JP3453350B2 - 連続巻出装置及びウェブの連続巻出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製紙機械のオフラ
イン塗工機（あるいはワインダ、つや出し機等）等に備
えられ、ウェブロールから連続的にウェブを巻き出す連
続巻出装置、及びウェブの連続巻出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製紙機械において、抄紙機から独立した
ライン（オフライン）に備えられ、抄紙機で製造された
ウェブ（原紙）の表面にコーティング（塗工）を施す装
置が知られている。この装置はオフライン塗工機と呼ば
れ、抄紙機で作られたロール状のウェブを、巻出装置
（アンワインダ）にて紙継ぎ（これを技術用語でオフラ
イン塗工機における枠替え、またはスプライスという）
しながら連続塗工を行っている。

【０００３】図９及び図１０は、それぞれオフライン塗
工機に備えられる従来の代表的な巻出装置の構成を示し
たものである。まず、図９に示される巻出装置は、ボト
ムフィードタイプの巻出装置であり、図９にはスプライ
ス直前の状態が示されている。ボトムフィードタイプの
巻出装置は、リールスプール４に巻かれた巻出ウエブロ
ール（ウェブロール）７の下側からウエブ（原紙）８が
巻き出される形式であり、巻き出されたウエブ８は巻出
部から上方に立上がったあとリードオフロール１０６を
経由して塗工部の方へ送られるようになっている。

【０００４】従来のボトムフィードタイプの巻出装置一
連の動作について説明すると、まず、新らしい巻出ウエ
ブロール７が水平レール１０８上の定位置（巻出開始位
置）ｍにクランプ装置１１６により固定されたのちにウ
ェブ８の巻出が始まる。巻出ウエブロール７の巻出張力
は、巻出芯であるリールスプール４の一端（バック側
端）に着脱自在の第一クラッチ（図示略）を介して接続
された第一モータ（図示略）の制動力にて制御されてい
る。

【０００５】ウェブ８の巻出が進み巻出ウエブロール７
の径が二点鎖線で示す中間点の中間ウエブロール径に近
づくと、油圧シリンダ１２０の作動により、まずトラン
スファアーム１０１がアーム支点１１１を軸にして水平
レール１０８上のリールスプール４に近づき、クランプ
装置１１６からトランスファアーム１０１上に設けられ
たクランプ装置１１７にリールスプール４を移し替え
る。続いてトランスファアーム１０１は逆方向に回動
し、ウェブ８の巻出を継続したまま巻出ウエブロール７
を巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎまで移動させる。
このとき同一のウエブ張力を維持し続けるため、クラン
プ装置１１７への移し替え時にリールスプール４の他端
（フロント側端）に着脱自在の第二クラッチ（図示略）
を介して第二モータ（図示略）を接続し、前述の第一モ
ータからこの第二モータへ制動源を切り換えて張力制御
を続行する。第二モータはウエブロールの張力制御専用
であり、トランスファアーム１０１上に配設されてい
る。空になった巻出開始位置ｍには、搬入台車１１４上
の待機位置ｋに準備された新しい巻出ウエブロール７が
搬入レール１１５に沿って搬入され、水平レール１０８
上においてクランプ装置１１６により固定される。

【０００６】巻出終了位置ｎにある巻出ウエブロール７
が所定の残紙径に近づくと、図示しないセンサからの径
信号にもとづきジャッキ１１２が作動し、スプライス装
置１００がアーム支点１０９を軸に回動してしウエブ８
のガイドを継続しながら巻出開始位置ｍにある新しい巻
出ウエブロール７の表面に接近する。スプライス装置１
００はスプライスアーム１０３の内側にリードインロー
ル１０５，鋸刃式紙切り装置１１３，スプライスロール
１０４及びリードオフロール１０６を備えている。スプ
ライスアーム１０３は、スプライスロール１０４の表面
と巻出ウェブロール７表面との距離が設定値（通常約１
０ｍｍ）の位置まで近づいた時に、図示しないセンサの
作動により停止する。

【０００７】図１１に示すように、巻出ウエブロール７
の表面の巻出リード端７ａには、両面粘着テープ１０と
リード端７ａを止めるためのタブ止め９とが予め施され
ている。そして、図示しないセンサからの加速開始信号
にて、巻出ウエブロール７は、ロール表面速度がウエブ
８と同速になるまで前述の第一モータ（駆動モータ）に
て加速される。

【０００８】スプライスは次の方法にて行われる。即
ち、巻出終了位置ｎにある巻出ウエブロール７の残紙長
が残り少なくなり終に設定長になると、図示しないセン
サにより或いは演算により新巻出ウエブロール３表面の
両面粘着テープ１０の位置をとらえ、スプライスロール
１０４を巻出開始位置ｍにある巻出ウエブロール７の表
面に瞬間的に押し付ける。これにより、ウエブ８を巻出
ウエブロール７表面の両面粘着テープ１０に貼りつける
とともに、瞬時おくれて全幅の鋸刃式紙切り装置１１３
を作動させる。このときテール長（両面粘着テープ１０
部分から鋸刃式紙切り装置１１３にて切断された切断端
までの切り残し長）が１ｍ程度となるように、各作動の
タイミングを設定する。

【０００９】その後、巻出終了位置ｎにある巻出ウエブ
ロール７側の第二モータから、巻出開始位置ｍにある巻
出ウエブロール７側の第一モータへ張力制御が直ちに切
替えられ、塗工を継続したまま巻出ウエブロール７の切
替え、即ち、枠替えが完了する。ウェブ８が巻き出さ
れ、ほとんど空となった空のリールスプール４はクラン
プ装置１１７を開放することによって、トランスファア
ーム１０１から空スプール取り出し台１２１上へ排出さ
れる。

【００１０】一方、図１０に示される巻出装置は、トッ
プフィードタイプの巻出装置であり、図１０にはスプラ
イス直前の状態が示されている。トップフィードタイプ
の巻出装置は、リールスプール４に巻かれた巻出ウエブ
ロール７の上側からウエブ８が巻き出される形式であ
り、巻き出されたウエブ８は巻出部から下方にくりださ
れリードオフロール１３６を経由して塗工部の方へ送ら
れるようになっている。

【００１１】従来のトップフィードタイプの巻出装置一
連の動作について説明すると、ウェブ８は水平レール１
３８上の定位置（巻出開始位置）ｍにクランプ装置１４
６により固定された巻出ウエブロール７から繰り出され
ている。巻出ウエブロール７の巻出張力は、巻出芯であ
るリールスプール４の一端（バック側端）に着脱自在の
第一クラッチ（図示略）を介して接続された第一モータ
（図示略）の制動力にて制御されている。

【００１２】ウェブ８の巻出が進み巻出ウエブロール７
の径が二点鎖線で示す中間点の中間ウエブロール径に近
づくと、油圧シリンダ１５０の作動により、まずトラン
スファアーム１３１がアーム支点１４１を軸にして水平
レール１３８上のリールスプール４に近づき、クランプ
装置１４６からトランスファアーム１３１上に設けられ
たクランプ装置１４７にリールスプール４を移し替え
る。続いてトランスファアーム１３１は逆方向に回動
し、ウェブ８の巻出を継続したまま巻出ウエブロール７
を巻出終了位置ｎまで移動させる。このとき同一のウエ
ブ張力を維持し続けるため、クランプ装置１４７への移
し替え時にリールスプール４の他端（フロント側端）に
着脱自在の第二クラッチ（図示略）を介して第二モータ
（図示略）を接続し、前述の第一モータからこの第二モ
ータへ制動源を切り換えて張力制御を続行する。第二モ
ータはウエブロールの張力制御専用であり、トランスフ
ァアーム１３１上に配設されている。空になった巻開始
位置ｍには新たな巻出ウエブロール７が上流から搬入さ
れ、クランプ装置１４６により水平レール１３８上に固
定される。

【００１３】巻出終了位置ｎにある巻出ウエブロール７
が所定の残紙径に近づくと、図示しないセンサからの径
信号にもとづきジャッキ１３２が作動し、スプライス装
置１３０がアーム支点１３９を軸に回動してしウエブ８
のガイドを継続しながら巻出開始位置ｍにある巻出ウエ
ブロール７の表面に接近する。スプライス装置１３０は
スプライスアーム１３３の内側にリードインロール１３
５，鋸刃式紙切り装置１４３，スプライスロール１３４
及びリードオフロール１３６を備えている。スプライス
アーム１３３は、スプライスロール１３４の表面と巻出
ウエブロール７との距離が設定値（通常約１０ｍｍ）の
位置まで近づいた時に、図示しないセンサの作動により
停止する。

