JP3347407B2 - 試料容器回転装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、試料容器回転装置に
関するものであり、さらに詳しくは、分析すべき血液な
どの試料（検体やその他の試料）が入れられた試料容器
（検体容器）を、その容器に貼付されたバーコードラベ
ルのコードを読み取る目的や、その容器内の試料を混合
して均一化する目的などで、その容器の軸線のまわりに
回転させるための試料容器回転装置に関するものであ
る。
関するものであり、さらに詳しくは、分析すべき血液な
どの試料（検体やその他の試料）が入れられた試料容器
（検体容器）を、その容器に貼付されたバーコードラベ
ルのコードを読み取る目的や、その容器内の試料を混合
して均一化する目的などで、その容器の軸線のまわりに
回転させるための試料容器回転装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、検体が入れられた複数の検体容器
を順次、検体分析装置へ搬送して検体の分析を行う自動
分析システムがある。そのようなシステムにおいて、複
数の検体容器を保持・搬送するために、検体容器を略垂
直に保持する検体ラックが広く用いられている。
を順次、検体分析装置へ搬送して検体の分析を行う自動
分析システムがある。そのようなシステムにおいて、複
数の検体容器を保持・搬送するために、検体容器を略垂
直に保持する検体ラックが広く用いられている。
【０００３】この検体ラックに保持された検体容器を、
略垂直な容器の軸線のまわりに回転させたい場合があ
る。たとえば、検体容器内の検体を攪拌して均一化する
場合や、検体容器に貼付されたバーコードラベルのコー
ドを読み取る場合などである。そして、検体ラックに保
持された検体容器を略垂直な容器の軸線のまわりに回転
させる検体容器回転装置として、従来、次のようなもの
が知られている。
略垂直な容器の軸線のまわりに回転させたい場合があ
る。たとえば、検体容器内の検体を攪拌して均一化する
場合や、検体容器に貼付されたバーコードラベルのコー
ドを読み取る場合などである。そして、検体ラックに保
持された検体容器を略垂直な容器の軸線のまわりに回転
させる検体容器回転装置として、従来、次のようなもの
が知られている。
【０００４】その１つは、垂直軸のまわりに回転可能な
回転部材を昇降可能に設け、キャップが嵌められた検体
容器の上方から回転部材を下降させて、その回転部材を
検体容器のキャップ上面に圧接させ、次いで回転部材を
回転させるようにした検体容器回転装置である。この検
体容器回転装置にあっては、回転部材と検体容器のキャ
ップとの圧接により生じた摩擦力により、回転部材の回
転力が検体容器へ伝達されるようになっている。
回転部材を昇降可能に設け、キャップが嵌められた検体
容器の上方から回転部材を下降させて、その回転部材を
検体容器のキャップ上面に圧接させ、次いで回転部材を
回転させるようにした検体容器回転装置である。この検
体容器回転装置にあっては、回転部材と検体容器のキャ
ップとの圧接により生じた摩擦力により、回転部材の回
転力が検体容器へ伝達されるようになっている。
【０００５】他の１つは、上記回転部材の下面を凸状ま
たは凹状に形成し、検体容器の上面を回転部材の下面に
嵌合する凹状または凸状に形成し、他の構成は上記回転
装置と同じにした検体容器回転装置である。この検体容
器回転装置にあっては、回転部材と検体容器との凹凸嵌
合により、回転部材の回転力が検体容器へ伝達されるよ
うになっている。
たは凹状に形成し、検体容器の上面を回転部材の下面に
嵌合する凹状または凸状に形成し、他の構成は上記回転
装置と同じにした検体容器回転装置である。この検体容
器回転装置にあっては、回転部材と検体容器との凹凸嵌
合により、回転部材の回転力が検体容器へ伝達されるよ
うになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前者の検体容器回転装
置においては、回転部材が検体容器の上面に圧接される
と、検体容器の底壁と検体ラックの容器保持面との間に
摩擦力が生じる。そして、この摩擦力が回転の際の抵抗
となって作用し、検体容器の回転が不充分になるおそれ
がある。
置においては、回転部材が検体容器の上面に圧接される
と、検体容器の底壁と検体ラックの容器保持面との間に
摩擦力が生じる。そして、この摩擦力が回転の際の抵抗
となって作用し、検体容器の回転が不充分になるおそれ
がある。
【０００７】上記のおそれは、検体ラックに保持された
検体容器に貼付されたバーコードラベルのコードを読み
取る場合に、検体容器の無用の回転移動を防止する必要
性から、検体ラックの容器保持面にゴムシートなどを敷
いた場合に、特に顕著に現れてくる。このようなおそれ
を防止するため、回転部材の駆動源として大トルクのも
のを用いる必要があった。
検体容器に貼付されたバーコードラベルのコードを読み
