JP3458825B2 - Position calculation method, position calculation device, and mobile terminal - Google Patents
Position calculation method, position calculation device, and mobile terminalInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末の位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position calculation method for calculating the position of a mobile terminal, a position calculation device, and a mobile terminal for calculating its own position, and more particularly to a position calculation method and position for calculating the current position of a PHS terminal. The present invention relates to a calculation device and a PHS terminal that calculates its own current position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal handy phone）
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物の所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。2. Description of the Related Art Recently, PHS (Personal handy phone)
A position information providing service using a terminal is provided.
The location information providing service focuses on the fact that the effective range (so-called “cell”) of the radio wave of the base station in the PHS telephone system is relatively narrow, and the center station in the PHS telephone system has a PHS possessed by a person who wants to know the location. The position of the person who wants to know the position of the map information corresponding to the cell of one base station that is expected to be closest by acquiring the information of the base station that can communicate with the PHS terminal from the terminal together with the information of the received electric field strength. This is a service provided as information.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＰＨＳ電話
システムにおいては、ＰＨＳ端末を建物内や地下街でも
使用可能にするために、屋外だけでなく屋内にも基地局
を設置している。しかし、従来の位置情報提供サービス
においては、ＰＨＳ端末の位置を比較的広い範囲で決定
するものであったため、ＰＨＳ端末と通信可能な基地局
が屋内に設置されているか屋外に設置されているかを考
慮した位置情報を提供していなかった。この場合、ＰＨ
Ｓ端末が屋内に存在する場合には、ＰＨＳ端末は基本的
に屋内に設置された基地局と通信することになるので、
ＰＨＳ端末と通信可能な基地局が屋内に設置された基地
局か否かを知ることができれば、ＰＨＳ端末が屋内に存
在する場合の現在位置を高い精度で検出できると考えら
れる。そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たものであり、携帯端末の位置を精度良く簡易に算出す
ることができる位置算出方法、位置算出装置及び自己の
位置を精度良く算出することができる携帯端末を提供す
ることを目的とする。By the way, in the PHS telephone system, a base station is installed not only outdoors but also indoors so that the PHS terminal can be used in a building or an underground mall. However, in the conventional position information providing service, since the position of the PHS terminal is determined in a relatively wide range, whether the base station capable of communicating with the PHS terminal is installed indoors or outdoors is determined. It did not provide location information for consideration. In this case, PH
When the S terminal is indoors, the PHS terminal basically communicates with the base station installed indoors.
If it is possible to know whether or not the base station that can communicate with the PHS terminal is an indoor installed base station, it is considered that the current position when the PHS terminal is indoors can be detected with high accuracy. Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to accurately calculate the position of a mobile terminal, a position calculating method, a position calculating device, and a self position. The purpose is to provide a portable terminal that can be used.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間で通信
を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法であっ
て、前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記特定情報
で特定される基地局の位置情報を予め保持した前記複数
の基地局の位置情報の中から取得する位置情報取得工程
と、前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で
特定される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地
局か否かを判定する判定工程と、前記判定工程において
前記特定情報で特定される基地局の中に屋内設置の基地
局があると判定された場合は、前記屋内設置の基地局の
位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出する位置
算出工程とを備えることを特徴としている。請求項２記
載の発明は、請求項１記載の位置算出方法において、前
記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局か
ら送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検
出工程を有し、前記位置算出工程において、前記屋内設
置の基地局が複数ある場合は、前記複数の屋内設置の基
地局の中に前記携帯端末における前記受信電界強度が予
め定めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定し、
前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出すること
を特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a position calculating method for calculating the position of a portable terminal which communicates with a plurality of base stations. A specific information acquisition step of acquiring, from the signal, specific information that specifies at least one or a plurality of the base stations that are the transmission sources of the signals received by the mobile terminal, and the position information of the base station specified by the specific information in advance. A position information acquisition step of acquiring from the held position information of the plurality of base stations, and based on the acquired position information, the base station specified by the specific information is a base station installed indoors or a base installed outdoors. If it is determined that there is an indoor-installed base station among the base stations identified by the specific information in the determination step of determining whether the station is a station, the position information of the indoor-installed base station Based on previous It is characterized by comprising a position calculating step of calculating the position of the portable terminal. According to a second aspect of the present invention, in the position calculation method according to the first aspect, there is an electric field strength detecting step of detecting a received electric field strength of a signal transmitted from the base station specified by the specifying information in the mobile terminal. In the position calculation step, when there are a plurality of indoor-installed base stations, among the plurality of indoor-installed base stations, there is a base station in which the received electric field strength in the mobile terminal is equal to or more than a predetermined threshold value. Determine if there is,
It is characterized in that the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base station in which the received electric field strength is equal to or higher than a predetermined threshold value.
【０００５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の位置算出方法において、前記位置算出工程にお
いて、前記判定工程において前記特定情報で特定される
基地局が全て屋外設置の基地局であると判定された場合
は、前記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報
に含まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基
地局があるか否かを判定し、前記設置高さが予め定めた
高さ以上の基地局を除く前記屋外設置の基地局の位置情
報に基づいて前記携帯端末の位置を算出することを特徴
としている。請求項４記載の発明は、複数の基地局との
間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法
であって、前記携帯端末が受信した信号の送信元である
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報を前記信号から取得する特定情報取得工程と、前記特
定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持した前
記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置情報取
得工程と、前記特定情報で特定される基地局の中に前記
取得した位置情報に含まれる基地局の設置高さが予め定
めた高さ以上の基地局があるか否かを判定する高さ判定
工程と、前記高さ判定工程において前記特定情報で特定
される基地局の中に設置高さが予め定めた高さ以上の基
地局があると判定された場合は、前記設置高さが予め定
めた高さ以上の基地局を除く前記特定情報で特定される
基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出
する位置算出工程とを備えることを特徴としている。The invention described in claim 3 is claim 1 or 2.
In the position calculating method according to claim 1, in the position calculating step, when it is determined that all the base stations specified by the specifying information in the determining step are outdoor installed base stations, the outdoor installed base station It is determined whether or not there is a base station whose installation height of the base station included in the acquired position information is equal to or higher than a predetermined height, and the installation height of the base station is equal to or higher than a predetermined height. It is characterized in that the position of the portable terminal is calculated based on the position information of the base station installed outdoors, which is excluded. The invention according to claim 4 is a position calculation method for calculating the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of sources that are sources of signals received by the mobile terminal are used. A specific information acquisition step of acquiring specific information specifying the base station from the signal, and a position acquired from the position information of the plurality of base stations that holds the position information of the base station specified by the specific information in advance. An information acquisition step, and a step of determining whether or not there is a base station whose installation height of the base station included in the acquired position information is equal to or higher than a predetermined height among the base stations specified by the specific information. In the height determination step and the height determination step, if it is determined that there is a base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height among the base stations specified by the specific information, the installation height is Before excluding base stations with a height above a predetermined level It is characterized by comprising a position calculating step of calculating a position of the mobile terminal based on position information of the base station specified by the identification information.
