JP3385828B2 - エレベータの信号伝送装置 - Google Patents
エレベータの信号伝送装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、配線本数を削減
し、乗場機器の統一を図ると共に他機種用の乗場機器を
使えるべく構成したエレベータの信号伝送装置に関する
ものである。
し、乗場機器の統一を図ると共に他機種用の乗場機器を
使えるべく構成したエレベータの信号伝送装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】第１１図は例えば特開平４−５５２７２
号公報に記載された、従来のエレベーターの信号伝送装
であり、図において、１〜３は３台のエレベータ単体＃
１〜＃３（図示せず）を個別に制御する各台制御装置
（図中、ＣＣと記す）である。４、５、６は各階床毎に
かつ各エレベータ単体毎に対応して設けられた乗場機器
（乗場呼び釦や表示灯等）を制御する乗場制御装置（図
中、ＨＳと記す）であり、１〜ｎの各階床に対応した乗
場制御装置４1〜４n、５1〜５n、６1〜６nが設けられて
いる。８は乗場制御装置４及び５に接続され、乗場呼び
等の情報を取り込み出力するＡ系列の乗場呼び釦であ
り、乗場制御装置４1〜４n及び５1〜５nに対して乗場呼
び釦８1〜８nがそれぞれ接続されている。９は乗場制御
装置６に接続され、乗場呼び等の情報を取り込み出力す
るＢ系列の乗場呼び釦であり、乗場制御装置６1〜６nに
対して乗場呼び釦９1〜９nがそれぞれ接続されている。
号公報に記載された、従来のエレベーターの信号伝送装
であり、図において、１〜３は３台のエレベータ単体＃
１〜＃３（図示せず）を個別に制御する各台制御装置
（図中、ＣＣと記す）である。４、５、６は各階床毎に
かつ各エレベータ単体毎に対応して設けられた乗場機器
（乗場呼び釦や表示灯等）を制御する乗場制御装置（図
中、ＨＳと記す）であり、１〜ｎの各階床に対応した乗
場制御装置４1〜４n、５1〜５n、６1〜６nが設けられて
いる。８は乗場制御装置４及び５に接続され、乗場呼び
等の情報を取り込み出力するＡ系列の乗場呼び釦であ
り、乗場制御装置４1〜４n及び５1〜５nに対して乗場呼
び釦８1〜８nがそれぞれ接続されている。９は乗場制御
装置６に接続され、乗場呼び等の情報を取り込み出力す
るＢ系列の乗場呼び釦であり、乗場制御装置６1〜６nに
対して乗場呼び釦９1〜９nがそれぞれ接続されている。
【０００３】１０は乗場制御装置４〜６から伝送される
乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理等を行
う群管理制御装置（図中、ＧＣと記す）、１１〜１３は
乗場制御装置４〜６と各台制御装置１〜３とを接続する
第１の伝送路、２１〜２３は各台制御装置１〜３と群管
理制御装置１０とを接続する第２の伝送路である。従っ
て、群管理装置１０は、各台制御装置１〜３、第１及び
第２の伝送路１１〜１３、２１〜２３を介して、乗場制
御装置４〜６からの乗場情報が入力されるようになって
いる。
乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理等を行
う群管理制御装置（図中、ＧＣと記す）、１１〜１３は
乗場制御装置４〜６と各台制御装置１〜３とを接続する
第１の伝送路、２１〜２３は各台制御装置１〜３と群管
理制御装置１０とを接続する第２の伝送路である。従っ
て、群管理装置１０は、各台制御装置１〜３、第１及び
第２の伝送路１１〜１３、２１〜２３を介して、乗場制
御装置４〜６からの乗場情報が入力されるようになって
いる。
【０００４】３０は乗場制御装置６と群管理制御装置１
０とを接続する第３の伝送路、３３は第１の伝送路１３
または第３の伝送路３０の一方を選択的に有効にする切
換回路である。この場合、群管理制御装置１０は、切換
回路３３に対して通常は第１の伝送路１３を有効にし、
各台制御装置３の異常を検出した時には第３の伝送路３
３を有効にするための切換信号Ｅを出力する異常検出手
段を含んでいる。
０とを接続する第３の伝送路、３３は第１の伝送路１３
または第３の伝送路３０の一方を選択的に有効にする切
換回路である。この場合、群管理制御装置１０は、切換
回路３３に対して通常は第１の伝送路１３を有効にし、
各台制御装置３の異常を検出した時には第３の伝送路３
３を有効にするための切換信号Ｅを出力する異常検出手
段を含んでいる。
【０００５】次に従来技術の動作について説明する。ま
ず、各台制御装置１〜３が全て正常に機能している場
合、Ａ系列の乗場呼び釦８からの乗場情報は、乗場制御
装置４から第１の伝送路１１、各台制御装置１及び第２
の伝送路２１を介して群管理制御装置１０に取り込まれ
る。また、通常、切換回路３３は実線のように接点ａ側
に接続されており、Ｂ系列の乗場呼び釦９からの乗場情
報は、乗場制御装置６から第１の伝送路１３、各台制御
装置３及び第２の伝送路２３を介して群管理制御装置１
０に取り込まれる。
ず、各台制御装置１〜３が全て正常に機能している場
合、Ａ系列の乗場呼び釦８からの乗場情報は、乗場制御
装置４から第１の伝送路１１、各台制御装置１及び第２
の伝送路２１を介して群管理制御装置１０に取り込まれ
る。また、通常、切換回路３３は実線のように接点ａ側
に接続されており、Ｂ系列の乗場呼び釦９からの乗場情
報は、乗場制御装置６から第１の伝送路１３、各台制御
装置３及び第２の伝送路２３を介して群管理制御装置１
０に取り込まれる。
【０００６】もし、＃１の各台制御装置１が、電源断や
伝送異常などでダウンした場合は、群管理制御装置１０
は、各台制御装置１の異常を判定し、各台制御装置２に
対して乗場情報伝送制御開始指令を出力する。これによ
り、各台制御装置２は乗場制御装置５から第１の伝送路
１２を介して乗場呼び釦８による乗場情報を取り込み、
第２の伝送路２２を介して群管理制御装置１０に伝送す
る。従って、何らかの故障などで各台制御装置１がダウ
ンしても、各台制御装置２を介して乗場制御装置５と群
管理制御装置１０との間で乗場情報を授受することがで
き、Ａ系列の乗場呼び釦８は有効となる。
伝送異常などでダウンした場合は、群管理制御装置１０
は、各台制御装置１の異常を判定し、各台制御装置２に
対して乗場情報伝送制御開始指令を出力する。これによ
り、各台制御装置２は乗場制御装置５から第１の伝送路
１２を介して乗場呼び釦８による乗場情報を取り込み、
第２の伝送路２２を介して群管理制御装置１０に伝送す
る。従って、何らかの故障などで各台制御装置１がダウ
ンしても、各台制御装置２を介して乗場制御装置５と群
管理制御装置１０との間で乗場情報を授受することがで
き、Ａ系列の乗場呼び釦８は有効となる。
【０００７】次に、＃３の各台制御装置３がダウンした
場合のＢ系列の乗場情報伝送動作について説明する。群
管理制御装置１０内の異常検出手段は、各台制御装置３
からの伝送信号に基づいて、各台制御装置３が正常か否
かを判定し、各台制御装置３の異常が判定されれば、異
常検出手段は切換信号Ｅを出力し、破線のように、切換
回路３３の接点ｂ側に接続状態を切り換える。これによ
り、乗場呼び釦９による乗場情報は、乗場制御装置６か
ら第３の伝送路３０を介して、群管理制御装置１０に直
接伝送される。従って、群管理制御装置１０による乗場
情報伝送制御が行われ、各台制御装置３がダウンして
も、Ｂ系列の乗場情報は群管理制御装置１０に取り込ま
れて有効となる。
場合のＢ系列の乗場情報伝送動作について説明する。群
管理制御装置１０内の異常検出手段は、各台制御装置３
からの伝送信号に基づいて、各台制御装置３が正常か否
かを判定し、各台制御装置３の異常が判定されれば、異
常検出手段は切換信号Ｅを出力し、破線のように、切換
回路３３の接点ｂ側に接続状態を切り換える。これによ
り、乗場呼び釦９による乗場情報は、乗場制御装置６か
ら第３の伝送路３０を介して、群管理制御装置１０に直
接伝送される。従って、群管理制御装置１０による乗場
情報伝送制御が行われ、各台制御装置３がダウンして
も、Ｂ系列の乗場情報は群管理制御装置１０に取り込ま
れて有効となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの信号伝送装置では、各台制御装置１〜３と乗
場制御装置４〜６は、一定の伝送プロトコルに従って、
呼び釦信号やインジケーター信号が授受される（特開昭
６４−１３３８４号公報参照）ため、各台制御装置１〜
３に、異なった伝送プロトコルを持つ乗場制御装置４〜
６を接続することはできない。すなわち、システムのモ
デルチェンジを行って伝送プロトコルを変更した場合な
ど、旧システムの乗場制御装置は新システムに使用でき
なくなるといった問題点があった。
レベータの信号伝送装置では、各台制御装置１〜３と乗
