JP3481045B2 - 苗移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗保持体で保持さ
れて待機位置で待機した苗を前記苗保持体とともに地中
に植付ける移植爪と、移植爪による苗保持体の待機位置
からの移動をガイドする苗ガイドとを備える苗移植装置
に関し、特に水稲等の苗を移植するのに好適に用いられ
る苗移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開昭５
２−１３４５２４号公報および特開平６−１９７６０９
号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実開昭５２
−１３４５２４号公報で開示された苗ガイドは、苗保持
体の両側を案内するように弾性板で形成され、また特開
平６−１９７６０９号公報で開示された苗ガイドは、苗
保持体の両側を案内する左右一対の弾性材料製横案内板
と両横案内板の側端間に配置される中案内板とで横断面
略Ｕ字状に形成されるものであり、いずれの苗ガイドに
あっても、苗保持体との接触面積が比較的大きいので摩
擦抵抗が比較的大きくなり、移植爪を駆動する動力が比
較的大となるだけでなく、苗保持体で保持された苗に接
触し易いことによって苗を傷める可能性があり、しかも
安価とは言い難い。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、上記問題を解決した上で移植爪による苗の移
動を確実にガイドし得るようにした苗ガイドを備えた苗
移植装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、苗保持体で保持されて待機
位置で待機した苗を前記苗保持体とともに地中に植付け
る移植爪と、移植爪による苗保持体の待機位置からの移
動をガイドする苗ガイドとを備える苗移植装置におい
て、苗ガイドは、移植爪の先端の移動軌跡との間に間隔
をあけた位置で前記移動軌跡に沿って延びる複数の線状
のガイド部を備え、各ガイド部の間隔が苗保持体の幅と
同等かそれ以下に設定されることを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記苗ガイドが、待機位置
での苗保持体に近接対向して前記各ガイド部の上端に連
設される線状の受止め部を備えることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、前記各ガイド部の下端
は地表面から上方に間隔をあけた位置に配置され、それ
らのガイド部の下端には、移植爪の移動軌跡とは反対側
に延びる線状の逃げ部がそれぞれ連設されることを特徴
とする。

【０００８】さらに請求項４記載の発明は、上記請求項
１ないし３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、移
植爪は、弾性材料から成る苗保持体に設けられた爪掛け
孔に嵌合する針を備え、該針の外周の軸方向に間隔をあ
けた複数個所に溝が設けられることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１ないし図１６は本発明を乗用田植機に
適用したときの一実施例を示すものであり、図１は乗用
田植機の側面図、図２は図１の２矢視図、図３は苗シー
トの側面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は
図３の５−５線拡大断面図、図６は図３の６−６線拡大
断面図、図７はロール状に巻かれた状態の苗シートの斜
視図、図８は図２の８矢視拡大側面図、図９は図８の９
矢視拡大図、図１０は図９の１０−１０線拡大断面図、
図１１はギヤボックス内の作動変換機構を示す図、図１
２は図１０の１２−１２線拡大断面図、図１３は苗シー
ト巻掛け前後の駆動および被動スプロケットの横断面
図、図１４は図９の１４−１４線拡大断面図、図１５は
図８の要部拡大図、図１６は図１５の１６矢視図であ
る。

【００１１】先ず図１において、乗用作業機である乗用
田植機１の車体フレーム３における前部には、エンジン
（図示せず）およびエンジン補機類（図示せず）が搭載
されており、それらのエンジンおよびエンジン補機類を
覆うボンネット７が車体フレーム３に設けられる。また
車体フレーム３の後部にはトランスミッションＴ_R およ
びリヤアクスルフレーム１２が設けられており、このリ
ヤアクスルフレーム１２の両側に、前記トランスミッシ
ョンＴ_R からの動力伝達により回転駆動される一対の後
輪Ｗ_R が配置され、両後輪Ｗ_R の前方で車体フレーム３
に一対の前輪Ｗ_F が懸架される。さらに車体フレーム３
の後部には、ステアリングハンドル１５等を操作する乗
員が座るための座席１４が設けられる。

【００１２】図２を併せて参照して、乗用田植機１にお
ける車体フレーム３の後部には、リンク機構１６を介し
て支持フレーム１７が昇降可能に連結されており、この
支持フレーム１７には自動あるいは手動で上下調整可能
としてフロート１８…が設けられる。また支持フレーム
１７に取付けられた枠体３２には、六条の田植えを行な
うことを可能として第１ないし第６苗移植装置２０₁ 〜
２０₆ が乗用田植機１の幅方向に並んで配設される。

【００１３】ところで、各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ に
よる苗移植を行なうにあたっては、図３ないし図７で示
すような苗移植帯としての苗シート２１が用いられるも
のであり、この苗シート２１は、幅方向を上下方向とし
て帯状に延びる支持帯としてのフィルム２２と、連続気
孔を有する多孔性シート２３とが、該多孔性シート２３
をフィルム２２から剥離することを可能として相互に接
着されて成るものである。