【０００６】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記算出し
た当該携帯端末の位置を前記携帯端末に表示させる位置
表示工程を備えることを特徴としている。請求項６記載
の発明は、複数の基地局との間で通信を行う携帯端末の
位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端末が
受信した信号の送信元である少なくとも１または複数の
前記基地局を特定する特定情報と、前記特定情報で特定
される基地局から送信される信号の前記携帯端末におけ
る受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信
手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情
報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した位置情
報の中から前記特定情報で特定される基地局の位置情報
を取得する位置情報取得手段と、前記取得した位置情報
に基づいて、前記特定情報で特定される基地局が屋内設
置の基地局か屋外設置の基地局か否かを判定する判定手
段と、前記判定手段により前記特定情報で特定される基
地局の中に屋内設置の基地局があると判定された場合
は、前記屋内設置の基地局の位置情報に基づいて前記携
帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備えることを
特徴としている。請求項７記載の発明は、請求項６記載
の位置算出装置において、前記位置算出手段は、前記屋
内設置の基地局が複数ある場合は、前記複数の屋内設置
の基地局の中に、その基地局から送信される信号の前記
携帯端末における受信電界強度が予め定めたしきい値以
上の基地局があるか否かを判定し、前記受信電界強度が
予め定めたしきい値以上の基地局の位置情報に基づいて
前記携帯端末の位置を算出することを特徴としている。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
The position calculation method according to any one of the above 1 through 3 is characterized by including a position display step of displaying the calculated position of the mobile terminal on the mobile terminal. The invention according to claim 6 is a position calculation device that calculates the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, and is at least one or a plurality of sources that are sources of signals received by the mobile terminal. Information receiving means for receiving a signal including specific information for specifying the base station and information on a received electric field strength of the signal transmitted from the base station specified by the specific information in the portable terminal, and all the bases A position information holding unit that holds the position information of the station; a position information acquisition unit that acquires the position information of the base station specified by the specification information from the position information held by the position information holding unit; Determination means for determining whether the base station identified by the specific information is an indoor-installed base station or an outdoor-installed base station based on the position information; and a base station identified by the specific information by the determination means. Base station indoor installation if it is determined that is characterized in that it comprises a position calculating means for calculating the position of said mobile terminal based on position information of the base station of the indoor installation in. According to a seventh aspect of the present invention, in the position calculation device according to the sixth aspect, the position calculation means, if there are a plurality of indoor installed base stations, the bases among the plurality of indoor installed base stations. It is determined whether or not there is a base station in which the received electric field strength at the portable terminal of the signal transmitted from the station is equal to or greater than a predetermined threshold value, and the received electric field strength of the base station is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is characterized in that the position of the mobile terminal is calculated based on the position information.
【０００７】請求項８記載の発明は、請求項６または７
に記載の位置算出装置において、前記位置算出手段は、
前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局が
全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記
屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれ
る基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
るか否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ以上
の基地局を除く前記屋外設置の基地局の位置情報に基づ
いて前記携帯端末の位置を算出することを特徴としてい
る。請求項９記載の発明は、複数の基地局との間で通信
を行う携帯端末の位置を算出する位置算出装置であっ
て、前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報と、
前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
前記携帯端末における受信電界強度の情報とを含む信号
を受信する情報受信手段と、前記特定情報で特定される
基地局の位置情報を予め保持した前記複数の基地局の位
置情報の中から取得する位置情報取得手段と、前記特定
情報で特定される基地局の中に前記取得した位置情報に
含まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地
局があるか否かを判定する高さ判定手段と、前記高さ判
定手段により前記特定情報で特定される基地局の中に設
置高さが予め定めた高さ以上の基地局があると判定され
た場合は、前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局
を除く前記特定情報で特定される基地局の位置情報に基
づいて前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを
備えることを特徴としている。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7.
In the position calculating device described in (1), the position calculating means is
When it is determined by the determination means that all the base stations identified by the identification information are outdoor-installed base stations, the installation of the base stations included in the acquired position information among the outdoor-installed base stations. It is determined whether or not there is a base station whose height is equal to or higher than a predetermined height, and the installation height is based on the position information of the outdoor-installed base station excluding base stations whose height is equal to or higher than a predetermined height. The feature is that the position of the mobile terminal is calculated. The invention according to claim 9 is a position calculation device that calculates the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, and is at least one or a plurality of sources that are sources of signals received by the mobile terminal. Identification information for identifying the base station,
Information receiving means for receiving a signal including information on a received electric field strength at the mobile terminal of a signal transmitted from the base station specified by the specific information, and position information of the base station specified by the specific information are stored in advance. Position information acquisition means for acquiring from the held position information of the plurality of base stations, and the installation height of the base station included in the acquired position information among the base stations specified by the specifying information is predetermined. Height determining means for determining whether or not there is a base station having a height equal to or higher than the height, and the installation height of the base station specified by the specific information by the height determining means is equal to or higher than a predetermined height. When it is determined that there is a base station, the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base station specified by the specific information excluding the base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height. And a position calculating means. It is.
【０００８】請求項１０記載の発明は、請求項６ないし
９のいずれかに記載の位置算出装置において、前記位置
算出装置は、前記算出した前記携帯端末の位置を含む位
置信号を当該携帯端末に送信する位置送信手段を有する
ことを特徴としている。請求項１１記載の発明は、請求
項６ないし１０のいずれかに記載の位置算出装置におい
て、前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出するこ
とを特徴としている。請求項１２記載の発明は、複数の
基地局との間で通信を行って自己の位置を算出する携帯
端末であって、前記基地局から送信される信号を受信す
る受信手段と、前記受信手段が受信した信号の送信元で
ある少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特
定情報を前記信号から取得する特定情報取得手段と、全
ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手段
と、前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する
位置情報取得手段と、前記取得した位置情報に基づい
て、前記特定情報で特定される基地局が屋内設置の基地
局か屋外設置の基地局か否かを判定する判定手段と、前
記判定手段により前記特定情報で特定される基地局の中
に屋内設置の基地局があると判定された場合は、前記屋
内設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位
置を算出する位置算出手段と、前記算出した当該携帯端
末の位置を表示する位置表示手段とを備えることを特徴
としている。According to a tenth aspect of the present invention, in the position calculating device according to any one of the sixth to ninth aspects, the position calculating device sends a position signal including the calculated position of the mobile terminal to the mobile terminal. It is characterized by having a position transmitting means for transmitting. The invention according to claim 11 is characterized in that, in the position calculating device according to any one of claims 6 to 10, the position of the PHS terminal which is the portable terminal is calculated. According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal which communicates with a plurality of base stations to calculate its own position, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and the receiving means. Specific information acquisition means for acquiring, from the signal, specific information for specifying at least one or a plurality of the base stations that are the transmission sources of the signals received by, and position information holding means for holding the positional information of all the base stations. , Position information acquisition means for acquiring the position information of the base station specified by the specification information from among the position information held in the position information holding means, and the position information specified by the specification information based on the acquired position information Determining means for determining whether the base station is an indoor-installing base station or an outdoor-installing base station, and the determining means determines that there is an indoor-installing base station among the base stations specified by the specifying information. The place It is characterized by comprising position calculating means for calculating the position of said mobile terminal based on position information of the base station of the indoor installation, and a position display means for displaying the position of the mobile terminal the calculated.