場制御装置４〜６は、一定の伝送プロトコルに従って、
呼び釦信号やインジケーター信号が授受される（特開昭
６４−１３３８４号公報参照）ため、各台制御装置１〜
３に、異なった伝送プロトコルを持つ乗場制御装置４〜
６を接続することはできない。すなわち、システムのモ
デルチェンジを行って伝送プロトコルを変更した場合な
ど、旧システムの乗場制御装置は新システムに使用でき
なくなるといった問題点があった。
【０００９】さらに、各台制御装置１または２の異常に
は、並列伝送路を形成することにより乗場情報を伝送
し、各台制御装置３の異常には第３の伝送路３０を介し
て乗場情報を伝送していた。そのため、並列伝送路のた
めの配線１１、１２及び切り換え信号経路Ｅ、第３の伝
送路３０等の乗場配線数が増加してしまうといった問題
点があった。
は、並列伝送路を形成することにより乗場情報を伝送
し、各台制御装置３の異常には第３の伝送路３０を介し
て乗場情報を伝送していた。そのため、並列伝送路のた
めの配線１１、１２及び切り換え信号経路Ｅ、第３の伝
送路３０等の乗場配線数が増加してしまうといった問題
点があった。
【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ために成されたもので、第１の目的は、乗場機器の融通
性を高め、同一システムの機器はもちろん、他システム
間でも情報等の伝送を行うことができるエレベーターの
信号伝送装置を得るものである。また、第２の目的は、
乗場配線本数を削減できるエレベータの信号伝送装置を
得るものである。さらに、第３の目的は、乗場伝送中継
手段を、電源断等による異常時でも常に機能させ、乗場
制御手段と群管理制御手段とを間のデータを確実に中継
させることのできるエレベータの信号伝送装置を得るも
のである。
ために成されたもので、第１の目的は、乗場機器の融通
性を高め、同一システムの機器はもちろん、他システム
間でも情報等の伝送を行うことができるエレベーターの
信号伝送装置を得るものである。また、第２の目的は、
乗場配線本数を削減できるエレベータの信号伝送装置を
得るものである。さらに、第３の目的は、乗場伝送中継
手段を、電源断等による異常時でも常に機能させ、乗場
制御手段と群管理制御手段とを間のデータを確実に中継
させることのできるエレベータの信号伝送装置を得るも
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの信号伝送装置は、複数の乗りかごにそれぞれ対応し
て設けられ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各
台制御手段と、上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応
して設けられた乗場機器を制御する複数の乗場制御手段
と、これら乗場制御手段からシリアル伝送路を介して送
信された乗場データまたは上記複数の各台制御手段から
シリアル伝送路を介して送信された制御データを、それ
ぞれ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信す
べく中継する伝送中継部、および、各台制御手段と乗場
制御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか
一方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プ
ロトコル変換部、を有する乗場伝送中継手段と、を備え
たものである。
タの信号伝送装置は、複数の乗りかごにそれぞれ対応し
て設けられ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各
台制御手段と、上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応
して設けられた乗場機器を制御する複数の乗場制御手段
と、これら乗場制御手段からシリアル伝送路を介して送
信された乗場データまたは上記複数の各台制御手段から
シリアル伝送路を介して送信された制御データを、それ
ぞれ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信す
べく中継する伝送中継部、および、各台制御手段と乗場
制御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか
一方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プ
ロトコル変換部、を有する乗場伝送中継手段と、を備え
たものである。
【００１２】また、複数の乗りかごにそれぞれ対応して
設けられ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各台
制御手段と、上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応し
て設けられた乗場機器を制御する複数の乗場制御手段
と、これら乗場制御手段からの乗場データに対して乗場
制御手段毎のアドレスを指定して保持し、上記複数の各
台制御手段からの制御データに対してもそれぞれ対応す
る各台制御手段毎のアドレスを指定して保持するととも
に、上記各台制御手段の異常を検知した際には、その異
常を有する各台制御手段に対応した複数の乗場制御手段
のアドレスを、異常を有さない他の各台制御手段に対応
したアドレスに変換する乗場伝送中継手段と、を備えた
ものである。
設けられ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各台
制御手段と、上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応し
て設けられた乗場機器を制御する複数の乗場制御手段
と、これら乗場制御手段からの乗場データに対して乗場
制御手段毎のアドレスを指定して保持し、上記複数の各
台制御手段からの制御データに対してもそれぞれ対応す
る各台制御手段毎のアドレスを指定して保持するととも
に、上記各台制御手段の異常を検知した際には、その異
常を有する各台制御手段に対応した複数の乗場制御手段
のアドレスを、異常を有さない他の各台制御手段に対応
したアドレスに変換する乗場伝送中継手段と、を備えた
ものである。
【００１３】また、乗場伝送中継手段の駆動電源は、乗
りかごの割当制御を行う群管理手段より電源供給される
ようにしたものである。
りかごの割当制御を行う群管理手段より電源供給される
ようにしたものである。
【００１４】
実施形態１．図１は、本実施形態におけるエレベーター
の信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
り、図において、１〜２は例えば２台のエレベータ単体
＃１〜＃２を個別に制御する各台制御装置（図中、ＣＣ
と記す）、４〜５は各階床毎にかつ各エレベータ単体毎
に対応して設けられた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯
等）を制御する乗場制御装置（図中、ＨＳと記す）であ
り、１〜ｎの各階床に対応した乗場制御装置４1〜４n、
５1〜５nが設けられている。８ａは乗場制御装置５に接
続され、乗場呼び等の情報を取り込み出力するＡ系列の
乗場呼び釦であり、乗場制御装置５1〜５nに対して乗場
呼び釦８1ａ〜８nａがそれぞれ接続されている。
の信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
り、図において、１〜２は例えば２台のエレベータ単体
＃１〜＃２を個別に制御する各台制御装置（図中、ＣＣ
と記す）、４〜５は各階床毎にかつ各エレベータ単体毎
に対応して設けられた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯
等）を制御する乗場制御装置（図中、ＨＳと記す）であ
り、１〜ｎの各階床に対応した乗場制御装置４1〜４n、
５1〜５nが設けられている。８ａは乗場制御装置５に接
続され、乗場呼び等の情報を取り込み出力するＡ系列の
乗場呼び釦であり、乗場制御装置５1〜５nに対して乗場
呼び釦８1ａ〜８nａがそれぞれ接続されている。
【００１５】１０は乗場制御装置４〜５から伝送される
乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理等を行
う群管理制御装置（図中、ＧＣと記す）、１４は各台制
御装置１、２と乗場制御装置４、５の伝送の中継として
設けられた乗場伝送中継装置（図２参照：後述する）、
１５は乗場伝送中継装置１４に群管理装置１０から電源
を供給する電源供給ライン、１６は乗場伝送中継装置１
４と乗場制御装置４及び５を接続するシリアル送受信用
