JP3310852B2 - 建設機械の故障診断装置 - Google Patents
建設機械の故障診断装置Info
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- JP3310852B2 JP3310852B2 JP06130196A JP6130196A JP3310852B2 JP 3310852 B2 JP3310852 B2 JP 3310852B2 JP 06130196 A JP06130196 A JP 06130196A JP 6130196 A JP6130196 A JP 6130196A JP 3310852 B2 JP3310852 B2 JP 3310852B2
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- Japan
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- failure diagnosis
- abnormality
- construction machine
- control means
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械に搭載される電子部品や油圧部品などの複数
の部品の故障診断を行なう建設機械の故障診断装置に関
する。
の建設機械に搭載される電子部品や油圧部品などの複数
の部品の故障診断を行なう建設機械の故障診断装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、建設機械に搭載される電子部
品や油圧部品などの複数の部品からの電気信号に基づい
て該部品の異常を検知する制御手段と、この制御手段に
コネクタを介して着脱可能に接続される携帯用故障診断
手段とで構成される建設機械の故障診断装置が知られて
いる。かかる既知の故障診断装置では、任意の電子部
品、例えばブーム角度を検出するブーム角センサの電気
系統に異常が起きた場合、エラーデータを予め決められ
た優先順位にしたがって制御手段で記憶しておき、建設
機械の保守を担当する保守員が携帯用故障診断手段を前
記制御手段に接続したとき、前記エラーデータを前記制
御手段から読み出して故障診断手段の表示部に表示する
ようになっている。したがって、ブーム角センサが断線
異常を生じてセンサ用電源がショートした後、他の角度
センサの異常が検知された場合は、故障診断手段を制御
手段に接続したときに、これらセンサ用電源、ブームセ
ンサ、他のセンサ等の各エラーデータが制御手段で決め
られた優先順位に基づいて表示される。
品や油圧部品などの複数の部品からの電気信号に基づい
て該部品の異常を検知する制御手段と、この制御手段に
コネクタを介して着脱可能に接続される携帯用故障診断
手段とで構成される建設機械の故障診断装置が知られて
いる。かかる既知の故障診断装置では、任意の電子部
品、例えばブーム角度を検出するブーム角センサの電気
系統に異常が起きた場合、エラーデータを予め決められ
た優先順位にしたがって制御手段で記憶しておき、建設
機械の保守を担当する保守員が携帯用故障診断手段を前
記制御手段に接続したとき、前記エラーデータを前記制
御手段から読み出して故障診断手段の表示部に表示する
ようになっている。したがって、ブーム角センサが断線
異常を生じてセンサ用電源がショートした後、他の角度
センサの異常が検知された場合は、故障診断手段を制御
手段に接続したときに、これらセンサ用電源、ブームセ
ンサ、他のセンサ等の各エラーデータが制御手段で決め
られた優先順位に基づいて表示される。
【０００３】なお、この種の故障診断装置と関連する従
来技術として、例えば特公平７−１８７８０公報および
実公平７−２３７１８号公報に記載されているものが挙
げられる。
来技術として、例えば特公平７−１８７８０公報および
実公平７−２３７１８号公報に記載されているものが挙
げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の建設機械の故障診断装置では、複数の部品に異常が
発生した場合、これらのエラーデータが制御手段で決め
られた優先順位に基づいて表示されるため、保守員は初
めに発生した異常がどの部品であるかを特定できず、異
常の根本的な原因を推定するのが難しいという問題があ
った。例えば、センサ用電源、ブームセンサ、他のセン
サ等の各エラーコードが表示された場合、これらセンサ
用電源、ブームセンサ、他のセンサ等をそれぞれ点検す
る必要があり、煩雑な手間やかなりの時間がかかるとい
う問題があった。
来の建設機械の故障診断装置では、複数の部品に異常が
発生した場合、これらのエラーデータが制御手段で決め
られた優先順位に基づいて表示されるため、保守員は初
めに発生した異常がどの部品であるかを特定できず、異
常の根本的な原因を推定するのが難しいという問題があ
った。例えば、センサ用電源、ブームセンサ、他のセン
サ等の各エラーコードが表示された場合、これらセンサ
用電源、ブームセンサ、他のセンサ等をそれぞれ点検す
る必要があり、煩雑な手間やかなりの時間がかかるとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、建設機械に搭載され
た複数の部品に異常が発生した場合、これら部品のエラ
