坂道発進補助バルブとブレーキ制御弁との間の通路内
を流れる圧縮空気のエア圧を検知して第１開閉手段をオ
ンして閉じても、制動ランプが点灯することはない。し
たがって、後続車等による制動動作の誤認を防止でき
る。

【００３５】また本発明によれば、リレー等の簡単な開
閉手段を設けるだけで済むので、従来のブレーキ制御シ
ステムを大幅に設計変更する必要はなく、構造が簡単で
ありしかも安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる坂道発進補助装置を備えた車
両における制動ランプの点灯制御装置の一実施例が適用
されるブレーキ制御システムを示す図である。

【図２】 制動ランプ点灯禁止用リレーを制御するため
のフローを示す図である。

【図３】 従来の坂道発進補助装置を備えた車両におけ
る制動ランプの点灯制御装置が適用されたブレーキ制御
システムを示す図である。

【符号の説明】

１,２…前輪、５,１１,１２…アンチスキッド制御用の
モジュレータ、６,１３,１４…ブレーキアクチュエー
タ、７,８…前後輪、７′,８′…後後輪、１５…ブレー
キペダル、１６…デュアルブレーキバルブ、１７,１
７′…エアタンク、１８,１９…トラクションコントロ
ールバルブ（ＴＲＣバルブ）、２０,２１…坂道発進補
助用バルブ（ＨＳＡバルブ）、２２…ＡＢＳ／ＴＲＣコ
ントロールユニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、３２
…ＨＳＡコントロールユニット（ＨＳＡ ＥＣＵ）、３
２ａ…制動ランプ点灯禁止用リレー制御装置、３５,３
６…圧力スイッチ、３７…制動ランプ回路、３８…制動
ランプ、３９…オン・オフ用リレー、４０…制動ランプ
点灯禁止用リレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−90469（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−71231（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−262231（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−174252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−127247（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60Q 1/44 B60T 13/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮空気を貯蔵するエアタンクと、前記
   圧縮空気が供給されることにより作動するブレーキ作動
   器と、前記エアタンクと前記ブレーキ作動器との間に設
   けられ、前記ブレーキ作動器に対して前記圧縮空気の給
   排を制御するブレーキ制御弁と、このブレーキ制御弁と
   前記ブレーキ作動器との間の通路に配設されて、オフ時
   に開いて前記ブレーキ作動器に対する前記圧縮空気の給
   排を可能にするとともにオンしたとき閉じて少なくとも
   前記ブレーキ制御弁方向への圧縮空気の流れを遮断して
   ブレーキ作動状態に保持する坂道発進補助バルブと、前
   記ブレーキ制御弁と前記坂道発進補助バルブとの間の通
   路内の、前記ブレーキ作動器に対して給排される前記圧
   縮空気のエア圧を検知して検知信号を出力する圧力検知
   手段と、点灯することにより制動動作を表示する制動ラ
   ンプと、この制動ランプを点灯するための電源と、この
   電源と前記制動ランプとの間に配設されて、オフ時に開
   くとともに前記圧力検知手段からの検知信号によりオン
   して閉じることにより前記制動ランプの消灯・点灯を制
   御する第１開閉手段と、前記坂道発進補助バルブのオン
   ・オフを制御する坂道発進補助電子制御装置とからなる
   坂道発進補助装置を備えた車両における制動ランプの点
   灯制御装置において、 前記制動ランプの前記開閉手段と前記制動ランプとの間
   に、オフ時に閉じて制動ランプの点灯を可能にするとと
   もにオン時に開いて制動ランプの点灯を禁止する第２開
   閉手段が配設されているとともに、前記坂道発進補助電
   子制御装置に、前記坂道発進補助バルブがオンからオフ
   になったとき前記第２開閉手段を一定時間だけオンに制
   御する第２開閉手段制御手段が設けられていることを特
   徴とする坂道発進補助装置を備えた車両における制動ラ
   ンプの点灯制御装置。
2. 【請求項２】 前記一定時間は、前記坂道発進補助バル
   ブがオンしてブレーキ作動保持状態にする際の前記ブレ
   ーキ制御弁の出力圧または前記ブレーキ作動器の内圧の
   いずれかに基づいて設定されていることを特徴とする請
   求項１記載の坂道発進補助装置を備えた車両における制
   動ランプの点灯制御装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ制御弁は、ブレーキバルブ
   または中継弁のいずれかであることを特徴とする請求項
   １または２記載の坂道発進補助装置を備えた車両におけ
   る制動ランプの点灯制御装置。