JP3392401B2 - ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備 - Google Patents
ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
- F16F1/3842—Method of assembly, production or treatment; Mounting thereof
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸部材となる内筒
と、前記内筒の周囲に配置される外筒と、前記内筒と前
記外筒の間に介在するゴム状弾性体とからなるゴムブッ
シュの前記外筒絞り加工を行う設備に関するものであ
る。
と、前記内筒の周囲に配置される外筒と、前記内筒と前
記外筒の間に介在するゴム状弾性体とからなるゴムブッ
シュの前記外筒絞り加工を行う設備に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】上記ゴムブッシュの外観形状を図１に示
す。このゴムブッシュ１は、自動車のサスペンション等
の連結部に使用されるものであり、軸部材となる金属製
の内筒２と、内筒２の周囲に同心円状に配置される金属
製の外筒３と、内筒２と外筒３の間の空間に介在するゴ
ム４等の弾性体とから構成されている。
す。このゴムブッシュ１は、自動車のサスペンション等
の連結部に使用されるものであり、軸部材となる金属製
の内筒２と、内筒２の周囲に同心円状に配置される金属
製の外筒３と、内筒２と外筒３の間の空間に介在するゴ
ム４等の弾性体とから構成されている。
【０００３】このゴムブッシュ１の成形工程について簡
単に説明する。まず、成形用金型の所定位置に内筒２と
外筒３とを位置決めする。ついで、金型内にゴム材料を
射出成形等の方法により注入する。これにより図１に示
す形状のゴムブッシュ１を成形することができる。とこ
ろで、成形金型からゴムブッシュ１を取り出した後に、
ゴム４は収縮しようとするので、ゴム４の外周部分と外
筒３の内周面３ａとは剥離しようとする。そこで、ゴム
４と外筒３との剥離を防止するため、外筒３の内周面３
ａに接着剤を塗布しており、これによりゴム４と外筒３
との剥離は防止される。
単に説明する。まず、成形用金型の所定位置に内筒２と
外筒３とを位置決めする。ついで、金型内にゴム材料を
射出成形等の方法により注入する。これにより図１に示
す形状のゴムブッシュ１を成形することができる。とこ
ろで、成形金型からゴムブッシュ１を取り出した後に、
ゴム４は収縮しようとするので、ゴム４の外周部分と外
筒３の内周面３ａとは剥離しようとする。そこで、ゴム
４と外筒３との剥離を防止するため、外筒３の内周面３
ａに接着剤を塗布しており、これによりゴム４と外筒３
との剥離は防止される。
【０００４】しかし、成形後にゴム４が収縮しようとす
ることには変わりはないため、成形後のゴムブッシュ１
には残留歪みが残存することになり、この残留ひずみが
ゴムブッシュ１の品質に悪影響を与える。そこで、かか
る残留ひずみを除去すべく、外筒３を絞り加工すること
により縮径させている。そのために、ゴムブッシュ１の
外筒絞り加工を行う設備が知られており、この設備の従
来技術の構成を図９に示す。
ることには変わりはないため、成形後のゴムブッシュ１
には残留歪みが残存することになり、この残留ひずみが
ゴムブッシュ１の品質に悪影響を与える。そこで、かか
る残留ひずみを除去すべく、外筒３を絞り加工すること
により縮径させている。そのために、ゴムブッシュ１の
外筒絞り加工を行う設備が知られており、この設備の従
来技術の構成を図９に示す。
【０００５】図９Ａは平面図であり、成形されたゴムブ
ッシュ１の多数を待機させておく回転テーブル１００
と、ゴムブッシュ１の外筒絞り加工を行う絞り加工装置
１０１と、回転テーブル１００から絞り加工装置１０１
へとゴムブッシュ１を移送するロボット装置１０２とを
備えている。
ッシュ１の多数を待機させておく回転テーブル１００
と、ゴムブッシュ１の外筒絞り加工を行う絞り加工装置
１０１と、回転テーブル１００から絞り加工装置１０１
へとゴムブッシュ１を移送するロボット装置１０２とを
備えている。
【０００６】回転テーブル１００には、円周方向に沿っ
て６つの積み重ね部１００Ａ，１００Ｂ・・・が設けら
れている。図９Ｂに示すように、積み重ね部には複数個
のゴムブッシュ１が高さ方向に積み重ねられている。ロ
ボット装置１０２のチャック部材１０２ａは、積み重ね
部１００Ａのロボットつかみ位置の高さにあるゴムブッ
シュ１をチャックして絞り加工装置１０１へと移送す
る。なお、つかみ位置にあるゴムブッシュ１は符号１Ａ
で示されている。
て６つの積み重ね部１００Ａ，１００Ｂ・・・が設けら
れている。図９Ｂに示すように、積み重ね部には複数個
のゴムブッシュ１が高さ方向に積み重ねられている。ロ
ボット装置１０２のチャック部材１０２ａは、積み重ね
部１００Ａのロボットつかみ位置の高さにあるゴムブッ
シュ１をチャックして絞り加工装置１０１へと移送す
る。なお、つかみ位置にあるゴムブッシュ１は符号１Ａ
で示されている。
【０００７】つかみ位置にあるゴムブッシュ１が移送さ
れると、その次のゴムブッシュ（移送されたゴムブッシ
ュの直下にある）をつかみ位置にセットするため、押し
上げ部材１０３をリニアモータ等により上方に駆動す
る。これにより、次のチャック動作に備えることが出来
る。
れると、その次のゴムブッシュ（移送されたゴムブッシ
ュの直下にある）をつかみ位置にセットするため、押し
上げ部材１０３をリニアモータ等により上方に駆動す
る。これにより、次のチャック動作に備えることが出来
る。
【０００８】ところで積み重ね部１００Ａには、現在３
個のゴムブッシュ１が積み重ねられているが、これがす
べてロボット装置２により移送されると、別の積み重ね
部１００Ｂにあるゴムブッシュ１を移送させることにな
る。
個のゴムブッシュ１が積み重ねられているが、これがす
べてロボット装置２により移送されると、別の積み重ね
部１００Ｂにあるゴムブッシュ１を移送させることにな
る。
【０００９】その場合の動きを説明すると、まず、押し
上げ部材１０３を駆動して下方に退避させる（想像線で
示す）。
上げ部材１０３を駆動して下方に退避させる（想像線で
示す）。
【００１０】次に回転テーブル１００を図９Ａの矢印方
向（時計方向）に回転させて、積み重ね部１００Ａが存
在していた位置に積み重ね部１００Ｂを位置させる。回
転テーブル１００の回転量は、図９の例では６０度であ
る。そして、再び押し上げ部材１０３を上方に駆動し、
一番上にあるゴムブッシュ１をつかみ位置にセットす
る。以後、ロボット装置１０２により移送作業が再開さ
れることになる。
向（時計方向）に回転させて、積み重ね部１００Ａが存
在していた位置に積み重ね部１００Ｂを位置させる。回
転テーブル１００の回転量は、図９の例では６０度であ
る。そして、再び押し上げ部材１０３を上方に駆動し、
一番上にあるゴムブッシュ１をつかみ位置にセットす
る。以後、ロボット装置１０２により移送作業が再開さ
れることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成に
おいては次のような問題点がある。つまり、積み重ね部
の切り換え時に、押し上げ部材１０３を退避させるため
の動作と、回転テーブル１００を所定量回転させるため
の動作とを必要とする。したがって、ゴムブッシュを移