【００１４】フィルム２２は、たとえばポリエチレン、
ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、アクリルおよびポリ
ウレタン等の熱可塑性樹脂や、ポリエステルやポリエチ
レンテレフタレート等の熱硬化性樹脂により形成される
ものであり、その厚みは、育苗および移植作業に支障を
生じない程度たとえば０．０５〜０．１５ｍｍ、望まし
くは０．１２ｍｍに設定される。また多孔性シート２３
は、軟質（半硬質を含む）ポリウレタンフォーム、フォ
ームラバーおよび不織布等により形成されるものであ
り、その厚みは、該多孔性シート２３に種苗全体を収納
させ得る程度たとえば３〜１０ｍｍに設定される。ただ
し、図３ないし図５では、苗シート２１の構成を明確化
するために、フィルム２２がその厚みを誇張して描かれ
ている。

【００１５】多孔性シート２３の幅はフィルム２２の幅
と略同一に設定されるが、多孔性シート２３は、その下
端部をフィルム２２の下端から突出させるようにしてフ
ィルム２２に接着されており、多孔性シート２３の上部
には、種苗たとえば水稲の種籾を収納する収納凹部２４
…が、多孔性シート２３の一面が閉塞端となるようにし
て、フィルム２２の長手方向に等間隔をあけて設けられ
る。また各収納凹部２４…は、該収納凹部２４に収納さ
れる種籾の姿勢を略上下または略水平に規制する形状に
形成されるものであり、この実施例では、上下の長さを
種籾の縦径と略同等かそれ以上とした縦長の楕円形状に
形成される。しかも各収納凹部２４…は、この実施例の
ように多孔性シート２３の上端に近接して配置される
か、多孔性シート２３の上端で開口される。而して該開
口部は、種籾幅よりも大きい場合もあり、種籾の育成状
態に応じて変化させ、種籾の発芽性を向上させている。

【００１６】多孔性シート２３には、該多孔性シート２
３を複数の苗保持体としてのシート片２５…に分離する
ことを可能とするスリット２６…が、各収納凹部２４…
間の中央部に位置するようにして多孔性シート２３の長
手方向にほぼ等間隔をあけた位置に設けられる。これら
のスリット２６…は、多孔性シート２３を複数のシート
片２５…に分離し得るものであればよく、この実施例の
ように多孔性シート２３の幅方向すなわち上下方向全長
にわたって設けられていてもよく、また多孔性シート２
３の幅方向に沿って部分的に設けられていてもよい。

【００１７】またフィルム２２の上部および下部には、
該フィルム２２をその長手方向に送るための送り用係止
部としての送り孔２７…，２７…がフィルム２２の長手
方向に沿って等間隔をあけた複数個所にそれぞれ一列に
並んで設けられており、それらの送り孔２７…，２７…
は、前記スリット２６…にほぼ対応して配置される。而
して多孔性シート２３の下部には、フィルム２２の下部
に設けられている送り孔２７…に対応した孔２８…がそ
れぞれ設けられる。

【００１８】各収納凹部２４…にほぼ対応する位置で多
孔性シート２３の下部には、移植時に移植爪１０１（図
８，図１５参照）を係合せしめる円形の爪掛け孔２９…
が設けられ、それらの爪掛け孔２９…は、その下部がフ
ィルム２２の下端よりも下方に位置するようにして多孔
性シート２３に設けられる。しかもフィルム２２の下端
には、各爪掛け孔２９…の上部に対応して半円形の切欠
き部３０…が設けられる。

【００１９】このような苗シート２１は、前記各苗移植
装置２０₁ 〜２０₆ による苗移植時のみではなく、種苗
の育苗を行なうことも可能であり、苗シート２１による
種苗の育苗を行なうにあたっては水耕栽培が用いられ
る。たとえば水稲の育苗にあたっては、苗シート２１の
各収納凹部２４…に播種後の種籾をそれぞれ収納し、浸
種および浸種等の処理を行なうが、その際、図７で示す
ように、多孔性シート２３すなわち各シート片２５，２
５…が外周側に配置されるようにして苗シート２１をロ
ール状に巻付けておき、ロール状の苗シート２１を水に
浸して浸種処理を行なうようにし、図示しない育苗ハウ
ス内での育苗処理を実行することにより、各収納凹部２
４…に収納された種籾から育った苗を苗シート２１にお
ける多孔性シート２３の各シート片２５…に苗を保持す
ることができる。

【００２０】ところで、各シート片２５…に苗を保持し
た状態に在る苗シート２１を用いて苗の移植を行なうた
めの第１ないし第６苗移植装置２０₁ 〜２０₆ は、基本
的には同一の構成を有するものであり、以下、第１苗移
植装置２０₁ の構成について詳細に説明し、第２〜第６
苗移植装置２０₂ 〜２０₆ の構造については詳細な説明
を省略する。

【００２１】図８および図９において、第１苗移植装置
２０₁ は、各シート片２５…に苗を保持してロール状態
に在る苗シート２１を載せる移植台３３と、該移植台３
３上からの苗シート２１を間欠的に送る送り手段３４
と、送り手段３４による送り動作の一旦停止時に苗シー
ト２１のフィルム２２からシート片２５を剥がして地中
に植付ける植付け手段３５と、シート片２５が剥離され
た後のフィルム２２を巻取る巻取り手段３６とを備え
る。

