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JP3333759B2 - マスクとウエハとの間隔の測定方法及び設置方法 - Google Patents

マスクとウエハとの間隔の測定方法及び設置方法

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Publication number
JP3333759B2
JP3333759B2 JP16775299A JP16775299A JP3333759B2 JP 3333759 B2 JP3333759 B2 JP 3333759B2 JP 16775299 A JP16775299 A JP 16775299A JP 16775299 A JP16775299 A JP 16775299A JP 3333759 B2 JP3333759 B2 JP 3333759B2
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mask
image
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distance
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勤 宮武
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウエハとマスクと
の間隔の測定方法に関し、特に斜方検出法に用いること
が可能な測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】レンズ系と画像処理系とを組み合わせた
アライメント装置を用いてウエハとマスクとの位置合わ
せを行う方法として、垂直検出法と斜方検出法が知られ
ている。垂直検出法は、アライメントマークをマスク面
に垂直な方向から観測する方法であり、斜方検出法は、
斜めから観測する方法である。
【0003】垂直検出法で用いられる合焦方法として、
色収差二重焦点法が知られている。色収差二重焦点法
は、マスクに形成されたマスクマークとウエハに形成さ
れたウエハマーク(ウエハマークとマスクマークとを総
称してアライメントマークと呼ぶ。)とを異なる波長の
光で観測し、レンズ系の色収差を利用してウエハマーク
とマスクマークの像を同一平面上に結像させる方法であ
る。色収差二重焦点法は、原理的にレンズの光学的な分
解能を高く設定できるため、絶対的な位置検出精度を高
めることができる。
【0004】一方、アライメントマークを垂直方向から
観測するために、観測のための光学系が露光領域に入り
込む。このままで露光すると、光学系が露光光を遮るこ
とになるため、露光時には光学系を露光領域から退避さ
せる必要がある。退避させるための移動時間が必要にな
るため、スループットが低下する。また、露光時にアラ
イメントマークを観測できないため位置検出ができなく
なる。これは、露光中のアライメント精度低下の原因に
なる。
【0005】斜方検出法は、光軸がマスク面に対して斜
めになるように光学系を配置するため、露光光を遮らな
いように配置することができる。このため、露光中に光
学系を退避させる必要がなく、露光中でもアライメント
マークを観測することができる。従って、スループット
を低下させることなく、かつ露光中の位置ずれを防止す
ることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】斜方検出法を用いた位
置合わせにおいて、ウエハとマスクとの間隔を測定する
技術は、未だ十分に確立されているとはいえない。
【0007】本発明の目的は、斜方検出法に適用可能な
ウエハとマスクとの間隔測定方法を提供することであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の一観点による
と、ウエハと、表面に入射光を散乱させる散乱源が形成
されたマスクとを、両者がある間隔を隔ててほぼ平行に
なるように配置する工程と、前記ウエハの表面に対して
斜めの光軸を有し、前記マスク側に配置された光学系を
用いて、前記散乱源から、前記光学系の対物レンズに向
かって散乱した散乱光による像を観測する第1の観測工
