JP3389548B2 - 部屋内異常検出装置及び部屋内異常検出方法 - Google Patents
部屋内異常検出装置及び部屋内異常検出方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、浴室やトイレなど
の部屋内で人が倒れ、異常な状態が発生したことを検出
する部屋内異常検出装置に関する。
の部屋内で人が倒れ、異常な状態が発生したことを検出
する部屋内異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】浴室内において、入浴する人が入浴中に
死亡する事故が年々増加し、その死亡人数が交通事故に
よる死亡人数以上になり、注目度されてきている。
死亡する事故が年々増加し、その死亡人数が交通事故に
よる死亡人数以上になり、注目度されてきている。
【０００３】この直接的な原因は、入浴中に心不全や脳
卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障害が生じて溺
死するというものである。しかし、そのような状態とな
る要員は、原因究明が進んではいるものの、現在の生活
様式の変化も重なりなかなか特定できない。従って、入
浴中の心不全や脳卒中などを防止することはなかなか容
易ではない。
卒中などで倒れたり、バスタブ中で意識障害が生じて溺
死するというものである。しかし、そのような状態とな
る要員は、原因究明が進んではいるものの、現在の生活
様式の変化も重なりなかなか特定できない。従って、入
浴中の心不全や脳卒中などを防止することはなかなか容
易ではない。
【０００４】しかし、症状が発生するのを防止すること
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
ができなくても、早期発見により、一命を取り留める可
能性はかなり高くなる。
【０００５】そこで、浴室内の画像を検出して、プライ
バシー保護のため、かろうじて入浴者の存在が分かる程
度の非常に粗い画像を取り込み、入浴者の重心位置を演
算して、その重心位置の移動を検出し、入浴者の動きを
検出するとともに、この動きが一定時間検出できないと
きは、台所へ異常を報知し知らせることが、例えば特開
平１１−１０１５０２号公報に記載されている。
バシー保護のため、かろうじて入浴者の存在が分かる程
度の非常に粗い画像を取り込み、入浴者の重心位置を演
算して、その重心位置の移動を検出し、入浴者の動きを
検出するとともに、この動きが一定時間検出できないと
きは、台所へ異常を報知し知らせることが、例えば特開
平１１−１０１５０２号公報に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部屋内
には人以外に動く物が存在しているのが普通である。例
えば、浴室においては、シャワーやバスタブに貯めた湯
の水面のゆらぎなどの存在である。特開平１１−１０１
５０２号公報の検出方法のように、粗い画像では人の動
きかシャワーや水面のゆらぎかが見分けにくかった。そ
のため、入浴者の動きがなくなったにもかかわらず、シ
ャワーや水面のゆらぎにより動きがあると判断し、異常
状態を検出することができない恐れが生じる。
には人以外に動く物が存在しているのが普通である。例
えば、浴室においては、シャワーやバスタブに貯めた湯
の水面のゆらぎなどの存在である。特開平１１−１０１
５０２号公報の検出方法のように、粗い画像では人の動
きかシャワーや水面のゆらぎかが見分けにくかった。そ
のため、入浴者の動きがなくなったにもかかわらず、シ
ャワーや水面のゆらぎにより動きがあると判断し、異常
状態を検出することができない恐れが生じる。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するものであ
る。
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の部屋内異常検
出装置は、部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該撮像
手段で撮像した映像から画像の特徴を抽出する画像特徴
抽出手段と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の特徴
の時間的変化を検出する特徴変化検出手段と、該特徴変
化検出手段で画像の特徴の時間的変化を検出できなかっ
たとき異常状態と判断する異常状態判定手段と、を備
え、前記画像特徴抽出手段は、３フィールド分の特徴を
平均化し、抽出した特徴とすると共に、前記特徴変化検
出手段は、前記画像特徴抽出手段で任意の時点の抽出し
た特徴を基準値とし、それ以後、基準値と前記画像特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴とを比較し、時間的変化
を検出することを特徴とする。
出装置は、部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該撮像
手段で撮像した映像から画像の特徴を抽出する画像特徴
抽出手段と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の特徴
の時間的変化を検出する特徴変化検出手段と、該特徴変
化検出手段で画像の特徴の時間的変化を検出できなかっ
たとき異常状態と判断する異常状態判定手段と、を備
え、前記画像特徴抽出手段は、３フィールド分の特徴を
平均化し、抽出した特徴とすると共に、前記特徴変化検
出手段は、前記画像特徴抽出手段で任意の時点の抽出し
た特徴を基準値とし、それ以後、基準値と前記画像特徴
抽出手段で抽出した画像の特徴とを比較し、時間的変化
を検出することを特徴とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】また、この発明の部屋内異常検出装置は、
部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像
した映像から画像の特徴を抽出する画像特徴抽出手段
と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の特徴の時間的
変化を検出する特徴変化検出手段と、該特徴変化検出手
段で画像の特徴の時間的変化を検出できなかったとき異
常状態と判断する異常状態判定手段と、を備え、前記異
常状態判定手段は、現在から過去にさかのぼった所定期
間中に前記特徴変化検出手段で時間的変化を検出した回
数が異常回数以下のとき異常状態と判断することを特徴
とする。
部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像
した映像から画像の特徴を抽出する画像特徴抽出手段
と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の特徴の時間的
変化を検出する特徴変化検出手段と、該特徴変化検出手
段で画像の特徴の時間的変化を検出できなかったとき異
常状態と判断する異常状態判定手段と、を備え、前記異
常状態判定手段は、現在から過去にさかのぼった所定期
間中に前記特徴変化検出手段で時間的変化を検出した回
数が異常回数以下のとき異常状態と判断することを特徴
とする。
【００１３】また、部屋内の人に警報を発する部屋内警
報手段と、部屋外の人に警報を発する部屋外警報手段
と、をさらに備え、前記異常状態判定手段は、現在から
過去にさかのぼった第１の所定期間中に前記特徴変化検
出手段で時間的変化を検出した回数が第１異常回数以下
のとき第１異常状態と判断し、部屋内警報手段を駆動さ
せ、また現在から過去にさかのぼった第２の所定期間中
に前記特徴変化検出手段で時間的変化を検出した回数が
第２異常回数以下のとき第２異常状態と判断し、部屋外
警報手段を駆動させることを特徴とする。
報手段と、部屋外の人に警報を発する部屋外警報手段
と、をさらに備え、前記異常状態判定手段は、現在から
過去にさかのぼった第１の所定期間中に前記特徴変化検
出手段で時間的変化を検出した回数が第１異常回数以下
のとき第１異常状態と判断し、部屋内警報手段を駆動さ
せ、また現在から過去にさかのぼった第２の所定期間中
に前記特徴変化検出手段で時間的変化を検出した回数が
第２異常回数以下のとき第２異常状態と判断し、部屋外
警報手段を駆動させることを特徴とする。
【００１４】また、前記部屋は浴室又はトイレであるこ
とを特徴とする。
とを特徴とする。
【００１５】また、部屋内に人が入室したかどうか検出
する入室検出手段をさらに備え、前記異常状態判定手段
は、前記入室検出手段で入室を検出した後に判定結果を
有効とすることを特徴とする。
する入室検出手段をさらに備え、前記異常状態判定手段
は、前記入室検出手段で入室を検出した後に判定結果を
有効とすることを特徴とする。
【００１６】さらに、前記画像特徴抽出手段は、少なく
とも画像の輝度または色情報を画像の特徴として抽出す
ることを特徴とする。
とも画像の輝度または色情報を画像の特徴として抽出す
ることを特徴とする。
【００１７】また、この発明の部屋内異常検出方法は、
撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を抽出
する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステップ
で抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴変化
検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の特徴
の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判断す
る異常状態判定ステップと、を備え、前記画像特徴抽出
ステップは、３フィールド分の特徴を平均化し、抽出し
た特徴とすると共に、前記特徴変化検出ステップは、前
記画像特徴抽出ステップで任意の時点の抽出した特徴を
基準値とし、それ以後、基準値と前記画像特徴抽出手段