送させるサイクルタイムが、上記切り換え時には長くな
ってしまい生産効率が低下するという問題点がある。具
体的に言うと、積み重ね部の切り換えを伴わないときの
サイクルタイムは数秒のレベルで実現可能であるが、積
み重ね部の切り換え時にはサイクルタイムが２０秒程度
に伸びてしまう。
おいては次のような問題点がある。つまり、積み重ね部
の切り換え時に、押し上げ部材１０３を退避させるため
の動作と、回転テーブル１００を所定量回転させるため
の動作とを必要とする。したがって、ゴムブッシュを移
送させるサイクルタイムが、上記切り換え時には長くな
ってしまい生産効率が低下するという問題点がある。具
体的に言うと、積み重ね部の切り換えを伴わないときの
サイクルタイムは数秒のレベルで実現可能であるが、積
み重ね部の切り換え時にはサイクルタイムが２０秒程度
に伸びてしまう。
【００１２】そこで、本発明の目的は、積み重ね部の切
り換え時と、切り換えを伴わない時とで同じレベルのサ
イクルタイムを維持することの出来るなど作業効率の高
いゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備を提供するこ
とにある。
り換え時と、切り換えを伴わない時とで同じレベルのサ
イクルタイムを維持することの出来るなど作業効率の高
いゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備を提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るゴムブッシュの前記外筒絞り加工を行う
設備は、絞り加工すべき前記ゴムブッシュが高さ方向に
積み重ねられている積み重ね部が少なくとも２つ備えら
れている第１回転テーブルと、絞り加工すべき前記ゴム
ブッシュが高さ方向に積み重ねられている積み重ね部が
少なくとも２つ備えられている第２回転テーブルと、前
記第１回転テーブルの前記積み重ね部に積み重ねられて
いる前記ゴムブッシュを所定のロボットつかみ位置に上
昇させる第１駆動装置と、前記第２回転テーブルの前記
積み重ね部に積み重ねられている前記ゴムブッシュを所
定のロボットつかみ位置に上昇させる第２駆動装置と、
前記ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う金型を備えてい
る絞り加工装置と、前記ロボットつかみ位置にある前記
ゴムブッシュをつかんで移送し、前記金型の所定位置に
セットするロボット装置と、前記第１又は前記第２回転
テーブルのうちの一方の前記積み重ね部からの前記ゴム
ブッシュを前記金型への移送を順次行い、当該積み重ね
部の前記ゴムブッシュの移送がすべて完了した場合、前
記第１又は前記第２回転テーブルのうちの他方の前記積
み重ね部からの前記ゴムブッシュの移送を行うように、
前記ロボット装置を制御する制御装置とを備えているこ
とを特徴とする。
の本発明に係るゴムブッシュの前記外筒絞り加工を行う
設備は、絞り加工すべき前記ゴムブッシュが高さ方向に
積み重ねられている積み重ね部が少なくとも２つ備えら
れている第１回転テーブルと、絞り加工すべき前記ゴム
ブッシュが高さ方向に積み重ねられている積み重ね部が
少なくとも２つ備えられている第２回転テーブルと、前
記第１回転テーブルの前記積み重ね部に積み重ねられて
いる前記ゴムブッシュを所定のロボットつかみ位置に上
昇させる第１駆動装置と、前記第２回転テーブルの前記
積み重ね部に積み重ねられている前記ゴムブッシュを所
定のロボットつかみ位置に上昇させる第２駆動装置と、
前記ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う金型を備えてい
る絞り加工装置と、前記ロボットつかみ位置にある前記
ゴムブッシュをつかんで移送し、前記金型の所定位置に
セットするロボット装置と、前記第１又は前記第２回転
テーブルのうちの一方の前記積み重ね部からの前記ゴム
ブッシュを前記金型への移送を順次行い、当該積み重ね
部の前記ゴムブッシュの移送がすべて完了した場合、前
記第１又は前記第２回転テーブルのうちの他方の前記積
み重ね部からの前記ゴムブッシュの移送を行うように、
前記ロボット装置を制御する制御装置とを備えているこ
とを特徴とする。
【００１４】本発明による設備は、絞り加工すべき前記
ゴムブッシュが高さ方向に積み重ねられている積み重ね
部が少なくとも２つ備えられている第１回転テーブルと
第２回転テーブルが設けられている。ロボット装置は、
ロボットつかみ位置にあるゴムブッシュをつかんで絞り
加工装置の金型に移送する。
ゴムブッシュが高さ方向に積み重ねられている積み重ね
部が少なくとも２つ備えられている第１回転テーブルと
第２回転テーブルが設けられている。ロボット装置は、
ロボットつかみ位置にあるゴムブッシュをつかんで絞り
加工装置の金型に移送する。
【００１５】ここでロボット装置は、現在、第１回転テ
ーブルの積み重ね部から順次ゴムブッシュを移送させて
いるものとする。そして、当該積み重ね部に積み重ねら
れているゴムブッシュをすべて移送させると、積み重ね
部の切り換えを行う必要がある。このとき、次のゴムブ
ッシュを移送すべき積み重ね部として、第２回転テーブ
ルの積み重ね部が選択される。第１回転テーブルからの
ゴムブッシュの移送を行っている間に、第２回転テーブ
ルの方はロボットつかみ位置にゴムブッシュをセット完
了することが出来る。したがって、積み重ね部の切り換
え時において、回転テーブルの回転動作や駆動装置の動
作によるロスタイムがない。第２回転テーブルからのゴ
ムブッシュの移送を行っている間には、第１回転テーブ
ルの方はロボットつかみ位置にゴムブッシュをセット完
了することができる。以後は、第１回転テーブルからの
移送と第２回転テーブルからの移送を交互に繰り返すこ
とになる。
ーブルの積み重ね部から順次ゴムブッシュを移送させて
いるものとする。そして、当該積み重ね部に積み重ねら
れているゴムブッシュをすべて移送させると、積み重ね
部の切り換えを行う必要がある。このとき、次のゴムブ
ッシュを移送すべき積み重ね部として、第２回転テーブ
ルの積み重ね部が選択される。第１回転テーブルからの
ゴムブッシュの移送を行っている間に、第２回転テーブ
ルの方はロボットつかみ位置にゴムブッシュをセット完
了することが出来る。したがって、積み重ね部の切り換
え時において、回転テーブルの回転動作や駆動装置の動
作によるロスタイムがない。第２回転テーブルからのゴ
ムブッシュの移送を行っている間には、第１回転テーブ
ルの方はロボットつかみ位置にゴムブッシュをセット完
了することができる。以後は、第１回転テーブルからの
移送と第２回転テーブルからの移送を交互に繰り返すこ
とになる。
【００１６】以上のように、積み重ね部の切り換え時
と、切り換えを伴わない時とで同じレベルのサイクルタ
イムを維持することの出来るゴムブッシュの外筒絞り加
工を行う設備を提供することができた。
と、切り換えを伴わない時とで同じレベルのサイクルタ
イムを維持することの出来るゴムブッシュの外筒絞り加
工を行う設備を提供することができた。
【００１７】本発明の第１の実施形態として、前記積み
重ね部は、前記回転テーブルの円周方向に沿って複数設
けられていることが好ましい。
重ね部は、前記回転テーブルの円周方向に沿って複数設
けられていることが好ましい。
【００１８】積み重ね部を円周方向に沿って設けること
により、回転テーブルを回転させることにより、所定の
積み重ね部のゴムブッシュをロボットつかみ位置にセッ
トすることが出来る。