【０００９】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の携帯端末において、前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出手段を有し、前記位置算出手段は、前記屋内設置の
基地局が複数ある場合は、前記複数の屋内設置の基地局
の中に前記携帯端末における前記受信電界強度が予め定
めたしきい値以上の基地局があるか否かを判定し、前記
受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の位置
情報に基づいて当該携帯端末の位置を算出することを特
徴としている。請求項１４記載の発明は、請求項１２ま
たは１３に記載の携帯端末において、前記位置算出手段
は、前記判定手段により前記特定情報で特定される基地
局が全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、
前記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含
まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局
があるか否かを判定し、前記設置高さが予め定めた高さ
以上の基地局を除く前記屋外設置の基地局の位置情報に
基づいて当該携帯端末の位置を算出することを特徴とし
ている。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the portable terminal according to the twelfth aspect, there is provided electric field strength detecting means for detecting a received electric field strength of a signal transmitted from the base station specified by the specifying information. The position calculating means, if there are a plurality of indoor installed base stations, is there a base station in which the received electric field strength in the portable terminal is equal to or greater than a predetermined threshold value among the plurality of indoor installed base stations? It is characterized in that the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base station in which the received electric field strength is equal to or higher than a predetermined threshold value. According to a fourteenth aspect of the present invention, in the portable terminal according to the twelfth or thirteenth aspect, the position calculating means determines that all the base stations specified by the determining information by the determining means are outdoor installed base stations. If done,
It is determined whether or not the installation height of the base station included in the acquired position information among the base stations installed outdoors is higher than or equal to a predetermined height, and the installation height is predetermined. It is characterized in that the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base stations installed outdoors, excluding base stations of height or higher.
【００１０】請求項１５記載の発明は、複数の基地局と
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号の送信元である少な
くとも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を
前記信号から取得する特定情報取得手段と、全ての前記
基地局の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記
位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記特定
情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置情報
取得手段と、前記特定情報で特定される基地局の中に前
記取得した位置情報に含まれる基地局の設置高さが予め
定めた高さ以上の基地局があるか否かを判定する高さ判
定手段と、前記高さ判定手段により前記特定情報で特定
される基地局の中に設置高さが予め定めた高さ以上の基
地局があると判定された場合は、前記設置高さが予め定
めた高さ以上の基地局を除く前記特定情報で特定される
基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出
する位置算出手段と、前記算出した当該携帯端末の位置
を表示する位置表示手段とを備えることを特徴としてい
る。請求項１６記載の発明は、請求項１２ないし１５の
いずれかに記載の携帯端末において、前記携帯端末は、
ＰＨＳ端末であることを特徴としている。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a portable terminal which communicates with a plurality of base stations to calculate its own position, and a receiving means which receives a signal transmitted from the base stations. Specific information acquisition means for acquiring, from the signal, specific information for specifying at least one or a plurality of the base stations that are the transmission sources of the signals received by the receiving means, and position information for holding the position information of all the base stations. A holding unit, a position information acquiring unit that acquires the position information of the base station specified by the specifying information from among the position information held by the position information holding unit, and a base station specified by the specifying information. Height determination means for determining whether or not the installation height of the base station included in the acquired position information is higher than or equal to a predetermined height, and the height determination means specifies the specific information by the specific information. Inside the base station If it is determined that there is a base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height, position information of the base station specified by the specific information excluding base stations whose installation height is equal to or higher than the predetermined height. It is characterized by comprising position calculation means for calculating the position of the mobile terminal based on the above, and position display means for displaying the calculated position of the mobile terminal. The invention according to claim 16 is the mobile terminal according to any one of claims 12 to 15, wherein the mobile terminal is
It is characterized by being a PHS terminal.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.
【００１２】（１） 実施形態
（１−１） 実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態に係る位置情報提供システム
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。(1) Embodiment (1-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a position information providing system according to an embodiment of the present invention. This position information providing system 1
This is a system for providing a location information providing service as one of the PHS telephone services.
A position information providing server 30 that transmits the position information DP of the HS terminal 10 is configured. Although only one PHS terminal 10 is shown in this figure, there are actually a plurality of PHS terminals 10. In addition, the PHS network in FIG. 1 controls a configuration other than the PHS terminal 10 in the PHS telephone system, that is, a base station CSk (k = 1 to n) and a base station CSk (not shown) installed in a public telephone box or a building. It includes a mobile communication control device and the like.
【００１３】このＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。The PHS terminal 10 has a function of collecting receivable base station information DCS in addition to the function of a normal PHS terminal, and the position information D received from the position information providing server 30.
The PHS terminal has a function of displaying the current position based on P. That is, as shown in FIG. 2, the PHS terminal 10 includes an antenna 11, a radio unit 12 for transmitting and receiving radio waves, and a switch unit 13 for switching between transmission and reception.
, Transmission unit 14, transmission data processing unit 15, and microphone 1
6, a reception unit 17, a reception data processing unit 18, a speaker 19, a display unit 20, a key 21, a control unit 22 for controlling the entire terminal 10, and a memory 23, In addition to the communication function and display function of the PHS terminal, the function of collecting receivable base station information DCS, and the position information D received from the position information providing server 30.
It has a function of displaying the current position based on P.
【００１４】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとし
てＰＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバ
である。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよ
うに、ＰＨＳ端末１０とＰＨＳ網を介して通信を行うた
めのコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話シス
テムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局
ＣＳｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ、基地局送
信電力ＣＳＰｋ、空中線高、設置場所及び住所）を記憶
する基地局情報データベース３２と、ＰＨＳ端末１０か
ら送信された基地局情報ＤＣＳに基づき基地局情報デー
タベース３２を参照してＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する座標検索エンジン３３とを備えて構成され
る。Further, the location information providing server 30 is a PHS.
When the base station information DCS collected by the terminal 10 is received, the present coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated based on the received base station information DCS, and the calculated position is transmitted to the PHS terminal 10 as position information DP. It is a server that does. As shown in FIG. 1, the position information providing server 30 includes a communication server 31 for communicating with the PHS terminal 10 via the PHS network, and position information of all base stations CSk in the PHS telephone system (each base station). Base station information database 32 that stores the unique number IDk of CSk, latitude / longitude coordinates Pk, base station transmission power CSPk, antenna height, installation location and address), and base station information based on the base station information DCS transmitted from the PHS terminal 10. Referring to the information database 32, the current coordinates P0 of the PHS terminal 10
And a coordinate search engine 33 for calculating
【００１５】（１−２） 実施形態の動作
次に、位置情報提供システム１の動作を説明する。ま
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち受信できた基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜ｍ）から送
信される信号をアンテナ１１、無線部１２、スイッチ部
１３及び受信部１７を介して受信データ処理部１８に取
り込む。このとき、ＰＨＳ端末１０は、受信可能な基地
局ＣＳｊから送信される信号をそれぞれ１秒間隔で５回
受信し、各回毎に受信電界強度を検出し、その平均の受
信電界強度Ｅｊを算出する。また、ＰＨＳ端末１０は、
受信データ処理部１８により受信可能な基地局ＣＳｊか
ら送信される信号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤ
ｊを抽出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基地
局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。なお、受信
可能な基地局ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺に
おける基地局ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影
響等によって変化するが、このＰＨＳ端末１０は、少な
くとも最大３つ以上の基地局ＣＳｊからの信号を受信し
て、受信可能な全ての基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊと
受信電界強度Ｅｊを含む基地局情報ＤＣＳをメモリ２３
に登録するようになっている。そして、ＰＨＳ端末１０
は、基地局情報ＤＣＳをメモリ２３に登録すると、制御
部２２により送信状態に制御され、メモリ２３に保持し
た基地局情報ＤＣＳを送信データ処理部１５、送信部１
４、スイッチ部１３、無線部１２及びアンテナ１１を介
して位置情報提供サーバ３０に送信するようになってい
る。(1-2) Operation of Embodiment Next, the operation of the position information providing system 1 will be described. First, in the position information providing system 1, a predetermined key 2 of the PHS terminal 10 for the user to acquire the position information DP.
