JP3458937B2 - Goods sorting equipment - Google Patents
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- JP3458937B2 JP3458937B2 JP17145297A JP17145297A JP3458937B2 JP 3458937 B2 JP3458937 B2 JP 3458937B2 JP 17145297 A JP17145297 A JP 17145297A JP 17145297 A JP17145297 A JP 17145297A JP 3458937 B2 JP3458937 B2 JP 3458937B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の物品を区
分けした状態で収納する物品収納棚と、前記物品収納棚
から取り出した物品を収納する容器を搭載自在な作業台
車と、仕分けのために前記物品収納棚から取り出す物品
の内容を示す物品取出し情報を仕分けオーダーごとに管
理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指令す
る管理手段とが設けられて、各オーダーの物品が異なる
容器に仕分けられるように構成された物品仕分け設備に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage shelf for storing a plurality of types of articles in a divided state, a work trolley in which a container for storing the articles taken out from the article storage shelf can be mounted, and for sorting. Is provided with a management unit that manages the article take-out information indicating the content of the article taken out from the article storage rack for each sorting order, and commands the article take-out information for each sorting order, and the articles of each order are stored in different containers. The present invention relates to an item sorting facility configured to be sorted.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来では、図6に例示するように、例え
ば、各仕分けオーダー(客先)用の容器2を搬送する容
器搬送ラインCが物品収納棚Bの横側方に設けられると
共に、棚Bでの物品取り出しの作業ゾーンが搬送ライン
Cに沿って複数個(図には、最初の3個のゾーン(1)
(2)(3)を示す)に区分され、各ゾーンに作業員が
配置されている。又、図示しない制御装置が管理手段と
して各オーダーごとの物品取出し情報を管理している。
そして、手押し操作によって各作業ゾーンに順次搬送さ
れる各容器の物品取出し情報(取出し物品の棚位置や取
出し数量等)が、上記制御装置によって駆動される各ゾ
ーンの表示器Dに表示され、各作業員はライン上の容器
2を手押し台車Aに移載して、表示された棚位置での物
品の取出しと容器2への収納作業を表示される各物品に
ついて順次行う。そして、その容器に対するそのゾーン
での物品取出し作業が終了すると、図示しない終了スイ
ッチにて終了情報を入力すると共に、容器2を搬送ライ
ンに戻して次の作業ゾーンに移動させるようにしてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as illustrated in FIG. 6, for example, a container transport line C for transporting containers 2 for each sorting order (customer) is provided on the lateral side of an article storage shelf B, and There are a plurality of work zones for taking out articles on the shelf B along the transfer line C (in the figure, the first three zones (1)
(2) shows (3)), and workers are assigned to each zone. Further, a control device (not shown) manages the article take-out information for each order as a management means.
Then, the article take-out information (such as the shelving position and the take-out quantity of the taken-out article) of each container sequentially conveyed to each work zone by the manual pushing operation is displayed on the display D of each zone driven by the control device. The worker transfers the containers 2 on the line to the hand truck A, and sequentially takes out the articles at the displayed shelf position and stores the articles in the containers 2 for each of the displayed articles. Then, when the article take-out work for the container in the zone is completed, the completion information is input by an end switch (not shown), and the container 2 is returned to the transport line and moved to the next work zone.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、物
品収納棚Bでの複数の各作業ゾーンを固定した範囲とし
て形成していたので、常にゾーン数に対応する人数の作
業員を確保して各ゾーンに配置する必要がある。そのた
め、物品取出し作業量が例えば曜日等の条件によって少
ない場合には、その日の全作業が短時間で完了するの
で、それ以後は作業員及び設備が遊休状態となって有効
に活用できないことになり、逆に、作業量が多い場合に
は、その日の予定作業を所定時間内に完了できないおそ
れがある。また、ゾーン数に対応する数の作業員を確保
できない場合には、例えば1人の作業員が隣接する2つ
のゾーンを担当する等の対応策を行っても、作業の円滑
な進行ができないという不具合がある。In the above prior art, since the plurality of work zones on the article storage rack B are formed as fixed ranges, the number of workers corresponding to the number of zones is always secured. Must be placed in each zone. Therefore, if the amount of work to take out goods is small, for example due to conditions such as the day of the week, all the work on that day will be completed in a short time, and after that, the workers and equipment will be in an idle state and cannot be effectively used. On the contrary, when the work amount is large, the scheduled work of the day may not be completed within the predetermined time. Further, when it is not possible to secure the number of workers corresponding to the number of zones, it is said that the work cannot be smoothly progressed even if, for example, one worker takes charge of two adjacent zones. There is a defect.
【0004】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消すべ
く、物品収納棚からの物品取出し作業量の変動等の条件
に応じて作業ゾーンの区分を適切に変更して設定するこ
とにより、各作業員が担当する作業負担を適正な状態に
維持して、物品仕分け作業を適切且つ円滑に実行できる
ようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to solve the problems of the above-mentioned prior art by performing work in accordance with conditions such as fluctuations in the amount of work taken out from a goods storage rack. By appropriately changing and setting the zone division, it is possible to maintain the work load of each worker in an appropriate state and to perform the article sorting work properly and smoothly.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1では、複数種の
物品を区分けした状態で収納する物品収納棚が、その物
品収納棚において物品を取り出す順序として定めた取出
し順序に対応させて複数の作業ゾーンに分けられると共
に、手押し移動式の容器搬送用コンベヤが、前記物品収
納棚の各作業ゾーンを経由するように設置され、各作業
ゾーンに配車される作業台車に、物品収納棚から取り出
した物品を各仕分けオーダーごとに異なる容器に仕分け
て収納する容器が搭載され、作業台車に設けた仕分けオ
ーダー用入力手段にて、仕分けオーダーを識別するため
の仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始を
入力すると、仕分けオーダーごとに仕分け完了分と仕分
け未完了分とに区別して管理されている物品取出し情報
のうちのその仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情
報が、物品収納棚において物品を取り出す順序として定
めた取出し順序に沿って作業台車側にて表示され、その
表示に従って棚から物品を順次取り出して作業台車に搭
載されたその仕分けオーダー用の容器に収納させ、ま
た、上記仕分けオーダー用入力手段にて仕分け作業の終
了を入力すると、その終了した作業に対応する物品取出
し情報が完了分に変更されるように、その仕分けオーダ
ーの物品取出し情報が仕分け完了分と仕分け未完了分と
に区別して管理される。According to a first aspect of the present invention, an article storage rack for storing a plurality of types of articles in a divided state is provided with a plurality of articles corresponding to the take-out order determined as the order of taking out articles from the article storage rack. In addition to being divided into work zones, a hand-movable conveyor for container transportation is used to store the goods.
Installed so as to pass through each work zone of the shelf, a work cart that is dispatched to each work zone is equipped with a container for sorting and storing the items taken out from the item storage rack into different containers for each sorting order, By inputting the sorting order identification information for identifying the sorting order and the start of the sorting work using the sorting order input means provided on the work cart, the sorting order is divided into the sorting completed portion and the sorting incomplete portion. Of the separately managed item take-out information, the item take-out information for the uncompleted part of the sorting order is displayed on the work trolley side in accordance with the take-out order determined as the order of taking out items on the article storage rack, and the display thereof. In accordance with the procedure, take out the articles from the shelves and store them in the sorting order container mounted on the work cart. When the end of the sorting work is entered using the input means for importing, the product taking-out information of the sorting order is changed so that the product taking-out information corresponding to the finished work is changed to the completed part. Are managed separately.
