JP3333383B2 - 大型車両の撮影位置検出装置及びこれを用いた軸重違反車両の撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路の入路等
の所定の通路を通行する大型車両が所定の撮影位置に達
したことを検出する大型車両の撮影位置検出装置、及び
これを用いて軸重違反車両の監視を行うための軸重違反
車両の撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば高速道路において、道
路構造物の保全及び交通の円滑化と危険防止等を目的と
して、料金所入路で通行する車両の軸重を計測し、軸重
違反車両に対しては、その車両の前面の撮影を行い、そ
の撮影資料に基づく警告及び指導がなされている。

【０００３】このような軸重違反車両の撮影を行う撮影
装置として、例えば、実公平２−１５１９９号公報、特
公平４−１１８１８号公報及び特公平４−１１８１７号
公報にそれぞれ開示された軸重違反車両の撮影装置が知
られている。

【０００４】ここで、第１の従来例として、実公平２−
１５１９９号公報に開示されたような軸重違反車両の撮
影装置について、図１２及び図１３を参照して説明す
る。図１２は、この撮影装置を示す図であり、図１２
（ａ）はその平面図、図１２（ｂ）〜（ｄ）はその撮影
装置における車両の位置関係を示す側面図である。ま
た、図１３は車両感知器を示す図であり、図１３（ａ）
は図１２（ａ）中のＡ−Ａ矢視図、図１３（ｂ）は図１
２（ａ）中のＢ−Ｂ矢視図である。

【０００５】この従来の撮影装置は、載荷板４、車両感
知器５Ａ及びカメラ６を備え、高速道路の料金所入路に
設置されている。すなわち、図１２において、１はアイ
ランド、２はブース、３は車両が通過するレーンであ
り、アイランド１の入口のレーン３の所定箇所には、レ
ーン３を通過する車両１００のタイヤ通過時に軸重を計
測する軸重検出器としての載荷板４が配置されている。
載荷板４に対する車両進行方向側（図１２中の右側）で
あるアイランド１のブース２近傍に、車両感知器５Ａが
設けられている。車両感知器５Ａは、ほとんどの軸重違
反車両は小型車両でなく大型車両であることに鑑み、図
１３（ａ）に示すように、大型車両が遮断するとともに
小型車両が遮断しない高い位置（本例では２ｍの位置）
において同一高さを維持するようにレーン３を横切る検
出ビーム５ａを発するとともに、該検出ビーム５ａが遮
断されているときに感知信号を出力する。したがって、
車両感知器５Ａは、所定高さ以上の車高の車両である大
型車両を検出することになる。なお、図１２中のもう１
つの車両感知器５Ｂについては、本従来例では設けられ
ず、後述する第２の従来例において使用するものである
ので、その従来例の説明において述べる。車両感知器５
Ａに対する車両進行方向側の位置のアイランド１上に
は、撮影装置としてのカメラ６が、撮影位置付近、すな
わち、車両感知器５Ａの検出ビーム５ａの位置（撮影位
置）に達した車両１００の前面を撮影する方向に向けて
配置されている。

【０００６】そして、この従来の撮影装置では、図１２
（ｂ）に示すように、載荷板４で検出された車両１００
の軸重が予め設定した軸重を越えた場合に撮影待機状態
とされ、該撮影待機状態において車両感知器５Ａが感知
信号の出力を開始したときに、カメラ６を作動させて車
両感知器５Ａの検出ビーム５ａの位置（撮影位置）に達
した車両１００の前面を撮影する。なお、撮影が終了す
ると、前記撮影待機状態は解除される。

【０００７】カメラ６は、軸重違反車両の前面を車両感
知器５Ａの検出ビーム５ａを遮断した位置（撮影位置）
で最適に撮影できるように設定されている。したがっ
て、通常の形状の大型トラック等の軸重違反車両であれ
ば、この従来の撮影装置によって、当該軸重違反車両の
前面の形状、運転者、及び車両のナンバープレートの像
に対して効果的な撮影結果が得られることになる。

【０００８】ここで、車両感知器５Ａが検出ビーム５ａ
を所定の高さで保持している理由は、図１２（ｃ）に示
すように軸重違反車両１００と車両感知器５Ａとの間
に、乗用車等の小型車両が入り込んだ場合であっても、
誤検出を起こすことなく適切に軸重違反車両１００の前
面を撮影するためである。

【０００９】すなわち、入り込んだ別の車両（乗用車
等）の車高が、車両感知器５Ａの検出ビーム５ａの高さ
未満であって、車両感知器５Ａで誤検出されなければ、
この別の車両が誤撮影されることを避けることができ
る。そして、後続の軸重違反車両１００のみが適切に検
出されて、軸重違反車両１００を適切に撮影することが
できる。

【００１０】通常、軸重違反車両の多くは車両感知器５
Ａの検出ビーム５ａ高さ以上の車高であり、ほんとんど
の大型トラック等の軸重違反車両は、この車両感知器５
Ａの感知タイミングで適切に撮影される。

【００１１】以上の説明からわかるように、前記第１の
従来例では、大型車両の撮影位置検出装置として、単に
車両感知器５Ａが用いられている。

【００１２】次に、第２の従来例として、特公平４−１
１８１８号公報に開示されたような軸重違反車両の撮影
装置について、図１２及び図１３を参照して説明する。

【００１３】この従来の撮影装置は、図１２及び図１３
（ｂ）に示すように、前述した第１の従来例の軸重違反
車両の撮影装置において、載荷板４と車両感知器５Ａと
の間にもう１つの感知器５Ｂが追加されたものである。

【００１４】図１２（ａ）に示すように、車両感知器５
Ｂと載荷板４との間の車両進行方向の間隔は、軸重違反
車両の違反軸が載荷板４上に乗り上げたときに先行車両
が車両感知器５Ｂの位置に存在しない間隔とされ、車両
感知器５Ｂと車両感知器５Ａとの間隔は、大型車両の最
小寸法未満とされている。車両感知器５Ｂは、図１３
（ｂ）に示すように、車両感知器５Ａの検出ビーム５ａ
より低い位置において所定の高さ（本例では１．６ｍ）
の位置から斜め下方にアイランド１側面までレーン３を
横切る検出ビーム５ｂを発するとともに、該検出ビーム
５ｂが遮断されているときに感知信号を出力する。した
がって、車両感知器５Ｂは、車両の形状の如何にかかわ
らずに車両の存在を検出することになる。

【００１５】前述した第１の従来例では、軸重違反車両
が車両長の長い長大車両である場合には、当該長大車両
の違反軸が載荷板４上に乗り上げて撮影待機状態となっ
た時点で、当該軸重違反車両の前面が車両感知器５Ａの
位置を越えており、当該軸重違反車両により車両感知器
５Ｂから感知信号が出力されている状態となる。したが
って、前述した第１の従来例では、車両感知器５Ａの感
知信号の出力開始によりカメラ６を作動させることか
ら、当該軸重違反車両の後続の大型車両の前面が車両感
知器５Ａの検出ビーム５ａに達したときに撮影が行われ
てしまい、誤撮影されてしまう。そこで、この第２の従
来例では、車両感知器５Ｂを追加し、車両感知器５Ａ，
５Ｂからの感知信号に基づいて状態を判別することによ
って、通常の場合に前記撮影位置（車両感知器５Ａの検
出ビーム５ａを遮断した位置）における撮影待機状態と
してこの撮影待機状態の場合に、車両感知器５Ａの感知
信号の出力が開始したときに撮影を行う一方、前述した
ような場合には前記撮影位置ではなく所定のタイミング
で強制処理として撮影を行うようにしている。この強制
処理としては撮影を行わずに全ての撮影待機状態を解除
するようにすることもできる。

【００１６】この第２の従来例においても、大型車両の
撮影位置検出装置としては、単に車両感知器５Ａが用い
られているにすぎない。

【００１７】次に、第３の従来例として、特公平４−１
１８１７号公報に開示されたような軸重違反車両の撮影
装置について、図１４を参照して説明する。図１４は、
この軸重違反車両の撮影装置を示す平面図である。

