JP3464101B2 - Inkjet printer - Google Patents
Inkjet printerInfo
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- JP3464101B2 JP3464101B2 JP22595496A JP22595496A JP3464101B2 JP 3464101 B2 JP3464101 B2 JP 3464101B2 JP 22595496 A JP22595496 A JP 22595496A JP 22595496 A JP22595496 A JP 22595496A JP 3464101 B2 JP3464101 B2 JP 3464101B2
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- JP
- Japan
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- carriage
- locking
- arm
- area
- Prior art date
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- Ink Jet (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、インクジェット
式印字装置に関し、特にキャップ部材により印字ヘッド
がキャップ状態にあるキャリッジを、手動操作により印
字方向へ移動できないようにして、印字ヘッドのインク
乾燥を防止するようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet printing apparatus, and more particularly, prevents a carriage in which a print head is in a capped state by a cap member from moving in a print direction by a manual operation to prevent ink from being dried in the print head. Regarding what I did.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、印字ヘッドに設けた複数のイン
クジェットノズルからインクを噴射させながら、印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジを印字方向に移動すること
で、画像をドットパターンで記録紙に印字するようにし
たインクジェット式印字装置においては、印字動作を行
わないときに、印字ヘッドのヘッド面のインク乾燥を防
止するように、印字動作の終了に際して、キャリッジを
印字領域から外れたメンテナンス領域に移動させること
で、キャップ部材を印字ヘッドに密着状に押圧して覆う
ようにするとともに、キャリッジを手動操作による誤操
作で印字領域に移動できないようにすることで、ヘッド
面のインク乾燥を確実に防止するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, while ejecting ink from a plurality of inkjet nozzles provided in a print head, a carriage equipped with the print head is moved in a printing direction so that an image is printed on a recording paper in a dot pattern. In the ink jet type printer described above, when the printing operation is not performed, the carriage is moved to the maintenance area outside the printing area at the end of the printing operation so as to prevent the ink from drying on the head surface of the print head. In addition, the cap member is tightly pressed to cover the print head to cover it, and the carriage is prevented from moving to the print area due to a manual operation, so that the ink on the head surface is reliably prevented from drying. ing.
【0003】例えば、特開平3─246051号公報に
は、印字動作の終了に際して、キャリッジを印字領域か
ら外れたメンテナンス領域に移動させることで、キャッ
プ部材を印字ヘッドのヘッド面に押圧するとともに、こ
のキャリッジのキャップ位置への移動を検出センサで電
気的に検出したときに、キャリッジの係合リブとキャリ
ッジのガイド軸に取付けた固定部材とを、シート送りモ
ータで駆動されるカムにより揺動したキャリッジ係止レ
バーの先端部で連結することで、これら係合リブが固定
部材から外れないようにして、キャリッジを手動操作で
印字領域に移動されるのを防止して、ヘッド面の不用意
なインク乾燥を確実に防止するようにしたインクジェッ
ト式印字装置が提案されている。For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-246051, at the end of the printing operation, the carriage is moved to a maintenance area outside the printing area to press the cap member against the head surface of the print head and When the movement of the carriage to the cap position is electrically detected by the detection sensor, the engagement rib of the carriage and the fixing member attached to the guide shaft of the carriage are oscillated by a cam driven by a sheet feeding motor. By connecting at the tip of the locking lever, these engaging ribs are prevented from coming off the fixed member, the carriage is prevented from being moved to the printing area by manual operation, and the ink on the head surface is careless. Ink jet type printers have been proposed which are designed to reliably prevent drying.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】 前述したように、特
開平3─246051号公報に記載のインクジェット式
印字装置においては、キャップ部材により印字ヘッドが
キャップ状態にあるキャリッジを、手動操作による不用
意な印字領域への移動を防止する為に、係合リブや固定
部材を設けるとともに、シート送りモータで駆動される
カムやキャリッジ係止レバーを設け、キャリッジのキャ
ップ位置への移動を電気的に検出したときにキャリッジ
係止レバーを揺動させて、係合リブと固定部材とを連結
することでキャリッジ移動を防止するようにしているの
で、部品点数が増加するとともに、組付け作業が複雑化
する上、フォトセンサなどの高価な検出センサを専用に
設けることから、コスト高になること、などの問題があ
る。As described above, in the ink jet printing apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-246051, the carriage in which the print head is capped by the cap member is inadvertently manually operated. In order to prevent movement to the print area, an engagement rib and a fixing member were provided, and a cam driven by a sheet feed motor and a carriage locking lever were provided to electrically detect the movement of the carriage to the cap position. At this time, the carriage locking lever is swung to prevent the carriage from moving by connecting the engaging rib and the fixing member, which increases the number of parts and complicates the assembly work. Since an expensive detection sensor such as a photo sensor is exclusively provided, there is a problem that the cost becomes high.
【0005】本発明の目的は、簡単な係止機構と解除機
構とを組み込んで、印字ヘッドをキャップ部材でキャッ
プするキャリッジのキャップ位置から印字領域への移動
を確実に防止し得るようなインクジェット式印字装置を
提供することである。An object of the present invention is to incorporate a simple locking mechanism and a releasing mechanism to reliably prevent movement of a carriage that caps a print head with a cap member from a cap position to a print area. A printing device is provided.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】 請求項1に係るインク
ジェット式印字装置は次の構成を有する。複数のインク
ジェットノズルからインクを噴射して印字する印字ヘッ
ドと、この印字ヘッドが搭載されたキャリッジと、この
キャリッジを印字方向に往復移動するキャリッジ駆動手
段とを備えた印字装置において、キャリッジの移動範囲
のうちの印字領域から外れた一端側において印字ヘッド
の複数のインクジェットノズルが開口するヘッド面を密
着状に覆うキャップ部材と、キャップ部材がヘッド面を
覆う位置からキャリッジが印字領域の方へ移動しないよ
うにキャリッジを係止する係止機構と、キャップ部材が
ヘッド面を覆う位置から印字領域と反対方向へ所定量移
動したキャリッジで操作されて、係止機構の係止を解除
する解除機構とを備えている。前記係止機構は、キャリ
ッジの移動経路へ突出してキャリッジを係止する係止位
置とこの位置から印字領域と反対方向へ回動してキャリ
ッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って回動自
在の係止アームと、前記係止アームが係止位置のときキ
ャリッジの移動経路へ突出しない退避位置と、係止アー
ムが退避位置のときキャリッジの移動経路へ突出してキ
ャリッジの印字領域側への移動により係止アームを係止
位置へ復帰させる突出位置とに亙って回動自在の復帰ア
ームと、前記係止アームが係止位置のとき、係止アーム
が係止位置から退避位置と反対側へ回動しないように規
制するストッパ部材とを備えている。前記解除機構は、
キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジが係止アー
ムに対して印字領域と反対側へ所定距離移動することに
より操作される作動位置とこの作動位置から印字領域と
反対方向へ回動してキャリッジの移動経路へ突出しない
退避位置とに亙って回動自在の作動アームと、前記係止
アームが係止位置のときに作動アームが作動位置となる
ようにこれらアームを作動的に連結する連結部材とを備
えている。 前記係止機構及び解除機構は、前記係止アー
ム又は作動アームを受け止めて係止アームを退避位置に
保持するストッパ体と、前記係止アームと作動アームと
を回動付勢しストッパ部材で受け止めて係止アームを係
止位置に保持する第1付勢状態と、係止アームと作動ア
ームとを回動付勢し係止アーム又は作動アームをストッ
パ体で受け止めて係止アームを退避位置に保持する第2
付勢状態とに自動的に切換え可能な付勢機構とを備えて
いる。 An inkjet printer according to a first aspect of the invention has the following configuration. A moving range of a carriage in a printing apparatus including a print head that ejects ink from a plurality of inkjet nozzles to print, a carriage on which the print head is mounted, and a carriage drive unit that reciprocates the carriage in the printing direction. A cap member that closely covers the head surface where the plurality of ink jet nozzles of the print head open at one end side that is out of the print area, and the carriage does not move from the position where the cap member covers the head surface toward the print area. As described above, a locking mechanism that locks the carriage and a release mechanism that unlocks the locking mechanism by being operated by the carriage in which the cap member has moved by a predetermined amount from the position covering the head surface in the direction opposite to the printing area. Bei Eteiru. The locking mechanism is a carrier.
Locking position that locks the carriage by protruding into the path
Position and rotate from this position in the direction opposite to the print area to
The swing position, which does not project into the path
The existing locking arm and the key when the locking arm is in the locking position.
The retracted position that does not protrude into the movement path of the carriage and the locking arm
When the system is in the retracted position,
Locks the locking arm by moving the carriage toward the print area
Returning position that can be freely rotated over the protruding position
And the locking arm when the locking arm is in the locking position.
Be careful not to rotate the lock lever from the locked position to the side opposite the retracted position.
And a stopper member for controlling. The release mechanism is
The carriage locks by protruding into the carriage movement path.
To move a predetermined distance to the side opposite the print area
From the operating position operated by and the printing area from this operating position
Does not project in the carriage movement path by rotating in the opposite direction
Actuating arm that is rotatable around the retracted position and the locking
The actuating arm is in the actuated position when the arm is in the locked position
And a connecting member for operatively connecting these arms.
I am. The locking mechanism and the release mechanism are the locking arms.
The locking arm to the retracted position
A stopper body to hold, the locking arm and the operating arm
Urging the lever to receive it with a stopper member and engage the locking arm.
The first urging state to hold in the stop position, the locking arm and the operating arm.
The lock arm or actuating arm by
The second that holds the locking arm in the retracted position by receiving it with the body
Equipped with a biasing mechanism that can automatically switch to a biased state
There is.
【0007】キャリッジが、キャリッジ移動範囲のうち
の印字領域から外れた一端側に移動されたときには、印
字ヘッドの複数のインクジェットノズルが開口するヘッ
ド面がキャップ部材により密着状に覆われてキャップさ
れる。ところで、印字終了に際して、キャリッジがヘッ
ド面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッジは
係止機構により、そのヘッド面を覆う位置から印字領域
の方へ移動しないように係止されるので、手動によりキ
ャリッジを強制移動しようとしてもキャップ部材がヘッ
ド面から外れることがなく、ヘッド面のインク乾燥を確
実に防止することができる。When the carriage is moved to one end side of the carriage movement range which is out of the printing area, the head surface of the print head where the plurality of ink jet nozzles are opened is closely covered and capped by the cap member. . At the end of printing, when the carriage once moves to a position that covers the head surface, the carriage is locked by the locking mechanism so as not to move from the position that covers the head surface toward the print area. Even if the carriage is forcibly moved, the cap member does not come off from the head surface, and it is possible to reliably prevent the ink from drying on the head surface.