【0006】従って、各仕分けオーダーの容器を搭載自
在な作業台車を、物品収納棚において物品を取り出す順
序として定めた取出し順序に対応させて分けられた各作
業ゾーンに配車して、棚からの物品取出し順序が定めら
れている物品取出し情報のうちの作業未完了分を逐次完
了させるようにして物品仕分け作業を行うので、各作業
ゾーンの範囲を任意に変更しても、複数の作業ゾーン間
で容器を受け渡しするときに次のゾーンでの作業未完了
の物品取出し情報が明確に把握でき、その物品取出し情
報に基づいて、各仕分けオーダーの容器に対する各作業
ゾーンでの仕分け作業を適切に行うことができることに
なる。つまり、物品取出し作業量が例えば曜日等によっ
て変動する場合に、作業量が少ないときは各作業ゾーン
の範囲を広くしてゾーンの数を少なくする一方、多いと
きは各作業ゾーンの範囲を狭くしてゾーンの数を多くす
るようにして、各作業ゾーンでの作業員の作業負担を適
切な量に維持することで、その日の予定作業を所定時間
内で適切に実行させるようにすることによって、作業員
及び設備が遊休状態となって有効に活用できない不都合
や、作業量が多いときにその日の予定作業を所定時間内
に完了できない等の不都合を回避することができ、又、
確保できる作業員の数が少ない場合には、作業ゾーンの
数をその作業員の数に適合させる等して、物品仕分け作
業を適切に且つ円滑に実行させることができる。Therefore, the work carts in which the containers of each sorting order can be freely mounted are arranged in the order in which the articles are taken out from the article storage shelves.
Distribute to each work zone divided according to the takeout order specified as an introduction so that the work incomplete part of the article takeout information where the order of taking out articles from the shelf is determined is sequentially completed Since sorting work is performed, even if the range of each work zone is arbitrarily changed, when transferring containers between multiple work zones, it is possible to clearly grasp the information on the uncompleted work removal in the next zone. It is possible to appropriately perform the sorting work in each work zone for the containers of each sorting order based on the article take-out information. In other words, when the work load for taking out goods varies depending on the day of the week, for example, when the work load is small, the range of each work zone is widened to reduce the number of zones, while when the work load is large, the range of each work zone is narrowed. By increasing the number of zones to maintain the work load of the workers in each work zone to an appropriate amount, the scheduled work of the day can be appropriately performed within a predetermined time, It is possible to avoid the inconvenience that workers and equipment are in an idle state and cannot be effectively utilized, and the inconvenience that the scheduled work of the day cannot be completed within a predetermined time when the work volume is large.
When the number of workers that can be secured is small, the number of work zones can be adapted to the number of workers so that the article sorting work can be appropriately and smoothly executed.
【0007】請求項2では、請求項1において、作業台
車に設けた仕分けオーダー用入力手段から台車制御部
に、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始
が入力されると、その入力情報が台車制御部から無線通
信によって地上側の管理制御部に送信され、その管理制
御部において仕分けオーダーごとに仕分け完了分と仕分
け未完了分とに区別して管理されている物品取出し情報
のうちのその仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情
報が、管理制御部から無線通信によって台車制御部に送
信されて台車側にて表示され、また、上記仕分けオーダ
ー用入力手段から台車制御部に仕分け作業の終了が入力
されると、その終了情報が台車制御部から無線通信によ
って管理制御部に送信されて終了した作業に対応する物
品取出し情報が完了分に変更されるように、その仕分け
オーダーの物品取出し情報が仕分け完了分と仕分け未完
了分とに区別して管理される。According to a second aspect of the present invention, when the sorting order identification information and the start of the sorting work are input to the cart control unit from the sorting order input means provided in the work cart in the first aspect, the input information is It is transmitted from the trolley control unit to the management control unit on the ground side by wireless communication, and in the management control unit, the sorting out of the item take-out information that is managed separately for each sorting order The information of taking out the uncompleted part of the order is transmitted from the management control unit to the trolley control unit by wireless communication and is displayed on the trolley side, and the sorting operation is completed from the sorting order input means to the trolley control unit. When input, the end information is transmitted from the trolley control unit to the management control unit by wireless communication, and the article removal information corresponding to the finished work is completed. As changes to the article take-out information of the sorting order is differentiated management to the sorting unfinished content and order picking completion min.
【0008】従って、地上側の管理制御部が、各作業台
車側と無線通信しながら、各仕分けオーダーごとの物品
取出し情報を統一して管理するので、例えば、各作業台
車に、書換え自在な情報記憶媒体等を備えた管理手段を
設置した場合には、各作業台車の制御構成が複雑になる
と共に重複して管理手段を設けることになり、又、各作
業台車間の作業完了と未完了分の物品取出し情報の受け
渡しの管理が面倒になって、設備全体としての制御構成
が複雑になるのに対して、かかる不利を適切に避けるこ
とができ、もって、請求項1の好適な手段が得られる。Therefore, since the management control unit on the ground side integrally manages the article take-out information for each sorting order while wirelessly communicating with each work trolley side, for example, the rewritable information can be rewritten on each work trolley. When the management means equipped with a storage medium is installed, the control structure of each work carriage becomes complicated and the management means is provided redundantly. While the management of the delivery of the article take-out information becomes complicated and the control configuration of the entire equipment becomes complicated, such a disadvantage can be appropriately avoided, and the preferred means of claim 1 can be obtained. To be
【0009】請求項3では、請求項1又は2において、
仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具
が表示具出力手段から出力されて容器に装着され、その
表示具が台車の仕分けオーダー用入力手段に備えた読み
取り部にて読み取られて、仕分け作業する仕分けオーダ
ーの仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始
が入力される。In claim 3, in claim 1 or 2,
A sorting order display tool indicating sorting order identification information is output from the display tool output means and mounted on the container, and the display tool is read by the reading unit provided in the sorting order input means of the cart to perform the sorting work. The sort order identification information of the sort order and the start of the sort work are input.
【0010】従って、表示具が仕分けオーダー識別用情
報を例えばバーコード等にて示すラベルに構成され、そ
のラベルをバーコードリーダー等の読み取り部にて読み
取ることによって、例えば、容器内に投入されている作
業伝票等を見ながら、作業員がテンキー等の入力手段を
操作して、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業
の開始を入力するものでは、作業員の負担が増加すると
共に入力ミスのおそれがあるのに比べて、作業負担を軽
減しながら的確な情報を入力させることができ、もっ
て、請求項1又は2の好適な手段が得られる。Therefore, the display device is constituted by a label indicating the sorting order identification information, for example, by a bar code or the like, and the label is read by a reading unit such as a bar code reader or the like to be placed in, for example, a container. If the operator inputs the sorting order identification information and the start of the sorting work by operating the input means such as the numeric keypad while looking at the work slips, etc., the burden on the worker increases and there is a risk of input errors. Compared with the above, it is possible to input accurate information while reducing the work load, and thus the preferable means of claim 1 or 2 can be obtained.
【0011】請求項4では、請求項3において、作業開
始ゾーン用として地上側に設置された作業開始ゾーン用
の表示具出力手段にて、各容器を識別できる内容を含む
仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具
が、予め設定された仕分け作業順に沿って順次出力され
て作業開始ゾーンの容器に装着され、また、作業台車に
搭載した各オーダー用の容器を新たな容器に変更する容
器変更情報が入力されると、容器変更が行われる作業台
車の表示具出力手段にて上記変更される容器の識別情報
を含むオーダー表示具が出力されてその新たな容器に装
着され、同時に、容器変更情報入力手段の入力情報に基
づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数の容器に分
割して収納されるときには、各容器とその容器に収納さ
れる物品との関連の情報も管理される。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the sorting order identification information including the content capable of identifying each container is displayed on the work starting zone display tool output means installed on the ground side. The sorting order indicator shown in the figure is output in sequence according to the preset sorting work order, is attached to the container in the work start zone, and the container for each order mounted on the work cart is changed to a new container. When the information is input, the order display tool including the identification information of the container to be changed is output by the display tool output means of the work trolley in which the container is changed and is attached to the new container, and at the same time, the container is changed When the sorted articles of the sorting order are stored in a plurality of containers based on the input information of the information input means, the relation between each container and the articles stored in the container Information is also managed.