により、回転テーブルを回転させることにより、所定の
積み重ね部のゴムブッシュをロボットつかみ位置にセッ
トすることが出来る。
【００１９】本発明の第２の実施形態として、前記第１
・第２駆動装置はリニアモータを備えており、前記リニ
アモータは、前記積み重ね部の一番上のロボットつかみ
位置にある前記ゴムブッシュが前記ロボット装置により
移送された後に、次の前記ゴムブッシュを前記ロボット
つかみ位置に位置させるべく前記ゴムブッシュを上昇さ
せるような構成が好ましい。
・第２駆動装置はリニアモータを備えており、前記リニ
アモータは、前記積み重ね部の一番上のロボットつかみ
位置にある前記ゴムブッシュが前記ロボット装置により
移送された後に、次の前記ゴムブッシュを前記ロボット
つかみ位置に位置させるべく前記ゴムブッシュを上昇さ
せるような構成が好ましい。
【００２０】この構成によると、リニアモータを駆動し
てゴムブッシュの高さだけ上昇させれば、次に移送すべ
きゴムブッシュを素早くロボットつかみ位置に待機させ
ることが出来る。これにより、所望のサイクルタイムを
実現することが出来る。
てゴムブッシュの高さだけ上昇させれば、次に移送すべ
きゴムブッシュを素早くロボットつかみ位置に待機させ
ることが出来る。これにより、所望のサイクルタイムを
実現することが出来る。
【００２１】本発明の第３の実施形態として、前記絞り
加工装置は、前記金型を金型支持台にクランプするクラ
ンプ機構を備えており、これにより前記金型を前記金型
支持台から取り外し可能に構成したものが好ましい。
加工装置は、前記金型を金型支持台にクランプするクラ
ンプ機構を備えており、これにより前記金型を前記金型
支持台から取り外し可能に構成したものが好ましい。
【００２２】ゴムブッシュの形状は車種等の違いによ
り、色々なものが存在する。ゴムブッシュの形状が異な
れば絞り加工を行うための金型も変更しなければならな
い。上記構成によれば、金型を金型支持台にクランプし
ているだけなので、金型の交換を短時間で行うことが出
来る。
り、色々なものが存在する。ゴムブッシュの形状が異な
れば絞り加工を行うための金型も変更しなければならな
い。上記構成によれば、金型を金型支持台にクランプし
ているだけなので、金型の交換を短時間で行うことが出
来る。
【００２３】本発明の第４の実施形態として、前記絞り
加工装置により加工された前記ゴムブッシュの前記外筒
の寸法を検査する検査装置と、前記検査の結果、良品と
判定された前記ゴムブッシュを送り出す第１通路と、前
記検査の結果、不良品と判定された前記ゴムブッシュを
送り出す第２通路と、前記検査装置による検査結果に応
じて、前記ゴムブッシュを前記第１通路へ送り出すか、
前記第２通路へ送り出すかを切り換える切り換え機構と
を備えていることが好ましい。
加工装置により加工された前記ゴムブッシュの前記外筒
の寸法を検査する検査装置と、前記検査の結果、良品と
判定された前記ゴムブッシュを送り出す第１通路と、前
記検査の結果、不良品と判定された前記ゴムブッシュを
送り出す第２通路と、前記検査装置による検査結果に応
じて、前記ゴムブッシュを前記第１通路へ送り出すか、
前記第２通路へ送り出すかを切り換える切り換え機構と
を備えていることが好ましい。
【００２４】絞り加工装置によりゴムブッシュの外筒の
絞り加工を行った後に、所定の外筒寸法に絞られている
か否かを検査する必要がある。そのため、検査装置が設
けられている。検査装置による検査の結果、良品のゴム
ブッシュは第１通路に送り出され、不良品のゴムブッシ
ュは第２通路に送り出される。また、検査が終了したゴ
ムブッシュをいずれかの通路に送り出すために切り換え
機構が設けられている。この切り換え機構の動作は、検
査装置の結果に基づいて、制御される。これにより、良
品と不良品を確実に分けることができるようになる。
絞り加工を行った後に、所定の外筒寸法に絞られている
か否かを検査する必要がある。そのため、検査装置が設
けられている。検査装置による検査の結果、良品のゴム
ブッシュは第１通路に送り出され、不良品のゴムブッシ
ュは第２通路に送り出される。また、検査が終了したゴ
ムブッシュをいずれかの通路に送り出すために切り換え
機構が設けられている。この切り換え機構の動作は、検
査装置の結果に基づいて、制御される。これにより、良
品と不良品を確実に分けることができるようになる。
【００２５】本発明の第５の実施形態として、前記検査
装置は、挟みゲージと、前記挟みゲージにより挟むこと
のできた前記ゴムブッシュは良品であり、挟むことので
きなかった前記ゴムブッシュは不良品と判定する判定手
段とを備えていることが好ましい。
装置は、挟みゲージと、前記挟みゲージにより挟むこと
のできた前記ゴムブッシュは良品であり、挟むことので
きなかった前記ゴムブッシュは不良品と判定する判定手
段とを備えていることが好ましい。
【００２６】ゴムブッシュの外筒の絞り加工を行うと、
金型の磨耗により外筒の外径寸法が規格値（管理値）よ
りも大きくなるという不良が考えられる。外筒が規格値
に収まっていれば、挟みゲージによりゴムブッシュの外
筒を挟むことができる。また、外筒の外径が規格値より
も大きくなると、挟みゲージにより挟むことができな
い。よって、挟みゲージにより挟むことのできないゴム
ブッシュは不良であると判定することができる。
金型の磨耗により外筒の外径寸法が規格値（管理値）よ
りも大きくなるという不良が考えられる。外筒が規格値
に収まっていれば、挟みゲージによりゴムブッシュの外
筒を挟むことができる。また、外筒の外径が規格値より
も大きくなると、挟みゲージにより挟むことができな
い。よって、挟みゲージにより挟むことのできないゴム
ブッシュは不良であると判定することができる。
【００２７】本発明の第６の実施形態として、前記挟み
ゲージは、前記ゴムブッシュが良品の場合は第１の位置
から第２の位置へと移動可能に構成されると共に、前記
ゴムブッシュが不良品の場合は前記第１の位置から前記
第２の位置へと移動不可能に構成され、前記第１の位置
から前記第２の位置への移動を検出するセンサーを設
け、前記切り換え機構は前記センサーからの出力結果に
基づいて制御されるように構成されるものが好ましい。
ゲージは、前記ゴムブッシュが良品の場合は第１の位置
から第２の位置へと移動可能に構成されると共に、前記
ゴムブッシュが不良品の場合は前記第１の位置から前記
第２の位置へと移動不可能に構成され、前記第１の位置
から前記第２の位置への移動を検出するセンサーを設
け、前記切り換え機構は前記センサーからの出力結果に
基づいて制御されるように構成されるものが好ましい。
【００２８】ゴムブッシュが良品の場合は、挟みゲージ
により外筒を挟むことができるので、挟みゲージは第１
の位置から第２の位置へと移動することができる。ま
た、ゴムブッシュが不良品の場合は、挟みゲージにより
外筒を挟むことができないので、挟みゲージは第２の位
置に移動することができない。そこで、この挟みゲージ
の移動を検出するセンサーを設け、このセンサーの出力
信号を監視することにより良品か否かの判定を行うこと
ができる。
により外筒を挟むことができるので、挟みゲージは第１
の位置から第２の位置へと移動することができる。ま
た、ゴムブッシュが不良品の場合は、挟みゲージにより
外筒を挟むことができないので、挟みゲージは第２の位
置に移動することができない。そこで、この挟みゲージ
の移動を検出するセンサーを設け、このセンサーの出力
信号を監視することにより良品か否かの判定を行うこと
ができる。