When 1 is operated, the PHS terminal 10 is controlled by the control unit 22 to be in the receiving state, and the signals transmitted from the successfully received base stations CSj (j = 1 to m) among the signals transmitted from the respective base stations CSk are transmitted. The data is taken into the received data processing unit 18 via the antenna 11, the wireless unit 12, the switch unit 13, and the receiving unit 17. At this time, the PHS terminal 10 receives the signal transmitted from the receivable base station CSj five times at intervals of 1 second, detects the received electric field strength each time, and calculates the average received electric field strength Ej. . In addition, the PHS terminal 10
From the signal transmitted from the base station CSj that can be received by the reception data processing unit 18, the unique number ID of the base station CSj
j is extracted, and the unique number IDj and the received electric field strength Ej are registered in the memory 23 as the base station information DCS. The number of receivable base stations CSj varies depending on the number of base stations CSk in the vicinity of the PHS terminal 10 and the influence of the inside and outside of the building or the building. However, the PHS terminal 10 has at least three bases at the maximum. The base station information DCS including the unique numbers IDj of all receivable base stations CSj and the received electric field strength Ej is received in the memory 23 by receiving the signal from the station CSj.
You are supposed to register at. Then, the PHS terminal 10
When the base station information DCS is registered in the memory 23, the control unit 22 controls the transmission state, and the base station information DCS held in the memory 23 is transmitted to the transmission data processing unit 15 and the transmission unit 1.
4, the switch unit 13, the wireless unit 12, and the antenna 11 to transmit to the position information providing server 30.
【００１６】位置情報提供サーバ３０においては、コミ
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる各固有番号Ｉ
Ｄｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊ、基地
局送信電力ＣＳＰｊ、空中線高、設置場所及び住所を取
得する。そして、この位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊに関して取得した
各種情報に基づいて後述する算出方法によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を算出するようになっている。この
とき、この位置情報提供サーバ３０は、取得した基地局
ＣＳｊに関する情報に含まれる「設置場所」の情報に基
づいて基地局ＣＳｊの中に屋内に設置された基地局があ
るか否かを判定し、この判定結果に基づいてＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択する
ようになっている。In the position information providing server 30, when the communication server 31 receives the base station information DCS transmitted from the PHS terminal 10 via the PHS network,
Base station database 32 by coordinate search engine 33
Is referred to, each unique number I included in the base station information DCS
The latitude / longitude coordinates Pj of the base station CSj corresponding to Dj, the base station transmission power CSPj, the antenna height, the installation place and the address are acquired. Then, the position information providing server 30
The current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated by a calculation method described later based on various information acquired about the base station CSj that the S terminal 10 can receive. At this time, the position information providing server 30 determines whether or not there is a base station installed indoors in the base station CSj based on the information of “installation place” included in the acquired information about the base station CSj. Then, based on this determination result, the base station used for calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 is selected.
【００１７】すなわち、位置情報提供サーバ３０は、ま
ず、取得したＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊ
の設置場所の情報から基地局ＣＳｊの中に屋内に設置さ
れた基地局があるか否かを判定する。具体的には、設置
場所の情報が、「ＸＸビル３Ｆ」や「ＸＸ地下街」等の
ように建物の中や地下を示す情報の場合には、屋内に設
置された基地局であると判定する。そして、位置情報提
供サーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局Ｃ
Ｓｊの中に屋内に設置された基地局があると判定した場
合は、屋内に設置された基地局のみに基づいてＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、屋内に設
置された基地局は基本的に低出力であるため、その基地
局と通信できるＰＨＳ端末１０は、その基地局の近距離
に存在すると容易に予想できるので、屋内に設置された
基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を
算出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋内に存在する
場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出できるようになって
いる。これに対して、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地
局ＣＳｊの中に屋内に設置された基地局がないと判定し
た場合は、これら基地局ＣＳｊに基づいてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を算出することとしている。That is, the location information providing server 30 firstly receives the base station CSj that can be received by the obtained PHS terminal 10.
It is determined from the information on the installation location of the whether there is a base station installed indoors in the base station CSj. Specifically, when the information on the installation location is information indicating the inside or the underground of the building such as “XX Building 3F” or “XX Underground City”, it is determined that the base station is installed indoors. . Then, the position information providing server 30 uses the base station C that can be received by the PHS terminal 10.
When it is determined that there is a base station installed indoors in Sj, the current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated based on only the base station installed indoors. That is, since the base station installed indoors basically has a low output, the PHS terminal 10 capable of communicating with the base station can be easily predicted to be present in a short distance from the base station, and thus the PHS terminal 10 installed indoors is installed. By calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 based only on the base station, the current coordinates P0 when the PHS terminal 10 is indoors can be calculated with high accuracy. On the other hand, when it is determined that there is no base station installed indoors in the base stations CSj that the PHS terminal 10 can receive, the PHS terminal 1 based on these base stations CSj.
The current coordinate P0 of 0 is calculated.
【００１８】より具体的には、位置情報提供サーバ３０
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内に設置された基地局が１つだけ存在した場合、例え
ば、基地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３
３により以下の式（ｊ＝１とする）に受信電界強度Ｅ１
と基地局送信電力ＣＳＰ１とを代入してＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０と基地局ＣＳ１との距離ｒ１を算出する
ことにより、基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を中心と
する半径ｒ１の範囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と
して算出する。また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋内設置の
基地局が複数存在し、かつ、受信電界強度Ｅが予め定め
たレベルＭ以上の基地局が１以上存在する場合は、これ
ら基地局が設置される屋内における受信電界強度Ｅが最
大の基地局の近くにＰＨＳ端末１０が存在すると予想さ
れるため、受信電界強度Ｅが最大の基地局に基づいて、
上述と同様の方法によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出する。More specifically, the position information providing server 30
When there is only one base station installed indoors in the base station CSj that can be received by the PHS terminal 10, for example, in the case of only the base station CS1, the coordinate search engine 3
3 to the following equation (where j = 1)
By substituting the base station transmission power CSP1 with the PHS terminal 10
By calculating the distance r1 between the current coordinate P0 and the base station CS1, the range of the radius r1 centered on the latitude / longitude coordinate P1 of the base station CS1 is calculated as the current coordinate P0 of the PHS terminal 10. In addition, the location information providing server 30 uses the PH
When there are a plurality of indoor-installed base stations in the base station CSj that can be received by the S terminal 10 and there is one or more base stations having a reception electric field strength E of a predetermined level M or higher, these base stations Since it is expected that the PHS terminal 10 exists near the base station having the maximum received electric field strength E in the place where is installed, based on the base station having the maximum received electric field strength E,
The current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated by the same method as described above.
