[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3460443B2 - Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine - Google Patents

Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine

Info

Publication number
JP3460443B2
JP3460443B2 JP08800996A JP8800996A JP3460443B2 JP 3460443 B2 JP3460443 B2 JP 3460443B2 JP 08800996 A JP08800996 A JP 08800996A JP 8800996 A JP8800996 A JP 8800996A JP 3460443 B2 JP3460443 B2 JP 3460443B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection amount
maximum injection
maximum
intake pressure
qfull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP08800996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09280099A (en
Inventor
三樹男 井上
辰久 横井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP08800996A priority Critical patent/JP3460443B2/en
Publication of JPH09280099A publication Critical patent/JPH09280099A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3460443B2 publication Critical patent/JP3460443B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディーゼルエンジンの最
大噴射量制御装置に係り、特に過給機付ディーゼルエン
ジンの最大噴射量制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maximum injection amount control device for a diesel engine, and more particularly to a maximum injection amount control device for a supercharged diesel engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ディーゼル機関においては、燃
料噴射量を機関の回転速度及びアクセル開度(機関負
荷)によりディーゼル機関の制御を司どる電子制御装置
が基本的に演算を行い、この基本噴射量に機関の回転速
度及び機関の吸気圧に応じた上限値(以下、最大噴射量
Qfullという)を設定している。
2. Description of the Related Art Generally, in a diesel engine, an electronic control unit, which controls the diesel engine based on the engine speed and the accelerator opening (engine load), basically calculates the fuel injection amount. An upper limit value (hereinafter referred to as the maximum injection amount Qfull) corresponding to the engine speed and the intake pressure of the engine is set as the amount.

【0003】そして、従来の最大噴射量Qfullの算出に
おいては、前記電子制御装置が機関回転吹き上がりの早
さの判定値SNEとして「現在の機関回転数−Xms前
の機関回転数」を算出している。
In the conventional calculation of the maximum injection amount Qfull, the electronic control unit calculates "current engine speed-engine speed before Xms" as a judgment value SNE of the speed at which the engine speed rises. ing.

【0004】ところで、過給機付ディーゼル機関では、
この判定値SNEが所定の機関回転数以上となっている
場合には、機関回転数上昇が早いにもかかわらず、過給
圧の立ち上がりが遅れるため、吸入空気量が少なくな
り、スモークが厳しい状態となる。
By the way, in a diesel engine with a supercharger,
When the determination value SNE is equal to or higher than the predetermined engine speed, the intake air amount decreases and the smoke is severe because the rise of the boost pressure is delayed even though the engine speed increases quickly. Becomes

【0005】従って、電子制御装置はこの判定値SNE
が前記所定の機関回転数以上の場合には、最大噴射量Q
fullを算出するのに使用する吸気圧補正噴射量項QMQ
FPをQFULO1(Qfullオフセット項)、QFUL
B1(吸気圧補正係数)を用いて算出することにより、
判定値SNEが前記所定の機関回転数未満の場合に算出
した最大噴射量Qfullより低い値となる最大噴射量とし
ている。
Therefore, the electronic control unit determines this judgment value SNE.
Is equal to or higher than the predetermined engine speed, the maximum injection amount Q
Intake pressure correction injection quantity term QMQ used to calculate full
FP is QFULO1 (Qfull offset term), QFUL
By calculating using B1 (intake pressure correction coefficient),
The maximum injection amount is a value lower than the maximum injection amount Qfull calculated when the determination value SNE is less than the predetermined engine speed.

【0006】すなわち、吸気圧補正噴射量項QMQFP
は、判定値SNEが所定回転数未満のときは、下記の関
数(1)式にて算出し、判定値SNEが所定回転数以上
のときは下記の関数(2)式にて算出する。
That is, the intake pressure correction injection quantity term QMQFP
Is calculated by the following function (1) when the determination value SNE is less than the predetermined rotation speed, and by the following function (2) when the determination value SNE is greater than or equal to the predetermined rotation speed.

【0007】 QMQFP=QFULB * MQFP + QFULO …(1) QMQFP=QFULB1 * MQFP + QFULO1 …(2) なお、MQFPはQfull吸気圧補正項、QFULB及び
QFULB1は吸気圧補正係数、QFULO及びQFU
LO1はQfullオフセット項である。
QMQFP = QFULLB * MQFP + QFULO (1) QMQFP = QFULLB1 * MQFP + QFULO1 (2) Note that MQFP is a Qfull intake pressure correction term, and QFULB and QFULB are intake pressure correction factors, QFULO and QFULO.
LO1 is the Qfull offset term.

【0008】上記の内容を図6を参照して説明する。図
6は、Qfull吸気圧補正噴射量項(QMQFP)と、過
給圧(吸気圧)との関係を示す図である。同図におい
て、Aは上記関数(1)式を表す一次直線であり、Bは
上記関数(2)式を表す一次直線である。又、Cは実際
の等スモークに対する要求噴射量(QMQFP)であ
り、二次曲線で表される。
The above contents will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the Qfull intake pressure correction injection amount term (QMQFP) and the boost pressure (intake pressure). In the figure, A is a linear line representing the function (1), and B is a linear line representing the function (2). Further, C is the required injection amount (QMQFP) for actual equal smoke, and is represented by a quadratic curve.

【0009】実際にいずれの過給圧に対しても等スモー
クとなるようにQfull吸気圧補正噴射量項を得たい場合
には、過給圧に対して上記二次曲線C上の要求噴射量と
する必要がある。しかし、実際の制御では、このように
制御することが難しいため、A,Bで示される、関数
(1)式又は関数(2)式で近似させている。すなわ
ち、過給機が充分に働かない状態を、機関回転数の上昇
速度(前記判定値SNE)により感知し、過給圧が高い
時は、関数(1)式(図6のA)を選択し、過給圧が低
いときは、関数(2)式(図6のB)を選択する。
When it is desired to obtain the Qfull intake pressure correction injection quantity term so that the smoke becomes equal to smoke regardless of the supercharging pressure, the required injection quantity on the quadratic curve C with respect to the supercharging pressure. And need to. However, since it is difficult to perform such control in actual control, it is approximated by the function (1) expression or the function (2) expression shown by A and B. That is, the state in which the supercharger does not work sufficiently is detected by the increase speed of the engine speed (the determination value SNE), and when the supercharging pressure is high, the function (1) formula (A in FIG. 6) is selected. However, when the boost pressure is low, the function (2) expression (B in FIG. 6) is selected.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところが、高地におい
て、大気圧の低下に伴い過給圧が下がり、上記のような
機関回転上昇が早い加速状態においては、低吸気圧領域
の噴射量を使用する期間が長くなる。すなわち、最大噴
射量Qfullが低いため、機関回転吹き上がりが悪化し、
前記判定値SNEが所定回転数以下になる期間が存在す
る。このため、最大噴射量Qfullはしばしばより高い噴
射量となる前記関数(1)式を用いて算出され、この結
果、高地ではねらいとするスモークよりも悪化してしま
う虞があるとともに、噴射量がハンチングするため、機
関回転変動も懸念される。
However, in the high altitude, the supercharging pressure decreases as the atmospheric pressure decreases, and the injection amount in the low intake pressure region is used in the acceleration state in which the engine rotation speed rises quickly as described above. The period becomes longer. That is, since the maximum injection amount Qfull is low, the engine rotation upstroke becomes worse,
There is a period in which the determination value SNE is equal to or lower than a predetermined rotation speed. For this reason, the maximum injection amount Qfull is often calculated using the function (1) formula that results in a higher injection amount, and as a result, there is a possibility that the maximum injection amount Qfull will be worse than the desired smoke at high altitudes, and the injection amount will be Because of hunting, fluctuations in engine speed are also a concern.