程と、前記散乱源から散乱され、前記ウエハの表面で反
射した散乱光による像を観測する第2の観測工程と、前
記第1の観測工程と第2の観測工程との観測結果に基づ
いて、前記ウエハとマスクとの間隔を求める工程とを有
する間隔の測定方法が提供される。
【0009】マスク上の散乱源から散乱され、ウエハの
表面で反射した散乱光を利用して、ウエハとマスクとの
間隔を測定するため、ウエハ表面にマークが形成されて
いないときでも、マスクとウエハとの間隔を測定するこ
とができる。
【0010】本発明の他の観点によると、ウエハと、表
面に入射光を散乱させる散乱源が形成されたマスクと
を、両者がある間隔を隔ててほぼ平行になるように配置
する工程と、前記ウエハの表面に対して斜めの光軸を有
し、前記マスク側に配置された光学系を用いて、前記散
乱源から、前記光学系の対物レンズに向かって散乱した
散乱光による像を観測する第1の観測工程と、前記マス
クとウエハとの間隔を変化させながら、前記散乱源から
散乱され、前記ウエハの表面で反射した散乱光による像
を観測し、その観測結果を前記第1の観測工程の観測結
果と比較する工程とを有するマスクとウエハの設置方法
が提供される。
【0011】マスク上の散乱源から散乱され、ウエハの
表面で反射した散乱光を利用して、ウエハとマスクとの
間隔を検出するため、ウエハ表面にマークが形成されて
いないときでも、マスクとウエハとを所望の間隔で設置
することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を説明する前に、
実施例に関連する本願発明者の先の提案について説明す
る。
【0013】図1は、先の提案による位置検出装置の概
略図を示す。先の提案による位置検出装置はウエハ/マ
スク保持部10、光学系20、及び制御装置30を含ん
で構成されている。
【0014】ウエハ/マスク保持部10は、ウエハ保持
台15、マスク保持台16、駆動機構17及び18を含
んで構成されている。位置合わせ時には、ウエハ保持台
15の上面にウエハ11を保持し、マスク保持台16の
下面にマスク12を保持する。ウエハ11とマスク12
とは、ウエハ11の露光面とマスク12のウエハ側の面
(マスク面)との間に一定の間隙が形成されるようにほ
ぼ平行に配置される。ウエハ11の露光面には、位置合
わせ用のウエハマークが形成され、マスク12のマスク
面には位置合わせ用のマスクマークが形成されている。
【0015】駆動機構17は、ウエハ11とマスク12
との露光面内に関する相対位置が変化するように、ウエ
ハ保持台15若しくはマスク保持台16を移動させるこ
とができる。駆動機構18は、ウエハ11の露光面とマ
スク12のマスク面との間隔が変化するように、ウエハ
保持台15を移動させることができる。図の左から右に
x軸、紙面に垂直な方向に表面から裏面に向かってy
軸、露光面の法線方向にz軸をとると、駆動機構17
は、ウエハ11とマスク12の、x軸方向、y軸方向、
z軸の回りの回転方向(θz方向)に関する相対位置を
調整し、駆動機構18は、z軸方向、x軸及びy軸の回
りの回転(あおり)方向(θx及びθy方向)の相対位
置を調整する。
【0016】光学系20は、像検出装置21A、21
B、レンズ22、28、ハーフミラー23、26A、光
ファイバ24、ミラー26Bを含んで構成される。光学
系20の光軸25は、xz面に平行であり、かつ露光面
に対して斜めになるように配置されている。
【0017】光ファイバ24から放射された照明光はハ
ーフミラー23で反射して光軸25に沿った光線束とさ
れ、レンズ22を通して露光面に斜入射される。レンズ
22を透過した照明光は平行光線束もしくは収束光線束
になる。
【0018】ウエハ11及びマスク12に設けられたウ
エハマーク及びマスクマークがエッジ若しくは頂点を有
する場合には、エッジ若しくは頂点で照明光が散乱され
る。散乱光のうちレンズ22に入射する光はレンズ22
で収束され、その一部がハーフミラー23と26Aを透
過して像検出装置21Aの受光面29A上に結像する。
受光面29A上への結像倍率は、例えば20倍である。
散乱光のうちハーフミラー26Aで反射した光は、ミラ
ー26Bで反射し、リレーレンズ28で収束されて像検
出装置21Bの受光面29B上に結像する。受光面29
