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JP3303676B2 - Roadside antenna device and toll collection system - Google Patents

Roadside antenna device and toll collection system

Info

Publication number
JP3303676B2
JP3303676B2 JP18081596A JP18081596A JP3303676B2 JP 3303676 B2 JP3303676 B2 JP 3303676B2 JP 18081596 A JP18081596 A JP 18081596A JP 18081596 A JP18081596 A JP 18081596A JP 3303676 B2 JP3303676 B2 JP 3303676B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
road
vehicle
roadside
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP18081596A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1028011A (en
Inventor
裕幸 大嶺
健一 柿崎
喜秋 津田
輝雄 古屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP18081596A priority Critical patent/JP3303676B2/en
Publication of JPH1028011A publication Critical patent/JPH1028011A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3303676B2 publication Critical patent/JP3303676B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は道路を走行する車
と通信を行う路上機アンテナ装置、および路上機アン
テナ装置を具備し、通行車両から料金を収受する料金収
受システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roadside antenna device for communicating with a vehicle traveling on a road , and a roadside antenna.
Equipped with a tena device to collect tolls from passing vehicles
It concerns the receiving system .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー(40巻3
号)昭和60年p189〜192「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報VOL.22N
o.6(1985−11)p127〜132「磁気カー
ド方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, on a highway or the like, a magnetic card type toll collection system has been introduced. Regarding this collection system, for example, Toshiba Review (40
No.) pp. 189-192, "Magnetic card system toll collection system", 1985, Mitsubishi Heavy Industries Technical Report VOL. 22N
o. 6 (1985-11), pages 127 to 132, "System Technology in Magnetic Card Type Toll Collection Machine".

【0003】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノン
ストップ自動料金収受システムが提案されている。
In such a conventional system, when entering an expressway from a general road or conversely, when exiting from an expressway, the train must be temporarily stopped at a toll booth to receive a toll ticket or pay a toll. Must be carried out, which often results in many cars lining up in front of the toll booth. In order to improve such a problem, a non-stop automatic toll collection system that can collect tolls without stopping at a tollgate for some time has been proposed.

【0004】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報VOL.32No.4(1995−7)p
264〜267「高速道路の交通管理システムにおける
ニーズと技術開発」、NIKKEI BUSINESS
1995年11月13日号p155〜158「道路か
ら車に情報”発進”日欧米で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平5−508492「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平成5年−508492号には具体的に詳述されてい
る。
For such a system, for example,
Mitsubishi Heavy Industries Technical Report VOL. 32 No. 4 (1995-7) p
264-267 "Needs and Technical Development in Expressway Traffic Management Systems", NIKKEI BUSINESS
November 13, 1995, pages 155 to 158, "Information from the Road to the Car:" Starting ": Initiative in Japan, Europe, and the United States", or Published Patent Publication No. 5-508492, "Electric Vehicle Toll Collection Apparatus and Method". In particular, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 508492/1993 specifically describes the details.

【0005】このようなシステムを実現するためには、
路上に設けた路上機と車両に搭載した車載機との間で情
報の伝送を行う必要がある。図9は従来例として例え
ば、S.Yacoubi、”An Electroni
c Toll and Traffic Manage
ment System”、Microwave Jo
urnal,pp.64−72,July 1994に
示されたノンストップ料金収受システムの路上機と車載
機の情報伝送を示したものである。図において、1は自
動車、2はバイク、3a、3bはそれぞれ自動車、バイ
クに搭載した車載機である。4は路上機であり、5、6
はそれぞれ路上機に設けた送信アンテナ及び受信アンテ
ナである。又、7は路上機アンテナを取り付けるための
支柱、8は走行車線、9は車線を分離するためのアイラ
ンドであり、10は隣接車線である。路上機アンテナと
車載機アンテナの間で情報の伝送を行い、一旦停止する
ことなくノンストップで料金の収受を行う。
In order to realize such a system,
It is necessary to transmit information between a roadside device provided on the road and an onboard device mounted on a vehicle. FIG. Yacoubi, "An Electroni
c Toll and Traffic Manage
Ment System ”, Microwave Jo
urnal, pp. 64-72, July 1994, shows information transmission between a roadside device and a vehicle-mounted device of the non-stop toll collection system. In the figure, 1 is an automobile, 2 is a motorcycle, and 3a and 3b are on-vehicle devices mounted on the automobile and the motorcycle, respectively. Reference numeral 4 denotes a road machine, and 5, 6
Is a transmitting antenna and a receiving antenna provided on the roadside device, respectively. Reference numeral 7 denotes a column for mounting a roadside antenna, 8 denotes a traveling lane, 9 denotes an island for separating the lane, and 10 denotes an adjacent lane. Information is transmitted between the on-road antenna and the on-vehicle antenna, and non-stop fee collection is performed without stopping.

【0006】又、図10(a)は他の従来例として例え
ば、T.Watanabe他2名、”Circular
ly Polarized Microstrip A
ntenna for the Automatic
Vehicle Identification Sy
stem”、ITS横浜、1995,pp.1559−
1564に示されたノンストップ料金収受システムの路
上機アンテナを示す構成図である。図において、5は路
上機に設けた送信アンテナ、11はマイクロストリップ
アンテナ、12はマイクロストリップアンテナを給電す
る給電線路である。この給電線路で各マイクロストリッ
プアンテナに、所望の放射パターンが得られるような振
幅・位相で給電する。図10(b)はその放射パターン
を示す。図において30a、30b、30c、30dは
アイランド、31は走行車線、32a、32bは隣接車
線である。
FIG. 10 (a) shows another conventional example, such as T.W. Watanabe and two others, "Circular
ly Polarized Microstrip A
ntenna for the Automatic
Vehicle Identification Sy
stem ", ITS Yokohama, 1995, pp. 1559-
FIG. 15 is a configuration diagram showing a roadside antenna of the non-stop toll collection system shown in 1564. In the figure, 5 is a transmitting antenna provided on a roadside machine, 11 is a microstrip antenna, and 12 is a feed line for feeding the microstrip antenna. The feed line feeds each microstrip antenna with an amplitude and a phase so that a desired radiation pattern can be obtained. FIG. 10B shows the radiation pattern. In the figure, 30a, 30b, 30c, 30d are islands, 31 is a driving lane, and 32a, 32b are adjacent lanes.