【００１４】スプライスは次の方法にて行われる。即
ち、巻出終了位置ｎにある巻出ウエブロール７の残紙長
が残り少なくなり終に設定長になると、図示しないセン
サにより或いは演算により巻出開始位置ｍにある新しい
巻出ウエブロール７表面の両面粘着テープ１０の位置を
とらえ、スプライスロール１３４を巻出ウエブロール７
表面に瞬間的に押し付ける。これにより、ウエブ８を巻
出ウエブロール７表面の両面粘着テープ１０に貼りつけ
るとともに、瞬時おくれて全幅の鋸刃式紙切り装置１４
３を作動させる。このときテール長が１ｍ程度となるよ
うに、各作動のタイミングを設定する。

【００１５】その後、巻出終了位置ｎにある巻出ウエブ
ロール７側の第二モータから巻出開始位置ｍにある巻出
ウエブロール７側の第一モータへ張力制御が直ちに切替
えられ、塗工を継続したまま巻出ウエブロール７の切替
え、即ち、枠替えが完了する。ウェブ８が巻き出され、
ほとんど空となったリールスプール４は、クランプ装置
１１７を開放し、空スプール取り出しアーム１０７を作
動させることによってリジェクトレール１１０上へ排出
される。

【００１６】

【発明が解決しょうとする課題】ところで、近年の技術
的進歩に伴い、塗工原紙用の抄紙機の速度は高速化が進
み、現在では１５００ｍ／ｍｉｎを超えようとするもの
まで現れている。同時に抄紙機自体の大型化も進み、ウ
ェブ幅が１０ｍを超えるものも出現している。このよう
な抄紙機の高速化に伴ないオフライン塗工機の運転速度
も高速化され、現在では１８００〜２０００ｍ／ｍｉｎ
で運転できるものが望まれている。

【００１７】しかしながらオフライン塗工機において速
度が１５００ｍ／ｍｉｎを超えると、従来の巻出装置で
はスプライス成功率（枠替成功率）が極端に落ち込んで
しまう（通常の連続操業においては９９％以上の成功率
が求められている）。この従来の巻出装置におけるスプ
ライス成功率の低下は以下の原因による。即ち、上述の
ように近年はウエブ８の幅が１０ｍ近くにもなるととも
に巻出ウエブロール７の径も大型化し、初期状態で３．
５ｍを超えトランスファアーム１０１（１３１）への受
け渡し時においても２ｍ近い大きさになっている。この
ように大型で重量のある巻出ウエブロール７をトランス
ファアーム１０１（１３１）で回動させながら１５００
ｍ／ｍｉｎ以上の高速で枠替えしようとすると、トラン
スファアーム１０１（１３１）で振動が発生し、枠替の
時に重要なスプライスロール１０４（１３４）の前後に
おけるウエブ８の張力が安定せず、ウエブ８のばたつき
を発生させる原因となってしまう。

【００１８】従来の巻出装置はスプライスロール１０４
（１３４）の前後にウエブ８に沿う安定板（図示略）を
設けて対処しているが、この安定板による対処法ではス
ペース的にも性能的にも限界がある。このため、従来の
巻出装置では、ウエブ８のばたつきにより鋸刃式紙切り
装置１１３（１４３）における紙切りナイフの食い込み
不良や両面粘着テープ１０の接着不良が発生し、これら
がウェブ８の断紙をまねいてスプライス成功率を低下さ
せていたのである。また、トランスファアーム１０１
（１３１）への巻出ウエブロール７の受け渡し時におけ
る駆動クラッチの切替動作もウェブ８の運転張力を変動
させる原因となっており、特に１５００ｍ／ｍｉｎ以上
の高速運転においてはスプライス成功率を大きく低下さ
せる原因の一つになっている。

【００１９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ウェブ幅や巻径の拡大により重量の増大した
ウェブロールを扱う場合でも枠替成功率が低下すること
なく常に安定したウェブの巻出を可能にした、連続巻出
装置及びウェブの連続巻出方法を提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連続巻出装置は、ウェブロールの両端部が
載置される平行な一対のガイドレールと、上記一対のガ
イドレールに沿って所定の巻出開始位置から所定の巻出
終了位置まで該ウェブロールを搬送する搬送装置と、少
なくとも該ウェブロールからのウェブの巻き出し時に該
ウェブロールと連結し、該ウェブロールを回転駆動して
巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫してウェブの張
力制御を行う回転駆動装置と、該巻出開始位置と該巻出
終了位置との間に配設され、該巻出終了位置にあるウェ
ブロールから巻き出し中のウェブに該巻出開始位置にあ
る新たなウェブロールの巻出端を接着し、該巻出端が接
着された部分の上流部をウェブの幅方向に切断すること
によって、上記の巻出終了位置にあるウェブロールから
上記の巻出開始位置にある新たなウェブロールへの枠替
えを行う枠替装置とを備えたことを特徴としている。

【００２１】なお、該搬送装置は、該巻出開始位置にお
いて該ウェブロールからのウェブの巻き出しが開始され
該ウェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で、該
巻出開始位置から該巻出終了位置への該ウェブロールの
搬送を開始するように構成されるのが好ましい。これに
より、該ウェブロールがある程度軽量になってから搬送
することになるので、該搬送装置に加わる負担を低減し
てより安定して該ウェブロールを搬送することができ、
ウェブの張力変動をさらに低減することが可能になる。

【００２２】また、少なくともウェブの巻き出しが開始
されてから該搬送装置による該巻出終了位置への搬送が
開始されるまでの間、該ウェブロールを該巻出開始位置
に強制的に位置決めする位置決め手段を備えるのも好ま
しい。巻き出しの初期状態では該ウェブロールの重量が
大きく、いったん動き始めると静止させるのに多大な制
動力を要し、その際にウェブの張力変動が生じる虞があ
るが、上記のように該ウェブロールを該巻出開始位置に
強制的に位置決めすることにより、該ウェブロールの移
動を防止してウェブの張力変動をさらに低減することが
可能になる。

【００２３】この場合、該搬送装置が、該ウェブロール
の端部を把持する把持部材と、該ガイドレールに平行に
配設された走行レールと、該把持部材を該走行レールに
沿って移動させる移動アクチュエータとを備え、該移動
アクチュエータにより該把持部材の位置制御を行うこと
により、該ウェブロールを該巻出開始位置に強制的に位
置決めするように構成されるのが好ましい。また、上記
一対のガイドレールに沿って搬入される該ウェブロール
を該巻出開始位置に停止させる停止装置を備え、該停止
装置により、該ウェブロールを該巻出開始位置に強制的
に位置決めするように構成されるのも好ましい。より好
ましくは、該移動アクチュエータによる該把持部材の位
置制御と該停止装置とを併用して該ウェブロールの強制
位置決めを行うようにする。

【００２４】さらに、該回転駆動装置が一対備えられ、
一方の回転駆動装置により上記の巻出終了位置にあるウ
ェブロールから巻き出されるウェブの張力制御を行って
いる間に、他方の回転駆動装置により上記の巻出開始位
置にある新たなウェブロールをウェブの走行速度まで加
速し、該枠替装置による枠替後は上記の他方の回転駆動
装置により上記の巻出開始位置にある新たなウェブロー
ルからから巻き出されるウェブの張力制御を行うように
構成されるのも好ましい。これにより、速やかな枠替が
可能になるとともに、加速から巻き出し終了まで同一の
回転駆動装置によって該ウェブロールを回転駆動するこ
とができるので、ウェブの張力変動をさらに低減するこ
とが可能になる。

【００２５】さらに、上記一対のガイドレールは、少な
くとも該巻出開始位置から該巻出終了位置までの間は水
平或いは略水平に形成されているのが好ましい。これに
より、該搬送装置による該ウェブロールの搬送時の負担
を低減してより安定して該ウェブロールを搬送すること
ができ、ウェブの張力変動をさらに低減することが可能
になる。