B上への結像倍率は、例えば80〜100倍である。こ
のように、相互に倍率の異なる2つの観測光学系が配置
されている。
【0019】像検出装置21A及び21Bは、それぞれ
受光面29A及び29B上に結像したウエハ11及びマ
スク12からの散乱光による像を光電変換し画像信号を
得る。これらの画像信号は制御装置30に入力される。
【0020】制御装置30は、像検出装置21A及び2
1Bから入力された画像信号を処理して、ウエハ11と
マスク12との相対位置を検出する。さらに、ウエハ1
1とマスク12が所定の相対位置関係になるように、駆
動機構17及び18に対して制御信号を送出する。駆動
機構17は、この制御信号に基づいてマスク保持台16
をxy面内で平行移動させ、z軸の回りに回転させる。
駆動機構18は、この制御信号に基づいてウエハ保持台
15をz軸方向に平行移動させ、x軸とy軸の回りに微
小回転させる。
【0021】図2(A)は、図1のウエハ11及びマス
ク12に形成された位置合わせ用のウエハマーク13
A、13B、及びマスクマーク14の相対位置関係を示
す平面図である。長方形パターンをy軸方向に3個、x
軸方向に14個、行列状に配列して各ウエハマーク13
A及び13Bが形成されている。同様の長方形パターン
をy軸方向に3個、x軸方向に5個、行列状に配置して
1つのマスクマーク14が形成されている。位置合わせ
が完了した状態では、マスクマーク14は、y軸方向に
関してウエハマーク13Aと13Bとのほぼ中央に配置
される。
【0022】ウエハマーク13A、13B、及びマスク
マーク14の各長方形パターンの長辺はx軸と平行にさ
れ、短辺はy軸と平行にされている。各長方形パターン
の長辺の長さは例えば2μm、短辺の長さは例えば1μ
mであり、各マーク内における長方形パターンのx軸及
びy軸方向の配列ピッチは4μmである。ウエハマーク
13Aと13Bとの中心間距離は56μmである。
【0023】図2(B)は、図2(A)の一点鎖線B2
−B2における断面図を示す。ウエハマーク13A及び
13Bは、例えば露光面上に形成したSiN膜、ポリシ
リコン膜等をパターニングして形成される。マスクマー
ク14は、例えばSiC等からなるメンブレン12のマ
スク面上に形成したTa4B膜をパターニングして形成
される。
【0024】図2(C)は、図2(A)の一点鎖線C2
−C2における断面図を示す。光軸25に沿ってウエハ
マーク13A、13B及びマスクマーク14に入射した
照明光は、図2(C)の各長方形パターンの短辺側のエ
ッジで散乱される。エッジ以外の領域に照射された光は
正反射し、図1のレンズ22には入射しない。従って、
像検出装置21A及び21Bでエッジからの散乱光のみ
を検出することができる。ここで、正反射とは、入射光
のうちほとんどの成分が、同一の反射方向に反射するよ
うな態様の反射をいう。
【0025】図1の光学系20の物空間において光軸2
5に垂直な1つの平面上の複数の点からの散乱光が、像
検出装置21A及び21Bの受光面29A及び29B上
に同時に結像する。受光面29A及び29B上に結像し
ている物空間内の物点の集合した平面を「物面」と呼ぶ
こととする。
【0026】図2(C)において、ウエハマーク13
A、13B及びマスクマーク14の各エッジのうち、物
面27上にあるエッジからの散乱光は受光面上に合焦す
るが、物面上にないエッジからの散乱光は合焦せず、エ
ッジの位置が物面から遠ざかるに従って当該エッジから
の散乱光による像のピントが合わなくなる。従って、各
マークのエッジのうち物面に最も近い位置にあるエッジ
からの散乱光による像が最も鮮明になり、物面から離れ
た位置にあるエッジからの散乱光による像はぼける。
【0027】図3は、エッジからの散乱光による受光面
上の像のスケッチである。図3のu軸が図2(C)にお
ける物面27とxz面との交線方向に相当し、v軸が図
2(C)におけるy軸に相当する。ウエハマーク13A
及び13Bからの散乱光による像40A及び40Bがv
軸方向に離れて現れ、その間にマスクマーク14からの
散乱光による像41が現れる。
【0028】各長方形パターンの前方のエッジと後方の
エッジによる散乱光が観測されるため、1つの長方形パ
ターンに対して2つの点状の像が現れる。各像におい
て、図2(C)の物面27近傍のエッジからの散乱光に
