JP3348434B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は触媒コンバータの少なく
とも下流側に空燃比センサ（本明細書では、酸素濃度セ
ンサ（Ｏ2 センサ))を設け、下流側のＯ2 センサによる
空燃比フィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御
装置に関する。
とも下流側に空燃比センサ（本明細書では、酸素濃度セ
ンサ（Ｏ2 センサ))を設け、下流側のＯ2 センサによる
空燃比フィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関の排気エミッション
をより良好なものとするために、排気系に設けられた三
元触媒の上流に空燃比センサ（酸素濃度センサ）を配置
して、該空燃比センサ出力に応じて空燃比が理論空燃比
になるようにフィードバックするシステムが広く用いら
れている。このシステムにおいては、空燃比センサが触
媒上流の排気マニホールドの集合部分に配置されるが、
空燃比センサが燃焼室に近い排気系にあるため、（１）
排気の熱や燃料中の鉛等によりその出力特性が（経時）
変化し、機関の空燃比を正確に検出できなくなったり、
（２）空燃比センサがその配置上ある特定の気筒の空燃
比の影響を強く受けやすいので、各気筒に設けられてい
る燃料噴射弁等の特性がばらついたり、変化してしまっ
た場合には機関全体の空燃比を適切に検出できない場合
がある。
をより良好なものとするために、排気系に設けられた三
元触媒の上流に空燃比センサ（酸素濃度センサ）を配置
して、該空燃比センサ出力に応じて空燃比が理論空燃比
になるようにフィードバックするシステムが広く用いら
れている。このシステムにおいては、空燃比センサが触
媒上流の排気マニホールドの集合部分に配置されるが、
空燃比センサが燃焼室に近い排気系にあるため、（１）
排気の熱や燃料中の鉛等によりその出力特性が（経時）
変化し、機関の空燃比を正確に検出できなくなったり、
（２）空燃比センサがその配置上ある特定の気筒の空燃
比の影響を強く受けやすいので、各気筒に設けられてい
る燃料噴射弁等の特性がばらついたり、変化してしまっ
た場合には機関全体の空燃比を適切に検出できない場合
がある。
【０００３】従って、前述のシステムでは空燃比の制御
が適切でなくなる場合があるが、これを解決する手法と
して、触媒の下流のみに、或いは、触媒の下流にも空燃
比センサを配置し、この下流空燃比センサ出力によって
も空燃比をフィードバック制御するシステムが提案され
ている。このようなシステムにおける触媒下流の空燃比
センサは （１）触媒下流の排気熱は、燃焼室から触媒までの距離
が長いため、燃焼室直後の排気系よりも低下しており、
熱的な特性変化が少ない。 （２）触媒により燃料中の種々の毒がトラップされ、被
毒による特性変化も小さい。 （３）触媒内で各気筒の排気ガスは十分混合され特定気
筒の影響を受けにくい。等の理由により機関の空燃比の
検出精度が高く、従って、このシステムの空燃比制御精
度は極めて良好なものとなる。
が適切でなくなる場合があるが、これを解決する手法と
して、触媒の下流のみに、或いは、触媒の下流にも空燃
比センサを配置し、この下流空燃比センサ出力によって
も空燃比をフィードバック制御するシステムが提案され
ている。このようなシステムにおける触媒下流の空燃比
センサは （１）触媒下流の排気熱は、燃焼室から触媒までの距離
が長いため、燃焼室直後の排気系よりも低下しており、
熱的な特性変化が少ない。 （２）触媒により燃料中の種々の毒がトラップされ、被
毒による特性変化も小さい。 （３）触媒内で各気筒の排気ガスは十分混合され特定気
筒の影響を受けにくい。等の理由により機関の空燃比の
検出精度が高く、従って、このシステムの空燃比制御精
度は極めて良好なものとなる。
【０００４】このシステムでは燃料噴射が停止されたと
き、即ち燃料カット中や触媒上流の機関排気通路内に２
次空気が供給されたときのように触媒上流の空燃比がリ
ーンなるときには触媒下流の空燃比センサ出力に基づく
空燃比のフィードバック制御は停止され、燃料噴射が再
開されたり又は２次空気の供給が停止されるとただちに
空燃比のフィードバック制御が再開される。しかしなが
らこのように燃料噴射が再開されたとき、又は２次空気
の供給が停止されたときにただちに空燃比のフィードバ
ック判断を再開すると問題を生ずる。
き、即ち燃料カット中や触媒上流の機関排気通路内に２
次空気が供給されたときのように触媒上流の空燃比がリ
ーンなるときには触媒下流の空燃比センサ出力に基づく
空燃比のフィードバック制御は停止され、燃料噴射が再
開されたり又は２次空気の供給が停止されるとただちに
空燃比のフィードバック制御が再開される。しかしなが
らこのように燃料噴射が再開されたとき、又は２次空気
の供給が停止されたときにただちに空燃比のフィードバ
ック判断を再開すると問題を生ずる。
【０００５】即ち、三元触媒は空燃比が理論空燃比のと
きに排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘを良好に
浄化する機能を有する。更に、三元触媒は酸素を貯蔵す
る機能、いわゆるＯ 2 ストレージ機能を有し、このＯ 2
ストレージ機能によって空燃比が多少理論空燃比からず
れたとしても排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘ
が良好に浄化される。即ち、空燃比がわずかばかりリー
ンになると三元触媒においてＮＯｘから酸素が奪われ、
この酸素が三元触媒に貯蔵される。その結果、ＮＯｘが
浄化されることになる。これに対して空燃比がわずかば
かりリッチになると三元触媒に貯蔵されている酸素が未
燃ＨＣ，ＣＯを酸化するために使用され、その結果未燃
ＨＣ，ＣＯが浄化されることになる。
きに排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘを良好に
浄化する機能を有する。更に、三元触媒は酸素を貯蔵す
る機能、いわゆるＯ 2 ストレージ機能を有し、このＯ 2
ストレージ機能によって空燃比が多少理論空燃比からず
れたとしても排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘ
が良好に浄化される。即ち、空燃比がわずかばかりリー
ンになると三元触媒においてＮＯｘから酸素が奪われ、
この酸素が三元触媒に貯蔵される。その結果、ＮＯｘが
浄化されることになる。これに対して空燃比がわずかば
かりリッチになると三元触媒に貯蔵されている酸素が未
燃ＨＣ，ＣＯを酸化するために使用され、その結果未燃
ＨＣ，ＣＯが浄化されることになる。
【０００６】このように三元触媒はＯ 2 ストレージ機能
を有するので燃料カット中や２次空気が供給されて三元
触媒上流における空燃比がリーンになると三元触媒には
貯蔵しうるだけの酸素が貯蔵されることになる。ところ
がこのような状態において空燃比のフィードバック制御
が開始されるとこのとき空燃比がわずかばかりリーンで
あれば三元触媒はＮＯｘから酸素を奪うことができず、
斯くしてＮＯｘがそのまま三元触媒を通りすぎて大気に
放出される。一方、このとき空燃比がわずかばかりリッ
チであれば三元触媒に貯蔵された酸素によって未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯは酸化せしめられるがこのとき触媒下流の空燃
比センサの検出部には酸素分子が付着しており、斯くし
て三元触媒下流の空燃比はリーンであると判断される。
その結果、空燃比は更にリッチとなるように補正され、
斯くして空燃比がリッチ側に過補正されることになる。
を有するので燃料カット中や２次空気が供給されて三元
触媒上流における空燃比がリーンになると三元触媒には
貯蔵しうるだけの酸素が貯蔵されることになる。ところ
がこのような状態において空燃比のフィードバック制御
が開始されるとこのとき空燃比がわずかばかりリーンで
あれば三元触媒はＮＯｘから酸素を奪うことができず、
斯くしてＮＯｘがそのまま三元触媒を通りすぎて大気に
放出される。一方、このとき空燃比がわずかばかりリッ
チであれば三元触媒に貯蔵された酸素によって未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯは酸化せしめられるがこのとき触媒下流の空燃
比センサの検出部には酸素分子が付着しており、斯くし
て三元触媒下流の空燃比はリーンであると判断される。
その結果、空燃比は更にリッチとなるように補正され、
斯くして空燃比がリッチ側に過補正されることになる。
【０００７】そこでこのように空燃比がリッチ側に過補
正されるのを阻止するために燃料の供給が再開されたと
きには燃料の供給再開後、一定時間を経過したときに触
媒下流の空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィードバ
ック制御を開始するようにした内燃機関が公知である
（特開平１−２０３６３３号公報）。
正されるのを阻止するために燃料の供給が再開されたと
きには燃料の供給再開後、一定時間を経過したときに触
媒下流の空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィードバ
ック制御を開始するようにした内燃機関が公知である
（特開平１−２０３６３３号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのよう
に燃料供給開始後、一定時間を経過したときに空燃比の
フィードバック制御を開始するようにしても燃料の供給
が開始されたときに空燃比がわずかばかりリーンになっ
ていれば相変わらずＮＯｘが大気に放出されるという問
題を生ずる。
に燃料供給開始後、一定時間を経過したときに空燃比の
フィードバック制御を開始するようにしても燃料の供給
が開始されたときに空燃比がわずかばかりリーンになっ
ていれば相変わらずＮＯｘが大気に放出されるという問
題を生ずる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明では図１の発明の構成図に示されるよ
うに、機関排気通路に設けられたＯ2ストレージ機能を
有する三元触媒Ａと、空燃比を検出するために機関排気
通路内に配置された空燃比検出手段Ｂと、空燃比検出手
段Ｂの出力に基いて機関に供給される混合気の空燃比を
理論空燃比とするのに必要な空燃比補正量を算出する算
出手段と、空燃比補正量に基き機関に供給される燃料量
を制御して予め定められた第１の機関運転状態のときに
混合気を理論空燃比に制御する制御手段と、予め定めら
れた第２の機関運転状態の間、制御手段による燃料量の
制御を停止して混合気の空燃比をリーン側空燃比に維持
する第１の空燃比調整手段と、第１の機関運転状態から
第２の機関運転状態に変化したときの空燃比補正量を記
憶する記憶手段（図示せず）と、機関運転状態が該第２
の機関運転状態から第１の機関運転状態に変化したとき
には常に予め定められた期間、制御手段による燃料量の
制御を停止し空燃比補正量を記憶手段に記憶された空燃
比補正量に対して予め定められた量だけリッチ側に補正
して混合気をリッチ側空燃比に維持する第２の空燃比調
整手段とを具備している。
めに１番目の発明では図１の発明の構成図に示されるよ
うに、機関排気通路に設けられたＯ2ストレージ機能を
有する三元触媒Ａと、空燃比を検出するために機関排気
通路内に配置された空燃比検出手段Ｂと、空燃比検出手
段Ｂの出力に基いて機関に供給される混合気の空燃比を
理論空燃比とするのに必要な空燃比補正量を算出する算
出手段と、空燃比補正量に基き機関に供給される燃料量
を制御して予め定められた第１の機関運転状態のときに
混合気を理論空燃比に制御する制御手段と、予め定めら
れた第２の機関運転状態の間、制御手段による燃料量の
制御を停止して混合気の空燃比をリーン側空燃比に維持
する第１の空燃比調整手段と、第１の機関運転状態から
第２の機関運転状態に変化したときの空燃比補正量を記
憶する記憶手段（図示せず）と、機関運転状態が該第２
の機関運転状態から第１の機関運転状態に変化したとき
には常に予め定められた期間、制御手段による燃料量の
制御を停止し空燃比補正量を記憶手段に記憶された空燃
比補正量に対して予め定められた量だけリッチ側に補正
して混合気をリッチ側空燃比に維持する第２の空燃比調
整手段とを具備している。
【００１０】
【作用】
図２に示されるように時刻ｔ
1
において燃料カ
ットされると空燃比のフィードバック制御が停止され、
従って空燃比補正量は一定値に維持される。次いで燃料
噴射が開始されると空燃比補正量はΔＦＡＦだけ増大せ
しめられてＦＡＦ′となり、このとき空燃比がリッチと
なる。次いで予め定められた時間Δｔを経過すると再び
空燃比のフィードバック制御が開始され、空燃比が理論
空燃比に制御される。
ットされると空燃比のフィードバック制御が停止され、
従って空燃比補正量は一定値に維持される。次いで燃料
噴射が開始されると空燃比補正量はΔＦＡＦだけ増大せ
しめられてＦＡＦ′となり、このとき空燃比がリッチと
なる。次いで予め定められた時間Δｔを経過すると再び
空燃比のフィードバック制御が開始され、空燃比が理論
空燃比に制御される。
【００１１】燃料噴射が開始されたときに空燃比をリッ
チにするとＮＯｘはほとんど発生せず、また三元触媒に
貯蔵されている酸素によって未燃ＨＣ，ＣＯが酸化され
るので未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘはほとんど大気に放
出されない。なお、このとき三元触媒に貯蔵されている
酸素を全部消費するほどリッチの度合を大きくしすぎる
と未燃ＨＣ，ＣＯが大気に放出されるので三元触媒に貯
蔵されている酸素の半分程度を消費する位のリッチ度合
とされる。また、三元触媒が劣化するとＯ 2 ストレージ
量が減少するのでリッチ度合は小さくされる。
チにするとＮＯｘはほとんど発生せず、また三元触媒に
貯蔵されている酸素によって未燃ＨＣ，ＣＯが酸化され
るので未燃ＨＣ，ＣＯおよびＮＯｘはほとんど大気に放
出されない。なお、このとき三元触媒に貯蔵されている
酸素を全部消費するほどリッチの度合を大きくしすぎる
と未燃ＨＣ，ＣＯが大気に放出されるので三元触媒に貯
蔵されている酸素の半分程度を消費する位のリッチ度合
とされる。また、三元触媒が劣化するとＯ 2 ストレージ
量が減少するのでリッチ度合は小さくされる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を用いて
説明する。尚、説明は触媒下流のＯ2 センサに加えて触
媒上流にもＯ2 センサを設けたシステム（ダブルＯ2 セ
ンサシステム）にて行うが、触媒下流のみにＯ2 センサ
を配置し、該Ｏ2 センサ出力に基づいて空燃比をフィー
ドバックするシステムにも勿論適用されうる。
説明する。尚、説明は触媒下流のＯ2 センサに加えて触
媒上流にもＯ2 センサを設けたシステム（ダブルＯ2 セ
ンサシステム）にて行うが、触媒下流のみにＯ2 センサ
を配置し、該Ｏ2 センサ出力に基づいて空燃比をフィー
ドバックするシステムにも勿論適用されうる。
【００１３】図３は本発明に係る内燃機関の空燃比制御
装置の一実施例を示す全体概略図である。図３におい
て、機関本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が
設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、たとえばポテンショメータを
内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号