【0012】従って、途中の作業ゾーンで容器の収納容
量が満杯になったような場合や、途中の作業ゾーンから
作業が開始する仕分けオーダーの場合に、容器変更情報
を入力して発行されるラベルを装着した新たな容器を投
入することによって、変更前の容器と新たな容器内の夫
々の収納物品の内容を適切に管理しながら、仕分けオー
ダー毎に連続番号等にて各容器を識別して、各作業ゾー
ンにおいて物品仕分け作業を継続して行うことができ、
もって、請求項3の好適な手段が得られる。Therefore, a label issued by inputting container change information when the storage capacity of the container is full in the work zone on the way or in the case of a sorting order in which the work is started from the work zone on the way By inserting a new container equipped with, while properly managing the contents of the container before the change and the stored items in the new container, each container is identified by a serial number etc. for each sorting order. , You can continue to sort goods in each work zone,
Therefore, the preferred means of claim 3 can be obtained.
【0013】又、上記請求項1〜4の好適な具体構成と
して、以下の具体構成(1)から(4)がある。Further, as preferred specific configurations of claims 1 to 4, there are the following specific configurations (1) to (4).
【0014】具体構成(1)では、前記作業台車に、仕
分け作業中の容器を載置する仕分け用載置部と、補充用
の容器を載置する補充用載置部とが設けられている。こ
れによって、作業台車に設けた仕分け用載置部に仕分け
作業中の容器を載置して、棚から取り出した物品を収納
させ、新たな容器を投入する場合には、補充用載置部に
載置した補充用の容器を取って上記仕分け用載置部に移
載して使用するので、例えば、地上側の保管場所に補充
用の容器を保管したものでは、補充用の容器が必要なと
きにいちいち取りに行く必要があって不便であるのに比
べて、迅速かつ少ない手間で新たな容器を補充すること
ができる効果が得られる。In the concrete structure (1), the work cart is provided with a sorting mounting portion for mounting a container being sorted and a replenishing mounting portion for mounting a replenishing container. . As a result, the container under sorting work is placed on the sorting mount provided on the work carriage, the articles taken out from the shelves are stored, and when a new container is loaded, the container is added to the supplement mount. Since the placed replenishment container is taken and transferred to the sorting placement section for use, for example, if the replenishment container is stored in a storage place on the ground side, a replenishment container is required. Compared with the fact that it is sometimes inconvenient to go to pick up each time, it is possible to obtain an effect that a new container can be replenished quickly and with less labor.
【0015】具体構成(2)では、手押し移動式の容器
搬送用コンベアが、前記物品収納棚の各作業ゾーンを経
由するように設置されている。これによって、物品収納
棚の各作業ゾーンにおいて各オーダーの容器に対する仕
分け作業が終了すると、上記各作業ゾーンを経由するよ
うに設置されている手押し移動式の容器搬送用コンベア
にて、上記作業が終了した容器を手で押して次の作業ゾ
ーンに移動させるので、例えば、隣接する作業ゾーンの
間に容器の受渡しのための容器置き場等を設けるもので
は、その容器置き場まで台車を移動させて容器を搬送す
る必要があって不便であるのに比べて、各作業ゾーンに
経由した搬送用コンベアに容器を載せて手押し操作にて
少ない労力で容易に容器を受け渡すことができる効果が
得られる。In the concrete structure (2), a manually-movable conveyor for container transportation is installed so as to pass through each work zone of the article storage rack. As a result, when the sorting work for the containers of each order is completed in each work zone of the article storage shelf, the above work is completed by the hand-movable container transport conveyor installed so as to pass through each work zone. Since the container is pushed by hand to move to the next work zone, for example, in the case of providing a container storage place for delivery of containers between adjacent work zones, the trolley is moved to the container storage place to transport the container. This is inconvenient because it is necessary to place the container on the conveyor for transportation via each work zone, and the container can be handed over easily with a small amount of labor.
【0016】具体構成(3)では、前記物品収納棚が、
長尺状の棚部分の複数を備えて構成されると共に、それ
らの棚部分が、その長手方向を前記容器搬送用コンベア
の搬送方向と交差する姿勢に向けた状態で、前記容器搬
送用コンベアの横側方にその搬送方向に沿って並設され
ている。これによって、長手方向を容器搬送用コンベア
の搬送方向と交差する姿勢に向けた状態で、そのコンベ
アの搬送方向に沿ってコンベアの横側方に並設される長
尺状の複数の棚部分に対して、容器搬送用コンベアから
容器を移載した作業台車を上記棚部分の長手方向に沿っ
て移動させながら、棚から物品を取り出して容器に収納
させ、その容器への収納作業が終了すると、容器搬送用
コンベアまで移動して容器を容器搬送用コンベアに移載
するようにして仕分け作業を行うので、物品収納棚に多
くの種類の物品を収納させながらも、作業台車の移動範
囲を容器搬送用コンベアの搬送方向に交差する方向の極
力狭い範囲に限定して、作業能率の向上を実現すること
ができるという効果が得られる。In the concrete structure (3), the article storage shelf is
Along with being configured with a plurality of elongated shelf portions, those shelf portions, in a state in which the longitudinal direction thereof is oriented in a posture intersecting the transport direction of the container transporting conveyor, of the container transporting conveyor. They are arranged laterally side by side along the carrying direction. With this, in a state in which the longitudinal direction is oriented in a posture intersecting the transport direction of the container transport conveyor, a plurality of long shelf portions arranged side by side on the conveyor along the transport direction of the conveyor are provided. On the other hand, while moving the work carriage on which the container is transferred from the container transporting conveyor along the longitudinal direction of the shelf portion, the article is taken out from the shelf and stored in the container, and when the storage work in the container is completed, Sorting work is performed by moving to the container transport conveyor and transferring the containers to the container transport conveyor. It is possible to obtain the effect that the work efficiency can be improved by limiting the range to the narrowest possible range in the direction intersecting the conveyance direction of the conveyor.
【0017】具体構成(4)では、仕分け作業の完了し
た容器を収集する収集用コンベアが、前記物品収納棚の
各作業ゾーンを経由するように設置されている。これに
よって、途中の作業ゾーンにおいて物品仕分け作業が完
了した容器を各作業ゾーンに経由している収集用コンベ
アに投入すると、その収集用コンベアによって搬送され
て作業完了の容器として収集されるので、例えば、作業
完了の容器を完了容器の保管場所等にその都度運搬する
ようなものでは、運搬の手間が大変であると共に、次の
容器に対する仕分け作業に迅速に移行できないのに比べ
て、かかる不利を適切に回避することができるという効
果が得られる。In the concrete structure (4), a collecting conveyor for collecting the containers for which sorting work has been completed is installed so as to pass through each work zone of the article storage rack. By this, when the container in which the article sorting work is completed in the work zone on the way is put into the collecting conveyor passing through each work zone, it is conveyed by the collecting conveyor and collected as the container of the work completion. However, in the case of transporting the completed container to the storage place of the completed container each time, it is troublesome to transport and it is not possible to move quickly to the sorting work for the next container. The effect that it can be appropriately avoided is obtained.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品仕分け設備の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に示すよう
に、物品仕分け設備には、複数種の物品1を区分けした
状態で収納すると共に複数の作業ゾーンに分けられる物
品収納棚Bと、その物品収納棚Bから取り出した物品1
を収納する容器2を搭載自在であって物品収納棚Bの各
作業ゾーンに配車される作業台車Aとが設けられてい
る。ここでは、物品収納棚Bの複数の作業ゾーンとし
て、作業開始側からNo1,No2,No3の3つのゾ
ーンが形成され、各作業ゾーンに、作業台車A1,A
2,A3が配車されている例を示す。尚、この各作業ゾ
ーンの範囲は固定されているものではなく、適宜変更し
て設定される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the article sorting facility of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, in an article sorting facility, an article storage rack B that stores a plurality of types of articles 1 in a divided state and is divided into a plurality of work zones, and an article 1 taken out from the article storage rack B
There is provided a work cart A that can be loaded with a container 2 that stores therein and that is allocated to each work zone of an article storage shelf B. Here, as the plurality of work zones of the article storage shelf B, three zones No1, No2, No3 are formed from the work start side, and the work carriages A1, A are provided in each work zone.