よる像がはっきりと現れ、それからu軸方向に離れるに
従ってぼけた像となる。また、図2(C)に示すよう
に、観測光軸25が露光面に対して傾いているため、ウ
エハマークからの散乱光による像40A及び40Bの最
もピントの合っている位置とマスクマークからの散乱光
による像41の最もピントの合っている位置とは、u軸
方向に関して一致しない。
【0029】マスクマークからの散乱光による像41
が、v軸方向に関して像40Aと40Bとの中央に位置
するように、図1のウエハ保持台15とマスク保持台1
6とを移動させることにより、y軸方向、即ち物面と露
光面との交線方向に関してウエハ11とマスク12との
位置合わせを行うことができる。
【0030】図1に示す位置検出装置では、ウエハマー
ク及びマスクマークを斜方から観測するため、光学系2
0を露光光40の光路内に配置する必要がない。このた
め、露光時に光学系20を露光範囲外に退避させる必要
がない。また、位置合わせ完了後にウエハを露光する場
合、露光中も常時位置検出が可能である。さらに、照明
光軸と観察光軸を同軸にしているため、軸ずれがなく常
に安定した像を得ることができる。
【0031】図4(A)及び図4(B)は、像検出装置
21により得られた画像信号を示す。横軸は図3のv軸
に対応し、縦軸は光強度を表す。なお、この画像信号
は、図3に示す受光面を走査して得られた画像信号のう
ち、像40A及び40Bの最もピントの合っている位置
の走査線と像41の最もピントの合っている位置の走査
線に対応する画像信号を合成したものである。
【0032】図4(A)は、ウエハマークがポリシリコ
ンで形成されている場合、図4(B)はウエハマークが
SiNで形成されている場合を示す。なお、マスクマー
クは、共に、Ta4Bで形成されている。図4(A)及
び図4(B)に示すように、ほぼ中央にマスクマークに
対応する3本のピークが現れ、その両側にウエハマーク
に対応する3本のピークが現れている。
【0033】以下、図4(A)または図4(B)に示す
波形から、マスクマークとウエハマークとの相対位置を
検出する方法の一例を簡単に説明する。まず、マスクマ
ークに対応するピーク波形をv軸方向にずらせながら2
つのウエハマークの各々に対応するピーク波形との相関
係数を計算する。最大の相関係数を与えるずらし量が、
ウエハマークとマスクマークとの中心間距離に対応す
る。
【0034】マスクマークに対応するピーク波形とその
両側のウエハマークの各々に対応するピーク波形との間
隔が等しくなるように、ウエハとマスクとを移動するこ
とにより、図1のy軸方向に関して位置合わせを行うこ
とができる。
【0035】なお、図3に示す2次元の画像信号を、u
軸方向及びv軸方向に平行移動し、マスクマークの像と
ウエハマークの像との相似性パターンマッチングを行う
ことにより、ウエハとマスクとの相対位置を求めてもよ
い。2次元画像のパターンマッチングを行うことによ
り、u軸方向とv軸方向に関する像間の距離を求めるこ
とができる。
【0036】次に、ウエハとマスクとの間隔を測定する
方法について説明する。図3において、ウエハマークか
らの散乱光による像40A、40B内のu軸方向に関し
て最もピントの合っている位置u0が、図2(C)にお
ける物面27と露光面との交線P0に相当する。また、
図3において、マスクマークからの散乱光による像41
のうち、u軸方向に関して最もピントの合っている位置
1が、図2(C)における物面27とマスク面との交
線P1に相当する。例えば、図3に示す2次元画像のパ
ターンマッチングにより位置u0とu1間の距離を求める
ことができる。
【0037】線分P01の長さをL(P01)で表す
と、ウエハ11とマスク12との間隔δは、
【0038】
【数1】δ=L(P01)×sin(α) と表される。ここで、αは露光面の法線方向と光軸25
とのなす角である。従って、図3におけるu軸上の位置
0とu1間の距離L(u01)を測定して線分P 01
長さを求めることにより、間隔δを知ることができる。
【0039】なお、観測された像同士のパターンマッチ
ングを行うのではなく、基準となる像とのパターンマッ
チングを行ってもよい。この場合、所望の相対位置関係
を満たすようにウエハとマスクとを配置した状態におけ
る基準画像信号を、予め記憶しておく。観測されたウエ