の一対の乗場伝送ライン、１７は乗場伝送中継装置１４
と各台制御装置１を接続する各台伝送ラインＡ、１８は
乗場伝送中継装置１４と各台制御装置２を接続する各台
伝送ラインＢである。なお、乗場制御装置４、５にはそ
れぞれ伝送アドレスが設定されており、本実施形態にお
いては説明のため、乗場制御装置４1〜４nにアドレスａ
１〜ａ８、乗場制御装置５1〜５nにアドレスａ９〜ａ１
６が与えられているものとして説明する。
乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理等を行
う群管理制御装置（図中、ＧＣと記す）、１４は各台制
御装置１、２と乗場制御装置４、５の伝送の中継として
設けられた乗場伝送中継装置（図２参照：後述する）、
１５は乗場伝送中継装置１４に群管理装置１０から電源
を供給する電源供給ライン、１６は乗場伝送中継装置１
４と乗場制御装置４及び５を接続するシリアル送受信用
の一対の乗場伝送ライン、１７は乗場伝送中継装置１４
と各台制御装置１を接続する各台伝送ラインＡ、１８は
乗場伝送中継装置１４と各台制御装置２を接続する各台
伝送ラインＢである。なお、乗場制御装置４、５にはそ
れぞれ伝送アドレスが設定されており、本実施形態にお
いては説明のため、乗場制御装置４1〜４nにアドレスａ
１〜ａ８、乗場制御装置５1〜５nにアドレスａ９〜ａ１
６が与えられているものとして説明する。
【００１６】図２は、乗場伝送中継装置１４の内部構成
を表わしたブロック図であり、図において、１４１は乗
場伝送中継装置１４の通信機能を制御するマイクロコン
ピュータ、１４２は各台伝送ラインＡを接続するＵＡＲ
Ｔ（並直変換素子）を含んだトランシーバ、１４３は乗
場伝送ラインを接続するＵＡＲＴ（並直変換素子）を含
んだトランシーバ、１４４は各台伝送ラインＢを接続す
るＵＡＲＴ（並直変換素子）を含んだトランシーバ、１
４５はマイクロコンピュータ１４１のメモリーである。
を表わしたブロック図であり、図において、１４１は乗
場伝送中継装置１４の通信機能を制御するマイクロコン
ピュータ、１４２は各台伝送ラインＡを接続するＵＡＲ
Ｔ（並直変換素子）を含んだトランシーバ、１４３は乗
場伝送ラインを接続するＵＡＲＴ（並直変換素子）を含
んだトランシーバ、１４４は各台伝送ラインＢを接続す
るＵＡＲＴ（並直変換素子）を含んだトランシーバ、１
４５はマイクロコンピュータ１４１のメモリーである。
【００１７】図３は、メモリー１４５の伝送関連部の内
部マッピングを示した図であり、図において、４０は全
伝送メモリー領域、４１は第２のバッファに相当し、＃
１号機に対応する各台制御装置１との送受信データを一
時的に格納するバッファ領域Ａ、４２は第２のバッファ
に相当し、＃２号機に対応する各台制御装置２への送受
信データを一時的に格納するバッファ領域Ｂ、４３は第
１のバッファに相当し、乗場制御装置４（アドレスａ１
〜ａ８のＨＳ）との送受信データを一時的に格納するバ
ッファ領域Ｃ、４４は第１のバッファに相当し、乗場制
御装置５（アドレスａ９〜ａ１６のＨＳ）との送受信デ
ータを一時的に格納するバッファ領域Ｄである。
部マッピングを示した図であり、図において、４０は全
伝送メモリー領域、４１は第２のバッファに相当し、＃
１号機に対応する各台制御装置１との送受信データを一
時的に格納するバッファ領域Ａ、４２は第２のバッファ
に相当し、＃２号機に対応する各台制御装置２への送受
信データを一時的に格納するバッファ領域Ｂ、４３は第
１のバッファに相当し、乗場制御装置４（アドレスａ１
〜ａ８のＨＳ）との送受信データを一時的に格納するバ
ッファ領域Ｃ、４４は第１のバッファに相当し、乗場制
御装置５（アドレスａ９〜ａ１６のＨＳ）との送受信デ
ータを一時的に格納するバッファ領域Ｄである。
【００１８】次に乗場伝送中継装置１４の伝送処理の動
作について、図４の乗場伝送中継装置１４のマイクロコ
ンピュータ１４１に組み込まれたメインプログラムのフ
ローチャート、図５のマイクロコンピュータ１４１に組
み込まれた各台制御装置１からの受信割り込みプログラ
ムのフローチャート、図６のマイクロコンピュータ１４
１に組み込まれた各台制御装置２からの受信割り込みプ
ログラムのフローチャートをもちいて説明する。
作について、図４の乗場伝送中継装置１４のマイクロコ
ンピュータ１４１に組み込まれたメインプログラムのフ
ローチャート、図５のマイクロコンピュータ１４１に組
み込まれた各台制御装置１からの受信割り込みプログラ
ムのフローチャート、図６のマイクロコンピュータ１４
１に組み込まれた各台制御装置２からの受信割り込みプ
ログラムのフローチャートをもちいて説明する。
【００１９】最初に図４のメインプログラムのフローチ
ャートを説明する。初めに、ステップＳ１でマイクロコ
ンピュータ１４１に接続されるＵＡＲＴなどの初期設定
を行ったあと、ステップＳ２に移行する。
ャートを説明する。初めに、ステップＳ１でマイクロコ
ンピュータ１４１に接続されるＵＡＲＴなどの初期設定
を行ったあと、ステップＳ２に移行する。
【００２０】ステップＳ２に移行する際に、例えば伝送
プロトコル１（例えば特開昭６４−１３３８４号公報に
記載されているような伝送プロトコル）により、シリア
ル伝送路である各台伝送ラインＡ上をシリアル伝送され
た、各台制御装置１から乗場制御装置４に対する表示灯
の表示、到着予報灯の点灯、消灯等の指令は、乗場伝送
中継装置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ
領域Ａに一時格納される（図５：ステップＳ１１、Ｓ１
２参照）。また、同様な伝送プロトコル１により、シリ
アル伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送
された、乗場制御装置４から各台制御装置１への乗場呼
び等の情報は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５
内に設けられたバッファ領域Ｃに一時格納される。
プロトコル１（例えば特開昭６４−１３３８４号公報に
記載されているような伝送プロトコル）により、シリア
ル伝送路である各台伝送ラインＡ上をシリアル伝送され
た、各台制御装置１から乗場制御装置４に対する表示灯
の表示、到着予報灯の点灯、消灯等の指令は、乗場伝送
中継装置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ
領域Ａに一時格納される（図５：ステップＳ１１、Ｓ１
２参照）。また、同様な伝送プロトコル１により、シリ
アル伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送
された、乗場制御装置４から各台制御装置１への乗場呼
び等の情報は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５
内に設けられたバッファ領域Ｃに一時格納される。
【００２１】そして、ステップＳ２により、各台制御装
置１との送受信データが一時格納されているバッファ領
域Ａと、乗場制御装置４との送受信データが一時格納さ
れているバッファ領域Ｃとのデータスワップを行い、バ
ッファ領域Ａ及びバッファ領域Ｃのデータを入れ替えて
格納し、その後、ステップＳ３に移行する。
置１との送受信データが一時格納されているバッファ領
域Ａと、乗場制御装置４との送受信データが一時格納さ
れているバッファ領域Ｃとのデータスワップを行い、バ
ッファ領域Ａ及びバッファ領域Ｃのデータを入れ替えて
格納し、その後、ステップＳ３に移行する。
【００２２】ステップＳ３に移行する際に、例えば各台
制御装置１と乗場制御装置４との間の伝送プロトコル同
一の伝送プロトコル１により、シリアル伝送路である各
台伝送ラインＢ上をシリアル伝送された、各台制御装置
２から乗場制御装置５に対する指令は、乗場伝送中継装
置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｂ
に一時格納される。（図６：ステップＳ２１、Ｓ２２参
照）また、同様な伝送プロトコル１により、シリアル伝
送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送され
た、乗場制御装置５から各台制御装置２への乗場呼び等
の情報は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５内に
設けられたバッファ領域Ｄに一時格納される。
制御装置１と乗場制御装置４との間の伝送プロトコル同
一の伝送プロトコル１により、シリアル伝送路である各
台伝送ラインＢ上をシリアル伝送された、各台制御装置
２から乗場制御装置５に対する指令は、乗場伝送中継装