で抽出した画像の特徴とを比較し、時間的変化を検出す
ることを特徴とする。
撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を抽出
する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステップ
で抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴変化
検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の特徴
の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判断す
る異常状態判定ステップと、を備え、前記画像特徴抽出
ステップは、３フィールド分の特徴を平均化し、抽出し
た特徴とすると共に、前記特徴変化検出ステップは、前
記画像特徴抽出ステップで任意の時点の抽出した特徴を
基準値とし、それ以後、基準値と前記画像特徴抽出手段
で抽出した画像の特徴とを比較し、時間的変化を検出す
ることを特徴とする。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】また、この発明の部屋内異常検出方法は、
撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を抽出
する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステップ
で抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴変化
検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の特徴
の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判断す
る異常状態判定ステップと、を備え、前記異常状態判定
ステップは、現在から過去にさかのぼった所定期間中に
前記特徴変化検出ステップで時間的変化を検出した回数
が異常回数以下のとき異常状態と判断することを特徴と
する。
撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を抽出
する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステップ
で抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴変化
検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の特徴
の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判断す
る異常状態判定ステップと、を備え、前記異常状態判定
ステップは、現在から過去にさかのぼった所定期間中に
前記特徴変化検出ステップで時間的変化を検出した回数
が異常回数以下のとき異常状態と判断することを特徴と
する。
【００２２】さらに、この発明の部屋内異常検出方法
は、撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を
抽出する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステ
ップで抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴
変化検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の
特徴の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判
断する異常状態判定ステップと、を備え、前記異常状態
判定ステップは、現在から過去にさかのぼった第１の所
定期間中に前記特徴変化検出ステップで時間的変化を検
出した回数が第１異常回数以下のとき第１異常状態と判
断し、部屋内警報手段を駆動させ、また現在から過去に
さかのぼった第２の所定期間中に前記特徴変化検出ステ
ップで時間的変化を検出した回数が第２異常回数以下の
とき第２異常状態と判断し、部屋外警報手段を駆動させ
ることを特徴とする。
は、撮像手段で撮像した部屋内の映像から画像の特徴を
抽出する画像特徴抽出ステップと、該画像特徴抽出ステ
ップで抽出した画像の特徴の時間的変化を検出する特徴
変化検出ステップと、該特徴変化検出ステップで画像の
特徴の時間的変化を検出できなかったとき異常状態と判
断する異常状態判定ステップと、を備え、前記異常状態
判定ステップは、現在から過去にさかのぼった第１の所
定期間中に前記特徴変化検出ステップで時間的変化を検
出した回数が第１異常回数以下のとき第１異常状態と判
断し、部屋内警報手段を駆動させ、また現在から過去に
さかのぼった第２の所定期間中に前記特徴変化検出ステ
ップで時間的変化を検出した回数が第２異常回数以下の
とき第２異常状態と判断し、部屋外警報手段を駆動させ
ることを特徴とする。
【００２３】また、前記部屋は浴室又はトイレであるこ
とを特徴とする。
とを特徴とする。
【００２４】また、部屋内に人が入室したかどうか検出
する入室検出ステップをさらに備え、前記異常状態判定
ステップは、前記入室検出ステップで入室を検出した後
に判定結果を有効とすることを特徴とする。
する入室検出ステップをさらに備え、前記異常状態判定
ステップは、前記入室検出ステップで入室を検出した後
に判定結果を有効とすることを特徴とする。
【００２５】さらに、前記画像特徴抽出ステップは、少
なくとも画像の輝度または色情報を画像の特徴として抽
出することを特徴とする。
なくとも画像の輝度または色情報を画像の特徴として抽
出することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】第1の実施例を以下に説明する。
【００２７】図１において、１は浴室、２は脱衣場、３
はローカ、４は台所である。
はローカ、４は台所である。
【００２８】浴室1と脱衣場２との間の壁１ａには、ド
ア５が開閉自在に設けられ、該ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。また、壁１ａの脱衣場２側には、
ドア５に隣接する位置に浴室１内の照明７を点灯させる
照明スイッチ６が配置されている。該照明スイッチ６
は、浴室１への入室時に人が操作して照明７を点灯さ
せ、また浴室１から退室時に操作して照明７を消灯させ
るものである。
ア５が開閉自在に設けられ、該ドア５を開けて人が脱衣
場２から浴室１内に入室または浴室１から脱衣場２へ退
室することができる。また、壁１ａの脱衣場２側には、
ドア５に隣接する位置に浴室１内の照明７を点灯させる
照明スイッチ６が配置されている。該照明スイッチ６
は、浴室１への入室時に人が操作して照明７を点灯さ
せ、また浴室１から退室時に操作して照明７を消灯させ
るものである。
【００２９】８は浴室１内の映像を撮像する撮像手段と
なるＣＣＤ、９はＣＣＤ８の映像に基づいて異常状態を
検出する異常状態検出装置である。
なるＣＣＤ、９はＣＣＤ８の映像に基づいて異常状態を
検出する異常状態検出装置である。
【００３０】１０は該異常状態検出装置９の検出結果に
基づいて浴室１内に入室している人(入浴者)に警報を発
するために浴室１内に配置した部屋内警報手段となる第
１警報器、１１は前記異常状態検出装置９の検出結果に
基づいて浴室１外の人に浴室１内の異常状態を警報する
ために、例えば台所４に配置した部屋外警報手段となる
第２警報器である。
基づいて浴室１内に入室している人(入浴者)に警報を発
するために浴室１内に配置した部屋内警報手段となる第
１警報器、１１は前記異常状態検出装置９の検出結果に
基づいて浴室１外の人に浴室１内の異常状態を警報する
ために、例えば台所４に配置した部屋外警報手段となる
第２警報器である。
【００３１】前記異常状態検出装置９の詳細な構成を図
２に基づいて説明する。
２に基づいて説明する。
【００３２】９１はＣＣＤ８で撮像した映像をＣＤＳお
よびＡＧＣを介してＡ／Ｄ変換する前処理手段、９２は
前処理手段９１で処理された映像をＹＣ分離するＹＣ分
離手段、９３は１画面を複数領域に分割し、各領域毎に
ＹＣ分離手段９２で分離した輝度信号、色差信号を積算
する領域積算手段、９４は内部タイマー９４ａを有する
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）であ
る。
よびＡＧＣを介してＡ／Ｄ変換する前処理手段、９２は
前処理手段９１で処理された映像をＹＣ分離するＹＣ分
離手段、９３は１画面を複数領域に分割し、各領域毎に
ＹＣ分離手段９２で分離した輝度信号、色差信号を積算
する領域積算手段、９４は内部タイマー９４ａを有する
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）であ
る。
【００３３】本実施例では、説明を簡略化するため、図
３に示すように、領域積算手段９３は、１画面を１２分
割し、各領域毎にＹＣ分離手段９２で分離した起動信号
や色差信号の積算値を、１画面毎に積算する動作させて
いるものとする。なお、この画面の分割数は、この実施
例に限らず、シャワーの水や浴槽内の湯の水面の揺らぎ
の影響を受けない範囲で、さらに細かく分割して、積算
すればより精度良く異常状態が検出できる。
３に示すように、領域積算手段９３は、１画面を１２分
割し、各領域毎にＹＣ分離手段９２で分離した起動信号
や色差信号の積算値を、１画面毎に積算する動作させて
いるものとする。なお、この画面の分割数は、この実施
例に限らず、シャワーの水や浴槽内の湯の水面の揺らぎ
の影響を受けない範囲で、さらに細かく分割して、積算
すればより精度良く異常状態が検出できる。
【００３４】前述の構成において、ＹＣ分離手段９２は
画像特徴抽出手段に相当し、また領域積算手段９３及び
マイコン９４は、特徴変化検出手段に相当する。さら