を発生する。この出力信号は制御回路10のマルチプレク
サ内蔵Ａ／Ｄ変換器101に提供されている。ディストリ
ビュータ４には、その軸がたとえばクランク角に換算し
て 720°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラ
ンク角センサ５およびクランク角に換算して30°毎に基
準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６
が設けられている。これらクランク角センサ５，６のパ
ルス信号は制御回路10の入出力インターフェイス102 に
供給され、このうちクランク角センサ６の出力はCPU103
の割込み端子に供給される。
装置の一実施例を示す全体概略図である。図３におい
て、機関本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が
設けられている。エアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、たとえばポテンショメータを
内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号
を発生する。この出力信号は制御回路10のマルチプレク
サ内蔵Ａ／Ｄ変換器101に提供されている。ディストリ
ビュータ４には、その軸がたとえばクランク角に換算し
て 720°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラ
ンク角センサ５およびクランク角に換算して30°毎に基
準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６
が設けられている。これらクランク角センサ５，６のパ
ルス信号は制御回路10の入出力インターフェイス102 に
供給され、このうちクランク角センサ６の出力はCPU103
の割込み端子に供給される。
【００１４】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。また、機関本体１のシリンダ
ブロックのウォータジャケット８には、冷却水の温度を
検出するための水温センサ９が設けられている。水温セ
ンサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電
気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器101 に供給
されている。
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７が設けられている。また、機関本体１のシリンダ
ブロックのウォータジャケット８には、冷却水の温度を
検出するための水温センサ９が設けられている。水温セ
ンサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電
気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器101 に供給
されている。
【００１５】排気管11より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有毒成分HC, CO, NOx を同時に浄化する三元
触媒を収容する触媒コンバータ12が設けられている。排
気管11には、すなわち触媒コンバータ12の上流側には第
１のＯ2 センサ13が設けられ、触媒コンバータ12の下流
側の排気管14には第２のＯ2 センサ15が設けられてい
る。Ｏ2 センサ13, 15は排気ガス中の酸素成分濃度に応
じた電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2 センサ13, 15
は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側かに
応じて、異なる出力電圧を制御回路10のＡ／Ｄ変換器10
1 の出力に発生させる。
中の３つの有毒成分HC, CO, NOx を同時に浄化する三元
触媒を収容する触媒コンバータ12が設けられている。排
気管11には、すなわち触媒コンバータ12の上流側には第
１のＯ2 センサ13が設けられ、触媒コンバータ12の下流
側の排気管14には第２のＯ2 センサ15が設けられてい
る。Ｏ2 センサ13, 15は排気ガス中の酸素成分濃度に応
じた電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2 センサ13, 15
は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側かに
応じて、異なる出力電圧を制御回路10のＡ／Ｄ変換器10
1 の出力に発生させる。
【００１６】制御回路10は、たとえばマイクロコンピュ
ータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器101 、入出力インタ
ーフェイス102 、CPU103の外に、ROM104, RAM105、バッ
クアップRAM106、クロック発生回路 107等が設けられて
いる。また、吸気通路２のスロットル弁16には、スロッ
トル弁16が全閉か否かを示す信号ＬＬを発生するアイド
ルスイッチ17が設けられている。このアイドル状態出力
信号ＬＬは制御回路10の入出力インターフェイス102 に
供給される。
ータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器101 、入出力インタ
ーフェイス102 、CPU103の外に、ROM104, RAM105、バッ
クアップRAM106、クロック発生回路 107等が設けられて
いる。また、吸気通路２のスロットル弁16には、スロッ
トル弁16が全閉か否かを示す信号ＬＬを発生するアイド
ルスイッチ17が設けられている。このアイドル状態出力
信号ＬＬは制御回路10の入出力インターフェイス102 に
供給される。
【００１７】18は２次空気導入制御弁で、制御回路10の
入出力インターフェース102 からの制御信号により、大
気と排気管11を連通したり非連通としたり切り替え、減
速時あるいはアイドル時に２次空気を排気管11に供給し
てHC, COエミッションを低減するためのものである。さ
らに、制御回路10において、ダウンカウンタ108 、フリ
ップフロップ109 、および駆動回路110 は燃料噴射弁７
を制御するためのものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると、燃料噴
射量ＴＡＵがダウンカウンタ108 にプリセットされると
共にフリップフロップ109 もセットされる。この結果、
駆動回路110 が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、
ダウンカウンタ108 がクロック信号（図示せず）を計数
して最後にそのボローアウト端子が“１”レベルとなっ
たときに、フリップフロップ109 がリセットされて駆動
回路110 は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上
述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従
って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１
の燃焼室に送り込まれることになる。
入出力インターフェース102 からの制御信号により、大
気と排気管11を連通したり非連通としたり切り替え、減
速時あるいはアイドル時に２次空気を排気管11に供給し
てHC, COエミッションを低減するためのものである。さ
らに、制御回路10において、ダウンカウンタ108 、フリ
ップフロップ109 、および駆動回路110 は燃料噴射弁７
を制御するためのものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると、燃料噴
射量ＴＡＵがダウンカウンタ108 にプリセットされると
共にフリップフロップ109 もセットされる。この結果、
駆動回路110 が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、
ダウンカウンタ108 がクロック信号（図示せず）を計数
して最後にそのボローアウト端子が“１”レベルとなっ
たときに、フリップフロップ109 がリセットされて駆動
回路110 は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上
述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従
って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１
の燃焼室に送り込まれることになる。
【００１８】なお、CPU103の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換
器101 のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス10
2 がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、等
である。エアフローセンサ３の吸入空気量データＱおよ
び冷却水温データＴＨＷは所定時間もしくは所定クラン
ク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込ま
れてRAM105の所定領域に格納される。つまり、RAM105に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の30°ＣＡ毎の割込みによって演算されてRAM105の所定
領域に格納される。
器101 のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス10
2 がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、等
である。エアフローセンサ３の吸入空気量データＱおよ
び冷却水温データＴＨＷは所定時間もしくは所定クラン
ク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込ま
れてRAM105の所定領域に格納される。つまり、RAM105に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の30°ＣＡ毎の割込みによって演算されてRAM105の所定
領域に格納される。
【００１９】以下、図３の制御回路の動作を説明する。
図４は燃料カット設定ルーチンであって、所定時間たと
えば４ms毎に実行される。このルーチンは図５に示すよ
うな燃料カットフラグＸＦＣを設定するためのものであ
る。なお、図５において、ＮC は燃料カット回転速度、
ＮR は燃料カット復帰回転速度を示し、いずれも機関の
冷却水温ＴＨＷによって更新される。
図４は燃料カット設定ルーチンであって、所定時間たと
えば４ms毎に実行される。このルーチンは図５に示すよ
うな燃料カットフラグＸＦＣを設定するためのものであ
る。なお、図５において、ＮC は燃料カット回転速度、
ＮR は燃料カット復帰回転速度を示し、いずれも機関の
冷却水温ＴＨＷによって更新される。
【００２０】ステップ401 では、アイドルスイッチ17の
出力信号ＬＬが“１”か否か、すなわち、アイドル状態
か否かを判別する。非アイドル状態であれば、ステップ
404に進み、他方、アイドル状態であれば、ステップ402
に進む。ステップ402 では、RAM105より回転速度Ｎe
を読み出して燃料カット回転速度Ｎc と比較し、ステッ
プ403 では、燃料カット復帰回転速度ＮR と比較する。
この結果、Ｎe ≦ＮR のときにはステップ404 にて燃料
カットフラグＸＦＣを“０”とし、Ｎe ≧Ｎc のときに
はステップ405 に進み、燃料カットフラグＸＦＣを
“１”とするすると共に、ステップ406 にて後述の図
９、図10のルーチンで用いられる下流側Ｏ2 センサ15に
よる空燃比フィードバック制御の再開を遅延させるため
の遅延フラグXSFBDLY をリセットする。他方、ＮR ＜Ｎ
e ＜Ｎc のときには、フラグＸＦＣは以前の状態に保持
されることになる。
出力信号ＬＬが“１”か否か、すなわち、アイドル状態
か否かを判別する。非アイドル状態であれば、ステップ
404に進み、他方、アイドル状態であれば、ステップ402
に進む。ステップ402 では、RAM105より回転速度Ｎe
を読み出して燃料カット回転速度Ｎc と比較し、ステッ
プ403 では、燃料カット復帰回転速度ＮR と比較する。
この結果、Ｎe ≦ＮR のときにはステップ404 にて燃料
カットフラグＸＦＣを“０”とし、Ｎe ≧Ｎc のときに
はステップ405 に進み、燃料カットフラグＸＦＣを
“１”とするすると共に、ステップ406 にて後述の図
９、図10のルーチンで用いられる下流側Ｏ2 センサ15に
よる空燃比フィードバック制御の再開を遅延させるため
の遅延フラグXSFBDLY をリセットする。他方、ＮR ＜Ｎ
e ＜Ｎc のときには、フラグＸＦＣは以前の状態に保持
されることになる。
【００２１】そして、ステップ407 にてこのルーチンは
終了する。図６、図７は上流側Ｏ2 センサ13の出力にも
とづいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算する第１の空燃比
フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえ
ば４ms毎に実行される。ステップ601 では、上流側Ｏ2
センサ13による空燃比の閉ループ（フィードバック）条
件が成立しているか否かを判別する。たとえば、冷却水
温が所定値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機
増量中、パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増
量中、上流側Ｏ2 センサ13の出力信号が一度も反転して
いない時、燃料カット中(XFC＝“１”）、２次空気供給
中等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の
場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成立
のときには、ステップ630 に直接進む。なお、空燃比補
正係数ＦＡＦを1.０としてもよい。他方、閉ループ条件
成立の場合はステップ602 に進む。
終了する。図６、図７は上流側Ｏ2 センサ13の出力にも
とづいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算する第１の空燃比
フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえ
ば４ms毎に実行される。ステップ601 では、上流側Ｏ2
センサ13による空燃比の閉ループ（フィードバック）条
件が成立しているか否かを判別する。たとえば、冷却水
温が所定値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機
増量中、パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増
量中、上流側Ｏ2 センサ13の出力信号が一度も反転して
