JP3307777B2 - ハンダ付け方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンダを溶融状態（あ
るいは半溶融状態、以下単に溶融状態という）でワーク
に滴下してハンダ付けを行うハンダ付け装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板などのワーク上で特定の
場所だけハンダを自動的に付着させるものとして、従来
よりすりばち状のハンダゴテを用いるものが提案されて
いる（特公昭４６−３４２０９号）。これは一定量の糸
ハンダをこのすりばち状ハンダゴテに供給して溶融し、
このハンダゴテの底に設けた孔を通してワークに滴下さ
せるものである。しかしこの場合にはハンダゴテのハン
ダの保持時間が不均一になるため、糸ハンダが十分溶融
しないうちにワークに落下したり溶融温度が高くなりす
ぎたりしてハンダ付けが不完全になったり不均一になる
ことがあり、ハンダ付けの信頼性が劣るという問題があ
った。

【０００３】またるつぼ状のハンダゴテの底にニードル
弁を設け、予めこのるつぼ状ハンダゴテ内にハンダを溶
融しておき、ニードル弁の開閉によって所定量のハンダ
をワークに滴下するものも提案されている（実開昭５０
ー７７４２７号）。しかしこの場合には溶融ハンダ自身
の表面張力のために、微少なハンダ滴下量の管理が不可
能であった。

【０００４】そこで本願の発明者は、次のような方法を
提案した。すなわち複数のコテ要素を集合させてハンダ
溶融部を形成し、このハンダ溶融部に落したハンダ片を
一定時間ここで保持して溶融した後、コテ要素を分離さ
せて溶融ハンダを滴下させる方法である（特開昭６２−
２７０２７２号）。

【０００５】しかしこの方法には、ハンダ片を糸ハンダ
から切断してハンダ溶融部へ落下させる際に、落下速度
が不揃いになり易く、ハンダ溶融温度を均一に管理する
ことはやはり困難であった。

【０００６】そこで本願の発明者は、糸ハンダから切断
した所定長さのハンダ片を一度ハンダ受けに入れてハン
ダ片を静止させた後、このハンダ受けを反転してハンダ
片を筒状のハンダガイド内を通してハンダ溶融部へ落下
させる方法を提案した（特願平１−２０４１号）。

【０００７】しかしこの方法では、ハンダ受けから落下
するハンダ片が筒状のハンダガイド内を通る際にその内
壁に接触し、落下に要する時間にバラツキが発生する。
ここにハンダ受けからハンダ片が落下し始めるタイミン
グを検出して、それから一定時間後にハンダ片はハンダ
溶融部で溶融すると予測するから、このハンダ片の落下
に要する時間のバラツキがあると、ハンダの溶融時間が
変動することになる。このためハンダ溶融温度が低い時
にはいわゆる“いも付け”状態となり、反対に高い時に
は高温によるハンダの劣化を招く、などの問題が生じ
る。

【０００８】そこで出願人は、ハンダ溶融部へ落下した
ハンダ片が溶融したことを例えば溶融ハンダ表面による
光の反射を利用して検出し、ハンダ溶融時間さらにハン
ダ温度を管理することを提案した（特開平５−３４３８
４２号）。

【０００９】

【従来技術の問題点】このようにハンダ片をハンダ溶融
部へ供給するものでは、糸ハンダを所定の長さに切断し
て用いているが、特にフラックス（やに）入りの糸ハン
ダを切断する場合にはフラックスが周囲に付着して固ま
り、ハンダ片の円滑な供給ができなくなることがあっ
た。また溶融したハンダやフラックスの煙がセンサの検
出感度を低下させたりする問題もあった。

【００１０】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、所定量のハンダを正確に供給することがで
き、適切な温度に加熱溶融（半溶融を含む）された微少
量のハンダをワークに滴下して信頼性が高く均質なハン
ダ付けを行うことができるハンダ付け方法を提供するこ
とを第１の目的とする。