置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｂ
に一時格納される。（図６：ステップＳ２１、Ｓ２２参
照）また、同様な伝送プロトコル１により、シリアル伝
送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送され
た、乗場制御装置５から各台制御装置２への乗場呼び等
の情報は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５内に
設けられたバッファ領域Ｄに一時格納される。
【００２３】そして、ステップＳ３により、各台制御装
置２との送受信データが一時格納されているバッファ領
域Ｂと、乗場制御装置５との送受信データが一時格納さ
れているバッファ領域Ｄとのデータスワップを行い、バ
ッファ領域Ｂ及びバッファ領域Ｄのデータを入れ替えて
格納し、その後、ステップＳ４に移行する。
置２との送受信データが一時格納されているバッファ領
域Ｂと、乗場制御装置５との送受信データが一時格納さ
れているバッファ領域Ｄとのデータスワップを行い、バ
ッファ領域Ｂ及びバッファ領域Ｄのデータを入れ替えて
格納し、その後、ステップＳ４に移行する。
【００２４】ステップＳ４では、ステップＳ２及びステ
ップＳ３で入れ替えられたバッファ領域Ｃ、Ｄに格納さ
れている各台制御装置１、２からのデータを、乗場制御
装置４、５に対してアドレスａ１〜ａ１６の指定によ
り、伝送プロトコル１で乗場伝送ライン１６上をシリア
ル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登録された
ことにともなう、乗場制御装置４、５への表示灯の表
示、到着予報灯の点灯、消灯のための指令を送信する。
また、同様にステップＳ２及びステップＳ３で入れ替え
られたバッファ領域Ａ、Ｂに格納されている乗場制御装
置４、５からのデータを、各台制御装置１、２に対して
伝送プロトコル１で各台伝送ラインＡ、Ｂ上をシリアル
伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登録されたこ
とを送信する（図５：ステップＳ１３及びＳ１４、図
６：ステップＳ２３及びＳ２４参照）。
ップＳ３で入れ替えられたバッファ領域Ｃ、Ｄに格納さ
れている各台制御装置１、２からのデータを、乗場制御
装置４、５に対してアドレスａ１〜ａ１６の指定によ
り、伝送プロトコル１で乗場伝送ライン１６上をシリア
ル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登録された
ことにともなう、乗場制御装置４、５への表示灯の表
示、到着予報灯の点灯、消灯のための指令を送信する。
また、同様にステップＳ２及びステップＳ３で入れ替え
られたバッファ領域Ａ、Ｂに格納されている乗場制御装
置４、５からのデータを、各台制御装置１、２に対して
伝送プロトコル１で各台伝送ラインＡ、Ｂ上をシリアル
伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登録されたこ
とを送信する（図５：ステップＳ１３及びＳ１４、図
６：ステップＳ２３及びＳ２４参照）。
【００２５】その後、ステップＳ２にループして、上述
したステップを繰り返し、各台制御装置１、２および乗
場制御装置４、５間のデータのやり取りを行い、エレベ
ータの群管理制御を行う。
したステップを繰り返し、各台制御装置１、２および乗
場制御装置４、５間のデータのやり取りを行い、エレベ
ータの群管理制御を行う。
【００２６】次に、図５で示されるマイクロコンピュー
タ１４１に組み込まれた、各台制御装置１からの受信割
り込み処理時のプログラムのフローチャートの動作につ
いて説明する。図において、各台制御装置１からの受信
割り込みが発生すると、ステップＳ１１において、各台
制御装置１からの受信割り込みのデータを上述したプロ
トコル１で受信し、ステップＳ１２でメモリー１４５内
のバッファ領域Ａへ書き込み、ステップＳ１３へ移行す
る。ステップＳ１３では、上述したデータスワップ（図
４：ステップＳ２参照）により、メモリー１４５内のバ
ッファ領域Ａに書き込まれた乗場制御装置４からのデー
タを読み出し、ステップＳ１４にて各台制御装置１へプ
ロトコル１に基づいて送信する。
タ１４１に組み込まれた、各台制御装置１からの受信割
り込み処理時のプログラムのフローチャートの動作につ
いて説明する。図において、各台制御装置１からの受信
割り込みが発生すると、ステップＳ１１において、各台
制御装置１からの受信割り込みのデータを上述したプロ
トコル１で受信し、ステップＳ１２でメモリー１４５内
のバッファ領域Ａへ書き込み、ステップＳ１３へ移行す
る。ステップＳ１３では、上述したデータスワップ（図
４：ステップＳ２参照）により、メモリー１４５内のバ
ッファ領域Ａに書き込まれた乗場制御装置４からのデー
タを読み出し、ステップＳ１４にて各台制御装置１へプ
ロトコル１に基づいて送信する。
【００２７】最後に、図６で示されるマイクロコンピュ
ータ１４１に組み込まれた、各台制御装置２からの受信
割り込み処理時のプログラムのフローチャートの動作に
ついて説明する。図において、各台制御装置２からの受
信割り込みが発生すると、ステップＳ２１において、各
台制御装置２からの受信割り込みのデータを上述したプ
ロトコル１で受信し、ステップＳ２２でメモリー１４５
内のバッファ領域Ｂへ書き込み、ステップＳ２３へ移行
する。ステップＳ２３では、上述したデータスワップ
（図４：ステップＳ３参照）により、メモリー１４５内
のバッファ領域Ｂに書き込まれた乗場制御装置５からの
データを読み出し、ステップＳ２４にて各台制御装置２
へプロトコル１に基づいて送信する。
ータ１４１に組み込まれた、各台制御装置２からの受信
割り込み処理時のプログラムのフローチャートの動作に
ついて説明する。図において、各台制御装置２からの受
信割り込みが発生すると、ステップＳ２１において、各
台制御装置２からの受信割り込みのデータを上述したプ
ロトコル１で受信し、ステップＳ２２でメモリー１４５
内のバッファ領域Ｂへ書き込み、ステップＳ２３へ移行
する。ステップＳ２３では、上述したデータスワップ
（図４：ステップＳ３参照）により、メモリー１４５内
のバッファ領域Ｂに書き込まれた乗場制御装置５からの
データを読み出し、ステップＳ２４にて各台制御装置２
へプロトコル１に基づいて送信する。
【００２８】次に、例えば、各台制御装置２が、電源断
や伝送異常などでダウンした場合について説明する。群
管理制御装置１０は、各台制御装置２の異常を判定する
と、乗場伝送中継装置１４に対して乗場情報伝送制御開
始指令を出力する。この乗場情報伝送制御開始指令を受
けた乗場伝送中継装置１４は、乗場制御装置５（アドレ
スａ９〜ａ１６）を介して入力される乗場呼び等の情報
が、送受信バッファ領域Ｄに一時格納されているので、
アドレスの読み替えを行い、アドレスａ９〜ａ１６をア
ドレスａ１〜ａ８に読み替える。アドレスの読み替えに
より、バッファ領域Ａとデータスワップが可能となり、
その後のデータスワップにより、送受信バッファ領域Ｄ
に格納されている情報を、各台制御装置１が取り込み、
情報の中継伝送が行われる。また、この際、各台制御装
置１から乗場制御装置５への情報（各台制御装置２がダ
ウンしたことを知らせる情報、＃１号機の乗りかごが割
り当てられたことを知らせる情報等）があれば同様にア
ドレス変換の処理をすることにより、情報の中継伝送が
行われる。
や伝送異常などでダウンした場合について説明する。群
管理制御装置１０は、各台制御装置２の異常を判定する
と、乗場伝送中継装置１４に対して乗場情報伝送制御開
始指令を出力する。この乗場情報伝送制御開始指令を受
けた乗場伝送中継装置１４は、乗場制御装置５（アドレ
スａ９〜ａ１６）を介して入力される乗場呼び等の情報
が、送受信バッファ領域Ｄに一時格納されているので、
アドレスの読み替えを行い、アドレスａ９〜ａ１６をア
ドレスａ１〜ａ８に読み替える。アドレスの読み替えに
より、バッファ領域Ａとデータスワップが可能となり、
その後のデータスワップにより、送受信バッファ領域Ｄ
に格納されている情報を、各台制御装置１が取り込み、
情報の中継伝送が行われる。また、この際、各台制御装
置１から乗場制御装置５への情報（各台制御装置２がダ
ウンしたことを知らせる情報、＃１号機の乗りかごが割
り当てられたことを知らせる情報等）があれば同様にア
ドレス変換の処理をすることにより、情報の中継伝送が
行われる。
【００２９】これにより、各台制御装置１は乗場制御装
置５から乗場伝送中継装置１４を介して乗場呼び釦８ａ
による乗場呼び情報等を取り込み、群管理制御装置１０
に伝送する。従って、何らかの故障などで各台制御装置
２がダウンしても、乗場伝送中継装置１４を介して乗場
