JP3456300B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用変速機として、図１０〜１１に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、
入力軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２
を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の
端部に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定して
いる。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内
側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位
置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン
６、６が設けられている。 【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。 【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。 【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成されている。上記カム板１０の片側
面（図１０〜１１の左側面）には、円周方向に亙る凹凸
面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の
外側面（図１０〜１１の右側面）にも、同様のカム面１
４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、
１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中
心とする回転自在に支持している。 【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。 【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図１０に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。 【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動さ
せ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図１１に
示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部
分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させ
る。各変位軸７、７の傾斜角度を図１０と図１１との中
間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速
比を得られる。 【０００９】更に、図１２〜１３は、実願昭６３−６９
２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィ
ルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段
変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１２の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されて
いる。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とに
より、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディ
スク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させ
る、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、
１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車
１８とが同期して回転する様にしている。 【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１２の表裏
方向、図１３の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２
３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニ
ードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持してい
る。 【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１３で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、構成各部品の寸法精度や弾性変形等に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方
向（図１２の左右方向、図１３の表裏方向）に変位する
傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。 【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、このパワーロ
ーラ８、８に加わるスラスト荷重を支承する為のスラス
ト転がり軸受であるスラスト玉軸受２６、２６と、次述
する外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承する別
のスラスト軸受であるスラストニードル軸受２７、２７
とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６
は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転
を許容するものである。この様なスラスト玉軸受２６、
２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、スラスト軌道輪である円環状の外輪３０、３０
（パワーローラスラスト軸受外輪）とから構成されてい
る。各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パ
ワーローラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３
０、３０の内側面に、それぞれ形成している。 【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容す
る。 【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１３の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆
動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリンダ３
８、３８内に油密に嵌装している。 【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。 【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１３の下側の
パワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロ
ーラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、
これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入
力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４
ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図１０〜１１に示した様に、上記各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの
当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との
間の回転速度比が変化する。 【００１７】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６に潤
滑油を送り込む必要がある。何となれば、トロイダル型
無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、８は、大き
な荷重を受けつつ高速回転する。従って、上記ラジアル
ニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を確
保する為には、これら両軸受２５、２６に十分量の潤滑
油を送り込む必要がある。 【００１８】この為に従来から、例えば実開昭６２−１
５６６５８号公報に記載されている様な潤滑油供給装置
が知られている。この従来から知られた潤滑油供給装置
は、図１４に示す様に構成されている。この潤滑油供給
装置は、トラニオン６の内部に送り込み側給油通路３９
を形成すると共に、スラスト玉軸受２６を構成する外輪
３０に給油孔４０、４０を形成して、このスラスト玉軸
受２６に潤滑油を送り込み自在としている。又、上記ラ
ジアルニードル軸受２５には、変位軸７の先半部を構成
する枢支軸部２２の内側に設けられた受入側給油通路４
１を通じて潤滑油を送り込む様にしている。この受入側
給油通路４１の上流端は、上記枢支軸部２２の基端面３
５の一部で支持軸部２１から外れた部分に開口してい
る。 【００１９】トロイダル型無段変速機の運転時には、こ
の変速機中に組み込まれた図示しないポンプの作用によ
り、上記送り込み側給油通路３９に潤滑油が送り込まれ
る。先ず、この潤滑油は送り込み側給油通路３９の下流
端開口から、上記スラスト玉軸受２６を構成する外輪３
０の外側面とトラニオン６の内側面との間の隙間空間内
に流出する。更にこの潤滑油は、上記給油孔４０、４０
を通じて上記スラスト玉軸受２６に、上記受入側給油通
路４１を通じて上記ラジアルニードル軸受２５に、それ
ぞれ送られ、これら両軸受２６、２５を潤滑する。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
な従来構造の場合には、給油孔４０、４０及び受入側給
油通路４１を通じてラジアルニードル軸受２５に送られ
る潤滑油の量を十分に確保する事が難しかった。これ