【００１１】また本発明は、前記第１の発明の実施に直
接使用するハンダ付け装置を提供することを第２の目的
とする。

【００１２】

【発明の構成】本発明によれば第１の目的は、所定量の
未溶融ハンダをハンダ溶融部に供給し、ここで加熱・溶
融した後、溶融ハンダをワークに落下させるハンダ付け
方法において、対向部が互いに密着して走行する少くと
も一対の無端走行ベルト間に糸ハンダを挟みながら直線
状に伸ばす一方、この直線状の糸ハンダをハンダ溶融部
へ押し当ててその先端から溶融させながら所定量の糸ハ
ンダを送り出した後、前記走行ベルトを逆走させて糸ハ
ンダの先端をハンダ溶融部から離隔させることを特徴と
するハンダ付け方法により達成される。

【００１３】ここに走行ベルトの糸ハンダ送出端側に近
接して糸ハンダの先端を検出するセンサを設けておき、
所定量の糸ハンダを供給した後に糸ハンダの先端をこの
センサの位置まで戻すのが望ましい。糸ハンダがハンダ
溶融部より離れる際に、例えば走行ベルトを細かく前後
進させることにより糸ハンダの先端を加振し、溶融した
ハンダをハンダ溶融部に振り落とすようにするのが望ま
しい。

【００１４】第２の目的は、所定量の未溶融ハンダをハ
ンダ溶融部に供給し、ここで加熱・溶融した後、溶融ハ
ンダをワークに落下させるハンダ付け装置において、対
向部が互いに密着して走行する少くとも一対の無端走行
ベルト間に糸ハンダを挟みながら直線状に伸ばしつつ前
記ハンダ溶融部へ送出するフィーダー部と、前記糸ハン
ダの先端を前記ハンダ溶融部まで送りさらにハンダ供給
量に対応する糸ハンダの長さ送った後糸ハンダを戻すよ
うに前記走行ベルトを制御するコントローラーとを備え
ることを特徴とするハンダ付け装置により達成される。

【００１５】この装置にはフィーダー部の糸ハンダ送出
端付近にセンサを設け、糸ハンダの先端を検出するのが
望ましい。そしてハンダ溶融部から糸ハンダの先端をこ
のセンサ位置に戻しておくのがよい。ハンダ溶融部は複
数例えば２つのコテ要素の集合部に形成し、これらコテ
要素を開くことにより溶融ハンダを落下させるようにす
るのがよい。１つのコテ要素によりハンダ溶融部を形成
してもよい。

【００１６】フィーダー部は、一対の走行ベルトの上流
側に近接して一対のローラを設け、このローラにより走
行ベルトと直交する方向に糸ハンダを直線化するように
構成できる。このローラに代えて、他の一対の走行ベル
トを用いてもよい。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の正面図、図２は側
面図、図３と図４はそれぞれその一部の分解斜視図、図
５はフィーダー部の斜視図、図６はその保持部の斜視
図、図７は同じくその概念を示す正面図、図８は同じく
側面図、図９はフィーダー部のヘッド付近の分解斜視
図、図１０はこの装置の一動作例の前半を説明する図、
図１１は同じく後半を示す図である。

【００１８】図１〜４で符号１０は支持基板であり、不
図示の基台に垂直に固定されている。この支持基板１０
は縦長であって、その前面の左側にはリニヤベアリング
の軌道１２（図３、４）が縦に固定され、この軌道１２
には３つの移動体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが装着されて
いる。各移動台１２Ａ〜Ｃはそれぞれベアリングを内蔵
して軌道１２上で回転することなく上下方向にのみ滑ら
かに移動する。支持基板１０の右側には縦に長い窓１４
が形成されている。