に、マイコン９４は本発明の異常状態判定手段にも相当
する。
画像特徴抽出手段に相当し、また領域積算手段９３及び
マイコン９４は、特徴変化検出手段に相当する。さら
に、マイコン９４は本発明の異常状態判定手段にも相当
する。
【００３５】前記マイコン９４は、前記領域積算手段９
３で積算した各領域毎の積算値の時間的変化、即ち平均
値を検出し、変化があれば動きありと判断し、変化がな
ければ動きなしと判断する。この変化なしを検出してか
らマイコン９４内の計時手段となる内部タイマー９４ａ
で第１の所定時間、例えば５分間を計時したとき、第１
警報器１０を駆動するために第１警報信号を出力し、内
部タイマー９４ａで第１の所定時間より長い第２の所定
時間、例えば１５分間を計時したとき第２警報器１１を
駆動するために第２警報信号を出力する。
３で積算した各領域毎の積算値の時間的変化、即ち平均
値を検出し、変化があれば動きありと判断し、変化がな
ければ動きなしと判断する。この変化なしを検出してか
らマイコン９４内の計時手段となる内部タイマー９４ａ
で第１の所定時間、例えば５分間を計時したとき、第１
警報器１０を駆動するために第１警報信号を出力し、内
部タイマー９４ａで第１の所定時間より長い第２の所定
時間、例えば１５分間を計時したとき第２警報器１１を
駆動するために第２警報信号を出力する。
【００３６】なお、マイコン９４は、浴室１内の照明７
を点灯するための照明スイッチ６の操作を検出してから
照明７を消灯するために照明スイッチ６を操作するま
で、異常状態検出動作を有効としている。
を点灯するための照明スイッチ６の操作を検出してから
照明７を消灯するために照明スイッチ６を操作するま
で、異常状態検出動作を有効としている。
【００３７】かかる構成の動作を、図４に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００３８】まずステップＳ１では、前処理手段９１を
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
２ではステップＳ１で取込んだ画像をＹＣ分離手段９２
でＹＣ分離する。ステップＳ３では図３で説明した複数
領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を領域積
算手段９３でそれぞれ積算する。ステップＳ４ではマイ
コン９４が領域積算手段９３で積算した各領域毎の輝度
信号または色差信号の積算値の時間的変化を検出し、動
きがあったかどうか判定する。
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
２ではステップＳ１で取込んだ画像をＹＣ分離手段９２
でＹＣ分離する。ステップＳ３では図３で説明した複数
領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を領域積
算手段９３でそれぞれ積算する。ステップＳ４ではマイ
コン９４が領域積算手段９３で積算した各領域毎の輝度
信号または色差信号の積算値の時間的変化を検出し、動
きがあったかどうか判定する。
【００３９】該ステップの動き判定は、具体的には、３
つの方法が考えられる。まず１めは輝度信号の積算値の
時間的変化から動きを判断する方法、２つめは色差信号
の積算値の時間的変化から動きを判断する方法、最後に
輝度信号又は色差信号のうち積算値の時間的変化あった
信号から動きを判断する方法である。
つの方法が考えられる。まず１めは輝度信号の積算値の
時間的変化から動きを判断する方法、２つめは色差信号
の積算値の時間的変化から動きを判断する方法、最後に
輝度信号又は色差信号のうち積算値の時間的変化あった
信号から動きを判断する方法である。
【００４０】１つめの輝度信号の積算値から動きを判断
する方法については、画面を複数に分割した領域のうち
時間的変化があったと判断した領域数が、例えば３以上
なら動きありと判断し、それ以下なら動きなしと判断す
るものである。他の２つの方法についても、扱う信号が
異なるだけで、同様な検出方法で動きを判断するので説
明を省略する。
する方法については、画面を複数に分割した領域のうち
時間的変化があったと判断した領域数が、例えば３以上
なら動きありと判断し、それ以下なら動きなしと判断す
るものである。他の２つの方法についても、扱う信号が
異なるだけで、同様な検出方法で動きを判断するので説
明を省略する。
【００４１】ステップＳ５では、ステップＳ４の判定の
結果、動きありと判定すればステップＳ１１へ移行して
内部タイマー９４ａをリセットした後、ステップＳ１に
戻す。またステップＳ５で動きなしと判定すればステッ
プＳ６へ移行させる。
結果、動きありと判定すればステップＳ１１へ移行して
内部タイマー９４ａをリセットした後、ステップＳ１に
戻す。またステップＳ５で動きなしと判定すればステッ
プＳ６へ移行させる。
【００４２】ステップＳ６では、ステップＳ４で動きな
しと判定してからの時間をマイコン９４内の内部タイマ
ー９４ａで計時する。そして、ステップＳ７で第１所定
時間以上計時したか、またステップＳ８で第１所定時間
より長い第２所定時間以上計時したかを判断する。
しと判定してからの時間をマイコン９４内の内部タイマ
ー９４ａで計時する。そして、ステップＳ７で第１所定
時間以上計時したか、またステップＳ８で第１所定時間
より長い第２所定時間以上計時したかを判断する。
【００４３】もし、ステップＳ７で第１所定時間以上計
時したと判断すると、ステップＳ９に移行する。該ステ
ップでは、マイコン９４が第１警報信号を出力し、浴室
１内に設置した第１警報器１０を駆動して浴室１内の人
に促す。
時したと判断すると、ステップＳ９に移行する。該ステ
ップでは、マイコン９４が第１警報信号を出力し、浴室
１内に設置した第１警報器１０を駆動して浴室１内の人
に促す。
【００４４】また、ステップＳ８で第２所定時間以上計
時したと判断すると、ステップＳ１０に移行する。該ス
テップでは、浴室１内の入力者に異常が生じたと判断し
て、マイコン９４が第２警報信号を出力し、部屋外、例
えば台所４に設置した第２警報器１１を駆動し、外部に
緊急事態を知らせるのである。
時したと判断すると、ステップＳ１０に移行する。該ス
テップでは、浴室１内の入力者に異常が生じたと判断し
て、マイコン９４が第２警報信号を出力し、部屋外、例
えば台所４に設置した第２警報器１１を駆動し、外部に
緊急事態を知らせるのである。
【００４５】尚、ステップＳ９での警報は、浴室１内で
入浴者が居眠りをしている場合があるので、その人を起
こすために実行するものであり、またステップＳ１０で
の警報は、浴室内で意識不明など異常な状態が発生した
として外部に緊急事態を報知するものである。
入浴者が居眠りをしている場合があるので、その人を起
こすために実行するものであり、またステップＳ１０で
の警報は、浴室内で意識不明など異常な状態が発生した
として外部に緊急事態を報知するものである。
【００４６】以上のステップを繰り返し実行すること
で、浴室１内の異常を検出するのである。
で、浴室１内の異常を検出するのである。
【００４７】具体的な例として、図５に基づいて説明す
る。図５ａは浴室１内で人が居眠りをしたときの説明で
あり、図５ｂは浴室１内で入浴者に異常が生じたときの
例を示す。尚、図中の動き判定閾値とは、領域積算手段
９３で積算した積算値の時間的変化があった領域数が３
以上かまたは３未満かを判定するための閾値である。
る。図５ａは浴室１内で人が居眠りをしたときの説明で
あり、図５ｂは浴室１内で入浴者に異常が生じたときの
例を示す。尚、図中の動き判定閾値とは、領域積算手段
９３で積算した積算値の時間的変化があった領域数が３
以上かまたは３未満かを判定するための閾値である。
【００４８】まず、図５ａにおいて、時間ｔ１で入浴者
が照明スイッチ６をＯＮする。この時から異常検出装置
８の動作をマイコン９４が有効とする。尚、照明７が点
灯し輝度が変化するので、一時的にほぼすべての分割領
域で変化ありと判断される。その後、入浴者が浴室１内
に入室するまで、変化がないので動きなしと判断され
る。
が照明スイッチ６をＯＮする。この時から異常検出装置
８の動作をマイコン９４が有効とする。尚、照明７が点
灯し輝度が変化するので、一時的にほぼすべての分割領
域で変化ありと判断される。その後、入浴者が浴室１内
に入室するまで、変化がないので動きなしと判断され
る。
【００４９】そして、時間ｔ２において入浴者がドア５
を開閉して入室すると、分割領域で変化ありと判定され
る領域が多く、動き判定閾値以上となり、マイコン９４
が動きありと判断される。
を開閉して入室すると、分割領域で変化ありと判定され
る領域が多く、動き判定閾値以上となり、マイコン９４
が動きありと判断される。
【００５０】入浴者の入室後、身体にお湯をかけるなど
の動作により、その後しばらく積算値の時間的変化があ
った領域数が動き判定閾値以上を維持し、動きありと検
出し続ける。そして、時間ｔ３において入浴者が浴槽内
の湯につかると、入浴者の動きがなくなり、それに伴っ
て領域積算値９３での積算値の時間的変化がある領域数
が動き判定閾値以下となって、マイコン９４が動きなし
と検出する。この時、マイコン９４の内部タイマー９４
ａで時間ｔ３からの経過時間計時を開始する。
の動作により、その後しばらく積算値の時間的変化があ
った領域数が動き判定閾値以上を維持し、動きありと検
出し続ける。そして、時間ｔ３において入浴者が浴槽内
の湯につかると、入浴者の動きがなくなり、それに伴っ
て領域積算値９３での積算値の時間的変化がある領域数
が動き判定閾値以下となって、マイコン９４が動きなし
と検出する。この時、マイコン９４の内部タイマー９４
ａで時間ｔ３からの経過時間計時を開始する。
【００５１】時間ｔ４において時間ｔ３からの経過時間
が第１所定時間を計時したとき、例えば１５分経過した
とき、マイコン９４が第１警報信号を第１警報器１０に
出力し、浴室１内の入浴者に警報を発する。入浴者が眠
ってしまったときに起こすようにする。
が第１所定時間を計時したとき、例えば１５分経過した