【００１８】この従来の撮影装置は、図１４に示すよう
に、前述した第２の従来例において、載荷板４と車両感
知器５Ｂとの間に更にもう１つの車両感知器５Ｃが追加
されたものである。車両感知器５Ｃは車両感知器５Ｂと
同様に、車両感知器５Ａの検出ビーム５ａより低い位置
において所定の高さの位置から斜め下方に横切る検出ビ
ーム５ｃを発するとともに、該検出ビーム５ｃが遮断さ
れているときに感知信号を出力する。図１４に示す例で
は、載荷板４と車両感知器５Ｃとの車両進行方向の間隔
は２ｍ、車両感知器５Ｃと車両感知器５Ｂとの車両進行
方向の間隔は６ｍ、車両感知器５Ｂと車両感知器５Ａと
の車両進行方向の間隔は６ｍとされている。なお、大型
車の最小寸法は６８５０ｍｍである。

【００１９】この第３の従来例では、車両感知器５Ａ，
５Ｂ，５Ｃからの感知信号に基づいて状態を判別するこ
とによって、軸重違反の長大車両に後続する無違反の車
両がこの先行違反車両のデータで違反車両として撮影さ
れることがなくなるとともに、大型車両の最小長のもの
が２台連続して進入した場合に、後続違反車両を正確に
撮影することができるものである。

【００２０】この第３の従来例においても、通常は車両
感知器５Ａの感知信号の出力が開始されたときに撮影が
行われ、大型車両の撮影位置検出装置としては、単に車
両感知器５Ａが用いられているにすぎない。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来例ではいずれも、大型車両の撮影位置検出装置と
して単に車両感知器５Ａが用いられており、車両感知器
５Ａの感知信号の出力が開始されたときに撮影が行われ
るので、図１５に示したトラック・クレーン、ラフタ・
クレーン等の大型特殊車両ついては、ブーム１０１など
の車両前頭部上方の突起物が車両感知器５Ａで検出され
てしまい、ナンバープレートや運転者が最適な撮影位置
に到達する前に撮影が行われてしまう。すなわち、図１
２（ｄ）に示すように、大型特殊車両１００が軸重違反
を起こした場合、大型特殊車両１００のブーム１０１の
先端部の滑車部分１０２やワイヤーロープ１０３等が車
両感知器５Ａで検出されてしまい、この検出タイミング
で撮影が行われてしまう。このタイミングでの撮影で
は、撮影タイミングが早く、撮影距離が長くなってしま
う。したがって、運転席やナンバープレートが小さく写
るため、運転者の顔やナンバープレートが識別し難く、
また、通常昼夜ともストロボ発光に同期させて撮影を行
っていることからフィルム等の露光不足となる等の問題
点があった。

【００２２】したがって、従来の軸重違反車両の撮影装
置では、通常の大型トラック等の前頭部は比較的容易に
検出され、定位置で最適に前頭部の撮影ができるが、大
型のトラック・クレーン、ラフタ・クレーン等の大型特
殊車両は、その前頭部上方の突起物が原因で前頭部の適
切な撮影が難しく、軸重違反車両のナンバープレート、
運転者像に対し、効果的な写真撮影結果を得ることがで
きない状況であった。そして、現状では軸重違反車両の
約４０％程度を大型特殊車両で占めているので、軸重違
反車両のナンバープレート、運転者像に対し、効果的な
写真撮影結果を得ることができない場合が多かった。

【００２３】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、大型車両が大型トラックなどの通常の大型車両であ
る場合のみならずトラック・クレーンやラフター・クレ
ーン等の大型特殊車両である場合であっても、車種の如
何にかかわらず、当該大型車両の撮影に適した箇所が所
定の撮影位置に達したことを検出することができ、その
車両の前面、運転者、ナンバープレートの像に対し効果
的な撮影結果を得るための撮影が可能となる大型車両の
撮影位置検出装置を提供することを目的とする。

【００２４】また、本発明は、軸重違反車両が大型トラ
ックなどの通常の大型車両である場合のみならずトラッ
ク・クレーンやラフター・クレーン等の大型特殊車両で
ある場合であっても、車種の如何にかかわらず、その車
両の前面、運転者、ナンバープレートの像に対し効果的
な撮影結果を得ることができる、軸重違反車両の撮影装
置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による大型車両の撮影位置検出
装置は、所定の通路を通行する大型車両が所定の撮影位
置に達したことを検出する大型車両の撮影位置検出装置
において、大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断
しない高い位置において前記通路を横切る第１のビーム
を発するとともに、該第１のビームが遮断されていると
きに第１の感知信号を出力する第１の感知器と、前記高
い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突起物よ
り低い位置において前記通路を横切る第２のビームであ
って、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔
をあけないかあるいは間隔をあけて近接する第２のビー
ムを発するとともに、該第２のビームが遮断されている
ときに第２の感知信号を出力する第２の感知器と、前記
第１及び第２の感知信号に基づいて、前記第１及び第２
の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１
の感知信号の出力が開始された場合に、前記第１の感知
信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始さ
れたときに撮影位置検出信号を出力するとともに、前記
状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合
に、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号
の出力が開始されたときに前記撮影位置検出信号を出力
する信号処理手段と、を備えたものである。

【００２６】この第１の態様によれば、大型特殊車両が
通路を進行すると、その前頭部上方の突起物は第１のビ
ームを遮断するが第２のビームは遮断せず、大型特殊車
両における前頭部上方の突起物に対して低い部分（その
前端が大型特殊車両の本体の前面である）は第２のビー
ムを遮断するが第１のビームは遮断しない。したがっ
て、第１のビームと第２のビームとの間には車両進行方
向には間隔がないかあっても近接しているので、大型特
殊車両が通路を進行すると、まず、大型特殊車両におけ
る前頭部上方の突起物により第１のビームが遮断された
後に、大型特殊車両の本体の前面により第２のビームが
遮断され、第１の感知信号の出力開始後に第２の感知信
号の出力が開始されることになる。このため、前記第１
の態様では、第１の感知信号の出力開始後に第２の感知
信号の出力が開始されたときに撮影位置検出信号が出力
されるので、該撮影位置検出信号により、大型特殊車両
の前頭部上方の突起物ではなく大型特殊車両の本体の前
面（すなわち、運転者やナンバープレート等に近い箇
所）が所定の撮影位置に達したことを知ることができ
る。

【００２７】一方、前頭部上方に突起物のない通常の大
型車両が通路を進行すると、該大型車両の前面の凹凸形
状と第１及び第２のビームの配置関係とにより定まる順
序で第１及び第２のビームが遮断される。前記第１の態
様によれば、第１の感知信号の出力開始後に第２の感知
信号の出力が開始されたとき及び第２の感知信号の出力
中に前記第１の感知信号の出力が開始されたときに、前
記撮影位置検出信号を出力するので、該撮影位置検出信
号により、通常の大型車両の前面（すなわち、運転者や
ナンバープレート等に近い箇所）が所定の撮影位置に達
したことを知ることができる。

【００２８】なお、小型車両は、第１のビームを遮断し
ないので、大型特殊車両の前頭部上方の突起物に対して
車両進行方向に重なるような特殊な状況が起きない限り
撮影位置検出に影響を与えない。

【００２９】このように、前記第１の態様によれば、車
種の如何にかかわらず、大型車両の撮影に適した箇所が
所定の撮影位置に達したことを検出することができる。
よって、前記第１の態様による撮影位置検出装置を用い
れば、その車両の前面、運転者、ナンバープレートの像
に対し効果的な撮影結果を得るための撮影が可能とな
る。

【００３０】本発明の第２の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、所定の通路を通行する大型車両が所定
の撮影位置に達したことを検出する大型車両の撮影位置
検出装置において、大型車両が遮断するとともに小型車
両が遮断しない高い位置において前記通路を横切る第１
のビームを発するとともに、該第１のビームが遮断され
ているときに第１の感知信号を出力する第１の感知器
と、前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方
の突起物より低い位置において前記通路を横切る第２の
ビームであって、前記第１のビームに対して車両進行方
向には間隔をあけて近接し前記第１のビームに対して車
両進行方向の側に位置する第２のビームを発するととも
に、該第２のビームが遮断されているときに第２の感知
信号を出力する第２の感知器と、前記第１及び第２の感
知信号に基づいて、前記第１及び第２の感知信号の両方
が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力
が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に
前記第２の感知信号の出力が開始されたときに撮影位置
検出信号を出力する信号処理手段と、を備えたものであ
る。