【００１９】２０は上可動板であり最上部および中間の
移動体１２Ａ、１２Ｂに固定されて上下動する。支持基
板１０の上部右側には送りねじ２２の上端がベアリング
ホルダ２４を介して保持される一方、この送りねじ２２
の下部が上可動板２０に固定されたナットホルダ２６に
螺入されている。そしてこの送りねじ２２は支持基板１
０上部に取付けられたステッピングモータ２８により回
転される。この結果送りねじ２２が回転するとナットホ
ルダ２６と一体の上可動板２０が上下動することにな
る。

【００２０】なおモータ２８の左側にはファンモータ３
０が配設される（第１、２図）。このハンダ付け装置は
支持基板１０を後面として、上、前、左右の各面がカバ
ーで覆われる。そしてファンモータ３０は外気をこのカ
バー内に導入してこのカバー内を下降させ、ハンダから
発生する油煙を外へ排出するように考慮されている。

【００２１】４０、４０は上可動板２０に固定された左
右一対のハンダフィーダ取付腕である。この取付腕４０
は図４に示すように上可動板２０の左右側縁に固定され
て前方へ突出する。この取付腕４０にはフィーダー部４
２が装着され、このフィーダー部４２は、糸ハンダを直
線状にして後記のハンダ溶融部１３２に送出し、一定量
のハンダをこのハンダ溶融部１３２に供給する。

【００２２】次にこのフィーダー部４２を説明する。こ
のフィーダー部４２は、フィーダー取付腕４０、４０に
保持されたフィーダー取付板４４に組付けられている。
ここにフィーダー取付板４４は、フィーダー取付腕４
０、４０に水平に保持されたシャフト４６に左右方向の
位置と回動方向の位置とを変更自在に固定される。

【００２３】すなわちフィーダー取付腕４０、４０にそ
れぞれ固定されたシャフトホルダー４８、４８にシャフ
ト４６が掛渡され、このシャフト４６にフィーダー取付
板４４の背面に固定されたスライダー５０、５０（図６
に一方のみ図示）がスライド自在に嵌合されている。そ
して後記するように糸ハンダ６０の先端がハンダ溶融部
１３２を指向するようにフィーダー部４２を位置合せ
し、このスライダ５０、５０をビス（図示せず）により
シャフト４６に固定することによりフィーダー取付板４
４およびフィーダー部４２の固定が可能である。

【００２４】５２はフィーダー基板であり、フィーダー
取付板４４に上下方向にスライド可能に保持されてい
る。すなわち前記フィーダー取付板４４は側面視コ字型
に作られ、その中央にはコイルばね５４が上から吊ら
れ、その両側にはシャフト５６、５６が縦に取付けられ
ている。そしてフィーダー基板５２の背面に形成された
縦の３条の凹溝のうち両側の凹溝にはシャフト５６、５
６に保持されるリニヤベアリング（図示せず）が取付け
られている。

【００２５】このためフィーダー基板５２はシャフト５
６、５６に保持されて上下動する。またコイルばね５４
の上端は図６に示すようにフィーダー取付板４４に係止
され、その下端はフィーダー基板５２の背面に固定され
たフック部材５８に係止されている。そしてフィーダー
部４２はこのコイルばね５４により弾性的に吊られた状
態となっている。

【００２６】このためフィーダー部４２から送出される
糸ハンダ６０がハンダ溶融部１３２に当たる荷重は、こ
のフィーダー基板５２がシャフト５６、５６上を上方へ
スライドすることにより軽減される。糸ハンダ６０の先
端がハンダ溶融部１３２に当たった時に糸ハンダ６０の
先端が直ちに溶融しないと、糸ハンダ６０がフィーダー
部４２を押圧することになり、その荷重が大きいと糸ハ
ンダ６０が折曲することになる。このような時にフィー
ダー部４２全体が上方へスライドして糸ハンダ６０に加
わる荷重を減らし、糸ハンダ６０の折曲を防止するので
ある。