とき、マイコン９４が第１警報信号を第１警報器１０に
出力し、浴室１内の入浴者に警報を発する。入浴者が眠
ってしまったときに起こすようにする。
【００５２】該第１警報器１０の警報により、入浴者が
動きを開始する。時間ｔ５において領域積算手段９３の
積算値の時間的変化が動き判定閾値以上となりマイコン
９４が動きありと判定する。そして、時間ｔ６におい
て、入浴者がドア５を開閉して浴室１から退室する。そ
の後、時間ｔ７において照明スイッチ６を操作して照明
７を消灯する。この時、マイコン９４は、異常状態検出
装置８の動作を終了させるのである。
動きを開始する。時間ｔ５において領域積算手段９３の
積算値の時間的変化が動き判定閾値以上となりマイコン
９４が動きありと判定する。そして、時間ｔ６におい
て、入浴者がドア５を開閉して浴室１から退室する。そ
の後、時間ｔ７において照明スイッチ６を操作して照明
７を消灯する。この時、マイコン９４は、異常状態検出
装置８の動作を終了させるのである。
【００５３】次に図５ｂにおける動作を説明する。な
お、時間ｔ１から時間ｔ４までは図５ａと同じ動作なの
で説明を省略する。時間ｔ３以後入浴者が意識不明など
の原因により時間ｔ４で浴室１内に警報を発しても、入
浴者が反応できないので、時間ｔ３から第２所定時間が
経過した時間ｔ８に達したとき、台所４に設置した第２
警報器１１から警報を発するよう、マイコン９４が第２
警報信号を出力する。第２警報器１１の警報を聞いた浴
室１外にいる人が異常を察知し、浴室１へ入浴者の様子
を見に行き、早期検出を助長するのである。
お、時間ｔ１から時間ｔ４までは図５ａと同じ動作なの
で説明を省略する。時間ｔ３以後入浴者が意識不明など
の原因により時間ｔ４で浴室１内に警報を発しても、入
浴者が反応できないので、時間ｔ３から第２所定時間が
経過した時間ｔ８に達したとき、台所４に設置した第２
警報器１１から警報を発するよう、マイコン９４が第２
警報信号を出力する。第２警報器１１の警報を聞いた浴
室１外にいる人が異常を察知し、浴室１へ入浴者の様子
を見に行き、早期検出を助長するのである。
【００５４】第２の実施例を以下に説明する。構成は図
１及び図２と同じであるので、説明を省略する。
１及び図２と同じであるので、説明を省略する。
【００５５】第１の実施例と異なる点は、マイコン９４
の内部タイマー９４ａの計時動作により、所定間隔、例
えば１分間隔でＣＣＤ８から画像を取込み、領域積算手
段９３で積算するように動作させ、過去の所定期間の間
にマイコン９４が動きありと判定した回数が多いか少な
いかで異常状態を検出していることである。
の内部タイマー９４ａの計時動作により、所定間隔、例
えば１分間隔でＣＣＤ８から画像を取込み、領域積算手
段９３で積算するように動作させ、過去の所定期間の間
にマイコン９４が動きありと判定した回数が多いか少な
いかで異常状態を検出していることである。
【００５６】かかる構成の動作を図６に基づいて説明す
る。尚、ステップＳ２０乃至ステップＳ２３は、前述の
ステップＳ１乃至ステップＳ４と同じなので説明は省略
する。
る。尚、ステップＳ２０乃至ステップＳ２３は、前述の
ステップＳ１乃至ステップＳ４と同じなので説明は省略
する。
【００５７】ステップＳ２４ではマイコン９４が過去の
第1の所定期間、例えば１０分間にステップＳ２３で動
きありと判定した回数が第１異常回数、例えば３回以下
かどうか判定する。該ステップで３回以下と判定したな
ら第１異常状態と判断し、ステップＳ２５に移行してマ
イコン９４が第１警報信号を出力し、第１警報器１０を
駆動する。
第1の所定期間、例えば１０分間にステップＳ２３で動
きありと判定した回数が第１異常回数、例えば３回以下
かどうか判定する。該ステップで３回以下と判定したな
ら第１異常状態と判断し、ステップＳ２５に移行してマ
イコン９４が第１警報信号を出力し、第１警報器１０を
駆動する。
【００５８】また、ステップＳ２６でマイコン９４が過
去の第２の所定期間、例えば１５分間にステップＳ２３
で動きありと判定した回数が第２異常回数、例えば３回
以下かどうか判定する。該ステップで３回以下と判定し
たなら第２異常状態と判断し、ステップＳ２７に移行し
てマイコン９４が第２警報信号を出力し、第２警報器１
０を駆動する。
去の第２の所定期間、例えば１５分間にステップＳ２３
で動きありと判定した回数が第２異常回数、例えば３回
以下かどうか判定する。該ステップで３回以下と判定し
たなら第２異常状態と判断し、ステップＳ２７に移行し
てマイコン９４が第２警報信号を出力し、第２警報器１
０を駆動する。
【００５９】ステップＳ２８では、１分間隔で画像を取
込むため、マイコン９４の内部タイマー９４ａで１分を
計時するまで、動作を待機状態とする。
込むため、マイコン９４の内部タイマー９４ａで１分を
計時するまで、動作を待機状態とする。
【００６０】斯かるステップＳ２０乃至ステップＳ２８
を繰り返し動作することにより、取込む画像や異常状態
検出装置９内でのノイズによる誤動作が抑制できるよう
になる。
を繰り返し動作することにより、取込む画像や異常状態
検出装置９内でのノイズによる誤動作が抑制できるよう
になる。
【００６１】以上のことより、浴室１内の入浴者の異常
状態の早期発見が可能となる。
状態の早期発見が可能となる。
【００６２】なお、前述の実施例で、浴室１内での異常
状態検出について説明したが、本発明はこれに限定され
ず、トイレや居間等の家庭内の各部屋で異常状態を検出
するようセットしてもよい。
状態検出について説明したが、本発明はこれに限定され
ず、トイレや居間等の家庭内の各部屋で異常状態を検出
するようセットしてもよい。
【００６３】また、前述の実施例のマイコン９４による
動き判定において、領域積算手段９３での積算値の時間
的変化があった領域数のみで判断するだけでなく、図３
において分割領域を上部と下部に分類し、分割領域で積
算値の時間的変化が動き判定閾値以上あったとしても、
先に分類した下部の分割領域のみで積算値の変化ありと
判断した場合は、入浴者が苦しんで床の上でもがいてい
る場合も考えられるので、マイコン９４で動き無しと判
断させ、より精度高く検出できるようにしてもよい。
動き判定において、領域積算手段９３での積算値の時間
的変化があった領域数のみで判断するだけでなく、図３
において分割領域を上部と下部に分類し、分割領域で積
算値の時間的変化が動き判定閾値以上あったとしても、
先に分類した下部の分割領域のみで積算値の変化ありと
判断した場合は、入浴者が苦しんで床の上でもがいてい
る場合も考えられるので、マイコン９４で動き無しと判
断させ、より精度高く検出できるようにしてもよい。
【００６４】さらに、前述の実施例の第１所定時間及び
第２所定時間、または第１の所定期間及び第２所定期間
は、各家庭によって、入浴者の入浴時間が異なっている
場合も多々あるので、時間が設定できるようにすればな
およい。
第２所定時間、または第１の所定期間及び第２所定期間
は、各家庭によって、入浴者の入浴時間が異なっている
場合も多々あるので、時間が設定できるようにすればな
およい。
【００６５】第３の実施例を以下に説明する。
【００６６】概略の構成は前述の図２と同じであるの
で、説明を省略する。図７において、マイクロコンピュ
ータ９４中の本実施例に関連する機能を説明する。な
お、輝度信号の変化により異常状態を検出する方法は、
前述の実施例中で説明したように、３つの方法がある
が、ここでは代表して輝度信号の変化で検出する方法に
ついて説明する。また、３つの検出方法のほかには、画
像のコントラストで検出する方法もあるが、扱う信号が
異なるのみで、動作はいっしょである。
で、説明を省略する。図７において、マイクロコンピュ
ータ９４中の本実施例に関連する機能を説明する。な
お、輝度信号の変化により異常状態を検出する方法は、
前述の実施例中で説明したように、３つの方法がある
が、ここでは代表して輝度信号の変化で検出する方法に
ついて説明する。また、３つの検出方法のほかには、画
像のコントラストで検出する方法もあるが、扱う信号が
異なるのみで、動作はいっしょである。
【００６７】１０１は領域積算手段９３で積算した１フ
ィールド分の積算値毎に入力し、図３に示すような領域
毎に、３フィールド分を加算する３フィールド加算手
段、１０２は該３フィールド加算手段１０１で加算した
積算値を１フィールド単位で平均化し、平均レジスタ１
０３へ記録する平均手段である。
ィールド分の積算値毎に入力し、図３に示すような領域
毎に、３フィールド分を加算する３フィールド加算手
段、１０２は該３フィールド加算手段１０１で加算した
積算値を１フィールド単位で平均化し、平均レジスタ１
０３へ記録する平均手段である。
【００６８】前述において、３フィールド加算手段で３
フィールド分の輝度信号を領域毎に加算し、平均手段で
領域毎の平均値を算出する理由は、商用電源５０Ｈｚの
照明では、撮像のフレーム周期と約１０Ｈｚの周波数差
が生じるため、この差により照明のフリッカが生じ、な
んにも動作していないのに輝度変化が生じてしまい、動
きがあったと誤認識するのを防止するためである。な
お、本実施例では３フィールドの平均値を算出している
が、これに限定されず、６フィールド、９フィールドな
ど、３フィールド以上複数フィールドの平均値としても
別に良い。
フィールド分の輝度信号を領域毎に加算し、平均手段で
領域毎の平均値を算出する理由は、商用電源５０Ｈｚの
照明では、撮像のフレーム周期と約１０Ｈｚの周波数差
が生じるため、この差により照明のフリッカが生じ、な
んにも動作していないのに輝度変化が生じてしまい、動
きがあったと誤認識するのを防止するためである。な
お、本実施例では３フィールドの平均値を算出している
が、これに限定されず、６フィールド、９フィールドな
ど、３フィールド以上複数フィールドの平均値としても
別に良い。
【００６９】１０４は該平均レジスタ１０３に記録した
平均値を異常検出用基準値として設定し、基準値レジス
タ１０５へ記録する基準値設定手段、１０６は基準レジ
スタ１０５に記録した基準値に基づいて異常状態を検出