【００２２】移植台３３は、前方上向き姿勢で枠体３２
に取付けられるものであり、ロール状態に在る苗シート
２１を載せて自由に回転する回転テーブル３７（図８参
照）が移植台３３に配設される。

【００２３】図１０を併せて参照して、送り手段３４
は、苗シート２１におけるフィルム２２の送り孔２７
…，２７…にそれぞれ係合するピン３８…，３８…が外
周に植設された駆動スプロケット３９と、前記フィルム
２２の送り孔２７…，２７…にそれぞれ係合するピン４
０…，４０…が外周に設けられた被動スプロケット４１
とを有して、前記移植台３３の前方斜め下側に配置され
るものであり、前記移植台３３からの苗シート２１が多
孔性シート２３すなわち各シート片２５…を外周側に配
置して巻掛けられる被動スプロケット４１と、この被動
スプロケット４１と回転方向を同一とした駆動スプロケ
ット３９とが移植台３３からの間隔を略同一として並列
配置される。

【００２４】駆動スプロケット３９は、駆動軸４２に同
軸に固定されるものであり、該駆動軸４２は駆動スプロ
ケット３９の上方に配置されるギヤボックス４３から下
方に延設され、ギヤボックス４３は、枠体３２に固定さ
れた上下の支持板４４，４５間に挟持される。

【００２５】ギヤボックス４３内には、伝動軸４６の連
続的な回転動力を駆動軸４２の間欠的な回転動力に変換
するために、図１１で示すように、ローラギヤカム機構
等の作動変換機構６９が収納されており、この作動変換
機構６９により伝動軸４６の連続的な回転作動に応じて
駆動軸４２が停止→角変位→停止→角変位を繰返すよう
に間欠作動せしめられることになる。

【００２６】前記伝動軸４６は、第１ないし第６苗移植
装置２０₁ 〜２０₆ の配列方向に沿って延びるものであ
り、図２で明示するように、第１〜第６苗移植装置２０
₁ 〜２０₆ の並列方向に沿う略中央部すなわち第３およ
び第４苗移植装置２０₃ ，２０₄ 間に対応する位置で伝
動軸４６には、乗用田植機１のトランスミッションＴ_R
からの動力が伝達される回転駆動軸４７から、左右に振
り分けるようにして回転動力が与えられる。すなわち伝
動軸４６に固設された被動プーリ４８と、回転駆動軸４
７に固設された駆動プーリ４９と、テンションプーリ５
０とに無端状のタイミングベルト５１が巻掛けられる。

【００２７】図１２を併せて参照して、駆動軸４２と平
行な回転軸線を有する被動軸５２に相対回転を可能とし
て同軸に支承されるものであり、被動軸５２は、上下の
支持板４４，４５間に挟持された軸ホルダ５３で回転自
在に支承され、下方の支持板４５よりも下方で被動軸５
２に被動スプロケット４１が装着される。

【００２８】駆動軸４２および被動軸５２間には同期連
動機構５４が設けられるものであり、この同期連動機構
５４は、駆動スプロケット３９および支持板４５間で駆
動軸４２に固定された駆動プーリ５５と、被動スプロケ
ット４１および支持板４５間で被動軸５２に固定された
被動プーリ５６と、駆動プーリ５５および被動プーリ５
６に巻掛けられる無端状のタイミングベルト５７とで構
成され、該タイミングベルト５７の張力は、被動軸５２
の位置すなわち軸ホルダ５３の支持板４４，４５間での
挟持位置を調整することにより調整される。この同期連
動機構５４により、間欠駆動される駆動軸４２の回転作
動に同期連動して被動軸５２も間欠作動せしめられる。

【００２９】ところで、被動スプロケット４１は、被動
軸５２を同軸に囲繞する円筒体５８と、被動軸５２を相
対回転自在に貫通せしめて前記円筒体５８の上端に当接
する上リング状体５９と、被動軸５２を相対回転自在に
貫通せしめて前記円筒体５８の下端に当接する下リング
状体６０とが、複数の連結ボルト６１…で連結されて成
るものであり、ピン４０…，４０…は円筒体５８の外周
に設けられる。而して各ピン４０…，４０…は、圧入、
接着、ボルト止めおよび一体化等により円筒体５８の外
周に固設される。しかも被動軸５２と上リング状体５９
との間には無給油ブッシュ６２が介装され、被動軸５２
と下リング状体６０との間には無給油ブッシュ６３が介
装される。

【００３０】被動スプロケット４１における円筒体５８
の内面および被動軸５２の外面間には環状のばね室６７
が形成されるものであり、このばね室６７内には、被動
軸５２および被動スプロケット４１間に設けられるねじ
りばね６４が収納される。このねじりばね６４は被動軸
５２を囲繞するようにしてばね室６７に収納され、該ね
じりばね６４の一端は被動軸５２に装着された係止ピン
６５に係合され、ねじりばね６４の他端は円筒体５８の
下端内面に設けられた係止凹部６６に係合される。