【００２９】本発明の第７の実施形態として、前記挟み
ゲージを支持するゲージ支持体を備え、前記挟みゲージ
は前記ゲージ支持体に対して着脱可能に構成されている
ものが好ましい。
ゲージを支持するゲージ支持体を備え、前記挟みゲージ
は前記ゲージ支持体に対して着脱可能に構成されている
ものが好ましい。
【００３０】すでに述べたように、ゴムブッシュの形状
は車種等の違いにより、色々なものが存在する。そこ
で、ゴムブッシュの形状に対応して挟みゲージも色々な
ものを用意しておく必要がある。挟みゲージをゲージ支
持体に対して着脱可能に構成することにより、絞り加工
すべきゴムブッシュの変更に対して、簡単に対応するこ
とができる。
は車種等の違いにより、色々なものが存在する。そこ
で、ゴムブッシュの形状に対応して挟みゲージも色々な
ものを用意しておく必要がある。挟みゲージをゲージ支
持体に対して着脱可能に構成することにより、絞り加工
すべきゴムブッシュの変更に対して、簡単に対応するこ
とができる。
【００３１】本発明の第８の実施形態として、前記ロボ
ット装置は、前記ロボットつかみ位置にある前記ゴムブ
ッシュをつかむためのチャック部材と、前記チャック部
材を着脱可能に支持するチャック部材支持体とを備えて
いるものが好ましい。
ット装置は、前記ロボットつかみ位置にある前記ゴムブ
ッシュをつかむためのチャック部材と、前記チャック部
材を着脱可能に支持するチャック部材支持体とを備えて
いるものが好ましい。
【００３２】ゴムブッシュをつかむチャック部材につい
ても、ゴムブッシュの形状の違いに対応しておく必要が
ある。そこで、チャック部材についても色々なものを用
意しておき、チャック部材をチャック部材支持体に対し
て着脱可能にしておくことで、絞り加工すべきゴムブッ
シュの変更に対して、簡単に対応することができる。本
発明の第９の実施形態として、前記ロボット装置は、前
記ロボットつかみ位置にある前記ゴムブッシュをつかむ
ためのチャック部材と、前記チャック部材のチャック代
を変更可能にするチャック部材駆動機構とを備えている
ものが好ましい。
ても、ゴムブッシュの形状の違いに対応しておく必要が
ある。そこで、チャック部材についても色々なものを用
意しておき、チャック部材をチャック部材支持体に対し
て着脱可能にしておくことで、絞り加工すべきゴムブッ
シュの変更に対して、簡単に対応することができる。本
発明の第９の実施形態として、前記ロボット装置は、前
記ロボットつかみ位置にある前記ゴムブッシュをつかむ
ためのチャック部材と、前記チャック部材のチャック代
を変更可能にするチャック部材駆動機構とを備えている
ものが好ましい。
【００３３】チャック部材を着脱可能にする代わりに、
チャック部材のチャック代を変更可能に構成しても良
い。チャック代を変更するには、チャック部材駆動機構
によりチャック部材を駆動すればよい。これにより、絞
り加工すべきゴムブッシュの変更に対して、簡単に対応
することができる。
チャック部材のチャック代を変更可能に構成しても良
い。チャック代を変更するには、チャック部材駆動機構
によりチャック部材を駆動すればよい。これにより、絞
り加工すべきゴムブッシュの変更に対して、簡単に対応
することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００３５】すでに説明したように、上記ゴムブッシュ
の外観形状を図１に示す。このゴムブッシュ１は、自動
車のサスペンション等の連結部に使用されるものであ
り、軸部材となる金属製の内筒２と、内筒２の周囲に同
心円状に配置される金属製の外筒３と、内筒２と外筒３
の間の空間に介在するゴム４等の弾性体とから構成され
ている。もちろん、本発明が対象とするゴムブッシュは
図１の形状のものに限定されるものではない。
の外観形状を図１に示す。このゴムブッシュ１は、自動
車のサスペンション等の連結部に使用されるものであ
り、軸部材となる金属製の内筒２と、内筒２の周囲に同
心円状に配置される金属製の外筒３と、内筒２と外筒３
の間の空間に介在するゴム４等の弾性体とから構成され
ている。もちろん、本発明が対象とするゴムブッシュは
図１の形状のものに限定されるものではない。
【００３６】図２は、ゴムブッシュの外筒絞り加工を行
う設備の構成を示す模式的に示す平面図である。
う設備の構成を示す模式的に示す平面図である。
【００３７】この設備は、絞り加工装置１０と、検査装
置２０と、第１回転テーブル３０と、第２回転テーブル
４０と、ロボット装置５０と、制御装置６０とを備えて
いる。
置２０と、第１回転テーブル３０と、第２回転テーブル
４０と、ロボット装置５０と、制御装置６０とを備えて
いる。
【００３８】絞り加工装置１０は、ゴムブッシュ１の外
筒３の絞り加工を行うための金型を備えている。検査装
置２０は、絞り加工されたゴムブッシュ１の外筒３の外
径寸法の検査を行う。第１・第２回転テーブル３０，４
０は、絞り加工を行うべきゴムブッシュ１が多数積み重
ねられた状態で待機している。ロボット装置５０は、第
１・第２回転テーブル３０，４０から絞り加工装置１０
へとゴムブッシュ１を移送する。制御装置６０は、絞り
加工装置１０、検査装置２０、第１・第２回転テーブル
３０，４０、ロボット装置５０等の動作の制御を行う。
筒３の絞り加工を行うための金型を備えている。検査装
置２０は、絞り加工されたゴムブッシュ１の外筒３の外
径寸法の検査を行う。第１・第２回転テーブル３０，４
０は、絞り加工を行うべきゴムブッシュ１が多数積み重
ねられた状態で待機している。ロボット装置５０は、第
１・第２回転テーブル３０，４０から絞り加工装置１０
へとゴムブッシュ１を移送する。制御装置６０は、絞り
加工装置１０、検査装置２０、第１・第２回転テーブル
３０，４０、ロボット装置５０等の動作の制御を行う。
【００３９】以下、各部の構成について詳細に説明す
る。
る。
【００４０】図４，５に絞り加工装置１０に設けられて
いる金型の構成を示す。図４Ａは、固定金型１１の平面
図、図４Ｂは、固定金型１１の断面図を示す。固定金型
１１の中央空間は製品加工部１１ｂとして機能する。ま
た、円周方向にそって等間隔に１２箇所にガイド部１１
ａが形成されている。
いる金型の構成を示す。図４Ａは、固定金型１１の平面
図、図４Ｂは、固定金型１１の断面図を示す。固定金型
１１の中央空間は製品加工部１１ｂとして機能する。ま
た、円周方向にそって等間隔に１２箇所にガイド部１１
ａが形成されている。
【００４１】図５Ａは、移動金型１２の平面図、図５Ｂ
は移動金型１２の断面図を示す。移動金型１２は、円周
方向に並んだ多数（１２個）の移動金型部材１２ａによ
り構成されている。移動金型部材１２ａは、固定金型１
１のガイド部１１ａと対応した位置に、ガイド部１２ｂ
を備えている。移動金型１２の中央部には、絞り加工が
されるゴムブッシュが配置される加工空間１２ｃが形成
されている。移動金型１２は、固定金型１１の製品加工
部１１ｂにガイド部１１ａに沿って移動可能に設けられ
る。また、ガイド部１１ａに沿って、移動をスムーズに
するためのボール部材を設けておくのが好ましい。
は移動金型１２の断面図を示す。移動金型１２は、円周
方向に並んだ多数（１２個）の移動金型部材１２ａによ
り構成されている。移動金型部材１２ａは、固定金型１
１のガイド部１１ａと対応した位置に、ガイド部１２ｂ
を備えている。移動金型１２の中央部には、絞り加工が
されるゴムブッシュが配置される加工空間１２ｃが形成
されている。移動金型１２は、固定金型１１の製品加工
部１１ｂにガイド部１１ａに沿って移動可能に設けられ