2 shows an example in which A3 is allocated. Note that the range of each work zone is not fixed, and is appropriately changed and set.
【0019】又、物品仕分け設備には、手押し移動式の
容器搬送用コンベアC1と、仕分け作業の完了した容器
2を収集する収集用コンベアC2とが、物品収納棚Bの
各作業ゾーンNo1,No2,No3等を経由するよう
に設置されている。図では、容器搬送用コンベアC1が
棚B側に位置する状態で、両コンベアC1,C2が平行
状態に配置される例を示す。そして、容器搬送用コンベ
アC1はフリーローラ式に構成されて、フリーローラ上
に載置された容器2を作業員が手で搬送方向(図の右方
向)に移動させ、一方、収集用コンベアC2は電動モー
タ等によって駆動されて、容器2を搬送方向に強制移動
させることになる。Further, in the article sorting facility, there are a hand-conveying type container transporting conveyor C1 and a collecting conveyor C2 for collecting the sorting-completed containers 2 in the work zones No1 and No2 of the article storage shelf B. , No. 3 and so on. In the figure, an example is shown in which both the conveyors C1 and C2 are arranged in parallel with the container conveying conveyor C1 located on the shelf B side. The container transporting conveyor C1 is configured as a free roller type, and a worker manually moves the container 2 placed on the free roller in the transporting direction (right direction in the figure), while the collecting conveyor C2 is used. Is driven by an electric motor or the like to forcibly move the container 2 in the transport direction.
【0020】容器搬送用コンベアC1の搬送始端側位置
に隣接して、容器2に装着自在で且つ仕分けオーダー
(客先)を識別するための仕分けオーダー識別用情報を
示す表示具としてのラベルLを発行するラベル発行機3
が設定されている。つまり、このラベル発行機3が、作
業開始ゾーン(No1ゾーン)ゾーン用として地上側に
設置される作業開始ゾーン用の表示具出力手段に相当す
る。そして、各オーダーの物品が異なる容器2に仕分け
られるように、上記ラベル発行機3にて発行されるラベ
ルLが、容器搬送用コンベアC1の始端側から順次投入
される容器2の側面に貼着される。ここで、ラベルLの
オーダー識別用情報は、各仕分けオーダーに固有のバー
コードと共に、例えば1つのオーダーの物品を複数個の
容器2に分割して収納するような場合に対応できるよう
に、上記仕分けオーダーのバーコードに続けて1、2、
3等の連続番号のコードを付して、各容器2を識別でき
る内容を含むように構成されている。Adjacent to the position of the starting side of the container carrying conveyor C1, the label L is attached to the container 2 and is used as a display tool for indicating sorting order identification information for identifying sorting orders (customers). Label issuing machine 3
Is set. That is, the label issuing machine 3 corresponds to the display tool output means for the work start zone (No1 zone), which is installed on the ground side for the work start zone (No1 zone). Then, the label L issued by the label issuing machine 3 is attached to the side surface of the container 2 sequentially loaded from the starting end side of the container transporting conveyor C1 so that the articles of each order are sorted into different containers 2. To be done. Here, the order identification information of the label L, together with the bar code unique to each sorting order, is provided so as to correspond to the case where, for example, an article of one order is divided and stored in a plurality of containers 2. After the sorting order barcode, 1, 2,
A code with a serial number such as 3 is added to the contents so that each container 2 can be identified.
【0021】前記物品収納棚Bが、長尺状の棚部分4の
複数を備えて構成されると共に、それらの棚部分4が、
その長手方向を前記容器搬送用コンベアC1の搬送方向
と交差する姿勢に向けた状態で、前記容器搬送用コンベ
アC1の横側方に、その搬送方向に沿って並設されてい
る。そして、図2に示すように、各棚部分4の通路側
に、複数種の物品1を種類別に収納する複数の棚間口4
aが上下及び左右方向に並ぶ状態で形成されている。The article storage shelf B comprises a plurality of elongated shelf portions 4, and these shelf portions 4 are
They are arranged side by side along the carrying direction of the container carrying conveyor C1 in a state in which the longitudinal direction thereof is oriented to intersect with the carrying direction of the container carrying conveyor C1. Then, as shown in FIG. 2, on the passage side of each shelf portion 4, a plurality of shelf fronts 4 for storing a plurality of types of articles 1 by type
a is formed so as to be aligned in the vertical and horizontal directions.
【0022】図2に示すように、前記各作業台車Aは、
いわゆる手押式に操向操作自在に構成されている。台車
Aは、矩形状の台枠Kと、その台枠Kの両横端部に立設
された車体側面視形状において逆U字状の支柱6と、こ
の左右の支柱6の間に架設された上下2段の棚部7A,
7Bとを備え、台枠Kの下方前部側及び後部側夫々に
は、キャスター式の走行用車輪9が左右一対取り付けら
れている。As shown in FIG. 2, each of the work carriages A is
It is so-called hand-operated so that it can be operated freely. The trolley A is installed between a rectangular underframe K, a column 6 having an inverted U shape in a side view of the vehicle body which is erected on both lateral ends of the underframe K, and the columns 6 on the left and right. 7A of upper and lower shelves,
7B, and a pair of left and right caster type traveling wheels 9 are attached to each of the lower front side and the rear side of the underframe K.
【0023】上下2段の棚部の下側の棚部7Bには、棚
Bから取り出した物品1を収納する容器2が車体横幅方
向に2個並置した状態で搭載することができ、台枠Kに
は、補充用の空の容器2が折り畳んだ状態で複数個積載
されている。つまり、下側の棚部7Bが、仕分け作業中
の容器2を載置する仕分け用載置部に相当し、台枠K
が、補充用の容器2を載置する補充用載置部に相当す
る。On the lower shelf 7B of the two upper and lower shelves, two containers 2 for accommodating the articles 1 taken out from the shelf B can be mounted side by side in the lateral direction of the vehicle body. In K, a plurality of empty refill containers 2 are stacked in a folded state. That is, the lower shelf portion 7B corresponds to a sorting mounting portion on which the containers 2 being sorted are placed, and the underframe K is used.
Corresponds to a replenishment mounting portion on which the replenishment container 2 is mounted.
【0024】上下2段の棚部の上側の棚部7Aの右側に
は、前記ラベル発行機3にて発行されるラベルLと同様
のラベルLを発行するラベル発行部8aと、検品用の伝
票を発行する伝票発行部8bとを備えたプリンター8が
設置されている。つまり、このラベル発行部8aが、作
業台車Aに装備される作業台車用の表示具出力手段に相
当する。A label issuing unit 8a for issuing a label L similar to the label L issued by the label issuing machine 3 and a check slip on the right side of the upper shelf 7A of the upper and lower shelves. A printer 8 having a slip issuing unit 8b for issuing the is installed. That is, the label issuing unit 8a corresponds to the display tool output means for the work carriage mounted on the work carriage A.
