JP3483672B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3483672B2 JP3483672B2 JP22924395A JP22924395A JP3483672B2 JP 3483672 B2 JP3483672 B2 JP 3483672B2 JP 22924395 A JP22924395 A JP 22924395A JP 22924395 A JP22924395 A JP 22924395A JP 3483672 B2 JP3483672 B2 JP 3483672B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- road
- displayed
- map
- traffic
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車などの移
動体に搭載され、表示手段の画面に表示した地図上に、
当該移動体の現在位置や受信した交通情報を表示するナ
ビゲーション装置に関するものである。
動体に搭載され、表示手段の画面に表示した地図上に、
当該移動体の現在位置や受信した交通情報を表示するナ
ビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２６は例えば、特開平４−４０５９６
号公報に示された、従来のナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。図において、１は例えばブラウ
ン管ディスプレイや液晶ディスプレイ等からなり、地図
や移動体の現在位置などの表示データが表示される表示
部である。２は表示部１に地図を表示するための地図デ
ータを記憶する地図記憶手段で、例えばコンパクトディ
スクや半導体メモリ等からなる。３は運転者からの種々
の指示を入力するための選択スイッチである。４はこの
選択スイッチ３の操作に応じて表示部１の画面に表示さ
れる地図の縮尺度を設定する縮尺設定手段である。
号公報に示された、従来のナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。図において、１は例えばブラウ
ン管ディスプレイや液晶ディスプレイ等からなり、地図
や移動体の現在位置などの表示データが表示される表示
部である。２は表示部１に地図を表示するための地図デ
ータを記憶する地図記憶手段で、例えばコンパクトディ
スクや半導体メモリ等からなる。３は運転者からの種々
の指示を入力するための選択スイッチである。４はこの
選択スイッチ３の操作に応じて表示部１の画面に表示さ
れる地図の縮尺度を設定する縮尺設定手段である。
【０００３】５は移動体の現在位置を推定する現在位置
推測手段であり、地図記憶手段２に記憶された地図デー
タと地磁気センサや車輪速センサなどの車両に設けられ
た各種センサの実測データに基づいて車両の現在位置を
推測する自立推測航法と、人工衛星から送信される電波
を受信して、そのデータより車両の絶対位置を推測する
衛星航法とを組み合わせることにより、自車両の現在位
置を高精度で推測するように構成されている。６は縮尺
設定手段４と現在位置推測手段５の出力信号に応じて、
地図記憶手段２から必要な地図データを読み出す地図読
出手段である。７は地図読出手段６によって読み出され
た地図データを、表示部１に出力するための画像情報に
変換する画像変換手段である。
推測手段であり、地図記憶手段２に記憶された地図デー
タと地磁気センサや車輪速センサなどの車両に設けられ
た各種センサの実測データに基づいて車両の現在位置を
推測する自立推測航法と、人工衛星から送信される電波
を受信して、そのデータより車両の絶対位置を推測する
衛星航法とを組み合わせることにより、自車両の現在位
置を高精度で推測するように構成されている。６は縮尺
設定手段４と現在位置推測手段５の出力信号に応じて、
地図記憶手段２から必要な地図データを読み出す地図読
出手段である。７は地図読出手段６によって読み出され
た地図データを、表示部１に出力するための画像情報に
変換する画像変換手段である。
【０００４】８は運転者によって目的地の入力が行われ
る目的地入力手段である。９は現在位置推測手段５から
出力される位置データ、および目的地入力手段８から入
力された目的地データに基づいて、現在位置から目的地
までの距離を測定する距離測定手段である。１０は予め
入力された道路情報、および必要に応じて順次入力され
る交通情報等からなる道路交通情報を記憶する情報記憶
手段である。１１は情報記憶手段１０から現在位置に対
応したデータの読み出しを行う情報読出手段である。１
２は情報読出手段１１から出力される情報データ、およ
び距離測定手段９から出力される距離データに基づいて
道路交通情報の重要性を判断し、重要性の低い情報が画
像変換手段７を介して表示部１に出力されるのを制限す
る情報制限手段である。
る目的地入力手段である。９は現在位置推測手段５から
出力される位置データ、および目的地入力手段８から入
力された目的地データに基づいて、現在位置から目的地
までの距離を測定する距離測定手段である。１０は予め
入力された道路情報、および必要に応じて順次入力され
る交通情報等からなる道路交通情報を記憶する情報記憶
手段である。１１は情報記憶手段１０から現在位置に対
応したデータの読み出しを行う情報読出手段である。１
２は情報読出手段１１から出力される情報データ、およ
び距離測定手段９から出力される距離データに基づいて
道路交通情報の重要性を判断し、重要性の低い情報が画
像変換手段７を介して表示部１に出力されるのを制限す
る情報制限手段である。
【０００５】次に動作について説明する。ここで、図２
７〜図３０は図２６に示したナビゲーション装置におけ
る表示部１の画面に表示された地図上の道路交通情報の
表示例を示す説明図である。なお、図中のＡ〜Ｆは表示
部１の画面上に表示された各種道路交通情報であり、Ａ
は自車両の現在位置、Ｂは渋滞情報、Ｃは交通規制情
報、Ｄは自車両の進行方向に対して指定した所定角度の
領域、Ｅは目的地への推奨道路、Ｆは走行予定道路をそ
れぞれ示している。
７〜図３０は図２６に示したナビゲーション装置におけ
る表示部１の画面に表示された地図上の道路交通情報の
表示例を示す説明図である。なお、図中のＡ〜Ｆは表示
部１の画面上に表示された各種道路交通情報であり、Ａ
は自車両の現在位置、Ｂは渋滞情報、Ｃは交通規制情
報、Ｄは自車両の進行方向に対して指定した所定角度の
領域、Ｅは目的地への推奨道路、Ｆは走行予定道路をそ
れぞれ示している。
【０００６】まず、縮尺設定手段４により設定された地
図の縮尺度の設定値と、現在位置推測手段５により推測
された自車両の現在位置とを地図読出手段６に入力し、
上記地図縮尺度および自車両の現在位置に応じて表示部
１の画面に表示すべき地図の地図データを地図記憶手段
２より読み出す。次に、読み出された地図データに基づ
いて地図を表示部１の画面に表示し、表示された地図上
に道路交通情報を表示する。その際、すべての道路交通
情報を表示すると画面の表示が煩雑になって視認性が低
下するので、情報制限手段１２によって重要性の低い道
路交通情報が表示部１に表示されるのを制限している。
図の縮尺度の設定値と、現在位置推測手段５により推測
された自車両の現在位置とを地図読出手段６に入力し、
上記地図縮尺度および自車両の現在位置に応じて表示部
１の画面に表示すべき地図の地図データを地図記憶手段
２より読み出す。次に、読み出された地図データに基づ
いて地図を表示部１の画面に表示し、表示された地図上
に道路交通情報を表示する。その際、すべての道路交通
情報を表示すると画面の表示が煩雑になって視認性が低
下するので、情報制限手段１２によって重要性の低い道
路交通情報が表示部１に表示されるのを制限している。
【０００７】すなわち、図２７に示す例においては、す
べての道路交通情報を表示するのではなく、車両の進行
方向に対して所定角度の領域Ｄを指定して、その領域Ｄ
内にある道路交通情報（図示の例では３つの渋滞情報Ｂ
と２つの交通規制情報Ｃ）のみを表示するようにしてい
る。また、図２８に示す例では、道路の渋滞の長さに応
じて渋滞情報Ｂの表示量を増減し、設定された渋滞の長
さ以上の渋滞情報Ｂだけを表示部１において表示し、渋
滞の長さが設定値以下の渋滞情報Ｂの表示を制限するよ
うにしている。
べての道路交通情報を表示するのではなく、車両の進行
方向に対して所定角度の領域Ｄを指定して、その領域Ｄ
内にある道路交通情報（図示の例では３つの渋滞情報Ｂ
と２つの交通規制情報Ｃ）のみを表示するようにしてい
る。また、図２８に示す例では、道路の渋滞の長さに応
じて渋滞情報Ｂの表示量を増減し、設定された渋滞の長
さ以上の渋滞情報Ｂだけを表示部１において表示し、渋
滞の長さが設定値以下の渋滞情報Ｂの表示を制限するよ
うにしている。
【０００８】あるいは、図２９および図３０に示すよう
に、現在位置Ａから目的地までの推奨道路Ｅや走行予定
道路Ｆを設定して表示している場合では、道路交通情報
の重要性を、推奨道路Ｅや走行予定道路Ｆのデータと対
比させて判断し、推奨道路Ｅの近傍以外、あるいは、走
行予定道路Ｆ上にあるもの以外の情報は重要性が低いと
判定してその表示を制限し、推奨道路Ｅの近傍に位置す
る情報、あるいは走行予定道路Ｆ上の情報だけを地図上
に表示するようにしている。
に、現在位置Ａから目的地までの推奨道路Ｅや走行予定
道路Ｆを設定して表示している場合では、道路交通情報
の重要性を、推奨道路Ｅや走行予定道路Ｆのデータと対
比させて判断し、推奨道路Ｅの近傍以外、あるいは、走
行予定道路Ｆ上にあるもの以外の情報は重要性が低いと
判定してその表示を制限し、推奨道路Ｅの近傍に位置す
る情報、あるいは走行予定道路Ｆ上の情報だけを地図上
に表示するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、道路交通情報
の重要性を判断し、重要性が低いと判断された道路交通
情報については、その表示部１への出力を制限している
ため、画面の視認性は良くなるが、豊富な情報を得るこ
とができないなどの課題があった。
装置は以上のように構成されているので、道路交通情報
の重要性を判断し、重要性が低いと判断された道路交通
情報については、その表示部１への出力を制限している
ため、画面の視認性は良くなるが、豊富な情報を得るこ
とができないなどの課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、渋滞などの道路交通情報を地図画
面上に表示する際に、画面の視認性を低下させることな
く、かつ、豊富な情報を得ることができるナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、渋滞などの道路交通情報を地図画
面上に表示する際に、画面の視認性を低下させることな
く、かつ、豊富な情報を得ることができるナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーション装置は、交通情報を受信する交通情報
受信手段を有し、それによって受信された交通情報に基
づいて、表示手段に表示されている地図上の渋滞道路に
沿って渋滞表示線を表示し、さらにその渋滞している箇
所を含んだリンクの数が所定値以上あれば、表示画面内
の道路の表示形態を変化させる渋滞度対応道路表示形態
制御手段を設けたものである。
るナビゲーション装置は、交通情報を受信する交通情報
受信手段を有し、それによって受信された交通情報に基
づいて、表示手段に表示されている地図上の渋滞道路に
沿って渋滞表示線を表示し、さらにその渋滞している箇
所を含んだリンクの数が所定値以上あれば、表示画面内
の道路の表示形態を変化させる渋滞度対応道路表示形態
制御手段を設けたものである。
【００１２】
【００１３】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置は、交通情報を受信する交通情報受信手段を有し、
それによって受信された交通情報に基づいて、表示手段
に表示されている地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線
を表示し、さらに表示されている地図の縮尺が所定値以
下である場合には、表示画面内の道路の表示形態を変化
させる縮尺対応道路表示形態制御手段を設けたものであ
る。
装置は、交通情報を受信する交通情報受信手段を有し、
それによって受信された交通情報に基づいて、表示手段
に表示されている地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線
を表示し、さらに表示されている地図の縮尺が所定値以
下である場合には、表示画面内の道路の表示形態を変化
させる縮尺対応道路表示形態制御手段を設けたものであ
る。
【００１４】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
装置は、交通情報を受信する交通情報受信手段を有し、
それによって受信された交通情報に基づいて、表示手段
に表示されている地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線
を表示し、さらに表示されている地図の縮尺が所定値以
下である場合には、表示画面内の渋滞表示線の表示形態
を変化させる縮尺対応渋滞表示形態制御手段を設けたも
のである。
装置は、交通情報を受信する交通情報受信手段を有し、
それによって受信された交通情報に基づいて、表示手段
に表示されている地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線
を表示し、さらに表示されている地図の縮尺が所定値以
下である場合には、表示画面内の渋滞表示線の表示形態
を変化させる縮尺対応渋滞表示形態制御手段を設けたも
のである。
【００１５】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
装置は、道路の表示形態の変化を、道路ごとにその道路
種別によって異なっている表示色を、道路の種別に関係