【００３１】この第２の態様では、第２のビームが第１
のビームに対して車両進行方向には間隔をあけて近接し
第１のビームに対して車両進行方向の側に位置している
ことから、前頭部上方に突起物のない通常の大型車両が
通路を進行した場合にも、第１のビームが遮断された後
に第２のビームが遮断されることになるので、第１の感
知信号の出力開始後に第２の感知信号の出力が開始され
たときにのみ撮影位置検出信号が出力されるが、この第
２の態様は前記第１の態様と実質的に同様である。

【００３２】本発明の第３の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、所定の通路を通行する大型車両が所定
の撮影位置に達したことを検出する大型車両の撮影位置
検出装置において、大型車両が遮断するとともに小型車
両が遮断しない高い位置において前記通路を横切る第１
のビームを発するとともに、該第１のビームが遮断され
ているときに第１の感知信号を出力する第１の感知器
と、前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方
の突起物より低い位置において前記通路を横切る第２の
ビームであって、前記第１のビームに対して車両進行方
向には間隔をあけて近接し前記第１のビームに対して車
両進行方向の側に位置する第２のビームを発するととも
に、該第２のビームが遮断されているときに第２の感知
信号を出力する第２の感知器と、前記第１及び第２の感
知信号に基づいて、前記第１及び第２の感知信号の両方
が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力
が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に
前記第２の感知信号の出力が開始されたときに撮影位置
検出信号を出力するとともに、前記状態から前記第２の
感知信号の出力が開始された場合において、前記第２の
感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出力が開始さ
れた場合に、前記第２の感知信号の出力が一旦終了され
た後に再び開始されたときに前記撮影位置検出信号を出
力する信号処理手段と、を備えたものである。

【００３３】この第３の態様の第１及び第２のビームの
位置関係は、前記第２の態様の場合と同一である。前記
第１及び第２の態様では、大型特殊車両に先行する小型
車両に対して当該大型特殊車両の前頭部上方の突起物が
車両進行方向に重なるような特殊な状況においては、当
該大型特殊車両の撮影位置検出を適切に行うことができ
ない。これに対し、前記第３の態様では、第１の感知信
号の出力が先に開始した場合（前記特殊な状況でなく、
大型特殊車両の前頭部上方の突起物が先行小型車両と重
なっていない場合に相当）に、前記第１の感知信号の出
力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたとき
に撮影位置検出信号を出力するとともに、前記状態から
前記第２の感知信号の出力が開始された場合において、
前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出
力が開始された場合（前記特殊な状況に相当）に、前記
第２の感知信号の出力が一旦終了された後に再び開始さ
れたときに撮影位置検出信号を出力するので、前記特殊
な場合であっても、撮影位置検出を適切に行うことがで
きる。

【００３４】本発明の第４の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第２又は第３の態様による大型車
両の撮影位置検出装置において、前記第２の感知器が前
記第１の感知器に対して車両進行方向に所定間隔をあけ
て車両進行方向の側に配置されたものである。この第４
の態様は、前記第２及び第３の態様における第１のビー
ムと第２のビームとの位置関係の実現の具体例である。

【００３５】本発明の第５の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第２又は第３の態様による大型車
両の撮影位置検出装置において、前記第１及び第２の感
知器が略同一の車両進行方向位置に配置され、水平面に
写像した前記第２のビームの方向が水平面に写像した前
記第１のビームの方向に対して車両進行方向側に傾くよ
うに、前記第１及び第２の感知器が配置されたものであ
る。この第５の態様も、前記第２及び第３の態様におけ
る第１のビームと第２のビームとの位置関係の実現の具
体例である。

【００３６】本発明の第６の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第２又は第３の態様による大型車
両の撮影位置検出装置において、前記第２の感知器が前
記第１の感知器に対して車両進行方向に所定間隔をあけ
て車両進行方向の側に配置され、かつ、水平面に写像し
た前記第２のビームの方向が水平面に写像した前記第１
のビームの方向に対して車両進行方向側に傾くように、
前記第１及び第２の感知器が配置されたものである。こ
の第６の態様も、前記第２及び第３の態様における第１
のビームと第２のビームとの位置関係の実現の具体例で
ある。

【００３７】本発明の第７の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第５又は第６の態様による大型車
両の撮影位置検出装置において、水平面に写像した前記
第１のビームの方向が、水平面内において車両進行方向
と直交する方向に対して車両進行方向と反対方向の側に
傾けたものである。この場合、車両の左右両側部分のう
ち第１のビームの出発点となる第１の感知器と反対側
（すなわち、遠い側）の側部が先に第１のビームを遮断
することになるので、水平面に写像した前記第１及び第
２のビームの方向間の角度差が比較的小さくても、第１
のビームの車両による遮断位置と第２のビームの車両に
よる遮断位置との間隔を比較的大きく取ることができ、
好ましい。

【００３８】本発明の第８の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様に
よる大型車両の撮影位置検出装置において、前記第１の
ビームは略同一高さを維持するように前記通路を横切
り、前記第２のビームは所定の高さから斜め下方に前記
通路を横切るものである。この第８の態様は、第１のビ
ームの高さ方向の配置及び第２のビームの高さ方向の配
置の具体例である。

【００３９】本発明の第９の態様による大型車両の撮影
位置検出装置は、前記第１乃至第８のいずれかの態様に
よる大型車両の撮影位置検出装置において、前記信号処
理手段が、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方と
も終了したときに前記撮影位置検出信号の出力を終了さ
せるものである。

【００４０】この第９の態様によれば、撮影位置検出信
号は、大型特殊車両の前頭部上方の突起物部分を除いた
本体の前面で出力を開始するとともに大型特殊車両の後
面で出力を終了することになり、また、通常の大型車両
の前面で出力を開始するとともに当該大型車両の後面で
出力を終了することになる。したがって、撮影位置検出
信号は、大型特殊車両の前頭部上方の突起物を除いた本
体のみ感知対象とするとともに通常の大型車両をそのま
ま感知対象とした車両感知信号となる。このため、例え
ば、前述した第２の従来例や第３の従来例において、図
１２中の車両感知器５Ａや図１４中の車両感知器５Ａを
第８の態様による撮影位置検出装置で置き換えることが
可能となり、それにより、前記第２の従来例や第３の従
来例において生じていた大型特殊車両の場合に車両の前
面、運転者、ナンバープレートの像に対し効果的な撮影
結果を得ることができないという不都合を解消しつつ、
前記第２の従来例や第３の従来例の利点をそのまま得る
ことができる。

【００４１】本発明の第１０の態様による軸重違反車両
の撮影装置は、前記第１乃至第９のいずれか態様による
大型車両の撮影位置検出装置と、前記第１及び第２の感
知器に対して車両進行方向と反対方向の側に設けられ、
前記通路を通行する車両の軸重を検出する軸重検出器
と、前記軸重検出器からの出力に基づいて、検出された
軸重が予め設定した軸重を超えたときに軸重違反検出信
号を出力する軸重測定装置と、前記第１及び第２の感知
器に対して車両進行方向の側に設けられ、前記撮影位置
付近を撮影する撮影装置と、前記軸重違反検出信号及び
前記撮影位置検出信号に基づいて、所定条件下で前記撮
影位置検出装置から前記撮影位置検出信号の出力が開始
されたときに、前記撮影装置が撮影動作を行うように前
記撮影装置を制御する制御手段と、を備えたものであ
る。

【００４２】この第１０の態様による軸重違反車両の撮
影装置は、従来の軸重違反車両の撮影装置と異なり、大
型車両の撮影位置検出装置として、単なる車両感知器を
用いるのではなく、前述した第１乃至第９のいずれかの
態様による大型車両の撮影位置検出装置を用いているの
で、軸重違反車両が大型トラックなどの通常の大型車両
である場合のみならずトラック・クレーンやラフター・
クレーン等の大型特殊車両である場合であっても、車種
の如何にかかわらず、その車両の前面、運転者、ナンバ
ープレートの像に対し効果的な撮影結果を得ることがで
きる。

【００４３】なお、本発明による大型車両の撮影位置検
出装置は、軸重違反車両の撮影装置においてのみなら
ず、大型車両を撮影する種々の撮影装置において用いる
ことができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による大型車両の撮
影位置検出装置及びこれを用いた軸重違反車両の撮影装
置について、図面を参照して説明する。