いない時、燃料カット中(XFC＝“１”）、２次空気供給
中等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の
場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成立
のときには、ステップ630 に直接進む。なお、空燃比補
正係数ＦＡＦを1.０としてもよい。他方、閉ループ条件
成立の場合はステップ602 に進む。
【００２２】ステップ602 では、上流側Ｏ2 センサ13の
出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ603 にてＶ
1 が比較電圧ＶR1たとえば0.45Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。リ
ーン（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ604 にてディレ
イカウンタCDLYが正か否かを判別し、CDLY＞０であれば
ステップ605 にてCDLYを０とし、ステップ606 に進む。
ステップ606 では、ディレイカウンタCDLYを１減算し、
ステップ607, 608にてディレイカウンタCDLYを最小値Ｔ
ＤＬでガードする。この場合、ディレイカウンタCDLYが
最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ609 にて空燃
比フラグＦ１を“０”（リーン）とする。なお、最小値
ＴＤＬは上流側Ｏ2 センサ13の出力においてリッチから
リーンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を
保持するためのリーン遅延状態であって、負の値で定義
される。他方、リッチ（Ｖ1 ＞ＶR1）であれば、ステッ
プ610 にてディレイカウンタCDLYが負か否かを判別し、
CDLY＜０であればステップ611 にてCDLYを０とし、ステ
ップ612 に進む。ステップ612 ではディレイカウンタCD
LYを１加算し、ステップ613, 614にてディレイカウンタ
CDLYを最大値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイ
カウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達したときにはステッ
プ615 にて空燃比フラグＦ１を“１”（リッチ）とす
る。なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ13の出力に
おいてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態
であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ603 にてＶ
1 が比較電圧ＶR1たとえば0.45Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。リ
ーン（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ604 にてディレ
イカウンタCDLYが正か否かを判別し、CDLY＞０であれば
ステップ605 にてCDLYを０とし、ステップ606 に進む。
ステップ606 では、ディレイカウンタCDLYを１減算し、
ステップ607, 608にてディレイカウンタCDLYを最小値Ｔ
ＤＬでガードする。この場合、ディレイカウンタCDLYが
最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ609 にて空燃
比フラグＦ１を“０”（リーン）とする。なお、最小値
ＴＤＬは上流側Ｏ2 センサ13の出力においてリッチから
リーンへの変化があってもリッチ状態であるとの判断を
保持するためのリーン遅延状態であって、負の値で定義
される。他方、リッチ（Ｖ1 ＞ＶR1）であれば、ステッ
プ610 にてディレイカウンタCDLYが負か否かを判別し、
CDLY＜０であればステップ611 にてCDLYを０とし、ステ
ップ612 に進む。ステップ612 ではディレイカウンタCD
LYを１加算し、ステップ613, 614にてディレイカウンタ
CDLYを最大値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイ
カウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達したときにはステッ
プ615 にて空燃比フラグＦ１を“１”（リッチ）とす
る。なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ13の出力に
おいてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態
であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
【００２３】ステップ616 では、空燃比フラグＦ１の符
号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の
空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転して
いれば、ステップ617 にて、空燃比フラグＦ１の値によ
り、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへ
の反転かを判別する。リッチからリーンへの反転であれ
ば、ステップ618 にてリッチスキップ量ＲＳＲをバック
アップRAM106より読出し、FAF ← FAF＋RSR とスキップ
的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれ
ば、ステップ619 にてリーンスキップ量ＲＳＬをバック
アップRAM106より読出し、FAF ← FAF−RSL とスキップ
的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の
空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転して
いれば、ステップ617 にて、空燃比フラグＦ１の値によ
り、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへ
の反転かを判別する。リッチからリーンへの反転であれ
ば、ステップ618 にてリッチスキップ量ＲＳＲをバック
アップRAM106より読出し、FAF ← FAF＋RSR とスキップ
的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれ
ば、ステップ619 にてリーンスキップ量ＲＳＬをバック
アップRAM106より読出し、FAF ← FAF−RSL とスキップ
的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
【００２４】ステップ616 にて空燃比フラグＦ１の符号
が反転していなければ、ステップ620, 621, 622 にて積
分処理を行う。つまり、ステップ620 にて、Ｆ１＝
“０”か否かを判別し、Ｆ１＝“０”（リーン）であれ
ばステップ621 にてFAF ← FAF＋KIR とし、他方、Ｆ１
＝“１”（リッチ）であればステップ622 にてFAF ← F
AF−KIL とする。ここで、積分定数KIR, KILはスキップ
量RSR, RSLに比して十分小さく設定してあり、つまり、
KIR(KIL)＜RSR(RSL)である。従って、ステップ621はリ
ーン状態（Ｆ１＝“０”）で燃料噴射量を徐々に増大さ
せ、ステップ622 はリッチ状態（Ｆ１＝“１”）で燃料
噴射量を徐々に減少させる。
が反転していなければ、ステップ620, 621, 622 にて積
分処理を行う。つまり、ステップ620 にて、Ｆ１＝
“０”か否かを判別し、Ｆ１＝“０”（リーン）であれ
ばステップ621 にてFAF ← FAF＋KIR とし、他方、Ｆ１
＝“１”（リッチ）であればステップ622 にてFAF ← F
AF−KIL とする。ここで、積分定数KIR, KILはスキップ
量RSR, RSLに比して十分小さく設定してあり、つまり、
KIR(KIL)＜RSR(RSL)である。従って、ステップ621はリ
ーン状態（Ｆ１＝“０”）で燃料噴射量を徐々に増大さ
せ、ステップ622 はリッチ状態（Ｆ１＝“１”）で燃料
噴射量を徐々に減少させる。
【００２５】さらに、スキップ処理毎にステップ623 〜
628 により上流側Ｏ2 センサ13の出力Ｖ1 の反転回数Ｃ
Ｍを計数する。すなわち、ステップ623 では、１回転当
りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）
にあるか否か、ステップ624では、回転速度Ｎe が所定
範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別し、ステップ625
では、下流側空燃比フィードバック制御フラグXSFBが
“１”か否か、つまり、下流側Ｏ2 センサ15による空燃
比フィードバック条件が満足しているか否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）であって、下流側Ｏ2 センサ15による空燃
比フィードバック制御条件が成立している場合のみ、ス
テップ626 に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアップ
し、ステップ627 にてカウンタＣＭを最大値でガードす
る。他の場合にはステップ628 に進み、カウンタＣＭを
クリアする。
628 により上流側Ｏ2 センサ13の出力Ｖ1 の反転回数Ｃ
Ｍを計数する。すなわち、ステップ623 では、１回転当
りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）
にあるか否か、ステップ624では、回転速度Ｎe が所定
範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別し、ステップ625
では、下流側空燃比フィードバック制御フラグXSFBが
“１”か否か、つまり、下流側Ｏ2 センサ15による空燃
比フィードバック条件が満足しているか否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）であって、下流側Ｏ2 センサ15による空燃
比フィードバック制御条件が成立している場合のみ、ス
テップ626 に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアップ
し、ステップ627 にてカウンタＣＭを最大値でガードす
る。他の場合にはステップ628 に進み、カウンタＣＭを
クリアする。
【００２６】次に、ステップ618, 619, 621, 622にて演
算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ629 にて最小
値たとえば0.８にてガードされ、また、最大値たとえば
1.２にてガードされる。これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さく
なり過ぎた場合に、これら最大値又は最小値で機関の空
燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを
防ぐ。
算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ629 にて最小
値たとえば0.８にてガードされ、また、最大値たとえば
1.２にてガードされる。これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さく
なり過ぎた場合に、これら最大値又は最小値で機関の空
燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを
防ぐ。
【００２７】上述のごとく演算されたＦＡＦをRAM105に
格納して、ステップ630 にてこのループは終了する。図
８は図６、図７のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側Ｏ2 センサ13の出力に
より図８（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の空燃
比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウンタCDLYは、
図８（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウントアップ
され、リーン状態でカウントダウンされる。この結果、
図８（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ
／Ｆ′（フラグＦ１に相当）が形成される。たとえば、
時刻ｔ1 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリーンからリッチに変
化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ
遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持された後に時刻ｔ2 に
てリッチに変化する。時刻ｔ3 にて空燃比信号Ａ／Ｆが
リッチからリーンに変化しても、遅延処理された空燃比
信号Ａ／Ｆ′はリーン遅延時間（−TDL)相当だけリッチ
に保持された後に時刻ｔ4 にてリーンに変化する。しか
し空燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻ｔ5 ，ｔ6 ，ｔ7 のごとく
リッチ遅延時間ＴＤＲよりも短い期間で反転すると、デ
ィレイカウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達するのに時間
を要し、この結果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比信
号Ａ／Ｆ′が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比
信号Ａ／Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて
安定となる。このように遅延処理後の安定した空燃比信
号Ａ／Ｆ′にもとづいて図８（Ｄ）に示す空燃比補正係
数ＦＡＦが得られる。
格納して、ステップ630 にてこのループは終了する。図
８は図６、図７のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側Ｏ2 センサ13の出力に
より図８（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別の空燃
比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウンタCDLYは、
図８（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウントアップ
され、リーン状態でカウントダウンされる。この結果、
図８（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ
／Ｆ′（フラグＦ１に相当）が形成される。たとえば、