【００２７】ここにフィーダー部４２の重量は大きいか
ら、この重量が糸ハンダ６０に加わったのでは糸ハンダ
６０が曲折してしまう。そこでコイルばね５４からなる
ばね手段がフィーダー部４２を吊り上げるものである。
例えばフィーダー部４２の重量が約１ｋｇで糸ハンダ６
０の直径が約１．０ｍｍの場合には、コイルばね５４は
約８００ｇの引き揚げる向きの力を発生するよう設定さ
れる。この時には糸ハンダ６０には約２００ｇの荷重し
か加わらなくなり、糸ハンダ６０の折曲が防止される。

【００２８】糸ハンダ６０がハンダ溶融部１３２に押圧
されて溶融が進行している間、フィーダー部４２はフィ
ーダー部４２の重量とコイルばね５４の引揚げ力との差
の力で糸ハンダ６０の先端をハンダ溶融部１３２に押圧
し続ける。従ってこの間にも糸ハンダ６０は折曲するこ
となく溶融を続けることができる。

【００２９】所定量の糸ハンダ６０の供給が済み糸ハン
ダ６０がフィーダー部４２に戻されると、糸ハンダ６０
の先端がハンダ溶融部１３２から離れる。するとフィー
ダー部４２はコイルばね５４の作用により緩やかに下降
して基準位置すなわちフィーダー基板５２の下限位置に
戻る。

【００３０】フィーダー基板５２の前面には、垂直な糸
ハンダ６０（図５、７、８）を左右から挟んで互いに密
着して上下方向へ走行する一対の無端走行ベルト６２、
６２が取付けられている。すなわちこれら走行ベルト６
２、６２はそれぞれ上下一対のローラ６４、６６に掛け
回され、アイドルローラ６８により所定の張力が付与さ
れている。下側のローラ６６がサーボモータ７０により
正逆転制御される。なお走行ベルト６２は合成樹脂、ウ
レタンゴム、金属などで作られる。

【００３１】またフィーダー基板５２には、走行ベルト
６２、６２の上方で糸ハンダ６０を前後から挾む一対の
ローラ７２、７２が取付けられている。また走行ベルト
６２、６２の下方にはフィーダーヘッド７４が取付けら
れている。糸ハンダ６０が通る垂直線に沿って、上から
順にガイドチューブ７６、７８、８０が取付けられてい
る。

【００３２】糸ハンダ６０は支持基板１０の上部に水平
に保持されたリール８２からほぼ垂直に下方へ引出さ
れ、ガイドチューブ７６、ローラ７２、７２間、ガイド
チューブ７８、走行ベルト６２、６２間、ガイドチュー
ブ８０およびフィーダーヘッド７４を通って下方へ導か
れる。糸ハンダ６０は、両ローラ７２、７２間に挾まれ
て前後方向の曲がりが矯正される。また両走行ベルト６
２、６２間に挾まれて左右方向の曲がりが矯正され、直
線になってフィーダーヘッド７４のガイド孔から下方へ
垂直に押し出される。

【００３３】フィーダーヘッド７４には、糸ハンダ６０
を左右から挾んでセンサ８４、８４が対向配置されてい
る（図７参照）。これらセンサ８４、８４はその一方が
発光素子で他方が受光素子で形成され、糸ハンダ６０の
先端の通過を検出するものである。またフィーダーヘッ
ド７４の前面にはエアチューブホルダ８６が取付けられ
ている。このエアチューブホルダー８６には、センサ８
４、８４の付近を指向するエア孔８８が設けられてい
る。

【００３４】このエア孔８８には図示しないエアチュー
ブが接続され、空気をセンサ８４付近に送って、溶融ハ
ンダから立ち上る油煙がセンサ８４に付着するのを防止
する。フィーダーヘッド７４にはさらに図９に示すよう
にアンダーカバー９０が取付けられている。このアンダ
ーカバー９０はフィーダーヘッド７４の下方を覆い、溶
融ハンダの油煙がフィーダーヘッド７４のガイド孔やセ
ンサ８４などに付着するのを防ぐものである。なおこの
アンダーカバー９０には糸ハンダ６０が通る孔９２（図
９）が設けられるのは勿論である。