る。また、ガイド部１１ａに沿って、移動をスムーズに
するためのボール部材を設けておくのが好ましい。
【００４２】移動金型１２の加工空間１２ｃの直径の大
きさは、移動金型部材１２ａがガイド部１１ａの上方に
位置するときは、加工すべきゴムブッシュの外筒の外径
よりも大きい。移動金型部材１２ａをガイド部１１ａに
沿って上方から下方へとスライド移動させることによ
り、加工空間１２ｃの直径は縮径する。これにより、ゴ
ムブッシュの外筒を絞り加工することができる。なお、
移動金型部材１２ａは、不図示のバネ機構により上方に
付勢されている。
きさは、移動金型部材１２ａがガイド部１１ａの上方に
位置するときは、加工すべきゴムブッシュの外筒の外径
よりも大きい。移動金型部材１２ａをガイド部１１ａに
沿って上方から下方へとスライド移動させることによ
り、加工空間１２ｃの直径は縮径する。これにより、ゴ
ムブッシュの外筒を絞り加工することができる。なお、
移動金型部材１２ａは、不図示のバネ機構により上方に
付勢されている。
【００４３】図６は、金型の取りつけ構成を示す模式図
である。図６Ａは側面図、図６Ｂは平面図である。固定
金型１１は、取り付け支持台１４の上にボルト締結によ
り固定されている。そして、取り付け支持台１４がプレ
ス台１３（金型支持台として機能する。）の上部にクラ
ンプ機構によりクランプされる。
である。図６Ａは側面図、図６Ｂは平面図である。固定
金型１１は、取り付け支持台１４の上にボルト締結によ
り固定されている。そして、取り付け支持台１４がプレ
ス台１３（金型支持台として機能する。）の上部にクラ
ンプ機構によりクランプされる。
【００４４】クランプ機構としては、例えばプレス台１
３に回転可能に軸支される略Ｌ字型のクランク部材１５
を油圧シリンダ１６により駆動する構成が考えられる。
固定金型１１が固定された取り付け支持台１４のプレス
台に対する位置決め機構は図６Ｂに示される。すなわ
ち、プレス台１３には、複数の位置決めピン１７が固定
されている。取り付け支持台１４を図６Ｂの下方向（矢
印Ａ）からスライドしていき、斜辺部１４ａがピン１７
に当接した位置でクランク部材１５によりクランプする
ことにより位置決めを行うことができる。なお、クラン
ク部材１５は３箇所に図示されているが、これに限定さ
れるものではない。
３に回転可能に軸支される略Ｌ字型のクランク部材１５
を油圧シリンダ１６により駆動する構成が考えられる。
固定金型１１が固定された取り付け支持台１４のプレス
台に対する位置決め機構は図６Ｂに示される。すなわ
ち、プレス台１３には、複数の位置決めピン１７が固定
されている。取り付け支持台１４を図６Ｂの下方向（矢
印Ａ）からスライドしていき、斜辺部１４ａがピン１７
に当接した位置でクランク部材１５によりクランプする
ことにより位置決めを行うことができる。なお、クラン
ク部材１５は３箇所に図示されているが、これに限定さ
れるものではない。
【００４５】金型をクランプ機構により固定することに
より、金型の交換を行いやすくすることができる。違う
形状のゴムブッシュの絞り加工を行う場合には、金型も
それに合わせて交換する必要がある。上記構成によれ
ば、ボルトでプレス台１３に固定する構成に比べて、金
型交換作業を簡単にし、交換時間も短縮することができ
る。
より、金型の交換を行いやすくすることができる。違う
形状のゴムブッシュの絞り加工を行う場合には、金型も
それに合わせて交換する必要がある。上記構成によれ
ば、ボルトでプレス台１３に固定する構成に比べて、金
型交換作業を簡単にし、交換時間も短縮することができ
る。
【００４６】絞り加工を行う時は、図６Ａの矢印Ｂで示
すような力を移動金型１２に作用させることで、移動金
型１２をガイド部１１ａ，１２ｂに沿って加工させる。
これにより、移動金型１２の中央の加工空間１２ｃの直
径が縮径するので、ゴムブッシュの外筒を絞り加工する
ことができる。
すような力を移動金型１２に作用させることで、移動金
型１２をガイド部１１ａ，１２ｂに沿って加工させる。
これにより、移動金型１２の中央の加工空間１２ｃの直
径が縮径するので、ゴムブッシュの外筒を絞り加工する
ことができる。
【００４７】次に回転テーブルについて説明する。図２
に示すように、回転テーブルは、第１回転テーブル３０
と第２回転テーブル４０の２つが設けられている。第１
回転テーブル３０には、円周方向に沿って等間隔に６箇
所の積み重ね部３０Ａ，３０Ｂ・・・３０Ｆが設けられ
ている。第２回転テーブル４０にも、同様に積み重ね部
４０Ａ，４０Ｂ・・・４０Ｆが設けられている。第１・
第２回転テーブル３０，４０は、それぞれ第１モータ３
１、第２モータ４１により反時計方向に回転駆動され
る。
に示すように、回転テーブルは、第１回転テーブル３０
と第２回転テーブル４０の２つが設けられている。第１
回転テーブル３０には、円周方向に沿って等間隔に６箇
所の積み重ね部３０Ａ，３０Ｂ・・・３０Ｆが設けられ
ている。第２回転テーブル４０にも、同様に積み重ね部
４０Ａ，４０Ｂ・・・４０Ｆが設けられている。第１・
第２回転テーブル３０，４０は、それぞれ第１モータ３
１、第２モータ４１により反時計方向に回転駆動され
る。
【００４８】図２において、第１回転テーブル３０の積
み重ね部３０Ａが現在位置しているエリアが第１ロボッ
トつかみ位置Ｒ１として機能する。第２回転テーブル４
０の積み重ね部４０Ａが現在位置しているエリアが第２
ロボットつかみ位置Ｒ２として機能する。ロボットつか
み位置Ｒ１，Ｒ２とは、ロボット装置５０がゴムブッシ
ュをつかむ位置である。
み重ね部３０Ａが現在位置しているエリアが第１ロボッ
トつかみ位置Ｒ１として機能する。第２回転テーブル４
０の積み重ね部４０Ａが現在位置しているエリアが第２
ロボットつかみ位置Ｒ２として機能する。ロボットつか
み位置Ｒ１，Ｒ２とは、ロボット装置５０がゴムブッシ
ュをつかむ位置である。
【００４９】図３に第１回転テーブル３０の積み重ね部
３０Ａの構成を示すが、他の積み重ね部の構成も同じで
ある。積み重ね部３０Ａには、ゴムブッシュ１の内筒２
の内径に挿入される軸３２が設けられている。ゴムブッ
シュ１は、軸３２に多数個（図３では５個）が上下方向
に沿って挿入される。軸３２は、大径部と小径部とから
構成される。大径部の外径寸法は、ゴムブッシュの内筒
の内径寸法よりも大きくなっている。これにより、積み
重ね部の一番下にあるゴムブッシュは、図３に図示され
た位置よりも下方に移動することはできない。よって、
一番下にあるゴムブッシュの下部のスペースは、押し上
げ部材３３の待機スペースとして利用することができ
る。
３０Ａの構成を示すが、他の積み重ね部の構成も同じで
ある。積み重ね部３０Ａには、ゴムブッシュ１の内筒２
の内径に挿入される軸３２が設けられている。ゴムブッ
シュ１は、軸３２に多数個（図３では５個）が上下方向
に沿って挿入される。軸３２は、大径部と小径部とから
構成される。大径部の外径寸法は、ゴムブッシュの内筒
の内径寸法よりも大きくなっている。これにより、積み
重ね部の一番下にあるゴムブッシュは、図３に図示され
た位置よりも下方に移動することはできない。よって、
一番下にあるゴムブッシュの下部のスペースは、押し上
げ部材３３の待機スペースとして利用することができ
る。
【００５０】積み重ねられたゴムブッシュ１の下部に
は、押し上げ部材３３が設けられている。押し上げ部材
３３は、図２に示すように平面視で略Ｕ字形に形成され
ており、軸３２に対して矢印Ｄ方向に出入り可能であ
る。第１回転テーブル３０を回転させるときは、軸３２