【0008】一方、印字に際して、キャリッジがヘッド
面を覆う位置から印字領域と反対方向へ所定量移動され
たときには、キャリッジで解除機構が操作されることに
より、係止機構の係止が解除され、キャリッジが印字領
域の方へ移動することができる。即ち、キャリッジを印
字領域と反対方向へ所定量移動するだけで、キャリッジ
を印字領域の方へ簡単に移動させることができる。係止
機構においては、係止アームがキャリッジの移動経路に
突出した係止位置に回動しているときには、復帰アーム
はキャリッジの移動経路に突出しない退避位置に回動
し、また係止アームはストッパ部材により、係止位置か
ら退避位置と反対側へ回動しないように規制されている
ので、印字終了に際して、キャリッジがヘッド面を覆う
位置に一旦移動したときには、キャリッジは係止位置に
回動した係止アームにより、そのヘッド面を覆う位置か
ら印字領域の方へ移動しないように係止され、キャップ
部材がヘッド面から外れることがなく、ヘッド面のイン
ク乾燥を確実に防止することができる。 一方、解除機構
においては、作動アームは、係止アームが係止位置のと
きにキャリッジの移動経路に突出する作動位置となるよ
うに連結部材で連結されているので、キャリッジが印字
領域と反対側へ所定距離移動することにより、作動アー
ムはキャリッジで操作されて、印字方向と反対側の退避
位置に回動する。このとき、連結部材で連結されている
係止アームは退避位置に回動するとともに、復帰アーム
は突出位置に回動する。これにより、キャリッジは係止
アームで係止されることなく、印字方向へ移動すること
が可能となり、復帰アームはその印字方向への移動によ
り操作されて退避位置に回動し、このとき、係止アーム
は係止位置に復帰して回動されると同時に、作動アーム
も突出位置に回動される。この場合には、付勢機構によ
り、係止アームと作動アームとが回動付勢されて、係止
アームをストッパ部材で受け止めて係止位置に保持する
第1付勢状態に自動的に切換えられるので、キャリッジ
の係止機構による係止を確実に且つ安定化させることが
できる一方、係止アーム又は作動アームをストッパ体で
受け止めて係止アームを退避位置に保持する第2付勢状
態に自動的に切換えられるので、解除機構による係止解
除を簡単化且つ安定化させることができる。 On the other hand, at the time of printing, when the carriage is moved by a predetermined amount from the position covering the head surface in the direction opposite to the print area, the release mechanism is operated by the carriage to release the lock of the lock mechanism. The carriage can move towards the print area. That is, the carriage can be easily moved to the print area only by moving the carriage in a direction opposite to the print area by a predetermined amount. Locking
In the mechanism, the locking arm is in the movement path of the carriage.
When rotating to the protruding locking position, return arm
Rotates to a retracted position that does not project into the carriage movement path
In addition, the locking arm can be
It is regulated so that it does not rotate from the retracted position to the opposite side.
Therefore, the carriage covers the head surface at the end of printing.
Once in position, the carriage will move to the locked position.
Is the position where the head surface is covered by the rotating locking arm?
Cap is locked so that it does not move from the
The member does not come off the head surface and the
It is possible to reliably prevent the dryness. On the other hand, the release mechanism
In the case of the operating arm, the locking arm is in the locking position.
The operating position that projects into the carriage movement path.
As it is connected with a connecting member, the carriage prints
By moving a certain distance to the side opposite the area,
The carriage is operated by the carriage and retracts on the side opposite to the printing direction.
Rotate to position. At this time, they are connected by the connecting member.
The locking arm rotates to the retracted position and the return arm
Rotates to the protruding position. This locks the carriage
Move in the printing direction without being locked by the arm
The return arm can be moved in the printing direction.
Is operated to rotate to the retracted position, and at this time, the locking arm
Is returned to the locked position and rotated, and at the same time the operating arm
Is also rotated to the protruding position. In this case, the urging mechanism
The locking arm and the operating arm are urged to rotate,
Hold the arm in the locked position by receiving the arm with the stopper member
The carriage is automatically switched to the first urging state.
It is possible to reliably and stabilize the locking by the locking mechanism of
On the other hand, the stopper arm or the operating arm can be
The second urging state that receives and holds the locking arm in the retracted position
Since it is automatically switched to the release state,
Removal can be simplified and stabilized.
【0009】請求項2に係るインクジェット式印字装置
は次の構成を有する。複数のインクジェットノズルから
インクを噴射して印字する印字ヘッドと、この印字ヘッ
ドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジを印字方
向に往復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装
置において、キャリッジの移動範囲のうちの印字領域か
ら外れた一端側において印字ヘッドの複数のインクジェ
ットノズルが開口するヘッド面を密着状に覆うキャップ
部材と、キャップ部材がヘッド面を覆う位置からキャリ
ッジが印字領域の方へ移動しないようにキャリッジを係
止する係止機構と、キャップ部材がヘッド面を覆う位置
から印字領域と反対方向へ所定量移動したキャリッジで
操作されて、係止機構の係止を解除する解除機構とを備
えている。前記係止機構は、キャリッジの移動経路へ突
出してキャリッジを係止する係止位置とこの位置から印
字領域と反対方向へ回動してキャリッジの移動経路へ突
出しない退避位置とに亙って回動自在の係止アームと、
係止アームが係止位置のときキャリッジの移動経路へ突
出しない退避位置と、係止アームが退避位置のときキャ
リッジの移動経路へ突出してキャリッジの印字領域側へ
の移動により係止アームを係止位置へ復帰させる突出位
置とに亙って回動自在の復帰アームと、係止アームが係
止位置のとき、係止アームが係止位置から退避位置と反
対側へ回動しないように規制するストッパ部材とを備
え、解除機構は、キャリッジの移動経路へ突出してキャ
リッジが係止アームに対して印字領域と反対側へ所定距
離移動することにより操作される作動位置とこの作動位
置から印字領域と反対方向へ回動してキャリッジの移動
経路へ突出しない退避位置とに亙って回動自在の作動ア
ームと、係止アームが係止位置のときに作動アームが作
動位置となるようにこれらアームを作動的に連結する連
結部材とを備えている。 前記キャリッジの移動経路に沿
って延びるように配設され、係止アームから作動アーム
へのキャリッジの移動範囲に対応する第1領域と、キャ
リッジが作動アームを操作する移動範囲に対応する第2
領域とで異なる特性を有する指標部材と、前記キャリッ
ジに付設され指標部材の各領域に対応する検出信号を出
力する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づいて
キャリッジ駆動手段を介してキャリッジの移動方向を制
御する制御手段とを備えている。 An ink jet printer according to a second aspect has the following construction. From multiple inkjet nozzles
The print head that ejects ink to print, and the print head
Carriage equipped with a card and how to print this carriage
Printing device having a carriage driving means that reciprocates in the direction
The print area within the carriage movement range
At one end of the print head
Cap that closely covers the head surface where the nozzle opens
From the position where the member and the cap member cover the head surface.
The carriage so that the carriage does not move toward the print area.
Locking mechanism to stop and the position where the cap member covers the head surface
From the carriage that has moved a prescribed amount in the opposite direction to the print area
It is equipped with a release mechanism that is operated to release the lock of the lock mechanism.
I am. Before Kigakaritome mechanism over from the locking position and the position for locking the carriage and projects into the moving path of the carriage and does not retreat position protruding by rotating direction opposite to the printing area to the moving path of the carriage A rotatable locking arm,
When the locking arm is in the locking position, the retracted position does not project into the carriage movement path, and when the locking arm is in the retracted position, it projects into the carriage movement path and moves the carriage toward the print area to lock the locking arm When the locking arm is in the locking position and the locking arm is in the locking position, the locking arm does not rotate from the locking position to the side opposite to the retracted position. The release mechanism includes a stopper member and an operating position that is operated by the carriage moving a predetermined distance to the side opposite to the print area with respect to the locking arm by projecting into the carriage movement path. An operating arm that is rotatable in the retracted position that rotates in the opposite direction and does not project into the movement path of the carriage, and that the operating arm is in the operating position when the locking arm is in the locking position. And a connecting member for operatively connecting these arms. Along the movement path of the carriage
It is arranged so that it extends from the locking arm to the operating arm.
The first area corresponding to the movement range of the carriage to the
The second corresponding to the movement range in which the ridge operates the operating arm
The index member having different characteristics depending on the area and the carrier
The detection signal corresponding to each area of the index member attached to the
Based on the detection signal of the detection means and the detection means
The carriage movement direction is controlled via the carriage drive means.
Control means for controlling.
【0010】係止機構においては、係止アームがキャリ
ッジの移動経路に突出した係止位置に回動しているとき
には、復帰アームはキャリッジの移動経路に突出しない
退避位置に回動し、また係止アームはストッパ部材によ
り、係止位置から退避位置と反対側へ回動しないように
規制されているので、印字終了に際して、キャリッジが
ヘッド面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッ
ジは係止位置に回動した係止アームにより、そのヘッド
面を覆う位置から印字領域の方へ移動しないように係止
され、キャップ部材がヘッド面から外れることがなく、
ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することができる。In the locking mechanism, when the locking arm is rotated to the locking position projecting in the carriage movement path, the return arm is rotated to the retracted position in which it does not project in the carriage movement path. Since the stop arm is regulated by the stopper member so as not to rotate from the locking position to the side opposite the retracted position, when the carriage is once moved to the position covering the head surface at the end of printing, the carriage is locked at the locking position. The locking arm that has been rotated to lock the head surface so that it does not move toward the print area from the position that covers the head surface, and the cap member does not come off from the head surface.
It is possible to reliably prevent the ink from drying on the head surface.
【0011】一方、解除機構においては、作動アーム
は、係止アームが係止位置のときにキャリッジの移動経
路に突出する作動位置となるように連結部材で連結され
ているので、キャリッジが印字領域と反対側へ所定距離
移動することにより、作動アームはキャリッジで操作さ
れて、印字方向と反対側の退避位置に回動する。このと
き、連結部材で連結されている係止アームは退避位置に
回動するとともに、復帰アームは突出位置に回動する。
これにより、キャリッジは係止アームで係止されること
なく、印字方向へ移動することが可能となり、復帰アー
ムはその印字方向への移動により操作されて退避位置に
回動し、このとき、係止アームは係止位置に復帰して回
動されると同時に、作動アームも突出位置に回動され
る。On the other hand, in the releasing mechanism, since the operating arm is connected by the connecting member so that the operating arm projects to the moving path of the carriage when the locking arm is in the locking position, the carriage is printed in the printing area. By moving for a predetermined distance to the opposite side, the operating arm is operated by the carriage and pivots to the retracted position on the side opposite to the printing direction. At this time, the locking arm connected by the connecting member rotates to the retracted position, and the return arm rotates to the protruding position.
As a result, the carriage can be moved in the printing direction without being locked by the locking arm, and the return arm is operated by the movement in the printing direction to rotate to the retracted position. The stop arm returns to the locking position and is rotated, and at the same time, the actuating arm is also rotated to the protruding position.
【0012】[0012]
【0013】この場合には、付勢機構により、係止アー
ムと作動アームとが回動付勢されて、係止アームをスト
ッパ部材で受け止めて係止位置に保持する第1付勢状態
に自動的に切換えられるので、キャリッジの係止機構に
よる係止を確実に且つ安定化させることができる一方、
係止アーム又は作動アームをストッパ体で受け止めて係
止アームを退避位置に保持する第2付勢状態に自動的に
切換えられるので、解除機構による係止解除を簡単化且
つ安定化させることができる。In this case, the locking mechanism and the operating arm are rotationally biased by the biasing mechanism, and the locking arm is received by the stopper member and automatically held in the first biased state. Since it can be switched over, the locking by the locking mechanism of the carriage can be reliably and stabilized, while
Since the locking arm or the operating arm is received by the stopper body and automatically switched to the second biased state in which the locking arm is held at the retracted position, the locking release by the release mechanism can be simplified and stabilized. .
【0014】[0014]
【0015】そして、キャリッジの移動経路に沿って延
びるように配設された指標部材には、係止アームから作
動アームへのキャリッジの移動範囲に対応する第1領域
と、キャリッジが作動アームを操作する移動範囲に対応
する第2領域とで異なる特性を有しており、キャリッジ
に付設された検出手段は、これら第1領域と第2領域と
の特性に応じた検出信号を出力するので、制御手段は電
源投入時に、検出手段の検出信号に基づいて、キャリッ
ジ駆動手段を介してキャリッジの移動方向を制御するこ
とで解除機構を駆動して、キャリッジを印字領域に移動
させて、印字開始の為にキャリッジの初期設定などが実
行される。[0015] Then, the arranged indices member so as to extend along the moving path of the carriage, operating a first region corresponding to the moving range of the carriage from the locking arm to the actuating arm, carriage actuation arm The detection means attached to the carriage outputs a detection signal according to the characteristics of the first area and the second area. When the power is turned on, the releasing mechanism is driven by controlling the moving direction of the carriage through the carriage driving means based on the detection signal of the detecting means to move the carriage to the printing area and start printing. Carriage initial settings are performed.