は、枢支軸部２２の先端部に係止した止め輪４２と間座
４３とが潤滑油の流れに対する抵抗となり、上記ラジア
ルニードル軸受２５を設けた空間内への潤滑油の流入を
妨げる事に起因する。本発明のトロイダル型無段変速機
は、この様な原因による潤滑不良を解消すべく発明した
ものである。 【００２１】 【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同
心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの
位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、互
いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、このうち
の支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持し、枢支
軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた変位軸
と、上記枢支軸部の周囲にラジアルニードル軸受を介し
て回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両デ
ィスクの間に挟持された、中心部に貫通孔を有するパワ
ーローラと、上記枢支軸部の先端部でこのパワーローラ
の内端面から突出する部分に外嵌され、止め輪によりこ
の先端部からの抜け止めを図られた間座と、上記パワー
ローラの外端面に添設されてこのパワーローラに加わる
スラスト荷重を支承するスラスト転がり軸受と、このス
ラスト転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外側面と
上記トラニオンの内側面との間に設けられ、上記パワー
ローラから上記スラスト軌道輪に加わるスラスト方向の
荷重を支承しつつ、上記トラニオンに対するこのスラス
ト軌道輪の変位を許容する別のスラスト軸受と、上記枢
支軸部の内部に設けられた給油通路とを備える。 【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記給油通路の端部に分岐給油通路を、上記
トラニオンの軸方向に対して直角方向に形成する事によ
り上記給油通路の下流端を、上記枢支軸部の一部外周面
で上記間座よりもこの枢支軸部の先端面から離れた部分
で、且つ、上記ラジアルニードル軸受の先端近傍部分に
存在する、このラジアルニードル軸受の負荷圏から外れ
た部分に開口させている。 【００２３】 【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。 【００２４】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、枢支軸部の内部に設けられた給油通路の端部
から流出した潤滑油が、上記枢支軸部の先端側から基端
側に向けて、ラジアルニードル軸受内を流れる。従っ
て、このラジアルニードル軸受に十分量の潤滑油を供給
できる。又、この様にしてラジアルニードル軸受をその
先端部から基端部に向けて流れた潤滑油は、続いてスラ
スト転がり軸受を流れ、このスラスト転がり軸受を潤滑
する。これらにより、上記ラジアルニードル軸受とスラ
スト転がり軸受との双方に、十分な量の潤滑油を供給で
きる。更に、給油通路の下流端を上記ラジアルニードル
軸受の負荷圏から外れた位置に開口させている為、長期
間に亙る使用によっても、上記枢支軸部が損傷を受けに
くい。 【００２５】 【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、変位軸７を構成する枢支軸部２２
の内部に設けた給油通路である受入側給油通路４１を通
じて送られる潤滑油を、パワーローラ８を支持するラジ
アルニードル軸受２５に送り込む部分の構造にある。そ
の他の部分の構造及び作用に就いては、前述した従来構
造と同様である為、重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。 【００２６】パワーローラ８を枢支する為の変位軸７の
先半部を構成する枢支軸部２２の内側には、特許請求の
範囲に記載した給油通路に対応する受入側給油通路４１
を設けている。この受入側給油通路４１の上流端は、上
記枢支軸部２２の基端面３５の一部で支持軸部２１から
外れた部分に開口している。トラニオン６内に設けられ
た送り込み側給油通路３９を通じて送り込まれる潤滑油
は、上記受入側給油通路４１の上流端からこの受入側給
油通路４１に流入する。 【００２７】上記受入側給油通路４１の中間部及び先端
部からは、この受入側給油通路４１と共に上記特許請求
の範囲に記載した給油通路を構成する、第一、第二の分
岐給油通路４４、４５を分岐させている。そして、この
うちの第一の分岐給油通路４４、４４の下流端を、上記
枢支軸部２２の中間部外周面で、スラスト玉軸受２６の
内径側に対向する部分に開口させている。 【００２８】更に、上記第二の分岐給油通路４５、４５
の下流端を、上記枢支軸部２２の先端部外周面で、ラジ
アルニードル軸受２５の先端近傍部分に開口している。
図示の実施例の場合にこれら各第二の分岐給油通路４
５、４５は、上記ラジアルニードル軸受２５を構成する
ニードル４６、４６の先端面（図１の下端面）と、上記
枢支軸部２２の先端部に止め輪４２により係止した間座
