JP3457486B2 - ディスクチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤやＣＤ−ＲＯＭ
などのディスク（円盤状の記録媒体）を複数枚収納し選
択されたディスクを自動的にディスクドライブ（記録再
生装置・光ピックアップ）にセットするディスクチェン
ジャーに関する。更に詳述すると、本発明は複数枚のデ
ィスクをキャリッジに載せて収納し、水平面並びに垂直
面内でのキャリッジの移動によって自動交換するディス
クチェンジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３枚ないし４枚程度のディスクを
ストックして自動的に交換可能とする簡易な構造のディ
スクチェンジャーとしては、例えば図４７に示すような
回転するディスクトレイ（一般にカルーセルと呼ばれて
いる）を用いたものが知られている。このカルーセルタ
イプのディスクチェンジャーは、例えば実開平４−１２
１０４５号などに開示されており、複数枚のディスクを
載せたディスクトレイ１０１を回転させて選択されたデ
ィスクを光ピックアップの位置に回転移動させるもので
ある。このディスクチェンジャーでは、円盤状のディス
クトレイ１０１の上面にディスクを載置する複数の凹部
１０２，…，１０２を重なり合わないように設けてい
る。そして、光ピックアップ（図示省略）は再生位置に
おいて上下動し、凹部１０２に設けられた透孔１０３を
通過してディスクトレイ１０１の上方に配置されるクラ
ンパー（図示省略）との間でディスクを挟み付けて保持
するように設けられている。このディスクチェンジャー
における演奏ディスクの交換は、光ピックアップをディ
スクトレイ１０１よりも下に降下させて退避させている
間にディスクトレイ１０１を回転させて選択されたディ
スクを再生位置に移動させることによって行われる。

【０００３】このような構造のディスクチェンジャーの
場合、ディスクトレイ１０１は、回転する際にその周り
のディスク再生装置のシャーシ１０４と擦れないように
するために、反り等を防いで平面度を高める必要があ
る。そこで、反りを防ぐのに十分な剛性を得るための補
強リブを設けて見かけ上の厚み・高さ方向寸法を大きく
することが行われている。また、ディスクトレイ１０１
は水平面内で安定的に回転するように、ローラなどで支
えられてシャーシ上で回転するように設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このデ
ィスクチェンジャーによると、１枚のディスクトレイ１
０１上にディスクが重ならないように載置してストック
するため、ディスクのストック枚数が増えるほど装置の
外形寸法（幅×奥行）が大きくなって場所をとる問題を
有している。例えば僅か３枚のディスクをストックする
場合でも、装置の外形寸法は、幅及び奥行方向に各々デ
ィスク直径の少なくとも２倍以上の長さ、面積にして４
倍以上を必要としてしまう。

【０００５】また、複数枚のディスクを一平面上に載置
するディスクトレイ１０１は面精度を要する大型成形部
品のためコスト高となる。しかも、従来のディスクチェ
ンジャーではディスクトレイ１０１を滑らかに回転させ
るためにローラなどの支持部品を必要とするため部品点
数も多くなり、コストアップに繋がる。

【０００６】また、ディスクトレイ１０１は、反りをな
くすため十分な強度を得るように厚みを厚く形成しなけ
ればならず、その分だけディスク再生装置を嵩ばらせて
しまう。加えて、ディスクに対してピックアップ自体を
昇降させるため、そのためのスペースと昇降機構とが必
要となり、高さ方向の寸法が大きくなってしまう問題が
ある。

【０００７】更に、特開平４−３８６５７号のように複
数枚のディスクを積層して収納するカートリッジ式のデ
ィスクチェンジャーの場合には、ピックアップの奥にデ
ィスクとキャリッジとを積層して収納するため、演奏中
にはディスクの取り出しや交換ができない欠点があっ
た。

【０００８】本発明は、同じ枚数のディスクを収納する
場合には従来よりも外径寸法を小さくできると共に高さ
も低くでき、かつ低コストのディスクチェンジャーを提
供することを目的とする。より具体的には、本発明は、
３枚程度のディスクを収納する場合に、最も高さを低く
して尚かつ全体に小型化できる安価な構造のディスクチ
ェンジャーを提供することを目的とする。また、本発明
は、演奏中にも他のディスクの取り出しや交換を可能と
するディスクチェンジャーを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１のディスクチェンジャーは、ディスクを載
置するキャリッジを複数枚収容してディスク取り出し位
置とドロワー収納位置とを往復動するドロワーと、昇降
によりディスクをターンテーブルとの間で挟持可能なク
ランパー機構と、ドロワーの往復動方向と同方向に摺動
可能なスライダと、ドロワーとスライダとの間に偶力を
作用させる駆動手段とを備え、クランパー機構は、スラ
イダと同方向に摺動可能な伝達スライダを有し且つ該伝
達スライダの移動によって昇降するように構成され、伝
達スライダとスライダとはドロワーがドロワー収納位置
にあるときのみクラッチ機構により連結可能であるよう
にしている。

【００１０】したがって、駆動手段の駆動力により、ド
ロワーとスライダとの間に偶力が作用し、ドロワーの移
動を規制することでスライダを移動させる、逆にスライ
ダの移動を規制することでドロワーを移動させる、ドロ
ワーとスライダの双方の摺動が許容される場合には例え
ばドロワーよりも軽くて摺動摩擦が小さいスライダを先
に移動させる、とのようにドロワーとスライダを選択的
に作動させることができる。ドロワーがディスク取り出
し位置に移動することで、使用者はドロワーのキャリッ
ジ上のディスクを交換できる。また、スライダと伝達ス
ライダとがクラッチ機構により連結された状態で、スラ
イダを移動させることで、クランパー機構を昇降させ、
ディスクをクランプまたは解放する。

【００１１】また、上述の一連の動作中でドロワーがド
ロワー収納位置にないときは、クラッチ機構が切断状態
とされるので、スライダとクランパー機構とが切り離さ
れている。このため、ドロワーが移動している最中に、
操作者がドロワーを無理に止めることや何か物が挟まる
こと等によりドロワーが移動不可能になって駆動手段に
よりスライダが誤って移動しても、スライダの移動はク
ランパー機構に伝達されることはない。これにより、ク
ランパー機構による再生用ディスクの挟持は維持される
ので、ディスクの再生が中断されることはない。

【００１２】また、請求項２のディスクチェンジャー
は、クランパー機構がディスクを解放しているときのみ
ドロワーの移動を制限するストッパ手段を備えるように
している。したがって、駆動手段がスライダを介してク
ランパー機構を昇降させる最中には、ドロワーの移動が
制限される。このため、クランパー機構の昇降中に駆動
手段の動力や他の外力がドロワーに作用しても、ドロワ
ーが誤って移動してしまうことはない。