【0025】従って、搬送されてくる容器2だけではそ
のオーダーに対して収納容量が不足する場合に上記ラベ
ル発行部8aにて発行されるラベルLには、搬送されて
くる容器2と同じオーダー番号で且つその容器2の番号
に連続する容器番号が表示されているので、作業員は、
その新たに発行されたラベルLを台枠K上から取った補
充用の容器2の側面に貼着して、下側の棚部7B上に載
置する。同時に、伝票発行部8bにて発行される検品用
の伝票を、容量が満杯となった容器2内に投入してか
ら、その容器2を収集用コンベアC2に移すことにな
る。尚、上記伝票には、その容器2内の物品の内容が記
載されている。一方、その作業ゾーンから作業開始する
場合のラベルLには、そのオーダー番号と最初の容器番
号が表示されているので、作業員は、そのラベルLを台
枠K上から取った補充用の容器2の側面に貼着して下側
の棚部7B上に載置する。Therefore, if the storage capacity of the received container 2 is insufficient for the order, the label L issued by the label issuing unit 8a has the same order number as the transferred container 2. And since the container number consecutive to the number of the container 2 is displayed, the worker
The newly issued label L is attached to the side surface of the replenishment container 2 taken from the underframe K and placed on the lower shelf 7B. At the same time, an inspection slip issued by the slip issuing unit 8b is put into the container 2 having a full capacity, and then the container 2 is transferred to the collecting conveyor C2. The contents of the articles in the container 2 are described on the slip. On the other hand, since the order number and the first container number are displayed on the label L when the work is started from the work zone, the worker takes the label L from the underframe K and replenishes the container. It is attached to the side surface of 2 and placed on the lower shelf 7B.
【0026】又、上側の棚部7Aの左側には、表示装置
5が設置され、その前面の表示盤は、液晶等を利用した
フラット状の表示パネル5aや、表示パネル5aの表示
面上に形成されて作業者の指等の接触によって情報を入
力するタッチパネル5b等を備えて操作盤兼用に構成さ
れている。表示装置5の内部には、台車コントローラ1
2と、台車側通信装置13とが内蔵され、表示装置5の
右側前面部には、その通信用のアンテナ13Aが付設さ
れている。又、表示装置5の左側前面部には、ペン型に
構成されて移動操作自在で、前記ラベルLや棚Bに収納
された物品1に付されたバーコードや前記各棚間口4a
に付設されたラベルL1を読み取るためのバーコードリ
ーダ14が付設されている。つまり、このバーコードリ
ーダ14が容器2に装着されたラベルLを読み取る読み
取り部に相当する。A display device 5 is installed on the left side of the upper shelf 7A, and a display panel on the front side of the display device 5 is a flat display panel 5a using liquid crystal or the like or a display surface of the display panel 5a. The touch panel 5b, which is formed and inputs information by touching the operator's finger or the like, is provided and is also configured as an operation panel. Inside the display device 5, the carriage controller 1 is provided.
2 and a trolley-side communication device 13 are built in, and an antenna 13A for communication is attached to the right front surface of the display device 5. In addition, the left front surface of the display device 5 is formed in a pen shape and can be moved and operated, and the bar code attached to the articles 1 stored in the label L or the shelf B and the shelf fronts 4a.
A bar code reader 14 for reading the label L1 attached to is attached. That is, the barcode reader 14 corresponds to a reading unit that reads the label L attached to the container 2.
【0027】前記表示パネル5aの表示画面には、図4
に示すように、物品収納棚Bにおける取出し物品1の位
置を示すために、ゾーンNo、通路No及び棚Noを表
示した棚位置表示部51と、取出し物品1の商品名、商
品コード、及び取出し数量を示す物品表示部52と、各
作業ゾーンでの作業の完了を入力するゾーン完了スイッ
チ53と、容器2の満了を入力する容器満了スイッチ5
4とが設けられている。尚、上記ゾーンNoは、前述の
各作業ゾーンに対応する1、2、3等の番号であり、通
路Noは、図1において最も左側の通路を1番として右
側に向かって連続番号で表され、棚Noは、前記各棚部
分4の複数の棚間口4aの夫々に付された番号である。The display screen of the display panel 5a is shown in FIG.
As shown in, the shelf position display section 51 displaying the zone No., the passage No. and the shelf No. to indicate the position of the taken-out article 1 in the article storage shelf B, the product name of the taken-out article 1, the product code, and the taking-out An article display section 52 showing the quantity, a zone completion switch 53 for inputting the completion of the work in each work zone, and a container expiration switch 5 for inputting the expiration of the container 2.
And 4 are provided. Incidentally, the zone No. is a number such as 1, 2, 3 etc. corresponding to each of the work zones described above, and the passage No. is represented by a continuous number from the leftmost passage to the right in FIG. The shelf No. is a number given to each of the plurality of shelf front openings 4 a of each of the shelf portions 4.
【0028】以上より、棚位置表示部51と物品表示部
52が、仕分けのために前記物品収納棚Bから取り出す
物品1の内容を示す物品取出し情報を表示するための物
品取出し情報表示手段を構成する。As described above, the shelf position display section 51 and the article display section 52 constitute article take-out information display means for displaying article take-out information showing the contents of the articles 1 taken out from the article storage shelves B for sorting. To do.
【0029】又、前記仕分けオーダー識別用情報と、そ
の仕分けオーダーの仕分け作業の開始及び終了を入力す
る仕分けオーダー用入力手段が、前記バーコードリーダ
14とゾーン完了スイッチ53とによって構成されてい
る。つまり、バーコードリーダ14によりラベルLを読
み取ることにより、仕分け作業する仕分けオーダーの仕
分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力
され、ゾーン完了スイッチ53がオンされてその仕分け
作業の終了が入力されることになる。The sorting order identification information and sorting order input means for inputting the start and end of the sorting work of the sorting order are composed of the bar code reader 14 and the zone completion switch 53. That is, by reading the label L by the barcode reader 14, the sorting order identification information of the sorting order to be sorted and the start of the sorting work are input, and the zone completion switch 53 is turned on to input the end of the sorting work. Will be done.
【0030】又、前記容器満了スイッチ54は、作業中
の容器2の容量が満杯になったときにオンして、次の補
充用の容器2を投入するものであるので、この容器満了
スイッチ54が、容器2を新たな容器2(補充用の容器
2)に変更する容器変更情報を入力する容器変更情報入
力手段を構成する。The container expiration switch 54 is turned on when the capacity of the container 2 in operation is full and the next replenishment container 2 is put in. Therefore, the container expiration switch 54 is turned on. Configures container change information input means for inputting container change information for changing the container 2 to a new container 2 (replenishing container 2).
【0031】次に、図1及び図3に基づいて制御構成に
ついて説明する。客先等から発行される注文書の内容が
ホストコンピュータ10に入力されると、ホストコンピ
ュータ10にて、注文書の内容に応じた発注書が作成さ
れ、その発注書の内容に合わせて物品1の購入が行われ
る。又、ホストコンピュータ10は、上記入力された注
文書の内容に基づいて物品仕分け用の作業データを作成
する。又、ホストコンピュータ10から、前記ラベル発
行機3に対する指令情報が出力される。Next, the control configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 3. When the contents of the order form issued by the customer or the like are input to the host computer 10, the host computer 10 creates an order form according to the contents of the order form, and the article 1 according to the contents of the order form. Will be purchased. The host computer 10 also creates work data for article sorting based on the contents of the input order form. Further, the host computer 10 outputs command information for the label issuing machine 3.
【0032】マイクロコンピュータを利用して構成した
カートマネージャー11が、ホストコンピュータ10と
の間で前記物品仕分け用の作業データ及び作業実績デー
タ等を授受できるように接続されて設けられている。こ
こで、物品仕分け用の作業データは、各仕分けオーダー
別の取出し物品1の情報、及びその物品1を収納した物
品収納棚Bの棚位置の情報等で構成される。A cart manager 11 constructed by using a microcomputer is provided so as to be connected to the host computer 10 so as to be able to send and receive the work data and work performance data for sorting the articles. Here, the work data for sorting the goods includes information on the taken-out goods 1 for each sort order, information on the shelf position of the goods storage shelf B storing the goods 1, and the like.
