JP3394978B2 - ゴルフスゥイング練習装置 - Google Patents
ゴルフスゥイング練習装置Info
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- JP3394978B2 JP3394978B2 JP16012793A JP16012793A JP3394978B2 JP 3394978 B2 JP3394978 B2 JP 3394978B2 JP 16012793 A JP16012793 A JP 16012793A JP 16012793 A JP16012793 A JP 16012793A JP 3394978 B2 JP3394978 B2 JP 3394978B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスィング練習装
置に関し、特にゴルフのクラブヘッドスピ−ドとヘッド
の向きを測定することができるゴルフスィング練習装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】我が国においてゴルフがスポ−ツとして
ポピュラ−になってから久しい。ゴルフは地上にある小
球（ゴルフボ−ル）を所定距離間内でクラブで打球し
て、目的地点にあるホ−ルにカップインさせ、その打球
数を争う競技であって、その打球数の少ないのをよしと
するものである。 【０００３】上記のように、ゴルフは打球数が少ないの
をよしとしているため、その上達にはクラブをもってゴ
ルフボ−ルを正確に長距離打球する技術と、所定距離だ
け正確にゴルフボ−ルを打球する技術が要求される。こ
のような要求に応えようとする練習器具が今までに多く
開発された。例えば、網で囲った小室内で実際にゴルフ
ボ−ルを打つもの、或いはゴルフボ−ルに似せた軽いプ
ラスチック製の網ボ−ルをゴルフクラブにて打球するも
の、短いシャフトの先端に錘を取り付け、室内でこれを
振り回してスィング感覚を養うもの、など枚挙に暇がな
い。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のような練習器具
において、実際のゴルフクラブによりゴルフボ−ル或い
はこれに類するものを打球するものは、打球感覚を養う
ことはできるが、室内で本物のクラブを振るためには、
身長やクラブの長さによる相異はあるが一般的には 3m
以上の天井高が必要とされる。しかし通常の住居やオフ
ィスビルなどでは天井高は精々 2.5m 程度であり、その
ような場所で本物の長いクラブを振ることは危険であ
る。ボールがゴムひも等で固定された練習用の装置が市
販されているが、上記の理由により、室内での使用は実
際には不可能であるし、ゴルフボ−ルの飛距離や打球の
性質などは分からない。シャフトの先端に錘を取り付け
た練習器具は屋内屋外を問わず使用できて、筋力養成に
は役立つが、打球感覚も分からず、ゴルフボ−ルの飛距
離や打球の性質など分かる術もない。 【０００５】本発明は、上述のような従来の不都合を解
決しようとするものであって、その目的は、屋内の様な
狭小な場所で使用することが出来るとともに、使用者の
筋力の向上を図ることができ、安全で且つ打ったであろ
うゴルフボ−ルの飛距離・飛び方向と打球の性質が分か
るようなゴルフスィング練習装置を提供しようとするも
のである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載の
発明は、複数個の光センサー素子を所定の間隔で線状に
配設したセンサー素子をヘッドの移動方向に所定の間隔
で複数本配列したセンサー部と、ゴルフクラブの長手方
向に向けてクラブのヘッドを示す光線を発して該光線を
センサー部上に投影すると共に、クラブのヘッドを示す
光線の後縁に該光線よりも弱い影を作る発光部を有する
可視光半導体レーザーモジュールを有する疑似クラブ
と、センサー部の各光センサー素子の受光タイミングを
検知してヘッドの通過速度とヘッドのセンサー列に対す
る傾きと、ヘッドの通過位置を演算する演算処理部と、
を具備することを特徴とするゴルフスゥイング練習装置
を提供する。 【０００７】 【作用】光センサーから得られるデータを演算し、飛距
離、打ち出し方向、ボールの回転などを知る事ができ
る。またモニター画面により演算結果を視覚的に表現す
ることが出来る。 【０００８】 【実施例】次に本発明の一実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は、本発明の全体構成図である。