【0007】次に動作について説明する。隣接車線との
干渉を抑圧するためには、走行車線のみを照射し、隣接
車線には放射がないような放射特性が要求される。これ
には、所定の領域(通信エリア)を一定のレベルで照射
できる、いわゆるセクタービームパターンを有するアン
テナが有利である。このセクタービームを得るために
は、特定の振幅・位相で励振する必要があり、通常のペ
ンシルビームよりは複雑になる。アンテナの励振振幅位
相分布と放射パターンはフーリエ変換の関係があり、そ
の関係はパルス幅と周波数帯域幅の関係と類似している
ことは周知である。パルスをフーリエ変換すればいわゆ
るsinc関数(sinx/x)になり、この分布を離
散的にマイクロストリップアンテナの振幅・位相で実現
する。よりパルスの立ち上がりを急峻にするためにはよ
り周波数帯域幅を広くする必要があると同様、通信エリ
ア内のみを照射するためにはより大きなアンテナが必要
になる。
Next, the operation will be described. In order to suppress interference with an adjacent lane, radiation characteristics are required such that only the traveling lane is illuminated and there is no radiation in the adjacent lane. For this purpose, an antenna having a so-called sector beam pattern that can irradiate a predetermined area (communication area) at a constant level is advantageous. In order to obtain this sector beam, it is necessary to excite at a specific amplitude and phase, which is more complicated than a normal pencil beam. It is well known that the excitation amplitude phase distribution and the radiation pattern of the antenna have a Fourier transform relationship, and the relationship is similar to the relationship between the pulse width and the frequency bandwidth. If a pulse is Fourier-transformed, it becomes a so-called sinc function (sinx / x), and this distribution is discretely realized by the amplitude and phase of the microstrip antenna. Just as it is necessary to increase the frequency bandwidth in order to make the rising of the pulse steeper, a larger antenna is required to irradiate only the communication area.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ノンストップ自動料金
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成9年度以降とも言われている。一方海
外の一部の国においては、上記公報に示されているよう
なシステムが運用されている。ところで、このノンスト
ップ自動料金収受システムでは、車線には自動車だけで
はなく、バイクも通過する。バイクは車線の端部を通過
することも可能であるため、アンテナの放射パターンと
しては車線中央のみならず端部もカバーする必要があ
る。セクタービームを有するアンテナを用いれば、所望
の走行車線のみを照射し、隣接車線には干渉が少ないア
ンテナ構成が可能になる。しかしながら、車載機を自動
車に搭載する場合、盗難を考え車内に搭載することが予
想されるため、この場合窓ガラスを電波が通過する際、
ガラスでの反射あるいはガラス内部での吸収による損失
が生じる。この損失はSバンド1〜2dBであるが、C
バンドでは約3dBと大きくなる。このガラスでの損失
のため、車載機をバイクに搭載する場合の方が自動車に
搭載する場合よりも受信レベルが高くなる。この損失は
往復で考えると約6dBにもなるため、回線設計におい
てもその分マージンを持たねばらならないという問題点
がある。さらに、自動車内では車体やダッシュボード等
での反射で多重反射が数dB生じるという問題点があ
る。又、セクタービームを得るためにはアンテナ寸法が
大きくなるため、送信、受信アンテナ共にセクタービー
ムで構成すると、重量の増加、コストの増加になる。
The non-stop automatic toll collection system is under joint development by the public and private sectors in Japan, and its practical use is said to be from 1997 onward. On the other hand, in some overseas countries, a system as shown in the above publication is operated. In this non-stop automatic toll collection system, not only automobiles but also motorcycles pass through the lane. Since the motorcycle can pass through the end of the lane, the radiation pattern of the antenna needs to cover not only the center of the lane but also the end. If an antenna having a sector beam is used, an antenna configuration that irradiates only a desired traveling lane and causes little interference in an adjacent lane can be realized. However, when the in-vehicle device is mounted on an automobile, it is expected that the vehicle will be mounted inside the vehicle in consideration of theft. In this case, when radio waves pass through the window glass,
Loss due to reflection at the glass or absorption inside the glass occurs. This loss is 1-2 dB in the S band,
In the band, it is as large as about 3 dB. Due to the loss in the glass, the reception level is higher when the vehicle-mounted device is mounted on a motorcycle than when the vehicle-mounted device is mounted on a motor vehicle. Since this loss is about 6 dB when considered in a round trip, there is a problem that a margin must be provided in the line design. Furthermore, there is a problem that multiple reflections occur in an automobile by several dB due to reflection from a vehicle body or a dashboard. Further, since the size of the antenna is increased in order to obtain a sector beam, if the transmitting and receiving antennas are constituted by the sector beam, the weight and cost increase.

【0009】又、自動車が通過するとその影響で周囲の
電磁界分布が乱れる。特に大きなトラック、バスが通過
した場合、その影響は顕著である。仮にセクタービーム
で均一に照射しても自動車が1台通過した時点でその反
射体の影響で周囲特性が変化する。よって、トラック、
バスの前後あるいは両側を通過するバイクでの受信レベ
ルは大きく変化するため、受信レベル低下し誤り率の
増加、あるいは通信が遮断されるという問題点がある。
Further, when an automobile passes, the surrounding electromagnetic field distribution is disturbed by the influence. Especially when a large truck or bus passes, the effect is remarkable. Even if the light beam is uniformly irradiated with the sector beam, the surrounding characteristics change due to the influence of the reflector when one vehicle passes. So the truck,
Since the reception level of a motorcycle passing back and forth or both sides of the bus changes significantly, there is a problem that increase in reception level decreases the error rate, or the communication is cut off.

【0010】又、路上機の送受信アンテナを支柱に取り
付ける際、送信・受信アンテナを並べて置くため、各ア
ンテナの中心を路上の中心に取り付けることができな
い。また、アンテナを取り付けるためのポール、料金ブ
ースの影響のため、アンテナ放射パターンが変化し、路
上の左右あるいは前後での受信レベルが異なるという問
題点があった。
Further, when the transmitting and receiving antennas of the on-road unit are mounted on the support, the transmitting and receiving antennas are arranged side by side, so that the center of each antenna cannot be mounted on the center of the road. Further, there is a problem that the antenna radiation pattern changes due to the influence of the pole for mounting the antenna and the toll booth, and the reception level differs between left and right or front and rear on the road.

【0011】又、路上機の受信アンテナは車載機からの
微弱な電波を受信するために、送受信アンテナ間の結合
が大きいと、路上機の送信アンテナからの漏れ込み波が
受信機に入り込み、そのレベルが車載機からの受信レベ
ルより大きくなり、受信機が飽和してしまうという問題
点があった。よって、できるだけ送受信アンテナ間のア
イソレーションを大きくしなければならないという問題
点がある。
In addition, since the receiving antenna of the on-road unit receives a weak radio wave from the on-vehicle unit, if the coupling between the transmitting and receiving antennas is large, the leaky wave from the transmitting antenna of the on-road unit enters the receiver. There is a problem that the level becomes higher than the reception level from the in-vehicle device and the receiver is saturated. Therefore, there is a problem that the isolation between the transmitting and receiving antennas must be as large as possible.

