JP3302243B2 - Caster wheel suspension mechanism for reach type forklift - Google Patents
Caster wheel suspension mechanism for reach type forkliftInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、懸架機構自身の高さが
低く、部品点数も極めて少なく簡素化された懸架機構と
し、運転時の乗降性を向上し、かつ整備性も向上するリ
ーチ式フォークリフトの後輪懸架機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simplified suspension mechanism in which the height of the suspension mechanism itself is low, the number of parts is extremely small and the suspension mechanism itself is improved. The present invention relates to a rear wheel suspension mechanism for a forklift.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、従来のリーチ式フォークリフト
の後輪懸架機構においては、図3のようにドライブ装置
9を上下揺動可能に支持するアッパリンク10Aとアン
ダリンク10Bからなる平行ドライブリンク10と、キ
ャスタ輪8を上下揺動可能に支持するキャスタリンク1
8を有し、前記平行ドライブリンク10はフレーム部材
12に固着したフレーム軸12A及び12B、ドライブ
装置9に固着したドライブ軸9A及び9B各々に軸支さ
れ、アッパリンク10Aを介してドライブ装置9をフレ
ーム部材12に対して押し下げるドライブスプリング1
3が配されている。前記キャスタリンク18はフレーム
軸12Bに軸支され、キャスタ輪8をアンダリンク10
Bに対して押し下げるキャスタスプリング19が配され
ている。2. Description of the Related Art For example, in a conventional reach-type forklift rear wheel suspension mechanism, as shown in FIG. 3, a parallel drive link 10 comprising an upper link 10A and an under link 10B for supporting a drive device 9 so as to be able to swing up and down. Caster link 1 for supporting caster wheel 8 so that it can swing up and down
8, the parallel drive link 10 is supported by frame shafts 12A and 12B fixed to the frame member 12 and drive shafts 9A and 9B fixed to the drive device 9, respectively. The drive device 9 is connected to the drive device 9 via the upper link 10A. Drive spring 1 pressed down against frame member 12
Three are arranged. The caster link 18 is supported by a frame shaft 12B, and the caster wheel 8 is connected to the underlink 10
A caster spring 19 that pushes down against B is arranged.
【0003】このように低床型と呼ばれる運転室フロア
の路面からの高さを低くした形式のリーチ式フォークリ
フトではスプリングをキャスタリンク上部に配すること
ができない。そこでキャスタリンクを左側に延長してそ
の延長部分とアンダリンクをキャスタスプリングで連結
する構造としていた。[0003] In a reach type forklift in which the height of the driver's cab floor from the road surface, which is called a low floor type, is low, the spring cannot be arranged above the caster link. Therefore, the caster link is extended to the left side, and the extension and the under link are connected by a caster spring.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のような低床型リ
ーチ式フォークリフトの懸架機構の構造では、キャスタ
リンクの支点とキャスタスプリングとの距離を長く取る
ことができないので、強力なスプリングとそれに応じた
強力な連結ボルトを狭い空間に配置する必要があり、設
計上の制約が大きい、部品点数が多い、コストが高い、
整備性が悪い等様々な問題点があった。In the structure of the suspension mechanism of the low-floor reach-type forklift as described above, the distance between the fulcrum of the caster link and the caster spring cannot be made long. It is necessary to arrange strong connecting bolts in a narrow space, and there are large design constraints, many parts, high cost,
There were various problems such as poor maintainability.
【0005】本発明はスプリング等、格別な器具を設け
ることなく、単純なキャスタリンク構造のみで車体の衝
撃を吸収できる低床型リーチ式フォークリフトの懸架機
構を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a suspension mechanism of a low-floor type reach forklift capable of absorbing the impact of a vehicle body only with a simple caster link structure without providing special equipment such as a spring.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、車体と車体前
方で荷を上下動させるマストからなり、車体には、前方
2本のストラドルレッグにロードホイール、後方ドライ
ブリンクに車体を移動させるドライブホイール、後方キ
ャスタリンクに車体の移動方向に伴って回転するキャス
タホイールが各々支持され、キャスタリンクは片側でキ
ャスタホイールを支持する一方、他端は丸く曲げ内側に
車体のフレーム部材に固着したフレーム軸を挿入し、最
端部を車体に圧接してなるリーチ式フォークリフトの後
輪懸架機構である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a vehicle body and a mast for moving a load up and down in front of the vehicle body. The vehicle body has a drive wheel for moving the vehicle body to two front straddle legs and a rear drive link. A caster wheel that rotates in accordance with the moving direction of the vehicle body is supported by a wheel and a rear caster link, and the caster link supports the caster wheel on one side, and the other end is bent round and fixed to the frame member of the vehicle body on the inner side. And a rear wheel suspension mechanism of a reach type forklift in which the outermost end is pressed against the vehicle body.