なく目立たない同一色に変えることによって行うように
したものである。
装置は、道路の表示形態の変化を、道路ごとにその道路
種別によって異なっている表示色を、道路の種別に関係
なく目立たない同一色に変えることによって行うように
したものである。
【００１６】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
装置は、道路の表示形態の変化を、道路ごとにその道路
種別に応じて定められている表示幅を、道路の種別に関
係なく小さな同一の表示幅に変えることによって行うよ
うにしたものである。
装置は、道路の表示形態の変化を、道路ごとにその道路
種別に応じて定められている表示幅を、道路の種別に関
係なく小さな同一の表示幅に変えることによって行うよ
うにしたものである。
【００１７】請求項６記載の発明に係るナビゲーション
装置は、道路の表示形態の変化を、渋滞している道路の
表示色を背景色と同じ色に変えることによって行うよう
にしたものである。
装置は、道路の表示形態の変化を、渋滞している道路の
表示色を背景色と同じ色に変えることによって行うよう
にしたものである。
【００１８】請求項７記載の発明に係るナビゲーション
装置は、渋滞表示線の表示形態の変化を、渋滞表示線の
表示幅を小さくするように変えることによって行うよう
にしたものである。
装置は、渋滞表示線の表示形態の変化を、渋滞表示線の
表示幅を小さくするように変えることによって行うよう
にしたものである。
【００１９】請求項８記載の発明に係るナビゲーション
装置は、渋滞表示線の表示形態の変化を、渋滞表示線の
表示色を目立たない色となるように変えることによって
行うようにしたものである。
装置は、渋滞表示線の表示形態の変化を、渋滞表示線の
表示色を目立たない色となるように変えることによって
行うようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、１０１は道路情報などの地図データを記憶
する地図データ記憶手段である。１０２は搭載されてい
る各種センサの出力データより自車両の現在位置を検出
する現在位置検出手段である。１０３はＦＭ多重放送等
により送信された渋滞等の道路交通情報を受信する交通
情報受信手段である。１０４は地図データ記憶手段１０
１からの必要な地図データの読み出し、現在位置検出手
段１０２からの自車両の現在位置情報の取り込み、ある
いは交通情報受信手段１０３の受信した交通情報の取り
込みなどを含む、当該ナビゲーション装置全体の動作を
制御するシステム制御手段である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、１０１は道路情報などの地図データを記憶
する地図データ記憶手段である。１０２は搭載されてい
る各種センサの出力データより自車両の現在位置を検出
する現在位置検出手段である。１０３はＦＭ多重放送等
により送信された渋滞等の道路交通情報を受信する交通
情報受信手段である。１０４は地図データ記憶手段１０
１からの必要な地図データの読み出し、現在位置検出手
段１０２からの自車両の現在位置情報の取り込み、ある
いは交通情報受信手段１０３の受信した交通情報の取り
込みなどを含む、当該ナビゲーション装置全体の動作を
制御するシステム制御手段である。
【００２１】１０５はシステム制御手段１０４からの指
示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク
等を表示するための表示信号を発生する表示制御手段で
ある。１０６は表示制御手段１０５からの表示信号に従
って道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等の表示
を行なう表示手段である。１０７は表示制御手段１０５
内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受信された
交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示された地図
上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示するとともに、
受信され交通情報より得られた渋滞している箇所を含む
リンクの数が所定値以上の場合には、表示手段１０６の
表示画面内の道路の表示形態、すなわち道路種別によっ
て複数に色分けされている各道路の表示色を変化させる
渋滞度対応道路表示形態制御手段である。
示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク
等を表示するための表示信号を発生する表示制御手段で
ある。１０６は表示制御手段１０５からの表示信号に従
って道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等の表示
を行なう表示手段である。１０７は表示制御手段１０５
内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受信された
交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示された地図
上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示するとともに、
受信され交通情報より得られた渋滞している箇所を含む
リンクの数が所定値以上の場合には、表示手段１０６の
表示画面内の道路の表示形態、すなわち道路種別によっ
て複数に色分けされている各道路の表示色を変化させる
渋滞度対応道路表示形態制御手段である。
【００２２】また、図２はこの発明の実施の形態１によ
るナビゲーション装置のハードウエア構成の一例を示す
ブロック図である。図において、２１はＣＤ−ＲＯＭ
（コンパクトディスク・読み取り専用メモリ）およびＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバであり、図１の地図データ記憶手段
１０１に対応している。２２は車両の現在位置を検出す
るＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受
信機、２３は車両の方位を検出する方位センサ、２４は
車両の移動距離を検出する距離センサであり、これらＧ
ＰＳ受信機２２、方位センサ２３および距離センサ２４
は、図１の現在位置検出手段１０２に対応している。
るナビゲーション装置のハードウエア構成の一例を示す
ブロック図である。図において、２１はＣＤ−ＲＯＭ
（コンパクトディスク・読み取り専用メモリ）およびＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバであり、図１の地図データ記憶手段
１０１に対応している。２２は車両の現在位置を検出す
るＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受
信機、２３は車両の方位を検出する方位センサ、２４は
車両の移動距離を検出する距離センサであり、これらＧ
ＰＳ受信機２２、方位センサ２３および距離センサ２４
は、図１の現在位置検出手段１０２に対応している。
【００２３】２５はＣＰＵ（中央演算処理装置）２５
１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）２５２、ＲＡＭ（随
時書き替えメモリ）２５３、表示部２７の表示制御を行
なう表示制御部２５４、外部との入出力を行なうＩ／Ｏ
（入出力部）２５５から構成されて、各種演算および装
置全体の制御を行なうコントロールユニットであり、図
１のシステム制御手段１０４、および表示制御手段１０
５に対応している。２６はビーコン、ＦＭ多重放送等に
より送信される道路交通情報を受信する交通情報受信機
であり、図１の交通情報受信手段１０３に対応してい
る。２７はコントロールユニット２５からの表示データ
を表示する液晶ディスプレイであり、図１の表示手段１
０６に対応している。
１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）２５２、ＲＡＭ（随
時書き替えメモリ）２５３、表示部２７の表示制御を行
なう表示制御部２５４、外部との入出力を行なうＩ／Ｏ
（入出力部）２５５から構成されて、各種演算および装
置全体の制御を行なうコントロールユニットであり、図
１のシステム制御手段１０４、および表示制御手段１０
５に対応している。２６はビーコン、ＦＭ多重放送等に
より送信される道路交通情報を受信する交通情報受信機
であり、図１の交通情報受信手段１０３に対応してい
る。２７はコントロールユニット２５からの表示データ
を表示する液晶ディスプレイであり、図１の表示手段１
０６に対応している。
【００２４】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態１は、渋滞の度合いに応じて道路地図の表示
形態（道路の表示色）を変化させるようにしたもので、
図３はこのように構成されたナビゲーション装置の処理
の流れを示すフローチャート、図４は表示手段１０６の
画面表示例を示す説明図である。なお、図４において、
Ｐは自車両の現在位置を示す現在位置マーク、Ｒ１は高
速道路、Ｒ２は国道、Ｒ３は県道、Ｒ４はその他の道
路、Ｊは渋滞している道路を示す渋滞表示線、Ｋは道路
上の交差点等の結節点、Ｌは各結節点Ｋの間を連結する
道路であるリンク、Ｂは地図の背景をそれぞれ示してい
る。以下、この図３および図４を参照しながら説明す
る。
実施の形態１は、渋滞の度合いに応じて道路地図の表示
形態（道路の表示色）を変化させるようにしたもので、
図３はこのように構成されたナビゲーション装置の処理
の流れを示すフローチャート、図４は表示手段１０６の
画面表示例を示す説明図である。なお、図４において、
Ｐは自車両の現在位置を示す現在位置マーク、Ｒ１は高
速道路、Ｒ２は国道、Ｒ３は県道、Ｒ４はその他の道
路、Ｊは渋滞している道路を示す渋滞表示線、Ｋは道路
上の交差点等の結節点、Ｌは各結節点Ｋの間を連結する
道路であるリンク、Ｂは地図の背景をそれぞれ示してい
る。以下、この図３および図４を参照しながら説明す
る。
【００２５】まずステップＳＴ１において、現在位置検
出手段１０２によりＧＰＳ受信機２２の受信データなど
に基づいて自車両の現在位置を検出する。次にステップ
ＳＴ２において、地図データ記憶手段１０１からその現
在位置周辺の地図データを読み込み、高速道路Ｒ１は表
示色を青、表示幅を３ドット（１ドットは表示画面を構
成する最小画素を示す）で、国道Ｒ２は表示色を赤、表
示幅を３ドットで、県道Ｒ３は表示色を緑、表示幅を３
ドットで、その他の道路Ｒ４は表示色を黄土色、表示幅
は１ドットでというように、道路の種別によって決めら
れた表示色および表示幅に従って、表示手段１０６の画
面上に道路地図を表示する。次にステップＳＴ３におい
て、その表示された地図画面上のステップＳＴ１におい
て検出された現在位置に現在位置マークＰを表示する。
なお、地図の背景Ｂの色は、その他の道路Ｒ４の表示色
に近い薄い黄土色とする。
出手段１０２によりＧＰＳ受信機２２の受信データなど
に基づいて自車両の現在位置を検出する。次にステップ
ＳＴ２において、地図データ記憶手段１０１からその現
在位置周辺の地図データを読み込み、高速道路Ｒ１は表
示色を青、表示幅を３ドット（１ドットは表示画面を構
成する最小画素を示す）で、国道Ｒ２は表示色を赤、表
示幅を３ドットで、県道Ｒ３は表示色を緑、表示幅を３
ドットで、その他の道路Ｒ４は表示色を黄土色、表示幅
は１ドットでというように、道路の種別によって決めら
れた表示色および表示幅に従って、表示手段１０６の画
面上に道路地図を表示する。次にステップＳＴ３におい
て、その表示された地図画面上のステップＳＴ１におい
て検出された現在位置に現在位置マークＰを表示する。
なお、地図の背景Ｂの色は、その他の道路Ｒ４の表示色
に近い薄い黄土色とする。
【００２６】次にステップＳＴ４において、交通情報受
信手段１０３により渋滞情報が受信されたか否かを判断
し、受信されたと判断されればステップＳＴ５に進む。
なお、受信されていないと判断されればステップＳＴ１
に戻り、ステップＳＴ１〜ＳＴ４の動作を繰り返す。
信手段１０３により渋滞情報が受信されたか否かを判断
し、受信されたと判断されればステップＳＴ５に進む。
なお、受信されていないと判断されればステップＳＴ１
に戻り、ステップＳＴ１〜ＳＴ４の動作を繰り返す。
【００２７】ステップＳＴ５では渋滞度対応道路表示形
態制御手段１０７によって、前記交通情報受信手段１０
３にて受信された渋滞情報（例えば、リンクＬ1 、渋滞
の長さ１Ｋｍ、上り方向）の中で、渋滞しているリンク
Ｌの数が、表示手段１０６に表示されている地図画面上
のエリアに１０個以上あるか否かの判断を行う。その結
果、１０個以上あると判断されればステップＳＴ６に進
み、１０個未満ならば直接ステップＳＴ７に進む。
態制御手段１０７によって、前記交通情報受信手段１０
３にて受信された渋滞情報（例えば、リンクＬ1 、渋滞
の長さ１Ｋｍ、上り方向）の中で、渋滞しているリンク
Ｌの数が、表示手段１０６に表示されている地図画面上
のエリアに１０個以上あるか否かの判断を行う。その結
果、１０個以上あると判断されればステップＳＴ６に進
み、１０個未満ならば直接ステップＳＴ７に進む。
【００２８】ステップＳＴ６では、ステップＳＴ２で表
示された道路の種別毎に色分けされた地図の道路の表示
色をすべて、背景Ｂの色（薄い黄土色）に対して目立た
ない色、例えばその他の道路Ｒ４の表示色と同一の黄土
色に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直し、そ
の後ステップＳＴ７に進む。
示された道路の種別毎に色分けされた地図の道路の表示
色をすべて、背景Ｂの色（薄い黄土色）に対して目立た
ない色、例えばその他の道路Ｒ４の表示色と同一の黄土
色に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直し、そ
