JP3389395B2 - Strip conveying method and apparatus in hot rolling - Google Patents
Strip conveying method and apparatus in hot rollingInfo
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- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はホットランテーブル
上でのストリップの浮上を防止するストリップ搬送方法
に関し、ストリップ上面にストリップ搬送速度以上の流
速で、進行方向に気体流を噴射して、その相対速度を打
ち消すことによって、ストリップを浮上させることなく
搬送する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip transport method for preventing the floating of a strip on a hot run table, and injects a gas flow in the traveling direction at a flow velocity higher than the strip transport speed on the upper surface of the strip, and the relative velocity thereof. And a method for transporting the strip without causing it to float.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延後のホットストリップでは、最
終圧延スタンドから出た後、巻き取り機までの間におい
て、厚みが薄く、かつ搬送速度が大きいために、ストリ
ップ中央部では、上面の上流側への空気流による負圧部
を生ずる。さらに、搬送ロールとストリップ間に上方に
向かう空気の吹き上げが生じ、これが重畳してストリッ
プは持ち上げられ、浮上されながら搬送されることにな
る。これがストリップのフライング現象である。このた
め、さらにストリップの後端部の上下振動いわゆるばた
つきが発生することになる。2. Description of the Related Art A hot strip after hot rolling has a small thickness and a high transport speed from the final rolling stand to the winding machine. A negative pressure part is generated by the air flow to the side. Further, upward air is blown up between the transport roll and the strip, and this is superposed, and the strip is lifted and transported while being floated. This is the strip flying phenomenon. For this reason, vertical vibration of the rear end portion of the strip, so-called fluttering occurs.
【０００３】この分野の公知技術として、例えば特公昭
６１−１２１７号公報には、ダミーストリップに搬送ス
トリップの先端をのせ通板する方法が開示されている。
しかし、この方法においては、ストリップ先端形状によ
ってはフライングは防止することが出来ない。また、特
開平４−１３８８１３号公報には、リニアモーターの電
磁力により、ストリップを吸引しつつ推力を発生させる
方法が開示されている。この方法においても、設備コス
トおよび電力コストともに大きくなる傾向にある。さら
に、特開平７−８８５５４号公報では、高速気体流でス
トリップを浮遊保持する方法が開示されている。しか
し、前記特開平４−１３８８１３号、特開平７−８８５
５４号では、巻き取り機の直前または近傍でのフライン
グ対策が主たる目的であり、ホットランテーブルの最終
スタンドに近い前方での対策ではない。As a publicly known technique in this field, for example, Japanese Patent Publication No. 61-1217 discloses a method of placing a leading end of a carrying strip on a dummy strip and passing it through.
However, in this method, flying cannot be prevented depending on the shape of the strip tip. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 4-138813 discloses a method of generating thrust while attracting a strip by electromagnetic force of a linear motor. Also in this method, both equipment cost and electric power cost tend to increase. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 7-88554 discloses a method of suspending and holding a strip with a high-speed gas flow. However, the above-mentioned JP-A-4-138813 and JP-A-7-885.
In No. 54, the main purpose is to prevent flying in front of or in the vicinity of the winder, not in front of the final stand of the hot run table.
【０００４】以上の従来技術においても、フライングを
十分に防止することは不可能であり、高速搬送によるフ
ライングおよびばたつきを防止し、それによる通板速度
低下を抑止して生産性を向上する技術開発が望まれてい
る。さらには、フライングおよびばたつき防止によっ
て、ホットランテーブルにおける冷却ノズル等の設備の
近接化および冷却効率向上の実現が望まれている。Even in the above-mentioned conventional techniques, it is impossible to sufficiently prevent the flying. Therefore, it is possible to prevent the flying and the fluttering due to the high-speed conveyance, and to suppress the reduction of the sheet passing speed, thereby improving the productivity. Is desired. Furthermore, by preventing flying and fluttering, it is desired to bring equipment such as cooling nozzles in a hot run table closer to each other and improve cooling efficiency.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ホッ
トランテーブルを高速で搬送されるストリップの先端部
における負圧の発生、空気の巻き上げ等によるストリッ
プの浮上の防止を検討し、浮上力打ち消すことを可能と
する熱間圧延におけるストリップ搬送方法および装置を
提供する。また、本発明の他の目的は、さらに薄手スト
リップの通板速度の高速化のための阻止要因としてのフ
ライングおよびばたつきを防止し、生産性を向上するこ
とを可能ならしめる熱間圧延におけるストリップ搬送方
法および装置を提供する。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to consider the generation of negative pressure at the tip of a strip conveyed at high speed on a hot run table, the prevention of the floating of the strip due to the winding of air, and the cancellation of the floating force. Provided is a strip transporting method and apparatus in hot rolling that enables the above. Further, another object of the present invention is to prevent stripping and fluttering, which are obstacles for increasing the strip running speed of thin strips, and to improve productivity, thereby making strip transport in hot rolling. Methods and apparatus are provided.