【0016】請求項3に係るインクジェット式印字装置
は、請求項2の発明において、前記指標部材は、印字領
域に対応する部分にキャリッジ移動方向に透光部と遮光
部とを交互に微小目盛り状に形成してなるエンコーダ部
を有し、各領域での光学特性を互いに異にするエンコー
ダ部材であり、検出手段は、エンコーダ部材に対向して
その光学特性に応じた検出信号を出力する光学センサで
構成されている。According to a third aspect of the present invention, in the ink jet type printing apparatus according to the second aspect of the invention, the index member has a microscale shape in which a light-transmitting portion and a light-shielding portion are alternately arranged in a portion corresponding to a printing area in a carriage movement direction. Is an encoder member that has an encoder section formed in each area and has different optical characteristics in each region, and the detection means is an optical sensor that faces the encoder member and outputs a detection signal according to the optical characteristics. in it is configured.
【0017】この場合には、検出手段は光学センサであ
るので、エンコーダ部材のエンコーダ部と第1領域と第
2領域とで異なる光学特性に応じた検出信号を出力する
ので、各領域の検出を簡単化できる一方、印字領域に対
応して設けられたエンコーダ部に形成された微小目盛り
状の透光部と遮光部との光学特性に応じた検出信号を出
力するので、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単
化することができる。In this case, since the detection means is an optical sensor, the detection signals corresponding to different optical characteristics are output between the encoder portion of the encoder member and the first area and the second area. While it can be simplified, it outputs a detection signal according to the optical characteristics of the light-transmitting part and the light-shielding part of the minute scale formed on the encoder part provided corresponding to the print area, so that the print timing control and print position Control can be simplified.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、4色のイ
ンクを用いてカラー印字が可能なインクジェット式印字
装置に本発明を適用した場合のものである。図1に示す
ように、インクジェット式印字装置1は、基本的に、本
体カバー2内に設けた本体フレーム3に、ゴム製のプラ
テン10と、キャリッジ21を駆動するキャリッジ駆動
機構20と、キャリッジ21上に取付けられたヘッドホ
ルダー41に設けられた4つの印字ヘッド46〜49
(図3)と、これら印字ヘッド46〜49に専用のイン
ク色のインクを供給する4つのインクカートリッジ42
〜45と、これら印字ヘッド46〜49に形成されたイ
ンクジェットノズルからのインク噴射機能を維持又は回
復するメンテナンス機構50などを設けたものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is a case where the present invention is applied to an inkjet printing apparatus capable of color printing using four color inks. As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 basically includes a main body frame 3 provided in a main body cover 2, a rubber platen 10, a carriage drive mechanism 20 for driving a carriage 21, and a carriage 21. Four print heads 46 to 49 provided on the head holder 41 mounted above
(FIG. 3), and four ink cartridges 42 for supplying dedicated ink colors to the print heads 46 to 49.
˜45, and a maintenance mechanism 50 for maintaining or recovering the ink ejecting function from the ink jet nozzles formed in these print heads 46 to 49.
【0019】前記プラテン10は、図1に示すように、
左右方向向きに配設され、そのプラテン軸11は左右両
端部において、本体フレーム3の側壁板3a,3cに夫
々回転可能に枢支され、プラテン軸11の左端部には、
プラテンギヤ12が取り付けられ、このプラテンギヤ1
2は、図示外のプラテン駆動機構を介してフィードモー
タ14(図8参照)に連結されている。即ち、フィード
モータ14の所定回転方向への回転がプラテン駆動機構
を介してプラテンギヤ12に伝達され、そのプラテンギ
ヤ12の回転によりプラテン10が所定の用紙送り方向
に回転駆動される。The platen 10 is, as shown in FIG.
The platen shaft 11 is disposed in the left-right direction and is rotatably supported by the side wall plates 3a and 3c of the main body frame 3 at both left and right ends thereof.
The platen gear 12 is attached to the platen gear 1.
2 is connected to a feed motor 14 (see FIG. 8) via a platen drive mechanism (not shown). That is, the rotation of the feed motor 14 in the predetermined rotation direction is transmitted to the platen gear 12 via the platen drive mechanism, and the rotation of the platen gear 12 drives the platen 10 to rotate in the predetermined paper feed direction.
【0020】次に、キャリッジ駆動機構20について、
図1に基づいて説明する。前記プラテン10の前側に
は、キャリッジ21が水平状に配設され、そのキャリッ
ジ21は、後端部において、プラテン10と平行に配設
され、本体フレーム3に支持されたガイドロッド22に
より左右方向移動自在に支持されるとともに、その前端
部において、本体フレーム3の前端部のガイドレール部
3dにより左右方向移動自在に支持されている。Next, regarding the carriage drive mechanism 20,
It will be described with reference to FIG. A carriage 21 is horizontally arranged on the front side of the platen 10, and the carriage 21 is arranged at its rear end in parallel with the platen 10 by a guide rod 22 supported by the body frame 3 in the left-right direction. It is movably supported, and at its front end, is supported by the guide rail portion 3d at the front end of the main body frame 3 so as to be movable in the left-right direction.
【0021】一方、キャリッジ21の移動範囲の左端部
には、従動プーリー23が側壁板3bに回転可能に枢支
されるとともに、その右端部には、ステッピングモータ
からなるキャリッジ駆動モータ24の駆動軸に取付けら
れた駆動プーリー25が設けられ、無端状のタイミング
ベルト26がこれら両プーリー23,25に亙って掛け
渡され、キャリッジ21の下端部においてこのタイミン
グベルト26に連結されている。そして、キャリッジ駆
動モータ24が駆動パルス(図6参照)により回転駆動
されると、これら両プーリー23,25とタイミングベ
ルト26とを介して、キャリッジ21が、これらガイド
ロッド22及びガイドレール部3dに支持されて、プラ
テン10と平行な主走査方向、つまり往動方向FD(右
方向)と復動方向RD(左方向)とに往復移動駆動され
る。On the other hand, at the left end of the moving range of the carriage 21, a driven pulley 23 is rotatably supported by the side wall plate 3b, and at the right end thereof, a drive shaft of a carriage drive motor 24 composed of a stepping motor. Is provided with a drive pulley 25 attached thereto, and an endless timing belt 26 is stretched over these pulleys 23 and 25, and is connected to the timing belt 26 at the lower end portion of the carriage 21. Then, when the carriage drive motor 24 is rotationally driven by the drive pulse (see FIG. 6), the carriage 21 moves to the guide rod 22 and the guide rail portion 3d through the pulleys 23 and 25 and the timing belt 26. It is supported and driven to reciprocate in the main scanning direction parallel to the platen 10, that is, in the forward direction FD (right direction) and the backward direction RD (left direction).
【0022】キャリッジ21の下側には、図1に示すよ
うに、薄いフィルムからなり、キャリッジ21の移動経
路に沿って延びる帯状のエンコーダ部材(指標部材に相
当する)30が水平に設けられ、その左右両端部におい
て、側壁板3a,3bに夫々固着されている。そして、
このエンコーダ部材30には、図6に示すように、印字
領域に対応する中央部分にエンコーダ部ECが形成さ
れ、所定幅を有する非エンコーダ部30aがエンコーダ
部ECの左側に隣接して形成されるとともに、所定幅を
有し且つ遮光性を有する黒く印刷された帯状部である非
エンコーダ部30bがエンコーダ部ECの右側に隣接し
て形成されている。As shown in FIG. 1, a strip-shaped encoder member (corresponding to an index member) 30 made of a thin film and extending along the moving path of the carriage 21 is horizontally provided below the carriage 21. The left and right ends are fixed to the side wall plates 3a and 3b, respectively. And
As shown in FIG. 6, in this encoder member 30, an encoder portion EC is formed in the central portion corresponding to the print area, and a non-encoder portion 30a having a predetermined width is formed adjacent to the left side of the encoder portion EC. At the same time, a non-encoder portion 30b, which is a band-shaped portion printed in black and having a predetermined width and a light shielding property, is formed adjacent to the right side of the encoder portion EC.
【0023】これら非エンコーダ部30aと非エンコー
ダ部30bとの間の印字領域に対応するエンコーダ部E
Cには、所定幅Hwを有する黒く印刷された遮光部30
cと、所定幅Lwを有する透明な透光部30dとが交互
に微小目盛状に形成されている。そして、1対の発光素
子と受光素子のみからなる単相式の光学センサであるフ
ォトセンサ31(検出手段に相当し、図8参照)が、そ
のエンコーダ部材30に臨むようにキャリッジ21の下
側に付設されている。An encoder section E corresponding to the print area between the non-encoder section 30a and the non-encoder section 30b.
In C, a light-shielding portion 30 printed in black having a predetermined width Hw
c and transparent light-transmitting portions 30d having a predetermined width Lw are alternately formed in a fine scale. Then, a photosensor 31 (corresponding to detection means, see FIG. 8), which is a single-phase optical sensor including only a pair of light emitting element and light receiving element, is located below the carriage 21 so as to face the encoder member 30. Is attached to.
【0024】非エンコーダ部30aには、所定幅を有し
且つ透過性を有する透過性帯状部30eと、これに連続
し、所定幅を有し且つ遮光性を有する黒く印刷された遮
光性帯状部30fとが長手方向に並んで形成されてい
る。遮光性帯状部30fは遮光部30cの幅Hwの所定
倍(例えば、400倍)以上の幅に設定され、非エンコ
ーダ部30bの幅は、遮光性帯状部30fの幅よりも充
分に大きくなっている。ここで、遮光部30cの幅Hw
と透光部30dの幅Lwとは、所定の駆動パルス数「N
1」(例えば、4駆動パルス数)で回転駆動されるキャ
リッジ駆動モータ24により移動するキャリッジ21の
移動距離に夫々対応する。The non-encoder portion 30a has a transparent strip portion 30e having a predetermined width and transparency, and a light-shielding strip portion that is continuous with the transparent strip portion 30e and has a predetermined width and has a light-shielding property and is printed in black. 30f and 30f are formed side by side in the longitudinal direction. The light-shielding band-shaped portion 30f is set to have a width that is a predetermined multiple (for example, 400 times) or more of the width Hw of the light-shielding portion 30c, and the width of the non-encoder part 30b is sufficiently larger than the width of the light-shielding band-shaped portion 30f. There is. Here, the width Hw of the light shielding portion 30c
And the width Lw of the translucent portion 30d are equal to the predetermined driving pulse number “N
It corresponds to the movement distance of the carriage 21 moved by the carriage drive motor 24 that is rotationally driven by 1 "(for example, 4 drive pulses).
【0025】また、非エンコーダ部30bの幅は、遮光
部30cの幅Hwの所定倍(例えば、500倍)以上の
幅に設定され、所定の駆動パルス数「N2」(例えば、
遮光性帯状部30fに対応する駆動パルス数「N3」よ
りも大きく、駆動パルス数「N1」の約500倍の駆動
パルス数)で回転駆動されるキャリッジ駆動モータ24
により移動するキャリッジ21の移動距離以上の長さに
設けられている。更に、遮光性帯状部30fの幅は、所
定の駆動パルス数「N3」(例えば、遮光部30cに対
応する駆動パルス数「N1」の約400倍の駆動パルス
数)で回転駆動されるキャリッジ駆動モータ24により
移動するキャリッジ21の移動距離に対応する。Further, the width of the non-encoder portion 30b is set to be a predetermined multiple (eg, 500 times) or more of the width Hw of the light shielding portion 30c, and a predetermined number of driving pulses "N2" (eg,
The carriage drive motor 24 that is rotationally driven by a driving pulse number "N3" that is greater than the driving pulse number "N3" corresponding to the light-shielding strip portion 30f).
The length of the carriage 21 is longer than the moving distance of the carriage 21. Further, the width of the light-shielding band-shaped portion 30f is a carriage drive that is rotationally driven by a predetermined drive pulse number "N3" (for example, a drive pulse number that is about 400 times the drive pulse number "N1" corresponding to the light-shielding portion 30c). It corresponds to the moving distance of the carriage 21 moved by the motor 24.