【００１３】さらに、請求項３のディスクチェンジャー
は、駆動手段とドロワー及びスライダとの間の動力伝達
は、滑り可能なプーリ及びベルトによりなされるように
している。したがって、ドロワーが移動している最中
に、操作者がドロワーを無理に止めることや何か物が挟
まること等によりドロワーが移動不可能になったとき
は、駆動手段とドロワーとの間のプーリ及びベルトに滑
りが生ずる。さらに、請求項４記載のディスクチェンジ
ャーは、スライダに回転可能に設けられると共に駆動手
段によって回転する移動歯車と、ドロワーに形成され移
動歯車が螺合するラックとを更に備えるようにしてい
る。この場合、駆動手段により移動歯車を回転させるこ
とによって、ドロワーとスライダとの間に偶力を作用さ
せることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。なお、本
明細書中では、ディスクチェンジャーのディスク取り出
し口がある側を手前側、その反対を奥側、ディスクの搬
送方向と直交する方向を幅方向と呼ぶ。

【００１５】図１〜図４６に本発明を３枚のディスクを
収納するタイプのディスクチェンジャーに適用した実施
の一形態を示す。このディスクチェンジャーは、ディス
ク７を載置する３枚のキャリッジ１，１，１のうち２枚
を収容してディスク取り出し位置８とドロワー収納位置
５５とを往復動するドロワー２と、昇降によりディスク
７をターンテーブルとの間で挟持可能なクランパー機構
３６と、クランパー機構３６を作動させるスライダ３２
と、駆動方向によりドロワー２とスライダ３２とを選択
的に作動させる駆動手段としての駆動モータ３３と、ド
ロワー２がドロワー収納位置５５にあるときのみスライ
ダ３２とクランパー機構３６とを連結するクラッチ機構
３７とを備えている。

【００１６】また、このディスクチェンジャーは、図１
４〜図４６に示すように、ディスク収納位置９よりも装
置奥側のドライブ位置１０に配置されてディスク７の記
録・再生を行うディスクドライブとしての光ピックアッ
プ３と、この光ピックアップ３に対して１枚のキャリッ
ジ１とその上のディスク７とを上下動させてディスクド
ライブ装填位置１１又はディスク収納位置９の最下段の
キャリッジ１と同レベルのディスク非装填位置１２に移
動させるディスクセット機構４と、ディスク収納位置９
およびドライブ位置１０にあるキャリッジ１をディスク
セット機構４のディスク非装填位置１２とそれよりも更
に上方の位置との間で昇降させるキャリッジ昇降機構５
と、このキャリッジ昇降機構５の動作によりディスク収
納位置９或いはドライブ位置１０のいずれかに形成され
たスペースＳ1 ，Ｓ2 にキャリッジ１を移動させるキャ
リッジ移動機構６とを備えている。

【００１７】キャリッジ１は、図３２に示すように、例
えば平面形状がほぼ正方形のプラスチック製の薄板から
成り、中央にディスク７を載せる凹部１３が形成されて
そこにディスク７を載置して収納するように設けられて
いる。凹部１３は、１２ｃｍディスクを収める大凹部１
３ａと８ｃｍディスクを収める小凹部１３ｂとを同心上
に形成して成る。

【００１８】このキャリッジ１の両側縁には、図３２お
よび図３３に示すように、一定ピッチで側方に突出する
歯１４が一体形成されている。この歯１４はラックに相
当するものであるが、歯底に相当する部分が除かれて、
その部分をピン歯車１５のピン１６が上下方向には通過
し得るように設けられている。また、このキャリッジ１
には凹部１３の中心から装置手前側の辺にかけて光ピッ
クアップたる光ピックアップ３を通過させる透孔１７が
形成されている。

【００１９】更に、キャリッジ１の装置奥側の両側に
は、切り欠き１８が設けられている。この切り欠き１８
はキャリッジ１の上方に位置するクランパー１９を支え
るクランパーアーム２０の支柱部分を通過させるための
もので、クランパーアーム２０をキャリッジ１の内側に
入り込むように配置して、全体としてディスクチェンジ
ャーの外形寸法をほぼキャリッジ１の２枚分の大きさに
収めることができるように設けられている。尚、キャリ
ッジ１は２枚重ねた状態でディスク収納位置９に配置さ
れ、１枚が装置奥側のドライブ位置１０のディスク装填
位置１１ないし非装填位置１２に配置される。

【００２０】ドロワー２は、本実施形態の場合、キャリ
ッジ１を２枚収容してディスク取り出し位置８とディス
ク収納位置９とを図１及び図２に示す駆動モータ３３及
び回転伝達機構３８によって往復動するものである。ド
ロワー２の往復動の範囲は、図１に示すようにドロワー
２の全体が装置内部に収容されたドロワー収納位置５５
と、図２に示すようにドロワー２の手前側のキャリッジ
１がディスク取り出し口から飛び出してディスク７の交
換が可能となるディスク取り出し位置８との間とされ
る。ドロワー２の往復動方向に沿った一方のフレーム部
２ａにラック２ｂが形成されている。このラック２ｂに
は、回転伝達機構３８を介して駆動モータ３３が連結さ
れている。

【００２１】回転伝達機構３８は、スライダ３２に回転
可能に取り付けられた移動歯車３９と中間歯車４０と移
動側プーリ４１と、装置フレーム２３に回転可能に取り
付けられた固定側プーリ４２とを備えている。移動歯車
３９と中間歯車４０と移動側プーリ４１とは、ドロワー
２のラック２ｂに並列して摺動可能なスライダ３２の手
前側の端部に取り付けられている。移動歯車３９は、ド
ロワー２のラック２ｂに螺合されている。そして、移動
歯車３９は中間歯車４０を介して移動側プーリ４１に連
動される。固定側プーリ４２は、移動側プーリ４１のス
ライダ３２のほぼ幅方向に配置されている。これら移動
側プーリ４１と固定側プーリ４２とは、ベルト４３，４
３により連結される。さらに、固定側プーリ４２は、装
置フレーム２３に固定された駆動モータ３３に連結され
る。したがって、スライダ３２が摺動しても移動側プー
リ４１と固定側プーリ４２との間隔はほとんど変化しな
いので、ベルト伝動が連続してなされる。