【０００６】さらに、本発明の別の目的は、ストリップ
のフライングとばたつき防止をはかり、ホットランテー
ブル上での、冷却ノズル等設備の近接化をなし、それに
よる冷却効率の向上を可能とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法および装置を提供する。Further, another object of the present invention is to prevent the flying and fluttering of the strip, and to bring equipment such as a cooling nozzle close to each other on the hot run table, thereby improving the cooling efficiency. Provided are a strip conveying method and device in rolling.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の要旨はつぎの通りである。
（１）ストリップの熱間圧延ラインにおける仕上げ圧延
機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間のホットラ
ンテーブル上において、ストリップの搬送方向の垂直断
面の全面を覆うように、該ストリップの上部表面に対し
て、所定の仰角でノズルから気体流を供給し、かつ該気
体流の通板方向の流速が少なくとも該ストリップの通板
速度以上であることを特徴とする熱間圧延におけるスト
リップ搬送方法。The gist of the present invention for achieving the above object is as follows. (1) On the hot run table between the final stand of the finishing mill and the strip winder in the strip hot rolling line, with respect to the upper surface of the strip so as to cover the entire surface of the vertical cross section in the transport direction of the strip. A strip conveying method in hot rolling, characterized in that a gas flow is supplied from a nozzle at a predetermined elevation angle, and a flow velocity of the gas flow in a sheet passing direction is at least a sheet passing speed of the strip.
【０００８】（２）上記（１）において、複数個のノズ
ルがストリップの進行方向に向かって順次配列され、第
１ノズルをＮ1 ノズルとし、第ｎ番目のノズルをＮn ノ
ズルとして、ストリップの先端部直後のＮn ノズルから
気体流を噴射し、ストリップの先端部がＮ(n+1) ノズル
直下を通過した段階で、前記Ｎ(n+1) ノズルを開とし、
続いて前記Ｎn ノズルの気体流を停止させる動作を各ノ
ズルについて繰り返し、先端部がピンチロールを介して
巻き取り装置に巻き付いた後は、全てのノズルを停止さ
せるようにして、搬送速度に同期させながら気体流の噴
射を制御することを特徴とする熱間圧延におけるストリ
ップ搬送方法。(2) In the above (1), a plurality of nozzles are sequentially arranged in the traveling direction of the strip, the first nozzle is the N1 nozzle, the nth nozzle is the Nn nozzle, and the tip of the strip. Immediately after the gas stream is jetted from the Nn nozzle, the N (n + 1) nozzle is opened when the tip of the strip passes just below the N (n + 1) nozzle.
Subsequently, the operation of stopping the gas flow of the Nn nozzle is repeated for each nozzle, and after the tip end is wound around the winding device via the pinch roll, all nozzles are stopped and synchronized with the transport speed. A method of transporting strip in hot rolling, characterized in that the injection of a gas flow is controlled.