時刻ｔ1 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリーンからリッチに変
化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ
遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持された後に時刻ｔ2 に
てリッチに変化する。時刻ｔ3 にて空燃比信号Ａ／Ｆが
リッチからリーンに変化しても、遅延処理された空燃比
信号Ａ／Ｆ′はリーン遅延時間（−TDL)相当だけリッチ
に保持された後に時刻ｔ4 にてリーンに変化する。しか
し空燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻ｔ5 ，ｔ6 ，ｔ7 のごとく
リッチ遅延時間ＴＤＲよりも短い期間で反転すると、デ
ィレイカウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達するのに時間
を要し、この結果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比信
号Ａ／Ｆ′が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比
信号Ａ／Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて
安定となる。このように遅延処理後の安定した空燃比信
号Ａ／Ｆ′にもとづいて図８（Ｄ）に示す空燃比補正係
数ＦＡＦが得られる。
【００２８】次に、下流側Ｏ2 センサ15による第２の空
燃比フィードバック制御について説明する。第２の空燃
比フィードバック制御としては、第１の空燃比フィード
バック制御定数としてのスキップ量RSR, RSL、積分定数
KIR, KIL、遅延時間TDR, TDL、もしくは上流側Ｏ2 セン
サ13の出力Ｖ1 の比較電圧ＶR1を可変にするシステム
と、第２の空燃比補正係数FAF2を導入するシステムとが
ある。
燃比フィードバック制御について説明する。第２の空燃
比フィードバック制御としては、第１の空燃比フィード
バック制御定数としてのスキップ量RSR, RSL、積分定数
KIR, KIL、遅延時間TDR, TDL、もしくは上流側Ｏ2 セン
サ13の出力Ｖ1 の比較電圧ＶR1を可変にするシステム
と、第２の空燃比補正係数FAF2を導入するシステムとが
ある。
【００２９】たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲを大き
くすると、制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リ
ーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても制御空燃比をリッ
チ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬを大き
くすると、制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リ
ッチスキップ量ＲＳＲを小さくしても制御空燃比をリー
ン側に移行できる。したがって、下流側Ｏ2 センサ15の
出力に応じてリッチスキップ量ＲＳＲおよびリーンスキ
ップ量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御でき
る。また、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
ＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき、
他方、リーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、制御空燃
比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲ
を小さくしても制御空燃比をリーン側に移行できる。従
って、下流側Ｏ2 センサ15の出力に応じてリッチ積分定
数ＫＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正することに
より空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大き
くもしくはリーン遅延時間（−TDL)を小さく設定すれ
ば、制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅
延時間（−TDL)を大きくもしくはリッチ遅延時間(TDR)
を小さく設定すれば、制御空燃比はリーン側に移行でき
る。つまり、下流側Ｏ2 センサ15の出力に応じて遅延時
間TDR, TDLを補正することにより空燃比が制御できる。
さらにまた、比較電圧ＶR1を大きくすると制御空燃比を
リッチ側に移行でき、また、比較電圧ＶR1を小さくする
と制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
Ｏ2 センサ15の出力に応じて比較電圧ＶR1を補正するこ
とにより空燃比が制御できる。
くすると、制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リ
ーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても制御空燃比をリッ
チ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬを大き
くすると、制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リ
ッチスキップ量ＲＳＲを小さくしても制御空燃比をリー
ン側に移行できる。したがって、下流側Ｏ2 センサ15の
出力に応じてリッチスキップ量ＲＳＲおよびリーンスキ
ップ量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御でき
る。また、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
ＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき、
他方、リーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、制御空燃
比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲ
を小さくしても制御空燃比をリーン側に移行できる。従
って、下流側Ｏ2 センサ15の出力に応じてリッチ積分定
数ＫＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正することに
より空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大き
くもしくはリーン遅延時間（−TDL)を小さく設定すれ
ば、制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅
延時間（−TDL)を大きくもしくはリッチ遅延時間(TDR)
を小さく設定すれば、制御空燃比はリーン側に移行でき
る。つまり、下流側Ｏ2 センサ15の出力に応じて遅延時
間TDR, TDLを補正することにより空燃比が制御できる。
さらにまた、比較電圧ＶR1を大きくすると制御空燃比を
リッチ側に移行でき、また、比較電圧ＶR1を小さくする
と制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
Ｏ2 センサ15の出力に応じて比較電圧ＶR1を補正するこ
とにより空燃比が制御できる。
【００３０】これらスキップ量、積分定数、遅延時間、
比較電圧を下流側Ｏ2 センサによって可変とすることは
それぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常に微
妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量は、
遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長くす
ることなくレスポンスの良い制御が可能である。従っ
て、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用いら
れ得る。
比較電圧を下流側Ｏ2 センサによって可変とすることは
それぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常に微
妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量は、
遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長くす
ることなくレスポンスの良い制御が可能である。従っ
て、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用いら
れ得る。
【００３１】次に、空燃比フィードバック制御定数とし
てのスキップ量を可変にしたダブルＯ2 センサシステム
について説明する。図９、図10は下流側Ｏ2 センサ15の
出力にもとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチ
ンであって、所定時間たとえば512ms 毎に実行される。
ステップ901 〜906 では、下流側Ｏ2 センサ15によって
閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、上流側Ｏ2
センサ13による閉ループ条件の不成立（ステップ901)に
加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば70℃) 以下
のとき（ステップ902)、スロットル弁16が全閉（ＬＬ＝
“１”）のとき（ステップ903)、回転速度Ｎe 、車速、
アイドルスイッチ17の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等にも
とづいて２次空気が導入されているとき（ステップ90
4)、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎe ＜Ｘ1 )(ステップ905)、下
流側Ｏ2 センサ15が活性化していないとき（ステップ90
6)等が閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉
ループ条件成立である。閉ループ条件不成立であればス
テップ907 に進み、閉ループ条件成立であればステップ
910 に進む。尚、前述の燃料カット中(XFC＝"1")は、上
流側Ｏ2 センサによる閉ループ条件が不成立であるか
ら、下流側Ｏ2 センサによる閉ループ条件も不成立とな
る。
てのスキップ量を可変にしたダブルＯ2 センサシステム
について説明する。図９、図10は下流側Ｏ2 センサ15の
出力にもとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチ
ンであって、所定時間たとえば512ms 毎に実行される。
ステップ901 〜906 では、下流側Ｏ2 センサ15によって
閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、上流側Ｏ2
センサ13による閉ループ条件の不成立（ステップ901)に
加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば70℃) 以下
のとき（ステップ902)、スロットル弁16が全閉（ＬＬ＝
“１”）のとき（ステップ903)、回転速度Ｎe 、車速、
アイドルスイッチ17の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等にも
とづいて２次空気が導入されているとき（ステップ90
4)、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎe ＜Ｘ1 )(ステップ905)、下
流側Ｏ2 センサ15が活性化していないとき（ステップ90
6)等が閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉
ループ条件成立である。閉ループ条件不成立であればス
テップ907 に進み、閉ループ条件成立であればステップ
910 に進む。尚、前述の燃料カット中(XFC＝"1")は、上
流側Ｏ2 センサによる閉ループ条件が不成立であるか
ら、下流側Ｏ2 センサによる閉ループ条件も不成立とな
る。
【００３２】つまり、図11の時間ｔ1 〜ｔ2 では、燃料
カット中(XFC＝“１”）のために閉ループ条件不成立で
あるとすると、ステップ907, 908, 909 のフローが実行
される。ステップ907 では、下流側Ｏ2 センサ15による
空燃比フィードバック制御実行フラグXSFBをリセットし
（“０”）、ステップ908 では、バックアップRAM106よ
りリッチスキップ量ＲＳＲ及びリーンスキップ量ＲＳＬ
を読出してＲＡＭ値RSR0, RSL0とし、ステップ909 で
は、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制
御の再開させるための遅延時間を計数するためのカウン
タＣＮＴをクリアする。そして、ステップ937 に進む。
なお、空燃比フィードバック制御実行フラグXSFBは図７
のステップ625 において用いられる。
カット中(XFC＝“１”）のために閉ループ条件不成立で
あるとすると、ステップ907, 908, 909 のフローが実行
される。ステップ907 では、下流側Ｏ2 センサ15による
空燃比フィードバック制御実行フラグXSFBをリセットし
（“０”）、ステップ908 では、バックアップRAM106よ
りリッチスキップ量ＲＳＲ及びリーンスキップ量ＲＳＬ
を読出してＲＡＭ値RSR0, RSL0とし、ステップ909 で
は、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制
御の再開させるための遅延時間を計数するためのカウン
タＣＮＴをクリアする。そして、ステップ937 に進む。
なお、空燃比フィードバック制御実行フラグXSFBは図７
のステップ625 において用いられる。
【００３３】図11の時刻ｔ2 において、下流側Ｏ2 セン
サ15による空燃比フィードバック制御のための閉ループ
条件が成立すると、ステップ901 〜906 のフローはステ
ップ910 に進む。ステップ910 では、遅延フラグXSFBDL
Y が“０”か否かを判別する。この時点ｔ2 では、図４
のルーチンによりXSFBDLY ＝“０”とされているので、
ステップ911 〜917 のフローが実行されることになる。
サ15による空燃比フィードバック制御のための閉ループ
条件が成立すると、ステップ901 〜906 のフローはステ
ップ910 に進む。ステップ910 では、遅延フラグXSFBDL
Y が“０”か否かを判別する。この時点ｔ2 では、図４
のルーチンによりXSFBDLY ＝“０”とされているので、
ステップ911 〜917 のフローが実行されることになる。
【００３４】ステップ911 〜917 のフローについて説明
する。ステップ911 では、遅延時間を計数するためにカ
ウンタＣＮＴを＋１カウントアップし、ステップ912 に
てカウンタＣＮＴの値が遅延時間Ｔ（この場合、一定