の後ステップＳＴ７に進む。
【００２９】ステップＳＴ７では、前記交通情報受信手
段１０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段１
０６の地図画面上に渋滞表示線Ｊを表示して一連の処理
を終了する。なお、この渋滞表示線Ｊは渋滞している道
路の進行方向に向かって左側に、その表示色を濃い赤
色、表示幅を３ドットとして表示される。ここで、これ
らステップＳＴ６およびＳＴ７も渋滞度対応道路表示形
態制御手段１０７にて処理される。
段１０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段１
０６の地図画面上に渋滞表示線Ｊを表示して一連の処理
を終了する。なお、この渋滞表示線Ｊは渋滞している道
路の進行方向に向かって左側に、その表示色を濃い赤
色、表示幅を３ドットとして表示される。ここで、これ
らステップＳＴ６およびＳＴ７も渋滞度対応道路表示形
態制御手段１０７にて処理される。
【００３０】図４（ａ）は渋滞しているリンクが、Ｌ
1 、Ｌ2 、・・・、Ｌ7 の７個で、その数が１０個未満
の場合の表示例が示されており、ここでは、３ドット幅
の濃い赤色による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 とともに、高速
道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の
赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ４が１
ドット幅の黄土色でそれぞれ表示されている。これに対
して、図４（ｂ）は渋滞しているリンクが、Ｌ1 、Ｌ
2 、・・・、Ｌ15の１５個で、その数が１０個以上の場
合の表示例が示されており、ここでは、３ドット幅の濃
い赤色による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 とともに、高速道路
Ｒ１、国道Ｒ２、および県道Ｒ３がそれぞれ３ドット幅
の黄土色で、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の表示色を
黄土色で表示されている。
1 、Ｌ2 、・・・、Ｌ7 の７個で、その数が１０個未満
の場合の表示例が示されており、ここでは、３ドット幅
の濃い赤色による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 とともに、高速
道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の
赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ４が１
ドット幅の黄土色でそれぞれ表示されている。これに対
して、図４（ｂ）は渋滞しているリンクが、Ｌ1 、Ｌ
2 、・・・、Ｌ15の１５個で、その数が１０個以上の場
合の表示例が示されており、ここでは、３ドット幅の濃
い赤色による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 とともに、高速道路
Ｒ１、国道Ｒ２、および県道Ｒ３がそれぞれ３ドット幅
の黄土色で、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の表示色を
黄土色で表示されている。
【００３１】このように、多くの渋滞情報が受信された
場合には、表示されている道路地図のすべての道路の表
示色を、背景色と同系統の目立たない色に変えるように
したので、渋滞表示線Ｊが目立ちやすくなり、多数の渋
滞表示線Ｊを表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況
を認識することができる。
場合には、表示されている道路地図のすべての道路の表
示色を、背景色と同系統の目立たない色に変えるように
したので、渋滞表示線Ｊが目立ちやすくなり、多数の渋
滞表示線Ｊを表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況
を認識することができる。
【００３２】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、地図画面上の渋滞している箇所を含むリンクの数が
所定数以上あるときには、道路地図の道路の表示色を背
景色に対して目立たない色に変化させる場合について説
明したが、道路の表示色を変化させるのではなく、道路
の表示幅を狭くして表示するようにしてもよい。図５は
そのようなナビゲーション装置の処理の流れを示すフロ
ーチャートであり、図６はその表示手段１０６の画面表
示例を示す説明図である。
は、地図画面上の渋滞している箇所を含むリンクの数が
所定数以上あるときには、道路地図の道路の表示色を背
景色に対して目立たない色に変化させる場合について説
明したが、道路の表示色を変化させるのではなく、道路
の表示幅を狭くして表示するようにしてもよい。図５は
そのようなナビゲーション装置の処理の流れを示すフロ
ーチャートであり、図６はその表示手段１０６の画面表
示例を示す説明図である。
【００３３】次に動作について説明する。ステップＳＴ
１〜ステップＳＴ５の処理は実施の形態１の場合と同一
であるため、ここではその説明は省略する。ステップＳ
Ｔ５において、渋滞しているリンクＬの数が、表示手段
１０６に表示されている地図画面上のエリアに１０個以
上あると判断されればステップＳＴ８に進み、１０個未
満ならば直接ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ８で
は、ステップＳＴ２において表示された道路の、道路の
種別に応じて定められている表示幅を、すべて１ドット
幅に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直した
後、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では実施の
形態１の場合と同様に、表示手段１０６の地図画面上に
渋滞表示線Ｊを表示してその処理を終了する。
１〜ステップＳＴ５の処理は実施の形態１の場合と同一
であるため、ここではその説明は省略する。ステップＳ
Ｔ５において、渋滞しているリンクＬの数が、表示手段
１０６に表示されている地図画面上のエリアに１０個以
上あると判断されればステップＳＴ８に進み、１０個未
満ならば直接ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ８で
は、ステップＳＴ２において表示された道路の、道路の
種別に応じて定められている表示幅を、すべて１ドット
幅に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直した
後、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では実施の
形態１の場合と同様に、表示手段１０６の地図画面上に
渋滞表示線Ｊを表示してその処理を終了する。
【００３４】図６（ａ）は渋滞しているリンクの数が１
０個未満の場合、図６（ｂ）は渋滞しているリンクの数
が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示している。こ
のように、図６（ａ）の例では、３ドット幅の濃い赤に
よる渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 とともに、高速道路Ｒ１が３
ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が
３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土
色にてそれぞれ表示される。一方、図６（ｂ）の例で
は、３ドット幅の濃い赤による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 と
ともに、高速道路Ｒ１が青、国道Ｒ２が赤、県道Ｒ３が
緑、その他の道路Ｒ４が黄土色にて、すべて１ドットの
表示幅で表示される。
０個未満の場合、図６（ｂ）は渋滞しているリンクの数
が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示している。こ
のように、図６（ａ）の例では、３ドット幅の濃い赤に
よる渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 とともに、高速道路Ｒ１が３
ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が
３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土
色にてそれぞれ表示される。一方、図６（ｂ）の例で
は、３ドット幅の濃い赤による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 と
ともに、高速道路Ｒ１が青、国道Ｒ２が赤、県道Ｒ３が
緑、その他の道路Ｒ４が黄土色にて、すべて１ドットの
表示幅で表示される。
【００３５】このように、多くの渋滞情報が受信された
場合には、表示されている道路地図の道路の表示幅を狭
くして表示するようにしたので、渋滞表示線Ｊが目立ち
やすくなり、多数の渋滞表示線Ｊを表示した場合でも、
視認性良く、渋滞状況を認識することができる。
場合には、表示されている道路地図の道路の表示幅を狭
くして表示するようにしたので、渋滞表示線Ｊが目立ち
やすくなり、多数の渋滞表示線Ｊを表示した場合でも、
視認性良く、渋滞状況を認識することができる。
【００３６】実施の形態３．また、上記実施の形態１お
よび実施の形態２では、地図画面上の渋滞リンクの数が
所定数以上あるときに、表示されている道路地図上の道
路のすべてについて、その表示色あるいは表示幅を変化
させるものについて述べたが、すべての道路の表示色や
表示幅を変化させるのではなく、渋滞している道路につ
いて、その表示色を背景色と同一の色にするようにして
もよい。図７はそのようなナビゲーション装置の処理の
流れを示すフローチャートであり、図８はその表示手段
１０６の画面表示例を示す説明図である。
よび実施の形態２では、地図画面上の渋滞リンクの数が
所定数以上あるときに、表示されている道路地図上の道
路のすべてについて、その表示色あるいは表示幅を変化
させるものについて述べたが、すべての道路の表示色や
表示幅を変化させるのではなく、渋滞している道路につ
いて、その表示色を背景色と同一の色にするようにして
もよい。図７はそのようなナビゲーション装置の処理の
流れを示すフローチャートであり、図８はその表示手段
１０６の画面表示例を示す説明図である。
【００３７】次に動作について説明する。この場合も、
ステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の処理は実施の形態１
の場合と同一であるためここではその説明を省略する。
ステップＳＴ５において、渋滞しているリンクＬの数
が、表示手段１０６に表示されている地図画面上のエリ
アに１０個以上あると判断されればステップＳＴ９に進
み、１０個未満ならば直接ステップＳＴ７に進む。ステ
ップＳＴ９では、ステップＳＴ２において表示された道
路中の渋滞している道路の表示色を、背景Ｂと同一の薄
い黄土色に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直
し、その後ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では
実施の形態１の場合と同様に、表示手段１０６の地図画
面上に渋滞表示線Ｊを表示してその処理を終了する。
ステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の処理は実施の形態１
の場合と同一であるためここではその説明を省略する。
ステップＳＴ５において、渋滞しているリンクＬの数
が、表示手段１０６に表示されている地図画面上のエリ
アに１０個以上あると判断されればステップＳＴ９に進
み、１０個未満ならば直接ステップＳＴ７に進む。ステ
ップＳＴ９では、ステップＳＴ２において表示された道
路中の渋滞している道路の表示色を、背景Ｂと同一の薄
い黄土色に変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直
し、その後ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では
実施の形態１の場合と同様に、表示手段１０６の地図画
面上に渋滞表示線Ｊを表示してその処理を終了する。
【００３８】図８（ａ）は渋滞しているリンクの数が１
０個未満の場合、図８（ｂ）は渋滞しているリンクの数
が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示している。こ
のように、図８（ａ）の例では、渋滞した道路もその道
路種別によって決められた表示色によって表示される
が、図８（ｂ）の例では、渋滞している道路が背景Ｂと
同一色に変わるために見えなくなり、その渋滞した道路
ではそれに沿った渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 のみが表示され
ることになる。
０個未満の場合、図８（ｂ）は渋滞しているリンクの数
が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示している。こ
のように、図８（ａ）の例では、渋滞した道路もその道
路種別によって決められた表示色によって表示される
が、図８（ｂ）の例では、渋滞している道路が背景Ｂと
同一色に変わるために見えなくなり、その渋滞した道路
ではそれに沿った渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 のみが表示され
ることになる。
【００３９】このように、多くの渋滞情報が受信された
