JP3473168B2 - 油圧制御ａｔのロックアップ機能の故障判定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、油圧制御ＡＴのロッ
クアップ機能の故障判定方法に係り、特に自動変速機に
追加されたロックアップ制御機構の故障判定を果すとと
もに、車両の自己診断機能を高くし得る油圧制御ＡＴの
ロックアップ機能の故障判定方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】車両においては、エンジンの駆動力を走
行状態に応じて自動的に変換して取出すために、自動変
速機が搭載されたものがある。 【０００３】この自動変速機には、ポンプとタービンと
ステータとにより流体を介して回転力を増大して伝達す
るトルクコンバータが備えられたものがある。 【０００４】このトルクコンバータ内には、ポンプとタ
ービンとを直結・分離すべく接続・解放動作してトルク
コンバータをロックアップ制御するロックアップクラッ
チが設けられている。 【０００５】このトルクコンバータのロックアップは、
エンジン運転状態を検知する各種センサや各種スイッチ
からの各種信号及び車両運転状態を検知する各種センサ
や各種スイッチからの各種信号を制御手段に入力させ、
この制御手段が上述の各種信号に基づいてロックアップ
制御機構を作動制御してロックアップクラッチへの油圧
を調整し、エンジン運転状態及び車両運転状態によって
設定された所定のロックアップ領域になると、クラッチ
板の両面側に作用する油圧差によってロックアップクラ
ッチが接続動作してポンプとタービンとを直結すること
によって行われる。 【０００６】即ち、図６〜８に示す如く、車両のエンジ
ン（図示せず）に連結した３速の自動変速機１０２にお
いては、入力軸１０４と中間軸１０６と出力軸１０８と
が同軸心上に位置して設けられている。入力軸１０４に
は、ポンプ１１０とタービン１１２とステータ１１４と
からなるトルクコンバータ１１６と、このトルクコンバ
ータ１１６を接続・解放するロックアップクラッチ１１
８と、オイルポンプ１２０とが設けられている。 【０００７】また、入力軸１０４には、セコンドクラッ
チ１２２が設けられている。このセコンドクラッチ１２
２には、リバースクラッチ１２４が連絡して設けられて
いる。また、入力軸１０４には、サードクラッチ１２６
が連結されている。このサードクラッチ１２６には、ワ
ンウェイクラッチ１２８が連絡している。 【０００８】このワンウェイクラッチ１２８は、中間軸
１０６に連結されている。この中間軸１０６には、プラ
ネタリインプットサンギヤ１３０が設けられている。こ
のプラネタリインプットギヤ１３０には、プラネタリギ
ヤキャリア１３２に支持されたショートピニオン１３４
が噛合している。 【０００９】また、このプラネタリギヤキャリア１３２
には、ロングピニオン１３６が支持されている。このロ
ングピニオン１３６は、ショートピニオン１３４に噛合
するとともに、リアサンギヤ１３８に噛合し、しかも、
プラネタリリングギヤ１４０に噛合している。 【００１０】リアサンギヤ１３８は、プラネタリサンギ
ヤ１４２に連結している。このプラネタリサンギヤ１４
２は、ローブレーキ（ローバンド）１４４によってその
回転が抑制されるものである。 【００１１】また、出力軸１０８には、ガバナハブ１４
６を介して車速を検出するガバナ１４８が設けられてい
る。このガバナハブ１４６には、パーキングロックボー
ル１５０が設けられている。 【００１２】更に、自動変速機１０２の下部には、オイ
ルパン１５２が設けられている。このオイルパン１５２
内には、バルブボディ１５４が設けられている。 【００１３】また、この自動変速機１０２は、図１０に
示すような、油圧回路によって構成されている。 【００１４】即ち、自動変速機１０２において、オイル
ポンプ１２０からの油圧を制御してトルクコンバータ１
１６を作動したり、構成要素を作動して変速操作を行う
ように、ロックアップコントロール弁１５６と、プレッ
シャレギュレータ弁１５８と、マニュアル弁１６０と、
１−２シフトコントロール弁１６２と、２−３シフトコ
ントロール弁１６４と、３−２コントロール弁１６６
と、ロースピードコントロール弁１６８と、ハイスピー
ドコントロール弁１７０と、サーボ１７２と、エンジン