値）に到達したか否かを判別する。図11の時刻ｔ2 で
は、ＣＮＴ＜Ｔであるので、ステップ913 に進む。ステ
ップ913 では、リッチスキップ量RSR0の補正量ＲＳを触
媒コンバータ12の三元触媒の劣化度に応じて演算する。
つまり、後述の下流側Ｏ2 センサ15の反転回数ＣＳと前
述の上流側Ｏ2 センサの反転回数ＣＭとの比ＣＳ／ＣＭ
が三元触媒の劣化度を示すことから、図12に示すような
１次関数をROM104に予めに格納しておき、補正量ＲＳを
補間計算する。図12に示すように、劣化度ＣＳ／ＣＭが
小さければ補正量ＲＳを大きくし、劣化度ＣＳ／ＣＭが
大きければ補正量ＲＳを小さくする。尚、この補正量Ｒ
Ｓの新たな補間計算は、ＣＭが所定値以上になっている
場合に行うほうが良い。即ち、エンジンが定常状態（Ａ
＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ，Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）であって、且つ、下流側
Ｏ2 センサによるフィードバック中である状態が、ある
程度継続した後のＣＳ／ＣＭ値でないと、正確な触媒劣
化程度を示さないことがあるためである。また、ＣＭが
所定値以上になっていない場合に、このステップ913 を
実行する場合には、ＲＳ値として、前回までに計算され
ているＲＳ値を用いてやればよい。さらに、触媒の劣化
程度の算出の方法としては、例えば、車両の積算走行距
離で代用する方法や、機関の吸入空気量の過去の運転に
おける全累積値等で代用する方法もある。更に、設定さ
れる補正量ＲＳの大きさは、前述の遅延時間Ｔにおい
て、燃料カット中に蓄えられた触媒内の過剰な酸素を半
分程度消費する大きさに選ばれる。ステップ914 では、
リッチスキップ量RSR0をRAM105より読出し、 ＲＳＲ← RSR0＋ＲＳ とリッチ側に補正し、ステップ915, 916にて、リッチス
キップ量ＲＳＲを最大値MAX(＝7.５％) にてガードす
る。ステップ917 では、リーンスキップ量ＲＳＬを、 ＲＳＬ←10％−ＲＳＲ としてバックアップRAM106に格納する。つまり、ＲＳＲ
＋ＲＳＬ＝10％とする。そして、ステップ937 に進む。
このように燃料噴射開始後の遅延時間Ｔ内ではリッチス
キップ量ＲＳＲが増大せしめられるので空燃比がリッチ
とされる。
する。ステップ911 では、遅延時間を計数するためにカ
ウンタＣＮＴを＋１カウントアップし、ステップ912 に
てカウンタＣＮＴの値が遅延時間Ｔ（この場合、一定
値）に到達したか否かを判別する。図11の時刻ｔ2 で
は、ＣＮＴ＜Ｔであるので、ステップ913 に進む。ステ
ップ913 では、リッチスキップ量RSR0の補正量ＲＳを触
媒コンバータ12の三元触媒の劣化度に応じて演算する。
つまり、後述の下流側Ｏ2 センサ15の反転回数ＣＳと前
述の上流側Ｏ2 センサの反転回数ＣＭとの比ＣＳ／ＣＭ
が三元触媒の劣化度を示すことから、図12に示すような
１次関数をROM104に予めに格納しておき、補正量ＲＳを
補間計算する。図12に示すように、劣化度ＣＳ／ＣＭが
小さければ補正量ＲＳを大きくし、劣化度ＣＳ／ＣＭが
大きければ補正量ＲＳを小さくする。尚、この補正量Ｒ
Ｓの新たな補間計算は、ＣＭが所定値以上になっている
場合に行うほうが良い。即ち、エンジンが定常状態（Ａ
＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ，Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）であって、且つ、下流側
Ｏ2 センサによるフィードバック中である状態が、ある
程度継続した後のＣＳ／ＣＭ値でないと、正確な触媒劣
化程度を示さないことがあるためである。また、ＣＭが
所定値以上になっていない場合に、このステップ913 を
実行する場合には、ＲＳ値として、前回までに計算され
ているＲＳ値を用いてやればよい。さらに、触媒の劣化
程度の算出の方法としては、例えば、車両の積算走行距
離で代用する方法や、機関の吸入空気量の過去の運転に
おける全累積値等で代用する方法もある。更に、設定さ
れる補正量ＲＳの大きさは、前述の遅延時間Ｔにおい
て、燃料カット中に蓄えられた触媒内の過剰な酸素を半
分程度消費する大きさに選ばれる。ステップ914 では、
リッチスキップ量RSR0をRAM105より読出し、 ＲＳＲ← RSR0＋ＲＳ とリッチ側に補正し、ステップ915, 916にて、リッチス
キップ量ＲＳＲを最大値MAX(＝7.５％) にてガードす
る。ステップ917 では、リーンスキップ量ＲＳＬを、 ＲＳＬ←10％−ＲＳＲ としてバックアップRAM106に格納する。つまり、ＲＳＲ
＋ＲＳＬ＝10％とする。そして、ステップ937 に進む。
このように燃料噴射開始後の遅延時間Ｔ内ではリッチス
キップ量ＲＳＲが増大せしめられるので空燃比がリッチ
とされる。
【００３５】次に、図11の時刻ｔ3 になると、カウンタ
ＣＮＴの値は所定値Ｔに到達する。この結果、ステップ
912 でのフローはステップ918 へ切替り、ステップ918
〜936 のフローが実行されることになる。つまり、ステ
ップ918 にて遅延フラグXSFBDLY がセットされ
（“１”）、ステップ919 では、図11の時刻ｔ1 におい
てＲＡＭ値として格納されていた値RSR0, RSL0を、それ
ぞれ、スキップ量RSR, RSLとし、以後、ステップ920 〜
935 のフローが実行されることになる。
ＣＮＴの値は所定値Ｔに到達する。この結果、ステップ
912 でのフローはステップ918 へ切替り、ステップ918
〜936 のフローが実行されることになる。つまり、ステ
ップ918 にて遅延フラグXSFBDLY がセットされ
（“１”）、ステップ919 では、図11の時刻ｔ1 におい
てＲＡＭ値として格納されていた値RSR0, RSL0を、それ
ぞれ、スキップ量RSR, RSLとし、以後、ステップ920 〜
935 のフローが実行されることになる。
【００３６】ステップ920 〜930 のフローについて説明
する。ステップ920 では、空燃比フィードバック制御実
行フラグXSFBをセットする（“１”）。ステップ921 で
は、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取
り込み、ステップ922 にてＶ2 が比較電圧ＶR2たとえば
0.55Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチ
かリーンかを判別する。なお、比較電圧ＶR2は触媒コン
バータ12の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が
異なることおよび劣化速度が異なること等を考慮して上
流側Ｏ2 センサ13の出力の比較電圧ＶR1より高く設定さ
れているが、この設定は任意でよい。この結果、Ｖ2 ≦
ＶR2（リーン）であればステップ923, 924, 925 に進
み、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であればステップ926, 927,
928 に進む。すなわち、ステップ923 では、RSR ← RSR
＋ΔRS（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、ステップ
924,925では、ＲＳＲを最大値MAX(＝7.５％）にてガー
ドし、他方、ステップ926 にてRSR ← RSR−ΔRSとし、
つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空燃比を
リーン側に移行させ、ステップ927, 928にてＲＳＲを最
小値MIN(＝2.５％）にてガードする。なお、最小値ＭＩ
Ｎは過渡追従性がそこなわれないレベルの値であり、ま
た、最大値ＭＡＸは空燃比変動によりドライバビリティ
の悪化が発生しないレベルの値である。
する。ステップ920 では、空燃比フィードバック制御実
行フラグXSFBをセットする（“１”）。ステップ921 で
は、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取
り込み、ステップ922 にてＶ2 が比較電圧ＶR2たとえば
0.55Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチ
かリーンかを判別する。なお、比較電圧ＶR2は触媒コン
バータ12の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が
異なることおよび劣化速度が異なること等を考慮して上
流側Ｏ2 センサ13の出力の比較電圧ＶR1より高く設定さ
れているが、この設定は任意でよい。この結果、Ｖ2 ≦
ＶR2（リーン）であればステップ923, 924, 925 に進
み、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であればステップ926, 927,
928 に進む。すなわち、ステップ923 では、RSR ← RSR
＋ΔRS（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、ステップ
924,925では、ＲＳＲを最大値MAX(＝7.５％）にてガー
ドし、他方、ステップ926 にてRSR ← RSR−ΔRSとし、
つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空燃比を
リーン側に移行させ、ステップ927, 928にてＲＳＲを最
小値MIN(＝2.５％）にてガードする。なお、最小値ＭＩ
Ｎは過渡追従性がそこなわれないレベルの値であり、ま
た、最大値ＭＡＸは空燃比変動によりドライバビリティ
の悪化が発生しないレベルの値である。
【００３７】ステップ929 では、リーンスキップ量ＲＳ
Ｌを、 RSL ←10％−RSR とする。つまり、RSR ＋RSL ＝10％とする。ステップ93
0 では、スキップ量RSR, RSLをバックアップRAM106に格
納する。ステップ931 〜935 では、下流側Ｏ2 センサの
出力Ｖ2 の反転回数ＣＳを計数する。すなわち、ステッ
プ931 では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 が反転した
か否かを判断し、下流側Ｏ 2 センサ１５の出力Ｖ 2 が反
転したときはステップ９３２に進む。ステップ９３２で
は、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜
Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ９３３では、回転
速度Ｎ e が所定範囲内（Ｃ＜Ｎ e ＜Ｄ）か否かを判別す
る。Ａ＜Ｑ／Ｎ＜ＢでかつＣ＜Ｎ e ＜Ｄのときにはステ
ップ９３４に進んでカウンタＣＳを＋１カウントアップ
し、ステップ９３５にてカウンタＣＳを最大値でガード
する。他の場合にはステップ９３６に進み、カウンタＣ
Ｓをクリアする。 図１３は噴射量演算ルーチンを示して
いる。図１３を参照するとステップ１３０１においてフ
ラグＸＦＣがセットされているか否かが判別される。フ
ラグＸＦＣがセットされていないときにはステップ１３
０２に進んでＱ／Ｎ e に定数αを乗算することにより基
本噴射量ＴＡＵＰが算出され、次いでステップ１３０３
では最終燃料噴射量ＴＡＵ（＝ＴＡＵＰ・ＦＡＦ・β＋
γ）が算出される。ここでβ，γは補正値である。次い
でステップ１３０４では最終燃料噴射量ＴＡＵがダウン
カウンタ１０８にセットされる。
Ｌを、 RSL ←10％−RSR とする。つまり、RSR ＋RSL ＝10％とする。ステップ93
0 では、スキップ量RSR, RSLをバックアップRAM106に格
納する。ステップ931 〜935 では、下流側Ｏ2 センサの
出力Ｖ2 の反転回数ＣＳを計数する。すなわち、ステッ
プ931 では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 が反転した
か否かを判断し、下流側Ｏ 2 センサ１５の出力Ｖ 2 が反
転したときはステップ９３２に進む。ステップ９３２で
は、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜
Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ９３３では、回転
速度Ｎ e が所定範囲内（Ｃ＜Ｎ e ＜Ｄ）か否かを判別す
る。Ａ＜Ｑ／Ｎ＜ＢでかつＣ＜Ｎ e ＜Ｄのときにはステ
ップ９３４に進んでカウンタＣＳを＋１カウントアップ
し、ステップ９３５にてカウンタＣＳを最大値でガード
する。他の場合にはステップ９３６に進み、カウンタＣ
Ｓをクリアする。 図１３は噴射量演算ルーチンを示して
いる。図１３を参照するとステップ１３０１においてフ
ラグＸＦＣがセットされているか否かが判別される。フ
ラグＸＦＣがセットされていないときにはステップ１３
０２に進んでＱ／Ｎ e に定数αを乗算することにより基
本噴射量ＴＡＵＰが算出され、次いでステップ１３０３
では最終燃料噴射量ＴＡＵ（＝ＴＡＵＰ・ＦＡＦ・β＋
γ）が算出される。ここでβ，γは補正値である。次い
でステップ１３０４では最終燃料噴射量ＴＡＵがダウン
カウンタ１０８にセットされる。
【００３８】また、上述の制御について、他のフローチ
ャートについて説明する。図14は図４と同様な燃料カッ
ト設定ルーチンである。ステップ1401では、アイドルス
イッチ５の出力信号ＬＬが“１”（スロットル弁全閉）
か否かを判別する。この結果、全閉であれば（ＬＬ＝
“１”）、ステップ1402に進み、全閉でなければ（ＬＬ
＝“０”）、ステップ1404に進み、フラグＸＦＣをリセ
ット（“０”）する。
ャートについて説明する。図14は図４と同様な燃料カッ
ト設定ルーチンである。ステップ1401では、アイドルス
イッチ５の出力信号ＬＬが“１”（スロットル弁全閉）
か否かを判別する。この結果、全閉であれば（ＬＬ＝
“１”）、ステップ1402に進み、全閉でなければ（ＬＬ
＝“０”）、ステップ1404に進み、フラグＸＦＣをリセ
ット（“０”）する。
【００３９】ステップ1402では、現在、燃料カット中か
否かを示すフラグＸＦＣが“１”か否かを判別する。こ
の結果燃料カット中であれば(XFC＝“１”）、ステップ
1403〜1406のフローが実行され、燃料カット中でなけれ
ば(XFC＝“０”）、ステップ1407〜1410のフローが実行
される。ステップ1403〜1406について説明する。ステッ
プ1403では、RAM105より回転速度Ｎe を読出し、燃料カ
ット復帰回転速度ＮR 以下か否かを判別する。この結
果、Ｎe ≦ＮR のときのみ、ステップ1404に進み、フラ
グＸＦＣをリセット（“０”）する。また、ステップ14
05では、フラグＸＦＣが“１”から“０”へ反転したか
否か、つまり、燃料カットから燃料供給を再開（燃料カ
ット復帰）するタイミングか否かを判別し、この結果該
タイミングであればステップ1406にて、後述の図16の下
流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制御再開
を遅延させるための時間カウンタＣＮＴをクリアし、ス
テップ1411に進む。
否かを示すフラグＸＦＣが“１”か否かを判別する。こ
の結果燃料カット中であれば(XFC＝“１”）、ステップ
1403〜1406のフローが実行され、燃料カット中でなけれ
ば(XFC＝“０”）、ステップ1407〜1410のフローが実行
される。ステップ1403〜1406について説明する。ステッ