【００３５】次にハンダ溶融部を形成するコテ要素につ
き説明する。図３において１００は下可動板である。こ
の下可動板１００は、前記リニヤベアリングの下の移動
体１２Ｃに固定されて上下動可能となっている。下可動
板１００はその左端をコイルばね１０２により上可動板
２０に吊られる一方、その右端が長ボルト１０４により
上可動板２０に吊られている。この結果上可動板２０と
下可動板１００とは一体となって上下動する。

【００３６】ここに長ボルト１０４は上可動板２０の挿
入孔内でスライド可能となり、後記コテ要素１２６がワ
ークに当たった時などにはコテ要素１２６と共にこの下
可動板１００が上へ移動してワークを傷めないように対
策されている。なおこの長ボルト１０４にはばね１０６
が縮装され、コテ要素１２６をワークに押圧する際に適
度な押圧力を発生させるようになっている。

【００３７】下可動板１００にはスライドレール１０８
が水平に固定され、このレール１０８に噛合ってスライ
ドする移動体１１０Ａ、１１０Ｂには左右一対のコテ支
持板１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ）が固定されている。
また下可動板１００の背面にはステッピングモータ１１
４が取付けられ、このモータ１１４の軸は下可動板１０
０を貫通して前方へのび、ここにエンコーダカム１１６
およびカム１１８が固定されている。

【００３８】エンコーダカム１１６は光センサ１２０に
よってモータ１１４の回転角度を検出するためのもので
ある。カム１１８はダ円形で対称なカム形状を持ち、こ
のカム１１８には前記コテ支持板１１２に取付けたカム
フォロワ１２２（１２２Ａ、１２２Ｂ）が左右両側から
転接する。なお両コテ支持板１１２は互いに接近するよ
うにばね１２４によって連結されている（図３）。

【００３９】１２６（１２６Ａ、１２６Ｂ）は一対のコ
テ要素であり、これらはコテ支持板１１２に取付角度お
よび位置調節可能に固定される。両コテ要素１２６は前
記フィーダー部４２から送出される糸ハンダ６０の下方
で集合・離隔するように斜めに取付けられ、正面視Ｖ字
状のコテ１２８を形成する。コテ要素１２６は内部にニ
クロム線ヒータを有し、表面がセラミック、フッ素樹
脂、ステンレスなどのハンダ反撥材料で被覆されてい
る。特にセラミックの場合に窒素ケイ素を用いると、ハ
ンダに対する耐浸透性が高く、またハンダのヤニに含ま
れる塩酸などに対する耐薬品性が高く、耐久性が優れた
ものとなる。

【００４０】両コテ要素１２６の互いに対向する集合面
には、溝１３０（図３、一方のみ図示）が形成され、両
コテ要素１２６が集合した時に両者の溝１３０が対向し
てその間にハンダ溶融部１３２が形成される（図１、
７、１０参照）。図２で１３４はコントローラである。
このコントローラ１３４は糸ハンダ６０の送出および戻
し量を制御し、上可動板２０の上下動を制御し、コテ要
素１２６の開閉および加熱を制御する。

【００４１】

【動作】次にこの実施例の動作を説明する。例えば図１
０に示すように、抵抗１３６などの電子部品のリード１
３８をプリント基板１４０のスルーホールに下面から通
し、プリント基板１４０の上面からハンダ付けする場合
を説明する。

【００４２】先ずハンダ付けを行うワークをコテ要素１
２６の集合部の下方に位置させる。この時糸ハンダ６０
はその先端がセンサ８４で検出され、図１０（Ａ）のよ
うにセンサ８４の位置にあり、またコテ要素１２６は集
合している。

【００４３】スタート信号が入力されるとコントローラ
１３４はコテ要素１２６Ａ、１２６Ｂを加熱開始すると
ともに、両コテ要素１２６を僅かに開く（図１０の
（Ａ））。そしてモータ２８を作動させて上可動板２０
を下降させて両コテ要素１２６がリード１３８の先端を
挾む位置にする。またこれと同時にモータ７０を作動さ
せて糸ハンダ６０を下方へ送り出す（図１０の
（Ｂ））。