ーデータを異常が検知された順に表示でき、異常の根本
的な原因を容易に推定可能な建設機械の故障診断装置を
提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、建設機械に搭載され
た複数の部品に異常が発生した場合、これら部品のエラ
ーデータを異常が検知された順に表示でき、異常の根本
的な原因を容易に推定可能な建設機械の故障診断装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の部品に
異常が発生したとき、これら部品のエラーコードを時系
列的な順位にしたがって記憶しておき、必要に応じてこ
れらエラーコードを時系列表示することとする。このよ
うにすると、例えば、ブーム角センサが断線異常を生じ
てセンサ用電源がショートした後、他の角度センサに異
常が発生した場合、これらブーム角センサの異常、セン
サ用電源のショートおよび他の角度センサの各エラーコ
ードが異常の発生した順に記憶され、該記憶されたエラ
ーコードを読み出して表示することにより、最初に異常
の発生した部品がブーム角センサであり、次いでセンサ
用電源のショートおよび他の角度センサに異常が発生し
たことが瞬時に確認され、一連の異常発生の履歴を系統
的に把握して、異常の根本的な原因を容易に推定するこ
とができる。
異常が発生したとき、これら部品のエラーコードを時系
列的な順位にしたがって記憶しておき、必要に応じてこ
れらエラーコードを時系列表示することとする。このよ
うにすると、例えば、ブーム角センサが断線異常を生じ
てセンサ用電源がショートした後、他の角度センサに異
常が発生した場合、これらブーム角センサの異常、セン
サ用電源のショートおよび他の角度センサの各エラーコ
ードが異常の発生した順に記憶され、該記憶されたエラ
ーコードを読み出して表示することにより、最初に異常
の発生した部品がブーム角センサであり、次いでセンサ
用電源のショートおよび他の角度センサに異常が発生し
たことが瞬時に確認され、一連の異常発生の履歴を系統
的に把握して、異常の根本的な原因を容易に推定するこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の建設機械の故障診断装置
では、建設機械に搭載された複数の部品からの電気信号
に基づいて異常を検知する制御手段を備え、この制御手
段に前記部品のエラーコードを時系列的な順位にしたが
って記憶する記憶部を設けてある。
では、建設機械に搭載された複数の部品からの電気信号
に基づいて異常を検知する制御手段を備え、この制御手
段に前記部品のエラーコードを時系列的な順位にしたが
って記憶する記憶部を設けてある。
【０００８】前記記憶部に記憶されたエラーコードは、
建設機械の運転室内に設置されたモニタなどに時系列表
示しても良いが、前記制御手段にコネクタを介して着脱
可能に接続される携帯用故障診断手段の表示部に時系列
表示するようにすると、建設機械の保守を担当する保守
員にとって都合が良い。
建設機械の運転室内に設置されたモニタなどに時系列表
示しても良いが、前記制御手段にコネクタを介して着脱
可能に接続される携帯用故障診断手段の表示部に時系列
表示するようにすると、建設機械の保守を担当する保守
員にとって都合が良い。
【０００９】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の一実施例に係る建設機械の故障診断装置
のブロック図、図２は図１の故障診断装置に備えられる
記憶部の記憶内容を示す説明図、図３は図１の故障診断
装置を備えた建設機械の運転室内を前方から見た説明図
である。
図１は本発明の一実施例に係る建設機械の故障診断装置
のブロック図、図２は図１の故障診断装置に備えられる
記憶部の記憶内容を示す説明図、図３は図１の故障診断
装置を備えた建設機械の運転室内を前方から見た説明図
である。
【００１０】図１に示すように、本実施例に係る故障診
断装置１は、記憶部２を有する制御手段３と、この制御
手段３にコネクタ４を介して着脱可能に接続される携帯
用故障診断手段６とから構成されており、この携帯用故
障診断手段６は表示部５を有する。前記制御手段３に
は、ブーム角センサ７、アーム角センサ８、および図示
しない他の電子部品や油圧部品などの複数の部品が電気
的に接続され、該制御手段３によりこれら部品の異常を
検知するとともに、他の表示部９を有するモニタ１０も
電気的に接続されている。前記故障診断手段６を除く制
御手段３、コネクタ４、センサ７，８などの部品および
モニタ１０は建設機械に配設されており、例えば、図３
に示す油圧ショベルの運転室内では、右操作レバー１１
の前方にモニタ１０が設置されており、このモニタ１０
の表示部９に油圧ショベルの旋回中心からバケットまで
の距離や該バケットの高さなどのデータが表示されるよ
うになっている。一方、前記故障診断手段６は通常時に
コネクタ４から切り離され、建設機械の保守を担当する
保守員が携帯するようになっている。
断装置１は、記憶部２を有する制御手段３と、この制御
手段３にコネクタ４を介して着脱可能に接続される携帯
用故障診断手段６とから構成されており、この携帯用故
障診断手段６は表示部５を有する。前記制御手段３に
は、ブーム角センサ７、アーム角センサ８、および図示
しない他の電子部品や油圧部品などの複数の部品が電気