【0007】本発明によるキャスタリンクは格別なスプ
リング等を用いずに、路面状態や車体の傾きによるキャ
スタリンクへの荷重を、キャスタリンク自身の弾性で吸
収し、衝撃をやわらげ、さらには車体の傾きをも抑制す
る構造である。The caster link according to the present invention absorbs the load on the caster link due to the road surface condition and the inclination of the vehicle body by the elasticity of the caster link itself without using a special spring or the like, relieves the impact, and further reduces the inclination of the vehicle body. Is also a structure that suppresses.
【0008】[0008]
【実施例】各図面においてリーチ式フォークリフト1
は、車体2、車体2前方に2本のストラドルレッグ3、
2本のストラドルレッグ3内側にマスト4、ストラドル
レッグ3先端にロードホイール5、車体2後方内部に後
輪懸架装置6、後輪懸架装置6には下部に車体2を移動
させるドライブ輪7と、車体2の移動方向に伴って回転
するキャスタ輪8を備えている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Is the body 2, two straddle legs 3 in front of the body 2,
A mast 4 inside the two straddle legs 3, a load wheel 5 at the tip of the straddle leg 3, a rear wheel suspension device 6 inside the rear of the vehicle body 2, and a drive wheel 7 for moving the vehicle body 2 to a lower portion of the rear wheel suspension device 6; The vehicle includes a caster wheel 8 that rotates with the moving direction of the vehicle body 2.
【0009】後輪懸架装置6は図1のようにドライブ輪
7を含むドライブ装置9を上下揺動可能に支持するアッ
パリンク10Aとアンダリンク10Bからなる平行ドラ
イブリンク10と、キャスタ輪8を上下揺動可能に支持
するキャスタリンク11を有し、平行ドライブリンク1
0はフレーム部材12に固着したフレーム軸12A及び
12B、ドライブ装置9に固着したドライブ軸9A及び
9B各々に軸支され、アッパリンク10Aを介してドラ
イブ装置9をフレーム部材12に対して押し下げるドラ
イブスプリング13が配されている。As shown in FIG. 1, a rear wheel suspension device 6 includes a parallel drive link 10 comprising an upper link 10A and an under link 10B for supporting a drive device 9 including a drive wheel 7 so that the drive device 9 can swing up and down. A parallel drive link 1 having caster links 11 swingably supported.
Reference numeral 0 denotes a drive spring that is supported by the frame shafts 12A and 12B fixed to the frame member 12 and the drive shafts 9A and 9B fixed to the drive device 9, and pushes down the drive device 9 against the frame member 12 via the upper link 10A. 13 are arranged.
【0010】図2のように本発明によるキャスタリンク
11は板バネであって片端に溶接したピボットピン14
を介してキャスタ輪8を支持している。残る一方の片端
は丸く曲げていわゆる目玉となっている。目玉部15は
内側に挿入した図示しないブッシュを介してフレーム軸
12Bによりアンダリンク10Bと共に支持されて揺動
の支点となっている。また目玉部15外側にはストッパ
部材16を溶接してあり、該ストッパ部材16はアンダ
リンク10Bのリブ17に当接してキャスタリンク11
の上向きの回転を阻止している。ドライブ輪重によるア
ンダリンク10Bの回転モーメントとキャスタ輪重によ
るキャスタリンク11の回転モーメントは前記当接部を
介してつり合う。また、路面よりドライブ輪7又はキャ
スタ輪8が突き上げられた場合にはキャスタリンク11
が板バネとしてたわむことにより衝撃を吸収する。As shown in FIG. 2, the caster link 11 according to the present invention is a leaf spring and has a pivot pin 14 welded to one end.
Supports the caster wheel 8. The other end is bent so as to form a so-called centerpiece. The eye portion 15 is supported by the frame shaft 12B together with the under link 10B via a bush (not shown) inserted inward, and serves as a fulcrum for swinging. A stopper member 16 is welded to the outside of the eyeball portion 15, and the stopper member 16 comes into contact with the rib 17 of the underlink 10B to make the caster link 11
Prevents upward rotation of. The rotational moment of the under link 10B due to the drive wheel weight and the rotational moment of the caster link 11 due to the caster wheel weight balance through the contact portion. When the drive wheel 7 or the caster wheel 8 is pushed up from the road surface, the caster link 11
Absorbs shock by bending as a leaf spring.