本発明は、半導体レーザー光源を備えた短い疑似クラブ
１と、そのレーザー光を受光するためのセンサー部２、
そしてセンサー部２のデーターを処理するための演算処
理部３によって構成される。更に付属設備として、モニ
ター装置４が設けられる。 【０００９】疑似クラブ１は、図２に示すように、本物
のクラブに相当するウエイト２ａを装備した長さの短い
練習用のクラブの先端に、半導体レーザー、レンズ光学
系、電池を内蔵したレーザーモジュール２ｂが装備さ
れ、グリップ２ｃの根元には該レーザーモジュールの動
作を制御するレーザースイッチ２ｄが設けられている。
レーザーモジュール２ｂは、図３に示されるように、半
導体レーザー２ｂａ、コリメートレンズ２ｂｂ、シリン
ドリカルレンズ２ｂｃを備えている。半導体レーザー２
ｂａからの光線ＬＴ１は、シリンドリカルレンズ２ｂｃ
を中心とする光学系により線状の光線ＬＴ２に整形され
下方に向かって放射される。そして図１に示すプレーヤ
ー５が本発明にかかる疑似クラブ１を構えてレーザース
イッチ２ｄをオンとしたとき、レーザーモジュール２ｂ
から、実際のクラブヘッドのフェースの長さに相当する
光線ＬＴ２が地上に投影されるように調整されている。
なおこのクラブから放射されるレーザー光は可視である
上、集光していないので人体には安全である。 【００１０】センサー部２は、図１からも分かるよう
に、ゴムマット６の中に埋め込まれ、センサーＡ，Ｂ，
Ｃが平行にかつ所定の間隔をもって配置されている。な
お、７はセンサー部Ｂの近くに固定された目標用のゴル
フボールであり、実物でも良いし、プラスチック製のよ
うな疑似ゴルフボールでもよい。８は疑似クラブ１から
発せられたレーザー光である。なお、ゴムマット６の表
面には人工芝を配設してもよい。図４はセンサー部２を
上部から見た上面図である。センサー部２の各センサー
Ａ，Ｂ，Ｃには、それぞれ疑似クラブ１から発せられる
レーザー光８を受光するための複数個（図では 8 個×
3 列＝24個）の光センサー素子（フォトダイオード）
（ｓ１１〜ｓ１８），（ｓ２１〜ｓ２８），（ｓ３１〜
ｓ３８）と、プレーヤーがクラブを振るときの目印とし
てゴルフボール７を配置してあり、これらを地上に置か
れたゴムマット６上に設置する。 【００１１】演算処理部３はマイクロコンピュータによ
り構成され、各センサー素子からの信号を演算処理し、
疑似クラブ１の軌道や疑似的に打球するボールの弾道を
シミュレートして、その結果をモニター装置４のモニタ
ー画面に表示する。なお、演算処理部３はセンサー部２
の付近に配設されている。 【００１２】次に上記実施例の動作を詳細に説明する。
センサー素子の個数は原理的にはいくつでも構わない
が、この実施例では説明を簡単に行う都合上、8 個のセ
ンサ ー素子（sx1 〜 sx8）を直線上に等間隔に配置
し、これを平行に 3列（s1x 〜 s3x）配置している。図
５において、プレーヤーの振った疑似クラブから放射さ
れたレーザー光８はs1x 、s2x 、s3x の順番で各列のセ
ンサー素子に入射する。１列のセンサーに設けられたセ
ンサ素子の配置間隔と疑似クラブヘッド１が発するレー
ザー光８の長さとの関係は図５に示すように、疑似クラ
ブ１のフェース（レーザー光８が示す線）がセンサー素
子の列方向に対し相当傾いたとしても、最低２個のセン
サー素子で受光できるようにレーザー素子間隔が調整さ
れている。なお、図４及び図５において、レーザー光８
の後方に半円状の影が描かれているが、これは視覚的に
クラブらしく見せるために弱い光を疑似クラブ１から投
影しているものであって、フェースの移動スピードと傾
きを測定するためには何等役立つものではない。 【００１３】以下、説明を簡素化するために、レーザー
光８をヘッドといい、その通過する軌跡をヘッドの軌道
という。該ヘッドの軌道は、各センサーの列のどのセン
サー素子がヘッドの光を受光したかを調べることによ
り、その列上のヘッドの通過位置を判定することがで
き、各列の通過位置を結ぶことによりヘッドの軌道を推
定することができる。例えば右側の列（s1x ）では s1
4、s15 、s16 の３個のセンサー素子で受光しているの
で、ヘッドの中心は s15 の位置を通過していると考え
ることができる。同様に左側の列（s3 x）では s35、s3
6 の２個のセンサーで受光しているので、その中間点を
ヘッドが通過していると考えることができる。以上のこ
とから，図５においてクラブのヘッドの中心は点線で示
したような軌道を通過したと推定することができる。 【００１４】ヘッドの速度は、ヘッドが s1x 列のセン