【００２６】また、上記目的を達成するために、本発明
のウェブの連続巻出方法は、ウェブロールからウェブを
巻き出しながら、該ウェブロールを所定の巻出開始位置
から所定の巻出終了位置まで水平或いは略水平な搬送面
に沿って搬送する搬送工程と、新たなウェブロールを該
巻出開始位置に搬入する搬入工程と、該巻出終了位置に
搬送された該ウェブロールから該巻出開始位置に搬入さ
れた上記の新たなウェブロールへの枠替えを行う枠替工
程とを少なくとも備え、少なくとも該ウェブロールから
ウェブが巻き出されている間は該ウェブロールに回転駆
動装置を連結し、巻き出し開始から巻き出し終了まで一
貫して同一の該回転駆動装置により該ウェブロールから
巻き出されるウェブの張力を制御することを特徴として
いる。

【００２７】なお、好ましくは、該搬送工程に先立ち、
該巻出開始位置において該ウェブロールからのウェブの
巻き出しを開始する巻出開始工程を備え、該ウェブロー
ルの径が所定の径まで縮小した時点で、該巻出開始位置
から該巻出終了位置への該ウェブロールの搬送を開始す
るようにする。これにより、該ウェブロールがある程度
軽量になってから搬送することになるので、該搬送時の
負担を低減してより安定して該ウェブロールを搬送する
ことができ、ウェブの張力変動をさらに低減することが
可能になる。

【００２８】また、該巻出開始工程では、少なくともウ
ェブの巻き出しが開始されてから該巻出終了位置への搬
送が開始されるまでの間、該ウェブロールを該巻出開始
位置に強制的に位置決めするのも好ましい。これによ
り、重量の大きい巻き出しの初期状態における該ウェブ
ロールの移動を防止して、ウェブの張力変動をさらに低
減することが可能になる。

【００２９】この場合、該ウェブロールを搬送する搬送
装置の位置制御によって該ウェブロールを該巻出開始位
置に強制的に位置決めしてもよく、該ウェブロールの搬
送面に近接して備えられた停止装置により該ウェブロー
ルを該巻出開始位置に強制的に位置決めしてもよい。よ
り好ましくは、該搬送装置の位置制御と該停止装置との
併用により該ウェブロールの強制位置決めを行うように
する。

【００３０】さらに、該枠替工程に先立ち、該搬入工程
において該巻出開始位置に搬入された上記の新たなウェ
ブロールをウェブの走行速度まで加速させる加速工程を
備え、該加速工程では、上記の新たなウェブロールから
のウェブの巻き出し時に用いる該回転駆動装置によって
該ウェブロールの加速を行うのも好ましい。これによ
り、速やかな枠替が可能になるとともに、加速から巻き
出し終了まで同一の回転駆動装置によって該ウェブロー
ルを回転駆動することができるので、ウェブの張力変動
をさらに低減することが可能になる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図７は本発明の第１実施形
態としての連続巻出装置を示すものである。ここでは、
トップフィードタイプの連続巻出装置として本発明の連
続巻出装置を構成している。

【００３２】図１〜図４に示すように、本連続巻出装置
１は、フレーム１２および固定スタンド１３により支持
された一対の水平ガイドレール（ガイドレール）２，２
を備えている。これらの水平ガイドレール２，２は巻出
ウェブロール（ウェブロール）７を支持するための部材
であり、巻出ウェブロール７を支持する支持面は水平若
しくは略水平に形成され、装置幅方向に所定の間隔をあ
けて平行に設置されている。なお、図３、図４に示すよ
うに本連続巻出装置１は左右に略対称形であり、上述の
水平ガイドレール２，２のように左右一対の部材や装置
が多く含まれる。そこで、本明細書中、左右一対の部
材，装置において特に図３，図４中左側を特定する必要
がある場合には符号の末尾にＬを付け、右側を特定する
必要がある場合には符号の末尾にＲを付け、特に何れか
を特定する必要のない場合にはＲ，Ｌは付けないものと
する。

【００３３】巻出ウェブロール７は、中心軸となるリー
ルスプール４にウェブ（原紙）８を巻き取って形成され
たものであり、リールスプール４の両端部に備えられた
円筒形のベアリング箱７３，７３を介して水平ガイドレ
ール２，２上に載置されている。ベアリング箱７３の外
側には環状の溝７３ａ（図３，４参照）が形成されてお
り、巻出ウェブロール７を水平ガイドレール２，２上に
設置した時にはこれらのリールスプール４の溝７３ａ，
７３ａに水平ガイドレール２，２がそれぞれ係合し、各
ベアリング箱７３，７３が各水平ガイドレール２，２上
を走行できるようになっている。したがって、巻出ウェ
ブロール７はベアリング箱７３，７３内で自在に回転で
きるとともに、水平ガイドレール２，２に沿って、かつ
水平ガイドレール２，２に対して直角をなした姿勢を保
ちながら移動することができるようになっている。

【００３４】水平ガイドレール２，２の上流側（図１中
左側）には微少な下り勾配が設けられている。そして、
この下り勾配が設けられた領域の中程所定位置（図１中
の位置ｋ）に、新しい巻出ウェブロール７を待機させて
おく待機位置が設定されている。待機位置ｋには各水平
ガイドレール２の内側にストッパ１４が備えられてい
る。ストッパ１４は水平ガイドレール２に支点１４ａを
中心に揺動自在に取りつけられており、支点１４ａより
も下流側をトグル１７に備えられたクッションシリンダ
１５によって支持されている。クッションシリンダ１５
はトグル１７の一端にピン結合しており、トグル１７の
他端はフレーム１２固設されたブラケット１６にピン結
合している。また、ブラケット１６上には油圧シリンダ
１８が設けられており、油圧シリンダ１８のロッド先端
がトグル１７にピン結合している。このような構成によ
り、クレーン等により水平ガイドレール２上の所定位置
（待機位置ｋよりも上流側）に搬入された巻出ウェブロ
ール７は、水平ガイドレール２の傾斜によって下流側へ
転動していき、待機位置ｋにおいてベアリング箱７３が
ストッパ１４，１４に係止するようになっている。そし
て、油圧シリンダ１８を縮ませてトグル１７とクッショ
ンシリンダ１５との間をくの字状に曲げ、ストッパ１４
を下流側下方に向けて（図１中時計周りに）回動させる
ことにより、ベアリング箱７３の係止を解除するととも
に、ストッパ１４の上流側端部によってベアリング箱７
３を下流側に向けて押し出すようになっている。

【００３５】水平ガイドレール２，２の下り勾配が設け
られた領域の最下流位置（図１中の位置ｍ）には、巻出
ウェブロール７からのウェブ８の巻出を開始する巻出開
始位置が設定されている。そして、この巻出開始位置ｍ
には、待機位置ｋと同様に各水平ガイドレール２の内側
にストッパ１４が備えられている。これにより、待機位
置ｋから押し出された巻出ウェブロール７は、水平ガイ
ドレール２の傾斜によってさらに下流側へ転動してい
き、巻出開始位置ｍにおいてベアリング箱７３がストッ
パ（停止装置）１４，１４に係止することによって位置
決めされるようになっている。なお、ストッパ１４は待
機位置ｋと同様に水平ガイドレール２に揺動自在に取り
つけられ、クッションシリンダ１５，トグル１７及び油
圧シリンダ１８によって支持されている。ここでは油圧
シリンダ１８は固定スタンド１３に固設されたブラケッ
ト１６上に設けられており、トグル１７もこのブラケッ
ト１６にピン結合している。

【００３６】上記の巻出開始位置ｍは、巻出ウエブロー
ル７が最初の巻出径（図１中に実線で示す）から約半分
の径の中間巻出ウエブロール径（図１中に二点鎖線で示
す）に至るまでウエブ８を下方向に巻き出す位置であ
る。この巻出開始位置ｍは通常、据付け時に調整・決定
された後は変更されることはない。巻出開始位置ｍへの
搬入と同時に、巻出ウエブロール７は図２〜図４で示さ
れる巻出ウェブロール搬送装置（搬送装置）７４に装着
されて正確に位置決めされるようになっている。そし
て、巻出開始位置ｍでの巻出が進み中間巻出ロール径に
なった時点で、巻出ウェブロール搬送装置７４により図
１，図２中に示される巻出終了位置ｎまで水平搬送さ
れ、この巻出終了位置ｎにおいてさらなる巻き出しが行
われるようになっている。以下、巻出ウェブロール搬送
装置７４の具体的構成について記述する。