【0012】そこで自動車でもバイクでもその通信エリ
ア内においては常に一定となる最適な受信レベルで情報
伝送できることを目的とする。
It is therefore an object of the present invention to be able to transmit information at an optimum reception level which is always constant in a communication area of an automobile or a motorcycle.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、第1の発明による路上機アンテナ装置は、路上
に設けられ、車両に設けた車載機との間で通信を行う路
上機アンテナにおいて、送信アンテナと受信アンテナを
具備し、かつ当該送信アンテナ及び受信アンテナとの間
に、当該各アンテナ表面より突出させて設けられた金属
体あるいは電波を吸収する吸収体から成る障壁を具備し
たものである。 また、第2の発明による路上機アンテナ
装置は、路上に設けられ、車両に設けた車載機との間で
通信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテナと受
信アンテナを具備し、かつ当該送信アンテナ、受信アン
テナあるいはその両方の側面に、当該アンテナ表面より
突出させて設けられた金属体あるいは電波を吸収する吸
収体から成る障壁を具備したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a roadside antenna apparatus according to a first aspect of the present invention provides a roadside antenna apparatus.
Road that communicates with in-vehicle equipment provided in the vehicle
In the upper antenna, the transmitting antenna and the receiving antenna
Equipped and between the transmitting antenna and the receiving antenna
A metal provided protruding from the surface of each antenna
A barrier made of a body or an absorber that absorbs radio waves
It is a thing. Also, a roadside antenna according to the second invention
Apparatus, et provided on the street is, in road antennas for communicating with a vehicle device provided in the vehicle, the transmitting antenna and receiving
Transmission antenna, reception antenna,
On the antenna or both sides, from the antenna surface
Protruding metal objects or absorbers that absorb radio waves
It has a barrier made of a collecting body.

【0014】また、第3の発明による路上機アンテナ装
置は、路上に設けられ、車両に設けた車載機との間で通
信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテナと受信
アンテナを具備し、セクタービームを送信アンテナある
いは受信アンテナのどちらか一方に用い、ビームの中心
の利得が高いペンシルビームを他方に用いたものであ
る。また、第4の発明による路上機アンテナ装置は、路
上に設けられ、車両に設けた車載機との間で通信を行う
路上機アンテナにおいて、送信アンテナと受信アンテナ
を具備し、通信エリア内の利得がほぼ均等になるセクタ
ービームを送信アンテナとし、ビームの中心の利得が高
いペンシルビームを受信アンテナとしたものである。
According to a third aspect of the present invention , there is provided a roadside apparatus antenna device provided on a road for communicating with a vehicle-mounted apparatus provided in a vehicle, comprising a transmitting antenna and a receiving antenna, Is used for either the transmitting antenna or the receiving antenna, and a pencil beam having a high gain at the center of the beam is used for the other. A roadside antenna device according to a fourth aspect of the present invention is a roadside antenna provided on a road and communicating with an onboard unit provided in a vehicle, comprising a transmitting antenna and a receiving antenna, and gain in a communication area. Are used as a transmitting antenna, and a pencil beam having a high gain at the center of the beam is used as a receiving antenna.

【0015】また、第5の発明による路上機アンテナ装
置は、路上に設けられ、車両に設けた車載機との間で通
信を行う路上機アンテナにおいて、上記アンテナを中心
部分と周辺部分で分割し、中心部分はペンシルビームを
放射し、中心部分と周辺部分を組み合わせてセクタービ
ームを放射するように構成したものである。また、第6
の発明による路上機アンテナ装置は、上記周辺部分に設
けたアンテナの出力端にアイソレータを挿入し、上記中
心部分に設けたアンテナの出力端と上記周辺部分のアン
テナの出力端を合成することで、送信時にはセクタービ
ーム、受信時にはペンシルビームとなる放射指向性を有
したものである。
According to a fifth aspect of the present invention , there is provided a roadside antenna apparatus provided on a road for communicating with a vehicle-mounted apparatus provided in a vehicle, wherein the antenna is divided into a central portion and a peripheral portion. The central portion emits a pencil beam, and the central portion and the peripheral portion are combined to emit a sector beam. Also, the sixth
The roadside antenna device according to the invention of the invention, by inserting an isolator at the output end of the antenna provided in the peripheral portion, by combining the output end of the antenna provided in the central portion and the output end of the antenna in the peripheral portion, It has a radiation directivity of a sector beam at the time of transmission and a pencil beam at the time of reception.

【0016】また、第7の発明による路上機アンテナ装
置は、上記送信アンテナあるいは受信アンテナまたはそ
の両方を複数個設け、受信レベルの高いアンテナを選択
して切換えるダイバーシチ送信あるいはダイバーシチ受
信またはダイバーシチ送受信としたものである。
A roadside antenna apparatus according to a seventh aspect of the present invention is provided with a plurality of the transmitting antennas and / or the receiving antennas, and performs diversity transmission or diversity reception or diversity transmission and reception by selecting and switching an antenna having a high reception level. Things.

【0017】また、第8の発明による路上機アンテナ装
置は、上記送信アンテナあるいは受信アンテナまたはそ
の両方のビームを路上の中心に指向させたものである。
また、第9の発明による路上機アンテナ装置は、上記送
信アンテナあるいは受信アンテナまたはその両方のアン
テナの各素子アンテナに給電する位相を変えることでビ
ームをチルトさせ、路上の中心に指向させたものであ
る。
An antenna device for a road apparatus according to an eighth aspect of the present invention is such that the beam of the transmitting antenna or the receiving antenna or both of them is directed to the center of the road.
The roadside antenna apparatus according to the ninth aspect is such that the beam is tilted by changing the phase of feeding the element antennas of the transmitting antenna or the receiving antenna or both antennas, and the beam is directed to the center of the road. is there.

【0018】また、第10の発明による路上機アンテナ
装置は、上記送信アンテナあるいは受信アンテナまたは
その両方のアンテナの各素子アンテナを円偏波励振とし
たものである。また、第11の発明による路上機アンテ
ナ装置は、上記送信アンテナと受信アンテナの間にアン
テナ表面より突出する金属体あるいは吸収体からなる障
壁を設けたものである。また、第12の発明による路上
機アンテナ装置は、上記送信アンテナあるいは受信アン
テナまたはその両方のアンテナの周囲に金属体あるいは
吸収体からなる障壁をアンテナ表面より突出させて設け
たものである。また、第13の発明による路上機アンテ
ナ装置は、上記送信アンテナあるいは受信アンテナまた
はその両方のアンテナの照射角度を調整する調整機能を
設けたものである。また、第14の発明による路上機ア
ンテナ装置は、上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
またはその両方のアンテナを保護するレドームとしてポ
リプロピレン材を用いたものである。
In a tenth aspect of the present invention , the antenna device on the road unit has the transmission antenna, the reception antenna, or both of the element antennas that are circularly polarized. The roadside antenna device according to the eleventh aspect of the present invention is provided with a barrier made of a metal body or an absorber protruding from the antenna surface between the transmitting antenna and the receiving antenna. A roadside antenna device according to a twelfth aspect of the present invention is provided with a barrier made of a metal body or an absorber protruding from the antenna surface around the transmitting antenna, the receiving antenna, or both antennas. A thirteenth aspect of the present invention provides a roadside antenna apparatus having an adjusting function of adjusting the irradiation angle of the transmitting antenna, the receiving antenna, or both antennas. In the fourteenth aspect of the present invention , the roadside antenna apparatus uses a polypropylene material as a radome for protecting the transmitting antenna, the receiving antenna, or both antennas.