【００３１】このようなねじりばね６４は、被動スプロ
ケット４１に外力を加えない自然な状態では図１３
（ａ）で示す状態に在り、この状態では被動スプロケッ
ト４１および被動軸５２間でねじりばね６４のばね力は
生じない。而して被動スプロッケット４１および駆動ス
プロケット３９に苗シート２１を巻掛ける際には、図１
３（ｂ）で示すように、同期連動機構５４からの入力に
よる被動軸５２の回転方向６８に沿って被動スプロケッ
ト４１を、たとえばピン４０…の２個分（たとえば３０
度）だけ相対角変位せしめておき、その状態で両スプロ
ケット３９，４１に苗シート２１を巻掛ける。そうする
と、同期連動機構５４による被動軸５２の回転方向６８
とは逆方向に被動スプロケット４１を付勢する方向のば
ね力をねじりばね６４が発揮し、被動スプロケット４１
および駆動スプロケット３９間で苗シート２１に適度な
張力が付与されることになる。

【００３２】ところで、伝動軸４６の動力が直接入力さ
れるのは、並列配置された第１ないし第３苗移植装置２
０₁ 〜２０₃ のうちその並列方向一端側に在る第１苗移
植装置２０₁ の送り手段３４、ならびに第４ないし第６
苗移植装置２０₄ 〜２０₆ のうちその並列方向一端側に
在る第４苗移植装置２０の送り手段３４であり、相互に
並んだ送り手段３４，３４の前記並列方向に沿う一端側
に在る送り手段３４の被動軸５２と、前記並列方向他端
側の送り手段３４の駆動軸４２との間に動力伝達機構７
０…がそれぞれ設けられる。すなわち第１および第２苗
移植装置２０₁，２０₂ 間、第２および第３苗移植装置
２０₂ ，２０₃ 間、第４および第５苗移植装置２０₄ ，
２０₅ 間、ならびに第５および第６苗移植装置２０₅ ，
２０₆ 間に、それぞれ動力伝達機構７０…が設けられ
る。

【００３３】第１および第２苗移植装置２０₁ ，２０₂
間の動力伝達機構７０は、第１苗移植装置２０₁ におけ
る被動軸５２の上端部に固定された駆動プーリ７１と、
第２苗移植装置２０₂ における駆動軸４２の上端部に固
定された被動プーリ７２（図２参照）と、テンションプ
ーリ７３とに無端状のタイミングベルト７４が巻掛けら
れて成るものであり、テンションプーリ７３は、第２苗
移植装置２０₂ 側の支持板４４に固設された支軸７６に
より基端が回動自在に支承された回動アーム７５の先端
に軸支され、該支持アーム７５の基端に連設されたアー
ム７７と枠体３２との間にばね７８が縮設される。而し
て該ばね７８のばね力により、回動アーム７５は、テン
ションプーリ７３をタイミングベルト７４の内周に押付
ける方向に回動付勢される。

【００３４】第２および第３苗移植装置２０₂ ，２０₃
間、第４および第５苗移植装置２０₄ ，２０₅ 間、なら
びに第５および第６苗移植装置２０₅ ，２０₆ 間にそれ
ぞれ設けられる動力伝達機構７０…も、上述の第１およ
び第２苗移植装置２０₁ ，２０₂ 間の動力伝達機構７０
と基本的に同一の構成を有するものであり、各苗移植装
置２０₁ 〜２０₆ において苗シート２１の間欠的な送り
が可能となる。但し、第２、第３、第５および第６苗移
植装置２０₂ ，２０₃ ，２０₅ ，２０₆ にあってはギヤ
ボックス４３が不要であり、それらの苗移植装置２
０₂ ，２０₃ ，２０₅ ，２０₆ における駆動軸４２…
は、被動軸５２を回転自在に支承する軸ホルダ５３と同
様の軸ホルダでそれぞれ回転自在に支承される。

【００３５】ところで、上下の支持板４４，４５間に挟
持されたギヤボックス４３の上下方向中間部に対応する
位置で各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ の配列方向に沿って
延びる伝動軸４６に、該伝動軸４６よりも下方位置に在
る被動スプロケット４１に巻掛けられた苗シート２１の
各シート片２５で保持された苗が接触することは回避す
る必要があり、ギヤボックス４３および軸ホルダ５３の
上下方向長さは、伝動軸４６への前記苗の接触を回避し
得る程度に設定され、したがって苗葉が傷付くことが防
止される。

【００３６】移植台３３および被動スプロケット４１間
で苗シート２１の外方側には該苗シート２１の外面に沿
って可動ガイド部材８０が配置され、また苗シート２１
の内方側には該苗シート２１の内面に沿う固定ガイド部
材８３が移植台３３に固定されるようにして固定配置さ
れる。

【００３７】可動ガイド部材８０の基端は、移植台３３
寄りの位置に固定配置された支軸８１により、被動スプ
ロケット４１の回転軸線と平行な軸線まわりの回動を可
能として支承されており、該可動ガイド部材８０の先端
近傍は、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻掛
け部でその苗シート２１の外周側に在るシート片２５に
接触せしめられる。しかも可動ガイド部材８０の先端
と、支持フレーム１７との間にはばね８２が縮設されて
おり、このばね８２のばね力により、可動ガイド部材８
０はその先端近傍を被動スプロケット４１側に回動せし
める方向にばね付勢され、したがって可動ガイド部材８
０の先端近傍は苗シート２１の外周側に在るシート片２
５に弾発的に接触せしめられることになる。