４３との間部分に開口させている。 【００２９】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、上記送り込み側給油通路３９
から枢支軸部２２内の受入側給油通路４１に送り込まれ
た潤滑油は、第一、第二の分岐給油通路４４、４５を通
じて、上記枢支軸部２２の直径方向外方に流出する。そ
して、このうちの第二の分岐給油通路４５、４５の開口
端部から流出した潤滑油が、上記枢支軸部２２の先端側
から基端側に向けて（図１の下から上に）、上記ラジア
ルニードル軸受２５内を流れる。従って、このラジアル
ニードル軸受２５に十分量の潤滑油を供給できる。 【００３０】又、この様にしてラジアルニードル軸受２
５をその先端部から基端部に向けて流れた潤滑油は、続
いて上記第一の分岐給油通路４４、４４の開口端から流
出した潤滑油と合流して、上記スラスト玉軸受２６内を
流れ、このスラスト玉軸受２６を潤滑する。これらによ
り、上記ラジアルニードル軸受２５とスラスト玉軸受２
６との双方に、十分な量の潤滑油を供給できる。尚、上
記第一、第二の分岐給油通路４４、４５の内径（断面
積）は、受入側給油通路４１の内径（断面積）よりも十
分に小さい（狭い）。従って、受入側給油通路４１内に
送り込まれた潤滑油の多くが第一の分岐給油流路４４、
４４から流出する事はない。言い換えれば、第二の分岐
給油通路４５、４５からも十分な量の潤滑油が流出する
為、上記ラジアルニードル軸受２５に供給する潤滑油の
量を十分に確保できる。 【００３１】更に、本実施例の場合には、上記第一、第
二の分岐給油通路４４、４５のうち、第一の分岐給油通
路４４、４４をトラニオン６の軸方向に形成し、第二の
分岐給油通路４５を、トラニオン６の軸方向に対して直
角方向（図１の表裏方向）に形成している。又、受入側
給油通路４１は前述した様に、枢支軸部２２の中心軸か
ら少し外れた位置に形成している。従って上記第二の分
岐給油通路４５は、この枢支軸部２２の中心軸に対して
捩れの位置関係で形成されている。 【００３２】この様な方向に第二の分岐給油通路４５を
形成した、本実施例の場合には、上記第二の分岐給油通
路４５の形成位置を工夫する事で、この第二の分岐給油
通路４５、４５を枢支軸部２２の負荷圏から外してい
る。 【００３３】即ち、本発明者の実験により、トロイダル
型無段変速機の運転時に上記枢支軸部２２には、パワー
ローラ８からラジアルニードル軸受２５を介して、図２
に斜格子で示す範囲（負荷圏）に大きな負荷が加わる事
が分った。この様に大きな負荷が加わる部分に上記第二
の分岐給油通路４５、４５を形成する事は、変位軸７の
耐久性を損なう原因となる為、好ましくない。そこで本
実施例の場合には、これら第二の分岐給油通路４５、４
５を負荷圏から外すべく、上述の位置に形成している。 【００３４】尚、負荷圏が図２に斜格子で示した位置に
表われる理由に就いて本発明者が考察したところ、次の
様に考えられる。先ず、トロイダル型無段変速機の運転
時に上記パワーローラ８は、図３に示す様に入力側ディ
スク２と出力側ディスク４との間で強く挟持される。こ
の結果、上記パワーロー８の中心孔が、図４に誇張して
示す様に楕円形に弾性変形し、上記枢支軸部２２を、入
力側、出力側両ディスク２、４の配列方向に亙って強く
押圧する。 【００３５】一方、上記パワーローラ８を入力側ディス
ク２と出力側ディスク４との間で強く挟持すると、これ
ら入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
とパワーローラ８の周面８ａとの係合に基づき、このパ
ワーローラ８を上記入力側、出力側両ディスク２、４の
直径方向外方に押圧する大きな力が加わる。そしてこの
力に基づいて、上記パワーローラ８をその内側面に支持
しているトラニオン６が、図５（Ａ）に示した状態から
同図（Ｂ）に示した状態に弾性変形する。変位軸７の支
持軸部２１は、トラニオン６の中央から少しずれた位置
に枢支している為、上記トラニオン６の弾性変形に基づ
いて上記変位軸７が傾斜する。そして、この傾斜に基づ
いて、上記変位軸７の枢支軸部２２の外周面とラジアル
ニードル軸受２５を構成するニードル４６、４６とが片
当たりする。より具体的には、図６に斜格子で示す部分
で、これらニードル４６、４６の転動面と上記枢支軸部
２２の外周面とが強く当接する。 【００３６】そして、これらパワーローラ８の弾性変形
に基づく片当たりと、上記変位軸７の傾斜に基づく片当
たりとが合成されて、上記枢支軸部２２に図２に示す様
な負荷圏が表われるものと考えられる。本実施例の場合
には、図２から明らかな通り、第二の分岐給油通路４
５、４５が負荷圏から外れている為、長期間に亙る使用
によっても、これら第二の分岐給油通路４５、４５の存
在に基づき、上記枢支軸部２２が損傷を受けにくい。 【００３７】次に、図７〜８は本発明の第二実施例を示
している。尚、本実施例及び後述する図９に示した第三
実施例は、トラニオン６の内部に設けた送り込み側給油
通路３９から吐出された潤滑油を枢支軸部２２の内側に
設けた受入側給油通路４１に効率良く導く為の構造に特
徴がある。本発明の特徴であり、ラジアルニードル軸受
２５に十分な潤滑油を送り込む為の第二の分岐給油通路
４５に関しては、上述した第一実施例と同様である。 【００３８】上記送り込み給油通路３９の一端（図７の
左端）は、上記トラニオン６を軸方向（図７の左右方
向）に変位させる為の駆動ロッド３６の内部に設けた給
油通路３４に通じさせており、この給油通路３４を通じ