取る場合に、検体容器の無用の回転移動を防止する必要
性から、検体ラックの容器保持面にゴムシートなどを敷
いた場合に、特に顕著に現れてくる。このようなおそれ
を防止するため、回転部材の駆動源として大トルクのも
のを用いる必要があった。
【０００８】また、後者の検体容器回転装置において
は、回転部材と検体容器とを凹凸嵌合させるためには、
回転部材と検体容器との正確な位置合わせを行うための
機構を設けることが必要になり、そのために回転装置が
大型化・複雑化してしまうという問題があった。
は、回転部材と検体容器とを凹凸嵌合させるためには、
回転部材と検体容器との正確な位置合わせを行うための
機構を設けることが必要になり、そのために回転装置が
大型化・複雑化してしまうという問題があった。
【０００９】この発明は上記の実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、小トルクの駆動源を用いても、
駆動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小
型で簡単な試料容器回転装置を提供することにある。
のであり、その目的は、小トルクの駆動源を用いても、
駆動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小
型で簡単な試料容器回転装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、複数
の試料容器を一定方向に保持する保持部材と、この保持
部材を間欠移動させる間欠移動手段と、アーム部材と、
このアーム部材に回転可能に取り付けられた回転部材
と、この回転部材に取り付けられ、試料容器を掴み・離
すために回動軸のまわりに回動可能な複数の掴み手を有
するハンド部材と、このハンド部材に連結され、回転部
材を貫通して往復移動可能な軸部材を有する連結手段
と、この連結手段の軸部材を往復移動させることにより
ハンド部材を回動させる第１駆動手段と、回転部材を回
転させる第２駆動手段と、第１駆動手段および第２駆動
手段を制御する制御手段とを備えてなり、ハンド部材
が、上記回動軸を遊びをもって嵌め込んだ長孔と、連結
手段の軸部材に一体化されかつその軸部材が掴み手を掴
み方向へ回動させるように移動すると掴み手を上記長孔
によってその軸部材の移動方向へ移動させる移動部材と
を備えており、ハンド部材が、第１駆動手段および連結
手段により回動して、その複数の掴み手が１つの試料容
器を掴み、次いで、回転部材が、第２駆動手段により回
転して、その試料容器を軸線のまわりに回転させるとと
もに、第１駆動手段および連結手段によりハンド部材の
掴み手が回動して１つの試料容器を掴み、さらに移動部
材が作動することにより、ハンド部材がその試料容器を
保持しつつ引き上げる試料容器回転装置が提供される。
の試料容器を一定方向に保持する保持部材と、この保持
部材を間欠移動させる間欠移動手段と、アーム部材と、
このアーム部材に回転可能に取り付けられた回転部材
と、この回転部材に取り付けられ、試料容器を掴み・離
すために回動軸のまわりに回動可能な複数の掴み手を有
するハンド部材と、このハンド部材に連結され、回転部
材を貫通して往復移動可能な軸部材を有する連結手段
と、この連結手段の軸部材を往復移動させることにより
ハンド部材を回動させる第１駆動手段と、回転部材を回
転させる第２駆動手段と、第１駆動手段および第２駆動
手段を制御する制御手段とを備えてなり、ハンド部材
が、上記回動軸を遊びをもって嵌め込んだ長孔と、連結
手段の軸部材に一体化されかつその軸部材が掴み手を掴
み方向へ回動させるように移動すると掴み手を上記長孔
によってその軸部材の移動方向へ移動させる移動部材と
を備えており、ハンド部材が、第１駆動手段および連結
手段により回動して、その複数の掴み手が１つの試料容
器を掴み、次いで、回転部材が、第２駆動手段により回
転して、その試料容器を軸線のまわりに回転させるとと
もに、第１駆動手段および連結手段によりハンド部材の
掴み手が回動して１つの試料容器を掴み、さらに移動部
材が作動することにより、ハンド部材がその試料容器を
保持しつつ引き上げる試料容器回転装置が提供される。
【００１１】試料容器としてはたとえば、試験管状の容
器本体からなる試料容器や、試験管状の容器本体とその
容器本体の上部開口に嵌められたゴム製もしくはプラス
チック製のキャップとからなる試料容器が用いられる。
保持部材としてはたとえば、このような試料容器を一列
に１０本、略垂直に保持するための試料ラックが用いら
れる。この保持部材は、間欠状に移動するベルトコンベ
アなどの間欠移動手段により間欠移動される。
器本体からなる試料容器や、試験管状の容器本体とその
容器本体の上部開口に嵌められたゴム製もしくはプラス
チック製のキャップとからなる試料容器が用いられる。
保持部材としてはたとえば、このような試料容器を一列