すると共に、フラグ１０７、異常レジスタ１０８及び回
数レジスタ１０９と接続する異常検出手段である。
平均値を異常検出用基準値として設定し、基準値レジス
タ１０５へ記録する基準値設定手段、１０６は基準レジ
スタ１０５に記録した基準値に基づいて異常状態を検出
すると共に、フラグ１０７、異常レジスタ１０８及び回
数レジスタ１０９と接続する異常検出手段である。
【００７０】該異常検出手段１０６は、後述するよう
に、３フィールド単位で平均した平均値を４つずつ区切
り、この１区切り中に、変化のあった平均値が存在する
かどうか判別すると共に、存在しないと判断した区切り
が４つ連続して発生したとき、異常状態と判別してい
る。
に、３フィールド単位で平均した平均値を４つずつ区切
り、この１区切り中に、変化のあった平均値が存在する
かどうか判別すると共に、存在しないと判断した区切り
が４つ連続して発生したとき、異常状態と判別してい
る。
【００７１】１１０は前述の異常検出手段１０６で異常
状態を連続した所定回数以上検出したとき、部屋内警報
とする第１警報信号または部屋外警報とする第２警報信
号を出力する警報手段である。
状態を連続した所定回数以上検出したとき、部屋内警報
とする第１警報信号または部屋外警報とする第２警報信
号を出力する警報手段である。
【００７２】かかる構成の動作を図９及び図１０に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００７３】まず、ステップＳ３０では基準値レジスタ
１０５に所定値を、またフラグ１０７及び異常レジスタ
に０を、さらに回数レジスタに回数４を設定する。
１０５に所定値を、またフラグ１０７及び異常レジスタ
に０を、さらに回数レジスタに回数４を設定する。
【００７４】次にステップＳ３１では前処理手段９１を
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
３２ではステップＳ３１で取込んだ画像をＹＣ分離手段
９２でＹＣ分離する。ステップＳ３３では図３で説明し
た複数領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を
領域積算手段９３でそれぞれ積算する。
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
３２ではステップＳ３１で取込んだ画像をＹＣ分離手段
９２でＹＣ分離する。ステップＳ３３では図３で説明し
た複数領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を
領域積算手段９３でそれぞれ積算する。
【００７５】次にステップＳ３４では、１フィールド毎
にマイコン９４が領域積算手段９３から積算値を取り込
み３フィールド加算手段１０１で加算する。ステップＳ
３５では、マイコン９４が３フィールド経過したかどう
か判断する。該ステップでは経過したと判断すればステ
ップＳ３６へ、また経過しないと判断すればステップＳ
３１へ戻す。今は、最初の画像を取り込んだ状態なの
で、ステップＳ３１へ戻し、次の画像を取り込む。
にマイコン９４が領域積算手段９３から積算値を取り込
み３フィールド加算手段１０１で加算する。ステップＳ
３５では、マイコン９４が３フィールド経過したかどう
か判断する。該ステップでは経過したと判断すればステ
ップＳ３６へ、また経過しないと判断すればステップＳ
３１へ戻す。今は、最初の画像を取り込んだ状態なの
で、ステップＳ３１へ戻し、次の画像を取り込む。
【００７６】前述のステップＳ３１乃至ステップＳ３５
を３回、即ち３フィールド分加算手段１０１で加算した
とき、ステップＳ３５で３フィールド経過として判断
し、ステップＳ３６へ移行する。
を３回、即ち３フィールド分加算手段１０１で加算した
とき、ステップＳ３５で３フィールド経過として判断
し、ステップＳ３６へ移行する。
【００７７】ステップＳ３６では、後述するステップＳ
３７を前回実行したときから１秒経過したかどうか判断
する。該ステップでは、１秒経過していないと判断すれ
ばステップＳ３７で加算手段１０１の加算値をリセット
してステップＳ３１に戻し、再び画像を取り込み、また
１秒経過したと判断すればステップＳ３８へ移行する。
３７を前回実行したときから１秒経過したかどうか判断
する。該ステップでは、１秒経過していないと判断すれ
ばステップＳ３７で加算手段１０１の加算値をリセット
してステップＳ３１に戻し、再び画像を取り込み、また
１秒経過したと判断すればステップＳ３８へ移行する。
【００７８】ステップＳ３８では、３フィールド加算手
段１０１で加算した結果から平均手段１０２が平均し、
その平均値を平均レジスタ１０３へ記録する。
段１０１で加算した結果から平均手段１０２が平均し、
その平均値を平均レジスタ１０３へ記録する。
【００７９】即ち、図８（Ａ）において１フィールド毎
の輝度信号１，２，３、…を図８（Ｂ）のように３フィ
ールド毎に平均し、その平均値Ｄ０、Ｄ１、…を算出す
る。なお、フィールド１、２、３とフィールド４、５、
６、及びフィールド４、５、６とフィールド７、８、９
は、１秒間隔となっている。即ち、１秒間隔で、３フィ
ールド分の平均値Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２…を算出しているの
である。
の輝度信号１，２，３、…を図８（Ｂ）のように３フィ
ールド毎に平均し、その平均値Ｄ０、Ｄ１、…を算出す
る。なお、フィールド１、２、３とフィールド４、５、
６、及びフィールド４、５、６とフィールド７、８、９
は、１秒間隔となっている。即ち、１秒間隔で、３フィ
ールド分の平均値Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２…を算出しているの
である。
【００８０】ステップＳ３９では、異常検出手段１０６
で基準値レジスタ１０５に記録している基準値と平均レ
ジスタ１０３に記録した平均値とを比較し、分割された
領域毎に輝度変化があったかどうか比較判断される。該
ステップで変化ありと判断した場合、ステップＳ４０に
移行し、また変化なしと判断したとき、ステップＳ４０
をスキップしてステップＳ４１へ移行する。
で基準値レジスタ１０５に記録している基準値と平均レ
ジスタ１０３に記録した平均値とを比較し、分割された
領域毎に輝度変化があったかどうか比較判断される。該
ステップで変化ありと判断した場合、ステップＳ４０に
移行し、また変化なしと判断したとき、ステップＳ４０
をスキップしてステップＳ４１へ移行する。
【００８１】ステップＳ４０では、フラグ１０７に１を
記録する。即ち、フラグ１０７に１が記録されている場
合は、動きがあったことを確認したことを意味する。
記録する。即ち、フラグ１０７に１が記録されている場
合は、動きがあったことを確認したことを意味する。
【００８２】ステップＳ４１では回数レジスタ１０９に
記録された回数から１を減算する。ステップＳ４２では
回数レジスタ１０９に記録した回数が１となったかどう
か判断する。該ステップで回数が１であればステップＳ
４３に移行し、また回数が１でなければステップＳ３１
に戻して、再び画像取り込み処理を再開させる。
記録された回数から１を減算する。ステップＳ４２では
回数レジスタ１０９に記録した回数が１となったかどう
か判断する。該ステップで回数が１であればステップＳ
４３に移行し、また回数が１でなければステップＳ３１
に戻して、再び画像取り込み処理を再開させる。
【００８３】ステップＳ４３では、回数レジスタ１０９
に４をセットする。ステップＳ４４では、フラグ１０７
に１が記録されているかどうか判断する。該ステップで
は、図８Ｂ、Ｃに示す様に、平均値Ｄ０を基準値とし
て、回数レジスタで設定された回数４に基づいて基準値
Ｄ０と４つの平均値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４とを各々
比較し、１つでも変化ありと判断されたとき、フラグ１
０７に１が記録されるので、この記録、即ち変化があっ
たかどうか判断するものである。
に４をセットする。ステップＳ４４では、フラグ１０７
に１が記録されているかどうか判断する。該ステップで
は、図８Ｂ、Ｃに示す様に、平均値Ｄ０を基準値とし
て、回数レジスタで設定された回数４に基づいて基準値
Ｄ０と４つの平均値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４とを各々
比較し、１つでも変化ありと判断されたとき、フラグ１
０７に１が記録されるので、この記録、即ち変化があっ
たかどうか判断するものである。
【００８４】ステップＳ４４でフラグ１０７に１が記録
されていると判断したときは、ステップＳ４５に移行
し、異常レジスタ１０８の内容をクリアする。ステップ
Ｓ４４の実行後は、ステップＳ３１に戻して、再び画像
取り込み処理を再開させる。
されていると判断したときは、ステップＳ４５に移行
し、異常レジスタ１０８の内容をクリアする。ステップ
Ｓ４４の実行後は、ステップＳ３１に戻して、再び画像
取り込み処理を再開させる。
【００８５】また、ステップＳ４４でフラグ１０７に１
が記録されていないと判断したとき、ステップＳ４６へ
移行する。ステップＳ４６では、変化がなく、動きが検
出できなかったと判断して、異常レジスタ１０８に異常
検出回数として１を加算する。
が記録されていないと判断したとき、ステップＳ４６へ
移行する。ステップＳ４６では、変化がなく、動きが検
出できなかったと判断して、異常レジスタ１０８に異常
検出回数として１を加算する。
【００８６】ステップＳ４７では異常レジスタ１０８に
記録した異常検出回数が２となったかどうか判断する。
該ステップでは、異常検出回数が２であると判断したと
きステップＳ４８に移行し、警報手段１１０から第１警
報信号を出力し、第１警報器１０を駆動して、例えば浴
室内の人に注意を喚起させる。
記録した異常検出回数が２となったかどうか判断する。
該ステップでは、異常検出回数が２であると判断したと
きステップＳ４８に移行し、警報手段１１０から第１警