【0033】作業台車A側では、マイクロコンピュータ
を利用して構成した台車コントローラ12に、前記表示
装置5やバーコードリーダ14やプリンター8が接続さ
れている。又、前記カートマネージャー11と台車コン
トローラ12との間で各種の情報をやり取りするため
に、カートマネージャー11に地上側通信装置15とア
ンテナ15Aとが付設され、台車コントローラ12に前
記台車側通信装置13が接続されている。ここで、上記
地上側及び台車側の両通信装置13,15は、いわゆる
SS無線方式(スペクトラム拡散通信方式)にて通信す
るように構成されているが、SS無線方式に限るもので
はなく、これ以外の通信方式でもよい。On the side of the work carriage A, the display device 5, the bar code reader 14 and the printer 8 are connected to a carriage controller 12 constructed by using a microcomputer. Further, in order to exchange various kinds of information between the cart manager 11 and the cart controller 12, the cart manager 11 is provided with a ground side communication device 15 and an antenna 15A, and the cart controller 12 is equipped with the cart side communication device 13. Are connected. Here, both the ground-side and trolley-side communication devices 13 and 15 are configured to communicate by a so-called SS wireless system (spread spectrum communication system), but the invention is not limited to the SS wireless system, Other communication methods may be used.
【0034】前記物品取出し情報を仕分けオーダーごと
に管理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指
令する管理手段100が、ホストコンピュータ10とカ
ートマネージャー11と台車コントローラ12とを利用
して構成されると共に、前記仕分けオーダー用入力手段
14,53(バーコードリーダ14とゾーン完了スイッ
チ53)の入力情報に基づいて、仕分けオーダーごとの
物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了分とに区
別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情報とその
仕分け作業の開始が入力されたときには、その仕分けオ
ーダーの未完了分の物品取出し情報を、前記物品収納棚
Bにおいて物品1を取り出す順序として定めた取出し順
序に沿って指令するように構成されている。ここで、物
品収納棚Bにおける物品1の取り出し順序は、取出し物
品1の棚位置が容器搬送用コンベアC1の搬送始端側か
ら搬送終端側に変化していくように設定される。A management means 100 for managing the article take-out information for each sort order and issuing an instruction for the article take-out information for each sort order is constructed by using a host computer 10, a cart manager 11, and a carriage controller 12. At the same time, based on the input information of the sorting order input means 14 and 53 (bar code reader 14 and zone completion switch 53), the article take-out information for each sorting order is managed separately for the sorting completed portion and the sorting incomplete portion. In addition, when the sorting order identification information and the start of the sorting work are input, the take-out order of the uncompleted article taking-out information of the sorting order is determined as the order of taking out the articles 1 from the article storage rack B. Is configured to command. Here, the order of taking out the articles 1 from the article storage shelf B is set such that the rack position of the articles 1 to be taken out changes from the conveyance start end side of the container conveyance conveyor C1 to the conveyance end side.
【0035】具体的には、図3に示すように、管理手段
100が、地上側に設置した管理制御部(ホストコンピ
ュータ10及びカートマネージャー11)と、それと無
線通信自在に前記作業台車A側に設けた台車制御部(台
車コントローラ12)とから構成されている。そして、
その管理制御部10,11が、台車制御部12からの前
記仕分けオーダー用入力手段14,53の入力情報に基
づいて、仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け
完了分と仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕
分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力
されたときには、その仕分けオーダーの未完了分の物品
取出し情報を台車制御部12に通信するように構成さ
れ、台車制御部12が、管理制御部10,11から通信
される仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前
記物品取出し情報表示手段51,52にて表示させるよ
うに構成されている。Specifically, as shown in FIG. 3, the management means 100 is connected to the management control section (host computer 10 and cart manager 11) installed on the ground side, and wirelessly communicates with the management control section on the work carriage A side. It is composed of a trolley control unit (trolley controller 12) provided. And
Based on the input information of the sorting order input means 14 and 53 from the trolley control unit 12, the management control units 10 and 11 divide the article take-out information for each sorting order into sorting completed portions and sorting incomplete portions. It is configured to be managed separately, and when the sorting order identification information and the start of the sorting work are input, the unloading information of the uncompleted articles of the sorting order is communicated to the trolley control unit 12. 12 is configured to cause the article take-out information display means 51, 52 to display the article take-out information for an uncompleted sort order communicated from the management control units 10, 11.
【0036】又、前記管理手段100が、予め設定され
た仕分け作業順(つまり、物品収納棚Bにおける物品1
の取り出し順序)に沿って、前記容器搬送用コンベアC
1の搬送始端側に設置したラベル発行機3にて前記ラベ
ルLを順次出力させ、前記容器満了スイッチ54の入力
情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車Aのラベ
ル発行装置8aにて前記ラベルLを出力させるように構
成され、且つ、前記容器満了スイッチ54の入力情報に
基づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数の容器2
に分割して収納されるときには、各容器2とその容器に
収納される物品1との関連をも管理するように構成され
ている。Further, the management means 100 causes the preset sorting work order (that is, the articles 1 in the article storage shelf B to be sorted).
In the order of taking out), the container carrying conveyor C
The label issuing machine 3 installed on the transport start end side of 1 sequentially outputs the label L, and the label issuing device 8a of the work cart A in which the container is changed based on the input information of the container expiration switch 54 Based on the input information of the container expiration switch 54, it is configured to output the label L, and a plurality of containers 2 of the sorting items of the sorting order are provided.
When divided and stored, the relationship between each container 2 and the article 1 stored in the container is also managed.
【0037】次に、図5に基づいて、各オーダーNoの
物品取出し情報の管理内容について、オーダーNoが
「001」の場合を例にして説明する。棚Bからの物品
取出し順序に対応する1からの連続した作業No毎に、
ゾーンNo、通路No、棚No、商品名、商品コード、
取出し数量の各データと、その作業の完了又は未完了を
区別するデータが記憶されている。尚、この完了又は未
完了を区別するデータは、作業の完了に伴って、未完了
から完了に変更される。図には、作業No1のデータ
が、ゾーンNo=1、通路No=1、棚No=1−1−
10、取出し数量=10で、作業が完了している例を示
す。Next, with reference to FIG. 5, the management contents of the article take-out information of each order No. will be described by taking the case where the order No. is "001" as an example. For each continuous work number from 1 corresponding to the order of taking out articles from the shelf B,
Zone No, Aisle No, Shelf No, Product Name, Product Code,
Stored is each piece of data regarding the number of pieces taken out and data for distinguishing whether the work is completed or not. It should be noted that the data for distinguishing the completion or the incompletion is changed from the incompletion to the completion as the work is completed. In the figure, the data of work No. 1 is zone No. 1, passage No. 1, shelf No. 1-1.
An example in which the work is completed when the number of picked-up items is 10 and the number of taken-out items is 10 is shown.
【0038】図では、作業ゾーンNo1での作業は作業
No1から10であり、作業ゾーンNo2での作業は作
業No11から25であり、作業ゾーンNo3での作業
は作業No26以降である場合を示す。従って、作業N
o10の作業が完了したときに、作業ゾーンNo1のゾ
ーン完了が入力されることになる。In the drawing, the work in the work zone No. 1 is work Nos. 1 to 10, the work in the work zone No. 2 is work Nos. 11 to 25, and the work in the work zone No. 3 is work No. 26 and thereafter. Therefore, work N
When the work of o10 is completed, the zone completion of the work zone No. 1 is input.