To calculate.
【００１９】 Ｅｊ＝Ｋ・ＣＳＰｊ1/2 ／ｒｊ ……（１） なお、Ｋは空間伝搬係数である。Ej = K · CSPj 1/2 / rj (1) Note that K is a spatial propagation coefficient.
【００２０】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に屋
内設置の基地局ＣＳが複数存在するが、受信電界強度Ｅ
が予め定めたレベルＭ以上の基地局が存在しない場合
は、座標検索エンジン３３によりＰＨＳ端末１０の現在
座標Ｐ０と複数の屋内設置の基地局との距離ｒｊを式
（１）を用いて算出し、後述する２地点または３地点の
基地局に基づいて位置を算出する方法によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を算出する。また、位置情報提供サ
ーバ３０は、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊ
の中に屋内設置の基地局が存在しなかった場合は、屋外
に設置された基地局ＣＳｊに基づき、屋内設置の基地局
が存在した場合と同様の算出方法によりＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を算出する。このように屋外設置の基地
局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出
する場合には、位置情報提供サーバ３０は、取得した基
地局ＣＳｊに関する情報に含まれる「空中線高」に基づ
いて、空中線高が予め定めたしきい値（例えば４０ｍ）
以下の基地局に基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０
を算出するようになっている。これにより、位置情報提
供サーバ３０は、空中線高が高い基地局を除いた基地
局、すなわち、ビルの屋上などの見晴らしの良い場所に
設置された基地局を除いた基地局からの受信電界強度を
用いて基地局とＰＨＳ端末１０の水平距離を求めてＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を算出するので、ＰＨＳ端末
１０が屋外に存在する場合でも現在座標Ｐ０を精度良く
算出できるようになっている。On the other hand, the position information providing server 30
Is a base station CSj that can be received by the PHS terminal 10, there are a plurality of indoor installed base stations CS.
When there is no base station of level M or higher that is predetermined, the coordinate search engine 33 calculates the distance rj between the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 and a plurality of indoor installed base stations using the formula (1). The current coordinates P0 of the PHS terminal 10 are calculated by the method of calculating the position based on the base stations at two or three points, which will be described later. Further, the location information providing server 30 uses the base station CSj that can be received by the PHS terminal 10.
If there is no indoor installed base station, the PHS terminal 10 is calculated based on the outdoor installed base station CSj by the same calculation method as when the indoor installed base station exists.
The current coordinate P0 of is calculated. In this way, when calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 based only on the base station installed outdoors, the position information providing server 30 determines the height of the antenna included in the acquired information about the base station CSj. , The height of the antenna is a predetermined threshold value (eg 40m)
The current coordinates P0 of the PHS terminal 10 based on the following base stations
Is calculated. As a result, the position information providing server 30 determines the received electric field strength from the base station excluding the base station having a high antenna height, that is, the base station excluding the base station installed on the roof of the building with a good view. The horizontal distance between the base station and the PHS terminal 10 is calculated using
Since the current coordinate P0 of the S terminal 10 is calculated, the current coordinate P0 can be calculated accurately even when the PHS terminal 10 is outdoors.
【００２１】（１−２−１） ２地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法
位置情報提供サーバ３０は、図３（Ａ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが２つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合は、式（１）（ｊ＝
１、２とする）により算出した距離ｒ１、ｒ２と、各基
地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２を以下の
式に代入することにより、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出することができる。(1-2-1) Method of Calculating Position Based on Base Stations at Two Points The position information providing server 30 is, as shown in FIG.
When the PHS terminal 10 can receive two base stations CSj, for example, the base stations CS1 and CS2, the formula (1) (j =
1, 2) and the latitude / longitude coordinates P1 and P2 of the base stations CS1 and CS2, respectively, are substituted into the following equations to obtain the current coordinates P of the PHS terminal 10.
0 can be calculated.
【００２２】 Ｐ０＝ｒ２・Ｐ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・Ｐ２／（ｒ１＋ｒ２）……（２）[0022] P0 = r2 · P1 / (r1 + r2) + r1 · P2 / (r1 + r2) (2)
【００２３】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２からＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を簡易に精度良く算出できるようになって
いる。Therefore, the location information providing server 30
Based on the ratio of the distance r1 and the distance r2 between the current coordinate P0 of the S terminal 10 and the base stations CS1 and CS2,
The current coordinates P0 of the PHS terminal 10 can be easily and accurately calculated from the latitude / longitude coordinates P1 and P2 of CS2.
【００２４】（１−２−２） ３地点の基地局に基づい
て位置を算出する方法
位置情報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、
ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つ、例え
ば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の場合は、式（１）
（ｊ＝１、２、３とする）により算出した距離ｒ１、ｒ
２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の緯度経度
座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を上述の式（２）に代入すること
により、基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距
離ｒ２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１
と基地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する
中間座標Ｐ１３とを算出する。次に、位置情報提供サー
バ３０は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１
２、ＣＳ１３が存在すると仮定し、以下の式により各中
間座標Ｐ１２、Ｐ１３に位置する仮定の基地局ＣＳ１
２、ＣＳ１３の基地局送信電力（電界強度）ＣＳＰ１
２、ＣＳＰ１３を算出する。(1-2-2) Method of Calculating Position Based on Base Stations at Three Points The position information providing server 30 is, as shown in FIG.
In the case where there are three base stations CSj that can be received by the PHS terminal 10, for example, the base stations CS1, CS2, and CS3, equation (1)
The distances r1 and r calculated by (j = 1, 2, 3)
The ratio of the distance r1 and the distance r2 between the base station CS1 and the base station CS2 is obtained by substituting the latitude and longitude coordinates P1, P2 and P3 of the base stations CS1, CS2 and CS3 into the above equation (2). Intermediate coordinates P12 corresponding to the base station CS1
And an intermediate coordinate P13 corresponding to the ratio of the distance r1 to the distance r3 between the base station CS3 and the base station CS3. Next, the position information providing server 30 assigns the base station CS1 to each of the intermediate coordinates P12 and P13.