サーを通過してから s2x 列のセンサー素子を通過する
までの時間差から求めることができる。s15 を通過した
ときの時間を Ts15[s]、s25 を通過したときの時間を T
s25[s]、センサー間の距離をd[m] とすると、ヘッドの
速度vHは下記の式で求めることができる。 【００１５】vH [m/s] = d/(Ts25-Ts15) 【００１６】ヘッドの傾きは、センサー素子の列ごとの
センサー素子自身が受光したときの時間差から、各列を
通過した時のヘッドの傾きを求めることができる。s1x
列を例として説明する。ヘッドが図５に示すように傾斜
していた場合、レーザー光はs16、s15 、s14 の順番に
入射していく。s14 を通過した時間をTs14[s] 、s15を
通過した時間を Ts15[s]、センサー素子のピッチをp
[m]、とすると、ヘッドの傾き角度θH [deg] は下記の
式より求めることができる。ただし、Ts14[s] とTs15
[s] の通過時間差に相当する距離をΔd[m]とする。 【００１７】Δd [m] = ( vH × ( Ts14 - Ts15 ) ) θH [deg] = tan-1 (Δd ／p ) 【００１８】上記の方法で求めたヘッドの通過位置、速
度、傾きの三要素はそれらから推定されるボールの初速
と共にモニター画面上に図６に示すように表示される。
また、図７及び図８に示すように、視覚的にも表示する
ことができる。 【００１９】次に、演算処理部３の演算処理フローを説
明する。通常の考え方では、各センサー素子毎に受光波
形の成形回路とラッチが必要となるが、本発明ではセン
サー素子を並列接続することと、マイクロプロセッサー
の機能を使用することによって、センサー部２の回路構
成を大幅に簡略化できる。図９にセンサー部２の回路図
を示す。各列のセンサー素子はそれぞれ並列に接続さ
れ、コンデンサーによる微分回路で微分された後、リセ
ット回路付きのシュミットトリガー回路に入力される。
微分回路とシュミットトリガー回路の組み合わせによ
り、レーザー光の通過による急激な光量の変化を外乱光
と区別し、選択的に検出するようになっている。その結
果は、マイクロプロセッサーに入力される。 【００２０】次に、マイクロプロセッサーで構成される
演算処理部３の処理の流れを、図１０に示すフローチャ
ートを用いて説明する。マイクロプロセッサーは入力ポ
ートのシュミットトリガー回路をリセットした後、受光
信号待ちのループに入る。レーザー光を受光していない
ときの入力ポートの状態は“0 ” で、受光したとき
は、“1 ” になるとすると、通常時の入力ポートの状
態はレーザー光を受光していないので全ビット“0 ”
の状態であるが、いずれかのビットが“1 ” に変化し
た時点をもって、光が s1x 列のセンサー素子に入射し
たと判断しタイマーをスタートさせる。その後は、入力
ポートの変化をモニターし、変化が有った時点での入力
ポートの状態とその時間を記録する。一定時間、入力ポ
−トの変化がなかった時、クラブは通過したと判断し測
定を終了する。この方法の利点は、測定中のマイクロプ
ロセッサ−の仕事としては入力ポートの監視のみなので
相当高速な動作を行うことができ、それにより高分解能
な測定ができることと、入力ポートの変化点のみ記録す
るのでほとんどメモリーを使用しないことである。この
アルゴリズムで図５に示す状態を取り込んだ場合のメモ
リーの内容を図１１に示すが、わずか１２ワードで表現
されており、仮に時間を２バイト、ポートイメージを１
バイトとしても、12×3 ＝36 バイトを使用するだけで
ある。 【００２１】以上本発明を、実施例をあげて詳細によっ
て説明したが、さらに本発明の主旨の範囲内で種々の変
形や応用が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。 【００２２】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は短
い練習用の疑似クラブを使用するので、狭い場所でも練
習、プレーが楽しめる、練習用の疑似クラブはウエイト
調整により実物に近い使用感が得られる。可視光の半導
体レーザーを使用しているため、目にも安全である、光
センサーから得られるデータを演算し、飛距離、打ち出
し方向、ボールの回転などを知る事ができる、またモニ
ター画面により演算結果を視覚的に表現することが出来
るなど、多くの効果を有する。
置に関し、特にゴルフのクラブヘッドスピ−ドとヘッド