【0026】即ち、そのフォトセンサ31からは、非エ
ンコーダ部30bと遮光性帯状部30fとに対応して
「H」レベルの検出信号が夫々出力されるとともに、透
過性帯状部30eに対応して「L」レベルの検出信号が
出力される。更に、キャリッジ21が印字領域を移動す
るときには、フォトセンサ31からは、遮光部30cに
対応する「H」レベルの検出信号と、透光部30dに対
応する「L」レベルの検出信号とからなり、キャリッジ
21の移動量に比例する数の検出したエンコーダ信号が
出力される。ここで、このエンコーダ信号は、印字ヘッ
ド46〜49からインクを噴射する噴射タイミングを決
定する噴射制御にも使用する関係上、これら遮光部30
cと透光部30dとは、1/180インチ(約0.14mm)
ずつの幅に夫々設定されている。That is, the photosensor 31 outputs detection signals of "H" level corresponding to the non-encoder portion 30b and the light-shielding strip portion 30f, respectively, and also corresponds to the transmissive strip portion 30e. An "L" level detection signal is output. Further, when the carriage 21 moves in the print area, the photo sensor 31 includes an "H" level detection signal corresponding to the light shielding portion 30c and an "L" level detection signal corresponding to the light transmitting portion 30d. , The detected encoder signals of a number proportional to the movement amount of the carriage 21 are output. Here, since this encoder signal is also used for the ejection control that determines the ejection timing for ejecting the ink from the print heads 46 to 49, the light shielding portion 30 is used.
c and the transparent portion 30d are 1/180 inch (about 0.14 mm)
Each width is set individually.
【0027】次に、記録紙Pにインクを噴射して印字す
るインク噴射機構40について、図1・図3に基づいて
説明する。前記キャリッジ21上には、上方及び前方が
開放状で箱状のヘッドホルダー41が装着され、そのヘ
ッドホルダー41には右側から、ブラック用インクカー
トリッジ42と、シアン用インクカートリッジ43と、
マゼンタ用インクカートリッジ44と、イエロー用イン
クカートリッジ45とが順次取付けられ、ヘッドホルダ
ー41の後端壁41aには右側から、ブラック用印字ヘ
ッド46と、シアン用印字ヘッド47と、マゼンタ用印
字ヘッド48と、イエロー用印字ヘッド49とが順次取
付けられている。Next, the ink jetting mechanism 40 for jetting ink onto the recording paper P to print will be described with reference to FIGS. 1 and 3. On the carriage 21, a box-shaped head holder 41 having an open upper part and a front part is mounted, and a black ink cartridge 42 and a cyan ink cartridge 43 are attached to the head holder 41 from the right side.
A magenta ink cartridge 44 and a yellow ink cartridge 45 are sequentially attached, and a black print head 46, a cyan print head 47, and a magenta print head 48 are attached to the rear end wall 41a of the head holder 41 from the right side. And the yellow print head 49 are sequentially attached.
【0028】ここで、各印字ヘッド46〜49には、対
応するインクカートリッジ42〜45から供給されたイ
ンクを噴射する複数のインクジェットノズルが夫々形成
され、後端面にはこれらノズルが開口するヘッド面が夫
々形成され、各印字ヘッド46〜49から噴射される4
色のカラーインクにより、記録紙Pにカラー画像が印字
されるようになっている。次に、印字領域の左側に隣接
して設けられたメンテナンス機構50について、図1、
図3に基づいて説明する。前記プラテン10の左側にお
いて、上方開放状で箱状の取付け台51が本体フレーム
3に取付けられ、この取付け台51には、印字領域側か
ら、ワイパ駆動機構58と、吸引機構54と、キャップ
機構62とが順次設けられている。Here, a plurality of ink jet nozzles for ejecting ink supplied from the corresponding ink cartridges 42 to 45 are formed in each of the print heads 46 to 49, and a head surface where these nozzles are opened is formed on the rear end surface. 4 are respectively formed and ejected from the print heads 46 to 49.
A color image is printed on the recording paper P with the color inks. Next, regarding the maintenance mechanism 50 provided adjacent to the left side of the printing area, as shown in FIG.
It will be described with reference to FIG. On the left side of the platen 10, a box-shaped mounting base 51 that is open upward is mounted on the main body frame 3, and the mounting base 51 is provided with a wiper drive mechanism 58, a suction mechanism 54, and a cap mechanism from the print area side. 62 and 62 are sequentially provided.
【0029】先ず、吸引機構54について簡単に説明す
ると、前記取付け台51にカム板ギヤ52が回転可能に
枢着され、このカム板ギヤ52には、吸引キャップ56
を前端部に取付けたキャップ駆動部材55と、吸引シリ
ンダ57と、ワイパ駆動部材59とを所定のタイミング
で連動させて駆動する溝カムが形成され、後述するメン
テナンス用モータ53の駆動によりカム板ギヤ52が回
転することで、キャップ駆動部材55が前方に突出駆動
され、吸引キャップ56で1つの印字ヘッド46〜49
のヘッド面に密着しているときに、吸引シリンダ57の
吸引作動によりヘッド面が吸引され、その後キャップ駆
動部材55が元の位置に復帰移動するようになってい
る。First, the suction mechanism 54 will be briefly described. A cam plate gear 52 is rotatably attached to the mounting base 51, and a suction cap 56 is attached to the cam plate gear 52.
Is formed on the front end of the cap drive member 55, the suction cylinder 57, and the wiper drive member 59 in cooperation with each other at a predetermined timing to form a grooved cam, which is driven by a maintenance motor 53 to be described later. By rotating 52, the cap drive member 55 is driven to project forward, and the suction cap 56 drives one print head 46 to 49.
When the head surface is in close contact with the head surface, the head surface is sucked by the suction operation of the suction cylinder 57, and then the cap drive member 55 returns to its original position.
【0030】次に、ワイパ駆動機構58について簡単に
説明すると、吸引機構54に隣接してワイパ駆動部材5
9が前後方向向きに配設され、このワイパ駆動部材59
の前端部には、可撓性を有するゴム製のワイパブレード
60が取付けられている。そして、吸引機構54の吸引
動作が終了する毎に、吸引動作に連動してワイパ駆動部
材59が前方に突出駆動され、キャリッジ21が移動す
るときに、吸引後のヘッド面に付着する不要なインク
が、前方に突出したワイパブレード60で払拭されるよ
うになっている。Next, the wiper drive mechanism 58 will be briefly described. The wiper drive member 5 is adjacent to the suction mechanism 54.
9 is disposed in the front-rear direction, and this wiper drive member 59
A flexible rubber wiper blade 60 is attached to the front end of the. Then, every time the suction operation of the suction mechanism 54 is completed, the wiper drive member 59 is driven to project forward in association with the suction operation, and when the carriage 21 moves, unnecessary ink that adheres to the head surface after the suction. However, it is adapted to be wiped by the wiper blade 60 protruding forward.
【0031】次に、キャップ機構62について説明する
と、前記取付け台51の前側に設けられたキャップ取付
け板63には、4つの印字ヘッド46〜49のヘッド面
の各々を密着状に覆うことでキャップするキャップ部材
64が固着され、そのキャップ取付け板63は左右方向
向きの揺動軸65により左右方向移動可能に支持されて
いる。また、この揺動軸65は、取付け台51の内部に
組み込まれ、所定距離だけ前後動させる前後移動機構
(図示略)に連結された1対の揺動アーム66に支持さ
れている。Next, the cap mechanism 62 will be explained. The cap mounting plate 63 provided on the front side of the mounting base 51 covers the head surfaces of the four print heads 46 to 49 in close contact with each other. A cap member 64 is fixed, and the cap attachment plate 63 is supported by a swing shaft 65 oriented in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction. The swing shaft 65 is supported by a pair of swing arms 66 that are built into the mounting base 51 and that are connected to a front-rear moving mechanism (not shown) that moves back and forth by a predetermined distance.
【0032】即ち、図3・図7に示すように、キャリッ
ジ21が印字領域を越えて左方へ移動する途中で、キャ
リッジ21の左端がキャップ取付け板63の係止部63
aに当接することで、キャップ取付け板63は、キャリ
ッジ21と同期して左方へ移動するときに、前後移動機
構と揺動アーム66とを介して、前方に移動することで
キャップ部材64で印字ヘッド46〜49の全てがキャ
ップされ、そのキャップ状態を保持しながら左限位置ま
で移動する。ここで、全ての印字ヘッド46〜49がキ
ャップ状態に保持される領域をキャップ領域とする。That is, as shown in FIGS. 3 and 7, while the carriage 21 is moving to the left beyond the printing area, the left end of the carriage 21 has the locking portion 63 of the cap mounting plate 63.
By contacting a, the cap mounting plate 63 moves forward through the forward / backward moving mechanism and the swing arm 66 when the cap mounting plate 63 moves to the left in synchronization with the carriage 21. All of the print heads 46 to 49 are capped and move to the left limit position while maintaining the capped state. Here, the area where all the print heads 46 to 49 are held in the cap state is referred to as a cap area.
【0033】次に、キャリッジ21の下側に設けられ、
キャリッジ21がそのキャップ領域から印字領域へ移動
しないようにキャリッジ21を係止する係止機構70
と、その係止機構70の係止を解除する解除機構71と
について、図2〜図5に基づいて説明する。ここで、こ
れら係止機構70と解除機構71とは相互に連動的に作
動することから、これらの機構70、71について纏め
て説明する。キャップ領域の右端部に対応するキャリッ
ジ21の下側に設けられ、本体フレーム3に回動可能に
枢支された前後方向向きの第1枢支軸72には、係止レ
バー73が固着され、この係止レバー73には、係止ア
ーム74と復帰アーム75と連結アーム76とが図示の
位置関係で一体的に形成されている。Next, provided on the lower side of the carriage 21,
A locking mechanism 70 for locking the carriage 21 so that the carriage 21 does not move from the cap area to the print area.
The unlocking mechanism 71 for unlocking the locking mechanism 70 will be described with reference to FIGS. Here, since the locking mechanism 70 and the release mechanism 71 operate in conjunction with each other, these mechanisms 70, 71 will be described collectively. A locking lever 73 is fixed to a first pivot shaft 72 in the front-rear direction, which is provided on the lower side of the carriage 21 corresponding to the right end of the cap region and is pivotally supported by the main body frame 3 in a front-rear direction. A locking arm 74, a return arm 75, and a connecting arm 76 are integrally formed on the locking lever 73 in the illustrated positional relationship.
【0034】即ち、係止アーム74は、図4に示すよう
に、キャリッジ21の移動経路に突出してキャリッジ2
1を係止する係止位置と、図5に示すように、この係止
位置から反時計回り方向(印字領域と反対方向)へ回動
してキャリッジの移動経路に突出しない退避位置とに亙
って回動自在であり、また復帰アーム75は、係止アー
ム74が係止位置のとき(図4参照)、キャリッジ21
の移動経路へ突出しない退避位置と、係止アーム74が
退避位置のとき(図5参照)、キャリッジ21の移動経
路へ突出してキャリッジ21の印字領域側への移動によ
り係止アーム74を係止位置へ復帰させる突出位置とに
亙って回動自在になっている。That is, as shown in FIG. 4, the locking arm 74 protrudes into the movement path of the carriage 21 and projects toward the carriage 2.
1 and a retracted position that rotates from the locked position in the counterclockwise direction (the direction opposite to the printing area) and does not project into the carriage movement path, as shown in FIG. When the locking arm 74 is at the locking position (see FIG. 4), the return arm 75 is rotatable.
When the retracted position does not project to the movement path of the carriage 21 and the locking arm 74 is at the retracted position (see FIG. 5), the locking arm 74 is locked by projecting to the movement path of the carriage 21 and moving the carriage 21 to the print area side. It is rotatable over the protruding position to return it to the position.