【0013】[0013]
【発明の効果】叙上の如く本発明のリーチ式フォークリ
フトの操作装置は、前記構成を備えることによって、運
転時の乗降性は低く保たれたままの状態で、車体への衝
撃或いは傾きを吸収することができ、しかも従来の懸架
機構よりも構造が極めて簡素化され、部品点数が少なく
コストの低減をはかれると同時に、組立性、メンテナン
ス性が大幅に向上することが可能となる。As described above, the operating device for a reach-type forklift of the present invention, having the above-described structure, absorbs an impact or inclination to the vehicle body while keeping the getting on / off property at the time of driving low. In addition, the structure is extremely simplified as compared with the conventional suspension mechanism, the number of parts is reduced, the cost is reduced, and at the same time, the assemblability and maintainability can be greatly improved.
【図1】本発明の後輪懸架機構を示す後面図である。FIG. 1 is a rear view showing a rear wheel suspension mechanism of the present invention.
【図2】本発明のキャスタリンクを示す後面図である。FIG. 2 is a rear view showing the caster link of the present invention.
【図3】従来の後輪懸架機構を示す後面図である。FIG. 3 is a rear view showing a conventional rear wheel suspension mechanism.
【図4】リーチ式フォークリフトの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a reach type forklift.
1 リーチ式フォークリフト 2 車体 3 ストラドルレッグ 4 マスト 5 ロードホイール 6 後輪懸架装置 7 ドライブ輪 8 キャスタ輪 9 ドライブ装置 9A ドライブ軸 9B ドライブ軸 10 平行ドライブリンク 10A アッパリンク 10B アンダリンク 11 キャスタリンク 12 フレーム部材 12A フレーム軸 12B フレーム軸 13 ドライブスプリング 14 ピボットピン 15 目玉部 16 ストッパ部材 17 リブ 18 キャスタリンク 19 キャスタスプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reach type forklift 2 Body 3 Straddle leg 4 Mast 5 Road wheel 6 Rear wheel suspension device 7 Drive wheel 8 Caster wheel 9 Drive device 9A Drive shaft 9B Drive shaft 10 Parallel drive link 10A Upper link 10B Under link 11 Caster link 12 Frame member 12A Frame shaft 12B Frame shaft 13 Drive spring 14 Pivot pin 15 Eyeball 16 Stopper member 17 Rib 18 Caster link 19 Caster spring
Claims (1)
からなり、車体には、前方2本のストラドルレッグにロ
ードホイール、後方ドライブリンクに車体を移動させる
ドライブホイール、後方キャスタリンクに車体の移動方
向に伴って回転するキャスタホイールが各々支持され、
キャスタリンクは片側でキャスタホイールを支持する一
方、他端は丸く曲げ内側に車体のフレーム部材に固着し
たフレーム軸を挿入し、最端部を車体に圧接してなるリ
ーチ式フォークリフトの後輪懸架機構。1. A vehicle comprising a vehicle body and a mast for moving a load up and down in front of the vehicle body. The vehicle body includes a load wheel on two front straddle legs, a drive wheel for moving the vehicle body on a rear drive link, and a vehicle wheel on a rear caster link. Each caster wheel that rotates with the moving direction is supported,
The caster link supports the caster wheel on one side, and the other end is bent round and the frame shaft fixed to the frame member of the car body is inserted inside and the rear end suspension mechanism of the reach type forklift with the extreme end pressed against the car body .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP35504195A JP3302243B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Caster wheel suspension mechanism for reach type forklift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35504195A JP3302243B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Caster wheel suspension mechanism for reach type forklift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09183597A JPH09183597A (en) | 1997-07-15 |
JP3302243B2 true JP3302243B2 (en) | 2002-07-15 |
Family
ID=18441589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35504195A Expired - Fee Related JP3302243B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Caster wheel suspension mechanism for reach type forklift |
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Country | Link |
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JP5578590B1 (en) * | 2013-06-05 | 2014-08-27 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | Forklift suspension system |
JP5800343B1 (en) * | 2014-07-28 | 2015-10-28 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | Forklift suspension system |
CN105565213A (en) * | 2016-01-22 | 2016-05-11 | 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 | Suspension locking system for fork lift |
CN110255447B (en) * | 2019-07-18 | 2023-11-21 | 杭叉集团股份有限公司 | Forward type fork truck chassis and forward type fork truck |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35504195A patent/JP3302243B2/en not_active Expired - Fee Related
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