報信号を出力し、第１警報器１０を駆動して、例えば浴
室内の人に注意を喚起させる。
【００８７】ステップＳ４７で異常検出回数が２でない
と判断したとき、ステップＳ４８をスキップし、ステッ
プＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、異常レジス
タ１０８に記録した異常検出回数が４かどうか判断す
る。該ステップでは、異常検出回数が４であると判断し
たときステップＳ５０に移行し、警報手段１１０から第
２警報信号を出力し、第２警報器１１を駆動して、例え
ば浴室内の人が異常状態に陥ったので、助けに行くよう
台所などの浴室外（部屋外）の人に警報する。
と判断したとき、ステップＳ４８をスキップし、ステッ
プＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、異常レジス
タ１０８に記録した異常検出回数が４かどうか判断す
る。該ステップでは、異常検出回数が４であると判断し
たときステップＳ５０に移行し、警報手段１１０から第
２警報信号を出力し、第２警報器１１を駆動して、例え
ば浴室内の人が異常状態に陥ったので、助けに行くよう
台所などの浴室外（部屋外）の人に警報する。
【００８８】ステップＳ４９で異常検出回数が４でない
と判断したとき、ステップＳ５０をスキップし、ステッ
プＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、基準値設定
手段１０４が新たに、現在平均レジスタ１０３に記録し
ている平均値を基準値として基準レジスタ１０５に記録
しセットする。
と判断したとき、ステップＳ５０をスキップし、ステッ
プＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、基準値設定
手段１０４が新たに、現在平均レジスタ１０３に記録し
ている平均値を基準値として基準レジスタ１０５に記録
しセットする。
【００８９】すなわち、図８に示すように、平均値Ｄ
０、Ｄ１、Ｄ２、…を算出し、この平均値を利用し、か
つ４つごとに基準値として基準値レジスタ１０５に記録
し更新する。つまり、平均値Ｄ０を算出した後、平均値
Ｄ１乃至Ｄ４と比較する基準値を平均値Ｄ０とし、次に
平均値Ｄ０から４つめの平均値Ｄ４算出後、基準値とし
て基準レジスタ１０５に記録更新し、その後の平均値Ｄ
５乃至Ｄ８と比較する基準値として利用することであ
る。
０、Ｄ１、Ｄ２、…を算出し、この平均値を利用し、か
つ４つごとに基準値として基準値レジスタ１０５に記録
し更新する。つまり、平均値Ｄ０を算出した後、平均値
Ｄ１乃至Ｄ４と比較する基準値を平均値Ｄ０とし、次に
平均値Ｄ０から４つめの平均値Ｄ４算出後、基準値とし
て基準レジスタ１０５に記録更新し、その後の平均値Ｄ
５乃至Ｄ８と比較する基準値として利用することであ
る。
【００９０】以上ステップＳ３０乃至ステップＳ５１を
繰り返し実行することにより、部屋内、本実施例では浴
室内にいる人の異常状態を検出するのである。特に、本
実施例では、例えば１秒間隔で基準画像データを取得し
ているので、老人などゆっくりと動作する人でも、十分
動き検出が行え、異常状態が検出可能となる。
繰り返し実行することにより、部屋内、本実施例では浴
室内にいる人の異常状態を検出するのである。特に、本
実施例では、例えば１秒間隔で基準画像データを取得し
ているので、老人などゆっくりと動作する人でも、十分
動き検出が行え、異常状態が検出可能となる。
【００９１】第４の実施例を以下に説明する。
【００９２】概略の構成は前述の図２と同じであるの
で、説明を省略する。図１１において、マイクロコンピ
ュータ９４中の本実施例に関連する機能を説明する。な
お、輝度信号の変化により異常状態を検出する方法につ
いて説明する。コントラストについも、扱う信号が異な
るのみで、動作はいっしょである。
で、説明を省略する。図１１において、マイクロコンピ
ュータ９４中の本実施例に関連する機能を説明する。な
お、輝度信号の変化により異常状態を検出する方法につ
いて説明する。コントラストについも、扱う信号が異な
るのみで、動作はいっしょである。
【００９３】２０１は領域積算手段９３で積算した１フ
ィールド分の積算値毎に入力し、３フィールド分を加算
する３フィールド加算手段、２０２は該３フィールド加
算手段１０１で加算した積算値を１フィールド単位で平
均化し、平均レジスタ２０３へ記録する平均手段、２０
４は該平均レジスタ２０３に記録した平均値を異常検出
用基準値として設定し、基準値レジスタ２０５へ記録す
る基準値設定手段、２０６は基準レジスタ２０５に記録
した基準値に基づいて異常状態を検出すると共に、異常
レジスタ２０７と接続する異常検出手段である。
ィールド分の積算値毎に入力し、３フィールド分を加算
する３フィールド加算手段、２０２は該３フィールド加
算手段１０１で加算した積算値を１フィールド単位で平
均化し、平均レジスタ２０３へ記録する平均手段、２０
４は該平均レジスタ２０３に記録した平均値を異常検出
用基準値として設定し、基準値レジスタ２０５へ記録す
る基準値設定手段、２０６は基準レジスタ２０５に記録
した基準値に基づいて異常状態を検出すると共に、異常
レジスタ２０７と接続する異常検出手段である。
【００９４】該異常検出手段２０６は、後述するよう
に、３フィールド単位で平均した平均値を４つずつ区切
り、この１区切り中に、変化のあった平均値が存在する
かどうか判別すると共に、存在しないと区別した区切り
が４つ連続して発生したとき、異常状態と判別してい
る。
に、３フィールド単位で平均した平均値を４つずつ区切
り、この１区切り中に、変化のあった平均値が存在する
かどうか判別すると共に、存在しないと区別した区切り
が４つ連続して発生したとき、異常状態と判別してい
る。
【００９５】２０８は前述の異常検出手段２０６で異常
状態を検出したとき、部屋内警報とする第１警報信号ま
たは部屋外警報とする第２警報信号を出力する警報手段
である。
状態を検出したとき、部屋内警報とする第１警報信号ま
たは部屋外警報とする第２警報信号を出力する警報手段
である。
【００９６】かかる構成の動作を図１３及び図１４に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００９７】まず、ステップＳ６０では基準値レジスタ
２０５に所定値を、また異常レジスタ２０７に０を設定
する。
２０５に所定値を、また異常レジスタ２０７に０を設定
する。
【００９８】次にステップＳ６１では前処理手段９１を
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
６２ではステップＳ６１で取込んだ画像をＹＣ分離手段
９２でＹＣ分離する。ステップＳ６３では図３で説明し
た複数領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を
領域積算手段９３でそれぞれ積算する。
介してＣＣＤ８から部屋内の画像を取込む。ステップＳ
６２ではステップＳ６１で取込んだ画像をＹＣ分離手段
９２でＹＣ分離する。ステップＳ６３では図３で説明し
た複数領域毎にかつ1画面毎に輝度信号及び色差信号を
領域積算手段９３でそれぞれ積算する。
【００９９】次にステップＳ６４では、１フィールド毎
にマイコン９４が領域積算手段９３から積算値を取り込
み３フィールド加算手段２０１で加算する。ステップＳ
６５では、マイコン９４が３フィールド経過したかどう
か判断する。該ステップでは経過したと判断すればステ
ップＳ６６へ、また経過しないと判断すればステップＳ
６１に戻し、次の画像を取り込む。
にマイコン９４が領域積算手段９３から積算値を取り込
み３フィールド加算手段２０１で加算する。ステップＳ
６５では、マイコン９４が３フィールド経過したかどう
か判断する。該ステップでは経過したと判断すればステ
ップＳ６６へ、また経過しないと判断すればステップＳ
６１に戻し、次の画像を取り込む。
【０１００】前述のステップＳ６１乃至ステップＳ６５
を３回、即ち３フィールド分加算手段２０１で加算した
とき、ステップＳ６５で３フィールド経過として判断
し、ステップＳ６６へ移行する。
を３回、即ち３フィールド分加算手段２０１で加算した
とき、ステップＳ６５で３フィールド経過として判断
し、ステップＳ６６へ移行する。
【０１０１】ステップＳ６６では、後述のステップＳ６
８の前回実行から１秒経過したかどうか判断する。該ス
テップでは、１秒経過したと判断すればステップＳ６８
へ移行し、また１秒経過していないと判断すればステッ
プＳ６７で加算手段２０１の加算値をリセットした後、
ステップＳ６１へ戻し、次の画像を取り込む。
８の前回実行から１秒経過したかどうか判断する。該ス
テップでは、１秒経過したと判断すればステップＳ６８
へ移行し、また１秒経過していないと判断すればステッ
プＳ６７で加算手段２０１の加算値をリセットした後、
ステップＳ６１へ戻し、次の画像を取り込む。
【０１０２】ステップＳ６８では、３フィールド加算手
段２０１で加算した結果を平均手段２０２が平均し、そ
の平均値を平均レジスタ２０３へ記録する。
段２０１で加算した結果を平均手段２０２が平均し、そ
の平均値を平均レジスタ２０３へ記録する。
【０１０３】即ち、図１２（Ａ）において１フィールド
毎１、２、３、…の輝度信号を図１２（Ｂ）のように３
フィールド毎に平均し、その平均値Ｄ０、Ｄ１、…を算
出する。この動作の理由は、前述の第３実施例と同じ
で、電源周波数５０Ｈｚの照明によるフリッカー対策の
ためである。なお、フィールド１、２、３とフィールド
４、５、６、及びフィールド７、８、９とフィールド１
０、１１、１２は、各々１秒間隔となっている。即ち、
平均値Ｄ０、Ｄ１、…は、１秒間隔で算出される。
毎１、２、３、…の輝度信号を図１２（Ｂ）のように３
フィールド毎に平均し、その平均値Ｄ０、Ｄ１、…を算
出する。この動作の理由は、前述の第３実施例と同じ
で、電源周波数５０Ｈｚの照明によるフリッカー対策の
ためである。なお、フィールド１、２、３とフィールド
４、５、６、及びフィールド７、８、９とフィールド１