【００４４】糸ハンダ６０はローラ７２、７２と走行ベ
ルト６２、６２とに挾まれて直線となり、走行ベルト６
２、６２間から垂直に下方へ進出する。糸ハンダ６０の
送り出し量は、センサ８４の間に保持された糸ハンダ６
０の先端がハンダ溶融部１３２に到達するまでの距離
と、ハンダ供給量に対応する糸ハンダ６０の長さとの合
計距離とする。

【００４５】糸ハンダ６０を送出すると共に両コテ要素
１２６を閉じてリード１３８の先端を挾み、リード１３
８を加熱する。この時糸ハンダ６０の下端がハンダ溶融
部１３２に当たり、糸ハンダ６０の送り出しに伴って糸
ハンダ６０の先端から順に溶融してハンダ溶融部１３２
にたまる（図１０の（Ｃ））。

【００４６】所定量の糸ハンダ６０の送出が済むと走行
ベルト６２、６２は逆方向へ戻り、糸ハンダ６０が上昇
する。この時糸ハンダ６０の先端に付着する溶融ハンダ
をハンダ溶融部１３２にふるい落とすため、糸ハンダ６
０の先端（下端）に振動を加える。例えば走行ベルト６
２、６２を細かく走行方向を変化させることにより加振
することができる。

【００４７】コントローラ１３４は追加加熱用の一定時
間が経過するとモータ１１４を作動させてカム１１８を
回転させ、両コテ支持板１１２を押し開いてコテ要素１
２６を離隔させる。この結果集合部に形成されるハンダ
溶融部１３２内の溶融ハンダがリード１３８の上に落下
し、ハンダ付けが行われる（図１１（Ｄ））。このコテ
要素１２６が開いている間に、コテ要素１２６を複数回
閉じれば、溶融ハンダの落下が一層滑らかになる。

【００４８】このコテ要素１２６が開く時にコントロー
ラ１３４はハンダ滴下タイマによる計時を開始し、一定
時間経過するとコテ要素１２６を再び下降させ（図１１
（Ｅ））。この時にはリード１３８に付着した溶融ハン
ダがコテ要素１２６の下端に玉状に膨出しているから、
コテ要素１２６の下端がこの溶融ハンダの玉状膨出部を
押圧する。このため溶融ハンダがリード１３８およびス
ルーホールに確実に付着する。

【００４９】コテ要素１２６をこの下降位置に置く時間
は加熱タイマにより計時され、この設定時間が経過する
とコテ要素１２６は上昇し、一定時間後にコテ要素１２
６を閉じて次の動作に備える（図１１（Ｆ））。なおこ
の一連の動作中においては、糸ハンダ６０はセンサ８４
の位置に戻り、次の動作まで待機する。

【００５０】

【他の実施例】図１２はフィーダー部の他の実施例を示
す概念図である。このフィーダー部４２Ａは垂直線に沿
う糸ハンダ６０を挾む一組の走行ベルト６２Ａ、６２Ａ
と、その上方で糸ハンダ６０を挾む他の一組の走行ベル
ト６２Ｂ、６２Ｂとを備える。走行ベルト６２Ｂ、６２
Ｂは前記走行ベルト６２Ａ、６２Ａと直交方向に糸ハン
ダ６０を挾む。

【００５１】この実施例によれば糸ハンダ６０を互いに
直交する方向へそれぞれ走行ベルト６２Ａ、および６２
Ｂで直線化するから、前記図１〜１１で説明した実施例
よりも正確に直線にすることができる。しかし本発明は
少くとも一組の走行ベルトを持って糸ハンダを直線化す
るものであればよい。