【００２２】本実施形態では回転伝達機構３８にプーリ
４１，４２及びベルト４３の伝達機構を含めているの
で、ドロワー２が外力により強制的に停止されたときに
駆動モータ３３が回転し続けた場合は、プーリ４１，４
２とベルト４３との間で滑りが生ずる。このため、歯車
の噛合が外れて異音を生ずることはなく、またラック２
ｂや移動歯車３９等に過度の負担を掛けることはない。
また、本実施形態では回転伝達機構３８にプーリ４１，
４２及びベルト４３の伝達機構を含めているが、これに
限らず例えば回転伝達機構３８を歯車のみにより構成し
たり、他の種類の伝達機構を含めて構成しても構わな
い。

【００２３】また、ドロワー２のラック２ｂが形成され
るフレーム部２ａの奥部には、ストッパ手段４４が配置
されている。ストッパ手段４４は、ドロワー２と一体成
形され下方に突出するストッパ突起２ｃと、装置フレー
ム２３に揺動可能に取り付けられたストッパレバー４５
と、該ストッパレバー４５の上面に形成されてストッパ
突起２ｃと当接可能なストッパ爪４５ａと、ストッパレ
バー４５をストッパ突起２ｃとストッパ爪４５ａとが当
接可能となる方向に付勢する捻りコイルばねから成る付
勢ばね４６とを備えている。図１〜図８に示すように、
付勢ばね４６はストッパレバー４５を各図中右回転方向
に付勢している。

【００２４】そして、図８に示すように、ストッパレバ
ー４５と伝達スライダ５２のストッパ解除突起５２ａと
が当接しない場合は、ストッパレバー４５は装置フレー
ム２３に一体成形されたストッパ止め２３ａに当接して
揺動が制限される。この時にドロワー２のストッパ突起
２ｃとストッパ爪４５ａとが当接可能となり、これ以外
の時はストッパ突起２ｃとストッパ爪４５ａとが当接す
ることはない。したがって、ドロワー２が最も奥側に位
置し、かつ伝達スライダ５２が最も奥側に位置しない時
は、ドロワー２は手前側に摺動することはできない。

【００２５】さらに、ドロワー２のラック２ｂが形成さ
れたフレーム部２ａの反対側のフレーム部２ｄには、装
置フレーム２３に固定された各ドロワースイッチ４７，
４８をオンオフするスイッチ部２ｅ，２ｆが形成されて
いる。そして、装置フレーム２３の最も奥側付近には奥
側ドロワースイッチ４７が配置され、最も手前側付近に
は手前側ドロワースイッチ４８が配置されている。各ス
イッチ部２ｅ，２ｆは、ドロワースイッチ４７，４８を
オン状態に維持する段部から成ると共に、フレーム部２
ｄの最も奥側付近と中央部付近とに形成されている。図
１に示すように、ドロワー２が最も奥側にあるときは、
奥側のスイッチ部２ｅが奥側ドロワースイッチ４７をオ
ンにする。また、図２に示すように、ドロワー２が最も
手前側にあるときは、手前側のスイッチ部２ｆが手前側
ドロワースイッチ４８をオンにする。したがって、各ド
ロワースイッチ４７，４８のオンオフにより、ドロワー
２が最も奥側にあるのか、最も手前側にあるのか、また
はその間にあるのかが検出される。

【００２６】また、ドロワー２は、図３２に示すよう
に、ドライブ位置１０となるドロワー手前側と奥側には
それぞれ歯幅の広い星形歯車２２，３１が、またディス
ク収納位置９とドライブ位置１０との境界部分にはピン
歯車１５が備えられている。また、このドロワー２には
図４３及び図４６に示すように、ディスク収納位置９に
ある２枚のキャリッジ１，１の内の下側のキャリッジ１
の縁を支持する側部受け台２１ａとキャリッジ１の先端
縁を支持する前部受け台２１ｂとを有している。

【００２７】積み重ねられた２枚のキャリッジ１，１
は、受け台２１ａ，２１ｂと星形歯車２２とでそれぞれ
支持されているので、別々に移動させることも可能であ
る。そこで、ドロワー２の作動によってディスク収納位
置９に積み重ねられた２枚のキャリッジ１，１をディス
ク取り出し位置８に引き出した後、上側のキャリッジ１
だけをピン歯車１５の回転駆動によって装置内へ引き込
ませると、下側のキャリッジ１に載置されているディス
ク７が露出する。そこで、この下側のキャリッジ１に収
容されているディスク７を交換することができる。キャ
リッジ１の装置奥側への移動（水平移動）は星形歯車２
２，３１の歯面２２ａ，３１ａをレールとして行われ
る。

【００２８】一方、スライダ３２は、ドロワー２のラッ
ク２ｂに平行に隣接して配置されると共に、装置フレー
ム２３に対して前後方向に摺動可能とされている。スラ
イダ３２の片側部には、装置フレーム２３に固定された
スライダスイッチ４９，５０をオンオフするスイッチ部
３２ａが形成されている。スイッチ部３２ａは、スライ
ダスイッチ４９，５０をオンに維持する段部から成る。
前後に並んだ奥側スライダスイッチ４９と手前側スライ
ダスイッチ５０とは、スイッチ部３２ａの側方の装置フ
レーム２３に固定されている。したがって、図１及び図
３に示すように、スライダ３２が最も奥側にあるとき
は、奥側スライダスイッチ４９がオンになる。また、図
４に示すように、スライダ３２が最も手前側にあるとき
は、手前側スライダスイッチ５０がオンになる。このた
め、各スライダスイッチ４９，５０のオンオフにより、
スライダ３２が最も奥側にあるのか、最も手前側にある
のか、またはその間にあるのかが検出される。

【００２９】また、スライダ３２の手前側の端部には、
係合爪３２ｂが形成されている。この係合爪３２ｂは、
スライダ３２が最も手前側に位置するときに装置フレー
ム２３に形成されたスライダ止め２３ｂに当接される。
この当接によりスライダ３２はそれ以上手前側に摺動す
ることができなくなる。なお、図１中、符号はスライダ
３２を装置フレーム２３に対して摺動可能に取り付ける
爪部２３ｃである。

【００３０】また、装置フレーム２３の奥部には、クラ
ンパー機構３６が配置されている。クランパー機構３６
は、光ピックアップ３に対しディスク７を固定するクラ
ンパー１９と、クランパー１９を保持して昇降するクラ
ンパーアーム２０と、クランパーアーム２０を昇降させ
る傾動板５１と、傾動板５１を傾斜させる伝達スライダ
５２とを備えている。

【００３１】伝達スライダ５２は、スライダ３２の奥側
に配置され、前後方向を長手方向として摺動可能とされ
ている。伝達スライダ５２の手前側端面とスライダ３２
の奥側端面とは当接可能とされている。伝達スライダ５
２は、中央部付近に形成されたストッパ解除突起５２ａ
と、奥側端部に形成された傾斜溝５２ｂとを備えてい
る。また、伝達スライダ５２とスライダ３２との接触部
分には、クラッチ機構３７が設けられている。