負圧で作動するバキュームモジュレータ１７４と、ディ
テントプレッシャレギュレータ弁１７６と、ディティン
ト弁１７８と、ロー・リバースコントロール弁１８０
と、アキュームレータ１８２と、１−２アキュムレータ
１８４とが設けられている。 【００１５】また、ロックアップコントロール弁１５６
を作動制御するように、ロックアップ制御機構１８６の
ロックアップソレノイド弁１８８が設けられている。 【００１６】このロックアップソレノイド弁１８８は、
高速側ギヤ油路途中に設けられ、図１１、１２に示す如
く、制御手段（エンジンコントローラ）１９０によって
作動される。 【００１７】この制御手段１９０には、入力側に、エン
ジン運転状態及び車両走行状態を検出するように、スロ
ットル開度センサ１９２と車速センサ１９４とが連絡さ
れている。 【００１８】また、この制御手段１９０には、出力側
に、ロックアップコントロール弁１８８の他に、自動変
速機１０２のバルブボディ１５４に設けられて変速操作
を行うための第１、第２ソレノイド１９６、１９８が連
絡されている。 【００１９】この制御手段１９０のプログラムは、図１
３に示す如く、車速状態とスロットル開度状態とによっ
てロックアップクラッチ１１８をロックアップ制御・非
ロックアップ制御するロックアップオン領域とロックア
ップオフ領域とが設定されている。 【００２０】また、自動変速機１０２の変速制御は、図
１４に示すように、行われる。 【００２１】また、制御手段１９０は、故障判定部１９
０ａで、ロックアップソレノイド弁１８８のオン・オフ
とロックアップクラッチ１１８の作動・非作動とを比較
することによって、ロックアップ制御機構１８６の故障
判定を行うものである。 【００２２】また、このような自動変速機の制御装置と
しては、例えば、特開平２−１７６２６５号公報、特公
平１−６０７１１号公報に開示されている。特開平２−
１７６２６５号公報に記載のものは、変速機入力回転数
センサからの変速機入力回転数信号とエンジン回転数セ
ンサからのエンジン回転数信号とを電子制御装置に入力
し、電子制御装置によつて、ロックアップ制御用ソレノ
イドの信号出力中の変速機入力回転数とエンジン回転数
とに基づいて、エンジン回転数と変速機入力回転数との
差を求める手段と、実際のロックアップクラッチの作動
状態を判定する手段とを設け、これにより、自動変速機
のロックアップソレノイドの電気的故障の検出に加え、
ロックアップ制御系の機械的な故障を検出できるととも
に、その区別をも行うものである。特公平１−６０７１
１号公報に記載のものは、油ポンプより供給される作動
油を所定のライン圧に調圧すると共に余剰油を解放用油
室に供給するライン圧調整弁と、余剰油を所定のコンバ
ータ圧に調圧するコンバータ圧調整弁と、車両走行条件
に応じてライン圧を歯車変速機構の油圧式係合装置に選
択的に給排して歯車変速機構を所定の変速段に変速せし
めるシフト弁と、シフト弁を介して給排されるライン圧
を車両走行条件に応じて係合用油室に選択的に給排する
直結クラッチ制御弁とを備え、シフト弁は歯車変速機構
を高速段に間変速するように切換えられた時に直結クラ
ッチ制御弁にライン圧を供給することにより、直結クラ
ッチ制御弁が直結クラッチ係合側が固着した場合におい
ても、車の発進時において直結クラッチを解放せしめて
スムーズな発進を可能にするものである。 【００２３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロッ
クアップ制御機構の故障判定においては、ロックアップ
クラッチが電子的に制御される場合に、ロックアップ機
能のチェックを行い易いが、油圧制御される自動変速機
においては、後からロックアップ制御機構をトルクコン
バータに追加するので、最高速ギヤ側の油圧回路の油を
利用したロックアップ制御、つまり、制御手段によって
オン・オフしてトルクコンバータのロックアップクラッ
チへ油圧を送るロックアップソレノイド弁が最高速側ギ
ヤ油路の途中に設けられているので、制御手段によるロ
ックアップソレノイド弁のオン・オフと実際のロックア
ップクラッチの作動・非作動とが１対１に対応しないこ
とが発生する。つまり、図１３に示したロックアップオ
ン領域になれば、ロックアップソレノイド弁がオン作動
するが、このロックアップソレノイド弁が設けられてい