プ1403では、RAM105より回転速度Ｎe を読出し、燃料カ
ット復帰回転速度ＮR 以下か否かを判別する。この結
果、Ｎe ≦ＮR のときのみ、ステップ1404に進み、フラ
グＸＦＣをリセット（“０”）する。また、ステップ14
05では、フラグＸＦＣが“１”から“０”へ反転したか
否か、つまり、燃料カットから燃料供給を再開（燃料カ
ット復帰）するタイミングか否かを判別し、この結果該
タイミングであればステップ1406にて、後述の図16の下
流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制御再開
を遅延させるための時間カウンタＣＮＴをクリアし、ス
テップ1411に進む。
【００４０】ステップ1407〜1410について説明する。ス
テップ1407ではRAM105より回転速度Ｎe を読出し、燃料
カット回転速度Ｎc 以上か否かを判別する。この結果、
Ｎe ≧Ｎc のときのみ、ステップ1408に進み、フラグＸ
ＦＣをセット（“１”）する。また、ステップ1409で
は、下流Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制御
再開を遅延させるためのフラグXSFBDLY をリセット
（“０”）し、ステップ1410では、下流側Ｏ2 センサ15
による空燃比フィードバック制御中に学習されてバック
アップRAM106に格納されているスキップ量RSR, RSLをRS
R0, RSL0としてRAM105に格納しスキップ1411に進む。な
お、後述のごとく、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フ
ィードバック制御は、燃料カット中(XFC＝“１”）も、
停止されるので、図14のルーチンにより始めて燃料カッ
トに入った直前のバックアップＲＡＭ値RSR, RSLがRAM1
05に格納されることになる。
テップ1407ではRAM105より回転速度Ｎe を読出し、燃料
カット回転速度Ｎc 以上か否かを判別する。この結果、
Ｎe ≧Ｎc のときのみ、ステップ1408に進み、フラグＸ
ＦＣをセット（“１”）する。また、ステップ1409で
は、下流Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制御
再開を遅延させるためのフラグXSFBDLY をリセット
（“０”）し、ステップ1410では、下流側Ｏ2 センサ15
による空燃比フィードバック制御中に学習されてバック
アップRAM106に格納されているスキップ量RSR, RSLをRS
R0, RSL0としてRAM105に格納しスキップ1411に進む。な
お、後述のごとく、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フ
ィードバック制御は、燃料カット中(XFC＝“１”）も、
停止されるので、図14のルーチンにより始めて燃料カッ
トに入った直前のバックアップＲＡＭ値RSR, RSLがRAM1
05に格納されることになる。
【００４１】そして、ステップ1411にてこのルーチンは
終了する。図15は、図６、図７と同様な上流側Ｏ2 セン
サ13の出力にもとづいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算す
る第１の空燃比フィードバック制御ルーチンである。す
なわちステップ1501では、上流側Ｏ2 センサ13による空
燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立している
か否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の
時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中、パワー増
量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、上流側Ｏ2
センサ13の出力信号が一度も反転していない時、２次空
気供給中等はいずれも閉ループ条件が不成立である。ま
た、ステップ1502では、燃料カット中(XFC＝“１”）も
閉ループ不成立とする。なお、燃料カットも触媒上流の
空燃比をリーンとする制御と考えられる。閉ループ条件
が不成立のときには、ステップ1517に直接進む。なお、
空燃比補正係数ＦＡＦを1.０としてもよい。他方、閉ル
ープ条件成立の場合はステップ1503に進む。
終了する。図15は、図６、図７と同様な上流側Ｏ2 セン
サ13の出力にもとづいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算す
る第１の空燃比フィードバック制御ルーチンである。す
なわちステップ1501では、上流側Ｏ2 センサ13による空
燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立している
か否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値以下の
時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中、パワー増
量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、上流側Ｏ2
センサ13の出力信号が一度も反転していない時、２次空
気供給中等はいずれも閉ループ条件が不成立である。ま
た、ステップ1502では、燃料カット中(XFC＝“１”）も
閉ループ不成立とする。なお、燃料カットも触媒上流の
空燃比をリーンとする制御と考えられる。閉ループ条件
が不成立のときには、ステップ1517に直接進む。なお、
空燃比補正係数ＦＡＦを1.０としてもよい。他方、閉ル
ープ条件成立の場合はステップ1503に進む。
【００４２】ステップ1503では、上流側Ｏ2 センサ13の
出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ1504にてＶ
1 が比較電圧ＶR1以下か否かを判別する、つまり、空燃
比がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1 ≦
ＶR1）であれば、ステップ1505にて触媒上流の空燃比が
リッチからリーンへ反転したか否かを判別し、リッチ
（Ｖ1 ＞ＶR2）であれば、ステップ1506にて触媒上流の
空燃比がリーンからリッチへ反転したか否かを判別す
る。
出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ1504にてＶ
1 が比較電圧ＶR1以下か否かを判別する、つまり、空燃
比がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1 ≦
ＶR1）であれば、ステップ1505にて触媒上流の空燃比が
リッチからリーンへ反転したか否かを判別し、リッチ
（Ｖ1 ＞ＶR2）であれば、ステップ1506にて触媒上流の
空燃比がリーンからリッチへ反転したか否かを判別す
る。
【００４３】ステップ1505にてリッチからリーンへの反
転であれば、ステップ1507にてリッチスキップ量ＲＳＲ
をバックアップRAM106より読出し、FAF ← FAF＋RSR と
スキップ的に増大させ、逆に、ステップ1506にてリーン
からリッチへの反転であれば、ステップ1508にてリーン
スキップ量ＲＳＬをバックアップRAM106より読出し、FA
F ← FAF−RSL とスキップ的に減少させる。つまり、ス
キップ処理を行う。さらに、スキップ処理毎にステップ
1508〜1513により上流側Ｏ2 センサ13の出力Ｖ 1 の反転
回数ＣＭを計数する。すなわち、ステップ1508では、１
回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ
＜Ｂ）にあるか否か、ステップ1509では、回転速度Ｎe
が所定範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別し、ステッ
プ1510では、下流側空燃比フィードバック制御フラグXS
FBが“１”か否か、つまり、下流側Ｏ2 センサ15による
空燃比フィードバック条件が満足しているか否かを判別
する。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つ
Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）であって、下流側Ｏ2 センサ15による空
燃比フィードバック制御条件が成立している場合のみ、
ステップ1511に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアッ
プし、ステップ1512にてカウンタＣＭを最大値でガード
する。他の場合にはステップ1513に進み、カウンタＣＭ
をクリアする。
転であれば、ステップ1507にてリッチスキップ量ＲＳＲ
をバックアップRAM106より読出し、FAF ← FAF＋RSR と
スキップ的に増大させ、逆に、ステップ1506にてリーン
からリッチへの反転であれば、ステップ1508にてリーン
スキップ量ＲＳＬをバックアップRAM106より読出し、FA
F ← FAF−RSL とスキップ的に減少させる。つまり、ス
キップ処理を行う。さらに、スキップ処理毎にステップ
1508〜1513により上流側Ｏ2 センサ13の出力Ｖ 1 の反転
回数ＣＭを計数する。すなわち、ステップ1508では、１
回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ
＜Ｂ）にあるか否か、ステップ1509では、回転速度Ｎe
が所定範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別し、ステッ
プ1510では、下流側空燃比フィードバック制御フラグXS
FBが“１”か否か、つまり、下流側Ｏ2 センサ15による
空燃比フィードバック条件が満足しているか否かを判別
する。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つ
Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）であって、下流側Ｏ2 センサ15による空
燃比フィードバック制御条件が成立している場合のみ、
ステップ1511に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアッ
プし、ステップ1512にてカウンタＣＭを最大値でガード
する。他の場合にはステップ1513に進み、カウンタＣＭ
をクリアする。
【００４４】ステップ1505にて触媒上流の空燃比が反転
していなければ、ステップ1514にてFAF ← FAF＋KIR と
し、他方、ステップ1506にて触媒上流の空燃比が反転し
ていなければステップ1515にてFAF ← FAF−KIR とす
る。ここで、積分定数KIR, KILはスキップ量RSR, RSLに
比して十分小さく設定してあり、つまり、KIR(KIL)＜RS
R(RSL)である。従って、ステップ1514はリーン状態で燃
料噴射量を徐々に増大させ、ステップ1515はリッチ状態
で燃料噴射量を徐々に減少させる。
していなければ、ステップ1514にてFAF ← FAF＋KIR と
し、他方、ステップ1506にて触媒上流の空燃比が反転し
ていなければステップ1515にてFAF ← FAF−KIR とす
る。ここで、積分定数KIR, KILはスキップ量RSR, RSLに
比して十分小さく設定してあり、つまり、KIR(KIL)＜RS
R(RSL)である。従って、ステップ1514はリーン状態で燃
料噴射量を徐々に増大させ、ステップ1515はリッチ状態
で燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００４５】次に、ステップ1507, 1508, 1514, 1515に
て演算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ1516にて
最小値たとえば0.８にてガードされ、また、最大値たと
えば1.２にてガードされる。これにより、何らかの原因
で空燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小
さくなり過ぎた場合に、これら最大値又は最小値で機関
の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンになる
のを防ぐ。
て演算された空燃比補正係数ＦＡＦはステップ1516にて
最小値たとえば0.８にてガードされ、また、最大値たと
えば1.２にてガードされる。これにより、何らかの原因
で空燃比補正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小
さくなり過ぎた場合に、これら最大値又は最小値で機関
の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンになる
のを防ぐ。
【００４６】上述のごとく演算されたＦＡＦをRAM105に
格納して、ステップ1517にてこのループは終了する。図
16は、図９、図10と同様な下流側Ｏ2 センサ15の出力に
もとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチンであ
る。ステップ1601では、図９のステップ901〜906 と同
様に、下流側Ｏ2 センサ15による閉ループ条件が成立し
ているか否かを判別する。たとえば、上流側Ｏ2 センサ
13による閉ループ条件の不成立に加えて、冷却水温ＴＨ
Ｗが所定値（たとえば70℃）以下のとき、スロットル弁
16が全閉（ＬＬ＝“１”）のとき、回転速度Ｎe 、車
速、アイドルスイッチ17の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等
にもとづいて２次空気が導入されているとき、軽負荷の
とき（Ｑ／Ｎe ＜Ｘ1 ）、下流側Ｏ2 センサ15が活性化
していないとき等が閉ループ条件が不成立であり、その
他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件不成
立であればステップ1610に進み、閉ループ条件成立であ
ればステップ1602に進む。尚、この場合も、前述の燃料
カット中(XFC＝“１”）は、上流側Ｏ2 センサによる閉
ループ条件が不成立であるから、下流側Ｏ2 センサによ
る閉ループ条件も不成立となる。
格納して、ステップ1517にてこのループは終了する。図
16は、図９、図10と同様な下流側Ｏ2 センサ15の出力に
もとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチンであ
る。ステップ1601では、図９のステップ901〜906 と同
様に、下流側Ｏ2 センサ15による閉ループ条件が成立し
ているか否かを判別する。たとえば、上流側Ｏ2 センサ
13による閉ループ条件の不成立に加えて、冷却水温ＴＨ
Ｗが所定値（たとえば70℃）以下のとき、スロットル弁
16が全閉（ＬＬ＝“１”）のとき、回転速度Ｎe 、車
速、アイドルスイッチ17の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等
にもとづいて２次空気が導入されているとき、軽負荷の
とき（Ｑ／Ｎe ＜Ｘ1 ）、下流側Ｏ2 センサ15が活性化
していないとき等が閉ループ条件が不成立であり、その
他の場合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件不成