に１０本、略垂直に保持するための試料ラックが用いら
れる。この保持部材は、間欠状に移動するベルトコンベ
アなどの間欠移動手段により間欠移動される。
【００１２】アーム部材はたとえば、試料容器を略垂直
に保持した試料ラックの上方に、略水平に配される。回
転部材は試料容器を回転させるためのものである。ハン
ド部材は、たとえば水平な回動軸のまわりに回動する２
つの掴み手を有してなり、それらの掴み手が回動して試
料容器（容器本体またはキャップ）を掴み・離すもので
ある。連結手段の軸部材は、たとえば上下方向へ往復移
動する。第１駆動手段としてはたとえば、エアーシリン
ダやソレノイドなどを備えてなるものが用いられる。第
２駆動手段としてはたとえば、モータとその回転伝達部
材とを備えてなるものが用いられる。第２駆動手段によ
る回転部材の回転は、正・逆切り替え可能であるのがよ
り好ましい。制御手段としては、マイクロコンピュー
タ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなるものが用いられ
る。
に保持した試料ラックの上方に、略水平に配される。回
転部材は試料容器を回転させるためのものである。ハン
ド部材は、たとえば水平な回動軸のまわりに回動する２
つの掴み手を有してなり、それらの掴み手が回動して試
料容器（容器本体またはキャップ）を掴み・離すもので
ある。連結手段の軸部材は、たとえば上下方向へ往復移
動する。第１駆動手段としてはたとえば、エアーシリン
ダやソレノイドなどを備えてなるものが用いられる。第
２駆動手段としてはたとえば、モータとその回転伝達部
材とを備えてなるものが用いられる。第２駆動手段によ
る回転部材の回転は、正・逆切り替え可能であるのがよ
り好ましい。制御手段としては、マイクロコンピュー
タ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなるものが用いられ
る。
【００１３】ハンド部材は、次のように構成されている
のが好ましい。すなわち、ハンド部材は、その複数の掴
み手が１つの試料容器を掴んだ際に、複数の掴み手どう
しの距離を先端ほど狭くする位置まで回動するように構
成されているのが好ましい。
のが好ましい。すなわち、ハンド部材は、その複数の掴
み手が１つの試料容器を掴んだ際に、複数の掴み手どう
しの距離を先端ほど狭くする位置まで回動するように構
成されているのが好ましい。
【００１４】ハンド部材は、次のように構成されてい
る。すなわち、ハンド部材は、上記回動軸を遊びをもっ
て嵌め込んだ長孔と、連結手段の軸部材に一体化されか
つその軸部材が掴み手を掴み方向へ回動させるように移
動すると掴み手を上記長孔によってその軸部材の移動方
向へ移動させる移動部材とを備えている。
る。すなわち、ハンド部材は、上記回動軸を遊びをもっ
て嵌め込んだ長孔と、連結手段の軸部材に一体化されか
つその軸部材が掴み手を掴み方向へ回動させるように移
動すると掴み手を上記長孔によってその軸部材の移動方
向へ移動させる移動部材とを備えている。
【００１５】
【作用】初期状態では、ハンド部材は、保持部材に保持
された試料容器から離れて位置している。まず、試料容
器を保持した保持部材が間欠移動手段により間欠移動さ
れ、所定位置で停止する。その後、第１駆動手段が作動
して、その駆動力が連結手段を介してハンド部材に伝達
される。すると、ハンド部材はその回動軸のまわりに１
つの試料容器へ近づく方向へ回動し、閉じた状態になっ
てその試料容器を掴む。
された試料容器から離れて位置している。まず、試料容
器を保持した保持部材が間欠移動手段により間欠移動さ
れ、所定位置で停止する。その後、第１駆動手段が作動
して、その駆動力が連結手段を介してハンド部材に伝達
される。すると、ハンド部材はその回動軸のまわりに１
つの試料容器へ近づく方向へ回動し、閉じた状態になっ
てその試料容器を掴む。
【００１６】次に、この状態で第２駆動手段が作動し
て、回転部材が回転する。そして、その回転部材ととも
に、試料容器を掴んだハンド部材が回転して、その試料
容器を軸線のまわりに回転させる。場合によっては、こ
の回転の方向は所定時間ごとに逆にされる。このような
試料容器の回転により、試料容器に貼付されたバーコー
ドラベルのコードが読み取られ、あるいは、試料容器内
の試料は攪拌されて均一化する。
て、回転部材が回転する。そして、その回転部材ととも
に、試料容器を掴んだハンド部材が回転して、その試料
容器を軸線のまわりに回転させる。場合によっては、こ
の回転の方向は所定時間ごとに逆にされる。このような
試料容器の回転により、試料容器に貼付されたバーコー
ドラベルのコードが読み取られ、あるいは、試料容器内
の試料は攪拌されて均一化する。
【００１７】ここで、ハンド部材が、その複数の掴み手
が１つの試料容器を掴んだ際に、複数の掴み手どうしの
距離を先端ほど狭くする位置まで回動するように構成さ