【００３２】クラッチ機構３７は、伝達スライダ５２の
手前側端部に揺動可能に取り付けられたクラッチレバー
５３と、スライダ３２の奥側端部付近の上面に形成され
たクラッチピン３２ｃと、クラッチレバー５３の下面に
形成されクラッチピン３２ｃに引っ掛け可能なクラッチ
爪５３ａと、クラッチ爪５３ａをクラッチピン３２ｃに
引っ掛け可能となる方向にクラッチレバー５３を付勢す
る捻りコイルばねから成る付勢ばね５４とを備えてい
る。本実施形態では、付勢ばね５４は、図１〜図８に示
すように、クラッチレバー５３を右回転方向に付勢して
いる。

【００３３】また、クラッチ爪５３ａの手前側には、図
５〜図７に示すように、クラッチピン３２ｃが奥側に移
動しながら当接してクラッチレバー５３を付勢ばね５４
に反して押しのけることができるよう斜面から成る案内
面５３ｂが形成されている。ここで、スライダ３２と伝
達スライダ５２とが離れていてクラッチピン３２ｃがク
ラッチ爪５３ａに引っ掛かっていない状態（図５）でス
ライダ３２が奥側に摺動した場合は、クラッチピン３２
ｃがクラッチ爪５３ａの案内面５３ｂに当接してクラッ
チレバー５３が付勢ばね５４に抗して左回転方向に揺動
される。そして、クラッチピン３２ｃがクラッチ爪５３
ａを乗り越えて係合される（図６及び図７）。この状態
でスライダ３２を更に奥側に移動させると、スライダ３
２の奥側端面が伝達スライダ５２の手前側端面に当接
し、これらスライダ３２及び伝達スライダ５２が共に奥
側に移動する。ここで、スライダ３２を手前側に移動さ
せると、クラッチピン３２ｃとクラッチ爪５３ａとクラ
ッチレバー５３とを介して伝達スライダ５２が引っ張ら
れて手前側に移動する。

【００３４】また、クラッチレバー５３の側部には、側
方に張り出した係合段５３ｃが形成されている。この係
合段５３ｃには、ドロワー２のフレーム部２ａの下部の
中央部から奥部に亘り形成されたクラッチ解除リブ２ｇ
が押圧可能とされている。そして、クラッチ解除リブ２
ｇがクラッチレバー５３の係合段５３ｃを押圧すること
により、クラッチレバー５３が付勢ばね５４に抗して図
中左回転方向に回転し、スライダ３２と伝達スライダ５
２とのクラッチが切断された状態となる。すなわち、ク
ラッチ爪５３ａとクラッチピン３２ｃとが係合不可能と
なるので、スライダ３２を手前側に移動させても伝達ス
ライダ５２は移動することはない。また、クラッチ解除
リブ２ｇの形成位置は、伝達スライダ５２及びドロワー
２が最も奥側に位置した状態でドロワー２が摺動した場
合に係合段５３ｃを押圧する箇所から最も奥部までとさ
れている。

【００３５】さらに、伝達スライダ５２のストッパ解除
突起５２ａは、ストッパレバー４５の側部に当接可能と
されている。この当接により、ストッパ解除突起５２ａ
はストッパレバー４５をドロワー２のストッパ突起２ｃ
とストッパレバー４５のストッパ爪４５ａとを係合不能
となる方向に揺動させる。ストッパ解除突起５２ａは、
伝達スライダ５２が最も奥側にある時はストッパレバー
４５を付勢ばね４６に抗して図中左回転方向に揺動させ
ストッパ突起２ｃとストッパ爪４５ａとを当接不能とす
る。また、ストッパ解除突起５２ａは、伝達スライダ５
２が最も奥側よりも手前側にある時はストッパレバー４
５から離れストッパ突起２ｃとストッパ爪４５ａとを当
接可能とする。

【００３６】また、図９に示すように、伝達スライダ５
２の奥側端部の側面に形成される傾斜溝５２ｂは、手前
側の上部と奥側の下部とを連通している。なお、図１
中、符号２３ｄは伝達スライダ５２を装置フレーム２３
に対して摺動可能に取り付ける爪部である。

【００３７】傾動板５１は、図１０、図１２及び図１３
に示すように、ほぼ長方形形状で、長手方向を装置フレ
ーム２３の幅方向に一致させて配置されている。傾動板
５１は、装置フレーム２３の幅方向に沿って傾動板５１
の手前側端部を通る中心線Ｃ上の両端面に形成された軸
受孔５１ａと、軸受孔５１ａよりも手前側に形成されて
伝達スライダ５２の傾斜溝５２ｂに嵌合して案内される
係合ピン５１ｂと、軸受孔５１ａよりも奥側に形成され
てクランパーアーム２０の支持ピン２０ａが嵌合される
昇降溝５１ｃとを備えている。

【００３８】各軸受孔５１ａは、装置フレーム２３に形
成された支持ピン２３ｅに回転可能に嵌合されている。
このため、伝達スライダ５２の往復動によって係合ピン
５１ｂが傾斜溝５２ｂ内を確動カムの従動節のように案
内されることにより、傾動板５１は軸受孔５１ａの中心
線Ｃを中心に傾動される。そして、伝達スライダ５２が
奥側に移動するときは、係合ピン５１ｂが上方に案内さ
れて傾動板５１はほぼ水平になる。また、伝達スライダ
５２が手前側に移動するときは、係合ピン５１ｂが下方
に案内されて傾動板５１は奥側を上にして傾斜する。

【００３９】クランパーアーム２０は、図１１〜図１３
に示すように、傾動板５１の昇降溝５１ｃに嵌合して案
内される支持ピン２０ａと、上下方向を長手方向とする
ガイドリブ３５と、クランパー１９を回転可能かつ上下
水平方向に僅かに移動可能に保持する保持孔２４とを備
えている。ガイドリブ３５は、装置フレーム２３の奥部
の両側端部付近に形成されたガイドレール３４の縦長の
溝に嵌入されて昇降可能に支持されている。支持ピン２
０ａは傾動板５１の傾動により該傾動板５１の昇降溝５
１ｃ内を確動カムの従動節のように案内され、これによ
りクランパーアーム２０が昇降される。なお、クランパ
ーアーム２０やガイドレール３４の形状は、図１１〜図
１３に示すものに限られず、例えば図３２に示すような
ものでも構わない。