０、１１、１２は、各々１秒間隔となっている。即ち、
平均値Ｄ０、Ｄ１、…は、１秒間隔で算出される。
【０１０４】ステップＳ６９では、異常検出手段２０６
で基準値レジスタ２０５に記録している基準値と平均レ
ジスタ２０３に記録した平均値とを比較し、分割された
領域毎に輝度変化があったかどうか比較判断される。該
ステップで変化ありと判断した場合、ステップＳ７０に
移行し、異常レジスタ２０７を０にリセットする。該ス
テップでは、図１２に示す様に、平均値Ｄ０を基準値と
して、平均値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３…と逐次比較し、変化が
あるまで異常レジスタ２０７にカウントアップする。変
化がありと判断したとき、異常レジスタ２０７内を０に
リセットすると共に、異常検出手段２０６が変化ありと
判断した平均値、図１２ではＤ４を基準値として基準値
レジスタ２０５にセットし更新する。その後、前述と同
じように変化があったかどうか比較判断する。
で基準値レジスタ２０５に記録している基準値と平均レ
ジスタ２０３に記録した平均値とを比較し、分割された
領域毎に輝度変化があったかどうか比較判断される。該
ステップで変化ありと判断した場合、ステップＳ７０に
移行し、異常レジスタ２０７を０にリセットする。該ス
テップでは、図１２に示す様に、平均値Ｄ０を基準値と
して、平均値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３…と逐次比較し、変化が
あるまで異常レジスタ２０７にカウントアップする。変
化がありと判断したとき、異常レジスタ２０７内を０に
リセットすると共に、異常検出手段２０６が変化ありと
判断した平均値、図１２ではＤ４を基準値として基準値
レジスタ２０５にセットし更新する。その後、前述と同
じように変化があったかどうか比較判断する。
【０１０５】またステップＳＳ６９で変化なしと判断し
たとき、ステップＳ７１へ移行する。
たとき、ステップＳ７１へ移行する。
【０１０６】ステップＳ７１では、変化がなく、動きが
検出できなかったと判断して、異常レジスタ２０７に異
常検出回数として１を加算する。
検出できなかったと判断して、異常レジスタ２０７に異
常検出回数として１を加算する。
【０１０７】ステップＳ７２では異常レジスタ２０７に
記録した異常検出回数が４となったかどうか判断する。
該ステップでは、異常検出回数が４であると判断したと
きステップＳ７３に移行し、警報手段１１０から第１警
報信号を出力し、第１警報器１０を駆動して、例えば浴
室内の人に注意を喚起させる。
記録した異常検出回数が４となったかどうか判断する。
該ステップでは、異常検出回数が４であると判断したと
きステップＳ７３に移行し、警報手段１１０から第１警
報信号を出力し、第１警報器１０を駆動して、例えば浴
室内の人に注意を喚起させる。
【０１０８】ステップＳ７２で異常検出回数が４でない
と判断したとき、ステップＳ７４に移行する。ステップ
Ｓ７４では、異常レジスタ２０７に記録した異常検出回
数が８かどうか判断する。該ステップでは、異常検出回
数が８であると判断したときステップＳ７５に移行し、
警報手段１１０から第２警報信号を出力し、第２警報器
１１を駆動して、例えば浴室内の人が異常状態に陥った
ので、助けに行くよう台所などの浴室外（部屋外）の人
に警報する。
と判断したとき、ステップＳ７４に移行する。ステップ
Ｓ７４では、異常レジスタ２０７に記録した異常検出回
数が８かどうか判断する。該ステップでは、異常検出回
数が８であると判断したときステップＳ７５に移行し、
警報手段１１０から第２警報信号を出力し、第２警報器
１１を駆動して、例えば浴室内の人が異常状態に陥った
ので、助けに行くよう台所などの浴室外（部屋外）の人
に警報する。
【０１０９】ステップＳ７４で異常検出回数が８でない
と判断したときは、ステップＳ６１へ戻して、再び画像
を取り込む。
と判断したときは、ステップＳ６１へ戻して、再び画像
を取り込む。
【０１１０】またはステップＳ７０、Ｓ７３、Ｓ７５の
実行後、ステップＳ７６に移行する。ステップＳ７６で
は、基準値設定手段２０４が新たに、現在平均レジスタ
２０３に記録している平均値を基準値として基準レジス
タ２０５に記録しセットする。その後、ステップＳ６１
へ戻すことになる。
実行後、ステップＳ７６に移行する。ステップＳ７６で
は、基準値設定手段２０４が新たに、現在平均レジスタ
２０３に記録している平均値を基準値として基準レジス
タ２０５に記録しセットする。その後、ステップＳ６１
へ戻すことになる。
【０１１１】すなわち、図１２に示すように、平均値Ｄ
０、Ｄ１、Ｄ２、…を算出し、この平均値を利用し、基
準値として基準値レジスタ２０５に記録し更新する。つ
まり、まず平均値Ｄ０を算出した後、基準値として基準
値レジスタ２０５にセットする。次に平均値Ｄ１と基準
値とを比較し、動きがあれば、その平均値Ｄ１を基準値
として基準値レジスタ２０５に記録更新する。
０、Ｄ１、Ｄ２、…を算出し、この平均値を利用し、基
準値として基準値レジスタ２０５に記録し更新する。つ
まり、まず平均値Ｄ０を算出した後、基準値として基準
値レジスタ２０５にセットする。次に平均値Ｄ１と基準
値とを比較し、動きがあれば、その平均値Ｄ１を基準値
として基準値レジスタ２０５に記録更新する。
【０１１２】次に、平均値Ｄ２と基準値とを比較した結
果、変化なしと判断されれば、基準値は更新されず、そ
の次の平均値Ｄ３と比較される。
果、変化なしと判断されれば、基準値は更新されず、そ
の次の平均値Ｄ３と比較される。
【０１１３】このように、変化ありと判断されれば、基
準値を順次更新し、変化なしと判断されれば、基準値を
変更しないように動作させている。なお、変化なしと判
断していても、４回繰り返せば、基準値を更新記録する
ようにも設定されている。
準値を順次更新し、変化なしと判断されれば、基準値を
変更しないように動作させている。なお、変化なしと判
断していても、４回繰り返せば、基準値を更新記録する
ようにも設定されている。
【０１１４】以上ステップＳ６０乃至ステップＳ７６を
繰り返し実行することにより、部屋内、本実施例では浴
室内にいる人の異常状態を検出するのである。特に、本
実施例では、老人などゆっくりと動作する人でも、十分
動き検出が行え、異常状態が検出可能となる。
繰り返し実行することにより、部屋内、本実施例では浴
室内にいる人の異常状態を検出するのである。特に、本
実施例では、老人などゆっくりと動作する人でも、十分
動き検出が行え、異常状態が検出可能となる。
【０１１５】
【発明の効果】本発明によれば、部屋内の異常状態を精
度よく検出でき、早期に異状を発見するのに役立てるこ
とができる。
度よく検出でき、早期に異状を発見するのに役立てるこ
とができる。
【図１】本発明の装置を家庭内で配置した様子を表した
図である。
図である。
【図２】本発明の異常状態検出装置の概略構成を示す図
である。
である。
【図３】１画面を複数分割した様子を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例の動作フローチャートを
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の具体的な時間経過と動き判定の様子を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例の動作フローチャートを
示す図である。
示す図である。
【図７】本発明の第３の実施例のマイクロコンピュータ
の詳細ブロックを示す図である。
の詳細ブロックを示す図である。
【図８】本発明の具体的な時間経過と基準値の選定の様
子を示す図である。
子を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施例の動作フローチャートを
示す図である。
示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例の動作フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施例のマイクロコンピュー
タの詳細ブロックを示す図である。
タの詳細ブロックを示す図である。
【図１２】本発明の具体的な時間経過と基準値の選定の
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施例の動作フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施例の動作フローチャート
を示す図である。
を示す図である。
８ ＣＣＤ
９ 異常状態検出装置
９１ 前処理手段
９２ ＹＣ分離手段
９３ 領域積算手段
９４ マイクロコンピュータ
１０ 第１警報器
１１ 第２警報器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岡田 誠司
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号
三洋電機株式会社内
(56)参考文献 特開 平11−101502（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−234652（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−339169（ＪＰ，Ａ)
特開2000−216（ＪＰ，Ａ)
特開2000−67343（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08B 23/00 - 31/00
G05B 23/02
Claims (12)
- 【請求項１】 部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該
撮像手段で撮像した映像から画像の特徴を抽出する画像
特徴抽出手段と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の