【０００９】（３）ストリップの熱間圧延ラインにおけ
る仕上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機
間のホットランテーブルにおいて、前記ホットランテー
ブルの上部に、前記ホットランテーブル上面に対して所
定の仰角で気体流を噴射するノズル群を、前記ストリッ
プの冷却水ノズル群の側方に近接して設け、かつ、通板
方向の流速が少なくとも該ストリップの通板速度以上で
前記気体流を噴射するノズル群と前記ストリップの冷却
水ノズル群を協同して制御する制御装置を有することを
特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。
（４）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、ストリップの先端部位置を検出する位
置検出器と、ストリップの先端部がノズル直下を通過し
た信号から、前記ノズルの気体流を制御する流量制御器
を各ノズルに対応させて設けることを特徴とする熱間圧
延におけるストリップ搬送装置。
（５）上記（３）の気体流を噴射するノズル群におい
て、ストリップの進行方向に向かって順次配列される複
数個のノズルと、仕上げ圧延最終スタンドの圧延速度に
基づきストリップの先端部位置を計算する演算装置と、
ストリップの先端部位置に基づき、該ノズルの気体流を
制御する流量制御器を各ノズルに対応させて設けること
を特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。(3) In the hot run table between the final stand of the finish rolling mill and the strip winding machine in the strip hot rolling line, a gas flow is provided above the hot run table at a predetermined elevation angle with respect to the upper surface of the hot run table. the nozzle group which ejects, provided close to the side of the cooling water nozzle group of said strip, and strip passing
Hot flow, characterized by having a control unit for cooperatively controlling a nozzle group for injecting the gas flow and a cooling water nozzle group for the strip at a flow velocity in at least the strip passing speed of the strip. Strip conveyor for rolling. (4) In the nozzle group for injecting the gas flow of (3) above, a plurality of nozzles are sequentially arranged in the traveling direction of the strip, a position detector for detecting the position of the end of the strip, and the end of the strip. A strip conveying device in hot rolling, characterized in that a flow rate controller for controlling a gas flow of the nozzle is provided corresponding to each nozzle based on a signal that a part has passed immediately below the nozzle. (5) In the nozzle group for injecting the gas flow of (3) above, the tip position of the strip is calculated based on the plurality of nozzles sequentially arranged in the traveling direction of the strip and the rolling speed of the final stand for finish rolling. An arithmetic unit that
A strip conveying device in hot rolling, characterized in that a flow rate controller for controlling a gas flow of the nozzle is provided corresponding to each nozzle based on the position of the tip of the strip.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の熱間圧延におけるストリ
ップ搬送方法において、本発明者等はフライングを次の
ように解析し新規なる知見を得て、その結果本発明を達
成したものである。図７に示すように、ストリップ先端
部においては圧延時の形状不整による反り、或いはテー
ブルロールへの突っ掛け等が発生する。このような先端
部の形状不整によって、飛行体の翼の効果によって、重
力に抗するように垂直方向に揚力が発生する。この揚力
が重力より大きければ、先端部が舞い上がるフライング
現象となる。この程度が大きい時には周辺設備等への破
損等を招くことになる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the strip transport method for hot rolling according to the present invention, the present inventors have obtained novel findings by analyzing flying as follows, and as a result, achieved the present invention. As shown in FIG. 7, at the tip of the strip, warping due to irregularity in shape during rolling or bumping on a table roll occurs. Due to the irregular shape of the tip portion, a lift force is generated in the vertical direction so as to resist gravity by the effect of the wings of the aircraft. If this lift is greater than gravity, the flying phenomenon will occur at the tip. When this degree is large, damage to peripheral equipment and the like will be caused.
【００１１】この揚力は対向する流速（通板速度）の大
きさにより決まることから、通常は通板速度を低下させ
るスレッディング（５０〜７０％まで減速）を行って回
避している。図８に前記揚力の大きさの概略値を示す。
この図で通板速度１０ｍ／秒で約５ｋｇｆであるのに対
し、通板速度２０ｍ／秒では約３０ｋｇｆの値に急上昇
していることがわかる。このように増大する浮上力によ
ってフライングが生ずることになり、これが大きい場
合、前述のように、冷却装置等の損傷の発生の危険性が
ある。Since this lift is determined by the magnitude of the opposing flow velocity (passing speed), it is usually avoided by threading (decelerating to 50 to 70%) to reduce the passing speed. FIG. 8 shows an approximate value of the magnitude of the lift.
In this figure, it can be seen that the sheet passing speed of 10 m / sec is about 5 kgf, while the sheet passing speed of 20 m / sec sharply rises to a value of about 30 kgf. Flying occurs due to the increased levitation force, and if it is large, there is a risk of damage to the cooling device and the like, as described above.