れている場合には、ハンド部材は次のように作用する。
すなわち、試料容器が弾性部分を有していると、ハンド
部材の掴み手が１つの試料容器の弾性部分を掴んだ際
に、その弾性部分が弾性変形するとともに、ハンド部材
がその複数の掴み手どうしの距離を先端ほど狭くする位
置まで回動し、その試料容器を保持部材の容器保持面か
ら離す。すなわち、試料容器を若干持ち上げることがで
きる。ハンド部材の掴み手が１つの試料容器の非弾性部
分を掴む場合は、ハンド部材の掴み手の内側（キャップ
と当接する側）を弾性部材から構成すればよい。なお、
試料容器の弾性部分とは、たとえば、ゴムなどの弾性部
材からなるキャップである。非弾性部分とは、たとえ
ば、硬質プラスチックなどの非弾性部材からなるキャッ
プや容器本体である。
が１つの試料容器を掴んだ際に、複数の掴み手どうしの
距離を先端ほど狭くする位置まで回動するように構成さ
れている場合には、ハンド部材は次のように作用する。
すなわち、試料容器が弾性部分を有していると、ハンド
部材の掴み手が１つの試料容器の弾性部分を掴んだ際
に、その弾性部分が弾性変形するとともに、ハンド部材
がその複数の掴み手どうしの距離を先端ほど狭くする位
置まで回動し、その試料容器を保持部材の容器保持面か
ら離す。すなわち、試料容器を若干持ち上げることがで
きる。ハンド部材の掴み手が１つの試料容器の非弾性部
分を掴む場合は、ハンド部材の掴み手の内側（キャップ
と当接する側）を弾性部材から構成すればよい。なお、
試料容器の弾性部分とは、たとえば、ゴムなどの弾性部
材からなるキャップである。非弾性部分とは、たとえ
ば、硬質プラスチックなどの非弾性部材からなるキャッ
プや容器本体である。
【００１８】また、ハンド部材が、上記回動軸を遊びを
もって嵌め込んだ長孔と、連結手段の軸部材に一体化さ
れかつその軸部材が掴み手を掴み方向へ回動させるよう
に移動すると掴み手を上記長孔によってその軸部材の移
動方向へ移動させる移動部材とを備えているので、ハン
ド部材は次のように作用する。すなわち、ハンド部材の
掴み手が１つの試料容器を掴んだ後に移動部材が作動し
て、その試料容器を同面から離す。すなわち、試料容器
を持ち上げることができる。
もって嵌め込んだ長孔と、連結手段の軸部材に一体化さ
れかつその軸部材が掴み手を掴み方向へ回動させるよう
に移動すると掴み手を上記長孔によってその軸部材の移
動方向へ移動させる移動部材とを備えているので、ハン
ド部材は次のように作用する。すなわち、ハンド部材の
掴み手が１つの試料容器を掴んだ後に移動部材が作動し
て、その試料容器を同面から離す。すなわち、試料容器
を持ち上げることができる。
【００１９】第２駆動手段の作動が終わり試料容器の回
転が停止した後、第１駆動手段の作動が終わり、上記の
初期状態にもどる。
転が停止した後、第１駆動手段の作動が終わり、上記の
初期状態にもどる。
【００２０】
【実施例】以下、図面に示す２つの実施例に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これらによってこの発明が限
定されるものではない。
の発明を詳述する。なお、これらによってこの発明が限
定されるものではない。
【００２１】実施例１ 図１において、試料容器回転装置Ｐ1 は、複数の試料容
器１を略垂直に保持する保持部材としての試料ラック２
と、間欠移動手段としての間欠移動式ベルトコンベア２
０と、試料容器１の上方に略水平に配されたアーム部材
３と、アーム部材３の左端部の下側に垂直な回転軸のま
わりに回転可能に取り付けられた回転部材４と、回転部
材４に同軸に取り付けられて回転部材４とともに回転す
るハンド部材５と、ハンド部材５に連結された連結手段
８と、この連結手段８を介してハンド部材５を回動させ
る第１駆動手段９と、回転部材４を回転させる第２駆動
手段１０と、第１駆動手段９および第２駆動手段１０を
制御する制御手段１１とを備えてなる。
器１を略垂直に保持する保持部材としての試料ラック２
と、間欠移動手段としての間欠移動式ベルトコンベア２
０と、試料容器１の上方に略水平に配されたアーム部材
３と、アーム部材３の左端部の下側に垂直な回転軸のま
わりに回転可能に取り付けられた回転部材４と、回転部
材４に同軸に取り付けられて回転部材４とともに回転す
るハンド部材５と、ハンド部材５に連結された連結手段
８と、この連結手段８を介してハンド部材５を回動させ
る第１駆動手段９と、回転部材４を回転させる第２駆動
手段１０と、第１駆動手段９および第２駆動手段１０を
制御する制御手段１１とを備えてなる。
【００２２】ベルトコンベア２０は、複数の試料容器１
を保持した試料ラック２を間欠移動させる。試料容器１
は、分析すべき試料としての血液が入れられた試験管状
容器本体６と、この容器本体６の上部開口に嵌められて
同開口を密閉するゴム製キャップ７とからなる。容器本
体６には、各種情報の書き込まれたバーコードラベルが
貼付されている。試料ラック２は試験管立て状のもので