【００４５】まず、本発明の第１の実施の形態による大
型車両の撮影位置検出装置及びこれを用いた軸重違反車
両の撮影装置について、図１乃至図５を参照して説明す
る。

【００４６】図１は、本実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図２は
本実施の形態による軸重違反車両の撮影装置を高速道路
の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図２
（ａ）はその平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＣ−
Ｃ矢視図である。図３は本実施の形態による軸重違反車
両の撮影装置の各部の動作を示すフローチャートであ
り、図３（ａ）は信号処理部１３の動作を示すフローチ
ャート、図３（ｂ）は制御部８の動作を示すフローチャ
ートである。図４は、本実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置における各状態の車両の位置関係を示す側面
図である。図５は、本実施の形態による軸重違反車両の
撮影装置の動作を示すタイムチャートであり、図４に対
応している。

【００４７】なお、図２中に記載された寸法は例示であ
り、その寸法に限定されるものではない。他の図面に記
載された寸法についても、同様である。

【００４８】本実施の形態による軸重違反車両の撮影装
置は、図１及び図２に示すように、載荷板４と、軸重測
定装置７と、大型車両の撮影位置検出装置１０Ａと、制
御部８と、カメラ６とを備えており、高速道路の料金所
入路に設置されている。また、撮影位置検出装置１０Ａ
は、車両感知器１１，１２と、信号処理部１３とを備え
ている。

【００４９】図２において、１はアイランド、２はブー
ス、３は車両１００が通過するレーンであり、アイラン
ド１の入口のレーン３の所定箇所には、レーン３を通過
する車両１００のタイヤ通過時に軸重を計測する軸重検
出器としての載荷板４が配置されている。図１に示す軸
重測定装置７は、載荷板４からの出力に基づいて、検出
された軸重が予め設定した軸重を超えたときに軸重違反
検出信号ａを出力するように構成されている。

【００５０】車両感知器１１，１２は、図２に示すよう
に、載荷板４に対する車両進行方向側（図２中の右側）
であるアイランド１のブース２近傍に、同一の車両進行
方向位置に設けられている。車両感知器１１は、図２
（ｂ）に示すように、大型車両が遮断するとともに小型
車両が遮断しない高い位置（本例では２．３ｍの位置）
において同一高さを維持するようにレーン３を横切る検
出ビーム１１ｄを発するとともに、該検出ビーム１１ｄ
が遮断されているときに感知信号ＳＡを出力する。した
がって、車両感知器１１は、所定高さ以上の車高の車両
である大型車両を検出することになる。一方、車両感知
器１２は、図２（ｂ）に示すように、車両感知器１１の
検出ビーム１１ｄの位置より低くて大型特殊車両の前頭
部上方の突起物より低い位置において所定の高さ（本例
では１．７ｍ）の位置から斜め下方にアイランド１側面
までレーン３を横切る検出ビーム１２ｄを発するととも
に、該検出ビーム１２ｄが遮断されているときに感知信
号ＳＢを出力する。したがって、車両感知器１１は、車
両の形状の如何にかかわらずに車両の存在を検出するこ
とになる。そして、本実施の形態では、検出ビーム１２
ｄは、検出ビーム１１ｄに対して車両進行方向には間隔
をあけていない。

【００５１】本実施の形態では、図１及び図２に示すよ
うに、車両感知器１１は、発光器１１ａ及び受光器１１
ｂを有し、発光器１１ａから発せられる検出ビーム１１
ｄとしての赤外線ビームが反射器１１ｃで反射されて受
光器１１ｂで受光されようになっている。同様に、車両
感知器１２は、発光器１２ａ及び受光器１２ｂを有し、
発光器１２ａから発せられる検出ビーム１２ｄとしての
赤外線ビームが反射器１２ｃで反射されて受光器１２ｂ
で受光されようになっている。もっとも、車両感知器１
１，１２は、いわゆる透過型のものであってもよいし、
超音波式のもの等であってもよい。

【００５２】なお、図２中のもう１つの車両感知器５Ｂ
については、本実施の形態では設けられず、後述する他
の実施の形態において使用するものであるので、その実
施の形態の説明において述べる。

【００５３】図２に示すように、車両感知器１１，１２
に対する車両進行方向側の位置のアイランド１上には、
撮影装置としてのカメラ６が、撮影位置付近、すなわ
ち、車両感知器１１，１２の検出ビーム１１ｄ，１２ｄ
の位置（撮影位置）に達した車両１００の前面を撮影す
る方向に向けて配置されている。カメラ６は、軸重違反
車両１００の前面を車両感知器１１，１２の検出ビーム
１１ｄ，１２ｄを遮断した位置（撮影位置）で最適に撮
影できるように設定されている。カメラ６としては、フ
ィルム式のカメラでもよいし、いわゆるスチルカメラ等
を用いてもよい。なお、図面には示していないが、カメ
ラ６と同期して発光するストロボ等の発光光源も前記撮
影装置の一部として設けられている。

【００５４】図１中の信号処理部１３は、車両感知器１
１からの感知信号ＳＡ及び車両感知器１２からの感知信
号ＳＢに基づいて、感知信号ＳＡ，ＳＢの両方が出力さ
れていない状態から感知信号ＳＡの出力が開始された場
合に、感知信号ＳＡの出力開始後に感知信号ＳＢの出力
が開始されたときに撮影位置検出信号ｂを出力するとと
もに、前記状態から感知信号ＳＢの出力が開始された場
合に、感知信号ＳＢの出力中に感知信号ＳＡの出力が開
始されたときに撮影位置検出信号ｂを出力するように、
構成されている。具体的には、信号処理部１３は、論理
回路やＣＰＵ等を用いて構成することができる。

【００５５】ここで、信号処理部１３の動作の具体例に
ついて、図３（ａ）に示すフローチャートを参照して説
明する。なお、以下の説明において、感知信号ＳＡ，Ｓ
Ｂは、”Ｈ”のとき感知状態で出力状態を示し、”Ｌ”
のとき非感知状態で非出力状態を示すものとする。

【００５６】信号処理部１３は、感知信号ＳＡがＬでか
つ感知信号ＳＢがＬの状態（すなわち、検出ビーム１１
ｄ，１２ｄが遮断されていない状態）において、動作を
開始する。

【００５７】信号処理部１３は、動作を開始すると、ま
ず、感知信号ＳＡがＨであるか否か（検出ビーム１１ｄ
が遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ
１）。初期状態では感知信号ＳＡがＬであったので、ス
テップＳ１では、感知信号ＳＡが立ち上がったか否か、
すなわち、感知信号ＳＡの出力が開始したか否かを判定
することになる。

【００５８】ステップＳ１で感知信号ＳＡがＨであると
判定されると、信号処理部１３は、信号ＳＡ’を保持し
（ステップＳ２）、信号ＳＡ’が保持されている間に感
知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム１２ｄが遮断
されているか否か）を判定する（ステップＳ３）。初期
状態では感知信号ＳＢがＬであったので、ステップＳ３
では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否か、すなわち、
感知信号ＳＢの出力が開始したか否かを判定することに
なる。そして、ステップＳ３で感知信号ＳＢがＨでない
と判定されると、ステップＳ３を繰り返して感知信号Ｓ
ＢがＨになるまで待つ。ステップＳ３で感知信号ＳＢが
Ｈであると判定されると、ステップＳ４に移行する。

【００５９】一方、ステップＳ１で感知信号ＳＡがＨで
ないと判定されると、信号処理部１３は、感知信号ＳＢ
がＨであるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステッ
プＳ５で感知信号ＳＢがＨでないと判定されるとステッ
プＳ１に戻る。一方、ステップＳ５で感知信号ＳＢがＨ
であると判定されると、信号処理部１３は、感知信号Ｓ
ＡがＨであるか否かを判定する（ステップＳ６）。ステ
ップＳ６で感知信号ＳＡがＨでないと判定されると、ス
テップＳ５に戻る。一方、ステップＳ６で感知信号ＳＡ
がＨであると判定されると、信号ＳＡ’を保持し（ステ
ップＳ７）、ステップＳ４に移行する。