【００３８】図１４を併せて参照して、巻取り手段３６
は、移植台３３の斜め下側で該移植台３３および駆動ス
プロケット３９間に配置されるものであり、駆動源とし
ての電動モータ８５と、該電動モータ８５に連結される
回転軸８６と、回転軸８６と同軸にローラ８７と、回転
軸８６およびローラ８７間に介装されるトルクリミッタ
８８とを備える。

【００３９】電動モータ８５は固定の支持台８９上に固
定配置されており、この支持台８９に設けられた支持筒
９０で回転軸８６が回転自在に支承される。また電動モ
ータ８５の出力軸８５ａには支持台８９の下方で駆動ギ
ヤ９１が固設されており、この駆動ギヤ９１には、回転
軸８６に固設された被動ギヤ９２が噛合される。したが
って電動モータ８５の作動に応じて回転軸８６が回転駆
動される。

【００４０】なお、駆動源として電動モータ８５を用い
るのに代えて、エンジンからの動力を駆動動力として用
いるようにしてもよく、たとえば伝動軸４６や回転駆動
軸４７を駆動源として用いることも可能である。

【００４１】被動ギヤ９２の下方で回転軸８６には半径
方向外方に張出す鍔９３が固定されており、回転軸８６
の軸方向に沿う位置をピン９５ ₁ ，９５ ₂ で規制される
ようにして回転軸８６にトルクリミッタ８８が装着さ
れ、軸線まわりの相対回転を不能として該トルクリミッ
タ８８に下方から着脱可能に嵌合して前記鍔部９３に当
接するローラ８７の下端に、半径方向外方に張出す鍔９
４が設けられる。また回転軸８６には、前記鍔部９４に
係合するピン９５ ₃ が挿脱可能に装着される。

【００４２】またトルクリミッタ８８は、所定値以上の
トルク作用に応じて回転軸８６の空転を許容するもので
あるが、電動モータ８５の出力回転数は、回転軸８６か
らローラ８７にトルクが伝達された状態では該ローラ８
７に巻付けられたフィルム２２の最外周周速度が送り手
段３４における両スプロケット３９，４１の周速度より
も大となるべく設定される。

【００４３】苗シート２１のフィルム２２からシート片
２５を剥がして地中に植付ける植付け手段３５は、駆動
スプロケット３９および被動スプロケット４１間で移植
台３３の斜め下側に配置されるものであり、支持フレー
ム１７から後方に延設された伝動ケース９６の後端部で
回転自在に支承されるとともに伝動ケース９６内の伝動
機構（図示せず）を介してエンジンからの動力が伝達さ
れる軸９７と、該軸９７が中央部に固着される爪伝動ケ
ース９８と、該爪伝動ケース９８の両端で前記軸９７と
平行な軸線を有してそれぞれ回転自在に支承されるとと
もに爪伝動ケース９８に内蔵された伝動機構（図示せ
ず）を介して軸９７からの動力が伝達される一対の軸９
９，９９と、それらの軸９９，９９に基端がそれぞれ固
着された一対のアーム１００，１００と、それらのアー
ム１００，１００の先端にそれぞれ配設される移植爪１
０１，１０１とを備える。なお、単一の移植爪１０１に
よっても苗の移植は可能である。

【００４４】移植爪１０１は、アーム１００の先端に固
着される針１０２と、該針１０２に沿う往復移動を可能
として針１０２に装着される苗押し具１０３とを備える
ものであり、苗押し具１０３に固着された連結部材１０
４がアーム１００内に挿入される。而して連結部材１０
４には、アーム１００に内蔵された駆動機構（図示せ
ず）が連結されるものであり、該駆動機構は、軸９７に
動力を伝達する伝動機構から動力を受けて作動する。こ
れにより、苗押し具１０３は、アーム１００の回転動作
に同期して往復駆動されることになる。

【００４５】このような植付け手段３５によれば、送り
手段３４において被動スプロケット４１から駆動スプロ
ケット３９側に送られてくる苗シート２１の爪掛け孔２
９にフィルム２２側から移植爪１０１の針１０２が係合
し、軸９７，９９，９９の回転によるアーム１００，１
００の回転により、フィルム２２から剥ぎ取られたシー
ト片２５付きの苗が針１０２により地中に埋没せしめら
れる際、苗押し具１０３が前記シート片２５付きの苗を
針１０２から離脱せしめて地中に押込む方向に移動し
て、シート片２５付きの苗が植付けられることになる。

【００４６】図１５および図１６において、苗シート２
１から離脱した苗付のシート片２５を移植爪１０１の針
１０２で地表面１０８に運ぶまでの過程で針１０２から
シート片２５が落下することを防止するために、針１０
２の移動軌跡１０６に沿ってシート片２５をガイドする
ようにして苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられる。

【００４７】ところで、送り手段３４における駆動およ
び被動スプロケット３９，４１間の中央部で、送り手段
３４の送り停止時に苗シート２１のシート片２５が苗１
１０を保持して待機するものであり、駆動および被動ス
プロケット３９，４１間の中央部が待機位置Ｐ_W として
設定され、苗ガイド１０７は、苗１１０付のシート片２
５の待機位置Ｐ_W からの移動をガイドするようにして枠
体３２に取付けられる。