的に接続され、該制御手段３によりこれら部品の異常を
検知するとともに、他の表示部９を有するモニタ１０も
電気的に接続されている。前記故障診断手段６を除く制
御手段３、コネクタ４、センサ７，８などの部品および
モニタ１０は建設機械に配設されており、例えば、図３
に示す油圧ショベルの運転室内では、右操作レバー１１
の前方にモニタ１０が設置されており、このモニタ１０
の表示部９に油圧ショベルの旋回中心からバケットまで
の距離や該バケットの高さなどのデータが表示されるよ
うになっている。一方、前記故障診断手段６は通常時に
コネクタ４から切り離され、建設機械の保守を担当する
保守員が携帯するようになっている。
【００１１】図２に示すように、前記制御手段３は、角
度センサ７，８などの各部品の異常が発生した順に記憶
部２のアドレスＡ１〜Ａｎの大きい数へと順次書き込む
プログラムを有し、これによって、記憶部２は複数のエ
ラーコードを時系列的な順位にしたがって記憶するよう
になっている。例えば、１番目に生じた異常のエラーコ
ードを第１のアドレスＡ１に記憶し、２番目に異常が生
じた異常のエラーコードを第２のアドレスＡ２に記憶
し、同様にしてｎ番目に生じた異常のエラーコードを第
ｎのアドレスＡｎに記憶する。
度センサ７，８などの各部品の異常が発生した順に記憶
部２のアドレスＡ１〜Ａｎの大きい数へと順次書き込む
プログラムを有し、これによって、記憶部２は複数のエ
ラーコードを時系列的な順位にしたがって記憶するよう
になっている。例えば、１番目に生じた異常のエラーコ
ードを第１のアドレスＡ１に記憶し、２番目に異常が生
じた異常のエラーコードを第２のアドレスＡ２に記憶
し、同様にしてｎ番目に生じた異常のエラーコードを第
ｎのアドレスＡｎに記憶する。
【００１２】この実施例にあっては、例えば、ブーム角
センサ７の断線異常が生じた後、アーム角センサ８の断
線異常が生じた場合、これらの異常を制御手段３が検知
し、まず記憶部２の第１記憶アドレスＡ１にブーム角セ
ンサ７のエラーコード「４０」を記憶し、次いで第２記
憶アドレスＡ２にアーム角センサ８のエラーコード「７
０」を記憶する。そして、保守員が故障診断手段６をコ
ネクタ４を介して制御手段３に接続すると、制御手段３
の記憶部２に記憶されたデータが読み出され、表示部５
にアドレスＡ１のエラーコード「４０」、アドレスＡ２
のエラーコード「７０」の如く異常の発生した順に時系
列表示される。
センサ７の断線異常が生じた後、アーム角センサ８の断
線異常が生じた場合、これらの異常を制御手段３が検知
し、まず記憶部２の第１記憶アドレスＡ１にブーム角セ
ンサ７のエラーコード「４０」を記憶し、次いで第２記
憶アドレスＡ２にアーム角センサ８のエラーコード「７
０」を記憶する。そして、保守員が故障診断手段６をコ
ネクタ４を介して制御手段３に接続すると、制御手段３
の記憶部２に記憶されたデータが読み出され、表示部５
にアドレスＡ１のエラーコード「４０」、アドレスＡ２
のエラーコード「７０」の如く異常の発生した順に時系
列表示される。
【００１３】このように構成した実施例では、角度セン
サ７，８などの複数の部品に異常が発生すると、故障診
断手段６の表示部５にエラーコードが異常の発生した順
番に表示されるため、建設機械の保守を担当する保守員
は一連の異常発生の履歴を系統的に把握することがで
き、異常の根本的な原因を容易に推定して修理時間を大
幅に短縮することができる。
サ７，８などの複数の部品に異常が発生すると、故障診
断手段６の表示部５にエラーコードが異常の発生した順
番に表示されるため、建設機械の保守を担当する保守員
は一連の異常発生の履歴を系統的に把握することがで
き、異常の根本的な原因を容易に推定して修理時間を大
幅に短縮することができる。
【００１４】なお、上記実施例では、保守員が携帯する
故障診断手段６の表示部５に各部品のエラーコードを時
系列表示するようにしたが、該エラーコードをモニタ１
０の表示部９に時系列表示することもでき、この場合、
前記故障診断手段６は必ずしも必要ではなくなるので省
略してもよい。
故障診断手段６の表示部５に各部品のエラーコードを時
系列表示するようにしたが、該エラーコードをモニタ１
０の表示部９に時系列表示することもでき、この場合、
前記故障診断手段６は必ずしも必要ではなくなるので省
略してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
建設機械に搭載された複数の部品に異常が発生した場
合、異常が発生した順番に表示されるエラーコードに基
づいて、一連の異常発生の履歴を系統的に把握すること
ができるため、異常の根本的な原因が容易に推定され、
故障した部品の修理を迅速に行うことができる。
建設機械に搭載された複数の部品に異常が発生した場
合、異常が発生した順番に表示されるエラーコードに基
づいて、一連の異常発生の履歴を系統的に把握すること
ができるため、異常の根本的な原因が容易に推定され、
故障した部品の修理を迅速に行うことができる。
【００１６】また、携帯用故障診断手段をコネクタ接続
してエラーコードを表示するようにすると、故障診断手
段を携帯する保守員が部品の修理を行なう際に、前記エ
ラーコードを活用することができる。
してエラーコードを表示するようにすると、故障診断手
段を携帯する保守員が部品の修理を行なう際に、前記エ