【００４０】クランパー１９は、両端にフランジを備え
た円筒体から成り、クランパーアーム２０の先端の支持
孔２４に上下両端のフランジを利用して上下及び水平方
向に僅かに移動し得るように支持されている。図１４〜
図３１に示すように、奥側のキャリッジ１の中心には、
光ピックアップ３が設置されている。光ピックアップ３
は装置フレーム２３に固定され、ディスク７とこれを載
置するキャリッジ１およびクランパー１９が昇降するこ
とによってディスク７の装填や取り出しが行われる。す
なわち、クランパー１９は、光ピックアップ３に対しデ
ィスク７を固定する。

【００４１】また、クランパー１９は特に図示していな
いがピックアップ本体３のハブ２５部分に埋設されたマ
グネットに吸着される鉄板を有しており、ディスク７の
昇降によってハブ２５部分に填められた際にハブ２５部
分に吸着されてターンテーブルとの間でディスク７を挟
持する。勿論、光ピックアップのタイプによってはクラ
ンパー１９側にマグネットを配置し、ピックアップ３の
ハブ２５を吸着させるようにしても良い。クランパーア
ーム２０は、降下する際にディスク非装填位置１２でリ
フタ２６に支持されているキャリッジ１の縁に当接し、
リフタ２６ごとキャリッジ１を押し下げながら光ピック
アップ３のハブ２５部分に嵌まったディスク７をクラン
パー１９で挟み付け固定する。

【００４２】また、リフタ２６と装置フレーム２３との
間にはリフタ２６を押し上げるためのリターンスプリン
グ２７が設けられている。このスプリング２７は、中央
に比べて両端が浮き上がったくの字形のばねで両端がリ
フタ２６の溝２８に嵌合されると共に中央部が装置フレ
ーム２３に押し当てられている。他方、リフタ２６は装
置フレーム２３に設けられた斜めのガイド溝２９に両端
のガイドピン３０が係合されて、スプリング２７による
押し上げ及びクランパーアーム２０による押し下げに伴
ってこじれを起こさずに全体がほぼ水平状態を保ってガ
イド溝２９の範囲内で昇降し得るように設けられてい
る。このリフタ２６とクランパーアーム２０及びリター
ンスプリング２７によってディスクセット機構４が構成
されている。

【００４３】キャリッジ昇降機構５は、ドロワー２の手
前側と奥側とにそれぞれ配置されている歯幅の長い星形
歯車２２，３１と、これを回転させる駆動源（図示省
略）とで構成され、キャリッジ１の両側の歯１４部分を
星形歯車２２あるいは３１で引っ掛けてキャリッジ１の
ほぼ中央を支持し、星形歯車２２，３１の回転によって
上昇ないし降下させるように設けられている。星形歯車
２２，３１の歯幅はおおよそキャリッジ１の長さの半分
程度に達し、両側の星形歯車２２，２２あるいは３１，
３１の間でキャリッジ１を支持できるように設けられて
いる。この星形歯車２２，３１はディスク収納位置９と
ドライブ位置１０にあるそれぞれのキャリッジ１，１の
中央部分を支持する位置に設けられている。そして、こ
れら星形歯車２２，３１は各々別々に回転駆動し得るよ
うに設けられている。

【００４４】キャリッジ移動機構６は、ドロワー２の手
前側と奥側にそれぞれ配置されている星形歯車２２，３
１と、これらの境界部分に配置されているピン歯車１６
とから構成され、ピン歯車１６と各キャリッジ１の両側
の歯１４を噛み合わせてピン歯車１５の回転によってキ
ャリッジ１を星形歯車２２，３１の歯面の上を移動させ
るように設けられている。ドロワー２の手前側から奥側
へ移動する際のキャリッジ１は、下のキャリッジ１ある
いはドロワー２の両側の受け台２１ａ若しくはリフタ２
６に支えられる。

【００４５】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。

【００４６】まず、外部のディスクとの交換の動作につ
いて図１〜図３に基づいて説明する。ドロワー２がドロ
ワー収納位置５５にある図１に示す状態で操作キー［Ｏ
ＰＥＮ］を操作することにより、駆動モータ３３が移動
歯車３９を図中左回転方向に回転させる。移動歯車３９
の左方向回転により、スライダ３２とドロワー２との間
には、スライダ３２を奥側にドロワー２を手前側に摺動
させようとする偶力が作用する。そして、ドロワー２よ
りもスライダ３２の方が軽くて摺動摩擦が小さいので、
スライダ３２が先に奥側に移動される。これにより、ス
ライダ３２の奥側端が伝達スライダ５２の手前側端に当
接する。伝達スライダ５２は最も奥側に移動すると図示
しないストッパにより移動が制限される。このため、ス
ライダ３２及び伝達スライダ５２が奥側に摺動すること
が制限される。

【００４７】この状態で移動歯車３９が更に左回転方向
に回転することにより、ドロワー２が手前側に摺動す
る。この時、伝達スライダ５２は最も奥側に位置してい
るので、伝達スライダ５２のストッパ解除突起５２ａが
ストッパレバー４５を押圧することにより、ドロワー２
のストッパ突起２ｃとストッパレバー４５のストッパ爪
４５ａとが係合不能とされている。このため、ドロワー
２はストッパ手段４４による移動の制限を受けることな
く手前側に摺動される。

【００４８】図２及び図３に示すように、ドロワー２の
手前側への摺動により、ドロワー２のクラッチ解除リブ
２ｇがクラッチレバー５３を揺動させてスライダ３２と
伝達スライダ５２との引っ張り方向の結合を解除する。

【００４９】ドロワー２が手前側に摺動して、保持する
キャリッジ１がディスク取り出し位置８に達したとき
に、ドロワー２の手前側スイッチ部２ｆが手前側ドロワ
ースイッチ４８をオンにする。これにより、駆動モータ
３３が停止して、ドロワー２が止まる。この状態で、デ
ィスク７の交換を行う。

【００５０】交換後、操作キー［ＣＬＯＳＥ］を操作す
る。これにより、駆動モータ３３が移動歯車３９を図右
回転方向に回転するように駆動する。移動歯車３９の右
方向回転により、ドロワー２には奥側へ、スライダ３２
には手前側への偶力が作用するが、ドロワー２より軽く
て摺動摩擦の小さいスライダ３２が先に手前側に摺動す
る。この時、クラッチレバー５３はドロワー２のクラッ
チ解除リブ２ｇにより押しのけられているので、スライ
ダ３２のクラッチピン３２ｃはクラッチレバー５３のク
ラッチ爪５３ａに引っかかることなくスライダ３２のみ
が手前側に摺動する。