る最高速側ギヤ油路にオイルが導かれていない場合には
実際にロックアップ制御が行なわれなくなり、ロックア
ップ機能の誤判定を招くという不都合があった。 【００２４】 【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジ
ンにトルクコンバータが備えられた自動変速機を連結し
て設け、前記トルクコンバータのポンプとタービンとを
直結・分離すべく接続・解放作動するロックアップクラ
ッチを設け、このロックアップクラッチへの油圧を調整
して該ロックアップクラッチを作動させるロックアップ
コントロール弁とこのロックアップコントロール弁への
油圧を給断するようにオン・オフされるロックアップソ
レノイド弁とからなるロックアップ制御機構を設け、ス
ロットル開度及び車速によって設定されたロックアップ
領域になると前記ロックアップ制御機構を介して前記ロ
ックアップクラッチを作動させて前記トルクコンバータ
のロックアップを行わせる制御手段を設け、前記ロック
アップソレノイド弁を高速側ギヤ油路の途中に設け、前
記ロックアップソレノイド弁のオン・オフと前記ロック
アップクラッチの作動・非作動とを比較することによっ
て前記ロックアップ制御機構の故障判定を前記制御手段
の故障判定部で行う油圧制御ＡＴのロックアップ機能の
故障判定方法において、前記故障判定部により、前記制
御手段のロックアップを行わせる指令と実際の前記ロッ
クアップクラッチの動作が異ならない状態で故障判定す
るためにエンジン負圧を故障判定条件に追加し、このエ
ンジン負圧状態と前記スロットル開度及び車速により設
定された故障判定領域に基づいて前記ロックアップ制御
機構の故障判定を行うことを特徴とする。 【００２５】 【作用】この発明の方法によれば、自動変速機の変速制
御因子の一つであるエンジン負圧をロックアップ制御機
構の故障判定条件に追加することにより、制御手段の指
令に対して、エンジン回転数と車速の比を確認すること
によってロックアップ制御機構の機能をチェック可能と
なり、これにより、車両の自己診断機能を高くすること
ができる。 【００２６】 【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例
を示すものである。図３において、２は車両に搭載され
たエンジン、４はこのエンジン２に連結された例えば３
速用の自動変速機である。 【００２７】この自動変速機４には、トルクコンバータ
６と変速操作を行わせる第１、第２ソレノイド８、１０
が設けられている。 【００２８】トルクコンバータ６は、図４に示す如く、
ポンプ１２とタービン１４とステータ１６とからなる。
ポンプ１２は、カバー部材１８を介してエンジン２のク
ランク軸（図示せず）に連結されている。タービン１４
は、自動変速機４の入力軸２０に連結されている。ステ
ータ１６は、一方向クラッチ２２によって保持されてい
る。 【００２９】トルクコンバータ６には、ロックアップク
ラッチ２４が設けられる。このロックアップクラッチ２
４は、カバー部材１８の内面に取付けられた接合部材２
６と、この接合部材２６に接離すべく入力軸２０に軸方
向移動可能で回転不可能にスプライン結合されたクラッ
チ板２８と、カバー部材１８とクラッチ板２８間に形成
されるクラッチ油圧室３０とを有している。また、ター
ビン１４とクラッチ板２８間には、コンバータ油圧室３
２が形成される。このロックアップクラッチ２４は、ポ
ンプ１２とタービン１４とを直結・分離すべく接続・解
放作動するものである。 【００３０】クラッチ油圧室３０には、第１油路３４の
一端側が連通されている。この第１油路３４の他端側
は、ロックアップ制御機構３６に連絡している。また、
コンバータ油圧室３２には、第２油路３８の一端側が連
通されている。この第２油路３８の他端側は、ロックア
ップ制御機構３６に連絡している。 【００３１】このロックアップ制御機構３６は、ロック
アップコントロール弁４０とロックアップソレノイド弁
４２とからなる。 【００３２】ロックアップコントロール弁４０は、バル
ブ本体４４と、このバルブ本体４４内で軸方向移動する
弁体４６とを有している。この弁体４６の基端側は、有
底筒状のピストン部４８に連設されている。このピスト
ン部４８に形成された弁油圧室５０には、弁スプリング
５２が配設されている。また、弁体４６には、先端側か