ラーコードを活用することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る建設機械の故障診断装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】図１の故障診断装置に備えられる記憶部の記憶
内容を示す説明図である。
内容を示す説明図である。
【図３】図１の故障診断装置を備えた建設機械の運転室
内を前方から見た説明図である。
内を前方から見た説明図である。
１ 故障診断装置 ２ 記憶部 ３ 制御手段 ４ コネクタ ５ 表示部 ６ 携帯用故障診断手段 ７，８ 角度センサ ９ 表示部 １０ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 健 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 渡邊 洋 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 足立 宏之 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 羽賀 正和 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 柴森 一浩 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平７−87005（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−330539（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−62603（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−119183（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/26 G01M 19/00
Claims (2)
- 【請求項１】 建設機械に搭載される複数の部品の故障
診断を行なう建設機械の故障診断装置において、 前記部品からの電気信号に基づいて異常を検知する制御
手段を備え、この制御手段に前記部品のエラーコードを
時系列的な順位にしたがって記憶する記憶部を設けたこ
とを特徴とする建設機械の故障診断装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記制御手段
にコネクタを介して着脱可能に接続される携帯用故障診
断手段を備え、この故障診断手段に前記記憶部に記憶さ
れた順位にしたがって前記エラーコードを表示する表示
部を設けたことを特徴とする建設機械の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06130196A JP3310852B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 建設機械の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06130196A JP3310852B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 建設機械の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09256422A JPH09256422A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3310852B2 true JP3310852B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=13167235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06130196A Expired - Fee Related JP3310852B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 建設機械の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310852B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11303151A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の表示制御装置 |
| JP5058104B2 (ja) * | 2008-09-09 | 2012-10-24 | 住友建機株式会社 | 建設機械における電装品配設構造 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP06130196A patent/JP3310852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09256422A (ja) | 1997-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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