【００５１】そして、スライダ３２の手前側端の係合爪
３２ｂが装置フレーム２３のストッパ止め２３ｂに当接
してスライダ３２の摺動が制限されると、ドロワー２が
奥側に摺動する。ドロワー２が最も奥側のドロワー収納
位置５５に達することにより、ドロワー２の奥側スイッ
チ部２ｅが奥側ドロワースイッチ４７をオンにする。こ
れにより、駆動モータ３３が停止して、ドロワー２が止
まる。そして、外部のディスク７との交換の動作が完了
する。

【００５２】したがって、本実施形態によれば、ドロワ
ー２が装置フレーム２３から僅かでも突出しているとク
ラッチ機構３７が解除されて手前側に移動するスライダ
３２が伝達スライダ５２と独立して摺動するので、移動
中のドロワー２を手で押さえることや物が挟まること等
によりドロワー２が強制的に停止されてスライダ３２が
誤って手前側に移動しても伝達スライダ５２が手前側に
移動することはない。このため、例えば、ディスク７の
再生中に外部のディスク７と交換する場合にドロワー２
を強制的に止めてしまっても、クランパー機構３６の状
態は維持されるので再生が中断されることはない。

【００５３】しかも、本実施形態によれば、駆動モータ
３３とドロワー２との回転伝達機構３８にプーリ４１，
４２及びベルト４３の組み合わせを含めているので、ド
ロワー２が強制的に止められてもプーリ４１，４２とベ
ルト４３との間で滑りが生ずる。このため、駆動モータ
３３が強制的に止められることはないので、駆動モータ
３３に過負荷をかけることがないと共に駆動モータ３３
の唸り音の発生を防止できる。

【００５４】次に、演奏するディスク７の交換動作につ
いて図１から図４２までに基づいて説明する。図１４で
は、ディスク１が光ピックアップ３のターンテーブル上
にクランプされ演奏できる状態になっており、その下方
にキャリッジ１がある。そのとき、他の第２、第３のデ
ィスク７はそれぞれのキャリッジ１，１に収納されてド
ロワー前方・装置手前側のディスク収納位置９に重ねて
ストックされている。これがプレイモードである。

【００５５】この状態において演奏位置にあるディスク
１をストックされた他のディスク、例えば第２のディス
ク７と交換するためディスク選択キー［ＤＩＳＣ２］が
押されると、図４に示す状態から駆動モータ３３が移動
歯車３９を図中左回転方向に回転させる。移動歯車３９
の左方向回転により、ドロワー２より軽くて摺動摩擦の
小さいスライダ３２が奥側に摺動する。この摺動によ
り、図５に示すように、スライダ３２のスイッチ部３２
ａが手前側スライダスイッチ５０をオフにする。そし
て、スライダ３２の奥側への摺動により、スライダ３２
のクラッチピン３２ｃがクラッチレバー５３のクラッチ
爪５３ａを案内面５３ｂに沿って押し開けて乗り越えて
（図６）、クラッチ爪５３ａの奥側に入り込む（図
７）。

【００５６】さらに、スライダ３２のスイッチ部３２ａ
が奥側スライダスイッチ４９をオンにする。これによ
り、駆動モータ３３が逆回転される。すなわち、移動歯
車３９が図中右回転方向に回転する。この時、ドロワー
２は最も奥側に位置してそれ以上奥側に移動できないた
め、スライダ３２がドロワー２に対し手前側に移動す
る。そして、スライダ３２のクラッチピン３２ｃがクラ
ッチレバー５３のクラッチ爪５３ａに引っかかっている
ので、スライダ３２の手前側への摺動によって、伝達ス
ライダ５２も手前側に移動する。

【００５７】図８に示すように、伝達スライダ５２の手
前側への移動により、ストッパ解除突起５２ａがストッ
パレバー４５から離れてストッパレバー４５が付勢ばね
４６により右回転する。これにより、ストッパ爪４５ａ
とストッパ突起２ｃとが係止可能となる。また、伝達ス
ライダ５２の手前側への移動により、傾斜溝５２ｂ中の
係合ピン５１ｂが下方に案内される。そして、図１３に
示すように、傾動板５１が奥側を上方にして傾斜する。
これにより、傾動板５１の昇降溝５１ｃ中の支持ピン２
０ａが上方に案内される。そして、クランパーアーム２
０及びクランパー１９が上方に移動される。

【００５８】クランパー１９及びリフタ２６の上昇によ
りディスク７が解放されると共にキャリッジ１が第３の
キャリッジ１の高さまで持ち上げられる。リフタ２６は
リターンスプリング２７のばね力によって持ち上げられ
る。これによってディスク７はターンテーブルより離れ
てキャリッジ１の中に収まる（図１５参照）。また、第
３のディスク７と交換される場合には、第２のディスク
７が収まるキャリッジ１の位置まで持ち上げられる。

【００５９】さらに、図８に示すように、伝達スライダ
５２の手前側への移動により、スイッチ部３２ａが手前
側スライダスイッチ５０をオンにする。このオンによ
り、駆動モータ３３が停止される。この時、クランパー
アーム２０及びクランパー１９は最上部に達している。
これよりチェンジモードとなる（図１６参照）。ドロワ
ー２の手前側のディスク収納位置９にストックされた第
２及び第３の２枚のディスク７，７のうちの選択された
ディスク、即ちこの例では第２のディスク７が収められ
たキャリッジ１が装置奥側のドライブ位置１０のスペー
スＳ2 へ向けて水平移動し（図１７参照）、今まで光ピ
ックアップ３に装填されていた第１のディスク７が収め
られた第１のキャリッジ１の真上に移動する。そして、
第２のキャリッジ１は第１のキャリッジ１の上に乗る。
（図１８参照）。

【００６０】その後、ディスク収納位置９でのキャリッ
ジ昇降機構５の駆動によって第３のキャリッジ１が今ま
で第２のキャリッジ１があった位置のスペースＳ1 まで
上昇する（図１９）。そして、第３のキャリッジ１は第
２のキャリッジ１と同じ高さになる（図２０参照）。そ
の後、キャリッジ移動機構６の駆動によって第１のキャ
リッジ１が装置前方のディスク収納位置９に移動する
（図２１参照）。そして、第１のキャリッジ１は第３の
キャリッジ１の下に入る（図２２参照）。その後、ドラ
イブ位置１０の第２のキャリッジ１が下降を開始し（図
２３参照）、第１のキャリッジ１と同じ高さになるまで
下降する（図２４）。第２のキャリッジ１の下降はドラ
イブ位置１０のキャリッジ昇降機構５の駆動によって行
われる。これでチェンジモードを終わる。