場合には、表示されている道路地図の渋滞した道路の表
示色を、背景色と同じ色にして表示することによってそ
れを消去してしまうようにしたため、多数の渋滞情報を
表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況を認識するこ
とができる。
場合には、表示されている道路地図の渋滞した道路の表
示色を、背景色と同じ色にして表示することによってそ
れを消去してしまうようにしたため、多数の渋滞情報を
表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況を認識するこ
とができる。
【００４０】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロッ
ク図であり、相当部分には図１と同一の符号を付してそ
の説明を省略する。図において、１１７は表示制御手段
１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受信
された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示され
た地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示するとと
もに、受信され交通情報より得られた渋滞している箇所
を含むリンクの数が所定値以上の場合には、表示手段１
０６の表示画面内の渋滞表示線の表示形態、すなわちそ
の表示幅を変化させる渋滞度対応渋滞表示形態制御手段
である。なお、ハードウエア構成は実施の形態１の場合
と何ら変わりがないので、ここではその説明を省略す
る。
態４によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロッ
ク図であり、相当部分には図１と同一の符号を付してそ
の説明を省略する。図において、１１７は表示制御手段
１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受信
された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示され
た地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示するとと
もに、受信され交通情報より得られた渋滞している箇所
を含むリンクの数が所定値以上の場合には、表示手段１
０６の表示画面内の渋滞表示線の表示形態、すなわちそ
の表示幅を変化させる渋滞度対応渋滞表示形態制御手段
である。なお、ハードウエア構成は実施の形態１の場合
と何ら変わりがないので、ここではその説明を省略す
る。
【００４１】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態４は、渋滞の度合いに応じて渋滞表示線の表
示形態（表示幅）を変化させるようにしたもので、図１
０はこのように構成されたナビゲーション装置の処理の
流れを示すフローチャート、図１１は表示手段１０６の
画面表示例を示す説明図であり、図１１中の各符号は、
図４におけるそれらと同一のものを示している。以下、
この図１０および図１１を参照しながら説明する。
実施の形態４は、渋滞の度合いに応じて渋滞表示線の表
示形態（表示幅）を変化させるようにしたもので、図１
０はこのように構成されたナビゲーション装置の処理の
流れを示すフローチャート、図１１は表示手段１０６の
画面表示例を示す説明図であり、図１１中の各符号は、
図４におけるそれらと同一のものを示している。以下、
この図１０および図１１を参照しながら説明する。
【００４２】実施の形態１の場合と同様に、まずステッ
プＳＴ１１にて現在位置検出手段１０２により自車両の
現在位置を検出し、次にステップＳＴ１２にて、地図デ
ータ記憶手段１０１からその現在位置周辺の地図データ
を読み込み、高速道路Ｒ１は３ドット幅の青で、国道Ｒ
２は３ドット幅の赤で、県道Ｒ３は３ドット幅の緑で、
その他の道路Ｒ４は１ドット幅の黄土色で、それぞれ道
路の種別によって決められた表示色および表示幅に従っ
て、表示手段１０６の画面上に道路地図を表示する。次
にステップＳＴ１３において、その表示された地図画面
上のステップＳＴ１１で検出された現在位置に現在位置
マークＰを表示する。
プＳＴ１１にて現在位置検出手段１０２により自車両の
現在位置を検出し、次にステップＳＴ１２にて、地図デ
ータ記憶手段１０１からその現在位置周辺の地図データ
を読み込み、高速道路Ｒ１は３ドット幅の青で、国道Ｒ
２は３ドット幅の赤で、県道Ｒ３は３ドット幅の緑で、
その他の道路Ｒ４は１ドット幅の黄土色で、それぞれ道
路の種別によって決められた表示色および表示幅に従っ
て、表示手段１０６の画面上に道路地図を表示する。次
にステップＳＴ１３において、その表示された地図画面
上のステップＳＴ１１で検出された現在位置に現在位置
マークＰを表示する。
【００４３】次に、ステップＳＴ１４で交通情報受信手
段１０３により渋滞情報が受信されたか否かの判断を行
い、受信されていないと判断された場合にはステップＳ
Ｔ１１に戻って前述の処理を繰り返し、受信されたと判
断された場合にはステップＳＴ１５に進む。ステップＳ
Ｔ１５では渋滞度対応渋滞表示形態制御手段１１７によ
って、前記交通情報受信手段１０３にて受信された渋滞
情報の中で、渋滞しているリンクＬの数が、表示手段１
０６に表示されている地図画面上のエリアに１０個以上
あるか否かの判断を行う。その結果、１０個以上あると
判断されればステップＳＴ１６に進み、１０個未満なら
ばステップＳＴ１７に進む。
段１０３により渋滞情報が受信されたか否かの判断を行
い、受信されていないと判断された場合にはステップＳ
Ｔ１１に戻って前述の処理を繰り返し、受信されたと判
断された場合にはステップＳＴ１５に進む。ステップＳ
Ｔ１５では渋滞度対応渋滞表示形態制御手段１１７によ
って、前記交通情報受信手段１０３にて受信された渋滞
情報の中で、渋滞しているリンクＬの数が、表示手段１
０６に表示されている地図画面上のエリアに１０個以上
あるか否かの判断を行う。その結果、１０個以上あると
判断されればステップＳＴ１６に進み、１０個未満なら
ばステップＳＴ１７に進む。
【００４４】ステップＳＴ１６では、前記交通情報受信
手段１０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段
１０６に表示されている地図画面上の渋滞している道路
の進行方向に向かって左側に、表示色が濃い赤色の渋滞
表示線Ｊを、１ドットの表示幅で表示して一連の処理を
終了する。一方、ステップＳＴ１７においては、受信さ
れた渋滞情報に基づいて、渋滞している道路の進行方向
に向かって左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線Ｊ
を、３ドットの表示幅で表示して一連の処理を終了す
る。なお、これらステップＳＴ１６およびＳＴ１７の処
理も渋滞度対応渋滞表示形態制御手段１１７にて処理さ
れる。
手段１０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段
１０６に表示されている地図画面上の渋滞している道路
の進行方向に向かって左側に、表示色が濃い赤色の渋滞
表示線Ｊを、１ドットの表示幅で表示して一連の処理を
終了する。一方、ステップＳＴ１７においては、受信さ
れた渋滞情報に基づいて、渋滞している道路の進行方向
に向かって左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線Ｊ
を、３ドットの表示幅で表示して一連の処理を終了す
る。なお、これらステップＳＴ１６およびＳＴ１７の処
理も渋滞度対応渋滞表示形態制御手段１１７にて処理さ
れる。
【００４５】図１１（ａ）は渋滞しているリンクがＬ1
〜Ｌ7 の７個、すなわち１０個未満の場合の表示例を示
しており、高速道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が
３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の
道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそれぞれ表示されると
ともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 が３ドット幅の濃い赤に
て表示されている。一方、図１１（ｂ）は渋滞している
リンクがＬ1 〜Ｌ15の１５個、すなわち１０個以上の場
合の表示例を示しており、３ドット幅の青で高速道路Ｒ
１が、３ドット幅の赤で国道Ｒ２が、３ドット幅の緑で
県道Ｒ３が、１ドット幅の黄土色でその他の道路Ｒ４が
表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が１ドット
幅の濃い赤にて表示されている。
〜Ｌ7 の７個、すなわち１０個未満の場合の表示例を示
しており、高速道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が
３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の
道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそれぞれ表示されると
ともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 が３ドット幅の濃い赤に
て表示されている。一方、図１１（ｂ）は渋滞している
リンクがＬ1 〜Ｌ15の１５個、すなわち１０個以上の場
合の表示例を示しており、３ドット幅の青で高速道路Ｒ
１が、３ドット幅の赤で国道Ｒ２が、３ドット幅の緑で
県道Ｒ３が、１ドット幅の黄土色でその他の道路Ｒ４が
表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が１ドット
幅の濃い赤にて表示されている。
【００４６】このように、多くの渋滞情報が受信された
場合には、道路地図上に表示される渋滞表示線Ｊの表示
幅を狭くして表示するようにしたので、多数の渋滞表示
線Ｊを表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況と道路
地図とを同時に良好に認識することができる。
場合には、道路地図上に表示される渋滞表示線Ｊの表示
幅を狭くして表示するようにしたので、多数の渋滞表示
線Ｊを表示した場合でも、視認性良く、渋滞状況と道路
地図とを同時に良好に認識することができる。
【００４７】実施の形態５．なお、上記実施の形態４で
は、受信した渋滞リンクの数が多い場合、表示する渋滞
表示線の表示幅を変化させる場合について述べたが、渋
滞表示線の表示幅を変化させるのではなく、表示色を目
立たない色に変えて表示するようにしてもよい。図１２
はそのようなナビゲーション装置の処理の流れを示すフ
ローチャート、図１３はその表示手段１０６の画面表示
例を示す説明図である。
は、受信した渋滞リンクの数が多い場合、表示する渋滞
表示線の表示幅を変化させる場合について述べたが、渋
滞表示線の表示幅を変化させるのではなく、表示色を目
立たない色に変えて表示するようにしてもよい。図１２
はそのようなナビゲーション装置の処理の流れを示すフ
ローチャート、図１３はその表示手段１０６の画面表示
例を示す説明図である。
【００４８】次に動作について説明する。ステップＳＴ
１１〜ステップＳＴ１５の処理は実施の形態４の場合と
同一であるため、ここではその説明を省略する。ステッ
プＳＴ１５において、渋滞しているリンクＬの数が、表
示手段１０６に表示されている地図画面上のエリアに１
０個以上あると判断されればステップＳＴ１８に進み、
１０個未満ならばステップＳＴ１７に進む。ステップＳ
Ｔ１８では地図画面上の渋滞している道路の左側に、３
ドット幅の渋滞表示線Ｊを目立たない表示色、例えば背
景色と同系統の黄土色で表示し、ステップＳＴ１７で
は、渋滞している道路の左側に、３ドット幅の渋滞表示
線Ｊを濃い赤色で表示する。
１１〜ステップＳＴ１５の処理は実施の形態４の場合と
同一であるため、ここではその説明を省略する。ステッ
プＳＴ１５において、渋滞しているリンクＬの数が、表
示手段１０６に表示されている地図画面上のエリアに１
０個以上あると判断されればステップＳＴ１８に進み、
１０個未満ならばステップＳＴ１７に進む。ステップＳ
Ｔ１８では地図画面上の渋滞している道路の左側に、３
ドット幅の渋滞表示線Ｊを目立たない表示色、例えば背
景色と同系統の黄土色で表示し、ステップＳＴ１７で
は、渋滞している道路の左側に、３ドット幅の渋滞表示
線Ｊを濃い赤色で表示する。
【００４９】図１３（ａ）は渋滞しているリンクの数が
１０個未満の場合、図１３（ｂ）は渋滞しているリンク
の数が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示してい
る。このように、図１３（ａ）の例では、それぞれの道
路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高速道路Ｒ
１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４とと
もに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 が３ドット幅の濃い赤色に
よって表示されるが、図１３（ｂ）の例では、それぞれ
の道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高速道
路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４
とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドット幅の目立た
ない黄土色によって表示される。
１０個未満の場合、図１３（ｂ）は渋滞しているリンク
の数が１０個以上の場合の表示例をそれぞれ示してい