の向きを測定することができるゴルフスィング練習装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】我が国においてゴルフがスポ−ツとして
ポピュラ−になってから久しい。ゴルフは地上にある小
球（ゴルフボ−ル）を所定距離間内でクラブで打球し
て、目的地点にあるホ−ルにカップインさせ、その打球
数を争う競技であって、その打球数の少ないのをよしと
するものである。 【０００３】上記のように、ゴルフは打球数が少ないの
をよしとしているため、その上達にはクラブをもってゴ
ルフボ−ルを正確に長距離打球する技術と、所定距離だ
け正確にゴルフボ−ルを打球する技術が要求される。こ
のような要求に応えようとする練習器具が今までに多く
開発された。例えば、網で囲った小室内で実際にゴルフ
ボ−ルを打つもの、或いはゴルフボ−ルに似せた軽いプ
ラスチック製の網ボ−ルをゴルフクラブにて打球するも
の、短いシャフトの先端に錘を取り付け、室内でこれを
振り回してスィング感覚を養うもの、など枚挙に暇がな
い。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のような練習器具
において、実際のゴルフクラブによりゴルフボ−ル或い
はこれに類するものを打球するものは、打球感覚を養う
ことはできるが、室内で本物のクラブを振るためには、
身長やクラブの長さによる相異はあるが一般的には 3m
以上の天井高が必要とされる。しかし通常の住居やオフ
ィスビルなどでは天井高は精々 2.5m 程度であり、その
ような場所で本物の長いクラブを振ることは危険であ
る。ボールがゴムひも等で固定された練習用の装置が市
販されているが、上記の理由により、室内での使用は実
際には不可能であるし、ゴルフボ−ルの飛距離や打球の
性質などは分からない。シャフトの先端に錘を取り付け
た練習器具は屋内屋外を問わず使用できて、筋力養成に
は役立つが、打球感覚も分からず、ゴルフボ−ルの飛距
離や打球の性質など分かる術もない。 【０００５】本発明は、上述のような従来の不都合を解
決しようとするものであって、その目的は、屋内の様な
狭小な場所で使用することが出来るとともに、使用者の
筋力の向上を図ることができ、安全で且つ打ったであろ
うゴルフボ−ルの飛距離・飛び方向と打球の性質が分か
るようなゴルフスィング練習装置を提供しようとするも
のである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載の
発明は、複数個の光センサー素子を所定の間隔で線状に
配設したセンサー素子をヘッドの移動方向に所定の間隔
で複数本配列したセンサー部と、ゴルフクラブの長手方
向に向けてクラブのヘッドを示す光線を発して該光線を
センサー部上に投影すると共に、クラブのヘッドを示す
光線の後縁に該光線よりも弱い影を作る発光部を有する
可視光半導体レーザーモジュールを有する疑似クラブ
と、センサー部の各光センサー素子の受光タイミングを
検知してヘッドの通過速度とヘッドのセンサー列に対す
る傾きと、ヘッドの通過位置を演算する演算処理部と、
を具備することを特徴とするゴルフスゥイング練習装置
を提供する。 【０００７】 【作用】光センサーから得られるデータを演算し、飛距
離、打ち出し方向、ボールの回転などを知る事ができ
る。またモニター画面により演算結果を視覚的に表現す
ることが出来る。 【０００８】 【実施例】次に本発明の一実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は、本発明の全体構成図である。
本発明は、半導体レーザー光源を備えた短い疑似クラブ
１と、そのレーザー光を受光するためのセンサー部２、
そしてセンサー部２のデーターを処理するための演算処
理部３によって構成される。更に付属設備として、モニ
ター装置４が設けられる。 【０００９】疑似クラブ１は、図２に示すように、本物
のクラブに相当するウエイト２ａを装備した長さの短い
練習用のクラブの先端に、半導体レーザー、レンズ光学
系、電池を内蔵したレーザーモジュール２ｂが装備さ
れ、グリップ２ｃの根元には該レーザーモジュールの動
作を制御するレーザースイッチ２ｄが設けられている。
レーザーモジュール２ｂは、図３に示されるように、半
導体レーザー２ｂａ、コリメートレンズ２ｂｂ、シリン
ドリカルレンズ２ｂｃを備えている。半導体レーザー２
ｂａからの光線ＬＴ１は、シリンドリカルレンズ２ｂｃ
を中心とする光学系により線状の光線ＬＴ２に整形され
下方に向かって放射される。そして図１に示すプレーヤ