【００４８】而して苗ガイド１０７は、１本のワイヤの
曲げ加工により形成されるものであり、移植爪１０１の
先端の移動軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移
動軌跡１０６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０
７ａ，１０７ａと、待機位置Ｐ_W でのシート片２５に近
接対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端に
それぞれ連設される線状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂ
と、各ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端にそれぞれ連
設される線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃとを備え、両
ガイド部１０７ａ，１０７ａの下端は地表面１０８から
上方に間隔をあけた位置に設定され、両逃げ部１０７
ｃ，１０７ｃは移動軌跡１０６とは反対側に延びるよう
にしてガイド部１０７ａ，１０７ａの下端に連設され
る。

【００４９】両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間、両受止
め部１０７ｂ，１０７ｂ間、ならびに両逃げ部１０７
ｃ，１０７ｃ間の間隔は、シート片２５の幅と同等ある
いはそれ以下に設定されるものであり、受止め部１０７
ｂ，１０７ｂにそれぞれ連設された取付け部１０７ｄ、
１０７ｄがボルト１１１，１１１により枠体３２に取付
けられ、両逃げ部１０７ｃ，１０７ｃの先端は連結部１
０７ｅで相互に連結される。

【００５０】また移植爪１０１が備える針１０２の外周
には、その軸方向に間隔をあけた複数個所に環状の溝１
０９，１０９…が設けられる。

【００５１】次にこの実施例の作用について説明する
と、各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ において、１あるいは
複数株の苗をそれぞれ有する複数のシート片２５…を有
する苗シート２１が、その苗シート２１のフィルム２２
に設けられた送り孔２７…，２７…に係合する駆動スプ
ロケット３９および被動スプロケット４１を有する送り
手段３４により、移植台３３上から間欠的に送られ、駆
動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に設
定された待機位置Ｐ_W で停止状態に在る苗付シート片２
５が、植付け手段３５の移植爪１０１により地中に植付
けられる。したがって、小型、軽量化を図るとともに土
壌を用いることを不要とした帯状の苗シート２１を用い
て苗の移植にあたって、１あるいは複数の苗を有する各
シート片２５をフィルム２２から１個ずつ剥離して比較
的確実に地中に植付けることが可能となる。

【００５２】しかも送り手段３４において、間欠的に回
転駆動せしめられる駆動軸４２に駆動スプロケット３９
が固定され、駆動軸４２との間に設けられた同期連動機
構５４により駆動軸４２に同期して作動せしめられる被
動軸５２と、被動スプロケット４１との間には、同期連
動機構５４による被動軸５２の回転方向６８とは逆方向
に被動スプロケット４１を付勢するねじりばね６４が設
けられているので、被動スプロケット４１および駆動ス
プロケット３９間で苗シート２１を適度に緊張せしめる
ことができ、植付け手段３５の移植爪１０１によって苗
付きシート片２５をフィルム２２から剥離せしめるとき
に、フィルム２２を適度な力で支持しておくことがで
き、１個ずつのシート片２５をフィルム２２から比較的
確実に剥離することができる。

【００５３】また移植台３３からの苗シート２１が苗付
シート片２５…を外周側に配置して被動スプロケット４
１に巻掛けられ、被動スプロケット３９の回転軸線と平
行な軸線まわりの回動が可能な可動ガイド部材８０の先
端近傍が、苗シート２１の被動スプロケット４１への巻
掛け部で苗付シート片２５に弾発接触せしめられるの
で、苗シート２１の内方側に固定配置される固定ガイド
部材８３の働きとも相まって、移植台３３から被動スプ
ロケット４１への苗シート２１の確実なガイド、ならび
に苗シート２１の被動スプロケット４１への確実な巻掛
けを可能とすることができる。

【００５４】さらに駆動スプロケット３９および被動ス
プロケット４１間でシート片２５が剥離された後のフィ
ルム２２を巻取る巻取り手段３６は、電動モータ８５等
の駆動源に連結される回転軸８６に、フィルム２２を巻
付けるローラ８７がトルクリミッタ８８を介して同軸に
装着されて成るものであり、電動モータ８５等の駆動源
の出力回転数が、回転軸８６からローラ８７にトルクが
伝達された状態では該ローラ８７に巻付けられたフィル
ム２２の最外周周速度が送り手段の両スプロケット３
９，４１の周速度よりも大となるべく設定される。した
がってローラ８７へのフィルム２２の巻付け厚にかかわ
らず、駆動スプロケット３９およびローラ８７間のフィ
ルム２２に常時適度な張力を与えることができ、フィル
ム２２の緩みが生じることを回避しつつフィルム２２を
ローラ８７に確実に巻き取ることができる。

【００５５】送り手段３４における駆動および被動スプ
ロケット３９，４１間の中央部に設定された待機位置Ｐ
_W で待機している苗付シート片２５は、植付け手段３５
の移植爪１０１により地中に植付けられるのであるが、
その際に、シート片２５の待機位置Ｐ_W からの移動をガ
イドする苗ガイド１０７が枠体３２に取付けられてい
る。この苗ガイド１０７は、１本のワイヤの曲げ加工に
より形成されるものであり、移植爪１０１の先端の移動
軌跡１０６との間に間隔をあけた位置で該移動軌跡１０
６に沿って延びる一対の線状のガイド部１０７ａ，１０
７ａを備えており、両ガイド部１０７ａ，１０７ａ間の
間隔は、シート片２５の幅と同等あるいはそれ以下に設
定されている。したがって、シート片２５との接触面積
を極力小さくしてシート片２５を確実に案内することが
でき、シート片２５の移動に際しての摩擦抵抗を極力小
さくして植付け手段３５の消費動力を低減することがで
き、苗１１０への接触も極力避けられるので苗１１０を
傷めることもない。