立であればステップ1610に進み、閉ループ条件成立であ
ればステップ1602に進む。尚、この場合も、前述の燃料
カット中(XFC＝“１”）は、上流側Ｏ2 センサによる閉
ループ条件が不成立であるから、下流側Ｏ2 センサによ
る閉ループ条件も不成立となる。
【００４７】ステップ1602では、下流側Ｏ2 センサ15に
よる空燃比フィードバック制御を遅延するための遅延フ
ラグXSFBDLY(図14のステップ1409参照）が“０”か否か
を判別する。“０”であれば、下流側Ｏ2 センサ15によ
る閉ループ条件が成立しているにもかかわらず所定期間
Ｔ、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制
御を停止する。即ち、ステップ1603にて燃料カット中に
クリアされていたカウンタＣＮＴがカウントアップさ
れ、ステップ1604にてカウンタＣＮＴが所定値Ｔに到達
したか否かを判別する。ＣＮＴ＜Ｔであれば、ステップ
1605にて、後述の触媒劣化度検出ルーチンで検出されて
バックアップRAM106に格納されていたスキップ量RSR, R
SLの補正量ＲＳを読出し、ステップ1606にて図14のステ
ップ1410にてRAM105に格納されていた値RSR0, RSL0を用
いて、ステップ1606にてリッチスキップ量ＲＳＲを RSR ←RSR0＋RS とし、ステップ1607にて RSL ←RSL0−RS とする。つまり、遅延期間Ｔ中のスキップ量RSR, RSL
は、燃料カットに入る直前のスキップ量RSR, RSLに補正
値ＲＳを加算、減算したものである。後述のように、こ
の補正値ＲＳは正の値であり、しかも、触媒劣化程度が
大きい程小さくされているので、遅延時間中のリッチス
キップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量ＲＳＬは、触媒劣化
程度に応じたリッチ側へ空燃比を補正する値となる。こ
こで、燃料カットに入る前のリッチスキップ量ＲＳＲ、
リーンスキップ量ＲＳＬをRSR0, RSL0と記憶して、これ
を補正値ＲＳを加減算しているのは、燃料カット直前ま
では、下流側Ｏ2 センサ15によるフィードバック制御に
より空燃比は理論空燃比に極めて近い値となっているは
ずであるから、この値に補正値ＲＳを加減算すれば、こ
の遅延時間中に狙いとするリッチ側の空燃比が正確に得
られるからである。
よる空燃比フィードバック制御を遅延するための遅延フ
ラグXSFBDLY(図14のステップ1409参照）が“０”か否か
を判別する。“０”であれば、下流側Ｏ2 センサ15によ
る閉ループ条件が成立しているにもかかわらず所定期間
Ｔ、下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フィードバック制
御を停止する。即ち、ステップ1603にて燃料カット中に
クリアされていたカウンタＣＮＴがカウントアップさ
れ、ステップ1604にてカウンタＣＮＴが所定値Ｔに到達
したか否かを判別する。ＣＮＴ＜Ｔであれば、ステップ
1605にて、後述の触媒劣化度検出ルーチンで検出されて
バックアップRAM106に格納されていたスキップ量RSR, R
SLの補正量ＲＳを読出し、ステップ1606にて図14のステ
ップ1410にてRAM105に格納されていた値RSR0, RSL0を用
いて、ステップ1606にてリッチスキップ量ＲＳＲを RSR ←RSR0＋RS とし、ステップ1607にて RSL ←RSL0−RS とする。つまり、遅延期間Ｔ中のスキップ量RSR, RSL
は、燃料カットに入る直前のスキップ量RSR, RSLに補正
値ＲＳを加算、減算したものである。後述のように、こ
の補正値ＲＳは正の値であり、しかも、触媒劣化程度が
大きい程小さくされているので、遅延時間中のリッチス
キップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量ＲＳＬは、触媒劣化
程度に応じたリッチ側へ空燃比を補正する値となる。こ
こで、燃料カットに入る前のリッチスキップ量ＲＳＲ、
リーンスキップ量ＲＳＬをRSR0, RSL0と記憶して、これ
を補正値ＲＳを加減算しているのは、燃料カット直前ま
では、下流側Ｏ2 センサ15によるフィードバック制御に
より空燃比は理論空燃比に極めて近い値となっているは
ずであるから、この値に補正値ＲＳを加減算すれば、こ
の遅延時間中に狙いとするリッチ側の空燃比が正確に得
られるからである。
【００４８】次いで、ステップ1610では下流側Ｏ2 セン
サ15による空燃比フィードバック制御が実施中であるこ
とを示すフラグXSFBを“０”にリセットしておく。尚、
このフラグXSFBは、上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭ
をカウントする条件として図15のステップ1510にて用い
られる。上述のステップ1604にて、遅延時間がＴ以上と
なると、ステップ1608に進み、カウンタＣＮＴを最大値
でガードし、ステップ1609にてフィードバック遅延実行
フラグXSFBDLY を“１”にセットし、次回にこのルーチ
ンのステップ1602に来た場合、直接ステップ1611に進め
るようにしてある。ステップ1609についでステップ1610
では、図14のステップ1410にてRAM105に格納しておいた
RSR0, RSL0をそれぞれリッチスキップ量ＲＳＲ、リーン
スキップ量ＲＳＬとして、つまり、燃料カットに入る前
のリッチスキップ量、リーンスキップ量ＲＳＬをリッチ
スキップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量ＲＳＬの値に設定
することで、続くステップ1612に於ける下流側Ｏ2 セン
サ15によるフィードバック再開時の初期値に設定する。
サ15による空燃比フィードバック制御が実施中であるこ
とを示すフラグXSFBを“０”にリセットしておく。尚、
このフラグXSFBは、上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭ
をカウントする条件として図15のステップ1510にて用い
られる。上述のステップ1604にて、遅延時間がＴ以上と
なると、ステップ1608に進み、カウンタＣＮＴを最大値
でガードし、ステップ1609にてフィードバック遅延実行
フラグXSFBDLY を“１”にセットし、次回にこのルーチ
ンのステップ1602に来た場合、直接ステップ1611に進め
るようにしてある。ステップ1609についでステップ1610
では、図14のステップ1410にてRAM105に格納しておいた
RSR0, RSL0をそれぞれリッチスキップ量ＲＳＲ、リーン
スキップ量ＲＳＬとして、つまり、燃料カットに入る前
のリッチスキップ量、リーンスキップ量ＲＳＬをリッチ
スキップ量ＲＳＲ、リーンスキップ量ＲＳＬの値に設定
することで、続くステップ1612に於ける下流側Ｏ2 セン
サ15によるフィードバック再開時の初期値に設定する。
【００４９】ステップ1611では、下流側Ｏ2 センサ15に
よるフィードバックフラグXSFBを“１”とし、次いでス
テップ1612にて下流側Ｏ2 センサによる空燃比フィード
バック制御を実行し、ステップ1613にて触媒劣化度検出
を実行し、ステップ1614にてこのルーチンを終了する。
図17は図16の下流側Ｏ2 センサ15に基づく空燃比フィー
ドバック制御ステップ1612の詳細を示す。すなわち、ス
テップ1701では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ 2 をＡ／
Ｄ変換して取り込み、ステップ1702にてＶ2 が比較電圧
ＶR2以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する。この結果、Ｖ2 ≦ＶR2（リーン）
であれば、ステップ1703にてリッチスキップ量ＲＳＲを
ΔRSR だけ増量し、ステップ1704にてリーンスキップ量
ＲＳＬをΔRSL だけ減量し、空燃比を全体としてリッチ
側に補正する。逆に、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であれば、
ステップ1705にてリッチスキップ量ＲＳＲをΔRSR だけ
減量し、ステップ1706にてリーンスキップ量ＲＳＬをΔ
RSL だけ増量し、空燃比を全体としてリーン側に補正す
る。ステップ1708では、スキップ量RSR, RSLをバックア
ップRAM106に格納する。
よるフィードバックフラグXSFBを“１”とし、次いでス
テップ1612にて下流側Ｏ2 センサによる空燃比フィード
バック制御を実行し、ステップ1613にて触媒劣化度検出
を実行し、ステップ1614にてこのルーチンを終了する。
図17は図16の下流側Ｏ2 センサ15に基づく空燃比フィー
ドバック制御ステップ1612の詳細を示す。すなわち、ス
テップ1701では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ 2 をＡ／
Ｄ変換して取り込み、ステップ1702にてＶ2 が比較電圧
ＶR2以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する。この結果、Ｖ2 ≦ＶR2（リーン）
であれば、ステップ1703にてリッチスキップ量ＲＳＲを
ΔRSR だけ増量し、ステップ1704にてリーンスキップ量
ＲＳＬをΔRSL だけ減量し、空燃比を全体としてリッチ
側に補正する。逆に、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であれば、
ステップ1705にてリッチスキップ量ＲＳＲをΔRSR だけ
減量し、ステップ1706にてリーンスキップ量ＲＳＬをΔ
RSL だけ増量し、空燃比を全体としてリーン側に補正す
る。ステップ1708では、スキップ量RSR, RSLをバックア
ップRAM106に格納する。
【００５０】ステップ1709〜1713では、下流側Ｏ2 セン
サの出力Ｖ2 の反転回数ＣＳを計数する。すなわち、ス
テップ1709では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 が反転
したか否かを判別する。反転した場合のみステップ1710
〜1714のフローを実行する。すなわち、ステップ1710で
は、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜
Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ1711では、回転速
度Ｎe が所定範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）である場合のみ、ステップ1712に進み、カ
ウンタＣＳを＋１カウントアップし、ステップ1713にて
カウンタＣＳを最大値でガードする。他の場合にはステ
ップ1714に進み、カウンタＣＳをクリアする。そして、
ステップ1715に進む。
サの出力Ｖ2 の反転回数ＣＳを計数する。すなわち、ス
テップ1709では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2 が反転
したか否かを判別する。反転した場合のみステップ1710
〜1714のフローを実行する。すなわち、ステップ1710で
は、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜
Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ1711では、回転速
度Ｎe が所定範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）である場合のみ、ステップ1712に進み、カ
ウンタＣＳを＋１カウントアップし、ステップ1713にて
カウンタＣＳを最大値でガードする。他の場合にはステ
ップ1714に進み、カウンタＣＳをクリアする。そして、
ステップ1715に進む。
【００５１】図18は図16の触媒劣化度検出ステップ1613
の詳細を示すフローチャートである。すなわち、ステッ
プ1801では図15のステップ1511にてカウントしておいた
上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭが所定値CMSET に到
達したか否かを判別する。到達してなければステップ18
05に進み、このルーチンを終了する。ＣＭが所定値CMSE
T に到達していれば、ステップ1802にて、下流側Ｏ2 セ
ンサ15の反転回数ＣＳに応じたＲＳ値を演算し、バック
アップRAM106に格納しておく。この演算方法は、図９の
ステップ913 と同様、ＲＳとＣＳの関係を記憶させてあ
るマップから読みだしてもよいし、ＣＳが大程、劣化度
が大なので、ＣＳの増大に応じて減少するような計算式
にてＲＳ求めてもよい。尚、本実施例では、下流側Ｏ 2
センサ１５によるフィードバックが継続して実行されて
いる期間に上流側Ｏ2 センサ13が所定回反転したときの
み、ＲＳを求めるので、正確な触媒劣化度に応じた補正
値ＲＳが得られる（参照図15のステップ1510）。
の詳細を示すフローチャートである。すなわち、ステッ
プ1801では図15のステップ1511にてカウントしておいた
上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭが所定値CMSET に到
達したか否かを判別する。到達してなければステップ18
05に進み、このルーチンを終了する。ＣＭが所定値CMSE
T に到達していれば、ステップ1802にて、下流側Ｏ2 セ
ンサ15の反転回数ＣＳに応じたＲＳ値を演算し、バック
アップRAM106に格納しておく。この演算方法は、図９の
ステップ913 と同様、ＲＳとＣＳの関係を記憶させてあ
るマップから読みだしてもよいし、ＣＳが大程、劣化度
が大なので、ＣＳの増大に応じて減少するような計算式
にてＲＳ求めてもよい。尚、本実施例では、下流側Ｏ 2
センサ１５によるフィードバックが継続して実行されて
いる期間に上流側Ｏ2 センサ13が所定回反転したときの
み、ＲＳを求めるので、正確な触媒劣化度に応じた補正
値ＲＳが得られる（参照図15のステップ1510）。
【００５２】図14〜図18のルーチンにより演算された空
燃比補正量係数ＦＡＦは、図13の燃料噴射量演算ルーチ
ンで実際の燃料噴射量ＴＡＵが演算され、燃料噴射が実
行されることになる。また上述の実施例においては、燃
料カット後における下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フ
ィードバック制御の再開について説明したが、２次空気
導入等の他のリーン空燃比運転状態後における下流側Ｏ
2 センサ15による空燃比フィードバック制御の再開につ
いても本発明は適用し得る。
燃比補正量係数ＦＡＦは、図13の燃料噴射量演算ルーチ
ンで実際の燃料噴射量ＴＡＵが演算され、燃料噴射が実
行されることになる。また上述の実施例においては、燃
料カット後における下流側Ｏ2 センサ15による空燃比フ
ィードバック制御の再開について説明したが、２次空気
導入等の他のリーン空燃比運転状態後における下流側Ｏ
2 センサ15による空燃比フィードバック制御の再開につ
いても本発明は適用し得る。
【００５３】また、第１の空燃比フィードバック制御は
４ms毎に、また、第２の空燃比フィードバック制御は51
2ms 毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応
答性の良い上流側Ｏ2 センサによる制御を主として行