あり、試料容器１を一列に１０本、略垂直に保持する。
を保持した試料ラック２を間欠移動させる。試料容器１
は、分析すべき試料としての血液が入れられた試験管状
容器本体６と、この容器本体６の上部開口に嵌められて
同開口を密閉するゴム製キャップ７とからなる。容器本
体６には、各種情報の書き込まれたバーコードラベルが
貼付されている。試料ラック２は試験管立て状のもので
あり、試料容器１を一列に１０本、略垂直に保持する。
【００２３】ハンド部材５は、対向配置された２本の掴
み手１２・１２を有してなり、回転部材４に同軸に取り
付けられて回転部材４とともに回転し、かつその掴み手
１２・１２で試料容器１のキャップ７を掴み・離すため
に水平な回動軸１３・１３のまわりに上下回動可能とな
る。ハンド部材５は、回動軸１３・１３に平行な２種類
のヒンジ軸３６・３７を備えており、これらのヒンジ軸
３６・３７と回動軸１３・１３とが設けられていること
により、２本の掴み手１２・１２が１つの試料容器１の
キャップ７を掴んだ際に、掴み手１２・１２どうしの距
離を先端ほど狭くする位置まで回動する。
み手１２・１２を有してなり、回転部材４に同軸に取り
付けられて回転部材４とともに回転し、かつその掴み手
１２・１２で試料容器１のキャップ７を掴み・離すため
に水平な回動軸１３・１３のまわりに上下回動可能とな
る。ハンド部材５は、回動軸１３・１３に平行な２種類
のヒンジ軸３６・３７を備えており、これらのヒンジ軸
３６・３７と回動軸１３・１３とが設けられていること
により、２本の掴み手１２・１２が１つの試料容器１の
キャップ７を掴んだ際に、掴み手１２・１２どうしの距
離を先端ほど狭くする位置まで回動する。
【００２４】第１駆動手段９は、アーム部材３の略中央
部の下面に取り付けられたエアーシリンダ１５からな
る。エアーシリンダ１５のシリンダロッド１６は上下に
移動する。シリンダロッド１６の上端にはジョイント１
７が取り付けられている。シリンダロッド１６の下端に
はストッパ１８が取り付けられている。エアーシリンダ
１５の本体周壁には、空気出入用ポート１９が取り付け
られている。また、エアーシリンダ１５の本体の内部に
は圧縮コイルバネ（図示略）が略垂直に設けられてお
り、シリンダロッド１６が常時、下方へ付勢されてい
る。
部の下面に取り付けられたエアーシリンダ１５からな
る。エアーシリンダ１５のシリンダロッド１６は上下に
移動する。シリンダロッド１６の上端にはジョイント１
７が取り付けられている。シリンダロッド１６の下端に
はストッパ１８が取り付けられている。エアーシリンダ
１５の本体周壁には、空気出入用ポート１９が取り付け
られている。また、エアーシリンダ１５の本体の内部に
は圧縮コイルバネ（図示略）が略垂直に設けられてお
り、シリンダロッド１６が常時、下方へ付勢されてい
る。
【００２５】第２駆動手段１０は、アーム部材３の右端
部の下面に設けられた取付部材２１を介して取り付けら
れかつ垂直な回転軸を有するモータ２２と、このモータ
２２の回転軸に取り付けられた第１プーリ２３と、この
第１プーリ２３の左方に所定距離をおいて回転部材４と
一体になるように設けられた第２プーリ２４と、第１プ
ーリ２３および第２プーリ２４に水平に張り渡されたベ
ルト２５とからなる。モータ２２の回転方向は所定時間
ごとに逆にされる。
部の下面に設けられた取付部材２１を介して取り付けら
れかつ垂直な回転軸を有するモータ２２と、このモータ
２２の回転軸に取り付けられた第１プーリ２３と、この
第１プーリ２３の左方に所定距離をおいて回転部材４と
一体になるように設けられた第２プーリ２４と、第１プ
ーリ２３および第２プーリ２４に水平に張り渡されたベ
ルト２５とからなる。モータ２２の回転方向は所定時間
ごとに逆にされる。
【００２６】連結手段８は、アーム部材３の上方に略水
平に配された連結板２６を備えている。この連結板２６
は、右端がジョイント１７に固定され、左端が垂直な保
持ロッド２９に固定され、下面の右端寄り箇所がガイド
部材２７のガイドロッド２８に取り付けられている。保
持ロッド２９は、回転部材４を貫通して上下に往復移動
可能となる垂直な軸部材１４に嵌め込まれている。そし
て、連結手段８の連結板２６は、第１駆動手段９のシリ
ンダロッド１６が上下移動するとガイドロッド２８によ
り案内されて上下移動する。図１に示すように、連結板
２６が最も下の位置にきたとき、ハンド部材５の掴み手
１２・１２は最大に開いた状態にある。
平に配された連結板２６を備えている。この連結板２６
は、右端がジョイント１７に固定され、左端が垂直な保
持ロッド２９に固定され、下面の右端寄り箇所がガイド
部材２７のガイドロッド２８に取り付けられている。保
持ロッド２９は、回転部材４を貫通して上下に往復移動
可能となる垂直な軸部材１４に嵌め込まれている。そし
て、連結手段８の連結板２６は、第１駆動手段９のシリ
ンダロッド１６が上下移動するとガイドロッド２８によ