ら順次に、第１、第２、第３ランド部５４、５６、５８
が形成されている。この弁体４６は、基端側の第１ライ
ン油路６０からのライン圧と先端側の第２ライン油路６
２からのライン圧とによって保持され、ロックアップソ
レノイド弁４２によって軸方向移動される。この弁体４
６の軸方向移動状態により、ピストン部４８が第１ライ
ン油路６０を断続し、第１ランド部５４が第２油路３８
とクーラ油路６４とを断続し、第２ランド部５６がセカ
ンダリ油路６６と第１油路３４とを断続し、第３ランド
部５８が第１油路３４と弁側ドレン油路６８とを断続す
る構成である。 【００３３】前記第１ライン油路６０は、弁油圧室５０
と連絡油路７０とを経てロックアップソレノイド弁４２
のソレノイド側ドレン油路７２に連絡されている。 【００３４】このロックアップソレノイド弁４２は、通
電されるソレノイド本体７４と、このソレノイド本体７
４への通電・非通電によって軸方向移動して連絡油路７
０を開閉するソレノイド弁体７６と、このソレノイド弁
体７６を付勢するソレノイドスプリング７８とからな
る。 【００３５】前記ロックアップソレノイド弁４２は、図
２に示す如く、自動変速機４やロックアップ制御機構３
６を作動する制御手段（ＥＣＭ）８０によって作動制御
される。 【００３６】この制御手段８０には、エンジン運転状態
及び車両走行状態を検知すべく、入力側に、スロットル
開度センサ８２と車速センサ８４とエンジン負圧検出セ
ンサ８６とが連絡されている。また、制御手段８０に
は、出力側に、ロックアップソレノイド弁４２の他に第
１、第２ソレノイド８、１０が連絡されている。 【００３７】前記制御手段８０は、エンジン運転状態及
び車両走行状態に応じてロックアップ制御機構３６を作
動制御するものであり、図１に示す如く、例えばスロッ
トル開度と車速とによって設定された所定のロックアッ
プ領域になるとロックアップ制御機構３６を作動してロ
ックアップクラッチ２４を接続動作させてトルクコンバ
ータ６のロックアップを行うものである。 【００３８】また、制御手段８０は、図２に示す如く、
故障判定部８０ａを有し、この故障判定部８０ａによ
り、後述の如きロックアップを行わせる指令と実際のロ
ックアップクラッチ２４の動作が異ならない状態で故障
判定するために、エンジン負圧を故障判定条件に追加
し、このエンジン負圧状態とスロットル開度及び車速に
より設定されたオン故障判定領域とオフ故障判定領域
（図１参照）に基づいてロックアップ制御機構３６の故
障判定を行うものである。 【００３９】この図１にあっては、ロックアップの機能
の故障判定の検出を誤判定することなく、実行するため
に、例えば、オフ故障判定領域のための判定条件として
エンジン負圧を３００〓Ｈｇ以上とし、また、オン故障
判定領域のための判定条件としてエンジン負圧を３５０
〓Ｈｇ以上とする。 【００４０】次に、この実施例の作用を説明する。 【００４１】制御手段８０においては、スロットル開度
及び車速によって設定された所定のロックアップ領域に
なると、ロックアップソレノイド弁４２に通電を行う。 【００４２】ロックアップソレノイド弁４２に通電が行
われると、図４に示す如く、ソレノイド弁体７６が引退
動して連絡油路７０が開放され、よって、弁体４６も引
退動される。従って、ピストン部４８によって第１ライ
ン油路６０が遮断され第１ランド部５４によって第２油
路３８とクーラ油路６４とが遮断され、第２ランド部５
６によって第２油路３８とセカンダリ油路６６とが接続
され、第３ランド部５８によって第１油路３４と弁側ド
レン油路６８とが接続される。これにより、セカンダリ
油路６６からの油圧が第２油路３８とトルクコンバータ
６を経てコンバータ油圧室３２に作用し、クラッチ板２
８をカバー部材１８側に押圧して入力軸２０上で軸方向
移動させ、また、クラッチ油圧室３０の油圧を第１油路
３４から弁側ドレン油路６８に導き、クラッチ板２８を
接合部材２６に密着させ、トルクコンバータ６のロック
アップを行う。 【００４３】そして、ロックアップ領域から外れると、
図５に示す如く、ロックアップソレノイド弁４２への通
電が停止（オフ）し、そして、ロックアップソレノイド
弁４２への通電が停止されると、ソレノイドスプリング
７８の付勢力によってソレノイド弁体７６が押進して連
絡油路７０を遮断し、よって、弁体４６が押進する。こ