ー５が本発明にかかる疑似クラブ１を構えてレーザース
イッチ２ｄをオンとしたとき、レーザーモジュール２ｂ
から、実際のクラブヘッドのフェースの長さに相当する
光線ＬＴ２が地上に投影されるように調整されている。
なおこのクラブから放射されるレーザー光は可視である
上、集光していないので人体には安全である。 【００１０】センサー部２は、図１からも分かるよう
に、ゴムマット６の中に埋め込まれ、センサーＡ，Ｂ，
Ｃが平行にかつ所定の間隔をもって配置されている。な
お、７はセンサー部Ｂの近くに固定された目標用のゴル
フボールであり、実物でも良いし、プラスチック製のよ
うな疑似ゴルフボールでもよい。８は疑似クラブ１から
発せられたレーザー光である。なお、ゴムマット６の表
面には人工芝を配設してもよい。図４はセンサー部２を
上部から見た上面図である。センサー部２の各センサー
Ａ，Ｂ，Ｃには、それぞれ疑似クラブ１から発せられる
レーザー光８を受光するための複数個（図では 8 個×
3 列＝24個）の光センサー素子（フォトダイオード）
（ｓ１１〜ｓ１８），（ｓ２１〜ｓ２８），（ｓ３１〜
ｓ３８）と、プレーヤーがクラブを振るときの目印とし
てゴルフボール７を配置してあり、これらを地上に置か
れたゴムマット６上に設置する。 【００１１】演算処理部３はマイクロコンピュータによ
り構成され、各センサー素子からの信号を演算処理し、
疑似クラブ１の軌道や疑似的に打球するボールの弾道を
シミュレートして、その結果をモニター装置４のモニタ
ー画面に表示する。なお、演算処理部３はセンサー部２
の付近に配設されている。 【００１２】次に上記実施例の動作を詳細に説明する。
センサー素子の個数は原理的にはいくつでも構わない
が、この実施例では説明を簡単に行う都合上、8 個のセ
ンサ ー素子（sx1 〜 sx8）を直線上に等間隔に配置
し、これを平行に 3列（s1x 〜 s3x）配置している。図
５において、プレーヤーの振った疑似クラブから放射さ
れたレーザー光８はs1x 、s2x 、s3x の順番で各列のセ
ンサー素子に入射する。１列のセンサーに設けられたセ
ンサ素子の配置間隔と疑似クラブヘッド１が発するレー
ザー光８の長さとの関係は図５に示すように、疑似クラ
ブ１のフェース（レーザー光８が示す線）がセンサー素
子の列方向に対し相当傾いたとしても、最低２個のセン
サー素子で受光できるようにレーザー素子間隔が調整さ
れている。なお、図４及び図５において、レーザー光８
の後方に半円状の影が描かれているが、これは視覚的に
クラブらしく見せるために弱い光を疑似クラブ１から投
影しているものであって、フェースの移動スピードと傾
きを測定するためには何等役立つものではない。 【００１３】以下、説明を簡素化するために、レーザー
光８をヘッドといい、その通過する軌跡をヘッドの軌道
という。該ヘッドの軌道は、各センサーの列のどのセン
サー素子がヘッドの光を受光したかを調べることによ
り、その列上のヘッドの通過位置を判定することがで
き、各列の通過位置を結ぶことによりヘッドの軌道を推
定することができる。例えば右側の列（s1x ）では s1
4、s15 、s16 の３個のセンサー素子で受光しているの
で、ヘッドの中心は s15 の位置を通過していると考え
ることができる。同様に左側の列（s3 x）では s35、s3
6 の２個のセンサーで受光しているので、その中間点を
ヘッドが通過していると考えることができる。以上のこ
とから，図５においてクラブのヘッドの中心は点線で示
したような軌道を通過したと推定することができる。 【００１４】ヘッドの速度は、ヘッドが s1x 列のセン
サーを通過してから s2x 列のセンサー素子を通過する
までの時間差から求めることができる。s15 を通過した
ときの時間を Ts15[s]、s25 を通過したときの時間を T
s25[s]、センサー間の距離をd[m] とすると、ヘッドの
速度vHは下記の式で求めることができる。 【００１５】vH [m/s] = d/(Ts25-Ts15) 【００１６】ヘッドの傾きは、センサー素子の列ごとの
センサー素子自身が受光したときの時間差から、各列を
通過した時のヘッドの傾きを求めることができる。s1x
列を例として説明する。ヘッドが図５に示すように傾斜
していた場合、レーザー光はs16、s15 、s14 の順番に
入射していく。s14 を通過した時間をTs14[s] 、s15を
通過した時間を Ts15[s]、センサー素子のピッチをp
[m]、とすると、ヘッドの傾き角度θH [deg] は下記の