【００３７】巻出ウェブロール搬送装置７４は、待機位
置ｋから巻出開始位置ｍに搬入された巻出ウエブロール
７をさらに正確に位置決めするとともに、水平ガイドレ
ール２，２に沿って巻出ウエブロール７を水平移動させ
る装置であり、水平ガイドレール２，２の外側に並設さ
れている。巻出ウェブロール搬送装置７４は、リールス
プール４の搬送面よりも上方に備えられた上部搬送装置
５０と、搬送面よりも下方に備えられた下部搬送装置４
１（後述するウエブロール駆動系とともに合体して移動
する）とを備えている。これらの上部搬送装置５０，下
部搬送装置４１はそれぞれ各水平ガイドレール２，２の
外側に設けられており、一方の側の上部搬送装置５０と
他方の側の下部搬送装置４１とが対をなして巻出ウェブ
ロール搬送装置７４を構成している。

【００３８】つまり、図３中に実線で示すように装置の
上流側を見て右側の上部搬送装置５０Ｒと左側の下部搬
送装置４１Ｌとが互いに連係して作動にするようになっ
ており、これらの下部搬送装置４１Ｌと上部搬送装置５
０Ｒとで構成される巻出ウェブロール搬送装置７４を第
１巻出ウェブロール搬送装置７４（５０Ｒ，４１Ｌ）と
呼ぶこととする。また、図４中に実線で示すように装置
の上流側を見て左側の上部搬送装置５０Lと右側の下部
搬送装置４１Ｒとが互いに連係して作動にするようにな
っており、これらの上部搬送装置５０Lと下部搬送装置
４１Ｒとで構成される巻出ウェブロール搬送装置７４を
第２巻出ウェブロール搬送装置７４（４１Ｒ，５０Ｌ）
と呼ぶこととする。

【００３９】上部搬送装置５０，下部搬送装置４１の各
構成についてそれぞれ説明する。まず、上部搬送装置５
０は、リールスプール４のベアリング箱７３に係合する
キャリッジ（把持部材）４６と、キャリッジ４６を支持
する支持ビーム６０と、キャリッジ４６を移動させるリ
ニアアクチュエータ（移動アクチュエータ）３９とを備
えて構成されている。キャリッジ４６は下に凹に形成さ
れ、各先端部には周面をベアリング箱７３の外周に直接
接触してベアリング箱７３を把持するローラ４７が設け
られている。そして、ローラ４７，４７間でベアリング
箱７３を上方から挟むようにして係合するようになって
いる。

【００４０】また、キャリッジ４６を支持する支持ビー
ム６０は、その両端をフレーム７１，７１の内側（水平
ガイドレール２側）にヒンジ６８，６８で結合されると
ともに、両端上部をエアーシリンダ５８，５８を介して
吊るされている。エアーシリンダ５８はフレーム７１に
固設されたブラケット５９と支持ビーム６０との間でピ
ン結合されているため、エアーシリンダ５８を伸縮する
事により支持ビーム６０は、ヒンジ６８を中心に揺動す
るようになっており、これにより支持ビーム６０に支持
されたキャリッジ４６がリールスプール４のベアリング
箱７３に対して着脱されるようになっている。

【００４１】リニアアクチュエータ３９は支持ビーム６
０の下流側端部に設置されている。リニアアクチュエー
タ３９からは両端部を軸受７０，７０によって回転自在
に支持されたネジ棒４８が上流側に伸びており、このネ
ジ棒４８にキャリッジ４６がネジ結合されている。ネジ
棒４８はリニアアクチュエータ３９によって回転駆動さ
れ、これにより支持ビーム６０に設けられた水平ガイド
レール２に対して平行なレール（走行レール）６０ａに
沿ってキャリッジ４６が移動するようになっている。な
お、リニアアクチュエータ３９は、後述する制御装置に
よってネジ棒４８の回転量を制御する位置制御が行われ
ている。

【００４２】次に、下部搬送装置４１は、ベアリング箱
７３に係合するキャリッジ４２と、キャリッジ（把持部
材）４２を支持するとともにベアリング箱７３に対して
昇降させるキャリッジ昇降装置７５と、キャリッジ昇降
装置７５を水平ガイドレール２に沿って移動させるリニ
アアクチエータ（移動アクチュエータ）４０とを備えて
構成されている。キャリッジ４２は上に凹に形成され、
各先端部にベアリング箱７３に直接接触してベアリング
箱７３を把持するローラ４３が設けられており、ローラ
４３でベアリング箱７３を下方から挟むようにしてベア
リング箱７３と係合するようになっている。

【００４３】また、キャリッジ昇降装置７５は、キャリ
ッジ４２を支持する支持アーム６２と、支持アーム６２
をスイングさせてキャリッジ４２を昇降させるキャリッ
ジ昇降シリンダ６３とを備えて構成されている。支持ア
ーム６２は先端部にキャリッジ４２が固設されるととも
に後端部を昇降シリンダ６３のロッド６３ａにピン結合
されており、さらに中間部はピン６２ａにより回転自在
に支持されている。したがって、昇降シリンダ６３のロ
ッド６３ａを伸縮することにより、支持アーム６２はピ
ン６２ａを中心にスイングして先端部のキャリッジ４２
を昇降させベアリング箱７３に対して着脱させるように
なっている。

【００４４】キャリッジ昇降装置７５は移動台５７の上
面に設けられたレール（走行レール）７６上に設置され
ており、キャリッジ昇降装置７５の下面に突設された連
結部材７７がレール７６に沿って設けられた溝７８を貫
通し、その下端が溝７８の下方に突出している。移動台
５７の下流側にはリニアアクチュエータ４０が固設され
ており、溝７８の下方にはリニアアクチュエータ４０か
ら上流側に向けて伸び、両端部を軸受６９，６９に軸支
されたネジ棒４９が配設されている。連結部材７７の下
端部はこのネジ棒４９にネジ結合しており、リニアアク
チュエータ４０によりネジ棒４９が回転駆動されること
によってキャリッジ昇降装置７５がレール７６に沿って
移動するようになっている。このレール７６は水平ガイ
ドレール２に対して平行に設けられているので、キャリ
ッジ昇降装置７５の移動とともにキャリッジ昇降装置７
５によって支持されるキャリッジ４２も水平ガイドレー
ル２に沿って平行に移動することになる。なお、リニア
アクチュエータ４０は前述のリニアアクチュエータ３９
と同様にネジ棒４９の回転量を制御する位置制御が行わ
れるとともに、対応するリニアアクチュエータ３９との
間で同期がとられている。

【００４５】さらにキャリッジ昇降装置７５には、リー
ルスプール４にトルクを加えて巻出のウエブ８の張力を
制御するリールスプール駆動装置（回転駆動装置）７９
が備えられている。リールスプール駆動装置７９は、駆
動モータ６７，クラッチ６５，クラッチシフトシリンダ
６４を備えて構成されており、駆動モータ６７から出力
されるトルクを駆動側プーリ４５，ベルト８０，従動側
プーリ８１を介して出力軸８２に伝達するようになって
いる。出力軸８２はクラッチシフトシリンダ６４により
水平ガイドレール２に対して直角方向に伸縮可能になっ
ており、クラッチシフトシリンダ６４を作動して出力軸
８２を伸縮させることにより、出力軸８２の先端に備え
られたクラッチ６５をリールスプール４の軸端部のクラ
ッチブロック６６に着脱できるようになっている。そし
て、クラッチ６５がリールスプール４の軸端部に係合し
た時には、駆動モータ６７からリールスプール４にトル
クが伝達されるようになっている。

【００４６】巻出ウェブロール搬送装置７４では、待機
位置ｋから巻出開始位置ｍに新しい巻出ウェブロール７
が転動してきてストッパ１４，１４に係止すると、リー
ルスプール４のベアリング箱７３を上部搬送装置５０，
下部搬送装置４１のそれぞれのキャリッジ４６，４２に
より把持するとともに、リールスプール４の軸端部にク
ラッチ６５を接続し、巻出ウェブロール７を図１中の矢
印Ａの方向に回転させるようになっている。そして、後
述するスプライスにより新しい巻出ウェブロール７への
紙継が行われてウェブ８の巻き出しが開始されると、リ
ニアアクチュエータ３９，４０及びストッパ１４により
巻出ウェブロール７を巻出開始位置ｍに保持しながら、
駆動モータ６７のトルク制御により巻き出し中のウェブ
８の張力制御を行うようになっている。