い、応答性の悪い下流側Ｏ2 センサによる制御を従にし
て行うためである。また、上流側Ｏ2 センサによる空燃
比フィードバック制御における他の制御定数、たとえば
遅延時間、積分定数、等を下流側Ｏ2 センサの出力によ
り補正するダブルＯ2 センサシステムにも、また、第２
の空燃比補正係数を導入するダブルＯ2 センサシステム
にも本発明を適用し得る。また、スキップ量、遅延時
間、積分定数のうちの２つの同時に制御することにより
制御性を向上できる。さらにスキップ量RSR, RSLのうち
の一方を固定し他方のみを可変とすることも、遅延時間
TDR, TDLのうちの一方を固定し他方のみを可変とするこ
とも、あるいはリッチ積分定数ＫＩＲ、リーン積分定数
ＫＩＬの一方を固定し他方を可変とすることも可能であ
る。
４ms毎に、また、第２の空燃比フィードバック制御は51
2ms 毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応
答性の良い上流側Ｏ2 センサによる制御を主として行
い、応答性の悪い下流側Ｏ2 センサによる制御を従にし
て行うためである。また、上流側Ｏ2 センサによる空燃
比フィードバック制御における他の制御定数、たとえば
遅延時間、積分定数、等を下流側Ｏ2 センサの出力によ
り補正するダブルＯ2 センサシステムにも、また、第２
の空燃比補正係数を導入するダブルＯ2 センサシステム
にも本発明を適用し得る。また、スキップ量、遅延時
間、積分定数のうちの２つの同時に制御することにより
制御性を向上できる。さらにスキップ量RSR, RSLのうち
の一方を固定し他方のみを可変とすることも、遅延時間
TDR, TDLのうちの一方を固定し他方のみを可変とするこ
とも、あるいはリッチ積分定数ＫＩＲ、リーン積分定数
ＫＩＬの一方を固定し他方を可変とすることも可能であ
る。
【００５４】また、吸入空気量センサとして、エアフロ
ーメータの代りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセ
ンサ等を用いることもできる。さらに、上述の実施例で
は、吸入空気量および機関の回転速度に応じて燃料噴射
量を演算しているが、吸入空気圧および機関の回転速
度、もしくはスロットル弁開度および機関の回転速度に
応じて燃料噴射量を演算してもよい。
ーメータの代りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセ
ンサ等を用いることもできる。さらに、上述の実施例で
は、吸入空気量および機関の回転速度に応じて燃料噴射
量を演算しているが、吸入空気圧および機関の回転速
度、もしくはスロットル弁開度および機関の回転速度に
応じて燃料噴射量を演算してもよい。
【００５５】さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁に
より吸気系への燃料噴射量を制御する内燃機関を示した
が、キャブレタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。た
とえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ(E
ACV)により機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御す
るもの、エレクトリック・ブリード・エア・コントロー
ルバルブによりキャブレタのエアブリード量を調整して
メイン系通路およびスロー系通路への大気の導入により
空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２
次空気量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。こ
の場合には、図13のステップ1302における基本噴射量TA
UP相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定
され、すなわち、吸入空気量に応じて吸気管負圧と機関
の回転速度に応じて決定され、ステップ1303にて最終燃
料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。
より吸気系への燃料噴射量を制御する内燃機関を示した
が、キャブレタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。た
とえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ(E
ACV)により機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御す
るもの、エレクトリック・ブリード・エア・コントロー
ルバルブによりキャブレタのエアブリード量を調整して
メイン系通路およびスロー系通路への大気の導入により
空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２
次空気量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。こ
の場合には、図13のステップ1302における基本噴射量TA
UP相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によって決定
され、すなわち、吸入空気量に応じて吸気管負圧と機関
の回転速度に応じて決定され、ステップ1303にて最終燃
料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。
【００５６】さらに、上述の実施例では、空燃比センサ
としてＯ2 センサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミク
スチャセンサ等を用いることもできる。特に、上流側空
燃比センサとしてTiO2センサを用いると、制御応答性が
向上し、下流側空燃比センサの出力による過補正が防止
できる。さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータ
すなわちディジタル回路によって構成されているが、ア
ナログ回路により構成することもできる。
としてＯ2 センサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミク
スチャセンサ等を用いることもできる。特に、上流側空
燃比センサとしてTiO2センサを用いると、制御応答性が
向上し、下流側空燃比センサの出力による過補正が防止
できる。さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータ
すなわちディジタル回路によって構成されているが、ア
ナログ回路により構成することもできる。
【００５７】
【発明の効果】空燃比のフィードバック制御の再開時に
排気エミッションが悪化するのを阻止することができ
る。
排気エミッションが悪化するのを阻止することができ
る。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の作用を示すタイミング図である。
【図３】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。
施例を示す全体概略図である。
【図４】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図４のフローチャートを補足説明するためのタ
イミング図である。
イミング図である。
【図６】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】図４、図５のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図９】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図10】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図11】図９、図10のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図12】図９、図10のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図13】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図14】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図15】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図16】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図17】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図18】図３の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１…機関本体 ２…エアフローメータ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ 10…制御回路 12…触媒コンバータ 13…上流側Ｏ2 センサ 15…下流側Ｏ2 センサ 17…アイドルスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 機関排気通路に設けられたＯ2ストレー
ジ機能を有する三元触媒と、 空燃比を検出するために機関排気通路内に配置された空
燃比検出手段と、 該空燃比検出手段の出力に基いて機関に供給される混合
気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な空燃比補正量
を算出する算出手段と、 該空燃比補正量に基き機関に供給される燃料量を制御し
て予め定められた第１の機関運転状態のときに混合気を
理論空燃比に制御する制御手段と、 予め定められた第２の機関運転状態の間、該制御手段に
よる燃料量の制御を停止して混合気の空燃比をリーン側
空燃比に維持する第１の空燃比調整手段と、 該第１の機関運転状態から該第２の機関運転状態に変化
したときの該空燃比補正量を記憶する記憶手段と、 機関運転状態が該第２の機関運転状態から第１の機関運
転状態に変化したときには常に予め定められた期間、該
制御手段による燃料量の制御を停止し該空燃比補正量を
該記憶手段に記憶された空燃比補正量に対して予め定め
られた量だけリッチ側に補正して混合気をリッチ側空燃
比に維持する第２の空燃比調整手段とを具備した内燃機
関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 三元触媒の劣化の度合を検出する劣化度
検出手段を具備し、該第２の空燃比調整手段が三元触媒
の劣化の度合に応じて該リッチ側空燃比のリッチの度合
を変化させる請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項３】 該第２の空燃比調整手段は該空燃比補正
量を該記憶手段に記憶された空燃比補正量に対して三元
触媒の劣化の度合に応じた度合だけリッチ側に補正し、
該第１の空燃比調整手段は該予め定められた期間が経過
したときに該記憶手段に記憶された空燃比補正量を空燃
比補正量の初期値として設定する請求項２に記載の内燃
機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 該空燃比検出手段が三元触媒上流の排気
通路内に配置された第１の空燃比センサと、三元触媒下
流の排気通路内に配置された第２の空燃比センサとによ
り構成され、該算出手段は該第１の空燃比センサの出力
に基いて機関に供給される混合気の空燃比を理論空燃比
とするのに必要な空燃比補正量を算出すると共に、該混
合気の空燃比が正確に理論空燃比に一致するように該空
燃比補正量を該第２の空燃比センサの出力に基いて補正
し、該第１の空燃比センサの出力に基いて空燃比がリー
ンからリッチに変化したと判断されたときに該空燃比補
正量がスキップ的に減少せしめられると共に、該第１の
空燃比センサの出力に基いて空燃比がリッチからリーン
に変化したと判断されたときに該空燃比補正量がスキッ
プ的に増大せしめられ、該第２の空燃比センサの出力に
基いて空燃比がリーンであると判断されている間、該空
燃比補正量のスキップ的な増大量が徐々に増大せしめら
れると共に該空燃比補正量のスキップ的な減少量が徐々
に減少せしめられ、該第２の空燃比センサの出力に基い
て空燃比がリッチであると判断されている間、該空燃比
補正量のスキップ的な増大量が徐々に減少せしめられる
と共に該空燃比補正量のスキップ的な減少量が徐々に増
大せしめられる請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。 - 【請求項５】 該第１の空燃比調整手段は該第２の機関
運転状態のときに機関への燃料の供給を停止する請求項
１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP11314191A JP3348434B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/882,876 US5228286A (en) | 1991-05-17 | 1992-05-14 | Air-fuel ratio control device of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11314191A JP3348434B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04342847A JPH04342847A (ja) | 1992-11-30 |
| JP3348434B2 true JP3348434B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=14604608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11314191A Expired - Lifetime JP3348434B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3348434B2 (ja) |
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| JP3324215B2 (ja) * | 1992-11-02 | 2002-09-17 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比センサ異常検出装置 |
| JP2843878B2 (ja) * | 1993-01-21 | 1999-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3197654B2 (ja) * | 1993-01-21 | 2001-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比センサ劣化検出装置 |
| JPH06229292A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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