式より求めることができる。ただし、Ts14[s] とTs15
[s] の通過時間差に相当する距離をΔd[m]とする。 【００１７】Δd [m] = ( vH × ( Ts14 - Ts15 ) ) θH [deg] = tan-1 (Δd ／p ) 【００１８】上記の方法で求めたヘッドの通過位置、速
度、傾きの三要素はそれらから推定されるボールの初速
と共にモニター画面上に図６に示すように表示される。
また、図７及び図８に示すように、視覚的にも表示する
ことができる。 【００１９】次に、演算処理部３の演算処理フローを説
明する。通常の考え方では、各センサー素子毎に受光波
形の成形回路とラッチが必要となるが、本発明ではセン
サー素子を並列接続することと、マイクロプロセッサー
の機能を使用することによって、センサー部２の回路構
成を大幅に簡略化できる。図９にセンサー部２の回路図
を示す。各列のセンサー素子はそれぞれ並列に接続さ
れ、コンデンサーによる微分回路で微分された後、リセ
ット回路付きのシュミットトリガー回路に入力される。
微分回路とシュミットトリガー回路の組み合わせによ
り、レーザー光の通過による急激な光量の変化を外乱光
と区別し、選択的に検出するようになっている。その結
果は、マイクロプロセッサーに入力される。 【００２０】次に、マイクロプロセッサーで構成される
演算処理部３の処理の流れを、図１０に示すフローチャ
ートを用いて説明する。マイクロプロセッサーは入力ポ
ートのシュミットトリガー回路をリセットした後、受光
信号待ちのループに入る。レーザー光を受光していない
ときの入力ポートの状態は“0 ” で、受光したとき
は、“1 ” になるとすると、通常時の入力ポートの状
態はレーザー光を受光していないので全ビット“0 ”
の状態であるが、いずれかのビットが“1 ” に変化し
た時点をもって、光が s1x 列のセンサー素子に入射し
たと判断しタイマーをスタートさせる。その後は、入力
ポートの変化をモニターし、変化が有った時点での入力
ポートの状態とその時間を記録する。一定時間、入力ポ
−トの変化がなかった時、クラブは通過したと判断し測
定を終了する。この方法の利点は、測定中のマイクロプ
ロセッサ−の仕事としては入力ポートの監視のみなので
相当高速な動作を行うことができ、それにより高分解能
な測定ができることと、入力ポートの変化点のみ記録す
るのでほとんどメモリーを使用しないことである。この
アルゴリズムで図５に示す状態を取り込んだ場合のメモ
リーの内容を図１１に示すが、わずか１２ワードで表現
されており、仮に時間を２バイト、ポートイメージを１
バイトとしても、12×3 ＝36 バイトを使用するだけで
ある。 【００２１】以上本発明を、実施例をあげて詳細によっ
て説明したが、さらに本発明の主旨の範囲内で種々の変
形や応用が可能であり、これらを本発明の範囲から排除
するものではない。 【００２２】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は短
い練習用の疑似クラブを使用するので、狭い場所でも練
習、プレーが楽しめる、練習用の疑似クラブはウエイト
調整により実物に近い使用感が得られる。可視光の半導
体レーザーを使用しているため、目にも安全である、光
センサーから得られるデータを演算し、飛距離、打ち出
し方向、ボールの回転などを知る事ができる、またモニ
ター画面により演算結果を視覚的に表現することが出来
るなど、多くの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体構成図
【図２】疑似クラブの構成図
【図３】レーザーモジュールの構成図
【図４】センサーの上面図
【図５】本発明実施例の動作説明図
【図６】モニター画面の表示の一例を示す画面図
【図７】モニター画面の表示の他の一例を示す画面図
【図８】モニター画面の表示のさらに他の一例を示す画
面図 【図９】センサー部の回路図 【図１０】演算処理部の処理を示すフロー図 【図１１】図５に示す動作の時のメモリの使用状態を示
す図表図 【符号の説明】 １……疑似クラブ ２……センサー部 ３……演算処理部 ４……モニター部 ５……プレーヤー ６……ゴムマット ７……ボール ８……レーザー光
面図 【図９】センサー部の回路図 【図１０】演算処理部の処理を示すフロー図 【図１１】図５に示す動作の時のメモリの使用状態を示
す図表図 【符号の説明】 １……疑似クラブ ２……センサー部 ３……演算処理部 ４……モニター部 ５……プレーヤー ６……ゴムマット ７……ボール ８……レーザー光