ハマークと予め記憶されているウエハマークの像同士の
相似性パターンマッチングを行うことにより、ウエハの
基準位置からのずれ量を求める。同様にマスクの基準位
置からのずれ量を求める。このずれ量から、ウエハとマ
スクの相対位置を知ることができる。
【0040】図1に示すy軸方向に関する位置合わせに
要求される精度は、集積回路装置の集積度向上に伴って
厳しくなっている。例えば、16Gビットの記憶容量を
有するダイナミックRAMの場合、12.5nm程度の
位置合わせ精度が要求される。
【0041】図4に示す画像信号に基づいて位置合わせ
を行うためには、ウエハとマスクとの相対位置合わせが
ある程度の誤差範囲内に納まっていることが好ましい。
しかし、図1に示すウエハ11をウエハ保持台15に保
持し、マスク12をマスク保持台16に、この誤差範囲
内に納まる精度で保持することは困難である。このた
め、ウエハ11とマスク12とを保持した後、この誤差
範囲内に納まるように粗い位置合わせ(コースアライメ
ント)を行うことが好ましい。
【0042】結像倍率の低い受光面29A上の像による
画像信号に基づいて、このコースアライメントを容易に
行うことができる。コースアライメントが完了した後、
結像倍率の高い受光面29B上の像による画像信号に基
づいて、より高精度の位置合わせ(ファインアライメン
ト)を行うことができる。ファインアライメントを行う
前にコースアライメントを行うことにより、ウエハとマ
スクとを保持する時に要求される位置合わせ精度が緩和
される。
【0043】また、集積度向上に伴い、ウエハ11とマ
スク12との間隔も一定に保つことが要求される。この
間隔は、例えば、線幅0.1μmのX線露光の場合に
は、10〜20μm程度であり、±1μm程度の精度が
要求される。結像倍率の低い受光面29A上の像による
画像信号に基づいて、ウエハとマスクとの間隔を検出す
る。
【0044】図1では、照明光の光軸と観測光学系の光
軸とが一致する場合について示したが、照明光の正反射
光が観測光学系20のレンズ22に入射しないような構
成であれば、必ずしも2つの光軸を一致させる必要はな
い。
【0045】上述の先の提案においては、マスクに形成
されたマスクマークと、ウエハに形成されたウエハマー
クとを観測して、マスクとウエハとの間隔を求めてい
る。ところが、ウエハ表面に最初のパターンを形成する
場合には、ウエハ表面に未だウエハマークが形成されて
いない。このため、上述の先の提案による方法を用いて
ウエハとマスクとの間隔を求めることはできない。
【0046】次に、図5を参照して、本発明の実施例に
よるウエハとマスクとの間隔の測定方法について説明す
る。
【0047】図5の紙面は、光軸25とウエハ11の表
面の法線とを含む仮想平面に相当する。ウエハ11とマ
スク12とが、間隔δを隔てて平行に配置されている。
マスク12のウエハ側の表面上に、マスクマーク14が
形成されている。ウエハの法線と光軸25とのなす角を
θとする。
【0048】対物レンズ22と受光面29Aとを含む光
学系を、光軸25の方向に移動させる。光学系が移動す
るに従って、物面も光軸25の方向に移動する。物面2
7aと光軸25との交点が、マスク12の表面に一致し
た状態の時、光軸25とマスク12との交点P2からの
散乱光が、対物レンズ22aを通して受光面29Aaと
光軸25との交点Q2の位置に結像する。
【0049】さらに、光学系を光軸25に沿ってマスク
12に近づける。ある位置まで近づくと、マスクマーク
14内の点P3からの散乱光が、ウエハ11の表面で反
射し、対物レンズ22bを通って、受光面29Abと光
軸25との交点Q3の位置に結像する。受光面29Aa
の位置から受光面29Abの位置までの光学系の移動量
をsとし、マスク12とウエハ11との間隔をδとし、
光軸25とウエハ11の法線とのなす角度をθとする
と、
【0050】
【数2】δ=(s/2)cosθ が成立する。上式からわかるように、光学系の移動量s
を測定することにより、マスク12とウエハ11との間
隔δを求めることができる。この場合に、マスクマーク
14のX軸方向の長さLxを、
【0051】
【数3】Lx≧2δtanθ とすることが好ましい。
【0052】図5では、結像点Q2及びQ3が光軸25上
に位置する場合について説明したが、実用的には、受光