【００４７】そして、ウェブ８の巻き出しがさらに進み
巻出ウェブロール７の径が中間巻出ウェブロール径（図
１中に二点鎖線で示す）に達すると、巻出ウェブロール
搬送装置７４は、駆動モータ６７のトルク制御によりウ
ェブ８の張力制御を続行しながら巻出ウェブロール７を
水平ガイドレール２，２に沿って搬送していくようにな
っている。この時、各リニアアクチュエータ３９，４０
は、巻出ウェブロール７の軸方向を変えないように互い
に同期してキャリッジ４６，４２を移動させるようにな
っている。

【００４８】巻出ウェブロール搬送装置７４は、巻出ウ
ェブロール７を巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎまで
搬送し、巻出終了位置ｎにて各リニアアクチュエータ３
９，４０の駆動を停止するようになっている。そして、
巻出終了位置ｎでのウェブ８の巻き出しにより巻出ウェ
ブロール７の径が所定の残紙径に達し、後述するスプラ
イスにより新しい巻出ウェブロール７へウェブ８の紙継
が行われると、巻出ウェブロール搬送装置７４は、キャ
リッジ４６，４２を各ベアリング箱７３から外して巻出
開始位置ｍまで復動させるようになっている。

【００４９】なお、一方の巻出ウェブロール搬送装置７
４、例えば第１巻出ウェブロール搬送装置７４（５０
Ｒ，４１Ｌ）により巻出ウェブロール７を搬送してウェ
ブ８の巻き出しを行っている間は、他方の第２巻出ウェ
ブロール搬送装置７４（５０Ｌ，４１Ｒ）は４６Ｌ，４
２Ｒを巻出開始位置ｍまで戻して次回の巻き出しのため
に待機中の巻出ウェブロール７に接続し、クラッチ６５
Ｌを係合させて巻出ウェブロール７を加速するようにな
っている。このように第１巻出ウェブロール搬送装置７
４（５０Ｒ，４１Ｌ），第２巻出ウェブロール搬送装置
７４（５０Ｌ，４１Ｒ）が交互に巻出ウェブロール７を
搬送することによって、中断することなく連続してウェ
ブ８を巻き出すことが可能になっている。ウェブ８の巻
出中における巻出ウェブロール搬送装置７４の搬送制御
の詳細については後述する。

【００５０】水平ガイドレール２の下方であって、巻出
開始位置ｍと巻出終了位置ｎとの間には、スプライス装
置（枠替装置）６が備えられている。スプライス装置６
は、巻出終了位置ｎにおいて巻き出し中の巻出ウェブロ
ール７が所定の残紙径に達すると、巻出開始位置ｍで回
転している新しい巻出ウェブロール７へウェブ８の紙継
を行うことによって巻出ウェブロール７の枠替えを行う
装置である。スプライス装置６は、図５，図６に示すよ
うに左右一対のスプライスアーム３１，３１の内側にリ
ードインロール２２，全幅鋸刃式紙切り装置２８，スプ
ライスロール２３及びリードオフロール２４を備えてい
る。スプライスアーム３１，３１は幅方向に延設された
クロスステー２５により骨組みされ、各スプライスアー
ム３１はその上流側端部を固定スタンド１３に設けられ
たアーム支点２０に回転自在に支持されるとともに、下
流側下端部をジャッキ２１により支持されている。ジャ
ッキ２１はピット床面３４に固設されたブラケット３２
に回転自在に支持されている。

【００５１】スプライスアーム３１，３１間においてリ
ードオフロール２４は最上流側（巻出ウェブロール７の
走行方向において最上流側）に配設され、最下流側には
リードインロール２２が配設されている。そして、リー
ドオフロール２４とリードインロール２２との間にスプ
ライスロール２３が配設され、リードインロール２２と
スプライスロール２３との間に全幅鋸刃式紙切り装置２
８が配設されている。このような配置構成により、巻出
ウェブロール７の上側から下方へ向けて巻き出されたウ
ェブ８は、巻出ウェブロール７が巻出開始位置ｍにある
ときはリードオフロール２４にガイドされながら搬出さ
れ、巻出ウェブロール７が巻出開始位置ｍから巻出終了
位置ｎに進むにつれてスプライスロール２３，リードイ
ンロール２２にも順次ガイドされるようになっている。
なお、リードインロール２２及びリードオフロール２４
はそれぞれ駆動モータ５２，５４によって、またスプラ
イスロール２３はプーリ５５を介して駆動モータ５３に
よってそれぞれウエブ８と同速に回転駆動されている。
なお、スプライスロール２３はクロスステー２５に取り
つけられた加圧シリンダ２７によって支持されており、
全幅鋸刃式紙切り装置２８はクロスステー２５に固設さ
れたブラケット５１に回転自在に取りつけられ、カット
シリンダ３０によって支持されている。

【００５２】巻出終了位置ｋにある巻出ウエブロール７
が所定の残紙径に近づくと、図示しないセンサからの検
出信号によりジャッキ２１が作動するようになってい
る。このジャッキ２１の作動によりスプライスアーム３
１がアーム支点２０を軸に図５中に二点鎖線で示す待機
位置から上方へ回転し、各ローラ２２〜２４によってウ
エブ８をガイドしながら巻出開始位置ｍにある新しい巻
出ウエブロール７の表面に接近させるようになってい
る。スプライスロール２３の表面部近くには図示しない
光電管が備えられており、ジャッキ２１は光電管からの
信号に基づき巻出ウエブロール７の表面とスプライスロ
ール２３との距離が所定距離（約１０ｍｍ）まで近づい
た時点で停止するようになっている。なお、この巻出ウ
エブロール７に対する位置制御はジャッキ２１が持つリ
ニアセンサ等でストロークを制御することによって行っ
てもよい。

【００５３】巻出終了位置ｋにある巻出ウエブロール７
が所定の残紙径に近づくと、巻出開始位置ｍにある新し
い巻出ウエブロール７のリールスプール駆動装置７９に
加速開始信号が入力され、新しい巻出ウエブロール７は
駆動モータ６７によってロール表面速度がウエブ８と同
速になるまで加速されるようになっている。そして、巻
出終了位置ｋにある巻出ウエブロール７の残紙長がいよ
いよ残り少なくなると、新しい巻出ウエブロール７の巻
出端（図１１参照）に貼設された両面粘着テープ１０の
位置が非接触式の反射式光電管等にてとらえられ、加圧
シリンダ２７の作動によりスプライスロール２３を介し
てウエブ８が巻出ウエブロール７の表面に瞬間的に押し
付けられようになっている。これによりウエブ８が巻出
ウエブロール７表面の両面粘着テープ１０に貼り付けら
れるとともに、瞬時おくれて全幅鋸刃式紙切り装置２８
がカットシリンダ３０により作動してウェブ８が切断さ
れ、紙継ぎが完了するようになっている。この時の加圧
シリンダ２７，カットシリンダ３０の各作動タイミング
は、ウェブ８のテール長が１ｍ程度となるように設定さ
れている。紙継ぎの完了後は、巻き出しが終了した側の
リールスプール駆動装置７９の駆動モータ６７から新し
い巻出ウエブロール７側のリールスプール駆動装置７９
の駆動モータ６７に直ちに張力制御が切替えられ、これ
により下流の塗工工程での塗工を継続したまま巻出ウエ
ブロール７の切替え、即ち、枠替えが完了するようにな
っている。

【００５４】原紙が巻き出され、ほとんど空となったリ
ールスプール４はリールスプール駆動装置７９の駆動モ
ータ６７の回生制動にて停止後、キャリッジ４６，４２
との係合を開放され、続いて水平ガイドレール２，２の
内側に設けられたレバー３６により下流側へ押し出され
るようになっている。レバー３６は下流側端部を水平ガ
イドレール２に回転自在に連結され、上流側下端部をフ
レーム１２に固設されたブラケット３７にピン結合され
た蹴り出しシリンダ３５によって支持されている。そし
て、蹴り出しシリンダ３５の作動によりレバー３６は図
１中時計周り方向に回動してベアリング箱７３を押し出
すようになっている。

【００５５】水平ガイドレール２，２は巻出終了位置ｎ
から下流側端部にかけて傾斜しており、レバー３６によ
り押し出されたリールスプール４は、水平ガイドレール
２，２の下流端に向けて転動していき、下流端の取出位
置ｐに設けられたクッションストッパ１９に当たって停
止するようになっている。そして、リールスプール４は
この取出位置ｐにおいて図示しない建屋天井クレーンに
よって外部へ排出されるようになっている。