【0039】又、オーダーNoが「001」の容器2に
付されるラベルLのコード情報が「001−01」で表
される。ここで、前半の「001」はオーダーNoを、
後半の「01」は最初の容器番号を夫々示す。従って、
例えば、作業No20の作業が完了したときに容器の満
了を入力すると、補充用の容器2に付すように台車側で
発行されるラベルLのコード情報は、「001−02」
となる。又、満杯の容器2内に入れるために発行される
伝票には、作業No1から20までの物品取出し情報の
内容が記録されている。The code information of the label L attached to the container 2 whose order number is "001" is represented by "001-01". Here, "001" in the first half is the order number,
The latter half "01" indicates the first container number, respectively. Therefore,
For example, if the expiration of the container is input when the work of work No. 20 is completed, the code information of the label L issued on the dolly side to be attached to the refilling container 2 is "001-02".
Becomes In addition, the contents of the article take-out information of the work Nos. 1 to 20 are recorded in the slip issued to put in the full container 2.
【0040】そして、図1に示すように、各作業台車A
に1人づつ配置された作業員が、容器搬送用コンベアC
1にて搬送されてくる容器2のラベルLが表すオーダー
No(P1)をバーコードリーダ14で読み取ると、そ
のオーダーNo(P1)に対応するピッキング指示(P
2)がカートマネージャー11から台車側に送信され
る。そして、そのピッキング指示(P2)に基づいて表
示装置5に表示された棚位置に台車Aを移動させて、そ
の棚Bから表示された物品1を表示された数量取り出
し、容器2へ収納する作業を行う。このときに、物品1
の商品コードをバーコードリーダ14で読み取って表示
された商品であることを確認する。尚、作業開始ゾーン
(No1ゾーン)の作業員は、ラベル発行機3にて発行
されるラベルLをNo1ゾーンから作業開始する容器2
に付す作業も行う。Then, as shown in FIG. 1, each work carriage A
Workers placed one by one in the container conveyor C
When the bar code reader 14 reads the order No. (P1) represented by the label L of the container 2 conveyed by No. 1, the picking instruction (P1) corresponding to the order No. (P1) is read.
2) is transmitted from the cart manager 11 to the trolley side. Then, based on the picking instruction (P2), the trolley A is moved to the shelf position displayed on the display device 5, the displayed quantity of the displayed article 1 is taken out from the shelf B, and stored in the container 2. I do. At this time, the article 1
It is confirmed that the product code is read by the barcode reader 14 and displayed. In addition, the worker in the work start zone (No1 zone) uses the container 2 that starts work on the label L issued by the label issuing machine 3 from the No1 zone.
Also work to attach.
【0041】又、次の取出し物品1の棚位置が自己の作
業ゾーンでないときは、ゾーン完了スイッチ53にて完
了(P3)を入力して、そのオーダー(容器2)に対す
る仕分け作業を終了し、容器2を容器搬送用コンベアC
1に載せて、次のゾーンの作業員に渡すことになる。
尚、容器2を新しい容器に変更したときは、その新しい
容器に台車側で発行されるラベルLを付すとともに、満
杯の容器2に伝票を投入してから収集用コンベアC2に
移す作業を行う。When the shelf position of the next article 1 to be taken out is not in the own working zone, the completion (P3) is input by the zone completion switch 53 to end the sorting work for the order (container 2). Conveyor C for transporting container 2
I will put it on 1 and hand it to the worker in the next zone.
When the container 2 is changed to a new container, the label L issued on the trolley side is attached to the new container, and a work is carried out after inserting a slip into the full container 2 and then transferring it to the collecting conveyor C2.
【0042】尚、詳述はしないが、上記物品収納棚Bか
らの物品仕分け作業が完了した各オーダーの容器2につ
いて、必要な物品1の収納がなされているか否かを確認
するための検収が行われる。具体的には、作業完了後の
容器2のラベルLを作業台車Aのバーコードリーダー1
4で読むと、作業未完了のデータがない場合は、「検収
OK」が表示され、作業未完了のデータがある場合は、
その物品取出し情報が表示されるので、その物品の補給
作業を行うことになる。Although not described in detail, with respect to the containers 2 of each order for which the article sorting work from the article storage rack B has been completed, the inspection for confirming whether or not the necessary articles 1 are stored is carried out. Done. Specifically, the label L of the container 2 after completion of the work is displayed on the barcode reader 1 of the work carriage A.
If you read in step 4, if there is no work incomplete data, "Inspection OK" is displayed, and if there is work incomplete data,
Since the article take-out information is displayed, the replenishment work of the article is performed.
【0043】又、詳述はしないが、上記物品収納棚Bに
おける各物品1の棚卸し作業を作業台車Aを用いて行う
ことができる。具体的には、各物品1を収納する棚間口
4にはその棚番号を表すバーコードラベルL1が設置さ
れているので、その棚番号と、そこに在庫している物品
1の商品コードとをバーコードリーダー14で読みとと
もに、在庫数量を前記表示装置5の表示画面に形成した
テンキー等にて入力すると、これらの情報がホストコン
ピュータ10に送信され、ホストコンピュータ10にて
棚卸し情報として管理されることになる。Although not described in detail, the work of stocking each article 1 on the article storage shelf B can be performed by using the work cart A. Specifically, since the bar code label L1 representing the shelf number is installed in the shelf frontage 4 for storing each article 1, the shelf number and the product code of the article 1 in stock therein are stored. When the bar code reader 14 reads the stock quantity and inputs the stock quantity with a ten-key pad or the like formed on the display screen of the display device 5, these pieces of information are transmitted to the host computer 10 and managed by the host computer 10 as inventory information. It will be.
【0044】〔別実施形態〕上記実施例では、管理手段
100を、地上側の管理制御部(ホストコンピュータ1
0とカートマネージャー11)と、台車側の台車制御部
(台車コントローラ12)とを互いに無線通信自在にし
て構成したが、これ以外に、例えば、地上側に管理制御
部を設けずに、各作業台車Aに、ICカード等の情報記
憶媒体に各仕分けオーダーごとの物品取出し情報を記憶
させる管理制御部を設置して、この管理制御部にて管理
手段100を構成してもよい。尚、この場合は、各作業
ゾーンで作業が完了した仕分け完了分の物品取出し情報
を次の作業ゾーンの作業台車側に伝達する手段が必要に
なる。[Other Embodiments] In the above embodiment, the management means 100 is replaced by a ground-side management control unit (host computer 1).
0 and the cart manager 11) and the trolley-side trolley controller (trolley controller 12) are configured to be wirelessly communicable with each other. However, other than this, for example, each work can be performed without providing a management controller on the ground side. The trolley A may be provided with a management control unit for storing the article take-out information for each sort order in an information storage medium such as an IC card, and the management control unit 100 may be configured by this management control unit. In this case, it is necessary to provide a means for transmitting the information of taking out the articles corresponding to the sorting completed after the work is completed in each work zone to the work carriage side of the next work zone.
【0045】上記実施例では、容器2に装着自在な仕分
けオーダー表示具Lにて仕分けオーダー識別用情報を表
し、この表示具Lを読み取って仕分けオーダー用識別用
情報を入力させるように、仕分けオーダー用入力手段を
構成したが、これに限るものではない。例えば、容器2
内に投入されている仕分け作業を指示する作業伝票等を
見ながら、作業員がテンキー等の入力手段を操作して仕
分けオーダー識別用情報等を入力するようにしてよい。In the above embodiment, the sorting order display tool L which can be attached to the container 2 represents the sorting order identification information, and the sorting order is displayed so that the sorting order display information L is read and the sorting order identification information is input. Although the input means has been configured, it is not limited to this. For example, container 2
The worker may operate the input means such as the ten-key pad while inputting the sorting order identification information and the like while looking at the work slips and the like which are instructed for the sorting work.