【００５２】図１３はコテの他の実施例を示す斜視図で
ある。このコテ１２８Ａは単独のもので、その上面には
凹部からなるハンダ溶融部１３２Ａが形成されている。
糸ハンダ６０は上方または斜め上方からこのハンダ溶融
部１３２Ａに向かって送られ、ここに接触しながらその
先端から溶融する。そして所定量の糸ハンダの供給が済
むと糸ハンダ６０は上方へ戻る。

【００５３】このコテ１２８Ａのハンダ溶融部１３２Ａ
は溶融ハンダが自然に流下するように流出口が低くなる
ように傾斜させておいてもよい。しかしコテ１２８Ａ全
体の傾斜角度を変化可能とし、ハンダ溶融部１３２Ａに
一時溶融ハンダを溜めて追加加熱し、その後コテ１２８
Ａを傾けて溶融ハンダを流出口から流下させるようにし
てもよい。このコテ１２８Ａはワーク（例えばリ−ド１
３８）に接触させてワークを加熱してから溶融ハンダを
ここに流下させるのが望ましい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、糸ハン
ダを少くとも一組の無端走行ベルト間に挾んで直線状に
伸ばし、その先端をハンダ溶融部へ送って先端から溶融
させながら所定量の糸ハンダを送り出した後、糸ハンダ
を逆送させるものであるから、糸ハンダの送り量によっ
てハンダ供給量を制御することができ、所定量の糸ハン
ダを正確に供給することができる。従って適切な温度に
加熱溶融された微少量のハンダをワークに供給でき、ハ
ンダ付けの信頼性を向上させることができる。

【００５５】ここに走行ベルトの送出端側に近接してセ
ンサを設け、糸ハンダの先端を検出してこの位置から糸
ハンダをハンダ溶融部へ送り出すようにすれば、センサ
が溶融ハンダの油煙により汚れにくくなる（請求項
２）。糸ハンダをハンダ溶融部から離す時に糸ハンダを
加振し、溶融ハンダを糸ハンダの先端から振り落とすよ
うにすれば、溶融ハンダの量を一層高精度に管理するこ
とができる（請求項３）。

【００５６】請求項４の発明によればこの方法の実施に
直接用いるハンダ付け装置が得られる。ここに走行ベル
トの糸ハンダ送出端側に近接するセンサを設け、糸ハン
ダの先端を検出してこのセンサの位置まで戻すようにす
るのが望ましい（請求項５）。ハンダ溶融部は複数のコ
テ要素を集合させて形成してもよいし（請求項６）、１
つのコテに設けた凹部で形成してもよい（請求項７）。

【００５７】またフィーダー部には一対の走行ベルトの
上流側にこの走行ベルトと直交する方向から糸ハンダを
挾む一対のローラを設けたり、他の一対の走行ベルトを
設けておいてもよく、この場合には糸ハンダの直線性が
一層向上する（請求項８、９）。

【００５８】フィーダー部は上下同自在に保持しかつコ
イルばねなどのばね手段によって吊っておくのが望まし
い（請求項１０）。この場合には、糸ハンダの先端がハ
ンダ溶融部に当たって溶融が始まらないうちにフィーダ
ー部が糸ハンダを送出し続けても、ばね手段で吊られた
フィーダー部が小さい力で容易に押し上げられ、糸ハン
ダが折曲するのを防止できる。そしてハンダの溶融が始
まるとフィーダー部は自然に降下してゆき、常に適切な
力を糸ハンダの先端に加えつつ糸ハンダの溶融を続けさ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図

【図２】側面図

【図３】その一部の分解斜視図

【図４】同じくその一部の分解斜視図

【図５】フィーダー部の斜視図

【図６】その保持部の斜視図

【図７】同じくその概念を示す正面図

【図８】同じく側面図

【図９】フィーダー部のヘッド付近の分解斜視図

【図１０】この装置の一動作例の前半を説明する図

【図１１】同じく一動作例の後半を説明する図

【図１２】フィーダー部の他の実施例を示す概念図

【図１３】コテの他の実施例を示す斜視図

【符号の説明】

４２、４２Ａ フィーダー部 ５２ フィーダー基板 ５４ コイルばね ６０ 糸ハンダ ６２、６２Ａ、６２Ｂ 走行ベルト ７２ ローラ ８４ センサ １２６ コテ要素 １２８、１２８Ａ コテ １３２、１３２Ａ ハンダ溶融部 １３４ コントローラ