【００５６】本発明の第１実施形態としての連続巻出装
置は上述のように構成されているので、次に説明するよ
うな巻出制御（ウェブの連続巻出方法）によってウエブ
８の連続巻出が行われる。以下、図７を参照しながら本
実施形態にかかるウェブの連続巻出方法について説明す
る。なお、以下の制御は本連続巻出装置１に備えられる
図示しないコントローラ（制御装置）により統合的に行
われる。また、ここでは、まず第１巻出ウェブロール搬
送装置７４（５０Ｒ，４１Ｌ）により巻出ウエブロール
７の保持及び搬送を行っているものとする。

【００５７】まず、図７（ａ）に示すように巻出開始位
置ｍにおいて巻出ウエブロール７からウエブ８が巻き出
されている途中の状態から説明する。巻出開始位置ｍに
おいては、ウエブ８は巻出ウエブロール７から下方へ巻
き出され、スプライス装置６のリードオフロール２４に
ガイドされて搬出される。このとき、リニアアクチュエ
ータ４０Ｌ，３９Ｒは巻出ウエブロール７が実線で示す
初期径から二点鎖線で示す中間巻出ウエブロール径に至
るまで停止状態にあり、リードオフロール２４の下流に
ある図示しないキャリアロール部に設けられた張力検出
器からの張力信号をに基づき駆動モータ６７Ｌのトルク
が制御され、ウエブ８の張力制御が行われている。な
お、この状態では、スプライス装置６は下限の待機位置
にある。

【００５８】巻出ウエブロール７が設定径（中間巻出ウ
エブロール径）に達すると、リニアアクチュエータ４０
Ｌ，３９Ｒはお互いに同期しつつ、即ち、リールスプー
ル４の軸心と水平ガイドレール２，２が直角を保つよう
にプログラムされた動作で作動し、図７（ｂ）に示すよ
うに巻出終了位置ｎへ巻出ウエブロール７を水平移動さ
せる。ウエブ８は順次スプライスロール２３，リードイ
ンロール２２に接触し、リードインロール２２，スプラ
イスロール２３，リードオフロール２４にガイドされつ
つ走行する形となる。この間、第１巻出ウェブロール搬
送装置７４（５０Ｒ，４１Ｌ）、及び駆動モータ６７Ｌ
の入れ替えはいっさい行われず、一つの巻出ウエブロー
ル７を巻出開始位置ｍから巻出終了位置ｎまで一つの搬
送装置及び駆動モータが受け持つのが本連続巻出装置１
の大きな特徴である。また、この動作と相前後して、予
め両面粘着テープ１０及びタブ止め９が仕立てられた新
たな巻出ウエブロール７が、水平ガイドレール２，２の
上流側端部の下り勾配を利用して待機位置kへ送り込ま
れ、ストッパ１４により位置決めされる。

【００５９】次に、図７（ｃ）に示すように巻出終了位
置ｎにある巻出ウエブロール７がほどよい小径となる
と、手動又は自動信号にて待機位置ｋにある新たな巻出
ウエブロール７が水平ガイドレール２，２の上流側端部
の下り勾配を利用して巻出開始位置ｍに送り込まれスト
ッパ１４により初期位置決めが行われる。引き続いて、
第２巻出ウェブロール搬送装置７４（５０Ｌ，４１Ｒ）
が巻出ウエブロール７に係合して巻出開始位置ｍにおけ
る巻出ウエブロール７の精密位置決めが行われるととも
に、駆動モータ６７Ｒからクラッチ６５を介してリール
スプール４にトルクが伝達され、巻出ウエブロール７は
回転し始める。

【００６０】巻出終了位置ｎにおける巻出ウエブロール
７の巻出がさらに進み、所定の残紙径（枠替準備の残紙
径）になると、リニアセンサ，ロータリエンコーダの回
転数等にてストローク制御されたジャッキ２１の作用に
より、図７（ｄ）に示すようにスプライ装置６が下限の
待機位置から上昇する。上昇したスプライ装置６は、ス
プライスロール２３表面と巻出開始位置ｍにおける巻出
ウエブロール７表面との隙間が約１０ｍｍとなる距離ま
で近づいた時点で停止する。

【００６１】さらに巻出終了位置ｎにおける巻出ウエブ
ロール７が所定の残紙径（枠替え残紙径）になると、巻
出開始位置ｍにおける巻出ウエブロール７の粘着テープ
１０の位置を検出し、図７（ｅ）に示すように、粘着テ
ープ１０がスプライスロール２３の近傍に来る直前に加
圧シリンダ２７を作動させる。これにより、スプライス
ロール２３にガイドされて走行中のウェブ８は瞬間的に
巻出ウエブロール７に押し付けられ、巻出ウエブロール
７の巻出端７ａ（図１１参照）が粘着テープ１０によっ
てウェブ８に接着される。ウエブ８に接着された巻出ウ
エブロール７の巻出端７ａは、ウエブ８とともに下方へ
向かって巻き出されていく。

【００６２】そして、上記のスプライス動作から設定時
間後、カットシリンダ３０が作動し、全幅鋸刃式紙切り
装置２８をウェブ８に押し付ける。これにより、図７
（ｆ）に示すように、巻出終了位置ｎにある巻出ウエブ
ロール７から巻き出されているウェブ８は切断され、巻
出終了位置ｎにある巻出ウエブロール７を駆動している
駆動モータ６７Ｌには急制動がかけられる。また、カッ
トシリンダ３０はウェブ８の切断後自動復帰する。以上
の動作によって巻出ウェブロール７の切替え、即ち、枠
替えが完了する。

【００６３】枠替え完了後は、スプライスロール２３は
引き込み限位置まで直ちに下降し、図７（ｇ）に示すよ
うに、スプライス装置６全体も待機位置へ下降する。続
いて、第２巻出ウェブロール搬送装置７４（５０Ｒ，４
１Ｌ）との連結から開放された空のリールスプール４
は、レバー３６，３６の作動により水平ガイドレール
２，２の下流側端部の下り勾配を転動後、取出位置ｐに
おいてクッションストッパ１９に当たって停止し、天井
クレーンにて水平ガイドレール２，２上から外部へ取り
出される。一方、新しい巻出ウエブロール７からは、駆
動モータ６７Ｒにより張力制御されながらウェブ８が巻
き出されていく[以下、図７（ａ）からの繰り返し]。

【００６４】このように本連続巻出装置１によれば、水
平ガイドレール２，２上において巻出ウェブロール７か
らウェブ８を巻き出すので、巻き出し時の巻出ウェブロ
ール７の巻出姿勢が安定し、巻出ウェブロール７の軸心
のぶれや振動等によるウェブ８の張力変動を低減するこ
とができる。したがって、大径の巻出ウェブロール７を
取り扱う場合や１５００ｍ／ｍｉｎ以上の走行速度でウ
ェブ８が巻き出される場合でも、枠替えの成功率が低下
することなく常に安定したウェブ８の巻出を実現するこ
とができる。

【００６５】特に、本連続巻出装置１では、巻出ウェブ
ロール７の径が所定の中間巻出ウェブロール径まで縮小
して巻出ウェブロール７がある程度軽量になってから、
巻出ウェブロール７の搬送を開始するので、各リニアア
クチュエータ３９，４０に加わる負担を低減して巻出ウ
ェブロール７の巻出姿勢をより安定させることができ
る。

【００６６】また、巻き出しの初期状態では巻出ウェブ
ロール７の重量が大きく、いったん動き始めると静止さ
せるのに多大な制動力を要し、その際にウェブ８の張力
変動が生じる虞がある。この点に関し、本連続巻出装置
１では、巻出ウェブロール７の径が所定の中間巻出ウェ
ブロール径になるまでの間は、巻出ウェブロール７を巻
出開始位置ｍに強制的に位置決めした状態でウェブ８の
巻き出しを行っているので、ウェブ８の巻き出し時に巻
出ウェブロール７が動き出すことが無く、ウェブ８の張
力変動をさらに低減することができる。特に本連続巻出
装置１では、リニアアクチュエータ３９，４０によるキ
ャリッジ４６，４２の位置制御とストッパ１４による抵
抗力とを併用して上記の位置決めを行っているので、巻
出ウェブロール７をより確実に巻出開始位置ｍに保持す
ることができる。