面と光軸25との交点の位置に結像させる必要はない。
受光面29Aa上の結像点Q4のu座標と、受光面29
Ab上の結像点Q5のu座標とが一致するような点Q4
びQ5の位置に結像させてもよい。
【0053】以下、図5を参照しながら、光学系の移動
距離sを決定する方法について説明する。まず、マスク
マーク14からの散乱光により得られた画像の一部を切
り出したテンプレート画像を準備し、テンプレート画像
内の代表点を決めておく。テンプレート画像は、例え
ば、マスクマーク14からの散乱光による像のうちピン
トの合っている点を含む長方形の領域内の画像である。
【0054】マスクマーク14から散乱され、対物レン
ズに直接入射する散乱光により、受光面上に画像を写し
出す。写し出された画像のうち、複数の場所からテンプ
レート画像と同一面積の部分を切り出し、複数の被サー
チ画像を得る。テンプレート画像と被サーチ画像の各々
との相関値Aを計算する。相関値Aは、
【0055】
【数4】A=σVW 2/(σV 2×σW 21/2 と定義される。σVは、テンプレート画像V(u,v)
の分散、σWは、被サーチ画像W(u,v)の分散、σ
VWは、テンプレート画像V(u,v)と被サーチ画像W
(u,v)との共分散である。ここで、(u,v)座標
は、図3に示す受光面内の(u,v)座標と同一であ
る。相関値Aが最大となる被サーチ画像内の基準点Q4
を記憶する。基準点Q4は、テンプレート画像内の代表
点に対応する点である。
【0056】光学系を光軸方向に移動させる。マスクマ
ーク14から散乱され、ウエハ11の表面で反射した散
乱光による画像を、受光面上に写し出す。この画像か
ら、複数の被サーチ画像を切り出し、各被サーチ画像に
ついてテンプレート画像との相関値Aを計算する。相関
値Aが最大となる被サーチ画像内の比較点(u1,v1
を記憶する。比較点(u1,v1)は、テンプレート画像
内の代表点に対応する点である。
【0057】光学系を微少距離移動させ、各位置におい
て同様の処理を行い、比較点(u1,v1)を記憶する。
記憶された複数の比較点(u1,v1)と基準点Q4とを
比較し、基準点Q4に最も近い比較点Q5を抽出する。基
準点Q4を記憶した時の光学系の位置から、基準点Q4
最も近い比較点Q5を記憶した時の光学系の位置までの
移動量が、求めるべき移動量sである。
【0058】上記実施例では、マスクとウエハとの間隔
が固定されており、この固定された間隔を測定する場合
を説明したが、光学系の位置を所定量だけ移動させ、マ
スクとウエハとの間隔を徐々に変化させながら画像を観
察することにより、マスクとウエハとの間隔を所定の値
に設定することができる。以下、この方法について説明
する。
【0059】受光面29Aa上の点Q4の位置に、マス
クマーク14から対物レンズ22aに向かって散乱され
た散乱光による像を結像させる。マスク12とウエハ1
1との所望の間隔δに対応する光学系の移動量sを、式
(2)を用いて計算する。この移動量sだけ、光学系を
光軸25に沿ってマスク12に近づける。光学系の受光
面が、図5の受光面29Abの位置に配置される。
【0060】この位置で、マスクマーク14から散乱さ
れ、ウエハ11の表面で反射された散乱光による像を観
測する。ウエハ11をマスク12に徐々に近づける。受
光面29Ab上に写し出された像のうちピントの合って
いる点の位置が、点Q5と一致した時に、ウエハ11の
移動を停止する。このようにして、マスク12とウエハ
11との間隔を、所望の間隔δに設定することができ
る。
【0061】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種
々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に
自明であろう。
【0062】
【発明の効果】 【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例及び先の提案による位置合わせ
装置の概略を示す断面図である。
【図2】ウエハマークとマスクマークの平面図及び断面
図である。
【図3】ウエハマークとマスクマークからの散乱光によ
る像をスケッチした図である。
【図4】図1に示す位置検出装置により得られた散乱光