の弁体４６の押進により、第１ランド部５４が第２油路
３８とクーラ油路６４とを接続し、第２ランド部５６が
第２油路３８とセカンダリ油路６６とを遮断するととも
に第１油路３４とセカンダリ油路６６とを接続し、第３
ランド部５８が第１油路３４と弁側ドレン油路６８とを
遮断する。これにより、セカンダリ油路６６からの油圧
は、第１油路３４を経てクラッチ油圧室３０に作用し、
また、コンバータ油圧室３２の油圧が第２油路３８を経
てクーラ油路６４に導かれ、よって、クラッチ板２８が
接合部材２６から離間し、トルクコンバータ６のロック
アップが解除される。 【００４４】一方、制御手段８０の故障判定部８０ａに
おては、エンジン負圧状態とスロットル開度状態と車速
状態とによって設定されたオン・オフ故障判定領域（図
１参照）に基づき、つまり、制御手段８０がロックアッ
プソレノイド弁４２へのオフ指令であるのにロックアッ
プソレノイド弁４２がオンという状態をチェックするオ
ン故障を行ったり、制御手段８０がロックアップソレノ
イド弁４２へのオン指令であるのにロックアップソレノ
イド弁４２がオフという状態をチェックするオフ故障を
行う。そして、このとき、制御手段８０の指令に対し
て、エンジン回転数と車速との比を確認することによっ
て、ロックアップ制御機構３６の故障判定を行う。 【００４５】即ち、従来、油圧制御の自動変速機４の変
速制御は、通常、エンジン負荷状態に対応したエンジン
負圧と、車速に対応した出力軸のガバナに発生したガバ
ナ圧とによって実施されている（従来の図６〜１４参
照）。ここで、例えば、３速の自動変速機４において、
ロックアップは高速ギヤ側である３速用の油路中に設け
られたロックアップソレノイド弁４２によって３速用の
油圧をロックアップクラッチ２４に導いて実行されるの
で、制御手段８０からのロックアップソレノイド弁４２
への指令が図１３に示すようである場合に、この図１３
のＡから明らかなように、領域で制御手段８０の指令と
実際のロックアップクラッチ２４の動作とが異なる（ア
ンマッチ）ものである。 【００４６】そこで、この実施例においては、この異な
る（アンマッチ）ことがない状態で故障判定をすること
を考えると、このためには、油圧制御の変速制御因子の
一つであるエンジン負圧を故障判定条件の一つに追加す
るものであり、通常、制御手段８０は、エンジン２全体
に制御のために、元々、エンジン負圧を入力することに
しているので、このエンジン負圧を利用し、図１の故障
判定領域を定めて、このとき、制御手段８０の指令に対
し、エンジン回転数と車速との比を確認することによっ
て、ロックアップ機能をチェックする。つまり、エンジ
ン負圧は、ロックアップ制御全体には使用されないが、
ロックアップ制御機構３６の故障判定にのみ使用される
ものである。また、このエンジン負圧を故障判定条件の
一つとし、ロックアップソレノイド弁４２へのオン・オ
フとエンジン回転数の車速とを比較する。 【００４７】これにより、油圧制御の自動変速機４に追
加された電子的に作動するロックアップ制御機構３６の
ロックアップ機能のチェックを可能とし、そして、車両
の自己故障判断機能を高くすることができる。 【００４８】また、ロックアップ制御の故障判定を制御
手段８０のプログラムの変更のみで対処することがで
き、構成が簡単で、コストを低くすることができる。 【００４９】なお、この実施例においては、初めからロ
ックアップソレノイド弁４２の制御手段８０により、制
御因子の一つにエンジン負荷を入力しておけばよいとい
う考え方であるが、これは、エンジン負荷がアクセル開
度の小さい変化に対してもきわめて敏感に変化する因子
であることから、ロックアップのハンチング等に連なが
り易いという不都合があるために、採用させにくく、こ
こでは、エンジン負荷は、あくまでもロックアップ機能
の判定条件の一つとしての立場として使うのが得策であ
る。 【００５０】 【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、故障判定部により、制御手段のロックア
ップを行わせる指令と実際の前記ロックアップクラッチ
の動作が異ならない状態で故障判定するためにエンジン
負圧を故障判定条件に追加し、このエンジン負圧状態と
前記スロットル開度及び車速により故障判定領域に基づ
いてロックアップ制御機構の故障判定を行うことによ