る。このように、図１３（ａ）の例では、それぞれの道
路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高速道路Ｒ
１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４とと
もに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ3 が３ドット幅の濃い赤色に
よって表示されるが、図１３（ｂ）の例では、それぞれ
の道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高速道
路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４
とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドット幅の目立た
ない黄土色によって表示される。
【００５０】このように、多くの渋滞情報が受信された
場合には、道路地図上に表示される渋滞表示線Ｊの表示
色を、背景色と同系統の目立たない色に変えるようにし
たので、多数の渋滞表示線Ｊを表示した場合でも、視認
性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識する
ことができる。
場合には、道路地図上に表示される渋滞表示線Ｊの表示
色を、背景色と同系統の目立たない色に変えるようにし
たので、多数の渋滞表示線Ｊを表示した場合でも、視認
性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識する
ことができる。
【００５１】実施の形態６．図１４はこの発明の実施の
形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図１と同一の符号を付して
その説明を省略する。図において、１２７は表示制御手
段１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受
信された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示さ
れた地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示すると
ともに、表示手段１０６に表示された地図の縮尺が所定
値以下の場合、表示手段１０６の表示画面内の道路の表
示形態、すなわち道路の表示色を変化させる縮尺対応道
路表示形態制御手段である。なお、ハードウエア構成は
実施の形態１の場合と何ら変わりがないので、ここでは
その説明は省略する。
形態６によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図１と同一の符号を付して
その説明を省略する。図において、１２７は表示制御手
段１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受
信された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示さ
れた地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示すると
ともに、表示手段１０６に表示された地図の縮尺が所定
値以下の場合、表示手段１０６の表示画面内の道路の表
示形態、すなわち道路の表示色を変化させる縮尺対応道
路表示形態制御手段である。なお、ハードウエア構成は
実施の形態１の場合と何ら変わりがないので、ここでは
その説明は省略する。
【００５２】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態６は、表示されている道路地図の縮尺に応じ
て道路地図の表示形態（道路の表示色）を変化させるよ
うにしたもので、図１５はそのようなナビゲーション装
置の処理の流れを示すフローチャート、図１６は表示手
段１０６の画面表示例を示す説明図であり、図１６中の
各符号は、図４におけるそれらと同一のものを示してい
る。以下、この図１５および図１６を参照しながら説明
する。
実施の形態６は、表示されている道路地図の縮尺に応じ
て道路地図の表示形態（道路の表示色）を変化させるよ
うにしたもので、図１５はそのようなナビゲーション装
置の処理の流れを示すフローチャート、図１６は表示手
段１０６の画面表示例を示す説明図であり、図１６中の
各符号は、図４におけるそれらと同一のものを示してい
る。以下、この図１５および図１６を参照しながら説明
する。
【００５３】実施の形態１の場合と同様に、まずステッ
プＳＴ２１にて現在位置検出手段１０２により自車両の
現在位置を検出し、次にステップＳＴ２２にて、地図デ
ータ記憶手段１０１からその現在位置周辺の地図データ
を読み込み、高速道路Ｒ１は３ドット幅の青で、国道Ｒ
２は３ドット幅の赤で、県道Ｒ３は３ドット幅の緑で、
その他の道路Ｒ４は１ドット幅の黄土色で、それぞれ道
路の種別によって決められた表示色および表示幅に従っ
て、表示手段１０６の画面上に地図を表示する。次にス
テップＳＴ２３において、その表示された地図画面上の
ステップＳＴ２１において検出された現在位置に現在位
置マークＰを表示する。
プＳＴ２１にて現在位置検出手段１０２により自車両の
現在位置を検出し、次にステップＳＴ２２にて、地図デ
ータ記憶手段１０１からその現在位置周辺の地図データ
を読み込み、高速道路Ｒ１は３ドット幅の青で、国道Ｒ
２は３ドット幅の赤で、県道Ｒ３は３ドット幅の緑で、
その他の道路Ｒ４は１ドット幅の黄土色で、それぞれ道
路の種別によって決められた表示色および表示幅に従っ
て、表示手段１０６の画面上に地図を表示する。次にス
テップＳＴ２３において、その表示された地図画面上の
ステップＳＴ２１において検出された現在位置に現在位
置マークＰを表示する。
【００５４】次に、ステップＳＴ２４で交通情報受信手
段１０３により渋滞情報が受信されたか否かの判断を行
い、受信されていないと判断された場合にはステップＳ
Ｔ２１に戻って前述の処理を繰り返し、受信されたと判
断された場合にはステップＳＴ２５に進む。ステップＳ
Ｔ２５では、縮尺対応道路表示形態制御手段１２７にお
いて、表示手段１０６に表示されている道路地図の縮尺
が、あらかじめ設定された所定の縮尺、例えば１／５０
０００より小さいか否かの判断を行う。その結果、縮尺
が１／５００００より小さいと判断された場合にはステ
ップＳＴ２６に進み、小さくないと判断されたならば直
接ステップＳＴ２７に進んで、以降、実施の形態１の場
合と同様の処理が実行される。
段１０３により渋滞情報が受信されたか否かの判断を行
い、受信されていないと判断された場合にはステップＳ
Ｔ２１に戻って前述の処理を繰り返し、受信されたと判
断された場合にはステップＳＴ２５に進む。ステップＳ
Ｔ２５では、縮尺対応道路表示形態制御手段１２７にお
いて、表示手段１０６に表示されている道路地図の縮尺
が、あらかじめ設定された所定の縮尺、例えば１／５０
０００より小さいか否かの判断を行う。その結果、縮尺
が１／５００００より小さいと判断された場合にはステ
ップＳＴ２６に進み、小さくないと判断されたならば直
接ステップＳＴ２７に進んで、以降、実施の形態１の場
合と同様の処理が実行される。
【００５５】すなわち、ステップＳＴ２６では、道路の
種別毎に色分けされた地図の道路の表示色を、すべて背
景Ｂに対して目立たない黄土色に変えて表示手段１０６
の地図画面を表示し直し、その後ステップＳＴ２７に進
む。ステップＳＴ２７においては、交通情報受信手段１
０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段１０６
の地図画面上の渋滞している道路の左側に、濃い赤色の
３ドット幅で渋滞表示線Ｊを表示して一連の処理を終了
する。なお、これらステップＳＴ２６およびステップＳ
Ｔ２７も縮尺対応道路表示形態制御手段１２７によって
処理される。
種別毎に色分けされた地図の道路の表示色を、すべて背
景Ｂに対して目立たない黄土色に変えて表示手段１０６
の地図画面を表示し直し、その後ステップＳＴ２７に進
む。ステップＳＴ２７においては、交通情報受信手段１
０３で受信された渋滞情報に基づいて、表示手段１０６
の地図画面上の渋滞している道路の左側に、濃い赤色の
３ドット幅で渋滞表示線Ｊを表示して一連の処理を終了
する。なお、これらステップＳＴ２６およびステップＳ
Ｔ２７も縮尺対応道路表示形態制御手段１２７によって
処理される。
【００５６】図１６（ａ）は表示手段１０６に表示され
た地図の縮尺が１／５００００以上の場合の表示例が示
されており、ここでは、３ドット幅の濃い赤色による渋
滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 とともに、高速道路Ｒ１が３ドット
幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドッ
ト幅の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそ
れぞれ表示されている。これに対して、図１６（ｂ）は
道路地図の縮尺が１／５００００よりも小さい場合の表
示例が示されており、ここでは、３ドット幅の濃い赤色
による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 とともに、高速道路Ｒ１、
国道Ｒ２、および県道Ｒ３がそれぞれ３ドット幅の黄土
色で、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色で表示さ
れている。
た地図の縮尺が１／５００００以上の場合の表示例が示
されており、ここでは、３ドット幅の濃い赤色による渋
滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 とともに、高速道路Ｒ１が３ドット
幅の青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドッ
ト幅の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそ
れぞれ表示されている。これに対して、図１６（ｂ）は
道路地図の縮尺が１／５００００よりも小さい場合の表
示例が示されており、ここでは、３ドット幅の濃い赤色
による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 とともに、高速道路Ｒ１、
国道Ｒ２、および県道Ｒ３がそれぞれ３ドット幅の黄土
色で、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色で表示さ
れている。
【００５７】このように、表示されている道路地図の縮
尺が小さい場合には、表示されている道路地図のすべて
の道路の表示色を目立たない色に変えるようにしたの
で、縮尺が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示して
も、渋滞表示線Ｊが目立ちやすくなって、視認性良く渋
滞状況を認識することができる。
尺が小さい場合には、表示されている道路地図のすべて
の道路の表示色を目立たない色に変えるようにしたの
で、縮尺が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示して
も、渋滞表示線Ｊが目立ちやすくなって、視認性良く渋
滞状況を認識することができる。
【００５８】実施の形態７．なお、上記実施の形態６で
は、表示されている道路地図の縮尺が所定値より小さい
ときには、道路地図の道路の表示色を背景色に対して目
立たない色に変化させる場合について説明したが、道路
の表示色を変化させるのではなく、道路の表示幅を狭く
して表示するようにしてもよい。図１７はそのようなナ
ビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートで
あり、図１８はその表示手段１０６の画面表示例を示す
説明図である。
は、表示されている道路地図の縮尺が所定値より小さい
ときには、道路地図の道路の表示色を背景色に対して目
立たない色に変化させる場合について説明したが、道路
の表示色を変化させるのではなく、道路の表示幅を狭く
して表示するようにしてもよい。図１７はそのようなナ
ビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートで
あり、図１８はその表示手段１０６の画面表示例を示す
説明図である。
【００５９】次に動作について説明する。ステップＳＴ
２１〜ステップＳＴ２５の処理は実施の形態６の場合と
同一であるため、ここではその説明は省略する。ステッ
プＳＴ２５において、表示手段１０６に表示されている
地図の縮尺が所定値１／５００００より小さいと判断さ
れればステップＳＴ２８に進み、１／５００００以上で
あれば直接ステップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２８
では、ステップＳＴ２２において表示された道路の、道
路の種別に応じて定められている表示幅を、すべて１ド
ットに変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直した
後、ステップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２７では、
表示手段１０６の地図画面上に渋滞表示線Ｊを、実施の
形態６の場合と同様に表示してその処理を終了する。
２１〜ステップＳＴ２５の処理は実施の形態６の場合と
同一であるため、ここではその説明は省略する。ステッ
プＳＴ２５において、表示手段１０６に表示されている
地図の縮尺が所定値１／５００００より小さいと判断さ
れればステップＳＴ２８に進み、１／５００００以上で
あれば直接ステップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２８
では、ステップＳＴ２２において表示された道路の、道