【００１２】一方、ホットランテーブルでは、水冷却
（ラミナー方式）を行っているため、テーブル直上下に
はノズルが多数設置されている。この位置への大がかり
な装置の設置は、冷却の障害となり困難である。以上の
設備条件を満足し、かつ前記図８に示されるように、揚
力の大きさはストリップに対向する流速の大きさで決ま
ることから、流速を効率良くゼロとすることができれ
ば、揚力はゼロとなり、ストリップはフライングまたは
ばたつきを発生することなく、搬送可能となる。On the other hand, since the hot run table is water-cooled (laminar system), a large number of nozzles are installed directly above and below the table. It is difficult to install a large-scale device in this position because it interferes with cooling. Since the magnitude of the lift force is determined by the magnitude of the flow velocity facing the strip, as shown in FIG. 8 above, the lift force is zero if the flow velocity can be efficiently made zero. Therefore, the strip can be transported without causing flying or fluttering.
【００１３】以上の知見に基づいて、本発明は達成され
たものであり、第１発明においては、ストリップの熱間
圧延ラインにおける仕上げ圧延機の最終スタンドとスト
リップ巻き取り機間のホットランテーブル上で、少なく
ともストリップの先端速度と等しいかそれ以上の速度
で、ストリップの背後から気体を吹きつけ、相対速度を
ゼロとする。また、第２発明は、ストリップの先端部の
みを有効に吹きつけるものであって、ひいては第１発明
の気体の吹き付けの効率をより向上する方法に関するも
のである。The present invention has been achieved based on the above findings. In the first invention, the hot run table between the final stand of the finish rolling mill and the strip winding machine in the strip hot rolling line is used. , Blow gas from behind the strip at a speed equal to or higher than the tip speed of the strip to make the relative speed zero. The second aspect of the present invention relates to a method for effectively blowing only the tip portion of the strip, and further relates to a method for further improving the efficiency of blowing gas according to the first aspect.
【００１４】そのため、ホットランテーブル上に仕上げ
圧延機から、巻き取り機に向かって順に、第１、２…ｎ
−１、ｎ番目のノズルを順次設ける。そして、第ｎ番目
のノズルにストリップの先端が到達すると、その第ｎ番
目のノズルから気体流を吹いて、ストリップの先端部が
第ｎ＋１番目を通過すると、前記第ｎ番目のノズルから
気体流を停止する動作を順次行うものである。そして、
ストリップが巻き取り機に達した後では全てのノズルを
閉とする。このことは、ノズルの気体流量をストリップ
の速度の同期させて調整することになり、本発明の効率
的実施のための構成としたものである。以下に本発明に
ついて実施例の図面に基づいてさらに詳述する。Therefore, the first, second, ...
The -1 and n-th nozzles are sequentially provided. When the tip of the strip reaches the nth nozzle, the gas stream is blown from the nth nozzle, and when the tip portion of the strip passes the (n + 1) th nozzle, the gas stream is discharged from the nth nozzle. The operation of stopping is sequentially performed. And
After the strip reaches the winder, all nozzles are closed. This means that the gas flow rate of the nozzle is adjusted in synchronization with the speed of the strip, which is a structure for efficient implementation of the present invention. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings of the embodiments.
【００１５】[0015]
【実施例】本実施例の装置例を図１に示す。本実施例に
おいては、ストリップ５は熱間圧延の仕上げ最終スタン
ド１と巻き取りピンチロール３との間で、冷却装置６に
より上下面を冷却（水冷）されながら、テーブルロール
４から成るホットランテーブル上を搬送され、巻き取り
装置２によって巻き取られる。この時、ストリップ先端
部の搬送いわゆるスレッディングの際に、ホットランテ
ーブルの上方にストリップ進行方向に向けたノズル８を
複数個配置し、ブロア７より、流量調整弁１０を介し
て、高速気流を送り込む。EXAMPLE An example of the apparatus of this example is shown in FIG. In the present embodiment, the strip 5 is placed on the hot run table composed of the table rolls 4 while the upper and lower surfaces are cooled (water cooled) by the cooling device 6 between the finishing stand 1 for hot rolling and the winding pinch roll 3. And is wound by the winding device 2. At this time, at the time of carrying the so-called threading of the strip front end, a plurality of nozzles 8 directed in the strip advancing direction are arranged above the hot run table, and a high-speed airflow is sent from the blower 7 via the flow rate adjusting valve 10.