と押し上げ部材３３とが干渉しないように、押し上げ部
材３３をＤ方向に移動させる。
は、押し上げ部材３３が設けられている。押し上げ部材
３３は、図２に示すように平面視で略Ｕ字形に形成され
ており、軸３２に対して矢印Ｄ方向に出入り可能であ
る。第１回転テーブル３０を回転させるときは、軸３２
と押し上げ部材３３とが干渉しないように、押し上げ部
材３３をＤ方向に移動させる。
【００５１】また、押し上げ部材３３はリニアモータ３
４により上下方向に移動可能である。押し上げ部材３３
を上方向に移動することにより、ゴムブッシュ１を上方
向に移動させることができる。リニアモータ３４により
駆動方式は、公知の構成でよい。
４により上下方向に移動可能である。押し上げ部材３３
を上方向に移動することにより、ゴムブッシュ１を上方
向に移動させることができる。リニアモータ３４により
駆動方式は、公知の構成でよい。
【００５２】図３において、積み重ね部３０Ａの一番上
にあるゴムブッシュの位置（１Ａで示されている）がロ
ボットつかみ位置Ｒ１に相当する。ロボット装置５０
は、このつかみ位置Ｒ１にあるゴムブッシュ１をつかん
で絞り加工装置１０に移送することができる。
にあるゴムブッシュの位置（１Ａで示されている）がロ
ボットつかみ位置Ｒ１に相当する。ロボット装置５０
は、このつかみ位置Ｒ１にあるゴムブッシュ１をつかん
で絞り加工装置１０に移送することができる。
【００５３】ロボット装置５０は、図３に構造が簡単に
示される。ロボット装置５０は、ロボットつかみ位置Ｒ
１にあるゴムブッシュ１をつかむチャック部材５３と、
チャック部材５３を支持するチャック部材支持体５２
と、チャック部材支持体５２を図の矢印方向に駆動する
チャック部材駆動機構５１とを備えている。
示される。ロボット装置５０は、ロボットつかみ位置Ｒ
１にあるゴムブッシュ１をつかむチャック部材５３と、
チャック部材５３を支持するチャック部材支持体５２
と、チャック部材支持体５２を図の矢印方向に駆動する
チャック部材駆動機構５１とを備えている。
【００５４】チャック部材５３は、チャック部材支持体
５２に形成された蟻溝により支持される。チャック部材
５３は前記蟻溝に対して着脱可能である。したがって、
異なる形状のゴムブッシュをつかむ場合には、チャック
部材５３を当該ゴムブッシュの形状に対応したものに換
えれば良い。これにより、絞り加工すべきゴムブッシュ
の形状の変更にも容易に対応することができる。チャッ
ク部材駆動機構５１の構成としては、例えば、リニアモ
ータを設けることにより、チャック部材支持体５２をス
ライド移動させることができる。その他には、油圧シリ
ンダを用いて駆動するような構成でも良い。なお、チャ
ック部材駆動機構５１によるチャック部材５３の駆動範
囲を十分取っておけば、チャック部材５３を交換しなく
ても異なる形状のゴムブッシュに対応することができ
る。
５２に形成された蟻溝により支持される。チャック部材
５３は前記蟻溝に対して着脱可能である。したがって、
異なる形状のゴムブッシュをつかむ場合には、チャック
部材５３を当該ゴムブッシュの形状に対応したものに換
えれば良い。これにより、絞り加工すべきゴムブッシュ
の形状の変更にも容易に対応することができる。チャッ
ク部材駆動機構５１の構成としては、例えば、リニアモ
ータを設けることにより、チャック部材支持体５２をス
ライド移動させることができる。その他には、油圧シリ
ンダを用いて駆動するような構成でも良い。なお、チャ
ック部材駆動機構５１によるチャック部材５３の駆動範
囲を十分取っておけば、チャック部材５３を交換しなく
ても異なる形状のゴムブッシュに対応することができ
る。
【００５５】ロボット装置５０は、第１ロボットつかみ
位置Ｒ１にあるゴムブッシュ１又は第２ロボットつかみ
位置Ｒ２にあるゴムブッシュ１を、絞り加工装置１０の
金型の所定の位置に移送する。ロボット装置５０の図示
されていない部分の構成は、公知の構成を採用すること
ができる。
位置Ｒ１にあるゴムブッシュ１又は第２ロボットつかみ
位置Ｒ２にあるゴムブッシュ１を、絞り加工装置１０の
金型の所定の位置に移送する。ロボット装置５０の図示
されていない部分の構成は、公知の構成を採用すること
ができる。
【００５６】図２には、押し上げ部材３３を駆動する第
１駆動装置３５がブラックボックスで示されているが、
これはすでに説明したリニアモータ３４等の機構を含ん
でいる。第２回転テーブル４０も第１回転テーブル３０
と同様に、押し上げ部材４３及び第２駆動装置４５を備
えている。
１駆動装置３５がブラックボックスで示されているが、
これはすでに説明したリニアモータ３４等の機構を含ん
でいる。第２回転テーブル４０も第１回転テーブル３０
と同様に、押し上げ部材４３及び第２駆動装置４５を備
えている。
【００５７】ここで、制御装置６０によるロボット装置
５０、第１・第２回転テーブル３０，４０の制御につい
て説明する。制御のフローチャートを図７に示す。制御
装置６０は、制御プログラムが格納されたコンピュータ
を内部に備えている。
５０、第１・第２回転テーブル３０，４０の制御につい
て説明する。制御のフローチャートを図７に示す。制御
装置６０は、制御プログラムが格納されたコンピュータ
を内部に備えている。
【００５８】現在、第１回転テーブル３０の積み重ね部
３０Ａからゴムブッシュ１を絞り加工装置１０へと移送
しているものとする（＃１）。ロボット装置５０のチャ
ック部材５３は、第１ロボットつかみ位置Ｒ１にあるゴ
ムブッシュ１をチャックして絞り加工装置１０へと移送
する。
３０Ａからゴムブッシュ１を絞り加工装置１０へと移送
しているものとする（＃１）。ロボット装置５０のチャ
ック部材５３は、第１ロボットつかみ位置Ｒ１にあるゴ
ムブッシュ１をチャックして絞り加工装置１０へと移送
する。
【００５９】次に、当該積み重ね部３０Ａにあるゴムブ
ッシュ１をすべて移送したか否かを判定する（＃２）。
すべてを移送していない場合（まだ移送すべきゴムブッ
シュが残っている場合）、次のゴムブッシュ１を第１ロ
ボットつかみ位置Ｒ１にセットする（＃３）。そのため
に、リニアモータ３４を駆動して押し上げ部材３３を上
昇させることにより、一番上に位置するゴムブッシュ１
を第１ロボットつかみ位置Ｒ１にセットする。以下、ス
テップ＃１に戻る。
ッシュ１をすべて移送したか否かを判定する（＃２）。
すべてを移送していない場合（まだ移送すべきゴムブッ
シュが残っている場合）、次のゴムブッシュ１を第１ロ
ボットつかみ位置Ｒ１にセットする（＃３）。そのため
に、リニアモータ３４を駆動して押し上げ部材３３を上
昇させることにより、一番上に位置するゴムブッシュ１
を第１ロボットつかみ位置Ｒ１にセットする。以下、ス
テップ＃１に戻る。
【００６０】ステップ＃２において、ゴムブッシュ１を
すべて移送したと判断された場合は、ロボット装置５０
は、第２回転テーブル４０の積み重ね部４０Ａからゴム
ブッシュを移送する。この点が本発明の特徴の１つでも
ある。仮に、回転テーブルが１つしかないとすると、あ
る積み重ね部のゴムブッシュをすべて移送し終わると、
同じ回転テーブルの別の積み重ね部のゴムブッシュを移
送しなければならない。そのために、まず押し上げ部材
３３をいったん退避させた後、回転テーブルを所定角度
回転させなければならない。その後再び、押し上げ部材
３３を積み重ね部の一番下に位置するゴムブッシュの下
面部にセットし、押し上げ部材３３を上昇させて、積み
重ね部の一番上にあるゴムブッシュをロボットつかみ位
置にセットする。
すべて移送したと判断された場合は、ロボット装置５０