路の種別に応じて定められている表示幅を、すべて１ド
ットに変えて表示手段１０６の地図画面を表示し直した
後、ステップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２７では、
表示手段１０６の地図画面上に渋滞表示線Ｊを、実施の
形態６の場合と同様に表示してその処理を終了する。
【００６０】図１８（ａ）は表示されている地図の縮尺
が１／５００００以上の場合、図１８（ｂ）は地図の縮
尺が１／５００００よりも小さな場合の表示例をそれぞ
れ示している。このように、図１８（ａ）の例では、３
ドット幅の濃い赤による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 ととも
に、高速道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドッ
ト幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ
４が１ドット幅の黄土色にてそれぞれ表示される。一
方、図１８（ｂ）の例では、３ドット幅の濃い赤による
渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 とともに、高速道路Ｒ１が青、国
道Ｒ２が赤、県道Ｒ３が緑、その他の道路Ｒ４が黄土色
にて、すべて１ドットの表示幅で表示される。
が１／５００００以上の場合、図１８（ｂ）は地図の縮
尺が１／５００００よりも小さな場合の表示例をそれぞ
れ示している。このように、図１８（ａ）の例では、３
ドット幅の濃い赤による渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 ととも
に、高速道路Ｒ１が３ドット幅の青、国道Ｒ２が３ドッ
ト幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅の緑、その他の道路Ｒ
４が１ドット幅の黄土色にてそれぞれ表示される。一
方、図１８（ｂ）の例では、３ドット幅の濃い赤による
渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 とともに、高速道路Ｒ１が青、国
道Ｒ２が赤、県道Ｒ３が緑、その他の道路Ｒ４が黄土色
にて、すべて１ドットの表示幅で表示される。
【００６１】このように、表示されている道路地図の縮
尺が小さい場合には、表示されている道路地図の道路の
表示幅を狭くして表示するようにしたので、縮尺が小さ
い場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、渋滞表示線
Ｊが目立ちやすくなって、視認性良く渋滞状況を認識す
ることができる。
尺が小さい場合には、表示されている道路地図の道路の
表示幅を狭くして表示するようにしたので、縮尺が小さ
い場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、渋滞表示線
Ｊが目立ちやすくなって、視認性良く渋滞状況を認識す
ることができる。
【００６２】実施の形態８．また、上記実施の形態６お
よび実施の形態７では、表示されている道路地図の縮尺
が所定値より小さいときには、表示されている道路地図
上の道路のすべてについて、その表示色あるいは表示幅
を変化させるものについて述べたが、すべての道路の表
示色や表示幅を変化させるのではなく、渋滞している道
路ついて、その表示色を背景色と同一の色にするように
してもよい。図１９はそのようなナビゲーション装置の
処理の流れを示すフローチャートであり、図２０はその
表示手段１０６の画面表示例を示す説明図である。
よび実施の形態７では、表示されている道路地図の縮尺
が所定値より小さいときには、表示されている道路地図
上の道路のすべてについて、その表示色あるいは表示幅
を変化させるものについて述べたが、すべての道路の表
示色や表示幅を変化させるのではなく、渋滞している道
路ついて、その表示色を背景色と同一の色にするように
してもよい。図１９はそのようなナビゲーション装置の
処理の流れを示すフローチャートであり、図２０はその
表示手段１０６の画面表示例を示す説明図である。
【００６３】次に動作について説明する。この場合も、
ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２５の処理は実施の形
態６の場合と同一であるためここではその説明を省略す
る。ステップＳＴ２５において、表示されている道路地
図の縮尺が、あらかじめ定められている所定値１／５０
０００よりも小さいと判断されればステップＳＴ２９に
進み、それよりも小さくないと判断されたならば直接ス
テップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２９では、ステッ
プＳＴ２２において表示された道路中の渋滞している道
路の表示色を、背景Ｂと同一の薄い黄土色に変えて表示
手段１０６の地図画面を表示し直し、その後ステップＳ
Ｔ２７に進む。ステップＳＴ２７では表示手段１０６の
地図画面上に、実施の形態６の場合と同様に渋滞表示線
Ｊを表示してその処理を終了する。
ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２５の処理は実施の形
態６の場合と同一であるためここではその説明を省略す
る。ステップＳＴ２５において、表示されている道路地
図の縮尺が、あらかじめ定められている所定値１／５０
０００よりも小さいと判断されればステップＳＴ２９に
進み、それよりも小さくないと判断されたならば直接ス
テップＳＴ２７に進む。ステップＳＴ２９では、ステッ
プＳＴ２２において表示された道路中の渋滞している道
路の表示色を、背景Ｂと同一の薄い黄土色に変えて表示
手段１０６の地図画面を表示し直し、その後ステップＳ
Ｔ２７に進む。ステップＳＴ２７では表示手段１０６の
地図画面上に、実施の形態６の場合と同様に渋滞表示線
Ｊを表示してその処理を終了する。
【００６４】図２０（ａ）は地図の縮尺が１／５０００
０以上の場合、図２０（ｂ）は地図の縮尺が１／５００
００よりも小さな場合の表示例を示している。このよう
に、図２０（ａ）の例では、渋滞した道路もその道路種
別によって決められた表示色によって表示されるが、図
２０（ｂ）の例では、渋滞している道路が背景Ｂと同一
の色に変わるため見えなくなり、その渋滞した道路では
それに沿った渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 のみが表示されるこ
とになる。
０以上の場合、図２０（ｂ）は地図の縮尺が１／５００
００よりも小さな場合の表示例を示している。このよう
に、図２０（ａ）の例では、渋滞した道路もその道路種
別によって決められた表示色によって表示されるが、図
２０（ｂ）の例では、渋滞している道路が背景Ｂと同一
の色に変わるため見えなくなり、その渋滞した道路では
それに沿った渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 のみが表示されるこ
とになる。
【００６５】このように、表示されている道路地図の縮
尺が小さい場合、表示されている道路地図の渋滞した道
路の表示色を、背景色と同じ色にすることによってそれ
を消去してしまうようにしたため、縮尺が小さい場合に
多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、渋滞表示線Ｊが目立
ちやすくなって、視認性良く渋滞状況を認識することが
できる。
尺が小さい場合、表示されている道路地図の渋滞した道
路の表示色を、背景色と同じ色にすることによってそれ
を消去してしまうようにしたため、縮尺が小さい場合に
多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、渋滞表示線Ｊが目立
ちやすくなって、視認性良く渋滞状況を認識することが
できる。
【００６６】実施の形態９．図２１はこの発明の実施の
形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図１と同一の符号を付して
その説明を省略する。図において、１３７は表示制御手
段１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受
信された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示さ
れた地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示すると
ともに、表示手段１０６に表示された地図の縮尺が所定
値以下の場合、表示手段１０６の表示画面内の渋滞表示
線の表示形態、すなわちその表示幅を変化させる縮尺対
応渋滞表示形態制御手段である。なお、ハードウエア構
成は実施の形態１の場合と何ら変わりがないので、ここ
ではその説明を省略する。
形態９によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロ
ック図であり、相当部分には図１と同一の符号を付して
その説明を省略する。図において、１３７は表示制御手
段１０５内に設けられ、交通情報受信手段１０３にて受
信された交通情報に基づいて、表示手段１０６に表示さ
れた地図上の渋滞道路に沿って渋滞表示線を表示すると
ともに、表示手段１０６に表示された地図の縮尺が所定
値以下の場合、表示手段１０６の表示画面内の渋滞表示
線の表示形態、すなわちその表示幅を変化させる縮尺対
応渋滞表示形態制御手段である。なお、ハードウエア構
成は実施の形態１の場合と何ら変わりがないので、ここ
ではその説明を省略する。
【００６７】次に動作について説明する。ここで、この
実施の形態９は、表示されている道路地図の縮尺に応じ
て渋滞表示線の表示形態（表示幅）を変化させるように
したもので、図２２はそのようなナビゲーション装置の
処理の流れを示すフローチャート、図２３は表示手段１
０６の画面表示例を示す説明図であり、図２３中の各符
号は、図４におけるそれらと同一のものを示している。
以下、この図２２および図２３を参照しながら説明す
る。
実施の形態９は、表示されている道路地図の縮尺に応じ
て渋滞表示線の表示形態（表示幅）を変化させるように
したもので、図２２はそのようなナビゲーション装置の
処理の流れを示すフローチャート、図２３は表示手段１
０６の画面表示例を示す説明図であり、図２３中の各符
号は、図４におけるそれらと同一のものを示している。
以下、この図２２および図２３を参照しながら説明す
る。
【００６８】実施の形態６の場合と同様に、まずステッ
プＳＴ３１で自車両の現在位置の検出を行い、次にステ
ップＳＴ３２で地図データ記憶手段１０１からその現在
位置周辺の地図データを読み込んで、表示手段１０６の
画面上に道路の種別によって決められた表示色および表
示幅に従って道路を表示し、さらにステップＳＴ３３で
その地図画面上のステップＳＴ３１で検出された現在位
置に現在位置マークＰを表示する。次にステップＳＴ３
４にて、交通情報受信手段１０３により渋滞情報が受信
されたか否かの判断を行い、受信されていないと判断さ
れた場合にはステップＳＴ３１に戻って前述の処理を繰
り返し、受信されたと判断された場合にはステップＳＴ
３５に進む。
プＳＴ３１で自車両の現在位置の検出を行い、次にステ
ップＳＴ３２で地図データ記憶手段１０１からその現在
位置周辺の地図データを読み込んで、表示手段１０６の
画面上に道路の種別によって決められた表示色および表
示幅に従って道路を表示し、さらにステップＳＴ３３で
その地図画面上のステップＳＴ３１で検出された現在位
置に現在位置マークＰを表示する。次にステップＳＴ３
４にて、交通情報受信手段１０３により渋滞情報が受信
されたか否かの判断を行い、受信されていないと判断さ
れた場合にはステップＳＴ３１に戻って前述の処理を繰
り返し、受信されたと判断された場合にはステップＳＴ
３５に進む。
【００６９】ステップＳＴ３５では、縮尺対応渋滞表示
形態制御手段１３７によって、表示手段１０６に表示さ
れている道路地図の縮尺が、あらかじめ設定された所定
の縮尺、例えば１／５００００より小さいか否かの判断
を行う。判定の結果、縮尺が１／５００００より小さい
と判断された場合にはステップＳＴ３６に進み、小さく
ないと判断されたならばステップＳＴ３７に進む。ステ
ップＳＴ３６では、交通情報受信手段１０３で受信され
た渋滞情報に基づいて、地図画面上の渋滞している道路
の左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線Ｊを１ドット
の表示幅で表示して一連の処理を終了する。一方、ステ
ップＳＴ３７においては、前記渋滞情報に基づいて渋滞
している道路の左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線
Ｊを、３ドットの表示幅で表示して一連の処理を終了す
る。なお、これらステップＳＴ３６およびステップＳＴ
３７も縮尺対応渋滞表示形態制御手段１３７にて処理さ
れる。
形態制御手段１３７によって、表示手段１０６に表示さ
れている道路地図の縮尺が、あらかじめ設定された所定
の縮尺、例えば１／５００００より小さいか否かの判断
を行う。判定の結果、縮尺が１／５００００より小さい
と判断された場合にはステップＳＴ３６に進み、小さく
ないと判断されたならばステップＳＴ３７に進む。ステ
ップＳＴ３６では、交通情報受信手段１０３で受信され
た渋滞情報に基づいて、地図画面上の渋滞している道路
の左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線Ｊを１ドット
の表示幅で表示して一連の処理を終了する。一方、ステ
ップＳＴ３７においては、前記渋滞情報に基づいて渋滞
している道路の左側に、表示色が濃い赤色の渋滞表示線
Ｊを、３ドットの表示幅で表示して一連の処理を終了す
る。なお、これらステップＳＴ３６およびステップＳＴ
３７も縮尺対応渋滞表示形態制御手段１３７にて処理さ
れる。