【００１６】本実施例のストリップの先端部の通板時に
おけるノズル動作について、図３（ａ）〜（ｃ）および
図９、図１０によって説明する。図３（ａ）に示すよう
に、ストリップ５の先端部１３が、テーブルロール４上
を搬送され、先端部直後のｎ番目のノズル８から、通板
方向に少なくとも通板速度以上の流速で気体流１２を噴
射した。続いて、図３（ｂ）に示すように、先端部１３
が（ｎ＋１）番目のノズル８の直下を通過した段階で、
（ｎ＋１）番目のノズル８を開とし、続いてｎ番目のノ
ズル８を停止させる。この動作を各ノズルについて繰り
返し、図３（ｃ）のように、先端部１３がピンチロール
３を介して、巻き取り装置２に巻き付いた後は、全ての
ノズルを停止させた。図９は上述した手順を示すフロー
チャートである。また、図１０は先端部の位置を演算に
より求める場合のフローチャートである。The nozzle operation at the time of passing the leading end of the strip of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (c) and FIGS. As shown in FIG. 3 (a), the tip portion 13 of the strip 5 is conveyed on the table roll 4, and gas is flown from the n-th nozzle 8 immediately after the tip portion in the sheet passing direction at a flow velocity of at least the sheet passing speed. Stream 12 was jetted. Then, as shown in FIG.
At the stage where it has passed directly under the (n + 1) th nozzle 8,
The (n + 1) th nozzle 8 is opened, and then the nth nozzle 8 is stopped. This operation was repeated for each nozzle, and after the tip portion 13 was wound around the winding device 2 via the pinch roll 3, as shown in FIG. 3C, all the nozzles were stopped. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure described above. Further, FIG. 10 is a flow chart in the case where the position of the tip portion is calculated.
【００１７】この時、ホットランテーブル上方からの冷
却は、ストリップ先端部の通板前に、全ての冷却ノズル
を開放してもよい。また、始め全ての冷却ノズルを閉止
し、先端部の通過後に、気体流の噴射が終了したところ
から、順次開放してもよい。このノズル動作によって、
仕上げ最終スタンド１の回転に同期させ、制御装置９に
より、ストリップ先端部直後のノズル、すなわち先端部
に位置するノズルのみ開放し、先端部以外の冷却水流れ
を乱すことなく、またブロアのエネルギー効率を向上さ
せることが可能となった。At this time, for cooling from above the hot run table, all cooling nozzles may be opened before passing the strip at the tip of the strip. Alternatively, all the cooling nozzles may be closed at the beginning, and after passing through the tip portion, they may be sequentially opened from the point where the injection of the gas flow is completed. By this nozzle operation,
In synchronization with the rotation of the finishing final stand 1, the control device 9 opens only the nozzle immediately after the strip leading end, that is, the nozzle located at the leading end without disturbing the cooling water flow other than the leading end, and the energy efficiency of the blower. It has become possible to improve.
【００１８】上記ノズル動作の他の実施例を図４（ａ）
〜（ｃ）および図１１、図１２に示す。このノズル動作
においては、図４（ａ）〜（ｃ）のように、ストリップ
先端部の通板前には、全てのノズルから気体流を噴射さ
せておき、先端部通過に同期させて、順次停止させてい
くことによって、ノズル開放時の急激な圧力変動を低減
できた。なお、図１１は上述した手順を示すフローチャ
ートである。また、図１２は先端部の位置を演算により
求める場合のフローチャートである。本実施例の 具体
的な処理および装置条件は次の通りである。冷却長さ
（仕上げ最終スタンド〜ピンチロール間）：１００ｍ、
ノズル本数：図５のように、冷却を遮らないよう、テー
ブルロールの斜め上方にホットランテーブルの両サイド
２本づつ、５ｍピッチに設置、（計４０本）Another embodiment of the above nozzle operation is shown in FIG.
(C) and FIGS. 11 and 12. In this nozzle operation, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), gas flow is jetted from all the nozzles before the passage of the strip leading end, and the nozzles are sequentially stopped in synchronization with the passage of the leading end. By doing so, it was possible to reduce rapid pressure fluctuations when the nozzle was opened. Note that FIG. 11 is a flowchart showing the procedure described above. Further, FIG. 12 is a flow chart in the case where the position of the tip portion is calculated. The specific processing and apparatus conditions of this example are as follows. Cooling length (between final finishing stand and pinch roll): 100m,
Number of nozzles: As shown in Fig. 5, two hot run tables on each side of the table roll are installed diagonally above the table roll at a pitch of 5 m so that the cooling is not interrupted (40 nozzles in total).