て上記送り込み側給油通路３９内に潤滑油を送り込み自
在としている。又、この送り込み側給油通路３９の他端
（図７の右端）開口は、プラグ４７により塞いでいる。
更に、上記トラニオン６の内側面（図７の下面）２個所
位置には、それぞれ上記送り込み側給油通路３９の途中
から分岐した、主分岐給油通路４８の下流端と副分岐給
油通路４９の下流端とを開口させている。このうちの主
分岐給油通路４８の下流端開口は、変位軸７を構成する
枢支軸部２２の基端面３５の一部で、支持軸部２１から
外れた部分に対向させている。又、上記副分岐給油通路
４９の下流端は、スラストニードル軸受２７の一部に対
向させている。一方、上記枢支軸部２２の内部には受入
側給油通路４１を設け、この受入側給油通路４１の上流
端を、上記枢支軸部２２の基端面３５の一部で上記支持
軸部２１から外れた部分に開口させている。 【００３９】上記トラニオン６の内側面と上記スラスト
ニードル軸受２７を構成する外輪３０の外側面との間の
隙間空間５０内には、図８に示す様な、長円弧形で閉鎖
環状のシール材５１を設けている。このシール材５１
は、ゴム、ビニル等の弾性材、ナイロン、ポリアセター
ル、ポリ四弗化エチレン等の滑り易い合成樹脂、銅、
銀、含油メタル等の自己潤滑性を有する金属、窒化硼素
等、潤滑性を有する材料の燒結材等により造られてお
り、上記トラニオン６の内側面とスラスト軌道輪である
上記外輪３０の外側面とのうちの何れか一方の側面に接
着、溶接等により固定する事で、所定位置に支持してい
る。そして、上記受入側給油通路４１の上流端開口及び
上記送り込み側給油通路３９の下流端開口となる上記主
分岐給油通路４８の下流端開口を、上記シール材５１の
内側に位置させている。 【００４０】上述の様に構成される第二実施例のトロイ
ダル型無段変速機の場合には、トラニオン６側に設けた
送り込み側給油通路３９の下流端である主分岐給油通路
４８から上記シール材５１の内側に吐出された潤滑油
が、このシール材５１に遮られて周囲に流失する事な
く、そのまま受入側給油通路４１に、この受入側給油通
路４１の上流端開口から送り込まれる。この受入側給油
通路４１に送り込まれた潤滑油は、第一、第二の分岐給
油通路４４、４５を通じて、スラスト玉軸受２６及びラ
ジアルニードル軸受２５に送られる。従って、上記送り
込み側給油通路３９を通じて送られる潤滑油のうちの多
くの部分が（スラストニードル軸受２７を構成するニー
ドル３３、３３の間を通過する事で周囲に流失する事な
く）上記両軸受２５、２６に送られて、これら両軸受２
５、２６の潤滑を十分に行なえる。 【００４１】尚、上記送り込み側給油通路３９中の潤滑
油の一部は、上記副分岐給油通路４９を通じて上記スラ
ストニードル軸受２７に送られるが、この副分岐給油通
路４９の断面積は狭く、この副分岐給油通路４９を通じ
て流れる潤滑油の量は少ない。従って、この副分岐給油
通路４９の存在により、上記両軸受２５、２６に送られ
る潤滑油が不足する事はない。又、上記スラストニード
ル軸受２７は、トラニオン６と外輪３０との往復揺動を
許容する為に設けたものであり、この往復揺動の速度並
びに回数は、パワーローラ８の回転速度並びに回転数に
比べて遥かに小さい。従って、上記スラストニードル軸
受２７に送り込まれる潤滑油の量が少なくても、このス
ラストニードル軸受２７の耐久性等に問題が生じる事は
ない。 【００４２】次に、図９は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、トラニオン６の内側面外周
寄り部分に、スラストニードル軸受２７の全周を囲む状
態で閉鎖環状の凹溝５２を形成し、この凹溝５２に閉鎖
環状のシール材５１ａを嵌合支持している。そして、こ
のシール材５１ａによって、トラニオン６の内側面と上
記スラストニードル軸受２７を構成する外輪３０の外側
面との間の隙間空間５０の外周開口を塞いでいる。尚、
上記凹溝５２及びシール材５１ａの形状は、上記スラス
トニードル軸受２７の全周を囲むべく、例えば小判形若
しくは長円形とする。本実施例の場合、主分岐給油通路
４８の開口は、必ずしも枢支持部２２の基端面３５に対
向させなくても良い。 【００４３】本実施例の場合には、上述した第二実施例
で設けた様な副分岐給油通路４９は設けていない。上記
スラストニードル軸受２７の潤滑は、主分岐給油通路４
８から上記シール材５１ａの内側に流入した潤滑油によ
って行なう。その他の構成及び作用は、上述した第二実
施例の場合と同様である。 【００４４】尚、前述した第二実施例及び上述した第三
実施例に使用するシール材５１、５１ａは、それぞれの
内側に送り込まれた潤滑油を受入側給油通路４１内に効
率良く導ければ足りる。必ずしも、内側に送り込まれた
潤滑油が外部に流失する事を完全に防止する必要はな
い。従って、各実施例のシール材５１、５１ａは、軸方
向（図７、９の上下方向）一端面は対向する面に接着し
たり、或は当該対向する面に形成した凹部の内側にシー
ル材５１、５１ａを嵌合させる等により固定するが、軸
方向他端面とこの他端面が対向する面との間に、潤滑油
の流れに対して十分に大きな抵抗となる微小な隙間が存
在する事は、実用上差し支えない。 【００４５】これら第二〜第三実施例の場合には、シー
ル材５１、５１ａを設ける事で、主分岐給油通路４８か
ら受入側給油通路４１に向け効率良く潤滑油を送り込む
様にしている。これに対して、前述した第一実施例の様
に、トラニオン６の内側面とスラストニードル軸受２７