り案内されて上下移動する。図１に示すように、連結板
２６が最も下の位置にきたとき、ハンド部材５の掴み手
１２・１２は最大に開いた状態にある。
【００２７】制御手段１１は、マイクロコンピュータ、
ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなり、エアーシリンダ駆動
回路３０とモータ駆動回路３１とを制御する。
ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなり、エアーシリンダ駆動
回路３０とモータ駆動回路３１とを制御する。
【００２８】図１において、３４は回転検知手段であ
り、スイッチ部３２と検知部３３とからなる。この回転
検知手段３４は、回転部材４の回転が停止する際に、そ
の停止位置を一定にするためのものである。また、３５
はバーコードリーダである。このバーコードリーダ３５
により、試料容器１の容器本体６に貼付されたバーコー
ドラベルのコードが読み取られる。
り、スイッチ部３２と検知部３３とからなる。この回転
検知手段３４は、回転部材４の回転が停止する際に、そ
の停止位置を一定にするためのものである。また、３５
はバーコードリーダである。このバーコードリーダ３５
により、試料容器１の容器本体６に貼付されたバーコー
ドラベルのコードが読み取られる。
【００２９】次に、この試料容器回転装置Ｐ1 の動作を
説明する。図１において、試料容器１を保持した試料ラ
ック２がベルトコンベア２０により間欠移動され、所定
位置（回転部材４の直下）で停止する。その後、第１駆
動手段９が作動して、その駆動力が連結手段８の軸部材
１４を介してハンド部材５に伝達される。すると、ハン
ド部材５の２つの掴み手１２・１２は、回動軸１３・１
３のまわりに１つの試料容器１のキャップ７へ近づく方
向へ回動し、閉じた状態になってそのキャップ７を掴
む。
説明する。図１において、試料容器１を保持した試料ラ
ック２がベルトコンベア２０により間欠移動され、所定
位置（回転部材４の直下）で停止する。その後、第１駆
動手段９が作動して、その駆動力が連結手段８の軸部材
１４を介してハンド部材５に伝達される。すると、ハン
ド部材５の２つの掴み手１２・１２は、回動軸１３・１
３のまわりに１つの試料容器１のキャップ７へ近づく方
向へ回動し、閉じた状態になってそのキャップ７を掴
む。
【００３０】ここで、ハンド部材５は、上記のように、
２本の掴み手１２・１２が１つの試料容器１のキャップ
７を掴んだ際に、掴み手１２・１２どうしの距離を先端
ほど狭くする位置まで回動するように構成されており、
かつキャップ７はゴム製である。したがって、図２に示
すように、掴み手１２・１２がキャップ７を掴んだ際
に、そのキャップ７が弾性変形するとともに、ハンド部
材５がその掴み手１２・１２どうしの距離を先端ほど狭
くする位置まで回動し、その試料容器１を試料ラック２
の容器保持面からわずかに（たとえば１〜２ｍｍ）離
す。
２本の掴み手１２・１２が１つの試料容器１のキャップ
７を掴んだ際に、掴み手１２・１２どうしの距離を先端
ほど狭くする位置まで回動するように構成されており、
かつキャップ７はゴム製である。したがって、図２に示
すように、掴み手１２・１２がキャップ７を掴んだ際
に、そのキャップ７が弾性変形するとともに、ハンド部
材５がその掴み手１２・１２どうしの距離を先端ほど狭
くする位置まで回動し、その試料容器１を試料ラック２
の容器保持面からわずかに（たとえば１〜２ｍｍ）離
す。
【００３１】次に、この状態で第２駆動手段１０のモー
タ２２が作動して、回転部材４を正方向へ１回転させ
る。その回転速度は、バーコード読み取りのためにはた
とえば１回転が３〜７秒程度である。そして、その回転
部材４とともに、キャップ７を掴んだハンド部材５が回
転して、その試料容器１をキャップ７を介して軸線のま
わりに正回転させる。このような試料容器１の正回転に
より、試料容器１の容器本体６に貼付されたバーコード
ラベルのコードが、バーコードリーダ３５で読み取られ
る。なお、バーコードラベルが一部めくれていたり試料
ラック２に引っかかったりなどしてコード読み取りがで
きない場合には、試料容器１を逆方向へ１回転させて、
再度バーコードを読み取るようにしてもよい。
タ２２が作動して、回転部材４を正方向へ１回転させ
る。その回転速度は、バーコード読み取りのためにはた
とえば１回転が３〜７秒程度である。そして、その回転
部材４とともに、キャップ７を掴んだハンド部材５が回
転して、その試料容器１をキャップ７を介して軸線のま
わりに正回転させる。このような試料容器１の正回転に
より、試料容器１の容器本体６に貼付されたバーコード
ラベルのコードが、バーコードリーダ３５で読み取られ
る。なお、バーコードラベルが一部めくれていたり試料
ラック２に引っかかったりなどしてコード読み取りがで
きない場合には、試料容器１を逆方向へ１回転させて、
再度バーコードを読み取るようにしてもよい。