【００６１】そして、図１に示す駆動モータ３３が移動
歯車３９を図中左回転方向に回転するように駆動する。
ここで、ドロワー２は、図８に示すように、ストッパレ
バー４５により手前側への摺動が制限されているので、
移動歯車３９の左方向回転によりスライダ３２が奥側に
摺動する。そして、スライダ３２の奥側端が伝達スライ
ダ５２の手前側端を押圧して、スライダ３２及び伝達ス
ライダ５２が奥側に移動する。これにより、クランパー
アーム２０が下降して、クランパー１９を下降させると
共にリフタ２６を押し下げる（図２５参照）。

【００６２】クランパー１９とともに第２のキャリッジ
１とリフタ２６が下がり第２のディスク７がターンテー
ブルにクランプされる。この時、スライダ３２のスイッ
チ部が奥側スイッチをオンにすることにより、駆動モー
タ３３が停止する。また、スライダ３２のスイッチ部が
奥側スイッチをオンにする直前に、伝達スライダ５２の
ストッパ解除突起５２ａがストッパレバー４５を回転さ
せ、ドロワー２の摺動のロックを解除する。これで再度
プレイモードとなりディスク７の交換が完了した（図２
６参照）。尚、第１のディスク７から第３のディスク７
へ交換するときは、光ピックアップ３から第１のディス
ク７を受け取った第１のキャリッジ１は、図１６の状態
で止まらずに図２２の位置まで上昇し、その後図２１→
図２０→図１９→図１８→図１７→図１６（図２４）→
図２５→図２６と動作し、キャリッジが左回りに移動す
る。

【００６３】次に、手前側にストックされている第２、
第３のディスク７を取り出して演奏中などに交換する動
作について説明する。図１４と同じ状態を図２７に示
す。ここでドロワー２を開けるために操作キー［ＯＰＥ
Ｎ］を押すと、ドロワー２が駆動モータ３３の駆動によ
って飛び出し（図２８参照）、ドロワー２が全開となる
（図２９参照）。これで第２のディスク７の取り出しが
可能となる。尚、ここで［ＣＬＯＳＥ］を押すと、ドロ
ワー２が装置内へ引き込まれ図２７の状態へ戻る。ま
た、第３のディスク７を取り出すためには、もう一度
［ＯＰＥＮ］を押すと、上の列のキャリッジ移動機構６
のピン歯車１５が回転して第２のキャリッジ１をドロワ
ー奥側の星形歯車３１の上へ移動させる。このとき、第
２のキャリッジ１は、ドロワー手前側の星形歯車２２と
ドロワー奥側の星形歯車３１の歯面の上を滑って移動す
る。

【００６４】しかして、第３のキャリッジ１の上方が開
いて第３のディスク７の取り出しが可能となる。ここで
［ＣＬＯＳＥ］を押すと、再び上の列のキャリッジ移動
機構６のピン歯車１５が先程とは逆に回転して第２のキ
ャリッジをドロワー手前側へ引き戻し、図１６の状態へ
戻る。

【００６５】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施例では３枚のディスクを交換可能
としているがこれに特に限定されるものではなく、２枚
あるいは４枚若しくはそれ以上のディスクをストックす
ることも可能である。しかし、３枚程度のディスクを収
納する場合に、もっとも簡単な構造で安価にかつ高さを
低くし全体に小型化なディスクチェンジャーとすること
ができる。

【００６６】更に、本実施例ではディスクとしてはＣＤ
に特に限定されず、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯなどのその他の
記録媒体の再生も可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１のディスクチェンジャーは、ディスク取り出し位置と
収納位置とを往復動するドロワーと、ディスクをターン
テーブルとの間で挟持可能なクランパー機構と、ドロワ
ーの往復動方向と同方向に摺動可能なスライダと、ドロ
ワーとスライダとの間に偶力を作用させる駆動手段とを
備え、クランパー機構は、スライダと同方向に摺動可能
な伝達スライダを有し且つ該伝達スライダの移動によっ
て昇降するように構成され、伝達スライダとスライダと
はドロワーがドロワー収納位置にあるときのみクラッチ
機構により連結可能であるので、ドロワーが移動してい
る最中に操作者がドロワーを無理に止めることや何か物
が挟まること等によりドロワーが移動不可能になって駆
動手段によりスライダが誤って移動しても、スライダの
移動はクランパー機構に伝達されない。このため、ドロ
ワーの強制的な停止に拘わらずクランパー機構による再
生用ディスクの挟持は維持されるので、ディスク再生の
中断を防ぐことができる。しかも、１つのモータでドロ
ワーの開閉とクランパー機構の上下動とを実行できるた
め、部品点数を少なくできコストを低減できると共にコ
ンパクト化を容易にする。

【００６８】また、請求項２のディスクチェンジャー
は、クランパー機構がディスクを解放しているときのみ
ドロワーの移動を制限するストッパ手段を備えるように
しているので、駆動手段がスライダを介してクランパー
機構を昇降させる最中にはドロワーの移動が制限され
る。このため、クランパー機構の昇降中に駆動手段の動
力や他の外力がドロワーに作用しても、ドロワーが誤っ
て移動してしまうことはなく、ドロワーの移動という誤
動作の発生を防止することができる。

【００６９】さらに、請求項３のディスクチェンジャー
は、駆動手段とドロワー及びスライダとの間の動力伝達
は、滑り可能なプーリ及びベルトによりなされるように
しているので、ドロワーが移動している最中に、操作者
がドロワーを無理に止めることや何か物が挟まること等
によりドロワーが移動不可能になったときは、駆動手段
とドロワーとの間のプーリ及びベルトに滑りが生ずる。
このため、駆動手段やドロワー及びスライダに過負荷を
掛けることを防止できる。また、動力を伝達する歯車の
噛合が外れて生ずるような異音を発生することもない。
さらに、請求項４記載のディスクチェンジャーは、スラ
イダに回転可能に設けられると共に駆動手段によって回
転する移動歯車と、ドロワーに形成され移動歯車が螺合
するラックとを更に備えるので、駆動手段により移動歯
車を回転させることによって、ドロワーとスライダとの
間に偶力を作用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態を
示す概略図で、ドロワーが収納位置にある状態を示す。

【図２】ディスクチェンジャーを示す概略図で、ドロワ
ーがディスク取り出し位置にある状態を示す。

【図３】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、スラ
イダが最も奥側に位置する状態を示す。

【図４】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、スラ
イダが最も手前側に位置する状態を示す。

【図５】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、スラ
イダが中間位置にある状態を示す。

【図６】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、クラ
ッチピンがクラッチ爪を乗り越える状態を示す。

【図７】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、クラ
ッチピンがクラッチ爪に引っかかる状態を示す。