り、油圧制御の自動変速機に追加されたロックアップ制
御機構において、制御手段の指令に対して、エンジン回
転数と車速の比を確認することによってロックアップ制
御機構のロックアップ機能のチェックが可能となり、こ
れにより、車両の自己診断機能を高くし得る。 【００５１】また、この発明は、制御手段のプログラム
を少し変更するだけで実現し、構成が簡単で、廉価とし
得る。

【図面の簡単な説明】 【図１】ロックアップ故障判定領域を説明する図であ
る。 【図２】ロックアップ故障判定装置のブロック図であ
る。 【図３】エンジンと自動変速機との概略図である。 【図４】ロックアップ時の油圧回路図である。 【図５】ロックアップ解除時の油圧回路図である。 【図６】従来の３速用の自動変速機の構成図である。 【図７】図６の自動変速機の構成要素の構成図である。 【図８】図６のプラネタリギヤ部位を説明する図であ
る。 【図９】図６の自動変速機の構成要素の作動を説明する
図である。 【図１０】図６の自動変速機の油圧回路図である。 【図１１】図６のロックアップ制御機構の構成図であ
る。 【図１２】図６のロックアップ制御機構のブロック図で
ある。 【図１３】図６のロックアップ領域を説明する図であ
る。 【図１４】図６の自動変速機の変速制御を説明する図で
ある。 【符号の説明】 ２ エンジン ４ 自動変速機 ６ トルクコンバータ ２４ ロックアップクラッチ ３６ ロックアップ制御機構 ４０ ロックアップコントロール弁 ４２ ロックアップソレノイド弁 ８０ 制御手段 ８０ａ 故障判定部 ８２ スロットル開度センサ ８４ 車速センサ ８６ エンジン負圧センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−126247（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−74671（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−176265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−24651（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−1457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−187165（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/12 F16H 61/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンにトルクコン
   バータが備えられた自動変速機を連結して設け、前記ト
   ルクコンバータのポンプとタービンとを直結・分離すべ
   く接続・解放作動するロックアップクラッチを設け、こ
   のロックアップクラッチへの油圧を調整して該ロックア
   ップクラッチを作動させるロックアップコントロール弁
   とこのロックアップコントロール弁への油圧を給断する
   ようにオン・オフされるロックアップソレノイド弁とか
   らなるロックアップ制御機構を設け、スロットル開度及
   び車速によって設定されたロックアップ領域になると前
   記ロックアップ制御機構を介して前記ロックアップクラ
   ッチを作動させて前記トルクコンバータのロックアップ
   を行わせる制御手段を設け、前記ロックアップソレノイ
   ド弁を高速側ギヤ油路の途中に設け、前記ロックアップ
   ソレノイド弁のオン・オフと前記ロックアップクラッチ
   の作動・非作動とを比較することによって前記ロックア
   ップ制御機構の故障判定を前記制御手段の故障判定部で
   行う油圧制御ＡＴのロックアップ機能の故障判定方法に
   おいて、前記故障判定部により、前記制御手段のロック
   アップを行わせる指令と実際の前記ロックアップクラッ
   チの動作が異ならない状態で故障判定するためにエンジ
   ン負圧を故障判定条件に追加し、このエンジン負圧状態
   と前記スロットル開度及び車速により設定された故障判
   定領域に基づいて前記ロックアップ制御機構の故障判定
   を行うことを特徴とする油圧制御ＡＴのロックアップ機
   能の故障判定方法。