【００３２】試料容器１は、上記のように、試料ラック
２の容器保持面からわずかに離れて浮き上がった状態の
まま正・逆回転する。したがって、試料容器１と試料ラ
ック２との摩擦抵抗がなくなり、試料容器１の回転がス
ムーズに行われる。
２の容器保持面からわずかに離れて浮き上がった状態の
まま正・逆回転する。したがって、試料容器１と試料ラ
ック２との摩擦抵抗がなくなり、試料容器１の回転がス
ムーズに行われる。
【００３３】試料容器１が正・逆両方向へ１回ずつ回転
した後に、第２駆動手段１０のモータ２２の回転が停止
する。そして、第１駆動手段９のシリンダロッド１６が
最も下の位置まで下がり、連結手段８を介してハンド部
材５の掴み手１２・１２が、回転の終わった試料容器１
のキャップ７を離す。次いで、回転の終わった試料容器
１は、試料ラック２を介してベルトコンベア２０により
間欠移動される。
した後に、第２駆動手段１０のモータ２２の回転が停止
する。そして、第１駆動手段９のシリンダロッド１６が
最も下の位置まで下がり、連結手段８を介してハンド部
材５の掴み手１２・１２が、回転の終わった試料容器１
のキャップ７を離す。次いで、回転の終わった試料容器
１は、試料ラック２を介してベルトコンベア２０により
間欠移動される。
【００３４】この試料容器回転装置Ｐ1 にあっては、上
記のように、ハンド部材５によりキャップ７を掴まれた
試料容器１が、試料ラック２の容器保持面からわずかに
離れて浮き上がった状態のまま正・逆回転される。した
がって、試料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗がなく
なり、試料容器１の回転がスムーズに行われる。したが
って、この試料容器回転装置Ｐ1 によれば、小トルクの
駆動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試料容
器１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小型で
簡単な試料容器回転装置を得ることができる。
記のように、ハンド部材５によりキャップ７を掴まれた
試料容器１が、試料ラック２の容器保持面からわずかに
離れて浮き上がった状態のまま正・逆回転される。した
がって、試料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗がなく
なり、試料容器１の回転がスムーズに行われる。したが
って、この試料容器回転装置Ｐ1 によれば、小トルクの
駆動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試料容
器１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小型で
簡単な試料容器回転装置を得ることができる。
【００３５】なお、この試料容器回転装置Ｐ1 のハンド
部材５における掴み手１２・１２は、アルミニウム合金
からなっている。そして、掴み手１２・１２の内側の面
は平滑な曲面にされている。しかしながら、このような
掴み手１２・１２に代えて、図３に示すように、内側の
面にそれぞれ３本の縦溝３８・３８・３８が形成された
アルミニウム合金製掴み手３９・３９を設けてもよい。
あるいは、掴み手１２・１２に代えて、図４に示すよう
に、内側の面にそれぞれ３本の縦溝３８・３８・３８が
形成されたゴム製掴み部４０・４０が支持部４１・４１
に接着されてなる掴み手４２・４２を設けてもよい。こ
れらの場合、キャップ７の掴みをより確実にすることが
できるとともに、キャップ７と掴み手３９・３９・４２
・４２とがくっついてしまうおそれを防止することがで
きる。
部材５における掴み手１２・１２は、アルミニウム合金
からなっている。そして、掴み手１２・１２の内側の面
は平滑な曲面にされている。しかしながら、このような
掴み手１２・１２に代えて、図３に示すように、内側の
面にそれぞれ３本の縦溝３８・３８・３８が形成された
アルミニウム合金製掴み手３９・３９を設けてもよい。
あるいは、掴み手１２・１２に代えて、図４に示すよう
に、内側の面にそれぞれ３本の縦溝３８・３８・３８が
形成されたゴム製掴み部４０・４０が支持部４１・４１
に接着されてなる掴み手４２・４２を設けてもよい。こ
れらの場合、キャップ７の掴みをより確実にすることが
できるとともに、キャップ７と掴み手３９・３９・４２
・４２とがくっついてしまうおそれを防止することがで
きる。
【００３６】実施例２ 図５において、試料容器回転装置Ｐ2 は、複数の試料容
器１を略垂直に保持する試料ラック２と、ベルトコンベ
ア２０と、アーム部材３と、回転部材４と、回転部材４
に同軸に取り付けられて回転部材４とともに回転するハ
ンド部材４５と、ハンド部材４５に連結された連結手段
８と、この連結手段８を介してハンド部材４５を回動さ
せる第１駆動手段９と、回転部材４を回転させる第２駆