【0035】一方、キャップ領域の略左端部に対応する
キャリッジ21の下側に設けられ、本体フレーム3に回
動可能に枢支された前後方向向きの第2枢支軸79に
は、解除レバー80が固着され、この解除レバー80に
は、作動アーム81と連結アーム82とが図示の位置関
係で一体的に形成されている。即ち、作動アーム81
は、図4に示すように、キャリッジ21の移動経路へ突
出してキャリッジ21が左方(係止アーム74に対して
印字領域と反対側)へ所定距離移動することにより操作
される作動位置と、この作動位置から反時計回り方向
(印字領域と反対方向)へ回動してキャリッジ21の移
動経路へ突出しない退避位置とに亙って回動自在になっ
ている。On the other hand, a release lever is provided on a second pivot shaft 79 in the front-rear direction, which is provided below the carriage 21 corresponding to the substantially left end of the cap region and is pivotally supported by the body frame 3 so as to be rotatable. 80 is fixed, and an operating arm 81 and a connecting arm 82 are integrally formed on the release lever 80 in the illustrated positional relationship. That is, the operating arm 81
4, as shown in FIG. 4, an operating position that is operated by projecting into the movement path of the carriage 21 and moving the carriage 21 leftward (the side opposite to the printing area with respect to the locking arm 74) by a predetermined distance, It is rotatable in a counterclockwise direction (opposite to the printing area) from this operating position to a retracted position where it does not project into the movement path of the carriage 21.
【0036】更に、係止アーム74が係止位置のときに
作動アーム81が作動位置となるように、これらと一体
の連結アーム76,82は連結部材84により作動的に
連結されている。ここで、係止レバー73の右側には、
係止アーム74が係止位置のとき、係止アーム74が係
止位置から時計回り方向(退避位置と反対側)へ回動し
ないように、復帰アーム75に当接して規制するストッ
パ部材77が配設されるとともに、解除レバー80の左
側には、作動アーム81を受け止めて係止アーム74を
退避位置に保持するストッパ体83が配設されている。Further, the connecting arms 76 and 82 integrated with these are operatively connected by a connecting member 84 so that the operating arm 81 is in the operating position when the locking arm 74 is in the locking position. Here, on the right side of the locking lever 73,
When the locking arm 74 is at the locking position, the stopper member 77 that abuts on the return arm 75 and regulates the locking arm 74 so as not to rotate in the clockwise direction (the side opposite to the retracted position) from the locking position. A stopper body 83 that receives the operating arm 81 and holds the locking arm 74 at the retracted position is provided on the left side of the release lever 80.
【0037】次に、係止アーム74を係止付勢状態と解
除付勢状態とに自動的に切換える付勢機構85につい
て、図2〜図5に基づいて説明する。第2枢支軸79に
は、図2に示すように、下向きのクランク状に屈曲形成
されたクランク部79aが形成され、このクランク部7
9aとその上側の本体フレーム3とに引っ張りコイルバ
ネ86が張架されている。即ち、図4に示すように、連
結部材84を介して、係止アーム74が係止位置で且つ
作動アーム81が作動位置のときには、係止アーム74
と作動アーム81とが引っ張りコイルバネ86で回動付
勢され、クランク部79aが中立線NLよりも左側に移
動することから、復帰アーム75がストッパ部材77で
受け止められて、係止アーム74が係止位置に保持され
る。この状態を係止付勢状態(第1付勢状態に相当す
る)とする。Next, a biasing mechanism 85 for automatically switching the locking arm 74 between the locking biasing state and the unlocking biasing state will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the second pivot 79 has a crank portion 79a that is bent downward and formed in a crank shape.
A tension coil spring 86 is stretched between 9a and the body frame 3 above it. That is, as shown in FIG. 4, when the locking arm 74 is in the locking position and the operating arm 81 is in the operating position via the connecting member 84, the locking arm 74 is in the operating position.
And the operating arm 81 are rotationally biased by the tension coil spring 86, and the crank portion 79a moves to the left of the neutral line NL, so that the return arm 75 is received by the stopper member 77 and the locking arm 74 is engaged. Hold in the stop position. This state is referred to as a locking urging state (corresponding to the first urging state).
【0038】一方、図5に示すように、連結部材84を
介して、係止アーム74が退避位置で且つ作動アーム8
1が退避位置のときには、係止アーム74と作動アーム
81とが引っ張りコイルバネ86で回動付勢され、クラ
ンク部79aが中立線NLよりも右側に移動することか
ら、作動アーム81がストッパ体83で受け止められ
て、係止アーム74が退避位置に保持される。この状態
を解除付勢状態(第2付勢状態)とする。即ち、これら
係止付勢状態と解除付勢状態とは、2つのレバー73,
80の回動により、クランク部79aが中立線NLを越
えることにより、相互に自動的に切換え可能になってい
る。On the other hand, as shown in FIG. 5, the engaging arm 74 is at the retracted position and the operating arm 8 is interposed via the connecting member 84.
When 1 is in the retracted position, the locking arm 74 and the operating arm 81 are rotationally biased by the tension coil spring 86, and the crank portion 79a moves to the right of the neutral line NL. And the locking arm 74 is held at the retracted position. This state is referred to as a release urging state (second urging state). That is, the locking urging state and the release urging state are the two levers 73,
By the rotation of 80, the crank portion 79a crosses the neutral line NL so that they can be automatically switched to each other.
【0039】ここで、キャリッジ21の移動に伴う係止
レバー73と解除レバー80の作用について説明する。
キャリッジ21の下側には、これら係止アーム74と、
復帰アーム75と、作動アーム81とに夫々当接可能な
作動ブロック27が取付けられている。キャリッジ21
が印字領域に移動しているときには、図4に示すよう
に、係止アーム74が係止位置で且つ作動アーム81が
作動位置のときであり、両レバー73,80は係止付勢
状態である。そして、キャリッジ21が印字領域からメ
ンテナンス領域の方向へ移動して来るときに、図3に示
すように、係止アーム74は作動ブロック27の通過を
許容するように反時計回りに所定角度だけ回動する。係
止アーム74は復帰アーム75よりも半径方向長さを短
く形成され、クランク部79aが中立線NLを越えるこ
とがない。このときは、印字ヘッド46〜49はキャッ
プ部材64によりキャップされようとしているときであ
る。The operation of the lock lever 73 and the release lever 80 in accordance with the movement of the carriage 21 will be described.
Below the carriage 21, these locking arms 74,
The operation block 27 is attached to the return arm 75 and the operation arm 81, respectively. Carriage 21
Is moving to the printing area, as shown in FIG. 4, the locking arm 74 is in the locking position and the operating arm 81 is in the operating position, and both levers 73 and 80 are in the locking biasing state. is there. When the carriage 21 moves from the print area toward the maintenance area, the locking arm 74 rotates counterclockwise by a predetermined angle so as to allow the operation block 27 to pass, as shown in FIG. Move. The locking arm 74 is formed to have a shorter radial length than the return arm 75, and the crank portion 79a does not exceed the neutral line NL. This DOO-out is the print head 46 to 49 is when you are about to be capped by the cap member 64.
【0040】作動ブロック27が係止アーム74を通過
した後には、図4に示すように、各印字ヘッド46〜4
9がキャップ部材64により密着状にキャップされるキ
ャップ領域であり、係止アーム74は元の係止位置に復
帰するので、キャリッジ21が印字領域の方へ移動させ
ようとしても、係止アーム74が時計回り方向に回動で
きないことから、作動ブロック27は印字領域の方への
移動が係止され(1点鎖線で図示)、キャリッジ21の
印字領域の方への移動が阻止される。これにより、キャ
ップ部材64により印字ヘッド46〜49のヘッド面を
覆った状態を維持することができ、インク乾燥を防止す
ることができる。ここで、キャリッジ21が係止領域
(第1領域に相当する)に移動しているときには、フォ
トセンサ31は遮光性帯状部30fに対応している。After the operating block 27 has passed through the locking arm 74, as shown in FIG.
9 is a cap region that is tightly capped by the cap member 64, and the locking arm 74 returns to the original locking position. Therefore, even if the carriage 21 tries to move toward the print region, the locking arm 74 is moved. Cannot move in the clockwise direction, the movement of the operation block 27 toward the print area is locked (shown by the one-dot chain line), and the movement of the carriage 21 toward the print area is blocked. As a result, it is possible to maintain the state in which the head surfaces of the print heads 46 to 49 are covered by the cap member 64, and it is possible to prevent ink drying. Here, the carriage 21 is in the locking area.
When moving to (corresponding to the first region) , the photo sensor 31 corresponds to the light-shielding strip portion 30f.
【0041】一方、図4に実線で示すように、作動ブロ
ック27が作動アーム81に当接した位置から更に左方
に移動されたときには、図5に示すように、作動アーム
81が作動ブロック27により反時計回り方向に大きく
回動され、クランク部79aが中立線NLを越えること
から、2つのレバー73,80が大きく回動して解除付
勢状態に切換えられ、その解除付勢状態で保持される。
このとき、係止アーム74は退避位置に回動し且つ復帰
アーム75が突出位置に回動している。ここで、キャリ
ッジ21が解除領域(第2領域に相当する)に移動して
いるときには、フォトセンサ31は透過性帯状部30e
に対応している。On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 4, when the actuation block 27 is moved further leftward from the position where it comes into contact with the actuation arm 81, as shown in FIG. Is largely rotated in the counterclockwise direction and the crank portion 79a crosses the neutral line NL, so that the two levers 73 and 80 are largely rotated and switched to the release urging state, and are held in the release urging state. To be done.
At this time, the locking arm 74 is rotated to the retracted position and the return arm 75 is rotated to the protruding position. Here, when the carriage 21 is moving to the release area (corresponding to the second area) , the photo sensor 31 detects the transparent strip portion 30e.
It corresponds to.
【0042】その後、キャリッジ21が印字領域の方へ
移動されるときには、係止レバー73は時計回り方向へ
の回動が許可されることから、作動ブロック27は、図
5に2点鎖線で示すように、復帰アーム75を時計回り
方向へ回動させることで右方へ移動でき、キャリッジ2
1が印字領域に移動することができる。このとき、復帰
アーム75は作動ブロック27により時計回り方向に大
きく回動され、クランク部79aが中立線NLを越える
ため、2つのレバー73,80が大きく回動して係止付
勢状態に切換えられ、その係止付勢状態で保持される
(図4参照)。Thereafter, when the carriage 21 is moved toward the printing area, the locking lever 73 is allowed to rotate in the clockwise direction, so that the operation block 27 is shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, the return arm 75 can be moved to the right by rotating the return arm 75 in the clockwise direction.
1 can be moved to the print area. At this time, the return arm 75 is largely rotated clockwise by the operation block 27, and the crank portion 79a crosses the neutral line NL.
Therefore, the two levers 73,80 are switched to larger turning to lock urging state, it is held in its locked biasing state (see FIG. 4).
【0043】次に、インクジェット式印字装置1の制御
系は、図8のブロック図に示すように構成されている。
制御装置90は、基本的には、CPU91と、このCP
U91にデータバスなどのバス95を介して接続された
ROM92及びRAM93と、入出力インターフェース
94と、ヘッド駆動回路99と、駆動回路100〜10
2とから構成されている。バス95には、通信用インタ
ーフェース103が接続され、この通信用インターフェ
ース103を介してホストコンピュータなどの外部電子
機器104から送信される画像データを受信可能になっ
ている。Next, the control system of the ink jet printer 1 is constructed as shown in the block diagram of FIG.
The control device 90 basically includes the CPU 91 and the CP.
ROM 92 and RAM 93 connected to U91 via a bus 95 such as a data bus, an input / output interface 94, a head drive circuit 99, and drive circuits 100 to 10
2 and . The bus 95, the communication interface 103 is connected, and is capable of receiving image data transmitted through the communication interface 103 from the external electronic device 104 such as a host computer.