【0011】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、高地のような低外気圧であって
も、回転上昇量が大きいときに、最大噴射量が必要以上
に小さくなることを回避し、そのことによって機関回転
上昇量が小さくなることがなく、この結果、最大噴射量
が使用されてスモークが悪化することがない過給機付デ
ィーゼルエンジンの最大噴射量制御装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to make the maximum injection amount smaller than necessary when the amount of increase in rotation is large even in a low external pressure such as high altitude. Therefore, the maximum injection amount control device for a diesel engine with a supercharger that prevents the engine rotation increase amount from becoming small, and as a result, the maximum injection amount is used and smoke does not deteriorate, is provided. To provide.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、機関回転数を検出する回転数検出
手段と、吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、機関回転
数及び機関負荷に応じて基本噴射量を演算する基本噴射
量演算手段と、前記吸気圧が低くなる程小さくなる傾向
を示す前記基本噴射量の最大値である最大噴射量を演算
する最大噴射量演算手段と、機関回転数上昇率が大な程
前記最大噴射量が小さくなるように補正する最大噴射量
補正手段と、を備えた過給機付ディーゼルエンジンにお
いて、前記吸気圧が所定値以下の時には前記最大噴射量
補正手段による最大噴射量の補正を禁止する禁止手段を
備えたことをその要旨としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is a rotation speed detecting means for detecting an engine speed, an intake pressure detecting means for detecting an intake pressure, an engine speed and Basic injection amount calculation means for calculating a basic injection amount according to engine load, and maximum injection amount calculation means for calculating a maximum injection amount that is the maximum value of the basic injection amount that tends to decrease as the intake pressure decreases. And a maximum injection amount correction unit that corrects the maximum injection amount so that the maximum injection amount decreases as the engine speed increase rate increases, in a supercharged diesel engine, the intake pressure is less than or equal to a predetermined value. The gist of the invention is to provide a prohibiting unit that prohibits the correction of the maximum injection amount by the maximum injection amount correcting unit.

【0013】請求項2の発明は、請求項1において、最
大噴射量補正手段は、機関回転数上昇率が所定値未満の
時の第1の最大噴射量と、所定値以上の時の第2の最大
噴射量を選択することからなり、禁止手段は、第2の最
大噴射量に下限ガードを設けることからなることをその
要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the maximum injection amount correction means includes a first maximum injection amount when the engine speed increase rate is less than a predetermined value and a second maximum injection amount when the engine speed increase rate is equal to or more than the predetermined value. The gist is that the prohibition means is provided with a lower limit guard for the second maximum injection amount.

【0014】(作用)請求項1の発明によれば、回転数
検出手段は、機関回転数を検出し、吸気圧検出手段は吸
気圧を検出する。基本噴射量演算手段は、機関回転数及
び機関負荷に応じて基本噴射量を演算する。最大噴射量
演算手段は、吸気圧が低くなる程小さくなる傾向を示す
基本噴射量の最大値である最大噴射量を演算する。又、
最大噴射量補正手段は、機関回転数上昇率が大な程前記
最大噴射量が小さくなるように補正する。そして、禁止
手段は、前記吸気圧が所定値以下の時には前記最大噴射
量補正手段による最大噴射量の補正を禁止する。
(Operation) According to the invention of claim 1, the engine speed detecting means detects the engine speed, and the intake pressure detecting means detects the intake pressure. The basic injection amount calculation means calculates the basic injection amount according to the engine speed and the engine load. The maximum injection amount calculation means calculates the maximum injection amount that is the maximum value of the basic injection amount that tends to decrease as the intake pressure decreases. or,
The maximum injection amount correction means corrects the maximum injection amount such that the larger the engine speed increase rate, the smaller the maximum injection amount. Then, the prohibiting means prohibits the correction of the maximum injection amount by the maximum injection amount correcting means when the intake pressure is equal to or lower than a predetermined value.

【0015】請求項2の発明によれば、最大噴射量補正
手段は、機関回転数上昇率が所定値未満の時に第1の最
大噴射量を選択し、所定値以上の時には第2の最大噴射
量を選択する。そして、禁止手段は、第2の最大噴射量
に下限ガードを設ける。
According to the second aspect of the present invention, the maximum injection amount correction means selects the first maximum injection amount when the engine speed increase rate is less than the predetermined value, and the second maximum injection amount when the engine speed increase rate is greater than the predetermined value. Select the amount. Then, the prohibiting means provides a lower limit guard for the second maximum injection amount.

【0016】[0016]

【実施の形態】以下、本発明を車両用の過給機付ディー
ゼルエンジンの最大噴射量制御装置に具体化した実施の
形態を図1〜図4に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a maximum injection amount control device for a diesel engine with a supercharger for a vehicle will be described below with reference to FIGS.

【0017】図1は過給機付ディーゼルエンジン2と、
そのディーゼルエンジン2に燃料噴射を行う分配型燃料
噴射ポンプ1と、その燃料噴射ポンプ1を制御してディ
ーゼルエンジン2への最大燃料噴射量を調整する最大噴
射量制御装置とを示す概略構成図である。
FIG. 1 shows a diesel engine 2 with a supercharger,
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a distributed fuel injection pump 1 that injects fuel into the diesel engine 2 and a maximum injection amount control device that controls the fuel injection pump 1 to adjust the maximum fuel injection amount to the diesel engine 2. is there.

【0018】図1で示すように燃料噴射ポンプ1は、デ
ィーゼルエンジン2のクランク軸40にベルト等を介し
て駆動連結されたドライブプーリ3を備えている。そし
て、ドライブプーリ3の回転によって燃料噴射ポンプ1
が駆動され、ディーゼルエンジン2の気筒毎に設けられ
た燃料噴射ノズル4に燃料が圧送されて燃料噴射を行
う。
As shown in FIG. 1, the fuel injection pump 1 has a drive pulley 3 drivingly connected to a crankshaft 40 of a diesel engine 2 via a belt or the like. The fuel injection pump 1 is rotated by the rotation of the drive pulley 3.
Is driven, and fuel is pressure-fed to the fuel injection nozzle 4 provided for each cylinder of the diesel engine 2 to inject fuel.

【0019】図1に示すように、ドライブプーリ3には
ドライブシャフト5が連結されている。ドライブシャフ
ト5には、べーン式ポンプよりなる燃料フィードポンプ
(図では90度展開されている)6と、外周面に複数の
突起を有する円板状のパルサ7とが取付けられている。
As shown in FIG. 1, a drive shaft 5 is connected to the drive pulley 3. A fuel feed pump (developed by 90 degrees in the figure) 6 which is a vane type pump and a disc-shaped pulsar 7 having a plurality of protrusions on its outer peripheral surface are attached to the drive shaft 5.

【0020】ドライブシャフト5の基端部(図の右端
部)は、図示しないカップリングを介してカムプレート
8に接続されている。前記パルサ7とカムプレート8と
の間にはローラリング9が介在され、そのローラリング
9にはカムプレート8のカムフェイス8aに対向する複
数のカムローラ10が取付けられている。そして、カム
プレート8はスプリング11によって常にカムローラ1
0に付勢係合されている。
The base end portion (right end portion in the drawing) of the drive shaft 5 is connected to the cam plate 8 via a coupling (not shown). A roller ring 9 is interposed between the pulsar 7 and the cam plate 8, and a plurality of cam rollers 10 facing the cam face 8a of the cam plate 8 are attached to the roller ring 9. The cam plate 8 is constantly driven by the spring 11 so that the cam roller 1
Biased to zero.

【0021】カムプレート8には燃料加圧用のプランジ
ャ12が一体回転可能に取付けられており、前記ドライ
ブシャフト5の回転力がカップリングを介してカムプレ
ート8に伝達されることにより、同カムプレート8及び
プランジャ12が回転しながら図中左右方向へ往復駆動
される。プランジャ12はポンプハウジング13に形成
されたシリンダ14に嵌挿されており、プランジャ12
の先端面(図の右端面)とシリンダ14の内底面との間
が高圧室15となっている。プランジャ12の先端側外
周には、ディーゼルエンジン2の気筒数と同数の吸入溝
16及び分配ポート17が形成されている。また、吸入
溝16及び分配ポート17に対応して、ポンプハウジン
グ13には分配通路18及び吸入ポート19が形成され
ている。
A plunger 12 for fuel pressurization is integrally rotatably attached to the cam plate 8, and the rotational force of the drive shaft 5 is transmitted to the cam plate 8 via a coupling, whereby the cam plate 8 is rotated. 8 and the plunger 12 are reciprocally driven in the horizontal direction in the figure while rotating. The plunger 12 is fitted into a cylinder 14 formed in the pump housing 13, and the plunger 12
A high-pressure chamber 15 is formed between the front end surface (right end surface in the figure) of the cylinder and the inner bottom surface of the cylinder 14. The same number of intake grooves 16 and distribution ports 17 as the number of cylinders of the diesel engine 2 are formed on the outer periphery of the plunger 12 on the front end side. A distribution passage 18 and a suction port 19 are formed in the pump housing 13 so as to correspond to the suction groove 16 and the distribution port 17.