【００６０】ステップＳ４において、信号処理部１３
は、撮影位置検出信号ｂを”ＯＮ”にする（すなわち、
撮影位置検出信号ｂの出力を開始する）。その後、信号
処理部１３は、感知信号ＳＡがＬでかつ感知信号ＳＢが
Ｌの状態（すなわち、検出ビーム１１ｄ，１２ｄが遮断
されていない状態）となるのを待ち（ステップＳ８）、
その状態となると、撮影位置検出信号ｂを”ＯＦＦ”に
し（すなわち、撮影位置検出信号ｂの出力を終了させ）
（ステップＳ９）、信号ＳＡ’の保持を解除し（ステッ
プＳ１０）、ステップＳ１に戻る。

【００６１】また、図１中の制御部８は、軸重測定装置
７からの軸重違反検出信号ａ及び信号処理部１３からの
撮影位置検出信号ｂに基づいて、所定条件下で信号処理
部１３から撮影位置検出信号ｂの出力が開始されたとき
に、撮影信号ｃをカメラ６に与えて、カメラ６に撮影動
作を行わせる。なお、制御部８と信号処理部１３とは、
例えば、同一のＣＰＵを用いて構成することもできる。

【００６２】本実施の形態では、具体的には、制御部８
は、撮影位置検出信号ｂを受けたときに撮影待機状態と
し、該撮影待機状態において信号処理部１３から撮影位
置検出信号ｂの出力が開始されたときに、撮影信号ｃを
カメラ６に与える。

【００６３】その制御部８の具体的な動作例を、図３
（ｂ）を参照して説明する。制御部８は、動作を開始す
ると、まず、軸重違反検出信号ａを受けるまで待ち（ス
テップＳ２１）、軸重違反検出信号ａを受けると撮影位
置検出信号ｂを受けるまで待ち（ステップＳ２２）、撮
影位置検出信号ｂを受けると撮影信号ｃをカメラ６に与
えて撮影動作を行わせ（ステップＳ２３）、ステップＳ
２１に戻る。

【００６４】次に、実際の車両の位置関係に応じた本実
施の形態による軸重違反車両の撮影装置の動作例につい
て、図３乃至図５を参照して説明する。

【００６５】図４（ａ）に示す状態１（大型特殊車両１
００の違反軸が載荷板４上に載った状態）となると、軸
重違反検出信号ａが出力され、図３（ｂ）中のステップ
２１を通過しステップＳ２２の判定を繰り返す状態、す
なわち、撮影待機状態となる。この状態１では、感知信
号ＳＡ，ＳＢはＬであるので、図３（ａ）中のステップ
Ｓ１，Ｓ５が繰り返している。

【００６６】次に、図４（ｂ）に示す状態２（大型特殊
車両１００の前頭部上方の突起物であるブーム１０１の
先端の滑車部分１０２が高い検出ビーム１１ｄに達して
これを遮断した状態）となると、感知信号ＳＡがＨとな
り、図３（ａ）中のステップＳ１を経てステップＳ２で
信号ＳＡ’を保持し、ステップＳ３の判定を繰り返す状
態となる。

【００６７】次に、図４（ｃ）に示す状態３（大型特殊
車両１００のブーム１０１等は高い検出ビーム１１ｄを
遮断していないが、大型特殊車両１００の本体の前面が
低い検出ビーム１２ｄを遮断した状態）となると、感知
信号ＳＢがＨとなり、図３（ａ）中のステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ３を経てステップＳ４で撮影位置検出信号ｂがＯ
Ｎとなり、ステップＳ８の判定を繰り返す状態となる。
そして、この状態３では、撮影位置検出信号ｂがＯＮと
なることから、図３（ｂ）中のステップＳ２２を経てス
テップＳ２３で撮影信号ｃが出力され、カメラ６により
大型特殊車両１００の本体の前面付近が撮影される。撮
影が終了すると、図３（ｂ）中のステップＳ２１に戻
る。

【００６８】その後、図４（ｄ）に示す状態４（大型特
殊車両１００が検出ビーム１１ｄ，１２を通過して検出
ビーム１１ｄ，１２ｄが遮断されていない状態）となる
と、感知信号ＳＡ，ＳＢがＬとなり、図３（ａ）中のス
テップＳ９で撮影位置検出信号ｂがＯＦＦとなり、ステ
ップＳ１０で信号ＳＡ’の保持が解除され、ステップＳ
１に戻る。

【００６９】一方、大型トラック等の前頭部上方の突起
物を有しない通常の大型車両がレーン３を通行する場合
には、当該大型車両の前面の凹凸形状に応じて定まる順
序で検出ビーム１１ｄ，１２ｄが遮断される。大型車両
の前面により検出ビーム１１ｄが先に遮断されると前述
した大型特殊車両の場合と全く同様に動作し、また、大
型車両の前面により検出ビーム１２ｄが先に遮断される
と図３（ａ）中のステップＳ１，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ
４，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０を経て動作し、当該大型車両の
前面が検出ビーム１１ｄ，１２ｄの位置に達したとき
に、撮影動作が行われる。

【００７０】このように、本実施の形態によれば、車種
の如何にかかわらず、大型車両の撮影に適した箇所が所
定の撮影位置（検出ビーム１１ｄ，１２ｄの車両進行方
向位置）に達したことが検出され、当該車両の前面、ナ
ンバープレート、運転者の像に対して効果的な撮影結果
が得られる位置で撮影することができる。

【００７１】以上説明した第１の実施の形態では、前述
したように、検出ビーム１１ｄと検出ビーム１２ｄとの
間には車両進行方向に間隔があけられていなかった。し
かし、前記第１の実施の形態において、検出ビーム１１
ｄと検出ビーム１２ｄとを近接させ、検出ビーム１１ｄ
と検出ビーム１２ｄとの間には車両進行方向に間隔をあ
けてもよい。この場合、検出ビーム１１ｄ，１２ｄのい
ずれが車両進行方向の側となるようにしてもよい。

【００７２】ここでは、検出ビーム１２ｄと検出ビーム
１１ｄとを車両進行方向に近接させて検出ビーム１２ｄ
と検出ビーム１１ｄとの間に車両進行方向に間隔をあ
け、検出ビーム１２ｄを検出ビーム１１ｄに対して車両
進行方向の側に配置した３つの例について、図６乃至図
８を参照して説明する。なお、図６乃至図８において、
図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付
し、その説明は省略する。

【００７３】図６は撮影位置検出装置１０Ａの車両感知
器１１，１２の他の配置例を示す図であり、図６（ａ）
は図２（ａ）に対応する平面図、図６（ｂ）は図６
（ａ）中のＤ−Ｄ矢視図である。本例では、検出ビーム
１１ｄ，１２ｄの水平面に写像した方向（すなわち、図
６（ａ）のように見た場合の検出ビーム１１ｄ，１２ｄ
の方向）は略同一方向のままとされ、車両感知器１１と
車両感知器１２とが車両進行方向に所定間隔をあけて配
置され、車両感知器１２が車両感知器１１に対して車両
進行方向の側（図６（ａ）中の右側）に配置されてい
る。

【００７４】図７は撮影位置検出装置１０Ａの車両感知
器１１，１２の更に他の配置例を示す図であり、図７
（ａ）は図２（ａ）に対応する平面図、図７（ｂ）は図
７（ａ）中のＥ−Ｅ矢視図である。本例では、車両感知
器１１，１２とが略同一の車両進行方向位置に配置され
（すなわち、車両感知器１１と車両感知器１２との間に
車両進行方向には間隔をあけないように配置され）、水
平面に写像した検出ビーム１２ｄの方向が水平面に写像
した検出ビーム１１ｄの方向に対して車両進行方向側
（図７（ａ）中の右側）に傾くように、車両感知器１
１，１２が配置されている。そして、水平面に写像した
前記第１のビームの方向が、水平面内において車両進行
方向と直交する方向（図７（ａ）中の上下方向）に対し
て車両進行方向と反対方向の側に傾けられている。

【００７５】図８は撮影位置検出装置１０Ａの車両感知
器１１，１２の更に他の配置例を示す図であり、図８
（ａ）は図２（ａ）に対応する平面図、図８（ｂ）は図
８（ａ）中のＦ−Ｆ矢視図である。本例では、車両感知
器１１と車両感知器１２とが車両進行方向に所定間隔を
あけて配置され、車両感知器１２が車両感知器１１に対
して車両進行方向の側（図６（ａ）中の右側）に配置さ
れている。同時に、水平面に写像した検出ビーム１２ｄ
の方向が水平面に写像した検出ビーム１１ｄの方向に対
して車両進行方向側（図８（ａ）中の右側）に傾くよう
に、車両感知器１１，１２が配置されている。そして、
水平面に写像した前記第１のビームの方向が、水平面内
において車両進行方向と直交する方向（図８（ａ）中の
上下方向）に対して車両進行方向と反対方向の側に傾け
られている。