2, CS13 is assumed to exist, and a hypothetical base station CS1 located at each intermediate coordinate P12, P13 by the following formula
2, CS13 base station transmission power (electric field strength) CSP1
2. Calculate CSP13.
【００２５】 ＣＳＰ１２＝ｒ２・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ２）……（３） ＣＳＰ１３＝ｒ３・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ３）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ３）……（４）[0025] CSP12 = r2 · CSP1 / (r1 + r2) + r1 · CSP2 / (r1 + r2) …… (3) CSP13 = r3 · CSP1 / (r1 + r3) + r1 · CSP2 / (r1 + r3) …… (4)
【００２６】そして、位置情報提供サーバ３０は、受信
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とする。従って、位置情報提供サーバ３０は、
仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３を用いて、上述した
「２地点の基地局を用いる算出方法」によりＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０を簡易に精度良く算出できるように
なっている。Then, the position information providing server 30 uses the average value of the received electric field intensities E1 and E2 as a base station CS12.
The received electric field strength E12 from the base station CS13 is assumed to be the average value of the received electric field strengths E1 and E3. Therefore, the location information providing server 30
Using the hypothetical base stations CS12 and CS13, the current coordinate P0 of the PHS terminal 10 can be easily and accurately calculated by the above-mentioned "calculation method using base stations at two points".
【００２７】このようにして位置情報提供システム１に
おいては、位置情報提供サーバ３０がＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０を取得すると、コミュニケーションサーバ
３１がこの取得した現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとして
ＰＨＳ端末１０に送信し、ＰＨＳ端末１０は受信した位
置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できるようになっ
ている。In this way, in the position information providing system 1, when the position information providing server 30 acquires the current coordinates P0 of the PHS terminal 10, the communication server 31 uses the acquired current coordinates P0 as the position information DP. The PHS terminal 10 can display the current position based on the received position information DP.
【００２８】（２） 実施形態の効果
以上の構成によれば、位置情報提供システム１は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの設置場所の情報
に基づいて屋内設置の基地局があるか否かを判定し、屋
内設置の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基
地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋内に存在する場
合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することができる。ま
た、位置情報提供システム１は、ＰＨＳ端末１０が受信
可能な基地局ＣＳｊの中に屋外設置の基地局しかなかっ
た場合は、基地局ＣＳｊの空中線高が予め定めたしきい
値以下の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０を算出することにより、ＰＨＳ端末１０が屋外に
存在する場合の現在座標Ｐ０を精度良く算出することが
できる。(2) Effects of the Embodiments With the above configuration, the position information providing system 1 has the PH
Based on the information of the installation location of the base station CSj that the S terminal 10 can receive, it is determined whether there is an indoor installation base station, and if there is an indoor installation base station, the indoor installation base is given priority. By calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 based on only the station, the current coordinates P0 when the PHS terminal 10 is indoors can be calculated accurately. Further, in the position information providing system 1, when the base station CSj that can be received by the PHS terminal 10 is the only one installed outdoors, the base station CSj has an antenna height equal to or lower than a predetermined threshold value. By calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 based on only the above, it is possible to accurately calculate the current coordinates P0 when the PHS terminal 10 is outdoors.
【００２９】（３） 変形例
（３−１） 第１変形例
上述の各実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊが全て屋外設置の基地局の場合にのみ
基地局ＣＳｊのうち、空中線高が予め定めたしきい値以
下の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊの中に
屋内設置の基地局があるか否かの判定処理を省略して、
基地局ＣＳｊのうち、空中線高が予め定めたしきい値以
下の基地局のみに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出するようにしてもよい。(3) Modified Example (3-1) First Modified Example In each of the above-mentioned embodiments, the base station CSj of the PHS terminal 10 can be received only when all the base stations CSj that can be received are outdoor installed base stations. Among them, the current coordinate P of the PHS terminal 10 is based only on the base station whose antenna height is less than or equal to a predetermined threshold value.
Although the case where 0 is calculated has been described, the present invention is not limited to this, and a process of determining whether or not there is an indoor installed base station in the base stations CSj that can be received by the PHS terminal 10 is omitted,
Among the base stations CSj, the current coordinates P of the PHS terminal 10 are based on only those base stations whose antenna height is equal to or less than a predetermined threshold value.
You may make it calculate 0.
【００３０】（３−２） 第２変形例
上述の各実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊに関する情報に含まれる「設置場所」
や「空中線高」の情報を利用してＰＨＳ端末１０の現在
座標Ｐ０の算出に使用する基地局を選択する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、さらに予めシミュ
レーションなどにより求めた全ての基地局ＣＳｋの電波
伝搬状態の情報を基地局情報データベース３２に記憶さ
せ、この電波伝搬状態の情報を用いて、例えば、受信可
能な基地局ＣＳｊの中に電波の伝搬方向がビルなどによ
って限定されている基地局や指向性を有する電波を出力
する基地局がある場合は、その基地局を優先的に選択し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の算出精度を向上させ
てもよい。(3-2) Second Modification In each of the above-described embodiments, the “installation place” included in the information about the base station CSj that the PHS terminal 10 can receive.
The case where the base station used to calculate the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 is selected by using the information of "or the antenna height" has been described. However, the present invention is not limited to this, and all the information obtained in advance by simulation or the like is described. Information of the radio wave propagation state of the base station CSk is stored in the base station information database 32, and the propagation direction of the radio wave is limited by the building or the like in the receivable base station CSj by using the information of the radio wave propagation state. In the case where there is a base station that is being used or a base station that outputs a radio wave having directivity, that base station may be preferentially selected to improve the calculation accuracy of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10.
【００３１】（３−３） 第３変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい親などにＦＡＸや固定電話を介して位置情報
を提供する位置情報提供システムに本発明を適用しても
よい。この場合、ＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能があれば良く、現在位置を表示する機能はなくてもよ
く、また、動物などの位置を把握するための専用端末で
あってもよい。(3-3) Third Modification In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the position information providing system for providing the information of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 to the terminal 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a position information providing system that provides position information to a parent who wants to know the position of a child carrying a PHS terminal via a FAX or a fixed telephone. In this case, the PHS terminal 10 only needs to have the function of collecting the receivable base station information DCS in addition to the function of the normal PHS terminal, and does not need to have the function of displaying the current position. It may be a dedicated terminal for grasping the position.
【００３２】（３−４） 第４変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や親などにＦＡＸ
や固定電話を介して提供する場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、現在座標Ｐ０を含む地図情報を提
供してもよく、現在座標Ｐ０の周辺の店情報や観光情報
などの他の情報を提供するようにしてもよい。(3-4) Fourth Modification In the above embodiment, only the information of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 is faxed to the PHS terminal 10 or the parent.
However, the present invention is not limited to this, and map information including the current coordinate P0 may be provided, and other information such as store information and tourist information around the current coordinate P0 may be provided. Information may be provided.
【００３３】（３−５） 第５変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末を利用した位置
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。(3-5) Fifth Modification In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the position information providing system using the PHS terminal has been described, but the present invention is not limited to this, and a mobile phone. Terminals and PHS
Generally, a PDA (Personal Digital Assy) capable of communicating with a base station in a telephone system or a mobile telephone system is used.
The present invention can be widely applied to this type of mobile terminal called istants).