【0022】そして、ドライブシャフト5の回転に基づ
き燃料フィードポンプ6が駆動されると、図示しない燃
料タンクからの燃料が燃料供給ポート20を介して燃料
室21内へ供給される。また、プランジャ12が図中左
方向へ移動(復動)して高圧室15が減圧される吸入行
程においては、吸入溝16の一つが吸入ポート19と連
通して、燃料室21から高圧室15へ燃料が導入され
る。一方、プランジャ12が図中右方向へ移動(往動)
して高圧室15が加圧される圧縮行程においては、分配
通路18から各気筒毎の燃料噴射ノズル4へ燃料が圧送
されて噴射される。
When the fuel feed pump 6 is driven based on the rotation of the drive shaft 5, fuel from a fuel tank (not shown) is supplied into the fuel chamber 21 through the fuel supply port 20. Further, in the intake stroke in which the plunger 12 moves (returns) to the left in the drawing and the high pressure chamber 15 is decompressed, one of the intake grooves 16 communicates with the intake port 19 and the fuel chamber 21 to the high pressure chamber 15 is communicated. Fuel is introduced into. On the other hand, the plunger 12 moves to the right in the figure (forward movement).
Then, in the compression stroke in which the high pressure chamber 15 is pressurized, fuel is pressure-fed from the distribution passage 18 to the fuel injection nozzle 4 of each cylinder and injected.

【0023】ポンプハウジング13には、高圧室15と
燃料室21とを連通させる燃料溢流用のスピル通路22
が形成され、その途中にはアクチュエータとしての電磁
スピル弁23が設けられている。電磁スピル弁23は常
開型の弁であり、コイル24が無通電(オフ)の状態で
は、弁体25が開放されて高圧室15内の燃料が燃料室
21へ溢流される。また、コイル24が通電(オン)さ
れることにより、弁体25が閉鎖されて高圧室15から
燃料室21への燃料の溢流が止められる。
In the pump housing 13, a spill passage 22 for fuel overflow that connects the high pressure chamber 15 and the fuel chamber 21 to each other.
Is formed, and an electromagnetic spill valve 23 as an actuator is provided in the middle thereof. The electromagnetic spill valve 23 is a normally open type valve, and when the coil 24 is not energized (OFF), the valve body 25 is opened and the fuel in the high pressure chamber 15 overflows into the fuel chamber 21. When the coil 24 is energized (turned on), the valve body 25 is closed and the overflow of fuel from the high pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is stopped.

【0024】従って、電磁スピル弁23の通電時間を制
御することにより、同電磁スピル弁23が閉弁・開弁制
御され、高圧室15から燃料室21への燃料の溢流量が
調整される。そして、プランジャ12の圧縮行程中に電
磁スピル弁23を開弁させることにより、高圧室15内
における燃料が減圧されて、燃料噴射ノズル4からの燃
料噴射が停止される。つまり、プランジャ12が往動し
ても、電磁スピル弁23が開弁している間は高圧室15
内の燃料圧力が上昇せず、燃料噴射ノズル4からの燃料
噴射が行われない。また、プランジャ12の往動中に、
電磁スピル弁23の閉弁・開弁の時期を制御することに
より、燃料噴射ノズル4からの燃料噴射量が制御され
る。
Therefore, by controlling the energization time of the electromagnetic spill valve 23, the electromagnetic spill valve 23 is controlled to be closed / opened, and the overflow amount of fuel from the high pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is adjusted. Then, by opening the electromagnetic spill valve 23 during the compression stroke of the plunger 12, the fuel inside the high pressure chamber 15 is depressurized and the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is stopped. In other words, even if the plunger 12 moves forward, the high pressure chamber 15 remains open while the electromagnetic spill valve 23 is open.
The internal fuel pressure does not rise, and fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is not performed. Also, during the forward movement of the plunger 12,
By controlling the timing of closing and opening the electromagnetic spill valve 23, the fuel injection amount from the fuel injection nozzle 4 is controlled.

【0025】ポンプハウジング13の下側には、燃料噴
射時期制御用のタイマ装置(図では90度展開されてい
る)26が設けられている。タイマとしてのタイマ装置
26は、ドライブシャフト5の回転方向に対するローラ
リング9の位置を制御することにより、カムフェイス8
aがカムローラ10に係合する時期、すなわちカムプレ
ート8及びプランジャ12の往復動タイミングを制御す
るものである。
Below the pump housing 13, a timer device (90 degrees expanded in the figure) 26 for controlling fuel injection timing is provided. The timer device 26 as a timer controls the position of the roller ring 9 with respect to the rotation direction of the drive shaft 5 to thereby cause the cam face 8 to move.
The timing a is engaged with the cam roller 10, that is, the reciprocating timing of the cam plate 8 and the plunger 12 is controlled.

【0026】このタイマ装置26は油圧によって作動さ
れるものであり、タイマハウジング27と、同タイマハ
ウジング27内に嵌装されたタイマピストン28と、同
じくタイマハウジング27内一側の低圧室29にてタイ
マピストン28を他側の加圧室30へ押圧付勢するタイ
マスプリング31等とから構成されている。そして、タ
イマピストン28はスライドピン32を介して前記ロー
ラリング9に接続されている。
The timer device 26 is operated by hydraulic pressure, and includes a timer housing 27, a timer piston 28 fitted in the timer housing 27, and a low pressure chamber 29 on one side of the timer housing 27. The timer piston 28 is composed of a timer spring 31 and the like that presses and urges the timer piston 28 to the pressure chamber 30 on the other side. The timer piston 28 is connected to the roller ring 9 via a slide pin 32.

【0027】タイマハウジング27の加圧室30には、
燃料フィードポンプ6により加圧された燃料が導入され
るようになっている。そして、その燃料圧力とタイマス
プリング31の付勢力との釣り合い関係によってタイマ
ピストン28の位置が決定される。これに応じてローラ
リング9の位置が決定され、カムプレート8を介してプ
ランジャ12の往復動タイミングが決定される。
In the pressurizing chamber 30 of the timer housing 27,
The fuel pressurized by the fuel feed pump 6 is introduced. The position of the timer piston 28 is determined by the equilibrium relationship between the fuel pressure and the urging force of the timer spring 31. According to this, the position of the roller ring 9 is determined, and the reciprocating timing of the plunger 12 is determined via the cam plate 8.

【0028】タイマ装置26の燃料圧力を制御するため
に、加圧室30と低圧室29とを繋ぐ連通路34にはタ
イマ制御弁としてのタイミングコントロールバルブ(T
CV)33が設けられている。TCV33は、デューテ
ィ制御された通電信号によって開閉制御される電磁弁で
あり、同TCV33の開閉制御によって加圧室30内の
燃料圧力が調整される。そして、その燃料圧力調整によ
ってプランジャ12のリフトタイミングが制御され、各
燃料噴射ノズル4からの燃料噴射時期が調整される。
In order to control the fuel pressure of the timer device 26, a timing control valve (T) as a timer control valve is provided in a communication passage 34 connecting the pressurizing chamber 30 and the low pressure chamber 29.
CV) 33 is provided. The TCV 33 is an electromagnetic valve that is opened / closed by a duty-controlled energization signal, and the fuel pressure in the pressurizing chamber 30 is adjusted by the opening / closing control of the TCV 33. Then, the lift timing of the plunger 12 is controlled by the fuel pressure adjustment, and the fuel injection timing from each fuel injection nozzle 4 is adjusted.

【0029】なお、前記ローラリング9の上部には、回
転数検出手段及び運転状態検出手段の一部を構成する回
転数センサ35が、パルサ7の外周面に対向して取付け
られている。この回転数センサ35は電磁ピックアップ
コイルよりなり、パルサ7の外周面に形成された突起が
横切る度に検出信号を出力する。そして、この検出信号
から燃料噴射ポンプ1の回転速度、すなわちディーゼル
エンジン2におけるクランク軸40の時間当たりの回転
数を検出するようになっている。
A rotation speed sensor 35, which constitutes a part of the rotation speed detecting means and the operation state detecting means, is attached to the upper portion of the roller ring 9 so as to face the outer peripheral surface of the pulsar 7. The rotation speed sensor 35 is composed of an electromagnetic pickup coil, and outputs a detection signal each time a protrusion formed on the outer peripheral surface of the pulsar 7 crosses. Then, the rotation speed of the fuel injection pump 1, that is, the rotation speed of the crankshaft 40 in the diesel engine 2 is detected from this detection signal.