【００７０】図２３（ａ）は表示手段１０６に表示され
た地図の縮尺が１／５００００以上の場合の表示例が示
されており、ここでは、高速道路Ｒ１が３ドット幅の
青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅
の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそれぞ
れ表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドッ
ト幅の濃い赤によって表示されている。これに対して、
図２３（ｂ）は道路地図の縮尺が１／５００００よりも
小さい場合の表示例が示されており、高速道路Ｒ１、国
道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４がそれぞれ
の道路種別によって定められた表示色および表示幅に従
って表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1〜Ｊ7 が１ド
ット幅の濃い赤によって表示されている。
た地図の縮尺が１／５００００以上の場合の表示例が示
されており、ここでは、高速道路Ｒ１が３ドット幅の
青、国道Ｒ２が３ドット幅の赤、県道Ｒ３が３ドット幅
の緑、その他の道路Ｒ４が１ドット幅の黄土色でそれぞ
れ表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドッ
ト幅の濃い赤によって表示されている。これに対して、
図２３（ｂ）は道路地図の縮尺が１／５００００よりも
小さい場合の表示例が示されており、高速道路Ｒ１、国
道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路Ｒ４がそれぞれ
の道路種別によって定められた表示色および表示幅に従
って表示されるとともに、渋滞表示線Ｊ1〜Ｊ7 が１ド
ット幅の濃い赤によって表示されている。
【００７１】このように、表示されている道路地図の縮
尺が小さい場合には、道路地図上に表示される渋滞表示
線Ｊの表示幅を狭くして表示するようにしたので、縮尺
が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、視認
性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識する
ことができる。
尺が小さい場合には、道路地図上に表示される渋滞表示
線Ｊの表示幅を狭くして表示するようにしたので、縮尺
が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、視認
性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識する
ことができる。
【００７２】実施の形態１０．なお、上記実施の形態９
では、表示されている道路地図の縮尺が小さい場合、表
示する渋滞表示線の表示幅を変化させる場合について述
べたが、渋滞表示線の表示幅を変化させるのではなく、
表示色を目立たない色に変えて表示するようにしてもよ
い。図２４はそのようなナビゲーション装置の処理の流
れを示すフローチャートであり、図２５はその表示手段
１０６の画面表示例を示す説明図である。
では、表示されている道路地図の縮尺が小さい場合、表
示する渋滞表示線の表示幅を変化させる場合について述
べたが、渋滞表示線の表示幅を変化させるのではなく、
表示色を目立たない色に変えて表示するようにしてもよ
い。図２４はそのようなナビゲーション装置の処理の流
れを示すフローチャートであり、図２５はその表示手段
１０６の画面表示例を示す説明図である。
【００７３】次に動作について説明する。ステップＳＴ
３１〜ステップＳＴ３５の処理は実施の形態９の場合と
同一であるため、ここではその説明を省略する。ステッ
プＳＴ３５において、表示されている道路地図の縮尺が
１／５００００よりも小さいと判断されればステップＳ
Ｔ３８に進み、大きければステップＳＴ３７に進む。ス
テップＳＴ３８では地図画面上の渋滞している道路の左
側に、３ドット幅の渋滞表示線Ｊを目立たない表示色、
例えば背景色と同系統の黄土色で表示し、ステップＳＴ
３７では、渋滞している道路の左側に３ドット幅の渋滞
表示線Ｊを濃い赤色で表示する。
３１〜ステップＳＴ３５の処理は実施の形態９の場合と
同一であるため、ここではその説明を省略する。ステッ
プＳＴ３５において、表示されている道路地図の縮尺が
１／５００００よりも小さいと判断されればステップＳ
Ｔ３８に進み、大きければステップＳＴ３７に進む。ス
テップＳＴ３８では地図画面上の渋滞している道路の左
側に、３ドット幅の渋滞表示線Ｊを目立たない表示色、
例えば背景色と同系統の黄土色で表示し、ステップＳＴ
３７では、渋滞している道路の左側に３ドット幅の渋滞
表示線Ｊを濃い赤色で表示する。
【００７４】図２５（ａ）は表示されている道路地図の
縮尺が１／５００００より大きい場合、図２５（ｂ）は
それが１／５００００より小さい場合の表示例をそれぞ
れ示している。このように、図２５（ａ）の例では、そ
れぞれの道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された
高速道路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道
路Ｒ４とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドット幅の
濃い赤色で表示されるが、図２５（ｂ）の例では、それ
ぞれの道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高
速道路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路
Ｒ４とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 が３ドット幅の黄
土色によって表示される。
縮尺が１／５００００より大きい場合、図２５（ｂ）は
それが１／５００００より小さい場合の表示例をそれぞ
れ示している。このように、図２５（ａ）の例では、そ
れぞれの道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された
高速道路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道
路Ｒ４とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ5 が３ドット幅の
濃い赤色で表示されるが、図２５（ｂ）の例では、それ
ぞれの道路種別に応じた表示色と表示幅で表示された高
速道路Ｒ１、国道Ｒ２、県道Ｒ３、およびその他の道路
Ｒ４とともに、渋滞表示線Ｊ1 〜Ｊ7 が３ドット幅の黄
土色によって表示される。
【００７５】このように、表示されている道路地図の縮
尺が小さい場合には、道路地図上に表示される渋滞表示
線Ｊの表示色を目立たない色に変えるようにしたので、
縮尺が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、
視認性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識
することができる。
尺が小さい場合には、道路地図上に表示される渋滞表示
線Ｊの表示色を目立たない色に変えるようにしたので、
縮尺が小さい場合に多数の渋滞表示線Ｊを表示しても、
視認性良く、渋滞状況と道路地図とを同時に良好に認識
することができる。
【００７６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、渋滞度対応道路表示形態制御手段を設けて、交通情
報受信手段の受信した交通情報に基づく渋滞表示線を、
表示手段に表示された地図上の渋滞道路に沿って表示す
るとともに、その渋滞箇所を含んだリンクの数が所定値
以上ある場合に、表示画面内の道路の表示形態を変化さ
せるように構成したので、多くの渋滞情報が受信された
場合には、表示されている道路地図の道路の表示形態が
あまり目立たないものとなり、多数の渋滞情報が表示さ
れても、視認性良く、豊富な情報を得ることのできるナ
ビゲーション装置が得られる効果がある。
ば、渋滞度対応道路表示形態制御手段を設けて、交通情
報受信手段の受信した交通情報に基づく渋滞表示線を、
表示手段に表示された地図上の渋滞道路に沿って表示す
るとともに、その渋滞箇所を含んだリンクの数が所定値
以上ある場合に、表示画面内の道路の表示形態を変化さ
せるように構成したので、多くの渋滞情報が受信された
場合には、表示されている道路地図の道路の表示形態が
あまり目立たないものとなり、多数の渋滞情報が表示さ
れても、視認性良く、豊富な情報を得ることのできるナ
ビゲーション装置が得られる効果がある。
【００７７】
【００７８】請求項２の発明によれば、縮尺対応道路表
示形態制御手段を設けて、交通情報受信手段の受信した
交通情報に基づく渋滞表示線を、表示手段に表示された
地図上の渋滞道路に沿って表示するとともに、表示地図
の縮尺が所定値以下である場合に、表示画面内の道路の
表示形態を変化させるように構成したので、表示されて
いる道路地図の縮尺が小さい場合には、表示されている
道路地図の道路の表示形態があまり目立たないものとな
り、表示されている道路地図の縮尺が小さくても、視認
性良く、豊富な情報を得ることのできるナビゲーション
装置が得られる効果がある。
示形態制御手段を設けて、交通情報受信手段の受信した
交通情報に基づく渋滞表示線を、表示手段に表示された
地図上の渋滞道路に沿って表示するとともに、表示地図
の縮尺が所定値以下である場合に、表示画面内の道路の
表示形態を変化させるように構成したので、表示されて
いる道路地図の縮尺が小さい場合には、表示されている
道路地図の道路の表示形態があまり目立たないものとな
り、表示されている道路地図の縮尺が小さくても、視認
性良く、豊富な情報を得ることのできるナビゲーション
装置が得られる効果がある。
【００７９】請求項３の発明によれば、縮尺対応渋滞表
示形態制御手段を設けて、交通情報受信手段の受信した
交通情報に基づく渋滞表示線を、表示手段に表示された
地図上の渋滞道路に沿って表示するとともに、表示地図
の縮尺が所定値以下である場合に、表示画面内の渋滞表
示線の表示形態を変化させるように構成したので、表示
されている道路地図の縮尺が小さい場合には、表示する
渋滞表示線の表示形態があまり目立たないものとなり、
表示されている道路地図の縮尺が小さくても、道路地図
の情報を損なうことなく、視認性良く、豊富な情報を得
ることのできるナビゲーション装置が得られる効果があ
る。
示形態制御手段を設けて、交通情報受信手段の受信した
交通情報に基づく渋滞表示線を、表示手段に表示された
地図上の渋滞道路に沿って表示するとともに、表示地図
の縮尺が所定値以下である場合に、表示画面内の渋滞表
示線の表示形態を変化させるように構成したので、表示
されている道路地図の縮尺が小さい場合には、表示する
渋滞表示線の表示形態があまり目立たないものとなり、
表示されている道路地図の縮尺が小さくても、道路地図
の情報を損なうことなく、視認性良く、豊富な情報を得
ることのできるナビゲーション装置が得られる効果があ
る。
【００８０】請求項４の発明によれば、渋滞した道路の
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、道路種別によってそ
れぞれ異なる表示色道路を、道路種別とは無関係に目立
たない同一色に変えるように構成したので、表示が煩雑
となるような場合に、表示されている道路地図の道路を
あまり目立たないものとすることが可能となり、多数の
渋滞表示線を表示しても、渋滞状況を視認性良く認識で
きる効果がある。
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、道路種別によってそ
れぞれ異なる表示色道路を、道路種別とは無関係に目立
たない同一色に変えるように構成したので、表示が煩雑
となるような場合に、表示されている道路地図の道路を
あまり目立たないものとすることが可能となり、多数の
渋滞表示線を表示しても、渋滞状況を視認性良く認識で
きる効果がある。
【００８１】請求項５の発明によれば、渋滞した道路の
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、道路種別によってそ
れぞれ定められた道路の表示幅を、道路種別とは無関係
に小さな同一の表示幅に変えるように構成したので、表
示が煩雑になるような場合に、表示されている道路地図
の道路をあまり目立たないものとすることが可能とな
り、多数の渋滞表示線を表示しても、渋滞状況を視認性
良く認識できる効果がある。
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、道路種別によってそ
れぞれ定められた道路の表示幅を、道路種別とは無関係
に小さな同一の表示幅に変えるように構成したので、表
示が煩雑になるような場合に、表示されている道路地図
の道路をあまり目立たないものとすることが可能とな
り、多数の渋滞表示線を表示しても、渋滞状況を視認性
良く認識できる効果がある。
【００８２】請求項６の発明によれば、渋滞した道路の
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞している道路の
表示色を背景色と同じ色に変えるように構成したので、
表示が煩雑になるような場合に、道路地図上には渋滞表
示線のみを残して、渋滞している道路の表示を消去する
ことが可能となり、多数の渋滞表示線を表示しても、渋
滞状況を視認性良く認識できる効果がある。
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞している道路の
表示色を背景色と同じ色に変えるように構成したので、
表示が煩雑になるような場合に、道路地図上には渋滞表
示線のみを残して、渋滞している道路の表示を消去する