を構成する外輪３０の外側面との間の隙間空間５０の内
端開口を絞れば、上記シール材５１、５１ａを省略して
も、主分岐給油通路４８から受入側給油通路４１に向け
効率良く潤滑油を送り込める。即ち、前述した第一実施
例の場合には、ラジアルニードル軸受２４を構成する外
輪５３の軸方向一端縁（図１の下端縁）をスラスト玉軸
受２６を構成する外輪３０の外側面に近接させ、上記隙
間空間５０の内端開口の面積を絞っている。 【００４６】 【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、高荷重を受けつつ
高速で回転するパワーローラを支承するラジアルニード
ル軸受に十分量の潤滑油を、枢支軸部が損傷を受けにく
しつつ、送り込む事が可能となる。この結果、トロイダ
ル型無段変速機の耐久性、信頼性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。 【図２】枢軸を構成する枢支軸部の負荷範囲を示す為の
図。 【図３】トロイダル型無段変速機の運転時にパワーロー
ラに加わる荷重を説明する為の部分断面図。 【図４】図３のＡ−Ａ断面図。 【図５】トロイダル型無段変速機の運転時に於けるトラ
ニオンの変形状態を示す断面図 。 【図６】枢軸の傾斜に基づく枢支軸部の負荷範囲を示す
為の断面図。 【図７】本発明の第二実施例を示す要部断面図。 【図８】第二実施例に使用するシール材を図７の上方か
ら見た図。 【図９】本発明の第三実施例を示す要部断面図。 【図１０】従来から知られたトロイダル型無段変速機の
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。 【図１１】同じく最大増速時の状態で示す側面図。 【図１２】従来の具体的構造の１例を示す断面図。 【図１３】図１２のＢ−Ｂ断面図。 【図１４】給油通路を設けた従来構造を示す要部断面
図。 【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３４ 給油通路 ３５ 基端面 ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ 送り込み側給油通路 ４０ 給油孔 ４１ 受入側給油通路 ４２ 止め輪 ４３ 間座 ４４ 第一の分岐給油通路 ４５ 第二の分岐給油通路 ４６ ニードル ４７ プラグ ４８ 主分岐給油通路 ４９ 副分岐給油通路 ５０ 隙間空間 ５１、５１ａ シール材 ５２ 凹溝 ５３ 外輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−59055（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−35552（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−47458（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−135760（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/00 - 15/56 F16H 57/00 - 57/12 F16C 19/00 - 19/56 F16C 33/30 - 33/66

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いの内側面同士を対向させた状態で、
   互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
   ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対
   し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
   ンと、互いに偏心した支持軸部及び枢支軸部から成り、
   このうちの支持軸部を上記トラニオンに回転自在に支持
   し、枢支軸部を上記トラニオンの内側面から突出させた
   変位軸と、上記枢支軸部の周囲にラジアルニードル軸受
   を介して回転自在に支持された状態で、上記第一、第二
   の両ディスクの間に挟持された、中心部に貫通孔を有す
   るパワーローラと、上記枢支軸部の先端部でこのパワー
   ローラの内端面から突出する部分に外嵌され、止め輪に
   よりこの先端部からの抜け止めを図られた間座と、上記
   パワーローラの外端面に添設されてこのパワーローラに
   加わるスラスト荷重を支承するスラスト転がり軸受と、
   このスラスト転がり軸受を構成するスラスト軌道輪の外
   側面と上記トラニオンの内側面との間に設けられ、上記
   パワーローラから上記スラスト軌道輪に加わるスラスト
   方向の荷重を支承しつつ、上記トラニオンに対するこの
   スラスト軌道輪の変位を許容する別のスラスト軸受と、
   上記枢支軸部の内部に設けられた給油通路とを備えたト
   ロイダル型無段変速機に於いて、上記給油通路の端部に
   分岐給油通路を、上記トラニオンの軸方向に対して直角
   方向に形成する事により上記給油通路の下流端を、上記
   枢支軸部の一部外周面で上記間座よりもこの枢支軸部の
   先端面から離れた部分で、且つ、上記ラジアルニードル
   軸受の先端近傍部分に存在する、このラジアルニードル
   軸受の負荷圏から外れた部分に開口させている事を特徴
   とするトロイダル型無段変速機。