【0030】次に、ディーゼルエンジン2について説明
する。図1に示すように、このディーゼルエンジン2で
はシリンダ41、ピストン42及びシリンダヘッド43
によって各気筒毎に主燃焼室44が形成され、各主燃焼
室44に副燃焼室45が連設されている。そして、各副
燃焼室45に各燃料噴射ノズル4から噴射される燃料が
供給される。また、各副燃焼室45には、始動補助装置
としてのグロープラグ46がそれぞれ取付けられてい
る。
Next, the diesel engine 2 will be described. As shown in FIG. 1, in this diesel engine 2, a cylinder 41, a piston 42, and a cylinder head 43.
A main combustion chamber 44 is formed for each cylinder, and a sub combustion chamber 45 is connected to each main combustion chamber 44. Then, the fuel injected from each fuel injection nozzle 4 is supplied to each auxiliary combustion chamber 45. Further, a glow plug 46 as a starting assist device is attached to each sub-combustion chamber 45.

【0031】このディーゼルエンジン2においては、吸
入、圧縮、爆発、排気よりなる一連の動作がピストン4
2の4行程、すなわち、クランク軸40の2回転で行わ
れる。
In this diesel engine 2, a series of operations consisting of intake, compression, explosion and exhaust is performed by the piston 4.
It is performed in four strokes of 2, that is, two rotations of the crankshaft 40.

【0032】ディーゼルエンジン2には、吸気管47及
び排気管50がそれぞれ接続されている。吸気管47に
はターボチャージャ48のコンプレッサ49が配設さ
れ、排気管50にはターボチャージャ48のタービン5
1が配設されている。また、排気管50には過給圧を調
節するウェイストゲートバルブ52が取付けられてい
る。
An intake pipe 47 and an exhaust pipe 50 are connected to the diesel engine 2, respectively. The intake pipe 47 is provided with a compressor 49 of a turbocharger 48, and the exhaust pipe 50 is provided with a turbine 5 of the turbocharger 48.
1 is provided. A waste gate valve 52 for adjusting the supercharging pressure is attached to the exhaust pipe 50.

【0033】前記排気管50及び吸気管47は還流管5
4によって連通状態で連結されており、同排気管50内
の排気の一部が吸気管47へ還流可能となっている。還
流管54の途中には、排気の還流量(EGR量)を調節
するためのEGRバルブ55が設けられている。このE
GRバルブ55のダイヤフラム室に印加される負圧は、
バキュームスイッチングバルブ(VSV)56によって
制御される。
The exhaust pipe 50 and the intake pipe 47 are the return pipe 5
4 are connected in a communicating state, and a part of the exhaust gas in the exhaust pipe 50 can be returned to the intake pipe 47. An EGR valve 55 for adjusting the exhaust gas recirculation amount (EGR amount) is provided in the middle of the recirculation pipe 54. This E
The negative pressure applied to the diaphragm chamber of the GR valve 55 is
It is controlled by a vacuum switching valve (VSV) 56.

【0034】さらに、前記吸気管47の途中には、運転
席に配設されたアクセルペダル57と連動して開閉され
るスロットルバルブ58が設けられている。また、その
スロットルバルブ58に平行してバイパス路59が形成
され、同バイパス路59にバイパス絞り弁60が開閉可
能に設けられている。バイパス絞り弁60はアクチュエ
ータ63によって開閉制御される。アクチュエータ63
には、図示しない負圧ポンプで発生した負圧が、二つの
VSV61,62を介して供給される。
Further, in the middle of the intake pipe 47, there is provided a throttle valve 58 which is opened / closed in conjunction with an accelerator pedal 57 provided in the driver's seat. A bypass passage 59 is formed in parallel with the throttle valve 58, and a bypass throttle valve 60 is provided in the bypass passage 59 so as to be openable and closable. The bypass throttle valve 60 is opened / closed by an actuator 63. Actuator 63
Is supplied with a negative pressure generated by a negative pressure pump (not shown) via two VSVs 61 and 62.

【0035】前記電磁スピル弁23、TCV33、グロ
ープラグ46及び各VSV56,61,62は、電子制
御装置(以下単に「ECU」という)71にそれぞれ電
気的に接続され、それらの駆動タイミングが同ECU7
1によって制御される。
The electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, and the VSVs 56, 61, 62 are electrically connected to an electronic control unit (hereinafter simply referred to as "ECU") 71, and their driving timing is the same as that of the ECU 7.
Controlled by 1.

【0036】前記ディーゼルエンジン2の運転状態を検
出するセンサとしては、前記回転数センサ35に加えて
以下のセンサが設けられている。エアクリーナ64を介
して吸気管47に吸入される空気の吸気温度(吸気温)
MQFAを検出する吸気温センサ72、スロットルバル
ブ58の開閉位置からディーゼルエンジン2の負荷に相
当するアクセル開度ACCPを検出するアクセル開度セ
ンサ73、吸入ポート53内の過給圧VPIMを検出す
る吸気圧検出手段としての吸気圧センサ74、ディーゼ
ルエンジン2の冷却水温MQFTFを検出する水温セン
サ75、ディーゼルエンジン2のクランク軸40の回転
基準位置、例えば特定気筒の上死点に対するクランク軸
40の回転位置を検出するクランク角センサ76、トラ
ンスミッション(図示しない)のギヤの回転によって回
されるマグネット77aによりリードスイッチ77bを
オン・オフさせて車両の走行速度(車速)を検出する車
速センサ77が設けられている。
As sensors for detecting the operating state of the diesel engine 2, the following sensors are provided in addition to the rotation speed sensor 35. Intake temperature (intake temperature) of air taken into the intake pipe 47 via the air cleaner 64
An intake air temperature sensor 72 that detects the MQFA, an accelerator opening sensor 73 that detects the accelerator opening ACCP corresponding to the load of the diesel engine 2 from the opening / closing position of the throttle valve 58, and an intake valve that detects the boost pressure VPIM in the intake port 53. An intake pressure sensor 74 as an air pressure detecting means, a water temperature sensor 75 for detecting a cooling water temperature MQFTF of the diesel engine 2, a rotation reference position of the crankshaft 40 of the diesel engine 2, for example, a rotation position of the crankshaft 40 with respect to a top dead center of a specific cylinder. A crank angle sensor 76 for detecting a vehicle speed and a vehicle speed sensor 77 for detecting a traveling speed (vehicle speed) of the vehicle by turning on / off a reed switch 77b by a magnet 77a rotated by rotation of a gear of a transmission (not shown) are provided. There is.

【0037】前記ECU71には、上述した各センサ3
5,72〜77がそれぞれ接続されている。そして、E
CU71は各センサ35,72〜77から出力される信
号に基づいて、電磁スピル弁23、TCV33、グロー
プラグ46及びVSV56,61,62等を好適に制御
する。
Each of the above-mentioned sensors 3 is provided in the ECU 71.
5, 72 to 77 are respectively connected. And E
The CU 71 suitably controls the electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, the VSV 56, 61, 62 and the like based on the signals output from the respective sensors 35, 72 to 77.

【0038】次に、前述したECU71の構成につい
て、図2のブロック図に従って説明する。ECU71は
中央処理装置(CPU)81、所定の制御プログラム及
びマップ等を予め記憶した読み出し専用メモリ(RO
M)82、CPU81の演算結果等を一時記憶するラン
ダムアクセスメモリ(RAM)83、予め記憶されたデ
ータを保存するバックアップRAM84、入力ポート8
5及び出力ポート86をバス87によって接続した論理
演算回路として構成されている。このうち、CPU81
は最大噴射量演算手段、最大噴射量補正手段、基本噴射
量演算手段、禁止手段、下限ガード値演算手段、及び最
大噴射量補正手段を構成している。
Next, the configuration of the above-mentioned ECU 71 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 71 is a central processing unit (CPU) 81, a read-only memory (RO) in which a predetermined control program, maps and the like are stored in advance.
M) 82, a random access memory (RAM) 83 for temporarily storing the calculation result of the CPU 81, a backup RAM 84 for storing previously stored data, an input port 8
5 and the output port 86 are connected by a bus 87 as a logical operation circuit. Of these, the CPU 81
Constitutes a maximum injection amount calculation means, a maximum injection amount correction means, a basic injection amount calculation means, a prohibition means, a lower limit guard value calculation means, and a maximum injection amount correction means.