による像の画像信号の一例を示すグラフである。
【図5】実施例による位置検出方法を説明するための、
光学系とマスク及びウエハの概略図である。
【符号の説明】
10 ウエハ/マスク保持部 11 ウエハ 12 マスク 13A、13B ウエハマーク 14 マスクマーク 15 ウエハ保持台 16 マスク保持台 17、18 駆動機構 20 光学系 21A、21B 像検出装置 22 レンズ 23、26A ハーフミラー 24 光ファイバ 25 光軸 26B ミラー 27 物面 28 リレーレンズ 29A、29B 結像面 30 制御装置 40A、40B ウエハマークからの散乱光による像 41 マスクマークからの散乱光による像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 11/14 H01L 21/027

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ウエハと、表面に入射光を散乱させる散
    乱源が形成されたマスクとを、両者がある間隔を隔てて
    ほぼ平行になるように配置する工程と、 前記ウエハの表面に対して斜めの光軸を有し、前記マス
    ク側に配置された光学系を用いて、前記散乱源から、前
    記光学系の対物レンズに向かって散乱した散乱光による
    像を観測する第1の観測工程と、 前記散乱源から散乱され、前記ウエハの表面で反射した
    散乱光による像を観測する第2の観測工程と、 前記第1の観測工程と第2の観測工程との観測結果に基
    づいて、前記ウエハとマスクとの間隔を求める工程とを
    有する間隔の測定方法。
  2. 【請求項2】 前記第2の観測工程が、前記光学系をそ
    の光軸方向に移動させる工程を含み、 前記間隔を求める工程において、前記光学系の移動量に
    基づいて前記ウエハとマスクとの間隔を求める請求項1
    に記載の間隔の測定方法。
  3. 【請求項3】 前記光学系の光軸と前記ウエハ表面の法
    線とを含む仮想平面と、該ウエハの表面との交線方向を
    第1の方向とし、前記光学系の受光面内の、前記第1の
    方向に対応する方向を第2の方向としたとき、 前記第2の観測工程において観測される像のうちピント
    の合っている点の位置と、前記第1の観測工程において
    観測される像のうちピントの合っている点の位置とが、
    前記第2の方向に関して一致するまで前記光学系を光軸
    方向に移動させる請求項2に記載の間隔の測定方法。
  4. 【請求項4】 ウエハと、表面に入射光を散乱させる散
    乱源が形成されたマスクとを、両者がある間隔を隔てて
    ほぼ平行になるように配置する工程と、 前記ウエハの表面に対して斜めの光軸を有し、前記マス
    ク側に配置された光学系を用いて、前記散乱源から、前
    記光学系の対物レンズに向かって散乱した散乱光による
    像を観測する第1の観測工程と、 前記マスクとウエハとの間隔を変化させながら、前記散
    乱源から散乱され、前記ウエハの表面で反射した散乱光
    による像を観測し、その観測結果を前記第1の観測工程
    の観測結果と比較する工程とを有するマスクとウエハの
    設置方法。
  5. 【請求項5】 前記第1の観測工程の後、前記マスクと
    ウエハとの間隔を変化させる前に、前記光学系を、その
    光軸方向に平行な方向に移動させ、前記マスクに近づけ
    る工程を含む請求項4に記載のマスクとウエハの設置方
    法。
  6. 【請求項6】 前記光学系の光軸と前記ウエハ表面の法
    線とを含む仮想平面と、該ウエハの表面との法線方向を
    第1の方向とし、前記光学系の受光面内の、前記第1の
    方向に対応する方向を第2の方向としたとき、 前記ウエハの表面で反射した散乱光による像のうちピン
    トの合っている点の位置と、前記第1の観測工程におい
    て観測された像のうちピントの合っている点の位置と
    が、前記第2の方向に関して一致するまで、前記マスク
    とウエハとの間隔を変化させる請求項5に記載のマスク
    とウエハの設置方法。
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