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 八筬 弘
東京都文京区湯島１−２−10 サンライ
ン御茶ノ水605 有限会社オフィスグリ
−ンジャケット内
(56)参考文献 特開 平６−304283（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−258273（ＪＰ，Ａ)
米国特許4858934（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63B 69/36 541
A63B 69/36 501
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】複数個の光センサー素子を所定の間隔で線
状に配設したセンサー素子をヘッドの移動方向に所定の
間隔で複数本配列したセンサー部と、ゴルフクラブの長
手方向に向けてクラブのヘッドを示す光線を発して該光
線をセンサー部上に投影すると共に、クラブのヘッドを
示す光線の後縁に該光線よりも弱い影を作る発光部を有
する可視光半導体レーザーモジュールを有する疑似クラ
ブと、センサー部の各光センサー素子の受光タイミング
を検知してヘッドの通過速度とヘッドのセンサー列に対
する傾きと、ヘッドの通過位置を演算する演算処理部
と、を具備することを特徴とするゴルフスゥイング練習
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16012793A JP3394978B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ゴルフスゥイング練習装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16012793A JP3394978B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ゴルフスゥイング練習装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343729A JPH06343729A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3394978B2 true JP3394978B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=15708458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16012793A Expired - Fee Related JP3394978B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ゴルフスゥイング練習装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394978B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013504754A (ja) * | 2009-09-15 | 2013-02-07 | ホ ソク、ジェイ | 単一光源と平面センサ部とを用いて物体の物理量を測定する方法およびこれを用いる仮想ゴルフシステム |
| KR20170011229A (ko) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 한운학 | 광선 패턴 이미지를 이용한 가정용 골프 시스템 |
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-
1993
- 1993-06-04 JP JP16012793A patent/JP3394978B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20170011229A (ko) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 한운학 | 광선 패턴 이미지를 이용한 가정용 골프 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06343729A (ja) | 1994-12-20 |
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