【0039】入力ポート85には、前記吸気温センサ7
2、アクセル開度センサ73、吸気圧センサ74及び水
温センサ75が、バッファ88,89,90,91、マ
ルチプレクサ92及びA/D変換器93を介して接続さ
れている。また、入力ポート85には、前記回転数セン
サ35、クランク角センサ76及び車速センサ77が、
波形整形回路95を介して接続されている。そして、C
PU81は入力ポート85を介して入力される各センサ
35,72〜77等の検出信号を入力値として読み込
む。また、出力ポート86には駆動回路96,97,9
8,99,100,101を介して電磁スピル弁23、
TCV33、グロープラグ46及びVSV56,61,
62等が接続されている。
The intake temperature sensor 7 is connected to the input port 85.
2, the accelerator opening sensor 73, the intake pressure sensor 74, and the water temperature sensor 75 are connected via the buffers 88, 89, 90, 91, the multiplexer 92, and the A / D converter 93. The input port 85 is provided with the rotation speed sensor 35, the crank angle sensor 76, and the vehicle speed sensor 77.
It is connected through the waveform shaping circuit 95. And C
The PU 81 reads the detection signals of the sensors 35, 72 to 77, etc., which are input via the input port 85, as input values. Further, the output port 86 has drive circuits 96, 97, 9
Electromagnetic spill valve 23 via 8, 99, 100, 101
TCV33, glow plug 46 and VSV56, 61,
62 and the like are connected.

【0040】そして、CPU81は各センサ35,72
〜77から読み込んだ入力値に基づき、電磁スピル弁2
3、TCV33、グロープラグ46及びVSV56,6
1,62等を好適に制御する。
The CPU 81 uses the sensors 35 and 72.
Electromagnetic spill valve 2 based on input values read from ~ 77
3, TCV33, glow plug 46 and VSV56,6
1, 62 and the like are preferably controlled.

【0041】次に、前記のように構成された本実施の形
態の作用及び効果について説明する。図3は燃料噴射量
制御ルーチンであって、所定時間毎に実行される時間割
込ルーチンである。この処理ルーチンに入ると、ステッ
プ101において、回転数センサ35から機関回転数と
してのエンジン回転数NEを読み込み、ステップ102
でアクセル開度センサからアクセル開度ACCPを読み
込む。
Next, the operation and effect of this embodiment configured as described above will be described. FIG. 3 is a fuel injection amount control routine, which is a time interrupt routine executed at predetermined time intervals. When this processing routine is entered, in step 101, the engine speed NE as the engine speed is read from the speed sensor 35, and in step 102
Read the accelerator opening ACCP from the accelerator opening sensor.

【0042】次のステップ103においては、CPU8
1はエンジン回転数NE及びアクセル開度ACCPに基
づいて基本噴射量QBを演算する。ステップ103は基
本噴射量演算手段に相当する。次にステップ104にお
いて、最大噴射量Qfullの算出を行う。ステップ1
04は最大噴射量演算手段に相当する。なお、この最大
噴射量Qfullについては後記する。次に、ステップ
105において、最大噴射量Qfullと、ステップ1
03で演算された基本噴射量とを比較し、Qfull≧
QBであれば、ステップ106において、最終噴射量Q
FINをQBとし、反対にQfull<QBであれば、
最終噴射量QFINをQfullとする。この結果、ス
テップ107において、最終噴射量に応じた通電デュー
ティ比を出力ポート86を介して駆動回路96に与えて
電磁スピル弁23を作動させ、この処理ルーチンを抜け
出る。
In the next step 103, the CPU 8
1 calculates the basic injection amount QB based on the engine speed NE and the accelerator opening ACCP. Step 103 corresponds to the basic injection amount calculation means. Next, at step 104, the maximum injection amount Qfull is calculated. Step 1
Reference numeral 04 corresponds to maximum injection amount calculation means. The maximum injection amount Qfull will be described later. Next, in step 105, the maximum injection amount Qfull and step 1
Qfull ≧ by comparing with the basic injection amount calculated in 03.
If QB, in step 106, the final injection amount Q
If FIN is QB and conversely Qfull <QB,
The final injection amount QFIN is set to Qfull. As a result, in step 107, the energization duty ratio according to the final injection amount is applied to the drive circuit 96 via the output port 86 to operate the electromagnetic spill valve 23, and this processing routine is exited.

【0043】次に、Qfull算出ルーチンについて説
明する。図4のフローチャートは、CPU81によって
実行される最大噴射量Qfullを算出するためのQfull算
出ルーチンを示す。
Next, the Qfull calculation routine will be described. The flowchart of FIG. 4 shows a Qfull calculation routine executed by the CPU 81 for calculating the maximum injection amount Qfull.

【0044】CPU81は、ステップ201でエンジン
回転数NEに基づいてQfull吸気圧補正係数QFULB
と、オフセット項QFULOをROM82に格納したマ
ップを参照して算出する。このマップは予め実験値等に
基づいて作成されている。次に、ステップ202におい
て、過給圧VPIMを読込む。続いてステップ203に
おいて、前記過給圧VPIMに基づいてQfull吸気圧補
正項MQFPをROM82に格納したマップを参照して
算出する。
In step 201, the CPU 81 determines the Qfull intake pressure correction coefficient QFULLB based on the engine speed NE.
And the offset term QFULO is calculated with reference to the map stored in the ROM 82. This map is created in advance based on experimental values and the like. Next, in step 202, the supercharging pressure VPIM is read. Subsequently, at step 203, the Qfull intake pressure correction term MQFP is calculated based on the supercharging pressure VPIM by referring to the map stored in the ROM 82.

【0045】次に、ステップ204において、エンジン
回転数NEに基づいてROM82に格納した下限ガード
マップを参照して噴射量下限ガード値MQMQFPを算
出する。この下限ガードマップは予め実験値等に基づい
て作成されたものである。このステップ204は下限ガ
ード値演算手段を構成している。次に、ステップ205
において、回転吹き上がり早さ判定フラグXNSEが1
にセットされているか否かを判定する。この回転吹き上
がり早さ判定フラグXNSEは、この処理ルーチンとは
別のメインルーチンによって制御される。すなわち、C
PU81はメインルーチンにおいて、機関回転吹き上が
りの早さの判定値SNEとして「現在の機関回転数−X
ms前の機関回転数」を算出し、すなわち、機関回転数
上昇率を算出し、この判定値SNEが所定の機関回転数
上昇率以上のときには、回転吹き上がり早さ判定フラグ
XNSEを1にセットするとともに、そうでない場合に
は、0にリセットする。
Next, at step 204, the injection amount lower limit guard value MQMQFP is calculated with reference to the lower limit guard map stored in the ROM 82 based on the engine speed NE. This lower limit guard map is created beforehand based on experimental values and the like. This step 204 constitutes the lower limit guard value calculation means. Next, Step 205
At, the rotation speed up determination flag XNSE is 1
Is set to. This rotation speed up determination flag XNSE is controlled by a main routine different from this processing routine. That is, C
In the main routine, the PU 81 determines “current engine speed−X
"engine speed before ms" is calculated, that is, the engine speed increase rate is calculated, and when this determination value SNE is equal to or higher than a predetermined engine speed increase rate, the rotational speed rising speed determination flag XNSE is set to 1. And if not, reset to 0.