【００１９】
流量（ノズル１本あたり）：４ｍ3 ／秒（一定）、
通板サイズ：板幅１３００ｍｍ、板厚１．２〜２．１ｍ
ｍ、
ノズル動作：図３（ａ）〜（ｃ）に基づく、
以上の条件による本実施例の結果を図６に、従来法と比
較で纏めて示す。この図は、フライングが発生しない範
囲における最大の通板速度を示すもので、横軸は板厚で
あり、これと通板速度の関係をプロットしたものであ
る。Flow rate (per nozzle): 4 m 3 / sec (constant), plate size: plate width 1300 mm, plate thickness 1.2 to 2.1 m
m, Nozzle operation: Based on FIGS. 3A to 3C, the results of this example under the above conditions are shown in FIG. 6 in comparison with the conventional method. This figure shows the maximum sheet passing speed in the range where flying does not occur, and the horizontal axis is the plate thickness, and the relationship between this and the sheet passing speed is plotted.
【００２０】なお、図６は熱間圧延設備ホットランテー
ブルにおける通板実績（３ケ月間の平均通板速度）を示
す。設備能力上、９００ｍ／分が最高速度であり、板厚
が大きい場合には、ほぼ設備能力で通板できるが、板厚
が薄くなるに従って、フライングの発生限界速度（ホッ
トランテーブル上で所定の浮上量（２００ｍｍ）を超え
ない限界）が下がってくるため、期間平均の実績速度
も、それに従い低下することを示している。FIG. 6 shows the results of strip running (average strip running speed for three months) on the hot run table of the hot rolling equipment. In terms of equipment capacity, the maximum speed is 900 m / min, and when the plate thickness is large, it is possible to pass with almost the equipment capacity, but as the plate thickness becomes thinner, the limit speed of flying occurrence (predetermined floating on the hot run table) Since the amount (the limit that does not exceed 200 mm) decreases, the period average actual speed also decreases accordingly.
【００２１】また、本発明によっても、板厚が薄くなる
と、厚い場合に比較して速度が低下してくるのは、ホッ
トランテーブル上の通板制約ではなく、仕上げスタンド
内の先端部通板速度が低下してくるためによる。この図
から、本発明法では、板厚が小さい範囲において、例え
ば１．２ｍｍ板厚では、本発明法では７５０ｍ／分であ
るのに対し、従来法では６００ｍ／分であることを示し
ている。このことから、本発明法では、同一板厚におい
て従来よりもフライングまたはばたつきを防止して高速
搬送を可能とすることがわかる。Also, according to the present invention, when the plate thickness becomes thin, the speed decreases as compared with the case where the plate thickness is thick, not the plate passing restriction on the hot run table, but the sheet passing speed at the tip portion in the finishing stand. Due to the decrease in. From this figure, it is shown that in the method of the present invention, in the range where the plate thickness is small, for example, when the plate thickness is 1.2 mm, it is 750 m / min in the method of the present invention, whereas it is 600 m / min in the conventional method. . From this, it can be seen that the method of the present invention enables higher-speed conveyance by preventing flying or fluttering than in the conventional case with the same plate thickness.
【００２２】さらに、本発明では、図２に示すように、
方向切替え弁１１によって、ノズルをストリップ搬送方
向とは逆方向に回転して、気体流を噴射できるようにし
て、ストリップの後端部に発生するばたつき等を防止す
るために、本発明を応用することは可能である。このこ
とによって、ストリップの先端部および後端部の全長に
わたるフライングまたはばたつきを完全になくすことが
できる。Further, in the present invention, as shown in FIG.
The present invention is applied in order to prevent the fluttering and the like generated at the rear end of the strip by rotating the nozzle in the direction opposite to the strip conveying direction by the direction switching valve 11 so as to inject the gas flow. It is possible. This completely eliminates flying or fluttering along the entire length of the leading and trailing ends of the strip.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、薄手ストリップ通板時
のフライングおよびばたつきを防止することを可能とす
る。そのため、通板速度低下を防止し、生産性の向上が
可能となる。また、フライングおよびばたつき防止によ
り、冷却ノズル等の近接設置を可能とし、冷却効率の向
上が期待できる。According to the present invention, it is possible to prevent flying and fluttering when passing a thin strip. Therefore, it is possible to prevent the passage speed from decreasing and improve the productivity. Further, by preventing flying and fluttering, it is possible to install a cooling nozzle or the like in close proximity, and it can be expected that the cooling efficiency is improved.