【0019】また、第15の発明による料金収受システ
ムは、第1から第14の発明における路上機アンテナ装
置を具備し、車載機との間での情報伝送により料金収受
を行うものである。
A toll collection system according to a fifteenth aspect of the present invention includes the roadside antenna device according to the first to fourteenth aspects, and collects tolls by transmitting information to and from an on-vehicle unit.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1を示す概
略構成図である。図において、11はマイクロストリッ
プアンテナであり、円偏波を放射する。13はセクター
ビームを有する送信アンテナ、14はペンシルビームを
有する受信アンテナであり、送信アンテナ、受信アンテ
ナ及び送受信機で路上機が構成される。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a microstrip antenna which emits circularly polarized waves. Reference numeral 13 denotes a transmitting antenna having a sector beam, and reference numeral 14 denotes a receiving antenna having a pencil beam. The road antenna includes the transmitting antenna, the receiving antenna, and the transceiver.

【0021】セクタービームを有するアンテナ13を用
いれば、所望の走行車線のみを照射し、隣接車線には干
渉が少ないアンテナ構成が可能になる。通常同一の領域
を照射するのであれば、送受信アンテナ共に同一の放射
パターンを有するアンテナが使用される。しかしなが
ら、車載機を自動車に搭載する場合、窓ガラスでの損失
が生じる。この損失はSバンドでは1から2dB程度、
Cバンドでは約3dBとなり、往復ではそれぞれこの2
倍になる。よって、バイクの方が自動車よりも受信レベ
ルが高くなる。バイクは車線全体の走行が可能である
が、自動車はほぼ車線の中央付近のみである。従って、
バイクでも自動車でも受信レベルを一定にするために
は、自動車が走行する車線の中心部分の利得をより高く
する必要がある。すなわち、ビームの中心部の利得が高
いペンシルビームが適している。又、送信時における放
射電力はEIRPで規定されるため、ピークの利得が高
いペンシルビームよりも通信エリア内における利得が一
定となるセクタービームの方が、エリア内の最小電力を
高くすることができ、回線設計上有利である。
If the antenna 13 having the sector beam is used, it is possible to irradiate only a desired traveling lane and to make an antenna configuration with little interference in an adjacent lane. Usually, when irradiating the same area, an antenna having the same radiation pattern is used for both the transmitting and receiving antennas. However, when the in-vehicle device is mounted on an automobile, a loss occurs in a window glass. This loss is about 1 to 2 dB in the S band,
In C band, it becomes about 3 dB,
Double. Therefore, the reception level of the motorcycle is higher than that of the automobile. Motorcycles can run in the entire lane, but automobiles are almost only in the center of the lane. Therefore,
In order to keep the reception level constant for both motorcycles and automobiles, it is necessary to increase the gain at the center of the lane in which the automobile travels. That is, a pencil beam having a high gain at the center of the beam is suitable. Also, since the radiated power at the time of transmission is specified by EIRP, the minimum power in the area can be made higher in a sector beam in which the gain in the communication area is constant than in a pencil beam in which the peak gain is high. This is advantageous in circuit design.

【0022】図2(a)ペンシルビーム、(b)セクタ
ービームの放射パターンの計算例を示す。ペンシルビー
ムは角度0度では約17dBiの利得が得られるが、角
度が大きくなると利得が低下する。一方セクタービーム
は±15度の範囲においてほぼ14dBiの一定利得が
得られることがわかる。ここでは、送信アンテナとして
セクタービーム、受信アンテナとしてペンシルビームを
用いる例を示したが、この逆としてもよい。また、アン
テナ放射パターンとしてその一例を示したが、ビーム
幅、放射パターン形状については任意であり、コセカン
ト2乗ビーム、コニカルビーム、双峰性ビーム、楕円ビ
ーム等他のビーム形状についてもこの発明は有効であ
る。又、アンテナ素子としてマイクロストリップアンテ
ナの例を示したが、ダイポール、ヘリカル、スロット等
他の素子を用いてもこの発明は有効である。又、ここで
は励振偏波として円偏波の例を示した。円偏波を用いる
ことで路面、車体からの反射を低減でき、反射が多い環
境においては特に有効であるが、直線偏波でもこの発明
はかまわない。さらに、給電線路はマイクロストリップ
線路、トリプレート線路、同軸線路等が考えられるが特
に給電線路形式には依存せず、アンテナ素子への給電方
法にもこの発明は依存しないことは言うまでもない。
FIGS. 2A and 2B show calculation examples of radiation patterns of a pencil beam and a sector beam, respectively. The pencil beam has a gain of about 17 dBi at an angle of 0 degree, but the gain decreases as the angle increases. On the other hand, it can be seen that the sector beam can obtain a constant gain of approximately 14 dBi in a range of ± 15 degrees. Here, an example is shown in which a sector beam is used as a transmitting antenna and a pencil beam is used as a receiving antenna, but the reverse may be used. Although an example of the antenna radiation pattern is shown, the beam width and the radiation pattern shape are arbitrary, and the present invention is applicable to other beam shapes such as a cosecant square beam, a conical beam, a bimodal beam, and an elliptical beam. It is valid. Further, although the example of the microstrip antenna is shown as the antenna element, the present invention is effective even if other elements such as a dipole, a helical, and a slot are used. Here, an example of circularly polarized waves has been described as the excitation polarization. The use of circularly polarized waves can reduce reflections from the road surface and the vehicle body, and is particularly effective in an environment where there are many reflections. However, the present invention can be applied to linearly polarized waves. Further, the feed line may be a microstrip line, a triplate line, a coaxial line, or the like, but it is needless to say that the present invention does not depend on the feed line type in particular, and does not depend on a method of feeding the antenna element.

【0023】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2を示す概略構成図である。図において、15a、1
5bはダイバーシチ用受信アンテナ、16はダイバーシ
チ用受信機である。トラック、バス等の大型車両が通過
した場合、その影響で周囲の電磁界分布が乱れる。仮に
セクタービームで均一に照射しても自動車が1台通過し
た時点でその反射体の影響で周囲の特性が変化する。ト
ラック、バスの前後あるいは両側を通過するバイクでの
受信レベルは大きく変化し、受信レベルが低下し誤り率
が増加し、あるいは通信が遮断されることが想定され
る。そこで、2つのダイバーシチ用受信アンテナ15を
用いてそれぞれビーム照射領域を変えておく。そして、
それぞれのアンテナにダイバーシチ用受信機16を設
け、その受信レベルを検出して受信レベルが高い方を選
択してスイッチで切り替える。従って、仮に1つのアン
テナからの放射が遮られたとしてももう1つのアンテナ
で受信できるため、常に安定して受信できるものであ
る。このスイッチはRF帯で切り替えるだけではなく、
IF帯及びベースバンドで切り替えてもよい。また、こ
こでは受信アンテナ2つの例を示したが、2つ以上であ
ればダイバーシチ受信は可能である。また、受信アンテ
ナ2つでダイバーシチ受信を行う例を示したが、送信ア
ンテナを2つあるいはそれ以上とし、送信ダイバーシチ
としてもよく、さらに送信アンテナ、受信アンテナの両
方を複数個として送受ダイバーシチとしてもこの発明は
有効である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 15a, 1
5b is a diversity receiving antenna, and 16 is a diversity receiver. When a large vehicle such as a truck or a bus passes, the surrounding electromagnetic field distribution is disturbed by the influence. Even if the beam is uniformly irradiated with the sector beam, the surrounding characteristics change due to the influence of the reflector when one vehicle passes. It is assumed that the reception level of a motorcycle passing before or after a track or a bus or both sides greatly changes, the reception level decreases, the error rate increases, or communication is interrupted. Therefore, the beam irradiation area is changed using the two diversity receiving antennas 15 respectively. And
A diversity receiver 16 is provided for each antenna, the reception level is detected, and the higher reception level is selected and switched by a switch. Therefore, even if the radiation from one antenna is interrupted, the signal can be received by the other antenna, so that the signal can always be stably received. This switch not only switches in the RF band,
Switching may be performed between the IF band and the baseband. Also, here, an example in which two reception antennas are used is shown, but diversity reception is possible if there are two or more reception antennas. Also, an example in which diversity reception is performed with two reception antennas has been described. However, two or more transmission antennas may be used, and transmission diversity may be used. In addition, transmission and reception diversity may be performed using a plurality of transmission antennas and reception antennas. The invention is valid.