【0046】ステップ205において、回転吹き上がり
早さ判定フラグXNSEが1にセットされている場合に
は、現在の回転吹き上がり早さが所定の機関回転数以上
であるとしてステップ206に移行する。ステップ20
6においては、前記関数(2)式、すなわち、 QMQFP=QFULB1 * MQFP + QFU
LO1 の演算を行い、この算出したQMQFPと最大噴射量の
噴射量下限ガード値MQMQFPとの大小関係を判定す
る。この噴射量下限ガード値MQMQFPは予め実験値
等により求められており、高地のような低外気圧であっ
ても、機関回転上昇率が大きいとき、後に算出される最
大噴射量Qfullが必要以上に小さくならない値とされて
いる。前記ステップ206は、禁止手段を構成してい
る。
If it is determined in step 205 that the rotational speed-up speed determination flag XNSE is set to 1, it is determined that the current rotational speed-up speed is equal to or higher than the predetermined engine speed, and the routine proceeds to step 206. Step 20
6, the function (2) is expressed as follows: QMQFP = QFULLB1 * MQFP + QFU
LO1 is calculated to determine the magnitude relationship between the calculated QMQFP and the maximum injection amount injection amount lower limit guard value MQMQFP. This injection amount lower limit guard value MQMQFP has been previously obtained by an experimental value or the like, and even when the engine rotation increase rate is large, the maximum injection amount Qfull calculated later will be unnecessarily large even at low ambient pressure such as in highlands. It is a value that does not decrease. The step 206 constitutes a prohibition means.

【0047】ステップ206において、関数(2)式の
演算値が噴射量下限ガード値MQMQFP以上の場合に
は、ステップ207において関数(2)式の算出値をQ
full吸気圧補正噴射量項QMQFPとしてレジスタ
に格納し、ステップ208に移行する。前記関数(2)
式の算出値が第2の最大噴射量とされている。又、ステ
ップ206において、関数(2)式の値が噴射量下限ガ
ード値MQMQFP未満の場合である場合には、ステッ
プ209において、この噴射量下限ガード値MQMQF
PをQfull吸気圧補正噴射量項QMQFPとしてレ
ジスタに格納し、ステップ208に移行する。
When the calculated value of the function (2) is equal to or larger than the injection amount lower limit guard value MQMQFP in step 206, the calculated value of the function (2) is Q in step 207.
It is stored in the register as the full intake pressure correction injection amount term QMQFP, and the routine proceeds to step 208. Function (2)
The calculated value of the formula is the second maximum injection amount. When the value of the function (2) is less than the injection amount lower limit guard value MQMQFP in step 206, the injection amount lower limit guard value MQMQF is determined in step 209.
P is stored in the register as the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP, and the routine proceeds to step 208.

【0048】又、前記ステップ205において、回転吹
き上がり早さ判定フラグXNSEが1にセットされてい
ない場合、すなわち、回転吹き上がり早さ判定フラグX
NSEが0にリセットされている場合には、ステップ2
10において関数(1)式、すなわち、 QMQFP=QFULB * MQFP + QFUL
O の算出を行い、この算出値をQfull吸気圧補正噴射
量項QMQFPとしてレジスタに格納し、ステップ20
8に移行する。前記関数(1)式の算出値が第1の最大
噴射量とされている。
Further, in step 205, when the rotational speed-up determination flag XNSE is not set to 1, that is, the rotational speed-up determination flag X.
Step 2 if NSE is reset to 0
In 10, the function (1) expression, that is, QMQFP = QFULLB * MQFP + QFUL
O 2 is calculated, this calculated value is stored in the register as the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP, and step 20
Go to 8. The calculated value of the function (1) is the first maximum injection amount.

【0049】前記ステップ207、ステップ209又は
ステップ210からステップ208に移行すると、ステ
ップ208においては、最大噴射量Qfullの演算を
下の(3)式に基づいて行う。
When the process proceeds from step 207, step 209 or step 210 to step 208, the maximum injection amount Qfull is calculated in step 208 based on the following equation (3).

【0050】 Qfull=<[MIN(QMQFP * MQFA,QFULJ]> * MQFTF ……(3) QFULJは最大噴射量補正項上限値であり、予め実験
等で求められた値である。なお、Qfullの算出はこ
の他燃温補正等様々な条件が入るがここでは省略する。
Qfull = <[MIN (QMQFP * MQFA, QFULJ]> * MQFTF (3) QFULJ is the maximum injection amount correction term upper limit value, which is a value obtained in advance by experiments or the like. Various other conditions such as fuel temperature correction are included in the calculation, but the description thereof is omitted here.

【0051】従って、(3)式では、QMQFP* MQFAと、
QFULJ のいずれか小さい方に対して冷却水温MQFTF
を乗算することにより、Qfullが演算される。上記
の演算を行った後、このQfull算出ルーチンを抜け
出る。 (a) さて、上記のように構成された過給機付ディー
ゼルエンジンの最大噴射量制御装置によれば、ステップ
205〜ステップ208を経た場合は、現在の回転吹き
上がり早さが所定の機関回転上昇率以上であり、ステッ
プ206における関数(2)式の演算値が噴射量下限ガ
ード値MQMQFP以上の場合である。従って、この場
合にはステップ208における最大噴射量Qfullの
算出は図5におけるBの直線部分に対応したQfull
吸気圧補正噴射量項QMQFPが使用される。なお、図
5は図6のBだけを取り出した図面である。 (b) 又、ステップ205、ステップ206、ステッ
プ209、ステップ208を経た場合は、現在の回転吹
き上がり早さが所定機関回転上昇率以上であり、ステッ
プ206における関数(2)式の演算値が噴射量下限ガ
ード値MQMQFP未満の場合である。従って、この場
合にはステップ208における最大噴射量Qfullの
算出は図5における噴射量下限ガード値(図においては
Gの部分)がQfull吸気圧補正噴射量項QMQFP
として使用される。
Therefore, in equation (3), QMQFP * MQFA,
Cooling water temperature MQFTF for the smaller of QFULJ
Qfull is calculated by multiplying by. After performing the above calculation, the Qfull calculation routine is exited. (A) Now, according to the maximum injection amount control device for a diesel engine with a supercharger configured as described above, when steps 205 to 208 are performed, the current rotation speed is the predetermined engine speed. This is a case where the rate of increase is equal to or higher than the increase rate, and the calculated value of the function (2) in step 206 is equal to or higher than the injection amount lower limit guard value MQMQFP. Therefore, in this case, the calculation of the maximum injection amount Qfull in step 208 is performed by Qfull corresponding to the straight line portion of B in FIG.
The intake pressure correction injection quantity term QMQFP is used. Note that FIG. 5 is a drawing in which only B of FIG. 6 is taken out. (B) When Step 205, Step 206, Step 209, and Step 208 have been performed, the current rotational speed of rotation is equal to or higher than the predetermined engine rotational speed increase rate, and the calculated value of the function (2) expression in Step 206 is This is the case where the injection amount lower limit guard value is less than MQMQFP. Therefore, in this case, the maximum injection amount Qfull in step 208 is calculated by setting the injection amount lower limit guard value (G portion in the drawing) in FIG. 5 to the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP.
Used as.

【0052】この結果、噴射量下限ガード値MQMQF
Pを使用して最大噴射量Qfullを使用するため、従
来と異なり、高地のような低外気圧であっても、機関回
転上昇率が大きいときに、最大噴射量が必要以上に小さ
くなることを回避する。 (c)さらに、ステップ205、ステップ210、ステ
ップ208を経た場合は、現在の回転吹き上がり早さが
所定機関回転上昇率未満である。従って、この場合には
ステップ208における最大噴射量Qfullの算出は
図6におけるAの直線部分に対応したQfull吸気圧
補正噴射量項QMQFPとして使用される。
As a result, the injection amount lower limit guard value MQMQF
Since the maximum injection amount Qfull is used by using P, the maximum injection amount becomes unnecessarily small when the engine rotation increase rate is large, even when the atmospheric pressure is low, unlike the conventional case. To avoid. (C) Further, when step 205, step 210, and step 208 have been performed, the current rotational speed of rotation is less than the predetermined engine rotational speed increase rate. Therefore, in this case, the calculation of the maximum injection amount Qfull in step 208 is used as the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP corresponding to the straight line portion of A in FIG.

【0053】次に、第2の実施の形態を図7を参照して
説明する。なお、前記実施の形態と異なるところを中心
に説明し、前記実施の形態と同一符号を付してその説明
を省略する。この実施の形態ではQfull算出ルーチ
ンのみが異なっている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. It is to be noted that the description will be focused on the points different from the above-described embodiment, the same reference numerals as those in the above-mentioned embodiment will be given, and description thereof will be omitted. In this embodiment, only the Qfull calculation routine is different.