は、第２回転テーブル４０の積み重ね部４０Ａからゴム
ブッシュを移送する。この点が本発明の特徴の１つでも
ある。仮に、回転テーブルが１つしかないとすると、あ
る積み重ね部のゴムブッシュをすべて移送し終わると、
同じ回転テーブルの別の積み重ね部のゴムブッシュを移
送しなければならない。そのために、まず押し上げ部材
３３をいったん退避させた後、回転テーブルを所定角度
回転させなければならない。その後再び、押し上げ部材
３３を積み重ね部の一番下に位置するゴムブッシュの下
面部にセットし、押し上げ部材３３を上昇させて、積み
重ね部の一番上にあるゴムブッシュをロボットつかみ位
置にセットする。
【００６１】したがって、別の積み重ね部のゴムブッシ
ュをセットするまでに長い時間がかかってしまい、前記
セットが完了するまでにロボット装置５０は待機してお
く必要があった。そのために積み重ね部の切り換え時に
おいて、ゴムブッシュの絞り加工を行うサイクルタイム
が長くなるという問題があった。
ュをセットするまでに長い時間がかかってしまい、前記
セットが完了するまでにロボット装置５０は待機してお
く必要があった。そのために積み重ね部の切り換え時に
おいて、ゴムブッシュの絞り加工を行うサイクルタイム
が長くなるという問題があった。
【００６２】これに対して、本発明では積み重ね部の切
り換えにあたり、別の回転テーブルの積み重ね部にある
ゴムブッシュを移送するように切り換えるため、ロボッ
ト装置５０は待ち時間を必要としない。したがって、積
み重ね部の切り換え時において、サイクルタイムが長く
なることはない。これにより、滞りなく絞り加工を進め
ることができる。
り換えにあたり、別の回転テーブルの積み重ね部にある
ゴムブッシュを移送するように切り換えるため、ロボッ
ト装置５０は待ち時間を必要としない。したがって、積
み重ね部の切り換え時において、サイクルタイムが長く
なることはない。これにより、滞りなく絞り加工を進め
ることができる。
【００６３】なお、図２に示す実施形態では回転テーブ
ルは２つであるが、これを３つ以上設けても本発明の目
的を達成できることは明らかである。したがって、回転
テーブルを３つ以上設ける構成も本発明の枠内に入るも
のである。
ルは２つであるが、これを３つ以上設けても本発明の目
的を達成できることは明らかである。したがって、回転
テーブルを３つ以上設ける構成も本発明の枠内に入るも
のである。
【００６４】図８は、検査装置２０の構成を示す概念図
である。この検査装置２０は、挟みゲージ２１と、挟み
ゲージ２１を支持するゲージ支持体２２と、挟みゲージ
２１を駆動するモータ２３と、挟みゲージ２１の移動を
検出するセンサー２４と、切り換え板２５とを備えてい
る。
である。この検査装置２０は、挟みゲージ２１と、挟み
ゲージ２１を支持するゲージ支持体２２と、挟みゲージ
２１を駆動するモータ２３と、挟みゲージ２１の移動を
検出するセンサー２４と、切り換え板２５とを備えてい
る。
【００６５】挟みゲージ２１は、支持穴２１ａを２箇所
備えており、ゲージ支持体２２に形成されたピンに支持
穴を２１ａを挿入することにより、位置決め及び支持さ
れる。また、挟みゲージ２１は、略Ｕ字形の挟み部２１
ｂを有している。絞り加工されたゴムブッシュ１の外筒
の外径が規格値に入っておれば、挟み部２１ｂによりゴ
ムブッシュ１を挟むことができる。つまり、挟みゲージ
２１を図８の下方向に移動させると、図番２１’で示す
位置（破線で示される）まで移動することができる。な
お、図８の実戦で示す位置が第１位置であり、破線で示
す位置が第２位置である。
備えており、ゲージ支持体２２に形成されたピンに支持
穴を２１ａを挿入することにより、位置決め及び支持さ
れる。また、挟みゲージ２１は、略Ｕ字形の挟み部２１
ｂを有している。絞り加工されたゴムブッシュ１の外筒
の外径が規格値に入っておれば、挟み部２１ｂによりゴ
ムブッシュ１を挟むことができる。つまり、挟みゲージ
２１を図８の下方向に移動させると、図番２１’で示す
位置（破線で示される）まで移動することができる。な
お、図８の実戦で示す位置が第１位置であり、破線で示
す位置が第２位置である。
【００６６】ゴムブッシュ１の外筒の外径が規格値（又
は管理値）に入っていない場合、すなわち、外径が大き
すぎる場合は、挟み部２１ｂにより挟むことができな
い。したがって、挟みゲージ２１は、図８の破線位置ま
で移動することができない。
は管理値）に入っていない場合、すなわち、外径が大き
すぎる場合は、挟み部２１ｂにより挟むことができな
い。したがって、挟みゲージ２１は、図８の破線位置ま
で移動することができない。
【００６７】そこで、発光部２４ａと受光部２４ｂとか
らなる光センサー２４を設けておくことにより、挟みゲ
ージ２１がゴムブッシュ１を挟むことができたか否かを
検出することができる。これにより、絞り加工されたゴ
ムブッシュ１が良品か否かを判定することができる。
らなる光センサー２４を設けておくことにより、挟みゲ
ージ２１がゴムブッシュ１を挟むことができたか否かを
検出することができる。これにより、絞り加工されたゴ
ムブッシュ１が良品か否かを判定することができる。
【００６８】挟みゲージ２１を移動させるためにモータ
２３を例示しているが、これに限定されるものではな
く、シリンダ等の他の駆動源を用いても良い。
２３を例示しているが、これに限定されるものではな
く、シリンダ等の他の駆動源を用いても良い。
【００６９】切り換え板（切り換え機構として機能す
る。）２５は、検査されたゴムブッシュ１を第１通路２
７か第２通路２８かのいずれかに送り出すために通路の
切り換えを行う。切り換え板２５は、軸芯２５ａ周りに
回転可能である。つまり、切り換え板制御部２６はゴム
ブッシュの良否を判定する判定手段として機能する。検
査されたゴムブッシュ１が良品の場合は、第１通路２７
に送り出され、不良品の場合は第２通路に送り出され
る。切り換え板制御部２６は、光センサー２４からの出
力信号に基づいて、切り換え板２５の動きを制御するよ
うに構成されている。
る。）２５は、検査されたゴムブッシュ１を第１通路２
７か第２通路２８かのいずれかに送り出すために通路の
切り換えを行う。切り換え板２５は、軸芯２５ａ周りに
回転可能である。つまり、切り換え板制御部２６はゴム
ブッシュの良否を判定する判定手段として機能する。検
査されたゴムブッシュ１が良品の場合は、第１通路２７
に送り出され、不良品の場合は第２通路に送り出され
る。切り換え板制御部２６は、光センサー２４からの出
力信号に基づいて、切り換え板２５の動きを制御するよ
うに構成されている。
【図１】Ａは、ゴムブッシュの外観形状を示す斜視図、
Ｂは、ゴムブッシュの断面図
Ｂは、ゴムブッシュの断面図
【図２】ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備の構成
を模式的に示す平面図
を模式的に示す平面図
【図３】回転テーブルの積み重ね部の構成及びロボット
装置の構成を示す図
装置の構成を示す図
【図４】Ａは、絞り加工装置に設けられている固定金型
の構成を示す平面図、Ｂは、絞り加工装置に設けられて
いる固定金型の構成を示す断面図
の構成を示す平面図、Ｂは、絞り加工装置に設けられて
いる固定金型の構成を示す断面図
【図５】Ａは、移動金型の構成を示す平面図、Ｂは、移
動金型の構成を示す断面図
動金型の構成を示す断面図
【図６】Ａは、金型の取り付け構成を示す側面図、Ｂ
は、金型の取り付け構成を示す平面図
は、金型の取り付け構成を示す平面図