【００６７】また、本連続巻出装置１によれば、従来の
ようにウェブ８の巻き出し中にクラッチの切り替えを行
うことなく、巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫し
て同一のリールスプール駆動装置７９によってウェブ８
の張力制御を行うので、ウェブ８の張力変動をより低減
することができる。さらに、枠替時の巻出ウェブロール
７の加速も、巻き出し時と同一のリールスプール駆動装
置７９によって行っているので、加速から巻き出し終了
までクラッチの切り替えが全く無く、ウェブ８の張力変
動をさらに低減することができる。また、クラッチの切
り替えタイミングを合わせる必要がないので制御が簡単
になるという利点もある。

【００６８】次に、本発明の第２実施形態としての連続
巻出装置について図８を用いて説明する。本連続巻出装
置はボトムフィードタイプの連続巻出装置として構成さ
れたものであるが、その要部の構成は上述した第１実施
形態と同様である。そこで、上述した第１実施形態と同
一の部位については図８中同一の符号を付して示し、重
複する説明は省略する。なお、図８中では省略している
が、本連続巻出装置においても第１実施形態と同構成の
巻出ウェブロール搬送装置やリールスプール駆動装置が
備えられている。

【００６９】図８に示すように、本連続巻出装置９０で
は、スプライス（枠替装置）装置８９を水平ガイドレー
ル２，２（図８中では片側のみ示す）の上方で巻出開始
位置ｍと巻出終了位置ｎとの間に備えている。スプライ
ス装置８９は、左右一対のスプライスアーム９１，９１
（図８中では片側のみ示す）の内側にリードインロール
９２，全幅鋸刃式紙切り装置９５，スプライスロール９
３及びリードオフロール９４を備えている。スプライス
アーム９１はその上流側端部を水平ガイドレール２の上
方に延設された吊下ビーム９６に設けられたアーム支点
８７に回転自在に支持されるとともに、下流側の上部を
ジャッキ８８により支持されている。ジャッキ２１は吊
下ビーム９６に回転自在に支持されている。

【００７０】スプライスアーム９１，９１間においてリ
ードオフロール９４は最上流側（巻出ウェブロール７の
走行方向において最上流側）に配設され、最下流側には
リードインロール９２が配設されている。そして、リー
ドオフロール９４とリードインロール９２との間にスプ
ライスロール９３が配設され、リードインロール９２と
スプライスロール９３との間に全幅鋸刃式紙切り装置９
５が配設されている。このような配置構成により、巻出
ウェブロール７の下側から上方へ向けて巻き出されたウ
ェブ８は、巻出ウェブロール７が巻出開始位置ｍにある
ときはリードオフロール９４にガイドされながら上方へ
搬出され、巻出ウェブロール７が巻出開始位置ｍから巻
出終了位置ｎに進むにつれてスプライスロール９３，リ
ードインロール９２にも順次ガイドされるようになって
いる。なお、スプライス装置８９による枠替えの方法は
第１実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【００７１】枠替え後の空のリールスプール４は、第１
実施形態と同様に蹴り出しシリンダ３５及びレバー３６
によって巻出終了位置ｍから取出位置ｐへ向けて蹴り出
される。ところが、上述したように水平ガイドレール２
の上方には吊下ビーム９６が延設されているため、第１
実施形態のように建屋天井クレーンを用いて取出位置ｐ
からリールスプール４を取り出すことができない。そこ
で、本連続巻出装置９０では、リールスプール４を上方
に取り出すのではなく、下降装置８４を用いて水平ガイ
ドレール２の下方へリールスプール４を降ろすようにな
っている。下降装置８４の下限位置には傾斜台８５が設
けられており、リールスプール４はこの傾斜台８５上に
降ろされ、取出コンベヤ８６によって外部へ搬送される
ようになっている。

【００７２】上述のように本連続巻出装置９０は第１実
施形態とはウェブ８の巻き出し方向が異なるだけであ
り、その要部構成には相違がない。また、コントローラ
（制御装置）によるウェブ８の巻出制御（ウェブの連続
巻出方法）もウェブ８の巻き出し方向が異なるだけであ
る。したがって、本連続巻出装置９０によってもウェブ
８の巻き出し時には第１実施形態と同様の効果が得られ
る。即ち、水平ガイドレール２，２上において巻出ウェ
ブロール７からウェブ８を巻き出すことにより、巻き出
し時の巻出ウェブロール７の巻出姿勢が安定し、巻出ウ
ェブロール７の軸心のぶれや振動等によるウェブ８の張
力変動を低減することができるとともに、巻き出し開始
から巻き出し終了まで一貫して同一のリールスプール駆
動装置によってウェブの張力制御を行うことにより、ウ
ェブの張力変動をさらに低減することができるので、枠
替えの成功率が低下することなく常に安定したウェブの
巻出を実現することができるのである。

【００７３】以上、本発明の連続巻出装置について２つ
の実施形態を説明したが、本発明の実施形態はこれらに
限定されるものではない。例えば、上述の実施形態で
は、巻出ウェブロール７の巻出開始位置ｍへの強制的位
置決めにストッパ１４を併用しているが、リニアアクチ
ュエータ３９，４０による位置制御のみで強制的位置決
めを行うことも可能である。

【００７４】また、上述の実施形態では、ストッパ１４
により巻出ウェブロール７を待機位置ｋ及び巻出開始位
置ｍに停止させているが、摩擦力を利用したブレーキ装
置や磁力を利用したマグネット装置等により巻出ウェブ
ロール７を待機位置ｋ及び巻出開始位置ｍに停止させる
ようにしてもよく、また、これらの装置によって巻出ウ
ェブロール７の巻出開始位置ｍへの強制位置決めを行っ
てもよい。

【００７５】さらに、巻出ウェブロール７を水平ガイド
レール２，２に沿って搬送する巻出ウェブロール搬送装
置の構成も上述の実施形態の構成には限定されるもので
はなく、種々の構成を用いることが可能である。例え
ば、上述の各実施形態では、リニアアクチュエータ３
９，４０によりネジ棒４８，４９を介してキャリッジ４
６，４２を移動させるようになっているが、例えば、キ
ャリッジ（把持部材）自体に駆動源（移動アクチュエー
タ）をそなえた自走式にすることも可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の連続巻出
装置によれば、搬送装置により平行な一対のガイドレー
ル上を搬送しながらウェブロールからウェブを巻き出す
ことにより、巻き出し時のウェブロールの巻出姿勢が安
定し、ウェブロールの軸心のぶれや振動等によるウェブ
の張力変動を低減することができるとともに、従来のよ
うにウェブの巻き出し中にクラッチの切り替えを行うこ
となく巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫して同一
の回転駆動装置によってウェブの張力制御を行うことに
より、ウェブの張力変動をさらに低減することができる
ので、ウェブ幅や巻径の拡大により重量の増大したウェ
ブロールを扱う場合でも、枠替成功率が低下することな
く常に安定したウェブの巻出を実現することが可能にな
るという効果がある。

【００７７】また、本発明のウェブの連続巻出方法によ
れば、水平或いは略水平な搬送面に沿って搬送しながら
ウェブロールからウェブを巻き出すことにより、巻き出
し時のウェブロールの巻出姿勢が安定し、ウェブロール
の軸心のぶれや振動等によるウェブの張力変動を低減す
ることができるとともに、従来のようにウェブの巻き出
し中にクラッチの切り替えを行うことなく巻き出し開始
から巻き出し終了まで一貫して同一の回転駆動装置によ
ってウェブの張力制御を行うことにより、ウェブの張力
変動をさらに低減することができるので、ウェブ幅や巻
径の拡大により重量の増大したウェブロールを扱う場合
でも、枠替成功率が低下することなく常に安定したウェ
ブの巻出を実現することが可能になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態としての連続巻出装置の
構成を示す側面図であり、巻出ウェブロール搬送装置を
除いて示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる巻出ウェブロー
ル搬送装置の構成を示す側面図であり、図１に対応した
図である。

【図３】本発明の第１実施形態としての連続巻出装置の
構成を示す図１及び図２のＸ−Ｘ方向矢視図である。

【図４】本発明の第１実施形態としての連続巻出装置の
構成を示す図１及び図２のＹ−Ｙ方向矢視図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかるスプライス装置
の構成を示す側面図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかるスプライス装置
の構成を示す図５のＺ方向矢視図である。