【0054】すなわち、前記実施の形態のQfull算
出ルーチンのうち、ステップ204が省略され、ステッ
プ206の代わりに禁止手段としてのステップ211
が、ステップ209の代わりにステップ212の処理が
される。この実施の形態では、ステップ203が吸気圧
補正項演算手段を構成している。
That is, in the Qfull calculation routine of the above-mentioned embodiment, step 204 is omitted, and instead of step 206, step 211 as prohibiting means.
However, the process of step 212 is performed instead of step 209. In this embodiment, step 203 constitutes intake pressure correction term calculation means.

【0055】ステップ211について説明すると、ステ
ップ211においては、ステップ203において算出し
たQfull吸気圧補正項が吸気圧補正項下限ガード値
MQFPLよりも以上か否かを判定する。この吸気圧補
正項下限ガード値MQFPLは予め実験値等により求め
られており、高地のような低外気圧であっても、回転上
昇量が大きいとき、後に算出される最大噴射量Qfullが
必要以上に小さくならない値とされている。
Explaining step 211, in step 211, it is determined whether the Qfull intake pressure correction term calculated in step 203 is greater than or equal to the intake pressure correction term lower limit guard value MQFPL. This intake pressure correction term lower limit guard value MQFPL has been obtained in advance from an experimental value, etc., and even when the external pressure is low, such as at high altitudes, when the rotational increase amount is large, the maximum injection amount Qfull calculated later is greater than necessary. It is a value that does not become small.

【0056】ステップ211において、Qfull吸気
圧補正項MQFPが吸気圧補正項下限ガード値MQFP
Lよりも以上である場合には、ステップ207に移行す
る。従って、ステップ207において前記第1の実施の
形態と同様に関数(2)式の算出値をQfull吸気圧
補正噴射量項QMQFPとしてレジスタに格納する。
In step 211, the Qfull intake pressure correction term MQFP is the intake pressure correction term lower limit guard value MQFP.
If it is greater than L, the process proceeds to step 207. Therefore, in step 207, as in the first embodiment, the calculated value of the function (2) is stored in the register as the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP.

【0057】又、ステップ211において、Qfull
吸気圧補正項MQFPが吸気圧補正項下限ガード値MQ
FPL未満である場合には、ステップ212に移行す
る。ステップ212において、下式でQfull吸気圧
補正噴射量項QMQFPを算出し、レジスタに格納し、
ステップ109に移行する。
Further, in step 211, Qfull
The intake pressure correction term MQFP is the intake pressure correction term lower limit guard value MQ.
If it is less than FPL, the process proceeds to step 212. In step 212, the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP is calculated by the following equation and stored in the register,
Control goes to step 109.

【0058】QMQFP=QFULB1 * MQFP
L + QFULO1 (d) さて、上記のように構成された第2の実施の形
態では、ステップ205、ステップ211、ステップ2
07、ステップ208を経た場合は、現在の回転吹き上
がり早さが所定機関回転上昇率以上であり、ステップ2
11におけるQfull吸気圧補正項MQFPが吸気圧
補正項下限ガード値MQFPL以上の場合である。従っ
て、この場合にはステップ208における最大噴射量Q
fullの算出は図8におけるBの直線部分に対応した
Qfull吸気圧補正噴射量項QMQFPが使用され
る。なお、図8は図6のBだけを取り出した図面であ
る。 (e) 又、ステップ205、ステップ211、ステッ
プ212、ステップ208を経た場合は、現在の回転吹
き上がり早さが所定機関回転上昇率以上であり、ステッ
プ211におけるQfull吸気圧補正項MQFPが吸
気圧補正項下限ガード値MQFPL未満の場合である。
すなわち、ステップ212では、Qfull吸気圧補正
噴射量項QMQFPの演算時において、MQFPLの代
わりに吸気圧補正項下限ガード値MQFPLが使用され
ることにより、実質的に第1の実施の形態と同様に図8
におけるG1で示される下限ガードとなり、この値がQ
full吸気圧補正噴射量項QMQFPとして使用され
る。
QMQFP = QFULL1 * MQFP
L + QFULO1 (d) Now, in the second embodiment configured as described above, step 205, step 211, step 2
If 07 and step 208 have been passed, the current rotational speed of rotation is equal to or higher than the predetermined engine speed increase rate, and step 2
This is the case where the Qfull intake pressure correction term MQFP in 11 is greater than or equal to the intake pressure correction term lower limit guard value MQFPL. Therefore, in this case, the maximum injection amount Q in step 208
For the calculation of full, the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP corresponding to the straight line portion of B in FIG. 8 is used. Note that FIG. 8 is a drawing in which only B of FIG. 6 is taken out. (E) In addition, when Step 205, Step 211, Step 212, and Step 208 are performed, the current rotational speed of rotation is equal to or higher than the predetermined engine rotation increase rate, and the Qfull intake pressure correction term MQFP in Step 211 is equal to the intake pressure. This is the case where the correction term lower limit guard value is less than MQFPL.
That is, in step 212, the intake pressure correction term lower limit guard value MQFPL is used in place of MQFPL during the calculation of the Qfull intake pressure correction injection quantity term QMQFP, so that substantially the same as in the first embodiment. Figure 8
Becomes the lower limit guard indicated by G1 in
Used as the full intake pressure correction injection quantity term QMQFP.

【0059】この結果、吸気圧補正項下限ガードMQF
PLを使用して最大噴射量Qfullを使用するため、
従来と異なり、高地のような低外気圧であっても、回転
上昇量が大きいときに、最大噴射量が必要以上に小さく
なることを回避する。 (f) ステップ205、ステップ210、ステップ2
08を経た場合は、第1の実施の形態と同様に現在の回
転吹き上がり早さが所定機関回転上昇率未満である。従
って、この場合にはステップ208における最大噴射量
Qfullの算出は図6におけるAの直線部分に対応し
たQfull吸気圧補正噴射量項QMQFPとして使用
される (イ) なお、前記実施の形態では本発明を、過給機
(ターボチャージャ48)を備えたディーゼルエンジン
2に具体化したが、過給機としてのスーパーチャージャ
を備えたディーゼルエンジンに具体化することもでき
る。 (ロ) 前記実施の形態では、関数は関数(1)式、及
び関数(2)式の2種類としたが、吸気圧補正係数が、
及びQfullオフセット項が異なる3種類、4種類等
複数の異なる関数の間において、実現してもよい。
As a result, the intake pressure correction term lower limit guard MQF
Since the maximum injection amount Qfull is used using PL,
Unlike the conventional case, even if the atmospheric pressure is low such as in highlands, it is possible to prevent the maximum injection amount from becoming unnecessarily small when the rotation increase amount is large. (F) Step 205, Step 210, Step 2
After 08, the current rotational speed of rotation is less than the predetermined engine rotational speed increase rate as in the first embodiment. Therefore, in this case, the calculation of the maximum injection amount Qfull in step 208 is used as the Qfull intake pressure correction injection amount term QMQFP corresponding to the straight line portion of A in FIG. 6 (a) In the above embodiment, the present invention is applied. Is embodied in the diesel engine 2 including the supercharger (turbocharger 48), but may be embodied in a diesel engine including a supercharger as the supercharger. (B) In the above-described embodiment, the function has two types, function (1) and function (2), but the intake pressure correction coefficient is
And Qfull offset terms may be realized among a plurality of different functions such as three types and four types having different Qfull offset terms.