【0024】実施の形態3.図4はこの発明の実施の形
態3を示す概略構成図である。アレーアンテナ全体を中
心部分アレー28と周辺部分アレー29に分割する。2
5a、25bは各々中心部分アレー28と周辺部分アレ
ー29の給電線路であり、26はアイソレータ、27は
2つのアレーに電力を分配する電力分配器である。
Embodiment 3 FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 3 of the present invention. The entire array antenna is divided into a central partial array 28 and a peripheral partial array 29. 2
Reference numerals 5a and 25b denote feed lines of a central partial array 28 and a peripheral partial array 29, respectively, an isolator 26, and a power distributor 27 for distributing power to the two arrays.

【0025】セクタービームを放射するためには、従来
の実施例で述べたようにアレーアンテナをsinc関数
的な励振分布で励振する必要がある。位相で言えば、0
度と180度の位相を組み合わせる必要がある。この場
合、中心部分は0度、その周辺部分は180度の位相で
励振する。一方、ペンシルビームは全て0度(同位相)
で励振する必要がある。そこで、中心部分アレー28を
共通化しておけば、中心部分アレー28だけでペンシル
ビーム、周辺部分アレー29を組み合わせるとセクター
ビームが得られる構成が容易に可能となる。2つのアン
テナを用いる必要がなく、アンテナの小型化ができる。
In order to radiate a sector beam, it is necessary to excite the array antenna with a sinc function excitation distribution as described in the conventional embodiment. In terms of phase, 0
It is necessary to combine the degree and the 180 degree phase. In this case, the central portion is excited at a phase of 0 degrees, and the peripheral portion is excited at a phase of 180 degrees. On the other hand, all pencil beams are 0 degree (in phase)
Need to be excited. Therefore, if the central portion array 28 is shared, a configuration in which a pencil beam and a peripheral portion array 29 are combined only with the central portion array 28 to obtain a sector beam can be easily realized. It is not necessary to use two antennas, and the antenna can be downsized.

【0026】さらに、周辺部分アレー28に給電する給
電線路25bにアイソレータ26を挿入し、電力分配器
で2つのアレーを分配する構成とする。送信時は電力分
配器27で分配され、中心部分アレー28と周辺部分ア
レー29に給電され、セクタービームを放射する。一方
受信時はアイソレータ26が挿入されているため、周辺
部分アレー29の電力は合成されず、ペンシルビームで
受信することになる。すなわち、1つのアンテナでスイ
ッチで切り替えることなく容易にセクタービームとペン
シルビームが得られる。ここではアイソレータの例を示
したが、サーキュレータでもよく、又、電力分配器の例
を示したが、方向性結合器、ラットレース等の回路でも
この発明が有効である。
Further, an isolator 26 is inserted into a power supply line 25b for supplying power to the peripheral partial array 28, and two arrays are distributed by a power distributor. At the time of transmission, the beam is distributed by the power distributor 27, fed to the central partial array 28 and the peripheral partial array 29, and emits a sector beam. On the other hand, at the time of reception, since the isolator 26 is inserted, the power of the peripheral partial array 29 is not combined, and reception is performed by a pencil beam. That is, a sector beam and a pencil beam can be easily obtained without switching with a single antenna. Although an example of an isolator is shown here, a circulator may be used, and an example of a power distributor is shown. However, the present invention is also effective in circuits such as a directional coupler and a rat race.

【0027】実施の形態4.図5はこの発明の実施の形
態4を示す概略構成図である。図において、5は送信ア
ンテナ、6は受信アンテナ、8は走行車線であり、17
は路上の中央を示す架空の線であり、実際は存在しない
ものである。18は送信ビーム、19は受信ビームをそ
れぞれ示している。23はアンテナ取り付け角度を調整
する角度調整部である。
Embodiment 4 FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 4 of the present invention. In the figure, 5 is a transmitting antenna, 6 is a receiving antenna, 8 is a traveling lane, and 17
Is an imaginary line indicating the center of the road, which does not actually exist. Reference numeral 18 denotes a transmission beam, and 19 denotes a reception beam. Reference numeral 23 denotes an angle adjustment unit that adjusts an antenna mounting angle.

【0028】送受信アンテナを路上機に取り付ける際、
2個アンテナを並べ配置する必要があるため、それぞ
れ送受信アンテナのビーム18、19の中心が路上の中
心17とならない。よって、送受信アンテナのビームの
中心がずれてしまうことになり、路上の左右両端でのア
ンテナが異なることになる。そこで、ビームの中心が路
上の中心になるようにアンテナを傾けて取り付けるよう
にすることで、ビームの中心が路上の中心となり、送受
信レベルを一定にできる。
When a transmitting / receiving antenna is mounted on a road machine,
Since two antennas need to be arranged side by side , the centers of the beams 18 and 19 of the transmitting and receiving antennas do not become the center 17 on the road. Therefore, the center of the beam of the transmitting / receiving antenna is shifted, and the antennas at the left and right ends on the road are different. Therefore, by mounting the antenna at an angle so that the center of the beam is on the center of the road, the center of the beam becomes the center of the road, and the transmission / reception level can be kept constant.

【0029】実施の形態5.図6はこの発明の実施の形
態5を示す概略構成図である。図5と同様に、5は送信
アンテナ、6は受信アンテナ、8は走行車線であり、1
7は車線の中央を示す架空の線であり、実際は存在しな
いものである。
Embodiment 5 FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 5 of the present invention. As in FIG. 5, 5 is a transmitting antenna, 6 is a receiving antenna, 8 is a traffic lane, and 1
Reference numeral 7 denotes an imaginary line indicating the center of the lane, which does not actually exist.