制御装置５と群管理制御装置１０との間で乗場情報を授
受することができ、乗場呼び釦８ａは有効となる。この
際、乗場制御装置５のアドレス読み替え作業は、乗場伝
送中継装置１４が行うため各台制御装置１、２ともに通
常のシングルカー構成相当の１台の各台制御装置として
の伝送機能プロトコルで良い。
置５から乗場伝送中継装置１４を介して乗場呼び釦８ａ
による乗場呼び情報等を取り込み、群管理制御装置１０
に伝送する。従って、何らかの故障などで各台制御装置
２がダウンしても、乗場伝送中継装置１４を介して乗場
制御装置５と群管理制御装置１０との間で乗場情報を授
受することができ、乗場呼び釦８ａは有効となる。この
際、乗場制御装置５のアドレス読み替え作業は、乗場伝
送中継装置１４が行うため各台制御装置１、２ともに通
常のシングルカー構成相当の１台の各台制御装置として
の伝送機能プロトコルで良い。
【００３０】本実施形態によれば、乗場伝送中継装置１
４を介して各台制御装置１、２が、乗場制御装置４、５
に接続され、従来と同様の効果を有する伝送を行ってい
る。この際、乗場伝送中継装置１４と乗場制御装置４、
５との間は、１本のシリアル伝送路である乗場伝送ライ
ン１６により接続されているので、各台制御装置１、２
と乗場制御装置４、５との間の乗場配線数を削減するこ
とができ、取付工事、保守点検等の作業性が向上するこ
とができる。
４を介して各台制御装置１、２が、乗場制御装置４、５
に接続され、従来と同様の効果を有する伝送を行ってい
る。この際、乗場伝送中継装置１４と乗場制御装置４、
５との間は、１本のシリアル伝送路である乗場伝送ライ
ン１６により接続されているので、各台制御装置１、２
と乗場制御装置４、５との間の乗場配線数を削減するこ
とができ、取付工事、保守点検等の作業性が向上するこ
とができる。
【００３１】また、乗場伝送中継装置１４を介して、乗
場呼び等の乗場呼び釦８ａによる情報のアドレスの読み
替え等が可能なため、乗場呼び釦８ａをそれぞれ対応し
た各台制御装置に直接接続する必要がなくなり、乗場呼
び釦は一つの乗場伝送中継装置１４に接続すれば良いの
で、乗場呼び釦の接続に関する規格化が図れ、乗場呼び
釦を乗場伝送中継装置１４に接続するためのコネクター
が統一できる。そのため、配線接続のコネクター数など
が異なるために招いていた乗場呼び釦品種の増加を防ぐ
ことができる。
場呼び等の乗場呼び釦８ａによる情報のアドレスの読み
替え等が可能なため、乗場呼び釦８ａをそれぞれ対応し
た各台制御装置に直接接続する必要がなくなり、乗場呼
び釦は一つの乗場伝送中継装置１４に接続すれば良いの
で、乗場呼び釦の接続に関する規格化が図れ、乗場呼び
釦を乗場伝送中継装置１４に接続するためのコネクター
が統一できる。そのため、配線接続のコネクター数など
が異なるために招いていた乗場呼び釦品種の増加を防ぐ
ことができる。
【００３２】また、乗場伝送中継装置１４の電源を、群
管理制御装置１０から供給されているため、例え各台制
御装置１、２のいずれかが電源遮断によりシステムダウ
ンしたとしても、システムダウンしていない各台制御装
置を介して群管理制御装置１０と乗場制御装置４、５が
接続されており、群管理制御装置１０と乗場制御装置
４、５間の伝送は継続して行うことができる。
管理制御装置１０から供給されているため、例え各台制
御装置１、２のいずれかが電源遮断によりシステムダウ
ンしたとしても、システムダウンしていない各台制御装
置を介して群管理制御装置１０と乗場制御装置４、５が
接続されており、群管理制御装置１０と乗場制御装置
４、５間の伝送は継続して行うことができる。
【００３３】実施形態２．上述した実施形態１では、各
台制御装置１、２と乗場制御装置４、５との間の伝送プ
ロトコルを同一のもの場合について説明したが、本実施
形態２では、例えばそれぞれの伝送プロトコルが異なっ
た場合について説明する。
台制御装置１、２と乗場制御装置４、５との間の伝送プ
ロトコルを同一のもの場合について説明したが、本実施
形態２では、例えばそれぞれの伝送プロトコルが異なっ
た場合について説明する。
【００３４】図７は、本実施形態におけるエレベータの
信号伝送装置の全体構成を表したブロック図であり、図
において、１４Ａは各台制御装置１、２と乗場制御装置
７０、７１との伝送の中継として設けられた乗場伝送中
継装置（図８参照：後述する）である。７０は＃１号機
に対応して設けた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯等）を
制御している乗場制御装置であり、７１は＃１号機に対
応して設けた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯等）を制御
している乗場制御装置である。また、それぞれ各階床に
対応した乗場制御装置７０1〜７０n、７１1〜７１nを有
している。
信号伝送装置の全体構成を表したブロック図であり、図
において、１４Ａは各台制御装置１、２と乗場制御装置
７０、７１との伝送の中継として設けられた乗場伝送中
継装置（図８参照：後述する）である。７０は＃１号機
に対応して設けた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯等）を
制御している乗場制御装置であり、７１は＃１号機に対
応して設けた乗場機器（乗場呼び釦や表示灯等）を制御
している乗場制御装置である。また、それぞれ各階床に
対応した乗場制御装置７０1〜７０n、７１1〜７１nを有
している。
【００３５】この乗場制御装置７０、７１は、例えば各
台制御装置１、２とは異なった機種用として、乗場伝送
中継装置１４Ａとの伝送プロトコルは、各台制御装置
１、２と異なるプロトコル（プロトコル２と呼称する）
でシリアル通信を行っている。なお、乗場制御装置７
０、７１には、それぞれ伝送アドレスが設定されてお
り、本実施形態においては説明のため、乗場制御装置７
０にアドレスａ１〜ａ８、乗場制御装置７１にはアドレ
スａ９〜ａ１６が与えられているものとして説明する。
その他の構成については、上述した実施形態１と同様で
ある。
台制御装置１、２とは異なった機種用として、乗場伝送
中継装置１４Ａとの伝送プロトコルは、各台制御装置
１、２と異なるプロトコル（プロトコル２と呼称する）
でシリアル通信を行っている。なお、乗場制御装置７
０、７１には、それぞれ伝送アドレスが設定されてお
り、本実施形態においては説明のため、乗場制御装置７
０にアドレスａ１〜ａ８、乗場制御装置７１にはアドレ
スａ９〜ａ１６が与えられているものとして説明する。
その他の構成については、上述した実施形態１と同様で
ある。
【００３６】図８は、乗場伝送中継装置１４の内部構成
を表したブロック図であり、図において、１４６は伝送
プロトコル切替手段であり、この切替手段の設定によ
り、前述の乗場制御装置７０、７１側の伝送プロトコル
に、プロトコル１を用いるかプロトコル２を用いるかを
選択することができる。その他の構成については、上述
した実施形態１と同様である。
を表したブロック図であり、図において、１４６は伝送
プロトコル切替手段であり、この切替手段の設定によ
り、前述の乗場制御装置７０、７１側の伝送プロトコル
に、プロトコル１を用いるかプロトコル２を用いるかを
選択することができる。その他の構成については、上述
した実施形態１と同様である。
【００３７】図９は、メモリー１４５の伝送関連部の内
部マッピングを示した図であり、図において、４０Ａは
全伝送メモリー領域、４１は＃１号機に対応する各台制
御装置１との送受信データを一時的に格納するバッファ
領域Ａ、４２は＃２号機に対応する各台制御装置１との
送受信データを一時的に格納するバッファ領域Ｂ、４５
は乗場制御装置７０（アドレスａ１〜ａ８）、７１（ア
ドレスａ９〜ａ１６）との送受信データを一時的に格納
するバッファ領域Ｅである。
部マッピングを示した図であり、図において、４０Ａは
全伝送メモリー領域、４１は＃１号機に対応する各台制
御装置１との送受信データを一時的に格納するバッファ
領域Ａ、４２は＃２号機に対応する各台制御装置１との
送受信データを一時的に格納するバッファ領域Ｂ、４５
は乗場制御装置７０（アドレスａ１〜ａ８）、７１（ア
ドレスａ９〜ａ１６）との送受信データを一時的に格納
するバッファ領域Ｅである。
【００３８】次に、乗場伝送中継装置１４Ａの伝送処理
の動作について、図１０の乗場伝送中継装置１４Ａにマ
イクロコンピュータ１４１に組み込まれたメインプログ
ラムのフローチャートを用いて説明する。初めに、ステ
ップＳ３１でマイクロコンピュータ１４１に接続される
ＵＡＲＴなどの初期設定を行い、マイクロコンピュータ
１４１は、乗場制御装置７０、７１とはプロトコル２で
伝送処理を行うこと、およびメモリーマッピング４０Ａ
を認識する。その後、ステップＳ３２に移行する。