【００３４】[0034]
【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＰＨＳ
端末などの携帯端末が受信可能な基地局の中に屋内設置
の基地局があった場合は、優先的に屋内設置の基地局の
みに基づいて携帯端末の位置を算出するので、携帯端末
が屋内に存在する場合の位置を精度良く算出することが
できる。また、屋外設置の基地局しかなかった場合は、
比較的地上に近い高さに設置された基地局のみに基づい
て携帯端末の位置を算出するので、携帯端末が屋外に存
在する場合の位置を精度良く算出することができる。As described above, according to the present invention, the PHS
If there is a base station that is installed indoors among base stations that can be received by mobile terminals such as terminals, the position of the mobile terminal is calculated based on only the base station that is installed indoors. It is possible to accurately calculate the position when the position exists in the. If you only have a base station installed outdoors,
Since the position of the mobile terminal is calculated only based on the base station installed at a height relatively close to the ground, the position when the mobile terminal is outdoors can be calculated accurately.
【図１】 本発明の実施形態に係る位置情報提供システ
ムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a position information providing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 前記位置情報提供システムのＰＨＳ端末の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a PHS terminal of the position information providing system.
【図３】 図３（Ａ）は、２地点の基地局に基づいて位
置を算出する方法の説明に供する図であり、図３（Ｂ）
は、３地点の基地局に基づいて位置を算出する方法の説
明に供する図である。FIG. 3 (A) is a diagram for explaining a method of calculating a position based on base stations at two points, and FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating a position based on base stations at three points.
１……位置情報提供システム、 １０……ＰＨＳ端末、 ３０……位置情報提供サーバ、 ３１……コミュニケーションサーバ、 ３２……基地局情報データベース、 ３３……座標検索エンジン。 1 ... Location information provision system, 10 ... PHS terminal, 30: location information providing server, 31 ... communication server, 32 ... Base station information database, 33 ... Coordinate search engine.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−98474（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−45997（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−225365（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−508493（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 7/34 G01S 5/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-98474 (JP, A) JP-A-6-45997 (JP, A) JP-A-11-225365 (JP, A) Special table flat 6- 508493 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04Q 7/34 G01S 5/14
Claims (16)
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得工程と、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定工程と、 前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
の中に屋内設置の基地局があると判定された場合は、前
記屋内設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末
の位置を算出する位置算出工程とを備えることを特徴と
する位置算出方法。1. A position calculation method for calculating the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of the base stations that is the transmission source of a signal received by the mobile terminal. A specific information acquisition step of acquiring specific information for specifying from the signal, and a positional information acquisition step of acquiring from the positional information of the plurality of base stations that previously holds the positional information of the base station specified by the specific information. A determination step of determining whether the base station specified by the specific information is an indoor-installed base station or an outdoor-installed base station based on the acquired position information; A position calculating step of calculating the position of the mobile terminal based on the position information of the indoor installed base station when it is determined that there is an indoor installed base station among the specified base stations. Characteristic Position calculating how to.
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程を有し、 前記位置算出工程において、 前記屋内設置の基地局が複数ある場合は、前記複数の屋
内設置の基地局の中に前記携帯端末における前記受信電
界強度が予め定めたしきい値以上の基地局があるか否か
を判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出すること
を特徴とする位置算出方法。2. The position calculation method according to claim 1, further comprising an electric field strength detecting step of detecting a received electric field strength of a signal transmitted from the base station specified by the specifying information in the mobile terminal, In the calculating step, when there are a plurality of indoor installed base stations, whether or not there is a base station in which the received electric field strength in the mobile terminal is equal to or greater than a predetermined threshold value among the plurality of indoor installed base stations. The position calculating method, comprising determining whether or not the received electric field strength is greater than or equal to a predetermined threshold value, and calculating the position of the mobile terminal based on position information of the base station.
において、 前記位置算出工程において、 前記判定工程において前記特定情報で特定される基地局
が全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前
記屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含ま
れる基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局が
あるか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の
位置を算出することを特徴とする位置算出方法。3. The position calculation method according to claim 1, wherein in the position calculation step, all the base stations identified by the identification information in the determination step are determined to be outdoors installed base stations. In the case, it is determined whether or not the installation height of the base station included in the acquired position information among the base stations installed outdoors is equal to or higher than a predetermined height, and the installation height is A position calculating method comprising: calculating the position of the mobile terminal based on the position information of the base station installed outdoors, excluding base stations having a predetermined height or higher.
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の中に前記取得した位
置情報に含まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局があるか否かを判定する高さ判定工程と、 前記高さ判定工程において前記特定情報で特定される基
地局の中に設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
ると判定された場合は、前記設置高さが予め定めた高さ
以上の基地局を除く前記特定情報で特定される基地局の
位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出する位置
算出工程とを備えることを特徴とする位置算出方法。4. A position calculation method for calculating the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of the base stations that is the transmission source of the signal received by the mobile terminal. A specific information acquisition step of acquiring specific information for specifying from the signal, and a positional information acquisition step of acquiring from the positional information of the plurality of base stations that previously holds the positional information of the base station specified by the specific information. And a height determination step of determining whether or not there is a base station in which the installation height of the base station included in the acquired position information among the base stations identified by the identification information is equal to or higher than a predetermined height. And, in the height determination step, when it is determined that there is a base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height among the base stations specified by the specific information, the installation height is predetermined. The above specification excluding base stations of height or higher Position calculating method characterized by comprising a position calculating step of calculating a position of the mobile terminal based on position information of the base station specified by the broadcast.
置算出方法において、 前記算出した当該携帯端末の位置を前記携帯端末に表示
させる位置表示工程を備えることを特徴とする位置算出
方法。5. The position calculation method according to claim 1, further comprising a position display step of displaying the calculated position of the mobile terminal on the mobile terminal.
末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記
特定情報で特定される基地局から送信される信号の前記
携帯端末における受信電界強度の情報とを含む信号を受
信する情報受信手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局の
中に屋内設置の基地局があると判定された場合は、前記
屋内設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の
位置を算出する位置算出手段とを備えることを特徴とす
る位置算出装置。6. A position calculation device for calculating the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of the base stations that is the transmission source of the signal received by the mobile terminal. Information receiving means for receiving a signal including specific information for identifying the received signal strength information of the signal transmitted from the base station identified by the specific information in the mobile terminal, and the positions of all the base stations. Position information holding means for holding information, position information acquisition means for acquiring the position information of the base station specified by the specific information from among the position information held by the position information holding means, and the acquired position information Based on the determining means for determining whether the base station specified by the specific information is an indoor installed base station or an outdoor installed base station, among the base stations specified by the specific information by the determining means. If the base station of the internal installation is determined to be the position calculating apparatus comprising: a position calculating means for calculating the position of said mobile terminal based on position information of the base station of the indoor installation.
内設置の基地局の中に、その基地局から送信される信号
の前記携帯端末における受信電界強度が予め定めたしき
い値以上の基地局があるか否かを判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出すること
を特徴とする位置算出装置。7. The position calculation device according to claim 6, wherein, when there are a plurality of indoor installed base stations, the position calculating means transmits to the plurality of indoor installed base stations from the base station. It is determined whether or not there is a base station in which the received electric field strength of the signal in the mobile terminal is equal to or more than a predetermined threshold value, and the received electric field strength is the position information of the base station equal to or more than a predetermined threshold value. A position calculation device for calculating the position of the mobile terminal based on the position calculation device.