【0030】実施の形態4ではアンテナを傾けてビーム
の中心が路上の中心になるように構成した例を示した
が、これではアンテナを傾けた分アンテナが突出する。
アンテナが大きくなれば突出分も大きくなり、薄型化が
困難になる。そこで、アンテナ放射素子の給電位相を変
え、ビームをチルトさせることで、アンテナを傾けずに
ビームの中心が路上の中心になるようにすることができ
る。
In the fourth embodiment, an example is shown in which the antenna is tilted so that the center of the beam becomes the center on the road. In this case, however, the antenna projects as much as the antenna is tilted.
The larger the antenna, the larger the protrusion, making it difficult to reduce the thickness. Therefore, by changing the feeding phase of the antenna radiating element and tilting the beam, the center of the beam can be set to the center on the road without tilting the antenna.

【0031】実施の形態6.図7はこの発明の実施の形
態6を示す概略構成の(a)上面図、(b)断面図であ
る。図において、20は送受信アンテナの間に設けた障
壁、21は吸収体である。
Embodiment 6 FIG. 7 (a) is a top view and FIG. 7 (b) is a sectional view of a schematic configuration showing a sixth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 20 denotes a barrier provided between the transmitting and receiving antennas, and reference numeral 21 denotes an absorber.

【0032】路上機の送信アンテナから放射された電波
は車載機で受信後再放射され、路上機の受信アンテナで
受信される。スパンロスは約60dBにも相当し、パッ
シブ方式の場合は往復で120dBにもなり、非常に微
弱な電波しか路上機では受信されない。一方、送受信ア
ンテナ間の結合が大きいと、送信アンテナからの漏れ込
み波が受信機に入り込み、そのレベルが車載機からの受
信レベルより大きくなると、受信機が飽和してしまう。
そこで、送受アンテナ間のアイソレーションを大きくす
るために、送受アンテナ間に障壁20を設けたものであ
る。この障壁は金属体であればよいが、この障壁に吸収
体21を取り付け、さらに結合量を小さくすることも可
能である。
The radio wave radiated from the transmitting antenna of the on-road unit is re-emitted after being received by the on-board unit, and is received by the receiving antenna of the on-road unit. The span loss is equivalent to about 60 dB, and in the case of the passive system, it is as high as 120 dB in a round trip, and only a very weak radio wave is received by the roadside machine. On the other hand, if the coupling between the transmitting and receiving antennas is large, the leaky wave from the transmitting antenna will enter the receiver, and if the level becomes higher than the reception level from the on-vehicle device, the receiver will be saturated.
In order to increase the isolation between the transmitting and receiving antennas, a barrier 20 is provided between the transmitting and receiving antennas. This barrier may be a metal body, but it is also possible to attach the absorber 21 to this barrier and further reduce the coupling amount.

【0033】実施の形態7.図8はこの発明の実施の形
態7を示す概略構成の(a)上面図、(b)断面図であ
る。図において、21は吸収体、22はアンテナ周囲に
設けた障壁、24はレドームである。路上機アンテナは
各車線に応じて取り付けられ、各々車線の車両との間で
料金の収受を行う。この際、車線間の干渉が大きいと料
金収受に誤りが生じる。車線間のアンテナのアイソレー
ションをできるだけ大きくしなければならない。当然な
がら自車線のみを照射するようにアンテナ放射パターン
を設計する必要があるが、振幅位相のばらつきによるサ
イドローブレベルの上昇、あるいはアンテナを取り付け
る支柱、料金所ボックス、アイランドなどの散乱体の影
響による放射パターンの乱れ等により送受アンテナ間の
干渉が増加する。そこで、アンテナの周囲に障壁22を
設け、サイドローブを低減し、周囲環境の影響を小さく
することで、干渉を抑圧するものである。さらに、障壁
に吸収体21を取り付けることにより干渉の低減を図る
ことができる。
Embodiment 7 8 (a) is a top view and FIG. 8 (b) is a sectional view of a schematic configuration showing a seventh embodiment of the present invention. In the figure, 21 is an absorber, 22 is a barrier provided around the antenna, and 24 is a radome. The roadside antennas are mounted according to each lane, and collect tolls with vehicles in each lane. At this time, if the interference between the lanes is large, an error occurs in toll collection. The antenna isolation between the lanes must be as large as possible. Of course, it is necessary to design the antenna radiation pattern so that only the own lane is illuminated.However, the side lobe level increases due to variations in the amplitude and phase, or the influence of scatterers such as columns, toll booth boxes, and islands on which the antenna is mounted. Interference between the transmitting and receiving antennas increases due to disturbance of the radiation pattern or the like. Therefore, a barrier 22 is provided around the antenna to reduce side lobes and reduce the influence of the surrounding environment, thereby suppressing interference. Furthermore, interference can be reduced by attaching the absorber 21 to the barrier.

【0034】[0034]

【発明の効果】第1、第15の発明によれば、送受信ア
ンテナの中央部に障壁を設けることで、送受アンテナ間
のアイソレーションを大きくすることができ、受信機の
飽和を阻止する効果がある。
According to the first and fifteenth aspects of the present invention, the barrier between the transmitting and receiving antennas is provided at the center, so that the isolation between the transmitting and receiving antennas can be increased and the effect of preventing the saturation of the receiver can be obtained. is there.

【0035】また、第2、第15の発明によれば、送受
信アンテナの周囲に障壁を設けることでサイドローブレ
ベルや周囲環境による放射パターンの乱れが低減でき、
車線間の干渉を抑圧できる効果がある。
According to the second and fifteenth aspects of the present invention, the disturbance of the radiation pattern due to the side lobe level and the surrounding environment can be reduced by providing the barrier around the transmitting / receiving antenna.
This has the effect of suppressing interference between lanes.

【0036】また、第3、第15の発明によれば、送信
アンテナと受信アンテナに異なる放射特性を有すること
で、車線の中央部を走行する自動車と車線端部の走行が
可能なバイクでの車載機の受信レベルを等しくできる効
果がある。
According to the third and fifteenth aspects of the present invention , the transmitting antenna and the receiving antenna have different radiation characteristics, so that the vehicle traveling at the center of the lane and the motorcycle traveling at the end of the lane can be used. There is an effect that the reception level of the vehicle-mounted device can be equalized.

【0037】また、第4の発明によれば、送信アンテナ
にセクタービーム、受信アンテナにペンシルビームを用
いることで、車線の中央部を走行する自動車と車線端部
の走行が可能なバイクでの車載機の受信レベルを等しく
できる効果があるとともに、路上機アンテナの寸法を小
さくできる効果がある。さらに、送信アンテナをセクタ
ービームとすることで、車線全体に多くの電力を均一に
照射することができる効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention , the sector beam is used for the transmitting antenna and the pencil beam is used for the receiving antenna, so that the vehicle can be mounted on a motor vehicle that runs at the center of the lane and a motorcycle that can run at the end of the lane. This has the effect that the reception level of the aircraft can be equalized and the size of the antenna on the road can be reduced. Further, by using a sector beam as the transmitting antenna, there is an effect that a large amount of electric power can be uniformly applied to the entire lane.

【0038】また、第5の発明によれば、中心部分アレ
ーと周辺部分アレーに分割し、中心アレーを共通化する
ことで、1つのアンテナでセクタービームとペンシルビ
ームを放射することができ、小型化を図れる効果があ
る。
According to the fifth aspect of the present invention , the central part array and the peripheral part array are divided and the central array is made common, so that a single antenna can radiate a sector beam and a pencil beam, and a small size is achieved. There is an effect that can be achieved.