の動作について、図１０の乗場伝送中継装置１４Ａにマ
イクロコンピュータ１４１に組み込まれたメインプログ
ラムのフローチャートを用いて説明する。初めに、ステ
ップＳ３１でマイクロコンピュータ１４１に接続される
ＵＡＲＴなどの初期設定を行い、マイクロコンピュータ
１４１は、乗場制御装置７０、７１とはプロトコル２で
伝送処理を行うこと、およびメモリーマッピング４０Ａ
を認識する。その後、ステップＳ３２に移行する。
【００３９】ステップＳ３２に移行する際に、例えば伝
送プロトコル１（例えば特開昭６４−１３３８４号公報
に記載されているような伝送プロトコル）により、シリ
アル伝送路である各台伝送ラインＡ上をシリアル伝送さ
れた、各台制御装置１から乗場制御装置４に対する指令
は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５内に設けら
れたバッファ領域Ａに一時格納される。また、伝送プロ
トコル１とは異なる伝送プロトコル２により、シリアル
伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送され
た、乗場制御装置４から各台制御装置１への乗場呼び、
乗場表示灯への命令等の情報は、乗場伝送中継装置１４
のメモリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｅに設定
されたアドレスａ１〜ａ８に基づいて一時格納される。
送プロトコル１（例えば特開昭６４−１３３８４号公報
に記載されているような伝送プロトコル）により、シリ
アル伝送路である各台伝送ラインＡ上をシリアル伝送さ
れた、各台制御装置１から乗場制御装置４に対する指令
は、乗場伝送中継装置１４のメモリー１４５内に設けら
れたバッファ領域Ａに一時格納される。また、伝送プロ
トコル１とは異なる伝送プロトコル２により、シリアル
伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリアル伝送され
た、乗場制御装置４から各台制御装置１への乗場呼び、
乗場表示灯への命令等の情報は、乗場伝送中継装置１４
のメモリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｅに設定
されたアドレスａ１〜ａ８に基づいて一時格納される。
【００４０】そして、ステップＳ３２により、各台制御
装置１との送受信データが一時格納されているバッファ
領域Ａと、乗場制御装置７０との送受信データが一時格
納されているバッファ領域Ｅとのデータスワップを行
い、バッファ領域Ａ及びバッファ領域Ｅのデータを入れ
替えて格納し、その後、ステップＳ３３に移行する。
装置１との送受信データが一時格納されているバッファ
領域Ａと、乗場制御装置７０との送受信データが一時格
納されているバッファ領域Ｅとのデータスワップを行
い、バッファ領域Ａ及びバッファ領域Ｅのデータを入れ
替えて格納し、その後、ステップＳ３３に移行する。
【００４１】ステップＳ３３に移行する際に、例えば各
台制御装置１と乗場制御装置７１との間の伝送プロトコ
ルと同一の伝送プロトコル１により、シリアル伝送路で
ある各台伝送ラインＢ上をシリアル伝送された、各台制
御装置２から乗場制御装置５に対する指令は、乗場伝送
中継装置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ
領域Ｂに一時格納される。また、伝送プロトコル２によ
り、シリアル伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリ
アル伝送された、乗場制御装置７１から各台制御装置２
への乗場呼び等の情報は、乗場伝送中継装置１４Ａのメ
モリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｅに設定され
たアドレスａ１〜ａ８に基づいて一時格納される。
台制御装置１と乗場制御装置７１との間の伝送プロトコ
ルと同一の伝送プロトコル１により、シリアル伝送路で
ある各台伝送ラインＢ上をシリアル伝送された、各台制
御装置２から乗場制御装置５に対する指令は、乗場伝送
中継装置１４のメモリー１４５内に設けられたバッファ
領域Ｂに一時格納される。また、伝送プロトコル２によ
り、シリアル伝送路である乗場伝送ライン１６上をシリ
アル伝送された、乗場制御装置７１から各台制御装置２
への乗場呼び等の情報は、乗場伝送中継装置１４Ａのメ
モリー１４５内に設けられたバッファ領域Ｅに設定され
たアドレスａ１〜ａ８に基づいて一時格納される。
【００４２】そして、ステップＳ３３により、各台制御
装置２との送受信データが一時格納されているバッファ
領域Ｂと、乗場制御装置７１との送受信データが一時格
納されているバッファ領域Ｅとのデータスワップを行
い、バッファ領域Ｂ及びバッファ領域Ｅのデータを入れ
替えて格納し、その後、ステップＳ３４に移行する。
装置２との送受信データが一時格納されているバッファ
領域Ｂと、乗場制御装置７１との送受信データが一時格
納されているバッファ領域Ｅとのデータスワップを行
い、バッファ領域Ｂ及びバッファ領域Ｅのデータを入れ
替えて格納し、その後、ステップＳ３４に移行する。
【００４３】ステップＳ３４では、ステップＳ３２及び
ステップＳ３３で入れ替えられたバッファ領域Ｅに格納
されている各台制御装置１、２からのデータを、乗場制
御装置７０、７１に対してアドレスａ１〜ａ１６の指定
及び、伝送プロトコル切替手段１４６によるプロトコル
変換により、伝送プロトコル２で乗場伝送ライン１６上
をシリアル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登
録されたことにともなう、乗場制御装置７０、７１への
表示灯の表示、到着予報灯の点灯、消灯のための指令を
送信する。また、同様にステップＳ２及びステップＳ３
で入れ替えられたバッファ領域Ａ、Ｂに格納されている
乗場制御装置７０、７１からのデータを、各台制御装置
１、２に対して伝送プロトコル１で各台伝送ラインＡ、
Ｂ上をシリアル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等
が登録されたことを送信する。
ステップＳ３３で入れ替えられたバッファ領域Ｅに格納
されている各台制御装置１、２からのデータを、乗場制
御装置７０、７１に対してアドレスａ１〜ａ１６の指定
及び、伝送プロトコル切替手段１４６によるプロトコル
変換により、伝送プロトコル２で乗場伝送ライン１６上
をシリアル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等が登
録されたことにともなう、乗場制御装置７０、７１への
表示灯の表示、到着予報灯の点灯、消灯のための指令を
送信する。また、同様にステップＳ２及びステップＳ３
で入れ替えられたバッファ領域Ａ、Ｂに格納されている
乗場制御装置７０、７１からのデータを、各台制御装置
１、２に対して伝送プロトコル１で各台伝送ラインＡ、
Ｂ上をシリアル伝送し、乗場呼び釦８ａより乗場呼び等
が登録されたことを送信する。
【００４４】その後、ステップＳ２にループして、上述
したステップを繰り返し、各台制御装置１、２および乗
場制御装置４、５間のデータのやり取りを行い、エレベ
ータの群管理制御を行う。
したステップを繰り返し、各台制御装置１、２および乗
場制御装置４、５間のデータのやり取りを行い、エレベ
ータの群管理制御を行う。
【００４５】次に、例えば、各台制御装置２が、電源断
や伝送異常などでダウンした場合について説明する。群
管理制御装置１０は、各台制御装置２の異常を判定する
と、乗場伝送中継装置１４Ａに対して乗場情報伝送制御
開始指令を出力する。この乗場情報伝送制御開始指令を
受けた乗場伝送中継装置１４Ａは、乗場制御装置７１
（アドレスａ９〜ａ１６）を介して入力される乗場呼び
等の情報が、送受信バッファ領域Ｅに一時格納されてい
るので、アドレスの読み替えを行い、アドレスａ９〜ａ
１６をアドレスａ１〜ａ８に読み替える。アドレスの読
み替えにより、バッファ領域Ａとデータスワップが可能
となり、その後のデータスワップにより、送受信バッフ
ァ領域Ｅに格納されている情報を、各台制御装置１が取
り込み、情報の中継伝送が行われる。また、この際、各
台制御装置１から乗場制御装置７１への情報があれば同
様にアドレス変換の処理をすることにより、情報の中継
伝送が行われる。
や伝送異常などでダウンした場合について説明する。群
管理制御装置１０は、各台制御装置２の異常を判定する
と、乗場伝送中継装置１４Ａに対して乗場情報伝送制御
開始指令を出力する。この乗場情報伝送制御開始指令を
受けた乗場伝送中継装置１４Ａは、乗場制御装置７１
（アドレスａ９〜ａ１６）を介して入力される乗場呼び