【図７】本発明の第１実施形態にかかるウェブの巻出手
順を示す図であり、（ａ）〜（ｇ）の順にウェブの巻出
手順を示している。

【図８】本発明の第２実施形態としての連続巻出装置の
構成を示す側面図であり、巻出ウェブロール搬送装置を
除いて示す図である。

【図９】従来のボトムフィードタイプの連続巻出装置の
構成を示す側面図である。

【図１０】従来のトップフィードタイプの連続巻出装置
の構成を示す側面図である。

【図１１】一般的な巻出ウェブロールの巻出端部の仕立
て状態を示す図である。

【符号の説明】

１，９０ 連続巻出装置 ２ 水平ガイドレール ４ リールスプール ６，８９ スプライス装置 ７ 巻出ウエブロール ８ ウエブ ９ タブ止め １０ 両面粘着テープ １２ フレーム １３ 固定スタンド １４ ストッパ １５ クッションシリンダ １６ ブラケット １７ トグル １８ 油圧シリンダ １９ クッションストッパ ２０，８７ アーム支点 ２１，８８ ジャッキ ２２，９２ リードインロール ２３，９３ スプライスロール ２４，９４ リードオフロール ２５ クロスステー ２６ スプライスアーム ２７ 加圧シリンダ ２８ 鋸刃式紙切り装置 ３０ カットシリンダ ３１，９１ スプライスアーム ３２ ブラケット ３３ 床面 ３４ ピット床面 ３５ 蹴り出しシリンダ ３６ レバー ３７ ブラケット ３９，４０ リニアアクチュエータ ４１ 下部搬送装置 ４２，４６ キャリッジ ４３，４７ ローラ ４４ 駆動ベルト ４５，８１ プーリ ４８，４９ ネジ棒 ５０ 上部搬送装置 ５１ ブラケット ５２〜５４ 駆動モータ ５５ プーリ ５７ 移動台 ５８ エアーシリンダ ５９ ブラケット ６０ 支持ビーム ６０ａ レール ６１ 摺動台 ６２ 支持アーム ６２ａ ピン ６３ 昇降シリンダ ６３ａ ロッド ６４ シリンダ ６５ クラッチ ６６ クラッチブロック ６７ 駆動モータ ６８ ヒンジ ６９，７０ 軸受 ７１ フレーム ７３ ベアリング箱 ７３ａ 環状の溝 ７４ 巻出ウェブロール搬送装置 ７５ キャリッジ昇降装置 ７６ レール ７７ 連結部材 ７８ 溝 ７９ リールスプール駆動装置 ８０ ベルト ８２ 出力軸 ８４ 下降装置 ８５ 傾斜台 ８６ 取出コンベヤ ９６ 吊下ビーム ｋ 待機位置 ｍ 巻出開始位置 ｎ 巻出終了位置 ｐ 取出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/18 B65H 19/20

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウェブロールの両端部が載置される平行
   な一対のガイドレールと、 上記一対のガイドレールに沿って所定の巻出開始位置か
   ら所定の巻出終了位置まで該ウェブロールを搬送する搬
   送装置と、 少なくとも該ウェブロールからのウェブの巻き出し時に
   該ウェブロールと連結し、該ウェブロールを回転駆動し
   て巻き出し開始から巻き出し終了まで一貫してウェブの
   張力制御を行う回転駆動装置と、 該巻出開始位置と該巻出終了位置との間に配設され、該
   巻出終了位置にあるウェブロールから巻き出し中のウェ
   ブに該巻出開始位置にある新たなウェブロールの巻出端
   を接着し、該巻出端が接着された部分の上流部をウェブ
   の幅方向に切断することによって、上記の巻出終了位置
   にあるウェブロールから上記の巻出開始位置にある新た
   なウェブロールへの枠替えを行う枠替装置とを備えたこ
   とを特徴とする、連続巻出装置。
2. 【請求項２】 該搬送装置は、該巻出開始位置において
   該ウェブロールからのウェブの巻き出しが開始され該ウ
   ェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で、該巻出
   開始位置から該巻出終了位置への該ウェブロールの搬送
   を開始するように構成されたことを特徴とする、請求項
   １記載の連続巻出装置。
3. 【請求項３】 少なくともウェブの巻き出しが開始され
   てから該搬送装置による該巻出終了位置への搬送が開始
   されるまでの間、該ウェブロールを該巻出開始位置に強
   制的に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴と
   する、請求項２記載の連続巻出装置。
4. 【請求項４】 該搬送装置が、 該ウェブロールの端部を把持する把持部材と、 該ガイドレールに平行に配設された走行レールと、 該把持部材を該走行レールに沿って移動させる移動アク
   チュエータとを備え、 該移動アクチュエータにより該把持部材の位置制御を行
   うことにより、該ウェブロールを該巻出開始位置に強制
   的に位置決めするように構成されたことを特徴とする、
   請求項３記載の連続巻出装置。
5. 【請求項５】 上記一対のガイドレールに沿って搬入さ
   れる該ウェブロールを該巻出開始位置に停止させる停止
   装置を備え、 該停止装置により、該ウェブロールを該巻出開始位置に
   強制的に位置決めするように構成されたことを特徴とす
   る、請求項３又は４記載の連続巻出装置。
6. 【請求項６】 該回転駆動装置が一対備えられ、一方の
   回転駆動装置により上記の巻出終了位置にあるウェブロ
   ールから巻き出されるウェブの張力制御を行っている間
   に、他方の回転駆動装置により上記の巻出開始位置にあ
   る新たなウェブロールをウェブの走行速度まで加速し、
   該枠替装置による枠替後は上記の他方の回転駆動装置に
   より上記の巻出開始位置にある新たなウェブロールから
   から巻き出されるウェブの張力制御を行うように構成さ
   れたことを特徴とする、請求項１〜５の何れかの項に記
   載の連続巻出装置。
7. 【請求項７】 上記一対のガイドレールは、少なくとも
   該巻出開始位置から該巻出終了位置までの間は水平或い
   は略水平に形成されていることを特徴とする、請求項１
   〜６の何れかの項に記載の連続巻出装置。
8. 【請求項８】 ウェブロールからウェブを巻き出しなが
   ら、該ウェブロールを所定の巻出開始位置から所定の巻
   出終了位置まで水平或いは略水平な搬送面に沿って搬送
   する搬送工程と、 新たなウェブロールを該巻出開始位置に搬入する搬入工
   程と、 該巻出終了位置に搬送された該ウェブロールから該巻出
   開始位置に搬入された上記の新たなウェブロールへの枠
   替えを行う枠替工程とを少なくとも備え、 少なくとも該ウェブロールからウェブが巻き出されてい
   る間は該ウェブロールに回転駆動装置を連結し、巻き出
   し開始から巻き出し終了まで一貫して同一の該回転駆動
   装置により該ウェブロールから巻き出されるウェブの張
   力を制御することを特徴とする、ウェブの連続巻出方
   法。
9. 【請求項９】 該搬送工程に先立ち、該巻出開始位置に
   おいて該ウェブロールからのウェブの巻き出しを開始す
   る巻出開始工程を備え、 該ウェブロールの径が所定の径まで縮小した時点で、該
   巻出開始位置から該巻出終了位置への該ウェブロールの
   搬送を開始することを特徴とする、請求項８記載のウェ
   ブの連続巻出方法。
10. 【請求項１０】 該巻出開始工程では、少なくともウェ
    ブの巻き出しが開始されてから該巻出終了位置への搬送
    が開始されるまでの間、該ウェブロールを該巻出開始位
    置に強制的に位置決めすることを特徴とする、請求項９
    記載のウェブの連続巻出方法。
11. 【請求項１１】 該巻出開始工程では、該ウェブロール
    を搬送する搬送装置の位置制御によって、該ウェブロー
    ルを該巻出開始位置に強制的に位置決めすることを特徴
    とする、請求項１０記載のウェブの連続巻出方法。
12. 【請求項１２】 該巻出開始工程では、該ウェブロール
    の搬送面に近接して備えられた停止装置により該ウェブ
    ロールを該巻出開始位置に強制的に位置決めすることを
    特徴とする、請求項１０又は１１記載のウェブの連続巻
    出方法。
13. 【請求項１３】 該枠替工程に先立ち、該搬入工程にお
    いて該巻出開始位置に搬入された上記の新たなウェブロ
    ールをウェブの走行速度まで加速させる加速工程を備
    え、 該加速工程では、上記の新たなウェブロールからのウェ
    ブの巻き出し時に用いる該回転駆動装置によって該ウェ
    ブロールの加速を行うことを特徴とする、請求項８〜１
    ２の何れかの項に記載のウェブの連続巻出方法。