【0039】また、第6の発明によれば、周辺部分アレ
ーに給電する給電線路にアイソレータを挿入し、合成す
ることでスイッチの切り替えなしに送信時にセクタービ
ーム、受信時にペンシルビームが得られる効果がある。
According to the sixth aspect of the invention , an isolator is inserted into a power supply line for supplying power to a peripheral partial array and combined, thereby obtaining a sector beam at the time of transmission and a pencil beam at the time of reception without switching. is there.

【0040】また、第7の発明によれば、受信アンテナ
を2個以上設け、ダイバーシチ受信を行うことで、大型
車両により遮へいされるような場合でも安定して受信で
き、誤り率が低減できる効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention , by providing two or more receiving antennas and performing diversity reception, it is possible to stably receive even when the vehicle is shielded by a large vehicle, and to reduce the error rate. There is.

【0041】また、第8の発明によれば、アンテナを傾
けてビームの中心を路上の中心に向けることで、アンテ
ナの取り付け位置によらず、通信エリア内の受信レベル
を一定にできる効果がある。
According to the eighth aspect of the present invention , by tilting the antenna and directing the center of the beam to the center on the road, there is an effect that the reception level in the communication area can be kept constant regardless of the mounting position of the antenna. .

【0042】また、第9の発明によれば、各素子に給電
する位相を変え、ビームをチルトさせることで、アンテ
ナを傾けずにビームの中心を路上の中心に向けることが
でき、通信エリア内路の受信レベルを一定にできる効果
がある。
Further, according to the ninth aspect, by changing the phase of feeding power to each element and tilting the beam, the center of the beam can be directed to the center of the road without tilting the antenna. This has the effect of making the reception level of the road constant.

【0043】また、第10の発明によれば、円偏波を用
いることで、路面、車体からの反射を低減できる効果が
ある。
According to the tenth aspect , the use of circularly polarized waves has the effect of reducing reflection from the road surface and the vehicle body.

【0044】また、第11の発明によれば、障壁に吸収
体を設けることで、送受アンテナ間のアイソレーション
をさらに大きくすることができる効果がある。
According to the eleventh aspect, providing the absorber on the barrier has the effect of further increasing the isolation between the transmitting and receiving antennas.

【0045】特に、ノンストップ自動料金収受システム
のように送受信周波数が極めて接近している場合には高
性能なダイプレクサを必要とせず、低コスト化を図れる
効果がある。
In particular, a non-stop automatic toll collection system
If the transmission and reception frequencies are extremely close as in
No need for a high-performance diplexer and low cost
effective.

【0046】また、第12の発明によれば、障壁に吸収
体を設けることでさらにサイドローブレベルや周囲環境
による放射パターンの乱れが低減できる効果がある。
According to the twelfth aspect , the provision of the absorber in the barrier has the effect of further reducing the disturbance of the radiation pattern due to the side lobe level and the surrounding environment.

【0047】特に、ノンストップ自動料金収受システム
のように情報伝送の正確さが要求される場合には誤り率
を低減できる効果がある。
In particular, a non-stop automatic toll collection system
Error rate when accurate information transmission is required as in
This has the effect of reducing

【0048】また、第13の発明によれば、角度を調整
する機能を設けることで、自由に使用する環境において
調整できる効果がある。
Further, according to the thirteenth aspect, by providing the function of adjusting the angle, there is an effect that the function can be adjusted in an environment where it can be used freely.

【0049】また、第14の発明によれば、レドームに
ポリプロピレン材を用いることで、損失の少ない、量産
性の優れたレドームが得られる効果がある。
Further, according to the fourteenth aspect, by using a polypropylene material for the radome, there is an effect that a radome with small loss and excellent mass productivity can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態1を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 1 of a roadside apparatus antenna device according to the present invention.

【図2】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態1の放射パターンの計算例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a calculation example of a radiation pattern of the on-road unit antenna apparatus according to the first embodiment of the present invention;

【図3】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態2を示す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 2 of the on-road unit antenna device according to the present invention.

【図4】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態3を示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 3 of a roadside antenna apparatus according to the present invention.

【図5】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態4を示す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 4 of a roadside apparatus antenna apparatus according to the present invention.

【図6】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態5を示す概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 5 of a roadside apparatus antenna device according to the present invention.

【図7】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態6を示す概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 6 of a roadside antenna apparatus according to the present invention.

【図8】 この発明による路上機アンテナ装置の実施の
形態7を示す概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 7 of a roadside apparatus antenna apparatus according to the present invention.

【図9】 ノンストップで料金を収受する情報伝送シス
テムの概要を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an outline of an information transmission system for receiving a fee nonstop.

【図10】 従来のアンテナ構成例およびその放射パタ
ーンの例を示す概略構成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional antenna configuration and an example of a radiation pattern thereof.

【符号の説明】 1 自動車、2 バイク、3 車載機、4 路上機、5
送信アンテナ、6受信アンテナ、7 支柱、8 走行
車線、9 アイランド、10 隣接車線、11 マイク
ロストリップアンテナ、12 給電線路、13 セクタ
ービームを有する送信アンテナ、14 ペンシルビーム
を有する受信アンテナ、15a、15b ダイバーシチ
用受信アンテナ、16 ダイバーシチ用受信機、17
車線の中央、18 送信ビーム、19 受信ビーム、2
0 障壁、21 吸収体、22アンテナ周囲に設けた障
壁、23 角度調整部、24 レドーム、25a、25
b 給電線路、26 アイソレータ、27 電力分配
器、28 中心部分アレー、29 周辺部分アレー、3
0 アイランド、31 走行車線、32 隣接車線。
[Description of Signs] 1 Automobile, 2 Motorcycle, 3 Onboard Machine, 4 Roadside Machine, 5
Transmitting antenna, 6 receiving antenna, 7 columns, 8 running lanes, 9 islands, 10 adjacent lanes, 11 microstrip antenna, 12 feed line, 13 transmitting antenna with sector beam, 14 receiving antenna with pencil beam, 15a, 15b diversity Receiving antenna, 16 Diversity receiver, 17
Center of lane, 18 transmit beams, 19 receive beams, 2
0 barrier, 21 absorber, 22 barrier provided around antenna, 23 angle adjuster, 24 radome, 25a, 25
b feed line, 26 isolator, 27 power divider, 28 central array, 29 peripheral array, 3
0 island, 31 driving lanes, 32 adjacent lanes.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 輝雄 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−140905(JP,A) 特表 平5−508492(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01Q 3/00 - 3/46 H01Q 21/00 - 25/04 G07B 15/00 510 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Teruo Furuya 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (56) References JP-A-4-140905 (JP, A) -508492 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01Q 3/00-3/46 H01Q 21/00-25/04 G07B 15/00 510