【００７６】図６、図７、図８に示すように、車両感知
器１１，１２を配置した場合には、大型特殊車両の場合
のみならず前頭部上方に突起物のない通常の大型車両の
場合であっても、当該大型車両により、常に、検出ビー
ム１１ｄが先に遮断され、その後に検出ビーム１２ｄが
遮断されることになる。

【００７７】このため、前記第１の実施の形態におい
て、図６、図７、図８に示すような車両感知器１１，１
２の配置を採用するように変更する場合には、図３
（ａ）に示した信号処理部１３の動作を次のように変更
してもよい。すなわち、図３（ａ）において、ステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７を取り除き、ステップＳ１においてＮ
Ｏと判定された場合には再びステップＳ１に戻るように
してもよい。

【００７８】ところで、前述した第１の実施の形態にお
いては、撮影位置検出装置１０Ａは、大型特殊車両に先
行する小型車両に対して当該大型特殊車両の前頭部上方
の突起物が車両進行方向に重なるような特殊な状況にお
いては、当該大型特殊車両の撮影位置検出を適切に行う
ことができない。例えば、図４（ｂ）に示す状態２にお
いて先行する乗用車（図示せず）の後部が車両感知器１
２の検出ビーム１２ａを遮断しているような特殊な状況
では、その時点で撮影位置検出信号ｂが出力を開始して
しまい、その時点で撮影が行われ、誤撮影が生じてしま
う。

【００７９】次に、このような不都合を解消することが
できる、本発明の第２の実施の形態による大型車両の撮
影位置検出装置及びこれを用いた軸重違反車両の撮影装
置について、特に図９乃至図１１を参照して説明する。
なお、本実施の形態は第１の実施の形態を変形したもの
であるので、本実施の形態の説明においては、前記第１
の実施の形態と重複した説明は省略する。

【００８０】図９は、本実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置における信号処理部１３の動作を示すフロー
チャートである。図１０は、本実施の形態による軸重違
反車両の撮影装置における各状態の車両の位置関係を示
す側面図である。図１１は、本実施の形態による軸重違
反車両の撮影装置の動作を示すタイムチャートであり、
図１０に対応している。

【００８１】本実施の形態は、前記第１の実施の形態を
次のように変形したものである。すなわち、本実施の形
態は、前記第１の実施の形態において、車両感知器１
１，１２の配置を前述した図６乃至図８のいずれかに示
す配置に変更し、信号処理部１３の動作を変更したもの
である。

【００８２】本実施の形態では、信号処理部１３は、車
両感知器１１からの感知信号ＳＡ及び車両感知器１２か
らの感知信号ＳＢに基づいて、感知信号ＳＡ，ＳＢの両
方が出力されていない状態から感知信号ＳＡの出力が開
始された場合に、感知信号ＳＡの出力開始後に感知信号
ＳＢの出力が開始されたときに撮影位置検出信号ｂを出
力するとともに、前記状態から感知信号ＳＢの出力が開
始された場合において、感知信号ＳＢの出力中に感知信
号ＳＡの出力が開始された場合に、感知信号ＳＢの出力
が一旦終了された後に再び開始されたときに撮影位置検
出信号ｂを出力するように、構成されている。具体的に
は、信号処理部１３は、論理回路やＣＰＵ等を用いて構
成することができる。

【００８３】ここで、このような信号処理部１３の動作
の具体例について、図９に示すフローチャートを参照し
て説明する。なお、以下の説明においても、感知信号Ｓ
Ａ，ＳＢは、”Ｈ”のとき感知状態で出力状態を示
し、”Ｌ”のとき非感知状態で非出力状態を示すものと
する。

【００８４】信号処理部１３は、感知信号ＳＡがＬでか
つ感知信号ＳＢがＬの状態（すなわち、検出ビーム１１
ｄ，１２ｄが遮断されていない状態）において、動作を
開始する。

【００８５】信号処理部１３は、動作を開始すると、ま
ず、感知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム１２ｄ
が遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ３
１）。初期状態では感知信号ＳＡがＬであったので、ス
テップＳ３１では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否
か、すなわち、感知信号ＳＢの出力が開始したか否かを
判定することになる。

【００８６】ステップＳ３１で感知信号ＳＢがＨでない
と判定されると、信号処理部１３は、感知信号ＳＡがＨ
であるか否か（検出ビーム１１ｄが遮断されているか否
か）を判定する（ステップＳ３２）。初期状態では感知
信号ＳＡがＬであったので、ステップＳ３２では、感知
信号ＳＡが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号Ｓ
Ａの出力が開始したか否かを判定することになる。

【００８７】ステップＳ３２で感知信号ＳＡがＨである
と判定されると、信号処理部１３は、信号ＳＡ’を保持
し（ステップＳ２）、その後、感知信号ＳＢがＨである
か否か（検出ビーム１２ｄが遮断されているか否か）を
判定する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３４
で感知信号ＳＢがＨでないと判定されると、ステップＳ
３４を繰り返して感知信号ＳＢがＨになるまで待つ。ス
テップＳ３４で感知信号ＳＢがＨであると判定される
と、図３（ａ）中のステップＳ４，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０
とそれぞれ同一のステップＳ３５〜Ｓ３８を経て、ステ
ップＳ３１に戻る。

【００８８】ステップＳ３１で感知信号ＳＢがＨである
と判定されると、信号処理部１３は、感知信号ＳＡがＨ
であるか否か（検出ビーム１１ｄが遮断されているか否
か）を判定する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９で
感知信号ＳＡがＨであると判定されると、信号処理部１
３は、信号ＳＡ”を保持し（ステップＳ４０）、感知信
号ＳＢがＬであるか否か（検出ビーム１２ｄが遮断され
ていないか否か）を判定する（ステップＳ４１）。ステ
ップＳ４１以前に感知信号ＳＢがＨであったので、ステ
ップＳ４１では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否か、
すなわち、感知信号ＳＢの出力が終了したか否かを判定
することになる。そして、ステップＳ４１で感知信号Ｓ
ＢがＬでないと判定されると、ステップＳ４１を繰り返
して感知信号ＳＢがＬになるまで待つ。ステップＳ４１
で感知信号ＳＢがＬであると判定されると、信号ＳＡ”
の保持を解除するとともに信号ＳＡ’を保持し（ステッ
プＳ４２）、前記ステップＳ３４、並びに、図３（ａ）
中のステップＳ４，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０とそれぞれ同一
のステップＳ３５〜Ｓ３８を経て、ステップＳ３１に戻
る。

【００８９】ステップＳ３２で感知信号ＳＡがＨでない
と判定されると、信号処理部１３は、感知信号ＳＢがＨ
であるか否か（検出ビーム１２ｄが遮断されているか否
か）を判定し（ステップＳ４３）、ステップＳ４３でＨ
でないと判定されるとステップＳ３２に戻る一方、ステ
ップＳ４３でＨであると判定されるとステップＳ３９に
移行する。

【００９０】ステップＳ３９で感知信号ＳＡがＨでない
と判定されると、信号処理部１３は、感知信号ＳＢがＬ
であるか否か（検出ビーム１２ｄが遮断されていないか
否か）を判定し（ステップＳ４４）、ステップＳ４４で
Ｌであると判定されるとステップＳ３２に戻る一方、ス
テップＳ４４でＬでないと判定されるとステップＳ３９
に移行する。

【００９１】次に、実際の車両の位置関係に応じた本実
施の形態による軸重違反車両の撮影装置の動作例につい
て、図９乃至図１１を参照して説明する。

【００９２】図１０（ａ）に示す状態１（大型特殊車両
１００の違反軸が載荷板４上に載った状態であって、当
該大型特殊車両１００に先行する乗用車（小型車両）１
００’により低い検出ビーム１２ｄが遮断されている状
態）となると、軸重違反検出信号ａが出力され、図３
（ｂ）中のステップＳ２１を通過しステップＳ２２の判
定を繰り返す状態、すなわち、撮影待機状態となる。こ
の状態１では、感知信号ＳＡがＬで感知信号ＳＢはＨで
あるので、図９中のステップＳ３９，Ｓ４４の判定を繰
り返している。

【００９３】次に、図１０（ｂ）に示す状態２（大型特
殊車両１００の前頭部上方の突起物であるブーム１０１
の先端の滑車部分１０２が先行乗用車１００’の後部に
対して車両進行方向に重なっており、大型特殊車両１０
０のブーム１０１の先端の滑車部分１０２が高い検出ビ
ーム１１ｄに達してこれを遮断し、先行乗用車１００’
により低い検出ビーム１２ｄが遮断されている状態）と
なると、感知信号ＳＢがＨのまま感知信号ＳＡがＨとな
り、図９中のステップＳ３９を経てステップＳ４０で信
号ＳＡ”を保持し、ステップＳ４１の判定を繰り返す状
態となる。

【００９４】次に、図１０（ｃ）に示す状態３（大型特
殊車両１００のブーム１０１の先端の滑車部分１０２や
ワイヤーロープ１０３等は高い検出ビーム１１ｄを遮断
しておらず、大型特殊車両１００の本体の前面が低い検
出ビーム１２ｄに達していないとともに先行乗用車１０
０’が検出ビーム１２ｄを通り越して検出ビーム１２ｄ
が遮断されていない状態）となると、感知信号ＳＡ，Ｓ
ＢがＬとなり、図９中のステップＳ４１を経てステップ
Ｓ４２で信号ＳＡ”の保持を解除するとともに信号Ｓ
Ａ’を保持し、ステップＳ３４の判定を繰り返す状態と
なる。

【００９５】次に、図１０（ｄ）に示す状態４（大型特
殊車両１００のブーム１０１の先端の滑車部分１０２や
ワイヤーロープ１０３等は高い検出ビーム１１ｄを遮断
しておらず、大型特殊車両１００の本体の前面が低い検
出ビーム１２ｄに達してこれを遮断している状態）とな
ると、感知信号ＳＢがＨとなり、ステップＳ３４を経て
ステップＳ３５で撮影位置検出信号ｂがＯＮとなり、ス
テップＳ３６の判定を繰り返す状態となる。そして、こ
の状態４では、撮影位置検出信号ｂがＯＮとなることか
ら、図３（ｂ）中のステップ２２を経てステップＳ２３
で撮影信号ｃが出力され、カメラ６により大型特殊車両
１００の本体の前面付近が撮影される。撮影が終了する
と、図３（ｂ）中のステップＳ２１に戻る。

【００９６】その後、図１０（ｅ）に示す状態５（大型
特殊車両１００が検出ビーム１１ｄ，１２を通過して検
出ビーム１１ｄ，１２ｄが遮断されていない状態）とな
ると、感知信号ＳＡ，ＳＢがＬとなり、図９中のステッ
プＳ３７で撮影位置検出信号ｂがＯＦＦとなり、ステッ
プＳ３８で信号ＳＡ’の保持が解除され、ステップＳ３
１に戻る。

【００９７】一方、大型特殊車両１００の前頭部上方の
突起物であるブーム１０１の先端の滑車部分１０２等が
先行乗用車１００’に対して車両進行方向に重なってい
ない通常の状況では、大型特殊車両１００がレーン３を
通行すると、図９中のステップＳ３２，Ｓ３３を経てス
テップＳ３４〜Ｓ３８の動作を行った後にステップＳ３
１に戻ることになる。この動作は、前述した第１の実施
の形態における図４及び図５を参照して説明した動作と
同様である。

【００９８】また、大型トラック等の前頭部上方の突起
物を有しない通常の大型車両がレーン３を通行する場合
には、検出ビーム１１ｄが遮断された後に１２ｄが遮断
され、大型車両の前面により検出ビーム１２ｄが遮断さ
れると、図９中のステップＳ３１〜Ｓ３８を順次経て動
作し、当該大型車両の前面が検出ビーム１２ｄの位置に
達したときに、撮影動作が行われる。

【００９９】このように、本実施の形態によれば、車種
の如何にかかわらず、大型車両の撮影に適した箇所が所
定の撮影位置（検出ビーム１２ｄの車両進行方向位置）
に達したことが検出され、当該車両の前面、ナンバープ
レート、運転者の像に対して効果的な撮影結果が得られ
る位置で撮影することができる。

【０１００】そして、本実施の形態によれば、大型特殊
車両に先行する小型車両に対して当該大型特殊車両の前
頭部上方の突起物が車両進行方向に重なるような特殊な
状況においても、当該大型特殊車両の撮影位置検出を適
切に行って適切な撮影を行うことができ、誤撮影を防止
することができる。

【０１０１】次に、前述した第１及び第２の実施の形態
の変形例について、説明する。

【０１０２】前述した第１及び第２の実施の形態は、図
２、図６、図７、図８中の車両感知器５Ｂ（この車両感
知器５Ｂは、図１２及び図１３中の車両感知器５Ｂに相
当するものである。）が設けられていないものであっ
た。しかしながら、本発明による軸重違反車両の撮影装
置では、車両感知器５Ｂを追加し、制御部８は、軸重測
定装置７からの軸重違反検出信号ａ及び信号処理部１３
からの撮影位置検出信号ｂのみならず、車両感知器５Ｂ
からの感知信号にも基づいて、所定の撮影条件を定め
て、該撮影条件下で信号処理部１３から撮影位置検出信
号ｂの出力が開始されたときに、撮影信号ｃをカメラ６
に与えて、カメラ６に撮影動作を行わせるようにしても
よい。

【０１０３】これにより、例えば、前述した第２の従来
例において、図１２中の車両感知器５Ａを前述した撮影
位置検出装置１０Ａで置き換えた軸重違反車両の撮影装
置を得ることができる。この場合、前記第２の従来例に
おいて生じていた大型特殊車両の場合に車両の前面、運
転者、ナンバープレートの像に対し効果的な撮影結果を
得ることができないという不都合を解消しつつ、既に説
明した前記第２の従来例の利点をそのまま得ることがで
きる。

【０１０４】同様に、前述した第１及び第２の実施の形
態において、前記車両感知器５Ｂのみならず図１４中の
車両感知器５Ｃに相当するものも追加し、制御部８は、
軸重測定装置７からの軸重違反検出信号ａ及び信号処理
部１３からの撮影位置検出信号ｂのみならず、車両感知
器５Ｂ，５Ｃからの感知信号にも基づいて、所定の撮影
条件を定めて、該撮影条件下で信号処理部１３から撮影
位置検出信号ｂの出力が開始されたときに、撮影信号ｃ
をカメラ６に与えて、カメラ６に撮影動作を行わせるよ
うにしてもよい。

【０１０５】これにより、例えば、前述した第３の従来
例において、図１４中の車両感知器５Ａを前述した撮影
位置検出装置１０Ａで置き換えた軸重違反車両の撮影装
置を得ることができる。この場合、前記第３の従来例に
おいて生じていた大型特殊車両の場合に車両の前面、運
転者、ナンバープレートの像に対し効果的な撮影結果を
得ることができないという不都合を解消しつつ、既に説
明した前記第３の従来例の利点をそのまま得ることがで
きる。

【０１０６】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、本発明による大型車両の撮影位置検
出装置は、軸重違反車両の撮影装置においてのみなら
ず、大型車両を撮影する種々の撮影装置において用いる
ことができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による大型
車両の撮影位置検出装置によれば、大型車両が大型トラ
ックなどの通常の大型車両である場合のみならずトラッ
ク・クレーンやラフター・クレーン等の大型特殊車両で
ある場合であっても、車種の如何にかかわらず、当該大
型車両の撮影に適した箇所が所定の撮影位置に達したこ
とを検出することができ、その車両の前面、運転者、ナ
ンバープレートの像に対し効果的な撮影結果を得るため
の撮影が可能となる。