【図１】本発明の実施例に係るストリップ搬送装置の模
式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a strip transport device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例を示すストリップ搬送装置
の模式図である。FIG. 2 is a schematic view of a strip transport device showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係るノズルの気体流噴射の動
作概要図で、（ａ）ｎ番目を噴射、（ｂ）ｎ＋１番目を
噴射し、ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止の図であ
る。FIG. 3 is an operation outline diagram of gas flow injection of a nozzle according to an embodiment of the present invention, in which (a) nth injection, (b) n + 1th injection, nth stop, (c) all nozzle stop. FIG.
【図４】本発明の他の実施例に係るノズルの気体流噴射
の動作概要図で、（ａ）全ノズルで噴射後、ｎ−１番目
までを停止、（ｂ）ｎ番目を停止、（ｃ）全ノズル停止
の図である。4A and 4B are operation schematic diagrams of gas flow injection of nozzles according to another embodiment of the present invention, in which (a) after injection by all nozzles, stop up to n-1th, (b) stop nth, ( c) It is a diagram of stopping all nozzles.
【図５】本発明の実施例に係るストリップ搬送装置の模
式図の正面図である。FIG. 5 is a front view of a schematic view of the strip transport device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例に係る本発明と従来法での板厚
と最大通板速度の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the plate thickness and the maximum plate passing speed in the present invention according to the embodiment of the present invention and the conventional method.
【図７】本発明に係る揚力の発生を説明するための模式
図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the generation of lift according to the present invention.
【図８】従来の通板速度と浮上力との関係を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a conventional threading speed and a levitation force.
【図９】本発明の請求項４記載に係る実施例を示すフロ
ーチャートであって、スタートからエンドまでを繰り返
し実行するものである。FIG. 9 is a flow chart showing an embodiment according to claim 4 of the present invention, which repeatedly executes from start to end.
【図１０】本発明の請求項５記載に係る実施例を示すフ
ローチャートであって、スタートからエンドまでを繰り
返し実行するものである。FIG. 10 is a flow chart showing an embodiment according to claim 5 of the present invention, which repeatedly executes from start to end.
【図１１】本発明の請求項４記載に係る別の実施例を示
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。FIG. 11 is a flowchart showing another embodiment according to claim 4 of the present invention, which repeatedly executes from start to end.
【図１２】本発明の請求項５記載に係る別の実施例を示
すフローチャートであって、スタートからエンドまでを
繰り返し実行するものである。FIG. 12 is a flow chart showing another embodiment according to the fifth aspect of the present invention, which repeatedly executes from the start to the end.
【符号の説明】 １…最終スタンド ２…巻き取り装置 ３…ピンチロール ４…テーブルロール ５…ストリップ ６…冷却装置 ７…ブロア ８…ノズル ９…制御装置 １０…流量調整弁 １１…方向切替え弁 １２…気体流 １３…先端部[Explanation of symbols] 1 ... Final stand 2 ... Winding device 3 ... Pinch roll 4 ... table roll 5 ... strip 6 ... Cooling device 7 ... Blower 8 ... Nozzle 9 ... Control device 10 ... Flow control valve 11 ... Direction switching valve 12 ... Gas flow 13 ... Tip
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明石 透 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部内 (56)参考文献 特開 平６−321395（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−323321（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 39/00 B21B 39/12 B21C 47/34 B65H 20/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Toru Akashi Inventor Toru Akashi 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Nippon Steel Co., Ltd. Corporate Technology Development Division (56) References JP-A-6-321395 (JP, A) Kaihei 7-323321 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 39/00 B21B 39/12 B21C 47/34 B65H 20/14
Claims (5)
上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間の
ホットランテーブル上において、ストリップの搬送方向
の垂直断面の全面を覆うように、該ストリップの上部表
面に対して、所定の仰角でノズルから気体流を供給し、
かつ該気体流の通板方向の流速が少なくとも該ストリッ
プの通板速度以上であることを特徴とする熱間圧延にお
けるストリップ搬送方法。1. On the hot run table between the final stand of the finish rolling mill and the strip winding machine in the strip hot rolling line, the upper surface of the strip is covered so as to cover the entire vertical cross section in the transport direction of the strip. In contrast, a gas flow is supplied from the nozzle at a predetermined elevation angle,
Further, a strip transport method in hot rolling, characterized in that a flow velocity of the gas flow in a strip passing direction is at least a strip passing speed or more.