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 路上に設けられ、車両に設けた車載機と
の間で通信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテ
ナと受信アンテナを具備し、かつ当該送信アンテナ及び
受信アンテナとの間に、当該各アンテナ表面より半波長
以上突出させて設けられた金属体あるいは電波を吸収す
る吸収体から成る障壁を具備したことを特徴とする路上
機アンテナ装置。
1. A roadside antenna provided on a road and communicating with a vehicle-mounted device provided on a vehicle, comprising: a transmitting antenna and a receiving antenna; Half wavelength from each antenna surface
A roadside antenna device comprising a barrier made of a metal body or an absorber for absorbing radio waves provided so as to protrude as described above .
【請求項2】 路上に設けられ、車両に設けた車載機と
の間で通信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテ
ナと受信アンテナを具備し、かつ当該送信アンテナ、受
信アンテナあるいはその両方の側面に、当該アンテナ表
面より半波長以上突出させて設けられた金属体あるいは
電波を吸収する吸収体から成る障壁を具備したことを特
徴とする路上機アンテナ装置。
2. A roadside antenna provided on a road and communicating with an in-vehicle unit provided in a vehicle, comprising a transmitting antenna and a receiving antenna, and being provided on a side surface of the transmitting antenna, the receiving antenna, or both. A roadside antenna device comprising a barrier made of a metal body or an absorber that absorbs radio waves provided so as to protrude by a half wavelength or more from the antenna surface.
【請求項3】 路上に設けられ、車両に設けた車載機と
の間で通信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテ
ナと受信アンテナを具備し、セクタービームを送信アン
テナあるいは受信アンテナのどちらか一方に用い、ビー
ムの中心の利得が高いペンシルビームを他方に用いたこ
とを特徴とする路上機アンテナ装置。
3. An in-vehicle device provided on a road and provided in a vehicle.
A road antenna that communicates between
Antenna and a receiving antenna to transmit a sector beam.
Used for either the antenna or the receiving antenna,
A high-gain pencil beam at the center of the
A roadside antenna device characterized by the following.
【請求項4】 路上に設けられ、車両に設けた車載機と
の間で通信を行う路上機アンテナにおいて、送信アンテ
ナと受信アンテナを具備し、通信エリア内の利得がほぼ
均等になるセクタービームを送信アンテナとし、ビーム
の中心の利得が高いペンシルビームを受信アンテナとし
たことを特徴とする路上機アンテナ装置。
4. An in-vehicle device provided on a road and provided on a vehicle.
A road antenna that communicates between
Antenna and receiving antenna, and the gain in the communication area is almost
The equalized sector beam is used as the transmitting antenna, and the beam is
The pencil antenna with the high gain at the center of the
A roadside antenna device, characterized in that:
【請求項5】 路上に設けられ、車両に設けた車載機と
の間で通信を行う路上機アンテナにおいて、上記アンテ
ナを中心部分と周辺部分で分割し、中心部分はペンシル
ビームを放射し、中心部分と周辺部分を組み合わせてセ
クタービームを放射するように構成したことを特徴とす
る路上機アンテナ装置。
5. An in-vehicle device provided on a road and provided in a vehicle.
In a roadside antenna that communicates between
Divided into a central part and a peripheral part, and the central part is a pencil.
Emit a beam and combine the center and periphery
Characterized in that it is configured to emit
Roadside antenna device.
【請求項6】 上記周辺部分に設けたアンテナの出力端
にアイソレータを挿入し、上記中心部分に設けたアンテ
ナの出力端と上記周辺部分のアンテナの出力端を合成す
ることで、送信時にはセクタービーム、受信時にはペン
シルビームとなる放射指向性を有したことを特徴とする
請求項5記載の路上機アンテナ装置。
6. An output terminal of an antenna provided in the peripheral portion.
Insert the isolator into the
The output end of the antenna
This allows the sector beam to be transmitted and the pen to be received.
It has the radiation directivity to be a sill beam
The roadside machine antenna device according to claim 5.
【請求項7】 上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
またはその両方を複 数個設け、ダイバーシチ送信あるい
はダイバーシチ受信またはダイバーシチ送受信としたこ
とを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の路上
機アンテナ装置。
7. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Or provided several multi both, diversity transmission walk
Indicates diversity reception or diversity transmission / reception.
The road according to any one of claims 1 to 6, wherein
Machine antenna device.
【請求項8】 上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
またはその両方のビームを路上の中心に指向させたこと
を特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の路上機
アンテナ装置。
8. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Or directing both beams to the center of the road
The road machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
Antenna device.
【請求項9】 上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
またはその両方のアンテナの各素子アンテナに給電する
位相を変えることでビームをチルトさせ、路上の中心に
指向させたことを特徴とする請求項8に記載の路上機ア
ンテナ装置。
9. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Or feed each element antenna of both antennas
By changing the phase, the beam is tilted to the center on the road
9. The road machine according to claim 8, wherein the vehicle is oriented.
Container device.
【請求項10】 上記送信アンテナあるいは受信アンテ
ナまたはその両方のアンテナの各素子アンテナを円偏波
励振としたことを特徴とする請求項1から9のいずれか
に記載の路上機アンテナ装置。
10. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Circular polarization of each element antenna of antenna or both antennas
10. The method according to claim 1, wherein the excitation is performed.
A road unit antenna device according to claim 1.
【請求項11】 上記送信アンテナと受信アンテナの間
にアンテナ表面より突出する吸収体からなる障壁を設け
たことを特徴とすることを請求項3から10のいずれか
に記載の路上機アンテナ装置。
11. Between the transmitting antenna and the receiving antenna.
A barrier made of an absorber protruding from the antenna surface
11. The method according to claim 3, wherein
A road unit antenna device according to claim 1.
【請求項12】 上記送信アンテナあるいは受信アンテ
ナまたはその両方のアンテナの周囲に吸収体からなる障
壁をアンテナ表面より突出させて設けたことを特徴とす
る請求項3から11のいずれかに記載の路上機アンテナ
装置。
12. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Around the antenna or both antennas.
The wall is protruded from the antenna surface.
A roadside antenna according to any one of claims 3 to 11.
apparatus.
【請求項13】 上記送信アンテナあるいは受信アンテ
ナまたはその両方のアンテナの照射角度を調整する調整
機能を設けたことを特徴とする請求項1から12のいず
れかに記載の路上機アンテナ装置。
13. The transmitting antenna or the receiving antenna.
Adjustment to adjust the illumination angle of the antenna or both antennas
13. The method according to claim 1, wherein a function is provided.
A road unit antenna device according to any one of the claims.
【請求項14】 上記送信アンテナあるいは受信アンテ
ナまたはその両方のアンテナを保護するレドームとして
ポリプロピレン材を用いたことを特徴とする請求項1か
ら13のいずれかに記載の路上機アンテナ装置。
14. The transmitting antenna or the receiving antenna.
As a radome to protect the antenna or both antennas
2. The method according to claim 1, wherein a polypropylene material is used.
14. The road apparatus antenna device according to any one of claims 13 to 13.
【請求項15】 上記請求項1から14のいずれかに記
載の路上機アンテナ装置を具備し、車載機との間での情
報伝送により料金収受を行う料金収受システム。
15. The method according to claim 1 , wherein
Onboard roadside antenna device, and
A toll collection system that collects tolls by transmitting information.
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