【0060】前記実施の形態中に記載された事項から特
許請求の範囲に記載された請求項以外に把握される技術
的思想についてその効果とともに記載する。 (1)請求項1において、前記最大噴射量補正手段は、
吸気圧に基づいて吸気圧補正項を演算する吸気圧補正項
演算手段と、機関回転数上昇率が所定値以上の場合に
は、予め定められた吸気圧補正項下限ガード値と、前記
吸気圧補正項とを比較するものであり、禁止手段は、吸
気圧補正項が前記吸気圧補正項下限ガード値よりも小さ
い場合には、同下限ガード値を選択するものである過給
機付ディーゼルエンジンの最大噴射量制御装置。この構
成により、吸気圧補正項下限ガード値MQFPLを使用
して最大噴射量Qfullを使用するため、従来と異な
り、高地のような低外気圧であっても、回転上昇量が大
きいときに、最大噴射量が必要以上に小さくなることを
回避する。
The technical idea understood from the matters described in the above-mentioned embodiment other than the claims described in the claims will be described together with the effects thereof. (1) In claim 1, the maximum injection amount correction means is
An intake pressure correction term calculation means for calculating an intake pressure correction term based on the intake pressure, and a predetermined intake pressure correction term lower limit guard value when the engine speed increase rate is a predetermined value or more, and the intake pressure The diesel engine with a supercharger is for comparing with a correction term, and the prohibiting means selects the lower limit guard value when the intake pressure correction term is smaller than the lower limit guard value. Maximum injection amount control device. With this configuration, since the maximum injection amount Qfull is used by using the intake pressure correction term lower limit guard value MQFPL, unlike the conventional case, even when the external pressure is low, such as in highlands, when the rotation increase amount is large, the maximum It is avoided that the injection amount becomes smaller than necessary.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、低
外気圧であっても、回転上昇量が大きいときに、最大噴
射量が必要以上に小さくなることを回避し、そのことに
よって機関回転上昇量が小さくなることがなく、この結
果、最大噴射量が使用されてスモークが悪化することが
ない効果を奏する。
As described above in detail, according to the present invention, even when the atmospheric pressure is low, the maximum injection amount is prevented from becoming unnecessarily small when the rotation increase amount is large. The amount of increase in engine speed does not decrease, and as a result, the maximum injection amount is used and smoke is not deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の過給機付ディーゼルエン
ジン、燃料噴射ポンプ及び最大噴射量制御装置を示す概
略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a diesel engine with a supercharger, a fuel injection pump, and a maximum injection amount control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じくECUの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the ECU.

【図3】ECUにて実行される燃料噴射量制御ルーチン
のフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart of a fuel injection amount control routine executed by the ECU.

【図4】ECUにて実行されるQfull算出ルーチン
のフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart of a Qfull calculation routine executed by the ECU.

【図5】過給圧とQfull吸気圧補正噴射量項と関係
を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a supercharging pressure and a Qfull intake pressure correction injection amount term.

【図6】従来の過給圧とQfull吸気圧補正噴射量項
と関係を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a conventional supercharging pressure and a Qfull intake pressure correction injection amount term.

【図7】第2の実施の形態のQfull算出ルーチンの
フローチャート。
FIG. 7 is a flowchart of a Qfull calculation routine according to the second embodiment.

【図8】第2の実施の形態の過給圧とQfull吸気圧
補正噴射量項と関係を示す説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the supercharging pressure and the Qfull intake pressure correction injection amount term of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ディーゼルエンジン、35…回転数検出手段と運転
状態検出手段を構成する回転数センサ、73…アクセル
開度センサ、81…最大噴射量演算出手段、基本噴射量
演算手段、最大噴射量補正手段、禁止手段、下限ガード
値演算手段、及び吸気圧補正項演算手段を構成するCP
U、MQFPL…吸気圧補正項下限ガード値。
2 ... Diesel engine, 35 ... Rotational speed sensor constituting rotational speed detecting means and operating state detecting means, 73 ... Accelerator opening sensor, 81 ... Maximum injection amount calculating means, basic injection amount calculating means, maximum injection amount correcting means , CP constituting the prohibition means, the lower limit guard value calculation means, and the intake pressure correction term calculation means
U, MQFPL ... Intake pressure correction term lower limit guard value.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−173741(JP,A) 特開 平7−324645(JP,A) 特開 昭63−239338(JP,A) 特開 昭59−153931(JP,A) 特開 平8−303271(JP,A)   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page       (56) Reference JP-A-6-173741 (JP, A)                 JP-A-7-324645 (JP, A)                 JP-A-63-239338 (JP, A)                 JP-A-59-153931 (JP, A)                 JP-A-8-303271 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 機関回転数を検出する回転数検出手段
と、 吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 機関回転数及び機関負荷に応じて基本噴射量を演算する
基本噴射量演算手段と、 前記吸気圧が低くなる程小さくなる傾向を示す前記基本
噴射量の最大値である最大噴射量を演算する最大噴射量
演算手段と、 機関回転数上昇率が大な程前記最大噴射量が小さくなる
ように補正する最大噴射量補正手段と、を備えた過給機
付ディーゼルエンジンにおいて、 前記吸気圧が所定値以下の時には前記最大噴射量補正手
段による最大噴射量の補正を禁止する禁止手段を備えた
ことを特徴とする過給機付ディーゼルエンジンの最大噴
射量制御装置。
1. A rotation speed detecting means for detecting an engine speed, an intake pressure detecting means for detecting an intake pressure, and a basic injection amount calculating means for calculating a basic injection amount according to the engine speed and an engine load. A maximum injection amount calculation means for calculating a maximum injection amount which is the maximum value of the basic injection amount, which tends to become smaller as the intake pressure becomes lower; and the maximum injection amount becomes smaller as the engine speed increase rate increases. In the diesel engine with a supercharger, the maximum injection amount correction unit for correcting the maximum injection amount is provided with a prohibition unit for prohibiting the maximum injection amount correction by the maximum injection amount correction unit when the intake pressure is equal to or lower than a predetermined value. A maximum injection amount control device for a diesel engine with a supercharger.
【請求項2】 請求項1の過給機付ディーゼルエンジン
の最大噴射量制御装置において、 最大噴射量補正手段は、機関回転数上昇率が所定値未満
の時の第1の最大噴射量と、所定値以上の時の第2の最
大噴射量を選択することからなり、禁止手段は、第2の
最大噴射量に下限ガードを設けることからなることを特
徴とする過給機付ディーゼルエンジンの最大噴射量制御
装置。
2. The maximum injection amount control device for a diesel engine with a supercharger according to claim 1, wherein the maximum injection amount correction means has a first maximum injection amount when the engine speed increase rate is less than a predetermined value, A maximum of the diesel engine with a supercharger, comprising selecting the second maximum injection amount when the value is equal to or more than a predetermined value, and the prohibiting means comprising providing a lower limit guard to the second maximum injection amount. Injection amount control device.
JP08800996A 1996-04-10 1996-04-10 Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine Expired - Fee Related JP3460443B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08800996A JP3460443B2 (en) 1996-04-10 1996-04-10 Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08800996A JP3460443B2 (en) 1996-04-10 1996-04-10 Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09280099A JPH09280099A (en) 1997-10-28
JP3460443B2 true JP3460443B2 (en) 2003-10-27

Family

ID=13930833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08800996A Expired - Fee Related JP3460443B2 (en) 1996-04-10 1996-04-10 Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3460443B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09280099A (en) 1997-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5778674A (en) Turbocharged diesel engine
US6508233B1 (en) Method for controlling a fuel system of a multiple injection system
US6378506B1 (en) Control system for an engine supercharging system
JP3617281B2 (en) Idle speed control device for in-vehicle internal combustion engine
JP3460443B2 (en) Maximum injection quantity control device for turbocharged diesel engine
JP3505984B2 (en) Fuel injection amount control device for internal combustion engine
JP2841959B2 (en) Fuel injection control system for diesel engine
JP2870365B2 (en) Fuel injection amount control device for diesel engine with EGR device
JP2910557B2 (en) Fuel injection control device for turbocharged diesel engine
JP2687833B2 (en) Engine crank angle time converter
JPH11351010A (en) Internal combustion engine with supercharger
CN114341475A (en) EGR control method and EGR control device
JP3709644B2 (en) Torque control device for internal combustion engine
JP2822695B2 (en) Exhaust gas recirculation control system for diesel engine
JPH08158912A (en) Engine speed control device
JP2870332B2 (en) EGR control device for diesel engine
JP2985470B2 (en) Fuel injection timing control device
JPH08296470A (en) Controller for diesel engine
JPH02305336A (en) Diesel engine fuel injection control device
JPH05240096A (en) Fuel injection quantity controller of car-mount internal combustion engine
JPH06129292A (en) Engine speed control device of internal combustion engine
JP2920266B2 (en) Fuel injection timing control device
JPH05296108A (en) Exhaust recirculation control device
JP2857948B2 (en) Fuel injection timing control device
JPH0476246A (en) Maximum injection quantity controller of diesel engine with supercharger

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees