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JP3324503B2 - Metal strip winding method and winding apparatus - Google Patents

Metal strip winding method and winding apparatus

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Publication number
JP3324503B2
JP3324503B2 JP15604898A JP15604898A JP3324503B2 JP 3324503 B2 JP3324503 B2 JP 3324503B2 JP 15604898 A JP15604898 A JP 15604898A JP 15604898 A JP15604898 A JP 15604898A JP 3324503 B2 JP3324503 B2 JP 3324503B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mandrel
grip portion
winding
tension
steel strip
Prior art date
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JP15604898A
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Japanese (ja)
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JPH11347627A (en
Inventor
純 鈴木
光俊 内田
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP15604898A priority Critical patent/JP3324503B2/en
Publication of JPH11347627A publication Critical patent/JPH11347627A/en
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  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯の巻取り方
法および巻取り装置に関し、より具体的には、金属帯の
先端部を噛み込ませるグリップ部を有するマンドレルに
より、金属帯の先端部近傍におけるグリップマークの発
生を軽減しながら、金属帯を巻取る方法および装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for winding a metal band, and more particularly, to a method for winding a metal band with a mandrel having a grip portion for biting the front end of the metal band. The present invention relates to a method and an apparatus for winding a metal band while reducing the generation of grip marks in the vicinity.

【0002】[0002]

【従来の技術】金属帯 (以降の説明では、「鋼帯」を例
にとる。) の先端部を噛み込ませるグリップ部を外周面
に有するマンドレルを用いて、鋼帯をコイルに巻取る
際、鋼帯の先端部をグリップ部に挿入して巻取りを開始
すると、グリップ部に挿入された先端部の直後の部分に
は、曲げ応力が集中するために、板凸形状が不可避的に
発生する。このため、この部分には、鋼帯の1巻目と2
巻目以降との間に、グリップマークと呼ばれる接触痕が
発生する。
2. Description of the Related Art When a steel strip is wound around a coil using a mandrel having a grip portion on an outer peripheral surface for engaging a tip end of a metal strip (hereinafter, a "steel strip" is taken as an example). When the steel strip tip is inserted into the grip and winding is started, a plate convex shape is inevitably generated because the bending stress concentrates on the part immediately after the tip inserted in the grip. I do. For this reason, the first and second turns of the steel strip
A contact mark called a grip mark is generated between the turn and the turn.

【0003】鋼帯にこのグリップマークが深く形成され
ると、グリップマークが形成された部分を切り捨てなけ
ればならず、鋼帯の歩留り低下の一因となる。そのた
め、従来より、様々なグリップマークの防止策が、提案
されている。
When the grip mark is formed deeply in the steel strip, the portion where the grip mark is formed must be cut off, which causes a reduction in the yield of the steel strip. Therefore, various measures for preventing grip marks have been conventionally proposed.

【0004】例えば、特開昭59−1019号公報には、巻取
り初期の鋼帯先端部と次巻き目の鋼帯の重合位置に、ダ
ンボール等の緩衝材を鋼帯捲回面に挿入し、緩衝材にグ
リップマークの発生を吸収させる方法が提案されてい
る。
For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 59-1019 discloses that a cushioning material such as cardboard is inserted into the steel strip winding surface at the overlapping position of the steel strip tip at the beginning of winding and the steel strip of the next winding. In addition, a method has been proposed in which the generation of grip marks is absorbed by a cushioning material.

【0005】また、特開平6−246345号公報には、図6
に示すように、テンションリール軸1aおよび巻取用スリ
ーブ1bとからなるテンションリール1に鋼帯2を巻き取
るに際し、巻き取り初期に鋼帯2の板厚に応じて、印加
する張力を制御し、巻取用スリーブ1bに形成されたグリ
ップ部3への鋼帯先端部の沈み込み深さhを、板厚の0.
5 〜1.0 倍の範囲に調節することにより、グリップマー
クを軽減する方法が提案されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-246345 discloses that FIG.
As shown in (1), when the steel strip 2 is wound on the tension reel 1 including the tension reel shaft 1a and the winding sleeve 1b, the tension to be applied is controlled in accordance with the thickness of the steel strip 2 in the initial winding. The sink depth h of the tip of the steel strip into the grip portion 3 formed on the winding sleeve 1b is set to 0.
A method of reducing grip marks by adjusting the range of 5 to 1.0 times has been proposed.

【0006】さらに、実開平2−118612号公報には、図
7と、図7のA部の拡大図である図8とにそれぞれ示す
ように、鋼帯4の先端が挿入されるグリップ部5が設け
られたマンドレル6において、グリップ部5に近接する
セグメント7の外周面の曲率半径を、グリップ部5の直
近を最小とし、周方向に複数の変曲点を経て漸次大きく
し、最終的にマンドレル6の半径に連続するように構成
することにより、鋼帯4に作用する曲げ応力を分散し、
グリップマークを軽減するマンドレルが提案されてい
る。なお、図中の符号8はグリップバーを、符号9はセ
グメントをそれぞれ示す。
Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-118612 discloses a grip portion 5 into which the tip of a steel strip 4 is inserted, as shown in FIG. 7 and FIG. 8 which is an enlarged view of a portion A in FIG. Is provided, the radius of curvature of the outer peripheral surface of the segment 7 close to the grip portion 5 is minimized in the vicinity of the grip portion 5, gradually increased through a plurality of inflection points in the circumferential direction, and finally increased. By being configured to be continuous with the radius of the mandrel 6, the bending stress acting on the steel strip 4 is dispersed,
Mandrels that reduce grip marks have been proposed. In the drawings, reference numeral 8 denotes a grip bar, and reference numeral 9 denotes a segment.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭59−10
19号公報により提案された方法では、各巻毎に緩衝材を
挿入しなければならず、生産性が低下するとともにコス
トが上昇する。また、緩衝材としてダンボールを用いた
場合には、ダンボール自体に折れ等が発生し、板厚が1.
6mm 以下の薄鋼帯ではダンボール折部からグリップマー
クが発生してしまい、グリップマークを確実に抑制する
ことはできない。
SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the method proposed in Japanese Patent Publication No. 19, a cushioning material must be inserted for each turn, which lowers productivity and increases cost. When cardboard is used as a cushioning material, the cardboard itself breaks and the board thickness is 1.
With thin steel strips of 6 mm or less, grip marks are generated from the folded part of the cardboard, and grip marks cannot be reliably suppressed.

【0008】また、特開平6−246345号公報により提案
された方法は、図6に示すように、ベルトラッパー方式
の巻き取り装置の場合に効果が発揮される方法である。
すなわち、この方法は、ベルトラッパー方式において印
加する初期張力を定常の巻き取り張力よりも増加させて
行うことにより、巻取り初期時に巻き取りスリーブに鋼
帯先端部を沈み込ませるものである。そのため、この方
法を、例えば図7および図8に示す、グリップ部5を有
するマンドレル6に適用しようとすると、初期張力を高
くすればする程、グリップバー8で鋼帯を押さえる力よ
りも引張る力の方が上回ってしまい、グリップ部5から
鋼帯4が抜けてしまう。また、1巻目は、セグメント7
の外周面に張り付いた状態となって表面7aの微妙な凹凸
を受けることになり、2巻目が巻き付いた時に凹凸の転
写を受けてしまう。同様に、1巻目がセグメント9の外
周面に張り付いた状態で2巻目が巻き付いた時に、セグ
メント7、9の間に隙間Bが発生することになりセグメ
ント9の先端部Cに折れマークが逆に発生してしまう。
したがって、この方法を、グリップ部5を有するマンド
レル6に適用しても、グリップマークを抑制することは
難しい。
The method proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-246345 is a method that is effective in the case of a belt wrapper type winding device as shown in FIG.
That is, in this method, the initial tension applied in the belt wrapper method is set to be larger than the steady winding tension, thereby sinking the steel strip tip into the winding sleeve at the beginning of winding. Therefore, when this method is applied to, for example, the mandrel 6 having the grip portion 5 shown in FIGS. 7 and 8, the higher the initial tension, the more the pulling force is applied to the grip bar 8 than to the force holding down the steel strip. And the steel strip 4 comes off from the grip portion 5. The first volume is segment 7
Is attached to the outer peripheral surface of the first roll, and receives the fine irregularities on the surface 7a, and the irregularities are transferred when the second winding is wound. Similarly, when the second volume is wound with the first volume stuck to the outer peripheral surface of the segment 9, a gap B is generated between the segments 7 and 9, and a fold mark is formed at the tip C of the segment 9. Will occur in reverse.
Therefore, even if this method is applied to the mandrel 6 having the grip portion 5, it is difficult to suppress the grip mark.

【0009】さらに、実開平2−118612号公報により提
案された考案は、グリップ部5に近接するセグメント7
の外周面の形状を最適にすることにより、セグメント7
から鋼帯4に与えられる曲げ応力を分散しようとするも
のである。しかし、本発明者らの知見によれば、巻取り
時の初期張力条件等の巻取り条件によって、特開平6−
246345号公報記載のマンドレルと同様に、グリップ部5
からの鋼帯4の抜け出し、鋼帯4の表面へのセグメント
7の表面7aにおける凹凸の転写、さらにはセグメント9
の先端部Cにおける折れマークの発生等の不具合を生じ
てしまい、グリップマークを確実に抑制することができ
ない。
Further, the invention proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-118612 discloses a segment 7 close to the grip portion 5.
By optimizing the shape of the outer peripheral surface of the
To disperse the bending stress given to the steel strip 4 from the above. However, according to the knowledge of the present inventors, depending on winding conditions such as initial tension conditions at the time of winding, Japanese Patent Laid-Open No.
As with the mandrel described in Japanese Patent Publication No.
Of the steel strip 4 from the steel strip 4, transfer of irregularities on the surface 7 a of the segment 7 to the surface of the steel strip 4,
In such a case, a problem such as generation of a fold mark at the front end portion C occurs, and the grip mark cannot be reliably suppressed.

【0010】ここに、本発明の目的は、金属帯の先端部
を噛み込ませるグリップ部を有するマンドレルにより、
金属帯の先端部近傍におけるグリップマークの発生を、
目視では判定できない程度に実質上解消しながら、金属
帯を巻取ることができる金属帯の巻取り方法および巻取
り装置を提供することである。
[0010] Here, an object of the present invention is to provide a mandrel having a grip portion for biting the tip of a metal strip.
The occurrence of grip marks near the tip of the metal strip,
An object of the present invention is to provide a winding method and a winding device for a metal band that can be wound while the metal band is substantially eliminated to the extent that it cannot be visually determined.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記課題
を解決するために鋭意検討を重ね、実開平2−118612
号公報により提案された、グリップ部に近接するセグメ
ントの形状を変更することにより鋼帯に作用する曲げ応
力を分散してグリップマークを軽減することと、マン
ドレルの近傍に押えロールを配置して、この押えロール
により巻取り初期時におけるコイルを押圧することとを
組み合わせることにより、グリップマークの発生を、目
視では判定できない程度に実質上解消しながら、金属帯
を巻取ることが可能となることを知見し、本発明を完成
した。
Means for Solving the Problems The present inventors have conducted intensive studies in order to solve the above-mentioned problems, and have found that the present invention has been described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-118612.
By reducing the grip mark by dispersing the bending stress acting on the steel strip by changing the shape of the segment close to the grip part proposed by the publication, and disposing a holding roll near the mandrel, By combining the pressing roll with pressing the coil at the beginning of winding, it is possible to wind the metal strip while substantially eliminating the occurrence of grip marks to such an extent that it cannot be determined visually. Having found out, the present invention has been completed.

【0012】ここに、本発明の要旨とするところは、金
属帯の先端部を、その外周面の一部に設けられたグリッ
プ部を有するとともに、グリップ部に隣接する小範囲に
おける外周面の曲率半径が、マンドレル回転方向の反対
方向に関して、最小値からマンドレル半径まで漸次増加
するように形成されたマンドレルにおけるグリップ部に
噛み込ませた後、グリップ部よりもマンドレル回転方向
側における外周面に押えロールを15〜20N/mmの押し付け
圧力で押付けながらマンドレルを回転させ、グリップ部
が押えロールを通過した後直ちに押えロールをマンドレ
ルから離し、金属帯に弛みを持たせながらマンドレルに
巻付ける捨巻きを1.5 〜2巻き行った後、金属帯に張力
を付加しながらマンドレルに巻き付ける巻取りを、張力
を徐々に増加させながら行うことを特徴とする金属帯の
巻取り方法である。
Here, the gist of the present invention is that the front end of the metal strip has a grip portion provided on a part of the outer peripheral surface thereof, and the curvature of the outer peripheral surface in a small area adjacent to the grip portion. After the radius is bitten into the grip portion of the mandrel formed so that the radius gradually increases from the minimum value to the mandrel radius in the direction opposite to the mandrel rotation direction, the pressing roll is pressed onto the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the grip portion. 15-20N / mm
The mandrel is rotated while pressing with pressure, and the presser roll is released from the mandrel immediately after the grip portion passes through the presser roll, and 1.5 to 2 windings are performed on the mandrel while loosening the metal band. the winding wound around the mandrel while adding tension to the band, tension
Is gradually increased while the metal strip is wound.

【0013】[0013]

【0014】また、別の観点からは、本発明は、その外
周面の一部に金属帯の先端部を噛み込ませるグリップ部
を有するとともに、グリップ部に隣接する小範囲におけ
る外周面の曲率半径が、マンドレル回転方向の反対方向
に関して、最小値からマンドレル半径まで漸次増加する
ように形成されたマンドレルと、マンドレルに巻き取ら
れる金属帯への張力制御機構と、先端部を噛み込んだ際
のグリップ部の位置よりもマンドレル回転方向側の外周
面に当接自在に設置された押えロールとを備え、金属帯
の先端部を、グリップ部に噛み込ませた後、押えロール
を外周面に15〜20N/mmの押し付け圧力で押付けながらマ
ンドレルを回転させ、グリップ部が押えロールを通過し
た後直ちに押えロールをマンドレルから離し、張力制御
機構によって、金属帯に弛みを持たせながらマンドレル
に巻付ける捨巻きを1.5 〜2巻き行った後、金属帯に張
力を付加しながらマンドレルに巻き付ける巻取りを、張
力を徐々に増加させながら行うことを特徴とする金属帯
の巻取り装置である。
Further, from another viewpoint, the present invention has a grip portion for engaging a tip end of a metal band in a part of the outer peripheral surface, and has a radius of curvature of the outer peripheral surface in a small area adjacent to the grip portion. However, in the opposite direction of the mandrel rotation direction, a mandrel formed so as to gradually increase from the minimum value to the mandrel radius, a tension control mechanism for the metal band wound on the mandrel, and a grip when the tip bites and a contact freely the installed hold-down roll on the outer peripheral surface of the mandrel rotation direction side than the position of the parts, the metal strip
After holding the tip of the
While pressing it against the outer peripheral surface with a pressing pressure of 15-20 N / mm.
Rotate the drel to move the grip part through the presser roll.
Release the presser roll from the mandrel immediately after
Mandrel with slack in metal band by mechanism
After 1.5 to 2 windings, the metal band is stretched.
Take up the winding around the mandrel while applying force,
This is a winding device for a metal band, which is performed while gradually increasing the force .

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる金属帯の巻
取り方法および巻取り装置の実施形態を、添付図面を参
照しながら、詳細に説明する。なお、以降の実施形態の
説明では、金属帯が鋼帯である場合を例にとるが、本発
明はアルミニウム合金帯等の他の金属帯へも同様に適用
することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a method and an apparatus for winding a metal band according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiment, the case where the metal strip is a steel strip is taken as an example, but the present invention can be similarly applied to other metal strips such as an aluminum alloy strip.

【0016】図1は、本実施形態の巻取り装置11を適用
したスキンパスライン10を、模式的に示す説明図であ
る。同図において、スキンパスミル12により平坦修正を
行われた鋼帯13は、ブライドルロール群14を介して、デ
フレクタロール15に送られる。この後、鋼帯13は、マン
ドレルであるテンションリール16によりコイルに巻き取
られる。スキンパスミル12、テンションリール16それぞ
れの回転速度の間に差を設けることにより、ブライドル
ロール14とテンションリール16との間で、鋼帯13に対す
る張力が制御されて、所望の張力値に設定される。な
お、この張力制御機構に関しては、公知であるため、説
明を省略する。また、図1における符号19は、鋼帯13の
先端部をテンションリール16へ案内する案内テーブルで
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a skin pass line 10 to which a winding device 11 of the present embodiment is applied. In the figure, a steel strip 13 that has been flattened by a skin pass mill 12 is sent to a deflector roll 15 via a bridle roll group 14. Thereafter, the steel strip 13 is wound around a coil by a tension reel 16 which is a mandrel. By providing a difference between the rotation speeds of the skin pass mill 12 and the tension reel 16, the tension on the steel strip 13 is controlled between the bridle roll 14 and the tension reel 16, and set to a desired tension value. . In addition, since this tension control mechanism is publicly known, description thereof will be omitted. Reference numeral 19 in FIG. 1 is a guide table for guiding the tip of the steel strip 13 to the tension reel 16.

【0017】図2は、本実施形態の巻取り装置11の主要
部を抽出して示す斜視図である。同図に示すように、本
実施形態の巻取り装置11は、テンションリール16と、テ
ンションリール16に当接自在に配置された押えロール17
と、前述したブライドルロール14とテンションリール16
との間における張力制御機構 (図示しない。) とを有す
る。以下、テンションリール16と押えロール17とについ
て、説明する。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the winding device 11 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the winding device 11 of the present embodiment includes a tension reel 16 and a pressing roll 17 that is disposed so as to be in contact with the tension reel 16.
And the bridle roll 14 and the tension reel 16 described above.
And a tension control mechanism (not shown). Hereinafter, the tension reel 16 and the presser roll 17 will be described.

【0018】[テンションリール16]本実施形態における
マンドレルであるテンションリール16は、略述すると、
図7および図8を参照しながら説明した実開平2−1186
12号公報により提案された、グリップ部5およびセグメ
ント7を有するマンドレル6と同じものである。
[Tension Reel 16] The tension reel 16, which is a mandrel in the present embodiment, is briefly described as follows.
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-1186 described with reference to FIGS.
This is the same as the mandrel 6 having the grip portion 5 and the segment 7 proposed by Japanese Patent Publication No.

【0019】すなわち、本実施形態のテンションリール
16は、その外周面の一部に鋼帯13の先端部を噛み込ませ
るグリップ部5を有し、グリップ部5に隣接する小範囲
における外周面7aの曲率半径が、マンドレル回転方向の
反対方向 (図2における白抜き矢印方向) に関して、最
小値からマンドレル半径まで漸次増加するように形成さ
れている。
That is, the tension reel of the present embodiment
16 has a grip portion 5 for biting the tip of the steel strip 13 into a part of the outer peripheral surface, and the radius of curvature of the outer peripheral surface 7a in a small area adjacent to the grip portion 5 is opposite to the mandrel rotation direction. 2 (in the direction of the white arrow in FIG. 2), it is formed so as to gradually increase from the minimum value to the mandrel radius.

【0020】本実施形態のテンションリール16は、マン
ドレル6にセグメント7を装着してこのセグメント7の
形状を適宜設定することにより、上述したように曲率半
径を変化させているが、かかる形態に限定する必要があ
るものではない。このテンションリール16は、前述した
ように、実開平2−118612号公報により公知であるた
め、これ以上の説明は省略する。
In the tension reel 16 of the present embodiment, the radius of curvature is changed as described above by mounting the segment 7 on the mandrel 6 and appropriately setting the shape of the segment 7, but the present invention is limited to this mode. It is not what you need to do. As described above, the tension reel 16 is known from Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-118612, and further description will be omitted.

【0021】[押えロール17]本実施形態では、押えロー
ル17が設けられる。この押えロール17は、図2や後述す
る図3(b) に示すように、鋼帯13の先端部13a を挿入さ
れた際のグリップ部5の位置よりもマンドレル回転方向
側の外周面に当接することができる位置に、テンション
リール16から離間して配置される。
[Pressing Roll 17] In this embodiment, a pressing roll 17 is provided. As shown in FIG. 2 and FIG. 3 (b), which will be described later, the presser roll 17 abuts on the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the position of the grip portion 5 when the distal end portion 13a of the steel strip 13 is inserted. The tension reel 16 is arranged at a position where the tension reel 16 can be in contact therewith.

【0022】押えロール17は、通常の平ロールでよく、
鋼帯13の全幅以上の長さのロール胴長を有する。本実施
形態では、押えロール17の外径は、200 〜300mm であ
る。
The press roll 17 may be a normal flat roll.
The roll body length is equal to or longer than the entire width of the steel strip 13. In the present embodiment, the outer diameter of the press roll 17 is 200 to 300 mm.

【0023】また、押えロール17は、適当な昇降機構18
によって昇降自在に軸支される。本実施形態では、押え
ロール17を軸支する支持枠18a と、この支持枠18a に一
端側が固定された連結アーム18b と、連結アーム18b の
他端側に固定された昇降モータ18c とにより、昇降機構
18が構成される。昇降モータ18c を駆動することによ
り、連結アーム18b が回動し、これにより、支持枠18a
に軸支された押えロール17が、両矢印方向へ円弧状に昇
降する。
The holding roll 17 is provided with a suitable lifting mechanism 18.
The shaft is supported to be able to move up and down freely. In the present embodiment, the supporting frame 18a that supports the presser roll 17, a connecting arm 18b having one end fixed to the supporting frame 18a, and a lifting motor 18c fixed to the other end of the connecting arm 18b raise and lower. mechanism
18 are configured. By driving the elevating motor 18c, the connecting arm 18b is rotated, whereby the supporting frame 18a is rotated.
The presser roll 17 supported by the shaft moves up and down in an arc shape in the direction of both arrows.

【0024】昇降機構18により、押えロール17はテンシ
ョンリール16に対して、15〜20N/mmの押し付け圧力で、
押し付けられる。本実施形態の巻取り装置11は、以上の
ように構成される。次に、本実施形態の巻取り装置11の
動作、すなわち本実施形態の巻取り方法を説明する。
By the lifting mechanism 18, the presser roll 17 is pressed against the tension reel 16 at a pressure of 15 to 20 N / mm.
Pressed. The winding device 11 of the present embodiment is configured as described above. Next, the operation of the winding device 11 of the present embodiment, that is, the winding method of the present embodiment will be described.

【0025】図3(a) 〜図3(f) は、本実施形態の巻取
り装置11の動作を、経時的に示す説明図である。また、
図4は、スキンパスライン10におけるスキンパスミル1
2、テンションリール16それぞれの起動タイミングおよ
び停止タイミングを示すタイムチャートの一例である。
なお、図4における符号(a) 〜(f) は、図3(a) 〜図3
(f) にそれぞれ対応する。以下、図3および図4を参照
しながら、説明する。
FIGS. 3 (a) to 3 (f) are explanatory views showing the operation of the winding device 11 of the present embodiment over time. Also,
FIG. 4 shows the skin pass mill 1 in the skin pass line 10.
2 is an example of a time chart showing a start timing and a stop timing of each tension reel 16.
Note that reference numerals (a) to (f) in FIG.
(f) respectively. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 3 and 4.

【0026】図3(a) において、スキンパスミル12が起
動されており、鋼帯13の先端13a は案内テーブル19に沿
って、テンションリール16のグリップ部5へ向けて誘導
される。この際、図4に示すように、テンションリール
16は停止している。また、スキンパスミル12は、鋼帯13
の先端13a がグリップ部5に到達する直前のタイミング
で、停止する。
In FIG. 3A, the skin pass mill 12 is activated, and the tip 13a of the steel strip 13 is guided along the guide table 19 toward the grip portion 5 of the tension reel 16. At this time, as shown in FIG.
16 is stopped. The skin pass mill 12 is
Stops at the timing immediately before the tip 13a of the first member 13 reaches the grip portion 5.

【0027】図3(b) において、鋼帯13の先端13a がグ
リップ部5に噛み込む。この後、テンションリール16と
昇降機構18とスキンパスミル12とが同時に起動する。こ
れにより、図3(b) に示すように、押えロール17は、グ
リップ部5よりもマンドレル回転方向側における外周面
において、回転するテンションリール16に押し付けられ
る。そして、図3(c) に示すように、グリップ部5はテ
ンションリール16の回転に伴って、押えロール17を通過
する。
In FIG. 3B, the tip 13a of the steel strip 13 bites into the grip portion 5. Thereafter, the tension reel 16, the lifting mechanism 18, and the skin pass mill 12 are simultaneously activated. Thus, as shown in FIG. 3B, the pressing roll 17 is pressed against the rotating tension reel 16 on the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the grip portion 5. Then, as shown in FIG. 3C, the grip portion 5 passes through the presser roll 17 as the tension reel 16 rotates.

【0028】押えロール17をテンションリール16に押し
付けることにより、張力を用いずに、鋼帯13に、完全塑
性変形ではなくて塑性変形率が50%以内になるような低
い値の曲げ応力を与えることができる。このような観点
から、押し付け圧力は、15〜20N/mmであることが望まし
い。これにより、後続して行われる弛み取りをスムーズ
に行うことができるとともに、弛み取り時の初期張力値
を10%以下に抑制することができる。一方、押し付け圧
力が15〜20N/mmを外れると、鋼帯13に、上述したような
低い値の曲げ応力を上手く与えることができず、鋼帯13
がセグメント7の外周面に沿ってきれいに巻き付かなく
なり、グリップマークが解消されない。板厚が3.0mm を
超えるような厚鋼帯の場合には、特に顕著になる。
By pressing the presser roll 17 against the tension reel 16, a low value bending stress is applied to the steel strip 13 without using a tension, so that the plastic deformation rate is within 50% instead of the complete plastic deformation. be able to. From such a viewpoint, the pressing pressure is desirably 15 to 20 N / mm. Thereby, the subsequent loosening can be smoothly performed, and the initial tension value at the time of loosening can be suppressed to 10% or less. On the other hand, if the pressing pressure deviates from 15 to 20 N / mm, the steel strip 13 cannot be given a bending stress having a low value as described above, and
Cannot be wound neatly along the outer peripheral surface of the segment 7, and the grip mark cannot be eliminated. This is particularly noticeable in the case of a steel strip having a thickness of more than 3.0 mm.

【0029】図3(d) において、グリップ部5が押えロ
ール17を通過した後、直ちに押えロール17を上昇させる
とともに、テンションリール16を一旦短時間停止させて
から再起動する。
In FIG. 3D, immediately after the grip portion 5 has passed the presser roll 17, the presser roll 17 is raised, and the tension reel 16 is temporarily stopped for a short time and then restarted.

【0030】押えロール17を上昇させるタイミングは、
グリップ部5が押えロール17を通過した後直ちに行えば
よく、例えば、セグメント7のマンドレル回転方向に関
する略中央位置が、押えロール17に到達した時に行うこ
とが、望ましい。押えロール17を上昇させるタイミング
が遅過ぎると、鋼帯13の表面に、逆に、セグメント7の
外周面における凹凸が転写されてしまい、グリップマー
クの発生を助長してしまう。
The timing for raising the presser roll 17 is as follows.
This may be performed immediately after the grip portion 5 has passed through the presser roll 17. For example, it is desirable to perform this operation when the approximate center position of the segment 7 in the mandrel rotation direction reaches the presser roll 17. If the timing for raising the presser roll 17 is too late, concavities and convexities on the outer peripheral surface of the segment 7 will be transferred to the surface of the steel strip 13, and the generation of grip marks will be promoted.

【0031】また、テンションリール16を一旦短時間停
止させるのは、スキンパスミル12のみを短時間駆動する
ことにより、鋼帯13に弛みを確実に発生させるためであ
り、鋼帯13に発生する弛みの程度によってはテンション
リール16を回転させたままでもよい。
The reason why the tension reel 16 is temporarily stopped for a short time is to drive the skin pass mill 12 only for a short time to surely cause the steel strip 13 to loosen. Depending on the degree, the tension reel 16 may be kept rotating.

【0032】図3(e) において、鋼帯13に弛みを持たせ
ながらテンションリール16に巻付ける捨巻きを行う。こ
の捨巻きは、スキンパスミル12、テンションリール16そ
れぞれを回転させ、鋼帯13をテンションリール16に1.5
〜2巻き巻き付けることにより、行われる。
Referring to FIG. 3E, the steel strip 13 is loosened around the tension reel 16 while being slackened. This winding is performed by rotating each of the skin pass mill 12 and the tension reel 16 and moving the steel strip 13 to the tension reel 16 for 1.5 times.
This is performed by winding up to two turns.

【0033】この捨巻きは、テンションリール16に張力
を付与した時にグリップ部5から鋼板13が抜けることを
防止するために、行われる。すなわち、巻き数が1.5 巻
未満であると、巻取り時にグリップ部5から鋼帯13が抜
け、鋼帯13を曲げた部分がズレてしまい、グリップマー
ク低減効果が消失する。また、鋼帯13が抜けた部分は、
重度のカキ疵となり、鋼帯13の外観品質が極めて低下し
てしまう。一方、巻き数が2巻を超えると、グリップマ
ーク低減には効果があるものの、巻き数が増えることに
より弛み取り時に鋼帯13と鋼帯13とが擦れ合って、鋼帯
13の表面にスリ・カキ疵が多発し、却って鋼帯13の歩留
りを低下させる。
The unwinding is performed in order to prevent the steel plate 13 from coming off the grip portion 5 when tension is applied to the tension reel 16. That is, if the number of turns is less than 1.5, the steel strip 13 comes off from the grip portion 5 at the time of winding, and the bent portion of the steel strip 13 is displaced, so that the grip mark reducing effect is lost. Also, the part where the steel strip 13 came off is
Severe oyster flaws cause the appearance quality of the steel strip 13 to be extremely deteriorated. On the other hand, if the number of windings exceeds two, although it is effective in reducing grip marks, the steel windings 13 rub against each other at the time of loosening due to the increase in the number of windings.
Scratch and oyster flaws frequently occur on the surface of 13, which in turn lowers the yield of steel strip 13.

【0034】そして、鋼帯13に張力を付加しながらテン
ションリール16に巻き付ける巻取りを行うのであるが、
本実施形態では、図3(f) に示すように、スキンパスミ
ル12、テンションリール16をともに停止してからテンシ
ョンリール16を短時間だけ再起動することにより、ゆっ
くりと巻き締める弛み取りを行う。この時以降、テンシ
ョンリール16に対する制御は、回転速度制御から張力制
御に切替えられて、巻取りが行われる。ただし、この時
に設定される張力値は、定常値の約1/10である。これに
より、テンションリール16を回転させた際に、鋼帯13に
急激に張力が付与され、その際の衝撃力で鋼帯13にセグ
メント7の外周面の凹凸が転写されてグリップマークの
発生に繋がることが防止される。この弛み取りが終了し
た後、スキンパスミル12、テンションリール16を起動し
て張力を付加し、徐動および運転を経て、鋼帯13の巻取
りが行われる。
Then, while winding the steel strip 13 around the tension reel 16 while applying tension thereto, winding is performed.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3 (f), both the skin pass mill 12 and the tension reel 16 are stopped, and then the tension reel 16 is restarted for a short time, so that the slack is gradually loosened. After this time, the control for the tension reel 16 is switched from the rotation speed control to the tension control, and winding is performed. However, the tension value set at this time is about 1/10 of the steady value. As a result, when the tension reel 16 is rotated, tension is suddenly applied to the steel strip 13, and the impact force at that time causes the unevenness of the outer peripheral surface of the segment 7 to be transferred to the steel strip 13, causing the generation of grip marks. Connection is prevented. After the slack removal is completed, the skin pass mill 12 and the tension reel 16 are activated to apply tension, and the steel strip 13 is wound up through slow motion and operation.

【0035】このようにして、本実施形態によれば、巻
取る鋼帯13に、テンションリール16のセグメント7から
作用する曲げ応力が効果的に分散され、鋼帯13をセグメ
ント7の外周面に沿って滑らかに曲げることができ、こ
れにより、グリップマークの発生を、目視では判定でき
ない程度に実質上解消しながら、鋼帯13を巻取ることが
できる。
As described above, according to the present embodiment, the bending stress acting from the segment 7 of the tension reel 16 is effectively dispersed in the steel strip 13 to be wound, and the steel strip 13 is placed on the outer peripheral surface of the segment 7. The steel strip 13 can be wound while the occurrence of grip marks is substantially eliminated to the extent that it cannot be visually determined.

【0036】[0036]

【実施例】さらに、本発明を実施例を参照しながら、よ
り詳細に説明する。図1〜図4に示す、本実施形態の巻
取り装置11を適用したスキンパスライン10により、鋼帯
13 (SPHC: 厚さ2.3mm 、幅1219mm) をコイルに巻き取っ
た。
The present invention will be described in more detail with reference to examples. A steel strip is provided by a skin pass line 10 to which the winding device 11 of the present embodiment is applied as shown in FIGS.
13 (SPHC: thickness 2.3 mm, width 1219 mm) was wound around a coil.

【0037】すなわち、案内テーブル19に沿って鋼帯13
の先端部をテンションリール16のグリップ部5へ誘導
し、鋼帯13をグリップバー8で挟み込んでから、押えロ
ール17を下降させ、押し付け力15〜20N/mmでテンション
リール16に押し付けた。そして、押えロール17を押し付
けた状態で、テンションリール16をセグメント7の約半
分の位置まで回転させた時点で、押さえロール16を上昇
させた。
That is, the steel strip 13 is guided along the guide table 19.
Was guided to the grip portion 5 of the tension reel 16, the steel strip 13 was sandwiched between the grip bars 8, and then the presser roll 17 was lowered and pressed against the tension reel 16 with a pressing force of 15 to 20 N / mm. Then, when the tension reel 16 was rotated to a position about half of the segment 7 with the presser roll 17 pressed, the presser roll 16 was raised.

【0038】次に、鋼帯13に弛みを持たせながら、テン
ションリール16とブライドルロール14とを同時に正転運
転させ、テンションリール16に鋼帯13を1.5 〜2巻だ
け、巻き付けた。
Next, while the steel strip 13 was slackened, the tension reel 16 and the bridle roll 14 were simultaneously rotated in the normal direction, and 1.5 to 2 turns of the steel strip 13 were wound around the tension reel 16.

【0039】そして、テンションリール16の制御を、回
転速度制御から張力制御に切り替えてテンションリール
16のみを回転させて、鋼帯13の弛み取りを行った。その
後、定常張力値に戻して、巻き取りを行った。
Then, the control of the tension reel 16 is switched from the rotation speed control to the tension control to change the tension reel 16 to the tension reel.
The steel strip 13 was loosened by rotating only 16. Thereafter, the tension was returned to the steady tension value, and the winding was performed.

【0040】図5に、このような本発明例と、従来例
(押えロール13:未使用、捨巻き:無し、歪み取り:速
度制御) とのそれぞれについて、各巻取り位置における
グリップマーク曲率を測定した結果を、グラフで示す。
FIG. 5 shows such an example of the present invention and a conventional example.
(Presser roll 13: unused, discarded: none, strain relief: speed control), and the results of measuring the grip mark curvature at each winding position are shown in graphs.

【0041】図5に示すグラフから、本発明例により、
巻き取り位置:5巻目でグリップマーク曲率を55%低減
でき、また、巻き取り位置:10巻目ではグリップマーク
曲率を57%低減できたことがわかる。また、1巻目から
ほとんどが目視判定不可能レベル以下に、グリップマー
クを抑制できたことがわかる。
From the graph shown in FIG. 5, according to the example of the present invention,
It can be seen that the winding position: the fifth winding reduced the grip mark curvature by 55%, and the winding position: the tenth winding reduced the grip mark curvature by 57%. In addition, it can be seen that the grip mark was almost suppressed from the first volume to a level below the visually determinable level.

【0042】また、上記の本発明例において、捨て巻き
における巻き数を、1.5 巻き未満、2巻き超にそれぞれ
変更して、捨て巻き数が、グリップマークおよび表面疵
のそれぞれに及ぼす影響を調査した。結果を表1にまと
めて示す。
In the above examples of the present invention, the number of turns in the discarded winding was changed to less than 1.5 turns and more than 2 turns, respectively, and the influence of the number of discarded turns on the grip mark and the surface flaw was investigated. . The results are summarized in Table 1.

【0043】[0043]

【表1】 [Table 1]

【0044】表1から、捨て巻き数が2巻を超えると、
グリップマーク低減には効果があるものの、弛み取り時
に鋼帯13と鋼帯13とが擦り合ってスリ・カキ疵が発生し
てしまう。そのため、却って、鋼帯13の歩留りが低下し
た。
As shown in Table 1, when the number of discarded windings exceeds two,
Although effective in reducing the grip marks, the steel strip 13 and the steel strip 13 rub against each other during slack removal, resulting in a flaw and an oyster flaw. As a result, the yield of the steel strip 13 decreased.

【0045】一方、1.5 巻未満の場合には、巻取り時に
グリップ部5から鋼帯13が抜け、鋼帯13を曲げた部分が
ズレてしまったために、鋼帯13にグリップマークが発生
した。また、鋼帯13が抜けた部分は、重度のカキ疵とな
り、鋼帯13の外観品質が極めて劣化した。
On the other hand, in the case of less than 1.5 turns, the steel strip 13 came off from the grip portion 5 during winding, and the bent portion of the steel strip 13 was displaced, so that a grip mark was generated on the steel strip 13. In addition, the portion where the steel strip 13 came off became severe nicks, and the appearance quality of the steel strip 13 was extremely deteriorated.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
り、金属帯の巻き付け時のグリップマークの発生を、目
視では判定できない程度に実質上解消しながら、金属帯
を巻取ることができる。このため、金属帯の製品欠陥が
低減され、金属帯の品質および歩留りをともに顕著に向
上することができる。かかる効果を有する本発明の意義
は、極めて著しい。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to wind a metal band while substantially eliminating the occurrence of grip marks when winding the metal band to such an extent that it cannot be visually judged. Therefore, product defects of the metal strip are reduced, and both the quality and yield of the metal strip can be significantly improved. The significance of the present invention having such an effect is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の巻取り装置を適用したスキンパスラ
インを、模式的に示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a skin pass line to which a winding device according to an embodiment is applied.