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定量の未溶融ハンダをハンダ溶融部に
   供給し、ここで加熱・溶融した後、溶融ハンダをワーク
   に落下させるハンダ付け方法において、対向部が互いに
   密着して走行する少くとも一対の無端走行ベルト間に糸
   ハンダを挟みながら直線状に伸ばす一方、この直線状の
   糸ハンダをハンダ溶融部へ押し当ててその先端から溶融
   させながら所定量の糸ハンダを送り出した後、前記走行
   ベルトを逆走させて糸ハンダの先端をハンダ溶融部から
   離隔させることを特徴とするハンダ付け方法。
2. 【請求項２】 走行ベルトの糸ハンダ送出端側に近接し
   て設けたセンサにより糸ハンダの先端を検出し、このセ
   ンサからハンダ溶融部までの距離とハンダ供給量に対応
   する糸ハンダの長さとの合計距離だけ糸ハンダを送出し
   た後、糸ハンダの先端を前記センサの位置まで戻すよう
   に糸ハンダの送り制御を行う請求項１のハンダ付け方
   法。
3. 【請求項３】 糸ハンダの先端をハンダ溶融部からセン
   サ位置へ戻す工程の初期に、前記糸ハンダを加振する請
   求項２のハンダ付け方法。
4. 【請求項４】 所定量の未溶融ハンダをハンダ溶融部に
   供給し、ここで加熱・溶融した後、溶融ハンダをワーク
   に落下させるハンダ付け装置において、対向部が互いに
   密着して走行する少くとも一対の無端走行ベルト間に糸
   ハンダを挟みながら直線状に伸ばしつつ前記ハンダ溶融
   部へ送出するフィーダー部と、前記糸ハンダの先端を前
   記ハンダ溶融部まで送りさらにハンダ供給量に対応する
   糸ハンダの長さ送った後糸ハンダを戻すように前記走行
   ベルトを制御するコントローラーとを備えることを特徴
   とするハンダ付け装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、さらにフィーダー部
   から送出される糸ハンダの先端を検出するセンサをフィ
   ーダー部の糸ハンダ送出端付近に備え、前記コントロー
   ラは糸ハンダを所定量送出した後前記センサの位置まで
   戻すように前記走行ベルトを制御するハンダ付け装置。
6. 【請求項６】 ハンダ溶融部は、少くともハンダ接触部
   位の表面がハンダ反撥材料で形成された複数のコテ要素
   を集合することにより形成され、これらコテ要素の間隙
   から溶融ハンダをワークに落下させる請求項４または５
   のハンダ付け装置。
7. 【請求項７】 ハンダ溶融部は１つのコテに設けた凹部
   で形成される請求項４または５のハンダ付け装置。
8. 【請求項８】 フィーダー部は、一対の無端走行ベルト
   と、この走行ベルトの上流側に近接して設けられ前記走
   行ベルトと直交する方向に糸ハンダを挟む一対のローラ
   とを備える請求項４のハンダ付け装置。
9. 【請求項９】 フィーダー部は、糸ハンダをその直線方
   向にずらして互いに直交する方向から挾持する２組の走
   行ベルトを備える請求項４のハンダ付け装置。
10. 【請求項１０】 フィーダー部は、上下動可能に保持さ
    れ、かつばね手段により吊られ、フィーダー部から送出
    される糸ハンダの先端がハンダ溶融部に当たる荷重を前
    記ばね手段により軽減し、糸ハンダの折曲を防止するよ
    うにした請求項４のハンダ付け装置。