【図７】回転テーブルから絞り加工装置へゴムブッシュ
を移送する場合の手順を示すフローチャート
を移送する場合の手順を示すフローチャート
【図８】検査装置の構成を概念的に示す平面図
【図９】Ａは、従来技術に係る回転テーブルの積み重ね
部の構成を示す平面図、Ｂは、従来技術に係る回転テー
ブルの積み重ね部の構成を示す側面図
部の構成を示す平面図、Ｂは、従来技術に係る回転テー
ブルの積み重ね部の構成を示す側面図
１ ゴムブッシュ
３ 外筒
１０ 絞り加工装置
１３ プレス台
１５ クランプ部材
２０ 検査装置
２１ 挟みゲージ
２２ ゲージ支持体
２４ センサー
２５ 切り換え板
３０ 第１回転テーブル
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｆ 積み重ね部
３３，４３ 押し上げ部材
４０ 第２回転テーブル
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｆ 積み重ね部
５０ ロボット装置
５１ チャック部材駆動機構
５２ チャック部材支持体
５３ チャック部材
６０ 制御装置
Ｒ１ 第１ロボットつかみ位置
Ｒ２ 第２ロボットつかみ位置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−60899（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−211657（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−184658（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−230264（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−237128（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−163043（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 53/88
B21D 53/00
B21D 43/00
F16F 1/38
F16F 15/08
Claims (10)
- 【請求項１】 軸部材となる内筒と、前記内筒の周囲に
配置される外筒と、前記内筒と前記外筒の間に介在する
ゴム状弾性体とからなるゴムブッシュの前記外筒絞り加
工を行う設備であって、 絞り加工すべき前記ゴムブッシュが高さ方向に積み重ね
られている積み重ね部が少なくとも２つ備えられている
第１回転テーブルと、 絞り加工すべき前記ゴムブッシュが高さ方向に積み重ね
られている積み重ね部が少なくとも２つ備えられている
第２回転テーブルと、 前記第１回転テーブルの前記積み重ね部に積み重ねられ
ている前記ゴムブッシュを所定のロボットつかみ位置に
上昇させる第１駆動装置と、前記第２回転テーブルの前
記積み重ね部に積み重ねられている前記ゴムブッシュを
所定のロボットつかみ位置に上昇させる第２駆動装置
と、前記ゴムブッシュの外筒絞り加工を行う金型を備え
ている絞り加工装置と、 前記ロボットつかみ位置にある前記ゴムブッシュをつか
んで移送し、前記金型の所定位置にセットするロボット
装置と、 前記第１又は前記第２回転テーブルのうちの一方の前記
積み重ね部からの前記ゴムブッシュを前記金型への移送
を順次行い、当該積み重ね部の前記ゴムブッシュの移送
がすべて完了した場合、前記第１又は前記第２回転テー
ブルのうちの他方の前記積み重ね部からの前記ゴムブッ
シュの移送を行うように、前記ロボット装置を制御する
制御装置とを備えたことを特徴とするゴムブッシュの外
筒絞り加工を行う設備。 - 【請求項２】 前記積み重ね部は、前記回転テーブルの
円周方向に沿って複数設けられていることを特徴とする
請求項１に記載のゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設
備。 - 【請求項３】 前記第１・第２駆動装置はリニアモータ
を備えており、前記リニアモータは、前記積み重ね部の
一番上のロボットつかみ位置にある前記ゴムブッシュが
前記ロボット装置により移送された後に、次の前記ゴム
ブッシュを前記ロボットつかみ位置に位置させるべく前
記ゴムブッシュを上昇させるように構成されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のゴムブッシュの外
筒絞り加工を行う設備。 - 【請求項４】 前記絞り加工装置は、前記金型を金型支
持台にクランプするクランプ機構を備えており、これに
より前記金型を前記金型支持台から取り外し可能に構成
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載のゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備。 - 【請求項５】 前記絞り加工装置により加工された前記
ゴムブッシュの前記外筒の寸法を検査する検査装置と、 前記検査の結果、良品と判定された前記ゴムブッシュを
送り出す第１通路と、 前記検査の結果、不良品と判定された前記ゴムブッシュ
を送り出す第２通路と、前記検査装置による検査結果に
応じて、前記ゴムブッシュを前記第１通路へ送り出す
か、前記第２通路へ送り出すかを切り換える切り換え機
構とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１項に記載のゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備。 - 【請求項６】 前記検査装置は、挟みゲージと、前記挟
みゲージにより挟むことのできた前記ゴムブッシュは良
品であり、挟むことのできなかった前記ゴムブッシュは
不良品と判定する判定手段とを備えていることを特徴と
する請求項５に記載のゴムブッシュの外筒絞り加工を行
う設備。 - 【請求項７】 前記挟みゲージは、前記ゴムブッシュが
良品の場合は第１の位置から第２の位置へと移動可能に
構成されると共に、前記ゴムブッシュが不良品の場合は
前記第１の位置から前記第２の位置へと移動不可能に構
成され、 前記第１の位置から前記第２の位置への移動を検出する
センサーを設け、 前記切り換え機構は前記センサーからの出力結果に基づ
いて制御されるように構成されることを特徴とする請求
項６に記載のゴムブッシュの外筒絞り加工を行う設備。 - 【請求項８】 前記挟みゲージを支持するゲージ支持体
を備え、前記挟みゲージは前記ゲージ支持体に対して着
脱可能に構成されていることを特徴とする請求項５〜７
のいずれか１項に記載のゴムブッシュの外筒絞り加工を
行う設備。 - 【請求項９】 前記ロボット装置は、前記ロボットつか
み位置にある前記ゴムブッシュをつかむためのチャック
部材と、前記チャック部材を着脱可能に支持するチャッ
ク部材支持体とを備えていることを特徴とする請求項１
〜８のいずれか１項に記載のゴムブッシュの外筒絞り加
工を行う設備。 - 【請求項１０】 前記ロボット装置は、前記ロボットつ
かみ位置にある前記ゴムブッシュをつかむためのチャッ
ク部材と、前記チャック部材のチャック代を変更可能に
するチャック部材駆動機構とを備えていることを特徴と
する請求項１〜９のいずれか１項に記載のゴムブッシュ
の外筒絞り加工を行う設備。
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