トリップの進行方向に向かって順次配列され、第１ノズ
ルをＮ1 ノズルとし、第ｎ番目のノズルをＮn ノズルと
して、ストリップの先端部直後のＮn ノズルから気体流
を噴射し、ストリップの先端部がＮ(n+1) ノズル直下を
通過した段階で、該Ｎ(n+1) ノズルを開とし、続いて該
Ｎn ノズルの気体流を停止させる動作を各ノズルについ
て繰り返し、先端部がピンチロールを介して巻き取り装
置に巻き付いた後は、全てのノズルを停止させるように
して、搬送速度に同期させながら気体流の噴射を制御す
ることを特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送方
法。2. The nozzle according to claim 1, wherein a plurality of nozzles are sequentially arranged in a traveling direction of the strip, the first nozzle is an N1 nozzle, the nth nozzle is an Nn nozzle, and the nozzle immediately after the tip of the strip is disposed. A gas flow is jetted from the Nn nozzle, and when the tip of the strip passes directly under the N (n + 1) nozzle, the N (n + 1) nozzle is opened, and then the gas flow of the Nn nozzle is stopped. The above operation is repeated for each nozzle, and after the tip end is wound around the winding device via the pinch roll, all nozzles are stopped and the injection of the gas flow is controlled in synchronization with the transport speed. A method of transporting a strip in hot rolling.
上げ圧延機の最終スタンドとストリップ巻き取り機間の
ホットランテーブルにおいて、該ホットランテーブルの
上部に、該ホットランテーブル上面に対して所定の仰角
で気体流を噴射するノズル群を、該ストリップの冷却水
ノズル群の側方に近接して設け、かつ、通板方向の流速
が少なくとも該ストリップの通板速度以上で該気体流を
噴射するノズル群と該ストリップの冷却水ノズル群を協
同して制御する制御装置を有することを特徴とする熱間
圧延におけるストリップ搬送装置。3. A hot run table between a final stand of a finish rolling mill and a strip winder in a strip hot rolling line, wherein a gas flow is provided above the hot run table at a predetermined elevation angle with respect to the upper surface of the hot run table. A nozzle group for jetting is provided adjacent to the side of the cooling water nozzle group of the strip, and the flow velocity in the plate passing direction.
Has a control unit for controlling jointly a nozzle group for injecting the gas flow and a cooling water nozzle group for the strip at least at a strip passing speed or higher, and a strip transport apparatus in hot rolling.
おいて、ストリップの進行方向に向かって順次配列され
る複数個のノズルと、ストリップの先端部位置を検出す
る位置検出器と、ストリップの先端部がノズル直下を通
過した信号から、該ノズルの気体流を制御する流量制御
器を各ノズルに対応させて設けることを特徴とする熱間
圧延におけるストリップ搬送装置。4. A nozzle group for injecting a gas flow according to claim 3, wherein a plurality of nozzles are sequentially arranged in a traveling direction of the strip, a position detector for detecting a tip end position of the strip, and a strip detector. A strip transport apparatus in hot rolling, characterized in that a flow rate controller for controlling a gas flow of the nozzle is provided corresponding to each nozzle based on a signal that a tip portion has passed just below the nozzle.
おいて、ストリップの進行方向に向かって順次配列され
る複数個のノズルと、仕上げ圧延最終スタンドの圧延速
度に基づきストリップの先端部位置を計算する演算装置
と、ストリップの先端部位置に基づき、該ノズルの気体
流を制御する流量制御器を各ノズルに対応させて設ける
ことを特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装
置。5. The nozzle group for injecting a gas flow according to claim 3, wherein a plurality of nozzles are sequentially arranged in a traveling direction of the strip, and a position of a leading end portion of the strip is determined based on a rolling speed of a finish rolling final stand. A strip conveying device in hot rolling, characterized in that a calculation device for calculating and a flow rate controller for controlling a gas flow of the nozzle based on a position of a tip portion of the strip are provided corresponding to each nozzle.
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