特徴の時間的変化を検出する特徴変化検出手段と、該特
徴変化検出手段で画像の特徴の時間的変化を検出できな
かったとき異常状態と判断する異常状態判定手段と、を
備え、 前記画像特徴抽出手段は、３フィールド分の特徴を平均
化し、抽出した特徴とすると共に、前記特徴変化検出手
段は、前記画像特徴抽出手段で任意の時点の抽出した特
徴を基準値とし、それ以後、基準値と前記画像特徴抽出
手段で抽出した画像の特徴とを比較し、時間的変化を検
出する ことを特徴とする部屋内異常検出装置。 - 【請求項２】 部屋内の映像を撮像する撮像手段と、該
撮像手段で撮像した映像から画像の特徴を抽出する画像
特徴抽出手段と、該画像特徴抽出手段で抽出した画像の
特徴の時間的変化を検出する特徴変化検出手段と、該特
徴変化検出手段で画像の特徴の時間的変化を検出できな
かったとき異常状態と判断する異常状態判定手段と、を
備え、 前記異常状態判定手段は、現在から過去にさかのぼった
所定期間中に前記特徴変化検出手段で時間的変化を検出
した回数が異常回数以下のとき異常状態と判断すること
を特徴とする 部屋内異常検出装置。 - 【請求項３】 部屋内の人に警報を発する部屋内警報手
段と、部屋外の人に警報を発する部屋外警報手段と、を
さらに備え、前記異常状態判定手段は、現在から過去に
さかのぼった第１の所定期間中に前記特徴変化検出手段
で時間的変化を検出した回数が第１異常回数以下のとき
第１異常状態と判断し、部屋内警報手段を駆動させ、ま
た現在から過去にさかのぼった第２の所定期間中に前記
特徴変化検出手段で時間的変化を検出した回数が第２異
常回数以下のとき第２異常状態と判断し、部屋外警報手
段を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の部屋
内異常検出装置。 - 【請求項４】 前記部屋は浴室又はトイレであることを
特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１つに
記載の部屋内異常検出装置。 - 【請求項５】 部屋内に人が入室したかどうか検出する
入室検出手段をさらに備え、前記異常状態判定手段は、
前記入室検出手段で入室を検出した後に判定結果を有効
とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の
部屋内異常検出装置。 - 【請求項６】 前記画像特徴抽出手段は、少なくとも画
像の輝度または色情報を画像の特徴として抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１つ
に記載の部屋内異常検出装置。 - 【請求項７】 撮像手段で撮像した部屋内の映像から画
像の特徴を抽出する画像特徴抽出ステップと、該画像特
徴抽出ステップで抽出した画像の特徴の時間的変化を検
出する特徴変化検出ステップと、該特徴変化検出ステッ
プで画像の特徴の時間的変化を検出できなかったとき異
常状態と判断する異常状態判定ステップと、を備え、 前記画像特徴抽出ステップは、３フィールド分の特徴を
平均化し、抽出した特徴とすると共に、前記特徴変化検
出ステップは、前記画像特徴抽出ステップで任意の時点
の抽出した特徴を基準値とし、それ以後、基準値と前記
画像特徴抽出手段で抽出した画像の特徴とを比較し、時
間的変化を検出することを特徴とする部屋内異常検出方
法。 - 【請求項８】 撮像手段で撮像した部屋内の映像から画
像の特徴を抽出する画像特徴抽出ステップと、該画像特
徴抽出ステップで抽出した画像の特徴の時間的変化を検
出する特徴変化検出ステップと、該特徴変化検出ステッ
プで画像の特徴の時間的変化を検出できなかったとき異
常状態と判断する異常状態判定ステップと、を備え、 前記異常状態判定ステップは、現在から過去にさかのぼ
った所定期間中に前記特徴変化検出ステップで時間的変
化を検出した回数が異常回数以下のとき異常状態と判断
することを特徴とする部屋内異常検出方法。 - 【請求項９】 撮像手段で撮像した部屋内の映像から画
像の特徴を抽出する画像特徴抽出ステップと、該画像特
徴抽出ステップで抽出した画像の特徴の時間的変化を検
出する特徴変化検出ステップと、該特徴変化検出ステッ
プで画像の特徴の時間的変化を検出できなかったとき異
常状態と判断する異常状態判定ステッ プと、を備え、 前記異常状態判定ステップは、現在から過去にさかのぼ
った第１の所定期間中に前記特徴変化検出ステップで時
間的変化を検出した回数が第１異常回数以下のとき第１
異常状態と判断し、部屋内警報手段を駆動させ、また現
在から過去にさかのぼった第２の所定期間中に前記特徴
変化検出ステップで時間的変化を検出した回数が第２異
常回数以下のとき第２異常状態と判断し、部屋外警報手
段を駆動させることを特徴とする部屋内異常検出方法。 - 【請求項１０】 前記部屋は浴室又はトイレであること
を特徴とする請求項７乃至請求項９のうちいずれか１つ
に記載の部屋内異常検出方法。 - 【請求項１１】 部屋内に人が入室したかどうか検出す
る入室検出ステップをさらに備え、前記異常状態判定ス
テップは、前記入室検出ステップで入室を検出した後に
判定結果を有効とすることを特徴とする請求項７乃至請
求項１０に記載の部屋内異常検出方法。 - 【請求項１２】 前記画像特徴抽出ステップは、少なく
とも画像の輝度または色情報を画像の特徴として抽出す
ることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のうちいず
れか１つに記載の部屋内異常検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087639A JP3389548B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-03-27 | 部屋内異常検出装置及び部屋内異常検出方法 |
| TW090100088A TW507173B (en) | 2000-01-13 | 2001-01-03 | Method and apparatus for detecting a trouble |
| US09/753,672 US6504482B1 (en) | 2000-01-13 | 2001-01-04 | Abnormality detection apparatus and method |
| EP01300151A EP1117081A3 (en) | 2000-01-13 | 2001-01-09 | Abnormality detection apparatus and method |
| KR1020010001719A KR100737656B1 (ko) | 2000-01-13 | 2001-01-12 | 이상 검출 장치 및 이상 검출 방법 |
| CNB011012714A CN1145127C (zh) | 2000-01-13 | 2001-01-15 | 异常检测装置及异常检测方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005105 | 2000-01-13 | ||
| JP2000-5105 | 2000-01-13 | ||
| JP2000087639A JP3389548B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-03-27 | 部屋内異常検出装置及び部屋内異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001266273A JP2001266273A (ja) | 2001-09-28 |
| JP3389548B2 true JP3389548B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=26583470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000087639A Expired - Fee Related JP3389548B2 (ja) | 2000-01-13 | 2000-03-27 | 部屋内異常検出装置及び部屋内異常検出方法 |
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|---|---|
| US (1) | US6504482B1 (ja) |
| EP (1) | EP1117081A3 (ja) |
| JP (1) | JP3389548B2 (ja) |
| KR (1) | KR100737656B1 (ja) |
| CN (1) | CN1145127C (ja) |
| TW (1) | TW507173B (ja) |
Families Citing this family (30)
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|---|---|---|---|---|
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| US7095328B1 (en) * | 2001-03-16 | 2006-08-22 | International Business Machines Corporation | System and method for non intrusive monitoring of “at risk” individuals |
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| JP4101536B2 (ja) | 2002-03-06 | 2008-06-18 | 内橋エステック株式会社 | 合金型温度ヒューズ |
| JP4001757B2 (ja) | 2002-03-06 | 2007-10-31 | 内橋エステック株式会社 | 合金型温度ヒュ−ズ |
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