【００５６】また待機位置Ｐ_W でのシート片２５に近接
対向して前記各ガイド部１０７ａ，１０７ａの上端に線
状の受止め部１０７ｂ，１０７ｂがそれぞれ連設される
ので、待機位置Ｐ_W のフィルム２２から移植爪１０１に
よって剥がれたシート片２５は、両受止め部１０７ｂ，
１０７ｂに直ちに受け止められることになり、移植爪１
０１からのシート片２５の離脱が極力防止される。しか
も移植爪１０１における針１０２の外周には複数の環状
の溝１０９…が設けられており、針１０２がシート片２
５の爪掛け孔２９に嵌合したときには、弾性材料から成
るシート片２５の内面が各溝１０９…に弾発的に係合す
ることになり、これによってもシート片２５の針１０２
からの離脱が極力防止される。

【００５７】さらにガイド部１０７ａ，１０７ａの下端
は、地表面１０８から上方に間隔をあけた位置に配置さ
れ、それらのガイド部１０７ａ，１０７ａの下端には、
移植爪１０１の先端の移動軌跡１０６は反対側に延びる
線状の逃げ部１０７ｃ，１０７ｃが連設されるので、ガ
イド部１０７ａ，１０７ａで案内されて来たシート片２
５が両ガイド部１０７ａ，１０７ａから離れる際に、該
シート片２５で保持されている苗１１０が両ガイド部１
０７ａ，１０７ａの下端で傷つけられることを防止する
ことができる。

【００５８】ところで、各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ で
は、移植台３３からの苗シート２１が巻掛けられる被動
スプロケット４１と、該被動スプロケット４１と回転方
向を同一とした駆動スプロケット３９とが、前記移植台
３３からの間隔を略同一として並列配置され、巻取り手
段３６が駆動スプロケット３９および移植台３３間に配
置され、フィルム２２側からシート片２５に係合して該
シート片２５をフィルム２２ら剥がす植付け手段３５が
駆動スプロケット３９および被動スプロケット４１間に
配置されているので、各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ をそ
れぞれコンパクトに纏めて構成することが可能である。
それに加えて、乗用作業機１の後部に連結された支持フ
レーム１７に、前方上向き姿勢の移植台３３と、該移植
台３３の前方斜め下側に配置される送り手段３４、植付
け手段３５および巻取り手段３６とが取付けられるの
で、従来の乗用田植機１に各苗移植装置２０₁ 〜２０₆
を容易に適用可能である。

【００５９】さらに第１〜第３苗移植装置２０₁ 〜２０
₃ の並列方向に沿う一端側すなわち第１苗移植装置２０
₁ の駆動軸４２と、第４〜第６苗移植装置２０₄ 〜２０
₆ の並列方向に沿う一端側すなわち第４苗移植装置２０
₄ の駆動軸４２とに、各苗移植装置２０₁ 〜２０₆ の配
列方向に沿って延びる伝動軸４６からの回転動力が、作
動変換機構６９を介して入力され、第１および第４苗移
植装置２０₁ ，２０₄の駆動軸４２が間欠駆動され、第
２および第３苗移植装置２０₂ ，２０₃ の送り手段３４
には第１苗移植装置２０₁ の駆動軸４２からの間欠回転
動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達され、
また第５および第５苗移植装置２０₅ ，２０₆ の送り手
段３４には第４苗移植装置２０₄ の駆動軸４２からの間
欠回転動力が動力伝達機構７０，７０を介して順次伝達
される。したがって、伝動軸４６の回転動力を各苗移植
装置２０₁ 〜２０₆ における送り手段３４の間欠作動動
力に変換するための作動変換機構６９が最小限（この実
施例では２つ）ですみ、回転動力を多数の送り手段３４
の間欠回転動力に変換するための機構を単純かつ安価に
構成することが可能となる。

【００６０】図１７は、苗シートの変形例を示すもので
あり、苗シート２１の各スリット２６…には、相互に隣
接するシート片２５，２５間を区画するようにして、紙
等から成る遮蔽部材３１…が挿入されており、これらの
遮蔽部材３１…は、育苗時に相互に隣接するシート片２
５，２５でそれぞれ育苗される苗の根がスリット２６を
跨いで伸びることを阻止する働きをする。なお、多孔性
シート２３の長手方向に沿うスリット２６の幅を比較的
大きくして遮蔽部材３１…を挿入することを止めてもよ
く、またスリット２６に臨むシート片２５の側面から連
続気孔を無くす場合も考えられ、そのようにしても、シ
ート片２５で育成した苗の根が隣接シート片２５に侵入
することを防止して、苗付きシート片２５の植付けを簡
単にすることが可能である。