【0044】ROM92には、外部電子機器104とデ
ータ通信をする為の通信制御の制御プログラム、画像印
字の為の各種の制御プログラムや、本願特有の後述する
キャリッジ初期設定制御の制御プログラムが格納されて
いる。また、RAM93には、受信した画像データを格
納する画像データメモリやキャリッジ位置を示すカウン
ト値を格納するメモリや画像印字に必要な各種のメモリ
やバッファなどが設けられている。The ROM 92 stores a communication control control program for data communication with the external electronic device 104, various control programs for image printing, and a carriage initial setting control control program, which will be described later and is unique to the present application. ing. Further, the RAM 93 is provided with an image data memory for storing the received image data, a memory for storing a count value indicating the carriage position, various memories and buffers necessary for image printing.
【0045】入出力インターフェース94には、フォト
センサ31と、電源キーや各種の機能スイッチや表示ラ
ンプなどが設けられた操作パネル96と、4つの印字ヘ
ッド46〜49を夫々駆動する為のヘッド駆動回路99
と、記録紙Pを用紙送りするフィードモータ14の為の
駆動回路100と、キャリッジ駆動モータ24の為の駆
動回路101と、メンテナンス用モータ53の為の駆動
回路102とが夫々接続されている。The input / output interface 94 is provided with a photo sensor 31, an operation panel 96 provided with a power key, various function switches and display lamps, and a head drive for driving the four print heads 46 to 49, respectively. Circuit 99
A drive circuit 100 for the feed motor 14 for feeding the recording paper P, a drive circuit 101 for the carriage drive motor 24, and a drive circuit 102 for the maintenance motor 53 are connected to each other.
【0046】次に、インクジェット式印字装置1の制御
装置90で行われるキャリッジ初期設定制御のルーチン
について、図9のフローチャートに基づいて説明する。
尚、図中の符号Si(i=10、11、12・・・・)
は各ステップである。インクジェット式印字装置1に電
源が投入されると、CPU91は初期化動作として、R
AM93の各メモリ領域を初期設定する。Next, the routine for carriage initialization control performed by the controller 90 of the ink jet printer 1 will be described with reference to the flow chart of FIG.
In addition, reference numeral Si in the drawing (i = 10, 11, 12, ...)
Is each step. When the ink jet type printer 1 is powered on, the CPU 91 performs R initialization as an initialization operation.
Initialize each memory area of the AM 93.
【0047】この制御が開始されると、先ず駆動パルス
数カウンタのカウント値Jがクリアされる(S30)。次
に、フォトセンサ31で検出したエンコーダ信号が読み
込まれて、そのエンコーダ信号が「H」レベルのとき、
つまりフォトセンサ31が遮光部30c又は非エンコー
ダ部30b、30fに対応するときには(S31:Ye
s)、そのパルス信号が「L」レベルになるまで、キャ
リッジ駆動モータ24が1駆動パルスずつ逆転駆動され
て、キャリッジ21が微少距離ずつ復動方向RD(左方
向)に移動される(S32、S31:Yes )。When this control is started, first, the count value J of the drive pulse number counter is cleared (S30). Next, when the encoder signal detected by the photo sensor 31 is read and the encoder signal is at the “H” level,
That is, when the photo sensor 31 corresponds to the light-shielding portion 30c or the non-encoder portions 30b and 30f (S31: Ye
s) Until the pulse signal becomes "L" level, the carriage drive motor 24 is reversely driven by one drive pulse, and the carriage 21 is moved in the backward direction RD (left direction) by a small distance (S32, S31: Yes).
【0048】即ち、この制御が開始されたときに、キャ
リッジ21が非エンコーダ部30bに対応する位置のと
きには、キャリッジ21が側壁板3aに衝突しないよう
に復動方向RDに移動される一方、キャリッジ21が遮
光性帯状部30fに対応する位置のときには、係止領域
に対応しているので(図4参照)、解除機構71を作動
させて、付勢機構85を介して2つのレバー73,80
を解除付勢状態に切換える為にキャリッジ21が復動方
向RDに移動される。That is, when this control is started and the carriage 21 is at the position corresponding to the non-encoder portion 30b, the carriage 21 is moved in the backward direction RD so as not to collide with the side wall plate 3a, while the carriage 21 is moved. When 21 is in the position corresponding to the light-shielding band-shaped portion 30f, it corresponds to the locking region (see FIG. 4), so the release mechanism 71 is operated and the two levers 73 and 80 are actuated via the biasing mechanism 85.
The carriage 21 is moved in the backward movement direction RD in order to switch to the release urging state.
【0049】そして、パルス信号が「L」レベルのと
き、つまりキャリッジ21が透光部30d又は透過性帯
状部30eに対応するときには(S31:No)、キャリッ
ジ駆動モータ24が1駆動パルスずつ正転駆動されて、
キャリッジ21が微少距離だけ往動方向FD(右方向)
に移動される(S33)。即ち、この制御が開始されたと
きに、キャリッジ21が透過性帯状部30eに対応する
位置にあるとき、あるいはキャリッジ21が透過性帯状
部30eに対応する位置へ移動したときには、解除領域
に対応しているので(図5参照)、印字領域に移動させ
る為に、キャリッジ21が往動方向FDに移動される。
このときには、復帰アーム75が突出位置なので、キャ
リッジ21の往動方向FDへの移動が許可され、キャリ
ッジ21が印字領域に移動した後には、これら両レバー
73,80は係止付勢状態に切換えられる。When the pulse signal is at the "L" level, that is, when the carriage 21 corresponds to the translucent portion 30d or the transmissive strip portion 30e (S31: No), the carriage drive motor 24 is normally rotated by one drive pulse. Driven,
Carriage 21 is only a small distance in the forward direction FD (right direction)
Is moved to (S33). That is, when this control is started, when the carriage 21 is at the position corresponding to the transparent strip 30e, or when the carriage 21 is moved to the position corresponding to the transparent strip 30e, it corresponds to the release area. Therefore (see FIG. 5), the carriage 21 is moved in the forward direction FD in order to move it to the print area.
At this time, since the return arm 75 is in the projecting position, the movement of the carriage 21 in the forward movement direction FD is permitted, and after the carriage 21 has moved to the printing area, both levers 73 and 80 are switched to the locking urging state. To be
【0050】次に、駆動パルス数カウンタのカウント値
Jが1つインクリメントされ(S34)、パルス信号が
「H」レベルのときに(S35:Yes )、カウント値Jが
遮光性帯状部30fに対応する駆動パルス数「N3」以
下のときには(S36:No)、S33以降が繰り返して実行
される。そして、カウント値Jが駆動パルス数「N3」
よりも大きい値になったときには(S36:Yes )、キャ
リッジ駆動モータ24が、非エンコーダ部30bに対応
しているので、その位置から遮光性帯状部30fの右側
に隣接する透光部30dに対応する位置までの距離に対
応する駆動パルス数「N4」で逆転駆動される(S3
7)。Next, the count value J of the driving pulse number counter is incremented by 1 (S34), and when the pulse signal is at the "H" level (S35: Yes), the count value J corresponds to the light-shielding strip portion 30f. When the number of drive pulses to be performed is "N3" or less (S36: No), S33 and subsequent steps are repeatedly executed. The count value J is the driving pulse number "N3".
When the value becomes larger than that (S36: Yes), since the carriage drive motor 24 corresponds to the non-encoder part 30b, it corresponds to the translucent part 30d adjacent to the right side of the light-shielding band part 30f from that position. The reverse drive is performed with the drive pulse number "N4" corresponding to the distance to the position (S3
7).
【0051】次に、パルス信号が「L」レベルのときに
は(S40:No)、パルス信号が「H」レベルに切換わる
まで、キャリッジ駆動モータ24が1駆動パルスずつ逆
転駆動されて、キャリッジ21が微少距離ずつ復動方向
RDに移動され(S41、S40:No)、パルス信号が
「H」レベルに切換わったときに、キャリッジ21の原
点位置が設定されて、この制御を終了して、メインルー
チンにリターンする。Next, when the pulse signal is at "L" level (S40: No), the carriage drive motor 24 is reversely driven by one drive pulse until the pulse signal is switched to "H" level, and the carriage 21 is driven. When the carriage 21 is moved in the backward direction RD by a small distance (S41, S40: No) and the pulse signal is switched to the “H” level, the origin position of the carriage 21 is set, the control is terminated, and the main Return to routine.
【0052】一方、キャリッジ駆動モータ24を正転駆
動した結果、パルス信号が「H」レベルから「L」レベ
ルに切換わったときに(S35:No)、カウント値Jが駆
動パルス数「N1」以下のときには(S38:No)、キャ
リッジ21が透光部30dに対応しているので、カウン
ト値Jがクリアされ(S39)、S33以降が繰り返して実
行される。ところで、キャリッジ21が遮光性帯状部3
0fに対応しながら往動方向FDに移動しているとき
で、パルス信号が「L」レベルに切換わったときに、カ
ウント値Jが駆動パルス数「N1」よりも大きいときに
は(S38:Yes )、キャリッジ21は遮光性帯状部30
fの右側に隣接する透光部30dに対応しているので、
S40〜S41により、最終的に原点位置に移動される。On the other hand, when the pulse signal is switched from the "H" level to the "L" level as a result of the normal drive of the carriage drive motor 24 (S35: No), the count value J is the drive pulse number "N1". In the following cases (S38: No), since the carriage 21 corresponds to the light transmitting section 30d, the count value J is cleared (S39), and S33 and the subsequent steps are repeated. By the way, the carriage 21 is provided with the light-shielding strip portion 3.
If the count value J is larger than the drive pulse number "N1" when the pulse signal is switched to the "L" level while moving in the forward direction FD while corresponding to 0f (S38: Yes). , The carriage 21 is a light-shielding band 30
Since it corresponds to the transparent portion 30d adjacent to the right side of f,
Through S40 to S41, the position is finally moved to the origin position.
【0053】以上説明したように、インクを噴射して印
字する印字ヘッド46〜49と、これら印字ヘッド46
〜49を搭載したキャリッジ21と、このキャリッジ2
1を往復移動するキャリッジ駆動機構20とを備えたイ
ンクジェット式印字装置1において、キャップ部材64
と、キャリッジ21の印字領域への移動を係止する係止
機構70と、その係止機構70の係止を解除する解除機
構71とを設け、キャリッジ21が印字ヘッド46〜4
9のヘッド面を覆うキャップ領域に一旦移動したときに
は、キャリッジ21は係止機構70により、そのキャッ
プ領域から印字領域の方へ移動しないように係止される
ので、手動操作によりキャリッジ21を強制移動しよう
としてもキャップ部材64がヘッド面から外れることが
なく、ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することがで
きる。また、キャリッジ21を印字領域と反対方向へ所
定量移動して解除機構71を操作するだけで、キャリッ
ジ21を印字領域の方へ簡単に移動させることができ
る。As described above, the print heads 46 to 49 for ejecting ink to print, and the print heads 46.
Carriage 21 carrying ~ 49 and this carriage 2
In the ink jet type printing apparatus 1 including the carriage drive mechanism 20 that reciprocates 1
A lock mechanism 70 for locking the movement of the carriage 21 to the print area and a release mechanism 71 for unlocking the lock mechanism 70 are provided.
When the carriage 21 is once moved to the cap area covering the head surface, the carriage 21 is locked by the locking mechanism 70 so as not to move from the cap area to the print area, so that the carriage 21 is forcibly moved by a manual operation. Even if an attempt is made, the cap member 64 does not come off from the head surface, and it is possible to reliably prevent the ink from drying on the head surface. Further, the carriage 21 can be easily moved to the print area only by moving the carriage 21 in the opposite direction to the print area and operating the release mechanism 71.
【0054】また、係止機構70は、係止位置と退避位
置とに亙って回動自在の係止アーム74と、退避位置と
突出位置とに亙って回動自在の復帰アーム75と、係止
アーム74を規制するストッパ部材77とを設けたの
で、印字終了に際して、キャリッジ21がキャップ領域
に一旦移動したときには、キャリッジ21は係止位置に
回動した係止アーム74により、そのキャップ領域から
印字領域の方へ移動しないように係止され、キャップ部
材64がヘッド面から外れることがなく、簡単な機構に
より、ヘッド面のインク乾燥を確実に防止することがで
きる。The locking mechanism 70 includes a locking arm 74 which is rotatable between the locking position and the retracted position, and a return arm 75 which is rotatable between the retracted position and the protruding position. Since the stopper member 77 that restricts the locking arm 74 is provided, when the carriage 21 once moves to the cap area at the end of printing, the carriage 21 is rotated to the locking position by the locking arm 74, The cap member 64 is locked so as not to move from the area to the printing area, the cap member 64 does not come off the head surface, and the ink drying on the head surface can be reliably prevented by a simple mechanism.