等の情報が、送受信バッファ領域Ｅに一時格納されてい
るので、アドレスの読み替えを行い、アドレスａ９〜ａ
１６をアドレスａ１〜ａ８に読み替える。アドレスの読
み替えにより、バッファ領域Ａとデータスワップが可能
となり、その後のデータスワップにより、送受信バッフ
ァ領域Ｅに格納されている情報を、各台制御装置１が取
り込み、情報の中継伝送が行われる。また、この際、各
台制御装置１から乗場制御装置７１への情報があれば同
様にアドレス変換の処理をすることにより、情報の中継
伝送が行われる。
【００４６】また、各台制御装置１から乗場制御装置７
１へデータ送信する際に、バッファ領域Ａのアドレスａ
１〜ａ８をアドレスａ９〜ａ１６に読み替えて送信す
る。この乗場制御装置７１への送信の際には、伝送プロ
トコル切替手段１４６がによりプロトコル変換を行って
送信する。
１へデータ送信する際に、バッファ領域Ａのアドレスａ
１〜ａ８をアドレスａ９〜ａ１６に読み替えて送信す
る。この乗場制御装置７１への送信の際には、伝送プロ
トコル切替手段１４６がによりプロトコル変換を行って
送信する。
【００４７】これにより、各台制御装置１は乗場制御装
置７１から乗場伝送中継装置１４Ａを介して乗場呼び釦
８ａによる乗場呼び情報等を取り込み、群管理制御装置
１０に伝送する。従って、何らかの故障などで各台制御
装置２がダウンしても、乗場伝送中継装置１４Ａを介し
て乗場制御装置７１と群管理制御装置１０との間で乗場
情報を授受することができ、乗場呼び釦８ａは有効とな
る。この際、乗場制御装置７１のアドレス読み替え作業
は、乗場伝送中継装置１４Ａが行うため各台制御装置
１、２ともに通常のシングルカー構成相当の１台の各台
制御装置としての伝送機能プロトコルで良い。
置７１から乗場伝送中継装置１４Ａを介して乗場呼び釦
８ａによる乗場呼び情報等を取り込み、群管理制御装置
１０に伝送する。従って、何らかの故障などで各台制御
装置２がダウンしても、乗場伝送中継装置１４Ａを介し
て乗場制御装置７１と群管理制御装置１０との間で乗場
情報を授受することができ、乗場呼び釦８ａは有効とな
る。この際、乗場制御装置７１のアドレス読み替え作業
は、乗場伝送中継装置１４Ａが行うため各台制御装置
１、２ともに通常のシングルカー構成相当の１台の各台
制御装置としての伝送機能プロトコルで良い。
【００４８】本実施形態によれば、乗場伝送中継装置１
４Ａを介して各台制御装置１、２が乗場制御装置７１、
７１に接続され、上述した実施形態１と同様の効果を奏
することができる。また、乗場伝送中継装置１４Ａに伝
送プロトコル切替手段１４６を設け、乗場伝送中継装置
１４Ａから乗場制御装置７０、７１へとシリアル伝送す
る伝送プロトコルをあらかじめ設定した範囲内で切替可
能であり、接続する機種が異なったり、保守等により伝
送プロトコルが変更されたとしても、確実にその変更さ
れた伝送プロトコルに対応することができるので、乗場
機器の融通性を高めることができ、同一システムの機器
はもちろん、他システム間での乗場機器の統一を図るこ
とができる。
４Ａを介して各台制御装置１、２が乗場制御装置７１、
７１に接続され、上述した実施形態１と同様の効果を奏
することができる。また、乗場伝送中継装置１４Ａに伝
送プロトコル切替手段１４６を設け、乗場伝送中継装置
１４Ａから乗場制御装置７０、７１へとシリアル伝送す
る伝送プロトコルをあらかじめ設定した範囲内で切替可
能であり、接続する機種が異なったり、保守等により伝
送プロトコルが変更されたとしても、確実にその変更さ
れた伝送プロトコルに対応することができるので、乗場
機器の融通性を高めることができ、同一システムの機器
はもちろん、他システム間での乗場機器の統一を図るこ
とができる。
【００４９】なお、上述した実施形態１、２において
は、２台の乗りかごを乗場伝送中継装置に接続した場合
について説明したが、シングルカーや、他のマルチカー
構成についても同様であり、乗場伝送中継装置を設ける
ことにより上述した効果を奏することができる。
は、２台の乗りかごを乗場伝送中継装置に接続した場合
について説明したが、シングルカーや、他のマルチカー
構成についても同様であり、乗場伝送中継装置を設ける
ことにより上述した効果を奏することができる。
【００５０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏することがで
きる。複数の乗場制御手段からのシリアル伝送路を介し
て送信された乗場データまたは複数の各台制御手段から
シリアル伝送路を介して送信された制御データを、それ
ぞれ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信す
べく中継する伝送中継部、および、各台制御手段と乗場
制御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか
一方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プ
ロトコル変換部、を有する乗場伝送中継手段を備えたの
で、シリアル伝送路を介して接続された複数の乗場制御
手段の機種が異なったり、保守等により伝送プロトコル
が変更されたとしても、確実にその変更された伝送プロ
トコルに対応することができ、乗場機器の融通性の向
上、同一システムの機器はもちろん、他システム間での
乗場機器の統一を図ることができる。また、この際に、
接続された乗場制御手段個々に対応する伝送プロトコル
に切り替える乗場伝送中継手段は、シリアル伝送路上に
おける複数の伝送プロトコルを適宜切り替えており、各
伝送プロトコルに対応した伝送路及び伝送プロトコル切
替装置を設ける必要がなく、取付工事、保守点検等の作
業性が向上することができる。
れているので、以下に示すような効果を奏することがで
きる。複数の乗場制御手段からのシリアル伝送路を介し
て送信された乗場データまたは複数の各台制御手段から
シリアル伝送路を介して送信された制御データを、それ
ぞれ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信す
べく中継する伝送中継部、および、各台制御手段と乗場
制御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか
一方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プ
ロトコル変換部、を有する乗場伝送中継手段を備えたの
で、シリアル伝送路を介して接続された複数の乗場制御
手段の機種が異なったり、保守等により伝送プロトコル
が変更されたとしても、確実にその変更された伝送プロ
トコルに対応することができ、乗場機器の融通性の向
上、同一システムの機器はもちろん、他システム間での
乗場機器の統一を図ることができる。また、この際に、
接続された乗場制御手段個々に対応する伝送プロトコル
に切り替える乗場伝送中継手段は、シリアル伝送路上に
おける複数の伝送プロトコルを適宜切り替えており、各
伝送プロトコルに対応した伝送路及び伝送プロトコル切
替装置を設ける必要がなく、取付工事、保守点検等の作
業性が向上することができる。
【００５１】また、複数の乗場制御手段からの乗場デー
タに対して乗場制御手段毎のアドレスを指定して保持
し、複数の各台制御手段からの制御データに対してもそ
れぞれ対応する各台制御手段毎のアドレスを指定して保
持するとともに、各台制御手段の異常を検知した際に
は、その異常を有する各台制御手段に対応した複数の乗
場制御手段のアドレスを、異常を有さない他の各台制御
手段に対応したアドレスに変換する乗場伝送中継手段を
備えたので、乗場伝送中継手段と乗場制御手段との間の
乗場配線数を削減することができるとともに、例え、各
台制御手段等のいずれかが電源遮断により制御不能とな
ったとしても、ダウンしていない他の各台制御手段等を
介して群管理制御手段と乗場制御手段が接続され、群管
理制手段置と乗場制御手段間の情報の伝送は継続して行
うことができ、不慮の事故によるバックアップ体制が確
立できる。
タに対して乗場制御手段毎のアドレスを指定して保持
し、複数の各台制御手段からの制御データに対してもそ
れぞれ対応する各台制御手段毎のアドレスを指定して保
持するとともに、各台制御手段の異常を検知した際に
は、その異常を有する各台制御手段に対応した複数の乗
場制御手段のアドレスを、異常を有さない他の各台制御
手段に対応したアドレスに変換する乗場伝送中継手段を
備えたので、乗場伝送中継手段と乗場制御手段との間の
乗場配線数を削減することができるとともに、例え、各
台制御手段等のいずれかが電源遮断により制御不能とな
ったとしても、ダウンしていない他の各台制御手段等を
介して群管理制御手段と乗場制御手段が接続され、群管