【０１０８】また、本発明による軸重違反車両の撮影装
置によれば、軸重違反車両が大型トラックなどの通常の
大型車両である場合のみならずトラック・クレーンやラ
フター・クレーン等の大型特殊車両である場合であって
も、車種の如何にかかわらず、その車両の前面、運転
者、ナンバープレートの像に対し効果的な撮影結果を得
ることができる。よって、軸重違反車両の撮影性能を著
しく向上し、軸重違反車両の警告及び指導の強化が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置を高速道路の料金所入路に設置した状態を示
す図であり、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）は図
２（ａ）中のＣ−Ｃ矢視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置の各部の動作を示すフローチャートであり、
図３（ａ）は信号処理部の動作を示すフローチャート、
図３（ｂ）は制御部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置における各状態の車両の位置関係を示す側面
図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置の動作を示すタイムチャートである。

【図６】撮影位置検出装置の２つの車両感知器の配置例
を示す図であり、図６（ａ）は図２（ａ）に対応する平
面図、図６（ｂ）は図６（ａ）中のＤ−Ｄ矢視図であ
る。

【図７】撮影位置検出装置の２つの車両感知器の他の配
置例を示す図であり、図７（ａ）は図２（ａ）に対応す
る平面図、図７（ｂ）は図６（ａ）中のＥ−Ｅ矢視図で
ある。

【図８】撮影位置検出装置の２つの車両感知器の更に他
の配置例を示す図であり、図８（ａ）は図２（ａ）に対
応する平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）中のＦ−Ｆ矢視
図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両
の撮影装置における信号処理部の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態による軸重違反車
両の撮影装置における各状態の車両の位置関係を示す側
面図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態による軸重違反車
両の撮影装置の動作を示すタイムチャートである。

【図１２】第１及び第２の従来例の軸重違反車両の撮影
装置を示す図であり、図１２（ａ）はその平面図、図１
２（ｂ）〜（ｄ）はその撮影装置における車両の位置関
係を示す側面図である。

【図１３】第１及び第２の従来例における車両感知器を
示す図であり、図１３（ａ）は図１２（ａ）中のＡ−Ａ
矢視図、図１３（ｂ）は図１２（ａ）中のＢ−Ｂ矢視図
である。

【図１４】第３の従来例の軸重違反車両の撮影装置を示
す平面図である。

【図１５】大型特殊車両の例を示す図であり、図１５
（ａ）はトラック・クレーンの側面図、図１５（ｂ）は
ラフタ・クレーンの側面図である。

【符合の説明】

１ アイランド ２ ブース ３ レーン ４ 載荷板 ６ カメラ ７ 軸重測定装置 ８ 制御部 １０Ａ 撮影位置検出装置 １１，１２ 車両感知器 １１ａ，１２ａ 発光器 １１ｂ，１２ｂ 受光器 １１ｃ，１２ｃ 反射器 １１ｄ，１２ｄ 検出ビーム １３ 信号処理部 １００ 車両 ＳＡ，ＳＢ 感知信号 ａ 軸重違反検出信号 ｂ 撮影位置検出信号 ｃ 撮影信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−80835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−80834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−119347（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277198（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−77354（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/02 G08G 1/015

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の通路を通行する大型車両が所定の
   撮影位置に達したことを検出する大型車両の撮影位置検
   出装置において、 大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い
   位置において前記通路を横切る第１のビームを発すると
   ともに、該第１のビームが遮断されているときに第１の
   感知信号を出力する第１の感知器と、 前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突
   起物より低い位置において前記通路を横切る第２のビー
   ムであって、前記第１のビームに対して車両進行方向に
   は間隔をあけないかあるいは間隔をあけて近接する第２
   のビームを発するとともに、該第２のビームが遮断され
   ているときに第２の感知信号を出力する第２の感知器
   と、 前記第１及び第２の感知信号に基づいて、前記第１及び
   第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記
   第１の感知信号の出力が開始された場合に、前記第１の
   感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開
   始されたときに撮影位置検出信号を出力するとともに、
   前記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場
   合に、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信
   号の出力が開始されたときに前記撮影位置検出信号を出
   力する信号処理手段と、 を備えたことを特徴とする大型車両の撮影位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 所定の通路を通行する大型車両が所定の
   撮影位置に達したことを検出する大型車両の撮影位置検
   出装置において、 大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い
   位置において前記通路を横切る第１のビームを発すると
   ともに、該第１のビームが遮断されているときに第１の
   感知信号を出力する第１の感知器と、 前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突
   起物より低い位置において前記通路を横切る第２のビー
   ムであって、前記第１のビームに対して車両進行方向に
   は間隔をあけて近接し前記第１のビームに対して車両進
   行方向の側に位置する第２のビームを発するとともに、
   該第２のビームが遮断されているときに第２の感知信号
   を出力する第２の感知器と、 前記第１及び第２の感知信号に基づいて、前記第１及び
   第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記
   第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感
   知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始
   されたときに撮影位置検出信号を出力する信号処理手段
   と、 を備えたことを特徴とする大型車両の撮影位置検出装
   置。
3. 【請求項３】 所定の通路を通行する大型車両が所定の
   撮影位置に達したことを検出する大型車両の撮影位置検
   出装置において、 大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い
   位置において前記通路を横切る第１のビームを発すると
   ともに、該第１のビームが遮断されているときに第１の
   感知信号を出力する第１の感知器と、 前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突
   起物より低い位置において前記通路を横切る第２のビー
   ムであって、前記第１のビームに対して車両進行方向に
   は間隔をあけて近接し前記第１のビームに対して車両進
   行方向の側に位置する第２のビームを発するとともに、
   該第２のビームが遮断されているときに第２の感知信号
   を出力する第２の感知器と、 前記第１及び第２の感知信号に基づいて、前記第１及び
   第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記
   第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感
   知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始
   されたときに撮影位置検出信号を出力するとともに、前
   記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合
   において、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感
   知信号の出力が開始された場合に、前記第２の感知信号
   の出力が一旦終了された後に再び開始されたときに前記
   撮影位置検出信号を出力する信号処理手段と、 を備えたことを特徴とする大型車両の撮影位置検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２の感知器が前記第１の感知器に
   対して車両進行方向に所定間隔をあけて車両進行方向の
   側に配置されたことを特徴とする請求項２又は３記載の
   大型車両の撮影位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の感知器が略同一の車
   両進行方向位置に配置され、水平面に写像した前記第２
   のビームの方向が水平面に写像した前記第１のビームの
   方向に対して車両進行方向側に傾くように、前記第１及
   び第２の感知器が配置されたことを特徴とする請求項２
   又は３記載の大型車両の撮影位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記第２の感知器が前記第１の感知器に
   対して車両進行方向に所定間隔をあけて車両進行方向の
   側に配置され、かつ、水平面に写像した前記第２のビー
   ムの方向が水平面に写像した前記第１のビームの方向に
   対して車両進行方向側に傾くように、前記第１及び第２
   の感知器が配置されたことを特徴とする請求項２又は３
   記載の大型車両の撮影位置検出装置。
7. 【請求項７】 水平面に写像した前記第１のビームの方
   向が、水平面内において車両進行方向と直交する方向に
   対して車両進行方向と反対方向の側に傾くことを特徴と
   する請求項５又は６記載の大型車両の撮影位置検出装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１のビームは略同一高さを維持す
   るように前記通路を横切り、前記第２のビームは所定の
   高さから斜め下方に前記通路を横切ることを特徴とする
   請求項１乃至７のいずれかに記載の大型車両の撮影位置
   検出装置。
9. 【請求項９】 前記信号処理手段は、前記第１及び第２
   の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記撮影位
   置検出信号の出力を終了させることを特徴とする請求項
   １乃至８のいずれかに記載の大型車両の撮影位置検出装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかに記載の大
    型車両の撮影位置検出装置と、 前記第１及び第２の感知器に対して車両進行方向と反対
    方向の側に設けられ、前記通路を通行する車両の軸重を
    検出する軸重検出器と、 前記軸重検出器からの出力に基づいて、検出された軸重
    が予め設定した軸重を超えたときに軸重違反検出信号を
    出力する軸重測定装置と、 前記第１及び第２の感知器に対して車両進行方向の側に
    設けられ、前記撮影位置付近を撮影する撮影装置と、 前記軸重違反検出信号及び前記撮影位置検出信号に基づ
    いて、所定条件下で前記撮影位置検出装置から前記撮影
    位置検出信号の出力が開始されたときに、前記撮影装置
    が撮影動作を行うように前記撮影装置を制御する制御手
    段と、 を備えたことを特徴とする軸重違反車両の撮影装置。