【0055】更に、解除機構71は、作動位置と退避位
置とに亙って回動自在の作動アーム81と、これら係止
アーム74と作動アーム81とを作動的に連結する連結
部材84とを設けたので、キャリッジ21が印字領域と
反対側へ所定距離移動することにより、作動アーム81
の退避位置への回動に連動して係止アーム74は退避位
置に回動され、簡単な機構により、キャリッジ21の係
止を簡単に解除することができる。Further, the releasing mechanism 71 includes an operating arm 81 which is rotatable between an operating position and a retracted position, and a connecting member 84 which operably connects the locking arm 74 and the operating arm 81. Since the carriage 21 is provided, by moving the carriage 21 by a predetermined distance to the side opposite to the printing area, the operation arm 81
The locking arm 74 is rotated to the retracted position in conjunction with the rotation of the carriage 21 to the retracted position, and the locking of the carriage 21 can be easily released by a simple mechanism.
【0056】また、係止機構70及び解除機構71は、
係止アーム74を退避位置に保持するストッパ体83
と、係止アーム74を係止位置に保持する係止付勢状態
と係止アーム74を退避位置に保持する解除付勢状態と
に自動的に切換え可能な付勢機構85とを備えたので、
キャリッジ21の係止機構70による係止を確実に且つ
安定化させることができる一方、解除機構71による係
止解除を簡単化且つ安定化させることができる。The locking mechanism 70 and the release mechanism 71 are
Stopper body 83 for holding the locking arm 74 in the retracted position
And a biasing mechanism 85 capable of automatically switching between a locking biasing state in which the locking arm 74 is held in the locking position and a release biasing state in which the locking arm 74 is held in the retracted position. ,
The locking of the carriage 21 by the locking mechanism 70 can be reliably and stabilized, while the locking release by the release mechanism 71 can be simplified and stabilized.
【0057】更に、キャリッジ21の移動経路に沿って
延びるように配設されたエンコーダ部材30には、印字
領域に対応する中央部分にエンコーダ部ECが形成され
るとともに、透過性を有する透過性帯状部30eと、こ
れに連続する遮光性を有する遮光性帯状部30fとから
なる非エンコーダ部30aが形成され、キャリッジ21
に付設されたフォトセンサ31は、エンコーダ部材30
に対向してその光学特性に応じた検出信号を出力するの
で、電源投入時に、検出手段からの検出信号に基づい
て、CPUがROMのプログラムにしたがい(CPUと
ROMで制御手段を構成する)、キャリッジ駆動手段を
介してキャリッジの移動方向を制御することで解除機構
を駆動して、キャリッジを印字領域に移動させて、印字
開始の為にキャリッジの初期設定などを実行することが
でき、また、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単
化することができる。Further, in the encoder member 30 arranged so as to extend along the movement path of the carriage 21, the encoder portion EC is formed in the central portion corresponding to the print area, and the transparent strip-like member having the transparency is formed. A non-encoder part 30a including a part 30e and a light-shielding band-shaped part 30f having a light-shielding property which is continuous with the part 30e is formed.
The photo sensor 31 attached to the
Since a detection signal corresponding to the optical characteristic of the CPU is output in opposition to, the CPU follows the program of the ROM based on the detection signal from the detection means when the power is turned on (the control means is constituted by the CPU and the ROM), By controlling the moving direction of the carriage via the carriage driving means, the release mechanism can be driven, the carriage can be moved to the print area, and the initial setting of the carriage can be executed to start printing. The print timing control and print position control can be simplified.
【0058】ここで、前記実施形態の変更態様として次
のように構成してもよい。
1)ストッパ体83で係止アーム74を受け止めるよう
に構成してもよい。
2)係止レバー73と解除レバー80とを、印字方向と
直交する方向に位置ズレさせて設けるとともに、係止ア
ーム74を作動させる専用の作動ブロックと、作動アー
ム81を作動させる専用の作動ブロックとを夫々キャリ
ッジ21に取付けるようにしてもよい、この場合には、
これら両レバー73,80の配設位置を任意にできる。
3)更に、連結部材84を省略し、第1枢支軸72と第
2枢支軸79とを一体的に設け、各アーム74,81を
所定のタイミングで作動する作動ブロックを設けるよう
にしてもよい。Here, the following modifications may be made to the above embodiment. 1) The stopper body 83 may be configured to receive the locking arm 74. 2) The locking lever 73 and the release lever 80 are provided so as to be displaced in a direction orthogonal to the printing direction, and a dedicated operation block for operating the locking arm 74 and a dedicated operation block for operating the operation arm 81. And may be attached to the carriage 21, respectively. In this case,
The positions of these levers 73 and 80 can be set arbitrarily.
3) Further, the connecting member 84 is omitted, the first pivot shaft 72 and the second pivot shaft 79 are integrally provided, and an operation block that operates each arm 74, 81 at a predetermined timing is provided. Good.
【0059】4)フィードモータ14の駆動力で、印字
動作時には、記録紙Pを搬送する一方、メンテナンス領
域から印字領域へ向けキャリッジ21が移動するとき、
係止レバー73の時計回り方向の回動に連動してその駆
動力伝達系を切換えることで、吸引機構54のカム板ギ
ヤ52を駆動するようにしてもよい。また、前記実施形
態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種
々の変更を加えることもあり得る。更に、カラー印字が
可能な印字装置だけでなく単色印字するものなど各種の
インクジェット式印字装置に本発明を適用し得ることは
勿論である。4) The driving force of the feed motor 14 conveys the recording paper P during the printing operation, while the carriage 21 moves from the maintenance area to the printing area.
The cam plate gear 52 of the suction mechanism 54 may be driven by switching the driving force transmission system in association with the clockwise rotation of the locking lever 73. Further, various modifications may be made to the above-described embodiment based on existing technology or technology obvious to those skilled in the art. Further, it is needless to say that the present invention can be applied not only to a printing device capable of color printing but also to various ink jet printing devices such as those for single color printing.
【0060】[0060]
【発明の効果】 請求項1に係るインクジェット式印字
装置によれば、インクを噴射して印字する印字ヘッド
と、印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッ
ジを往復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装
置において、キャップ部材と、キャリッジの印字領域へ
の移動を係止する係止機構と、その係止機構の係止を解
除する解除機構とを設け、キャリッジが印字ヘッドのヘ
ッド面を覆う位置に一旦移動したときには、キャリッジ
は係止機構により、そのヘッド面を覆う位置から印字領
域の方へ移動しないように係止されるので、キャップ部
材がヘッド面から外れることがなく、ヘッド面のインク
乾燥を確実に防止することができる。また、キャリッジ
を印字領域と反対方向へ所定量移動して解除機構を操作
するだけで、キャリッジを印字領域の方へ簡単に移動さ
せることができる。前記係止機構は、係止位置と退避位
置とに亙って回動自在の係止アームと、退避位置と突出
位置とに亙って回動自在の復帰アームと、係止アームを
規制するストッパ部材とを設けたので、印字終了に際し
て、キャリッジがヘッド面を覆う位置に一旦移動したと
きには、キャリッジは係止位置に回動した係止アームに
より、そのヘッド面を覆う位置から印字領域の方へ移動
しないように係止され、キャ ップ部材がヘッド面から外
れることがなく、簡単な機構により、ヘッド面のインク
乾燥を確実に防止することができる。また、解除機構
は、作動位置と退避位置とに亙って回動自在の作動アー
ムと、これら係止アームと作動アームとを作動的に連結
する連結部材とを設けたので、キャリッジが印字領域と
反対側へ所定距離移動することにより、作動アームの退
避位置への回動に連動して係止アームは退避位置に回動
され、簡単な機構により、キャリッジの係止を簡単に解
除することができる。前記係止機構及び解除機構は、係
止アームを退避位置に保持するストッパ体と、係止アー
ムを係止位置に保持する第1付勢状態と係止アームを退
避位置に保持する第2付勢状態とに自動的に切換え可能
な付勢機構とを備えたので、キャリッジの係止機構によ
る係止を確実に且つ安定化させることができる一方、解
除機構による係止解除を簡単化且つ安定化させることが
できる。 According to the ink jet printing apparatus of the first aspect of the present invention, it is provided with the print head for ejecting and printing the ink, the carriage equipped with the print head, and the carriage drive means for reciprocating the carriage. In the printing apparatus, a cap member, a locking mechanism that locks the movement of the carriage to the printing area, and a release mechanism that unlocks the locking mechanism are provided, and the position where the carriage covers the head surface of the print head. When the carriage is once moved to, the carriage is locked by the locking mechanism so as not to move from the position covering the head surface toward the printing area, so that the cap member does not come off the head surface and Drying can be reliably prevented. Further, the carriage can be easily moved to the print area only by moving the carriage in a direction opposite to the print area by a predetermined amount and operating the release mechanism. The locking mechanism has a locking position and a retracted position.
Locking arm that can be rotated, and retracted position and protrusion
The return arm and the locking arm that can rotate freely
Since a stopper member that regulates is provided, when printing is completed
And once the carriage has moved to a position that covers the head surface,
The carriage is attached to the locking arm that is rotated to the locking position.
Move from the position that covers the head surface to the print area
Locked so as not to, out of the head face caps member
Ink on the head surface with a simple mechanism
Drying can be reliably prevented. Also, the release mechanism
Is an actuating arm that is rotatable between the actuating position and the retracted position.
Operatively connecting the locking arm with the operating arm
Since the connecting member for
Move the actuator arm to the opposite side for a predetermined distance to retract the operating arm.
The locking arm rotates to the retracted position in conjunction with the rotation to the retracted position.
The simple mechanism makes it easy to unlock the carriage.
Can be excluded. The locking mechanism and the release mechanism are
The stopper body that holds the stop arm in the retracted position and the locking arm
The first urging state that keeps the
Can be automatically switched to the second urging state of holding in the retracted position
Since it is equipped with a simple biasing mechanism,
Locking can be reliably and stabilized, while the solution
It is possible to simplify and stabilize the unlocking by the release mechanism.
it can.
【0061】請求項2に係るインクジェット式印字装置
によれば、キャップ部材、係止機構、解除機構について
は、請求項1と同様の効果を奏する。According to the ink jet printing apparatus of the second aspect, the cap member, the locking mechanism and the releasing mechanism are provided.
It has the same effects as claim 1.
【0062】[0062]
【0063】[0063]
【0064】そして、キャリッジの移動経路に沿って延
びるように配設され、第1領域と第2領域とで異なる特
性を異なる特性を有するた指標部材と、各領域に対応す
る検出信号を出力する検出手段と、キャリッジの移動方
向を制御する制御手段とを設けたので、電源投入時に、
検出手段からの検出信号に基づいて、キャリッジ駆動手
段を介してキャリッジの移動方向を制御することで解除
機構を駆動して、キャリッジを印字領域に移動させて、
印字開始の為にキャリッジの初期設定などを実行するこ
とができる。 Then, the index member, which is arranged so as to extend along the movement path of the carriage and has different characteristics in the first region and the second region, and a detection signal corresponding to each region is output. Since the detection means and the control means for controlling the moving direction of the carriage are provided, when the power is turned on,
Based on the detection signal from the detection means, the release mechanism is driven by controlling the moving direction of the carriage via the carriage drive means, and the carriage is moved to the print area.
Carriage initialization can be performed to start printing.