理制手段置と乗場制御手段間の情報の伝送は継続して行
うことができ、不慮の事故によるバックアップ体制が確
立できる。
【００５２】また、乗場伝送中継装置の駆動電源は、乗
りかごの割当制御を行う群管理手段より電源供給される
ので、群管理手段によりエレベータ制御行われている間
は、常に乗場伝送中継手段は駆動することができ、確実
に情報の伝送中継を行うことができ、エレベータ制御に
おける情報伝達の信頼性が向上する。
りかごの割当制御を行う群管理手段より電源供給される
ので、群管理手段によりエレベータ制御行われている間
は、常に乗場伝送中継手段は駆動することができ、確実
に情報の伝送中継を行うことができ、エレベータ制御に
おける情報伝達の信頼性が向上する。
【図１】 この発明の実施形態１における、エレベータ
ーの信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
る。
ーの信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
る。
【図２】 乗場伝送中継装置の内部構成を表わしたブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 乗場伝送中継装置のメモリーの伝送関連部の
内部マッピングである。
内部マッピングである。
【図４】 乗場伝送中継装置のマイクロコンピュータに
組み込まれたメインプログラムのフローチャートであ
る。
組み込まれたメインプログラムのフローチャートであ
る。
【図５】 乗場伝送中継装置のマイクロコンピュータに
組み込まれた、各台制御装置１からの受信割り込みプロ
グラムのフローチャートである。
組み込まれた、各台制御装置１からの受信割り込みプロ
グラムのフローチャートである。
【図６】 各台制御装置２からの受信割り込みプログラ
ムのフローチャートである。
ムのフローチャートである。
【図７】 この発明の実施形態２における、エレベータ
ーの信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
る。
ーの信号伝送装置の全体構成を表わしたブロック図であ
る。
【図８】 乗場伝送中継装置１４の内部構成を表わした
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】 乗場伝送中継装置のメモリーの伝送関連部の
内部マッピングである。
内部マッピングである。
【図１０】 乗場伝送中継装置のマイクロコンピュータ
に組み込まれたメインプログラムのフローチャートであ
る。
に組み込まれたメインプログラムのフローチャートであ
る。
【図１１】 従来の、エレベーターの信号伝送装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１〜３ 各台制御装置 ４〜６、７０、
７１ 乗場制御装置 ８ａ 乗場呼び釦 １０ 群管理制御
装置 １４ 乗場伝送中継装置 １５ 電源供給ラ
イン １６ 乗場伝送ライン １７ 各台伝送ラ
インＡ １８ 各台伝送ラインＢ
７１ 乗場制御装置 ８ａ 乗場呼び釦 １０ 群管理制御
装置 １４ 乗場伝送中継装置 １５ 電源供給ラ
イン １６ 乗場伝送ライン １７ 各台伝送ラ
インＡ １８ 各台伝送ラインＢ
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 3/00 - 3/02
B66B 5/00 - 5/28
B66B 1/00 - 1/52
H04L 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の乗りかごにそれぞれ対応して設け
られ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各台制御
手段と、 上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応して設けられた
乗場機器を制御する複数の乗場制御手段と、 これら乗場制御手段からのシリアル伝送路を介して送信
された乗場データまたは上記複数の各台制御手段からシ
リアル伝送路を介して送信された制御データを、それぞ
れ対応した各台制御手段または乗場制御手段に送信すべ
く中継する伝送中継部、および、各台制御手段と乗場制
御手段との間の伝送プロトコルを合わせるべく何れか一
方のプロトコルを他方のプロトコルに変換する伝送プロ
トコル変換部、を有する乗場伝送中継手段と、を備えた
ことを特徴とするエレベータの信号伝送装置。 - 【請求項２】 複数の乗りかごにそれぞれ対応して設け
られ、上記乗りかごの制御を個別に行う複数の各台制御
手段と、 上記乗りかご毎に、かつ各階床毎に対応して設けられた
乗場機器を制御する複数の乗場制御手段と、 これら乗場制御手段からの乗場データに対して乗場制御
手段毎のアドレスを指定して保持し、上記複数の各台制
御手段からの制御データに対してもそれぞれ対応する各
台制御手段毎のアドレスを指定して保持するとともに、
上記各台制御手段の異常を検知した際には、その異常を
有する各台制御手段に対応した複数の乗場制御手段のア
ドレスを、異常を有さない他の各台制御手段に対応した
アドレスに変換する乗場伝送中継手段と、を備えたこと
を特徴とするエレベータの信号伝送装置。 - 【請求項３】 乗場伝送中継手段の駆動電源は、乗りか
ごの割当制御を行う群管理手段より電源供給されること
を特徴とする請求項第１項または第２項に記載のエレベ
ータの信号伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30786495A JP3385828B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータの信号伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30786495A JP3385828B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータの信号伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151043A JPH09151043A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3385828B2 true JP3385828B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=17974088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30786495A Expired - Lifetime JP3385828B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | エレベータの信号伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385828B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4803865B2 (ja) | 2000-05-29 | 2011-10-26 | 東芝エレベータ株式会社 | 群管理エレベータの制御装置 |
| JP4712828B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2011-06-29 | 株式会社日立製作所 | 群管理エレベーター制御システムおよびそのホール呼び登録方法 |
| JP5851263B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-02-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| CN108163655A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-15 | 上海有个机器人有限公司 | 智能移动设备乘梯方法及系统、外呼装置及内呼装置 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP30786495A patent/JP3385828B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09151043A (ja) | 1997-06-10 |
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Legal Events
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