【００６１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００６２】たとえば、苗付ポットを苗保持体として用
いるものにも本発明を適用可能であり、また土壌を苗保
持体として苗を移植するための苗移植装置にも本発明を
適用可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、苗ガイドは、移植爪の先端の移動軌跡との間に間隔
をあけた位置で前記移動軌跡に沿って延びる複数の線状
のガイド部を備え、各ガイド部の間隔が苗保持体の幅と
同等かそれ以下に設定されるので、線状の部材の曲げ加
工により苗ガイドを安価にかつ容易に製作可能であり、
苗保持体との接触面積を極力小さくして苗保持体を確実
に案内することができ、苗保持体の移動に際しての摩擦
抵抗を極力小さくして移植爪を駆動するための動力を低
減可能であり、しかも苗への接触も極力避けることがで
きて苗を傷めることもない。

【００６４】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、苗ガイドが、待機位
置での苗保持体に近接対向して前記各ガイド部の上端に
連設される線状の受止め部を備えるので、苗保持体を待
機位置からの移植爪による移動開始時に苗保持体を受止
め部で受け止めるようにして苗保持体が移植爪から離脱
することを極力防止することができる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、各ガイド部の下
端は地表面から上方に間隔をあけた位置に配置され、そ
れらのガイド部の下端には、移植爪の移動軌跡とは反対
側に延びる線状の逃げ部がそれぞれ連設されるので、苗
保持体が各ガイド部から下方に離れる際に各ガイド部の
下端で苗が傷付けられることを極力防止することができ
る。

【００６６】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の構成に加え
て、移植爪は、弾性材料から成る苗保持体に設けられた
爪掛け孔に嵌合する針を備え、該針の外周の軸方向に間
隔をあけた複数個所に溝が設けられるので、針の溝に苗
保持体を弾発的に係合せしめることにより、苗保持体の
移植爪からの離脱をより確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】苗シートの側面図である。

【図４】図３の４−４線拡大断面図である。

【図５】図３の５−５線拡大断面図である。

【図６】図３の６−６線拡大断面図である。

【図７】ロール状に巻かれた状態の苗シートの斜視図で
ある。

【図８】図２の８矢視拡大側面図である。

【図９】図８の９矢視拡大図である。

【図１０】図９の１０−１０線拡大断面図である。

【図１１】ギヤボックス内の作動変換機構を示す図であ
る。

【図１２】図１０の１２−１２線拡大断面図である。

【図１３】苗シート巻掛け前後の駆動および被動スプロ
ケットの横断面図である。

【図１４】図９の１４−１４線拡大断面図である。

【図１５】図８の要部拡大図である。

【図１６】図１５の１６矢視図である。

【図１７】苗シートの変形例の図６に対応した断面図で
ある。

【符号の説明】

２０₁ 〜２０₆ ・・・苗移植装置 ２５・・・苗保持体としてのシート片 １０１・・・移植爪 １０２・・・針 １０６・・・移動軌跡 １０７・・・苗ガイド １０７ａ・・・ガイド部 １０７ｂ・・・受止め部 １０７ｃ・・・逃げ部 １０９・・・溝 Ｐ_W ・・・待機位置

フロントページの続き (72)発明者 福住 泰美 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 市川 勝久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 小野寺 恒雄 宮城県登米郡南方町畑岡９番地 株式会 社パディ研究所内 (56)参考文献 特開 平６−197609（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−134524（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−62218（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗保持体（２５）で保持されて待機位置
   （Ｐ_W ）で待機した苗を前記苗保持体（２５）とともに
   地中に植付ける移植爪（１０１）と、移植爪（１０１）
   による苗保持体（２５）の待機位置（Ｐ_W ）からの移動
   をガイドする苗ガイド（１０７）とを備える苗移植装置
   において、苗ガイド（１０７）は、移植爪（１０１）の
   先端の移動軌跡（１０６）との間に間隔をあけた位置で
   前記移動軌跡（１０６）に沿って延びる複数の線状のガ
   イド部（１０７ａ）を備え、各ガイド部（１０７ａ）の
   間隔が苗保持体（２５）の幅と同等かそれ以下に設定さ
   れることを特徴とする苗移植装置。
2. 【請求項２】 前記苗ガイド（１０７）が、待機位置
   （Ｐ_W ）での苗保持体（２５）に近接対向して前記各ガ
   イド部（１０７ａ）の上端に連設される線状の受止め部
   （１０７ｂ）を備えることを特徴とする請求項１記載の
   苗移植装置。
3. 【請求項３】 前記各ガイド部（１０７ａ）の下端は地
   表面（１０８）から上方に間隔をあけた位置に配置さ
   れ、それらのガイド部（１０７ａ）の下端には、移植爪
   （１０１）の移動軌跡（１０６）とは反対側に延びる線
   状の逃げ部（１０７ｃ）がそれぞれ連設されることを特
   徴とする請求項１または２記載の苗移植装置。
4. 【請求項４】 移植爪（１０１）は、弾性材料から成る
   苗保持体（２５）に設けられた爪掛け孔（２９）に嵌合
   する針（１０２）を備え、該針（１０２）の外周の軸方
   向に間隔をあけた複数個所に溝（１０９）が設けられる
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   苗移植装置。