【0065】請求項3に係るインクジェット式印字装置
によれば、請求項2と同様の効果を奏するが、前記指標
部材は、印字領域に対応する部分にエンコーダ部を有
し、各領域での光学特性を互いに異にするエンコーダ部
材であり、検出手段は、エンコーダ部材に対向してその
光学特性に応じた検出信号を出力する光学センサで構成
されたので、各領域の検出を簡単化できる一方、印字領
域に対応して設けられたエンコーダ部に形成された透光
部と遮光部との光学特性に応じた検出信号を出力するの
で、印字タイミング制御や印字位置制御を簡単化するこ
とができる。According to the ink jet printing apparatus of the third aspect , the same effect as that of the second aspect can be obtained, but the index member has the encoder portion in the portion corresponding to the printing area, and the optical portion in each area is provided. Encoder members having different characteristics from each other, and the detection means is composed of an optical sensor that faces the encoder member and outputs a detection signal according to its optical characteristics, so that the detection of each region can be simplified, Since the detection signal corresponding to the optical characteristics of the light-transmitting portion and the light-shielding portion formed in the encoder portion provided corresponding to the print area is output, print timing control and print position control can be simplified.
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェット式印字
装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】係止機構と解除機構の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a locking mechanism and a releasing mechanism.
【図3】キャリッジのキャップ領域への移動時の各機構
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of each mechanism when the carriage moves to a cap area.
【図4】キャリッジが係止領域に移動しているときの図
3相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 when the carriage is moving to a locking area.
【図5】キャリッジが解除領域に移動しているときの図
3相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 when the carriage is moving to a release area.
【図6】エンコーダ部材の光学特性を説明する説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating optical characteristics of an encoder member.
【図7】エンコーダ部材と各領域との位置関係を説明す
る説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between an encoder member and each area.
【図8】インクジェット式印字装置の制御系のブロック
図である。FIG. 8 is a block diagram of a control system of the inkjet printing apparatus.
【図9】キャリッジ初期設定制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。FIG. 9 is a schematic flowchart of a routine for carriage initialization control.
1 インクジェット式印字装置 20 キャリッジ駆動機構 21 キャリッジ 24 キャリッジ駆動モータ 30 エンコーダ部材 30c 遮光部 30d 透光部 30e 透光性帯状部 30f 遮光性帯状部 31 フォトセンサ 46〜49 印字ヘッド 64 キャップ部材 70 係止機構 71 解除機構 74 係止アーム 75 復帰アーム 77 ストッパ部材 81 作動アーム 83 ストッパ体 84 連結部材 85 付勢機構 86 引っ張りコイルバネ 90 制御装置 1 Inkjet printer 20 Carriage drive mechanism 21 carriage 24 Carriage drive motor 30 Encoder member 30c light shield 30d translucent part 30e translucent strip 30f Light-shielding band 31 photo sensor 46-49 print head 64 Cap member 70 Locking mechanism 71 Release mechanism 74 Locking arm 75 Return arm 77 Stopper member 81 Working arm 83 Stopper body 84 Connection member 85 Biasing mechanism 86 tension coil spring 90 Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/165 B41J 29/54 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/165 B41J 29/54
Claims (3)
を噴射して印字する印字ヘッドと、この印字ヘッドが搭
載されたキャリッジと、このキャリッジを印字方向に往
復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置にお
いて、 キャリッジの移動範囲のうちの印字領域から外れた一端
側において印字ヘッドの複数のインクジェットノズルが
開口するヘッド面を密着状に覆うキャップ部材と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置からキャリッジ
が印字領域の方へ移動しないようにキャリッジを係止す
る係止機構と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置から印字領域と
反対方向へ所定量移動したキャリッジで操作されて前記
係止機構の係止を解除する解除機構とを備え、 前記係止機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジを係止する
係止位置とこの位置から印字領域と反対方向へ回動して
キャリッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って
回動自在の係止アームと、 前記係止アームが係止位置のときキャリッジの移動経路
へ突出しない退避位置と、係止アームが退避位置のとき
キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジの印字領域
側への移動により係止アームを係止位置へ復帰させる突
出位置とに亙って回動自在の復帰アームと、 前記係止アームが係止位置のとき、係止アームが係止位
置から退避位置と反対側へ回動しないように規制するス
トッパ部材とを備え、 前記解除機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジが係止アー
ムに対して印字領域と反対側へ所定距離移動することに
より操作される作動位置とこの作動位置から印字領域と
反対方向へ回動してキャリッジの移動経路へ突出しない
退避位置とに亙って回動自在の作動アームと、 前記係止アームが係止位置のときに作動アームが作動位
置となるようにこれら アームを作動的に連結する連結部
材とを備え、 前記係止機構及び解除機構は、 前記係止アーム又は作動アームを受け止めて係止アーム
を退避位置に保持するストッパ体と、 前記係止アームと作動アームとを回動付勢しストッパ部
材で受け止めて係止アームを係止位置に保持する第1付
勢状態と、係止アームと作動アームとを回動付勢し係止
アーム又は作動アームをストッパ体で受け止めて係止ア
ームを退避位置に保持する第2付勢状態とに自動的に切
換え可能な付勢機構とを備えた、 ことを特徴とするイン
クジェット式印字装置。1. A printing apparatus comprising: a print head for jetting ink from a plurality of ink jet nozzles for printing; a carriage on which the print head is mounted; and a carriage driving means for reciprocating the carriage in the printing direction. , A cap member that tightly covers the head surface where a plurality of ink jet nozzles of the print head open on one end side of the carriage movement range that is out of the printing area, and the carriage prints from a position where the cap member covers the head surface. a locking mechanism for locking the carriage so as not to move toward the region, engagement of the front Kigakaritome mechanism the cap member is operated by a carriage which is moved by a predetermined amount in the opposite direction to the print area from a position covering the head surface and a release mechanism for releasing the locking, the locking mechanism, the carriage and projects into the movement path of the carriage Lock
Rotate in the opposite direction to the print area from the locking position
Over the retracted position where it does not project into the carriage movement path
A rotatable locking arm and a carriage movement path when the locking arm is in the locking position
When the retracted position that does not project to and the locking arm is in the retracted position
Printed area of the carriage protruding into the carriage movement path
A protrusion that returns the locking arm to the locking position by moving it to the side.
When the return arm is rotatable in the extended position and the lock arm is in the lock position, the lock arm is in the lock position.
Position to prevent rotation from the opposite side to the retracted position.
And a topper member, and the release mechanism projects into the movement path of the carriage to lock the carriage.
To move a predetermined distance to the side opposite the print area
From the operating position operated by and the printing area from this operating position
Does not project in the carriage movement path by rotating in the opposite direction
An operating arm that is rotatable in the retracted position, and the operating arm is in the operating position when the locking arm is in the locking position.
Connection that operatively connects these arms so that
And the locking mechanism and the release mechanism receive the locking arm or the actuating arm and lock the arm.
And a stopper body that holds the locking arm in the retracted position, and the stopper arm and the operating arm are urged to rotate.
With a 1st piece that receives with a material and holds the locking arm in the locking position
Energized state, locking arm and actuating arm pivotally biased and locked
The arm or actuating arm is received by the stopper body and locked.
Automatically switches to the second biased state that holds the boom in the retracted position.
An ink jet printing apparatus, comprising: a replaceable biasing mechanism .
を噴射して印字する印字ヘッドと、この印字ヘッドが搭
載されたキャリッジと、このキャリッジを印字方向に往
復移動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置にお
いて、 キャリッジの移動範囲のうちの印字領域から外れた一端
側において印字ヘッドの複数のインクジェットノズルが
開口するヘッド面を密着状に覆うキャップ部材と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置からキャリッジ
が印字領域の方へ移動しないようにキャリッジを係止す
る係止機構と、 前記キャップ部材がヘッド面を覆う位置から印字領域と
反対方向へ所定量移動したキャリッジで操作されて前記
係止機構の係止を解除する解除機構とを備え、 前記係止機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジを係止する
係止位置とこの位置から印字領域と反対方向へ回動して
キャリッジの移動経路へ突出しない退避位置とに亙って
回動自在の係止アームと、 前記係止アームが係止位置のときキャリッジの移動経路
へ突出しない退避位置と、係止アームが退避位置のとき
キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジの印字領域
側への移動により係止アームを係止位置へ復帰させる突
出位置とに亙って回動自在の復帰アームと、 前記係止アームが係止位置のとき、係止アームが係止位
置から退避位置と反対側へ回動しないように規制するス
トッパ部材とを備え、 前記解除機構は、 キャリッジの移動経路へ突出してキャリッジが係止アー
ムに対して印字領域と反対側へ所定距離移動することに
より操作される作動位置とこの作動位置から印字領域と
反対方向へ回動してキャリッジの移動経路へ突出しない
退避位置とに亙って回動自在の作動アームと、 前記係止アームが係止位置のときに作動アームが作動位
置となるようにこれらアームを作動的に連結する連結部
材とを備え、前記キャリッジの移動経路に沿って延びるように配設さ
れ、係止アームから作動アームへのキャリッジの移動範
囲に対応する第1領域と、キャリッジが作動アームを操
作する移動範囲に対応する第2領域とで異なる特性を有
する指標部材と、前記キャリッジに付設され指標部材の
各領域に対応する検出信号を出力する検出手段と、 前記検出手段の検出信号に基づいてキャリッジ駆動手段
を介してキャリッジの移動方向を制御する制御手段とを
備えた、 ことを特徴とするインクジェット式印字装置。2. Ink from a plurality of inkjet nozzles
The print head that jets and prints
Place the carriage and move it in the print direction.
In a printing device equipped with carriage driving means that moves back
And one end outside the print area of the carriage movement range
On the side, multiple inkjet nozzles of the print head
A cap member that closely covers the open head surface, and a carriage from the position where the cap member covers the head surface.
Lock the carriage so that does not move toward the print area.
Locking mechanism and a printing area from the position where the cap member covers the head surface.
It is operated by the carriage that has moved a prescribed amount in the opposite direction.
A locking mechanism for releasing the locking of the locking mechanism, the locking mechanism projecting into a moving path of the carriage and locking the carriage, and rotating from this position in a direction opposite to the print area. A locking arm that is rotatable over a retracted position that does not project into the carriage movement path; a retracted position that does not project into the carriage movement path when the locking arm is in the locking position; At this time, the return arm, which is rotatable over a projecting position in which the locking arm is returned to the locking position by protruding toward the carriage movement path and moving the carriage toward the printing area, and the locking arm is locked. And a stopper member that restricts the locking arm from rotating from the locking position to the side opposite to the retracted position when in the position. And is moved by moving a predetermined distance to the side opposite to the printing area, and is rotated from the operating position to a retracted position that rotates in the direction opposite to the printing area and does not project into the carriage movement path. A movable actuating arm and a connecting member that operatively connects the actuating arm so that the actuating arm is in the actuating position when the engaging arm is in the engaging position, and extends along the movement path of the carriage. Arranged in
The carriage movement range from the locking arm to the operating arm.
The first area corresponding to the surrounding area and the carriage operate the operating arm.
It has different characteristics from the second area corresponding to the moving range to be created.
And an index member attached to the carriage.
Detection means for outputting a detection signal corresponding to each area, and carriage drive means based on the detection signal of the detection means
Control means for controlling the moving direction of the carriage via
Comprising the ink-jet printing apparatus characterized by.
分にキャリッジ移動方向に透光部と遮光部とを交互に微
小目盛り状に形成してなるエンコーダ部を有し、前記各
領域での光学特性を互いに異にするエンコーダ部材であ
り、 前記検出手段は、エンコーダ部材に対向してその光学特
性に応じた検出信号を出力する光学センサであることを
特徴とする請求項2に記載のインクジェット式印字装
置。3. The index member has an encoder portion in which a light-transmitting portion and a light-shielding portion are alternately formed in a minute scale shape in a carriage moving direction in a portion corresponding to a print area, The inkjet member according to claim 2 , wherein the inkjet member is an encoder member having optical characteristics different from each other, and the detection unit is an optical sensor facing the encoder member and outputting a detection signal according to the optical characteristics. Printing device.
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