【図1】物品仕分け設備の全体を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an entire article sorting facility.
【図2】物品収納棚及び作業台車を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an article storage shelf and a work cart.
【図3】制御構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration.
【図4】物品取出し情報を表示する表示盤の平面図FIG. 4 is a plan view of a display panel that displays the product takeout information.
【図5】仕分け作業用のデータの管理内容を説明する図FIG. 5 is a diagram for explaining the management content of data for sorting work.
【図6】従来の物品仕分け設備を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a conventional article sorting facility.
1 物品 2 容器 3 表示具出力手段 8a 表示具出力手段 10,11 管理制御部 12 台車制御部 14,53 仕分けオーダー用入力手段 51,52 物品取出し情報表示手段 54 容器変更情報入力手段 100 管理手段 A 作業台車 B 物品収納棚 L オーダー表示具 1 article 2 containers 3 Display tool output means 8a Display tool output means 10, 11 Management control unit 12 trolley control unit Input means for sorting orders 51,52 Item take-out information display means 54 Container change information input means 100 management means A work trolley B Goods storage shelves L order display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−70602(JP,A) 特開 平1−256411(JP,A) 特開 平5−286512(JP,A) 特開 平4−260504(JP,A) 特開 昭64−17704(JP,A) 特開 昭62−249802(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/137 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-70602 (JP, A) JP-A 1-256411 (JP, A) JP-A 5-286512 (JP, A) JP-A 4- 260504 (JP, A) JP 64-17704 (JP, A) JP 62-249802 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/137
Claims (4)
る物品収納棚と、前記物品収納棚から取り出した物品を
収納する容器を搭載自在な作業台車と、仕分けのために
前記物品収納棚から取り出す物品の内容を示す物品取出
し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取出し情
報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段とが設けら
れて、各オーダーの物品が異なる容器に仕分けられるよ
うに構成された物品仕分け設備であって、 前記物品収納棚が、その物品収納棚において物品を取り
出す順序として定めた取り出し順序に対応させて複数の
作業ゾーンに分けられて、各作業ゾーンに前記作業台車
が配車され、手押し移動式の容器搬送用コンベヤが、前記物品収納棚
の各作業ゾーンを経由するように設置され、 前記作業台車に、 前記管理手段から指令される物品取出し情報を表示する
ための物品取出し情報表示手段と、 仕分けオーダーを識別するための仕分けオーダー識別用
情報と、その仕分けオーダーの仕分け作業の開始及び終
了を入力する仕分けオーダー用入力手段とが設けられ、 前記管理手段が、 前記仕分けオーダー用入力手段の入力情報に基づいて、
仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と
仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕分けオー
ダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力されたと
きには、その仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情
報を、前記物品収納棚において物品を取り出す順序とし
て定めた取出し順序に沿って指令するように構成されて
いる物品仕分け設備。1. An article storage shelf for storing a plurality of types of articles in a divided state, a work cart on which a container for storing articles taken out from the article storage shelf can be mounted, and an article storage shelf for sorting the articles. Management means is provided for managing the article take-out information indicating the contents of the article to be taken out for each sort order, and for providing the article take-out information for each sort order, a management means is provided so that the articles of each order can be sorted into different containers. Article sorting equipment, wherein the article storage shelves are divided into a plurality of work zones corresponding to an order of taking out articles on the article storage shelves, and the work carts are allocated to the respective work zones. The hand-conveyable conveyor for container transportation is used for the above-mentioned article storage shelf.
Installed so as to pass through each of the work zones, and for the work cart to display the article take-out information display means for displaying the article take-out information instructed by the management means, and for the sorting order identification for identifying the sorting order Information and sorting order input means for inputting the start and end of sorting work of the sorting order are provided, and the management means is based on the input information of the sorting order input means,
When the sorting order identification information and the start of the sorting operation are input, the article take-out information for each sorting order is managed separately for the sorting completed portion and the sorting incomplete portion, and the uncompleted portion of the sorting order is input. An article sorting facility configured to instruct the article take-out information according to a take-out order determined as an order of taking out articles from the article storage rack.
制御部と、それと無線通信自在に前記作業台車側に設け
た台車制御部とから構成され、 前記管理制御部が、前記台車制御部からの前記仕分けオ
ーダー用入力手段の入力情報に基づいて、仕分けオーダ
ーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了
分とに区別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情
報とその仕分け作業の開始が入力されたときには、その
仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前記台車
制御部に通信するように構成され、 前記台車制御部が、前記管理制御部から通信される仕分
けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前記物品取出
し情報表示手段にて表示させるように構成されている請
求項1記載の物品仕分け設備。2. The management means comprises a management control unit installed on the ground side and a trolley control unit provided on the working trolley side for wireless communication therewith, and the management control unit is the trolley control unit. On the basis of the input information of the sorting order input means from, the article take-out information for each sorting order is managed separately for sorting completed portion and sorting incomplete portion, and sorting order identification information and sorting operation thereof. When the start is input, it is configured so as to communicate the unloaded goods removal information of the unsorted order to the trolley control unit, and the trolley control unit communicates from the management control unit to the unfinished sorting order. 2. The article sorting facility according to claim 1, wherein the article taking-out information of the portion is displayed by the article taking-out information display means.
器に装着自在で且つ前記仕分けオーダー識別用情報を示
す仕分けオーダー表示具を出力する表示具出力手段が設
けられ、 前記仕分けオーダー用入力手段が、前記容器に装着され
た前記表示具を読み取る読み取り部を備え、その読み取
り部により前記表示具を読み取ることにより、仕分け作
業する仕分けオーダーの仕分けオーダー識別用情報とそ
の仕分け作業の開始を入力するように構成されている請
求項1又は2記載の物品仕分け設備。3. A display tool output means for outputting a sorting order display tool which is attachable to the container and outputs the sorting order identification information based on a command from the management means, and the sorting order input means. Includes a reading unit for reading the display device mounted on the container, and by reading the display device by the reading unit, the sorting order identification information of the sorting order to be sorted and the start of the sorting work are input. The article sorting facility according to claim 1 or 2, which is configured as described above.
ーン用として地上側に設置される作業開始ゾーン用の表
示具出力手段と、前記作業台車に装備される作業台車用
の表示具出力手段とが設けられ、 前記仕分けオーダー識別用情報が、各容器を識別できる
内容を含むように構成され、 前記作業台車に、前記容器を新たな容器に変更する容器
変更情報を入力する容器変更情報入力手段が設けられ、 前記管理手段が、予め設定された仕分け作業順に沿っ
て、前記作業開始ゾーン用の表示具出力手段にて前記オ
ーダー表示具を順次出力させ、前記容器変更情報入力手
段の入力情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車
の表示具出力手段にて前記オーダー表示具を出力させる
ように構成され、且つ、前記容器変更情報入力手段の入
力情報に基づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数
の容器に分割して収納されるときには、各容器とその容
器に収納される物品との関連をも管理するように構成さ
れている請求項3記載の物品仕分け設備。4. The display tool output means is a display tool output means for the work start zone installed on the ground side for the work start zone, and a display tool output means for the work cart mounted on the work cart. Is provided, the sorting order identification information is configured so as to include the content capable of identifying each container, container change information input means for inputting container change information for changing the container to a new container to the work cart Is provided, the management means sequentially outputs the order display tool by the display tool output means for the work start zone in accordance with a preset sorting work order, and the input information of the container change information input means Based on the input information of the container change information input means, the order display tool is output by the display tool output means of the work cart on which the container change is performed. The article sorting according to claim 3, wherein when the sorting articles of the sorting order are divided and stored in a plurality of containers, the relationship between each container and the articles stored in the container is also managed. Facility.
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