ことが可能となり、多数の渋滞表示線を表示しても、渋
滞状況を視認性良く認識できる効果がある。
【００８３】請求項７の発明によれば、渋滞した道路の
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞表示線の表示幅
を小さく変えて表示するように構成したので、表示が煩
雑になるような場合に、表示される渋滞表示線をあまり
目立たないものとすることが可能となり、多数の渋滞表
示線を表示しても、渋滞状況と道路地図とを同時に良好
に認識できる効果がある。
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞表示線の表示幅
を小さく変えて表示するように構成したので、表示が煩
雑になるような場合に、表示される渋滞表示線をあまり
目立たないものとすることが可能となり、多数の渋滞表
示線を表示しても、渋滞状況と道路地図とを同時に良好
に認識できる効果がある。
【００８４】請求項８の発明によれば、渋滞した道路の
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞表示線の表示色
を目立たない色に変えて表示するように構成したので、
表示が煩雑になるような場合に、表示される渋滞表示線
をあまり目立たないものとすることが可能となり、多数
の渋滞表示線を表示しても、渋滞状況と道路地図とを同
時に良好に認識できる効果がある。
リンクの数が所定値以上、もしくは表示された地図の縮
尺が所定値以下となった場合には、渋滞表示線の表示色
を目立たない色に変えて表示するように構成したので、
表示が煩雑になるような場合に、表示される渋滞表示線
をあまり目立たないものとすることが可能となり、多数
の渋滞表示線を表示しても、渋滞状況と道路地図とを同
時に良好に認識できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 上記実施の形態のハードウエア構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】 上記実施の形態の処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 上記実施の形態における画面表示例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２によるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】 上記実施の形態における画面表示例を示す説
明図である。
明図である。
【図７】 この発明の実施の形態３によるナビゲーショ
ン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】 上記実施の形態における画面表示例を示す説
明図である。
明図である。
【図９】 この発明の実施の形態４によるナビゲーショ
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
ン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】 上記実施の形態の処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態５によるナビゲーシ
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図１４】 この発明の実施の形態６によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１５】 上記実施の形態の処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１６】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図１７】 この発明の実施の形態７によるナビゲーシ
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図１９】 この発明の実施の形態８によるナビゲーシ
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ョン装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２１】 この発明の実施の形態９によるナビゲーシ
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
ョン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２２】 上記実施の形態の処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２３】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２４】 この発明の実施の形態１０によるナビゲー
ション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２５】 上記実施の形態における画面表示例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２６】 従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２７】 従来のナビゲーション装置における画面表
示例を示す説明図である。
示例を示す説明図である。
【図２８】 従来のナビゲーション装置における画面表
示例を示す説明図である。
示例を示す説明図である。
【図２９】 従来のナビゲーション装置における画面表
示例を示す説明図である。
示例を示す説明図である。
【図３０】 従来のナビゲーション装置における画面表
示例を示す説明図である。
示例を示す説明図である。
１０１ 地図データ記憶手段、１０２ 現在位置検出手
段、１０３ 交通情報受信手段、１０６ 表示手段、１
０７ 渋滞度対応道路表示形態制御手段、１１７ 渋滞
度対応渋滞表示形態制御手段、１２７ 縮尺対応道路表
示形態制御手段、１３７ 縮尺対応渋滞表示形態制御手
段。
段、１０３ 交通情報受信手段、１０６ 表示手段、１
０７ 渋滞度対応道路表示形態制御手段、１１７ 渋滞
度対応渋滞表示形態制御手段、１２７ 縮尺対応道路表
示形態制御手段、１３７ 縮尺対応渋滞表示形態制御手
段。
フロントページの続き
(72)発明者 嵯峨 征雄
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(72)発明者 中根 茂樹
東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動
車工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−96391（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−63094（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−181050（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−111193（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/0969
G01C 21/00
G09B 29/10
Claims (8)
- 【請求項１】 移動体が走行する道路の地図が表示さ
れ、表示された地図上に前記移動体の現在位置を示す現
在位置マーク、および渋滞道路を示す渋滞表示線が表示
される表示手段と、前記地図を表示するための地図デー
タを記憶する地図データ記憶手段と、前記移動体の現在
位置を検出して、前記現在位置マークを表示するための
現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記渋
滞表示線を表示するための交通情報を受信する交通情報
受信手段と、前記交通情報受信手段の受信した交通情報
に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の渋滞道
路に沿って前記渋滞表示線を表示するとともに、受信し
た交通情報から得られた渋滞している箇所を含むリンク
の数が所定値以上の場合、前記表示手段の表示画面内の
道路の表示形態を変化させる渋滞度対応道路表示形態制
御手段とを備えたナビゲーション装置。 - 【請求項２】 移動体が走行する道路の地図が表示さ
れ、表示された地図上に前記移動体の現在位置を示す現
在位置マーク、および渋滞道路を示す渋滞表示線が表示
される表示手段と、前記地図を表示するための地図デー
タを記憶する地図データ記憶手段と、前記移動体の現在
位置を検出して、前記現在位置マークを表示するための
現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記渋
滞表示線を表示するための交通情報を受信する交通情報
受信手段と、前記交通情報受信手段の受信した交通情報
に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の渋滞道
路に沿って前記渋滞表示線を表示するとともに、前記表
示手段に表示された地図の縮尺が所定値以下の場合、前
記表示手段の表示画面内の道路の表示形態を変化させる
縮尺対応道路表示形態制御手段とを備えたナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 移動体が走行する道路の地図が表示さ
れ、表示された地図上に前記移動体の現在位置を示す現
在位置マーク、および渋滞道路を示す渋滞表示線が表示
される表示手段と、前記地図を表示するための地図デー
タを記憶する地図データ記憶手段と、前記移動体の現在
位置を検出して、前記現在位置マークを表示するための
現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前記渋
滞表示線を表示するための交通情報を受信する交通情報
受信手段と、前記交通情報受信手段の受信した交通情報
に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の渋滞道
路に沿って前記渋滞表示線を表示するとともに、前記表
示手段に表示された地図の縮尺が所定値以下の場合、前
記表示手段の表示画面内の渋滞表示線の表示形態を変化
させる縮尺対応渋滞表示形態制御手段とを備えたナビゲ
ーション装置。 - 【請求項４】 前記表示手段の表示画面内にて道路の表
示形態を変化させる際、道路の種別によって複数に色分
けされている道路の表示色を、道路の種別に関係なく目
立たない同一色にすることを特徴とする請求項１または
請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記表示手段の表示画面内にて道路の表
示形態を変化させる際、道路の種別ごとに定められてい
る道路の表示幅を、道路の種別に関係なく小さな同一の
表示幅とすることを特徴とする請求項１または請求項２
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記表示手段の表示画面内にて道路の表
示形態を変化させる際、渋滞している道路の表示色を背
景色と同じにすることを特徴とする請求項１または請求
項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記表示手段の表示画面内にて渋滞表示
線の表示形態を変化させる際、表示する渋滞表示線の表
示幅を小さくすることを特徴とする請求項３記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項８】 前記表示手段の表示画面内にて渋滞表示
線の表示形態を変化させる際、表示する渋滞表示線の表
示色を目立たない色にすることを特徴とする請求項３記
載のナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22924395A JP3483672B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ナビゲーション装置 |
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| GB9618526A GB2304894B (en) | 1995-09-06 | 1996-09-05 | Navigation device |
| US08/706,710 US5862510A (en) | 1995-09-06 | 1996-09-06 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22924395A JP3483672B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973599A JPH0973599A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3483672B2 true JP3483672B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16889069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22924395A Expired - Lifetime JP3483672B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5862510A (ja) |
| JP (1) | JP3483672B2 (ja) |
| DE (1) | DE19636056B4 (ja) |
| GB (1) | GB2304894B (ja) |
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