において、 前記位置算出手段は、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局が
全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記
屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれ
る基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
るか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の
位置を算出することを特徴とする位置算出装置。8. The position calculation device according to claim 6, wherein the position calculation unit determines that all the base stations specified by the specification information are outdoor installed base stations. In the case, it is determined whether or not the installation height of the base station included in the acquired position information among the base stations installed outdoors is equal to or higher than a predetermined height, and the installation height is A position calculation device for calculating the position of the mobile terminal based on the position information of the base station installed outdoors, excluding base stations having a predetermined height or higher.
末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記
特定情報で特定される基地局から送信される信号の前記
携帯端末における受信電界強度の情報とを含む信号を受
信する情報受信手段と、 前記特定情報で特定される基地局の位置情報を予め保持
した前記複数の基地局の位置情報の中から取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の中に前記取得した位
置情報に含まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局があるか否かを判定する高さ判定手段と、 前記高さ判定手段により前記特定情報で特定される基地
局の中に設置高さが予め定めた高さ以上の基地局がある
と判定された場合は、前記設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局を除く前記特定情報で特定される基地局の位
置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出する位置算
出手段とを備えることを特徴とする位置算出装置。9. A position calculation device for calculating the position of a mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of the base stations that is a transmission source of a signal received by the mobile terminal. And information receiving means for receiving a signal including specific information for identifying the signal, and information on the electric field strength of the signal transmitted from the base station identified by the specific information in the mobile terminal, and identified by the specific information. Position information acquisition means for acquiring from the position information of the plurality of base stations that holds the position information of the base station in advance, and a base station included in the acquired position information in the base stations specified by the specifying information. A height determination means for determining whether or not there is a base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height, and the installation height is set in the base station specified by the specific information by the height determination means. Above a predetermined height When it is determined that there is a ground station, the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base station specified by the specific information excluding the base station whose installation height is equal to or higher than a predetermined height. A position calculation device comprising a position calculation means.
位置算出装置において、 前記位置算出装置は、前記算出した前記携帯端末の位置
を含む位置信号を当該携帯端末に送信する位置送信手段
を有することを特徴とする位置算出装置。10. The position calculating device according to claim 6, wherein the position calculating device includes position transmitting means for transmitting a position signal including the calculated position of the mobile terminal to the mobile terminal. A position calculation device having.
の位置算出装置において、 前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを
特徴とする位置算出装置。11. The position calculating device according to claim 6, wherein the position calculating device calculates the position of the PHS terminal which is the portable terminal.
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記取得した位置情報に基づいて、前記特定情報で特定
される基地局が屋内設置の基地局か屋外設置の基地局か
否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局の
中に屋内設置の基地局があると判定された場合は、前記
屋内設置の基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の
位置を算出する位置算出手段と、 前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表示手
段とを備えることを特徴とする携帯端末。12. A mobile terminal which calculates a position of itself by communicating with a plurality of base stations, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and the receiving means receiving the signal. Specific information acquisition means for acquiring from the signal specific information for specifying at least one or more of the base stations that are the source of the signal; position information holding means for holding the position information of all the base stations; Position information acquisition means for acquiring the position information of the base station specified by the specification information from among the position information held by the information holding means, and the base station specified by the specification information based on the acquired position information Is determined to be an indoor installed base station or an outdoor installed base station, and the determining means determines that there is an indoor installed base station among the base stations specified by the specific information. Is A mobile terminal comprising: a position calculation means for calculating the position of the mobile terminal based on the position information of the indoor installed base station; and a position display means for displaying the calculated position of the mobile terminal.
受信電界強度を検出する電界強度検出手段を有し、 前記位置算出手段は、 前記屋内設置の基地局が複数ある場合は、前記複数の屋
内設置の基地局の中に前記携帯端末における前記受信電
界強度が予め定めたしきい値以上の基地局があるか否か
を判定し、 前記受信電界強度が予め定めたしきい値以上の基地局の
位置情報に基づいて当該携帯端末の位置を算出すること
を特徴とする携帯端末。13. The mobile terminal according to claim 12, further comprising an electric field intensity detection unit that detects a received electric field intensity of a signal transmitted from the base station identified by the identification information, and the position calculation unit includes the position calculation unit. When there are a plurality of indoor installed base stations, it is determined whether or not the received electric field strength in the mobile terminal among the plurality of indoor installed base stations is a predetermined threshold or more. A mobile terminal, wherein the position of the mobile terminal is calculated based on position information of the base station in which the received electric field strength is equal to or higher than a predetermined threshold value.
末において、 前記位置算出手段は、 前記判定手段により前記特定情報で特定される基地局が
全て屋外設置の基地局であると判定された場合は、前記
屋外設置の基地局の中に前記取得した位置情報に含まれ
る基地局の設置高さが予め定めた高さ以上の基地局があ
るか否かを判定し、 前記設置高さが予め定めた高さ以上の基地局を除く前記
屋外設置の基地局の位置情報に基づいて当該携帯端末の
位置を算出することを特徴とする携帯端末。14. The mobile terminal according to claim 12, wherein the position calculating unit determines that all the base stations identified by the identifying information are outdoor-installed base stations. Determines whether or not there is a base station in which the installation height of the base station included in the acquired position information is greater than or equal to a predetermined height among the base stations installed outdoors, and the installation height is set in advance. A mobile terminal, characterized in that the position of the mobile terminal is calculated based on the position information of the base station installed outdoors, excluding base stations having a height equal to or higher than a predetermined height.
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号の送信元である少なくとも
１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信
号から取得する特定情報取得手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の中に前記取得した位
置情報に含まれる基地局の設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局があるか否かを判定する高さ判定手段と、 前記高さ判定手段により前記特定情報で特定される基地
局の中に設置高さが予め定めた高さ以上の基地局がある
と判定された場合は、前記設置高さが予め定めた高さ以
上の基地局を除く前記特定情報で特定される基地局の位
置情報に基づいて前記携帯端末の位置を算出する位置算
出手段と、 前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表示手
段とを備えることを特徴とする携帯端末。15. A mobile terminal that calculates the position of itself by communicating with a plurality of base stations, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and the receiving means receiving the signal. Specific information acquisition means for acquiring from the signal specific information for specifying at least one or more of the base stations that are the source of the signal; position information holding means for holding the position information of all the base stations; Position information acquisition means for acquiring the position information of the base station specified by the specifying information from among the position information held by the information holding means, and the acquired position information in the base station specified by the specifying information. Height determination means for determining whether or not there is a base station having a height of installation of a base station included therein or higher, and among the base stations identified by the specific information by the height determination means. Installation height is fixed If it is determined that there is a base station with a height equal to or higher than the total height, the mobile phone is based on the position information of the base station specified by the specific information excluding base stations with the installation height equal to or higher than a predetermined height. A mobile terminal comprising: a position calculation means for calculating the position of the terminal; and a position display means for displaying the calculated position of the mobile terminal.
載の携帯端末において、 前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴とする携
帯端末。16. The mobile terminal according to claim 12, wherein the mobile terminal is a PHS terminal.
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