【図2】実施形態の巻取り装置の主要部を抽出して示す
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view extracting and showing a main part of the winding device of the embodiment.

【図3】図3(a) 〜図3(f) は、実施形態の巻取り装置
の動作を、経時的に示す説明図である。
FIGS. 3A to 3F are explanatory diagrams showing the operation of the winding device of the embodiment over time.

【図4】スキンパスラインにおけるスキンパスミル、テ
ンションリールそれぞれの起動タイミングおよび停止タ
イミングを示すタイムチャートの一例である。
FIG. 4 is an example of a time chart showing a start timing and a stop timing of each of a skin pass mill and a tension reel in a skin pass line.

【図5】実施例における結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a result in the example.

【図6】特開平6−246345号公報により提案された発明
を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing the invention proposed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-246345.

【図7】実開平2−118612号公報により提案された考案
を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a device proposed by Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-118612.

【図8】図7におけるA部の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a portion A in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 グリップ部 7 セグメント 11 巻取り装置 12 スキンパスミル 13 鋼帯 14 ブライドルロール 15 デフレクタロール 16 テンションリール (マンドレル) 17 押えロール 5 Grip section 7 Segment 11 Winding device 12 Skin pass mill 13 Steel strip 14 Bridle roll 15 Deflector roll 16 Tension reel (mandrel) 17 Presser roll

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21C 47/06 B21C 47/02 B21C 47/32 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21C 47/06 B21C 47/02 B21C 47/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金属帯の先端部を、その外周面の一部に
設けられたグリップ部を有するとともに、当該グリップ
部に隣接する小範囲における前記外周面の曲率半径が、
マンドレル回転方向の反対方向に関して、最小値からマ
ンドレル半径まで漸次増加するように形成されたマンド
レルにおける前記グリップ部に噛み込ませた後、前記グ
リップ部よりもマンドレル回転方向側における前記外周
面に押えロールを15〜20N/mmの押し付け圧力で押付けな
がら前記マンドレルを回転させ、前記グリップ部が前記
押えロールを通過した後直ちに前記押えロールを前記マ
ンドレルから離し、前記金属帯に弛みを持たせながら前
記マンドレルに巻付ける捨巻きを1.5 〜2巻き行った
後、前記金属帯に張力を付加しながら前記マンドレルに
巻き付ける巻取りを、前記張力を徐々に増加させながら
行うことを特徴とする金属帯の巻取り方法。
1. A front end portion of a metal strip has a grip portion provided on a part of an outer peripheral surface thereof, and a radius of curvature of the outer peripheral surface in a small area adjacent to the grip portion is:
After being bitten into the grip portion of the mandrel formed so as to gradually increase from the minimum value to the mandrel radius with respect to the direction opposite to the mandrel rotation direction, the pressing roll is pressed against the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the grip portion. The mandrel is rotated while pressing with a pressing pressure of 15 to 20 N / mm, and immediately after the grip portion passes through the pressing roll, the pressing roll is separated from the mandrel, and the mandrel is provided while the metal band is slackened. And winding the mandrel while applying tension to the metal band while gradually increasing the tension after applying 1.5 to 2 windings to the metal band. Method.
【請求項2】 その外周面の一部に金属帯の先端部を噛
み込ませるグリップ部を有するとともに、当該グリップ
部に隣接する小範囲における前記外周面の曲率半径が、
マンドレル回転方向の反対方向に関して、最小値からマ
ンドレル半径まで漸次増加するように形成されたマンド
レルと、当該マンドレルに巻き取られる金属帯への張力
制御機構と、前記先端部を噛み込んだ際の前記グリップ
部の位置よりもマンドレル回転方向側の前記外周面に当
接自在に設置された押えロールとを備え、 前記金属帯の先端部を、前記グリップ部に噛み込ませた
後、前記押えロールを前記外周面に15〜20N/mmの押し付
け圧力で押付けながら前記マンドレルを回転させ、前記
グリップ部が前記押えロールを通過した後直ちに前記押
えロールを前記マンドレルから離し、前記張力制御機構
によって、前記金属帯に弛みを持たせながら前記マンド
レルに巻付ける捨巻きを1.5 〜2巻き行った後、前記金
属帯に張力を付加しながら前記マンドレルに巻き付ける
巻取りを、前記張力を徐々に増加させながら行うことを
特徴とする金属帯の巻取り装置。
2. A part of the outer peripheral surface has a grip portion for biting the tip of the metal band, and a radius of curvature of the outer peripheral surface in a small area adjacent to the grip portion is:
Regarding the direction opposite to the mandrel rotation direction, a mandrel formed so as to gradually increase from the minimum value to the mandrel radius, a tension control mechanism for a metal band wound around the mandrel, and the bite when the tip portion is bitten. A press roll provided so as to be able to abut on the outer peripheral surface on the mandrel rotation direction side of the grip portion, and after the tip of the metal band is bitten by the grip portion, the press roll is The mandrel is rotated while pressing against the outer peripheral surface with a pressing pressure of 15 to 20 N / mm, and immediately after the grip portion passes through the pressing roll, the pressing roll is separated from the mandrel, and the tension control mechanism causes the metal to be pressed. After performing 1.5 to 2 windings around the mandrel while slackening the band, the tension is applied to the metal band while the mandrel is wound. A winding device for winding a metal band, wherein winding of the metal belt is performed while gradually increasing the tension.
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