【図８】ディスクチェンジャーのスライダとクランパー
機構とクラッチ機構との係合状態を示す拡大図で、スラ
イダ及び伝達スライダが最も手前側に位置する状態を示
す。

【図９】スライダの奥側端部を示す図であり、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１０】傾動板を示す図であり、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は側面図である。

【図１１】クランパーアーム及びクランパーを示す図で
あり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）でのＸＩ−ＸＩ
線での断面図である。

【図１２】クランパーが可動範囲の最下位置にある状態
を示すクランパー機構の主要部の平面図である。

【図１３】クランパーが可動範囲の最上位置にある状態
を示すクランパー機構の主要部の平面図である。

【図１４】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、プレイモード状態を示す。

【図１５】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスクを光ピッ
クアップから取り出す途中の状態を示す。

【図１６】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスクを光ピッ
クアップから取り出した状態を示す。

【図１７】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置
からキャリッジをドライブ位置へ移動させる状態を示
す。

【図１８】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置
からキャリッジをドライブ位置へ移動させた状態を示
す。

【図１９】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置
の下のキャリッジを上に空いたスペースへ移動させる状
態を示す。

【図２０】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためディスク収納位置
の下のキャリッジを上に空いたスペースへ移動させた状
態を示す。

【図２１】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためドライブ位置から
今まで光ピックアップに装着されていたディスクを収め
たキャリッジをディスク収納位置へ移動させる状態を示
す。

【図２２】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、ディスク交換のためドライブ位置から
今まで光ピックアップに装着されていたディスクを収め
たキャリッジをディスク収納位置へ移動させた状態を示
す。

【図２３】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、選択されたディスクを収めたキャリッ
ジを光ピックアップ上に空いたスペースへ移動させる状
態を示す。

【図２４】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、選択されたディスクを収めたキャリッ
ジを光ピックアップ上に空いたスペースへ移動させた状
態を示す。

【図２５】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、クランパーアームを降下させてクラン
パーを光ピックアップに向けて移動させる状態を示す。

【図２６】本発明のディスクチェンジャーの一実施形態
を示す概略図で、クランパーアームでキャリッジとリフ
タを降下させて光ピックアップにディスクを装填させた
状態を示す。

【図２７】プレイモード状態のディスクチェンジャーを
示す。

【図２８】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためドロワーを開ける途中状態を示す。

【図２９】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためドロワーを開けた状態を示す。

【図３０】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためドロワーを開けた状態で更に上のキャ
リッジをドロワー奥側へ移動させ、下のキャリッジを開
く途中状態を示す。

【図３１】ディスク再生中にディスク収納位置のディス
クを交換するためドロワーを開けた状態で更に上のキャ
リッジをドロワー奥側へ移動させ、下のキャリッジを開
いた状態を示す。

【図３２】ディスクチェンジャー内に配置されたキャリ
ッジとキャリッジ昇降機構及び移動機構の概略を示す平
面図である。

【図３３】キャリッジ移動機構を構成するピン歯車とキ
ャリッジの側縁に形成された歯との関係を示す説明図で
ある。

【図３４】ディスクセット機構の概略説明図で、リフタ
に支えられたキャリッジがディスク非装填位置に配置さ
れた状態を示す。

【図３５】ディスクセット機構の概略説明図で、ディス
ク非装填位置からリフタによってキャリッジがディスク
収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられた
状態を示す。

【図３６】キャリッジ昇降機構の概略説明図で、ディス
ク収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられ
たキャリッジを更に星形歯車で上方のスペースへ持ち上
げる途中状態を示す。

【図３７】キャリッジ昇降機構の概略説明図で、ディス
ク収納位置の下のキャリッジと同位置まで押し上げられ
たキャリッジを更に星形歯車で上方のスペースへ持ち上
げた状態を示す。

【図３８】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、演奏中のディスクを収めていたキャリッジ
がディスク装填位置に移動した状態を示す。

【図３９】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、演奏中のディスクを交換するためキャリッ
ジがディスク装填位置からディスク非装填位置へ移動し
た状態を示す。

【図４０】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、光ピックアップから回収したディスクを収
めたキャリッジを更に上方のスペースへ移動させる途中
状態を示す。

【図４１】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、光ピックアップから回収したディスクを収
めたキャリッジを更に上方のスペースへ移動させてディ
スク収納位置の上側のキャリッジと同じ位置に配置した
状態を示す。

【図４２】ディスク交換におけるキャリッジの動きを示
す説明図で、光ピックアップから回収したディスクを収
めたキャリッジの下のスペースへ選択されたディスクを
収めたディスク収納位置の下のキャリッジを移動させる
状態を示す。

【図４３】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を
示す縦断面図である。

【図４４】図３０のディスクチェンジャーのキャリッジ
の側縁を示す断面図である。

【図４５】図３０のディスクチェンジャーのドライブ位
置の横断面図である。

【図４６】図３０のディスクチェンジャーのディスク収
納位置の横断面図である。

【図４７】従来の３枚ディスク型ディスクチェンジャー
の平面図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ ドロワー ７ ディスク ８ ディスク取り出し位置 ３２ スライダ ３３ 駆動モータ（駆動手段） ３６ クランパー機構 ３７ クラッチ機構 ４１ 移動側プーリ ４２ 固定側プーリ ４３ ベルト ４４ ストッパ手段 ５５ ドロワー収納位置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置するキャリッジを複数枚
   収容してディスク取り出し位置とドロワー収納位置とを
   往復動するドロワーと、昇降により前記ディスクをター
   ンテーブルとの間で挟持可能なクランパー機構と、前記
   ドロワーの往復動方向と同方向に摺動可能なスライダ
   と、前記ドロワーと前記スライダとの間に偶力を作用さ
   せる駆動手段とを備え、前記クランパー機構は、前記ス
   ライダと同方向に摺動可能な伝達スライダを有し且つ該
   伝達スライダの移動によって昇降するように構成され、
   前記伝達スライダと前記スライダとは前記ドロワーがド
   ロワー収納位置にあるときのみクラッチ機構により連結
   可能であることを特徴とするディスクチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記クランパー機構が前記ディスクを解
   放しているときのみ前記ドロワーの移動を制限するスト
   ッパ手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のディ
   スクチェンジャー。
3. 【請求項３】 前記駆動手段と前記ドロワー及び前記ス
   ライダとの間の動力伝達は、滑り可能なプーリ及びベル
   トによりなされることを特徴とする請求項１または２記
   載のディスクチェンジャー
4. 【請求項４】 前記スライダに回転可能に設けられると
   共に前記駆動手段によって回転する移動歯車と、前記ド
   ロワーに形成され前記移動歯車が螺合するラックとを更
   に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
   記載のディスクチェンジャー。