動手段１０と、制御手段１１とを備えてなる。
器１を略垂直に保持する試料ラック２と、ベルトコンベ
ア２０と、アーム部材３と、回転部材４と、回転部材４
に同軸に取り付けられて回転部材４とともに回転するハ
ンド部材４５と、ハンド部材４５に連結された連結手段
８と、この連結手段８を介してハンド部材４５を回動さ
せる第１駆動手段９と、回転部材４を回転させる第２駆
動手段１０と、制御手段１１とを備えてなる。
【００３７】試料容器１、試料ラック２、ベルトコンベ
ア２０、アーム部材３、回転部材４、連結手段８、第１
駆動手段９、第２駆動手段１０および制御手段１１は、
実施例１のものと同じである。また、バーコードリーダ
３５も実施例１のものと同じである。
ア２０、アーム部材３、回転部材４、連結手段８、第１
駆動手段９、第２駆動手段１０および制御手段１１は、
実施例１のものと同じである。また、バーコードリーダ
３５も実施例１のものと同じである。
【００３８】ハンド部材４５は、対向配置された２本の
掴み手４６・４６を有してなり、回転部材４に同軸に取
り付けられて回転部材４とともに回転し、かつその掴み
手４６・４６で試料容器１のキャップ７を掴み・離すた
めに水平な回動軸４７・４７のまわりに上下回動可能と
なる。ハンド部材４５はまた、各回動軸４７を遊びをも
って嵌め込んだ楕円形状長孔５０と、連結手段８の軸部
材１４に一体化されかつその軸部材１４が各掴み手４６
を掴み方向へ回動させるように移動すると各掴み手４６
を長孔５０によってその軸部材１４の移動方向へ移動さ
せる板状の移動部材５１とを備えている。
掴み手４６・４６を有してなり、回転部材４に同軸に取
り付けられて回転部材４とともに回転し、かつその掴み
手４６・４６で試料容器１のキャップ７を掴み・離すた
めに水平な回動軸４７・４７のまわりに上下回動可能と
なる。ハンド部材４５はまた、各回動軸４７を遊びをも
って嵌め込んだ楕円形状長孔５０と、連結手段８の軸部
材１４に一体化されかつその軸部材１４が各掴み手４６
を掴み方向へ回動させるように移動すると各掴み手４６
を長孔５０によってその軸部材１４の移動方向へ移動さ
せる板状の移動部材５１とを備えている。
【００３９】ハンド部材４５はさらに、回動軸４７・４
７に平行な２種類のヒンジ軸４８・４９を備えている。
２種類のヒンジ軸４８・４９は、前後２枚の略楕円形連
結板５３に取り付けられている。そして、移動部材５１
に近い方のヒンジ軸４９は、移動部材５１と一体化され
た軸受部材（図示略）に取り付けられている。２つのヒ
ンジ軸４８・４９と回動軸４７・４７とが設けられてい
ることにより、ハンド部材４５は、２本の掴み手４６・
４６により１つの試料容器１のキャップ７を掴む。
７に平行な２種類のヒンジ軸４８・４９を備えている。
２種類のヒンジ軸４８・４９は、前後２枚の略楕円形連
結板５３に取り付けられている。そして、移動部材５１
に近い方のヒンジ軸４９は、移動部材５１と一体化され
た軸受部材（図示略）に取り付けられている。２つのヒ
ンジ軸４８・４９と回動軸４７・４７とが設けられてい
ることにより、ハンド部材４５は、２本の掴み手４６・
４６により１つの試料容器１のキャップ７を掴む。
【００４０】移動部材５１の上面側の各端部には、２枚
の連結板５３の一方の端が当接している。各回動軸４７
とこれに近い方の各ヒンジ軸４８とには、前後２本のゴ
ムリング５２が掛け渡されている。これらのゴムリング
５２は、各回動軸４７とこれに近い方の各ヒンジ軸４８
との距離を常時、一定に保つように付勢している。
の連結板５３の一方の端が当接している。各回動軸４７
とこれに近い方の各ヒンジ軸４８とには、前後２本のゴ
ムリング５２が掛け渡されている。これらのゴムリング
５２は、各回動軸４７とこれに近い方の各ヒンジ軸４８
との距離を常時、一定に保つように付勢している。
【００４１】次に、この試料容器回転装置Ｐ2 の動作を
説明する。図５において、試料容器１を保持した試料ラ
ック２がベルトコンベア２０により間欠移動され、所定
位置（回転部材４の直下）で停止する。その後、第１駆
動手段９が作動して、その駆動力が連結手段８の軸部材
１４を介してハンド部材４５に伝達される。すると、ハ
ンド部材４５の２つの掴み手４６・４６は、回動軸４７
・４７のまわりに１つの試料容器１のキャップ７へ近づ
く方向へ回動し、閉じた状態になってそのキャップ７を
掴む。
説明する。図５において、試料容器１を保持した試料ラ
ック２がベルトコンベア２０により間欠移動され、所定
位置（回転部材４の直下）で停止する。その後、第１駆
動手段９が作動して、その駆動力が連結手段８の軸部材
１４を介してハンド部材４５に伝達される。すると、ハ
ンド部材４５の２つの掴み手４６・４６は、回動軸４７
・４７のまわりに１つの試料容器１のキャップ７へ近づ
く方向へ回動し、閉じた状態になってそのキャップ７を
掴む。
【００４２】次に、図７に示すように、この状態のま
ま、第１駆動手段９により連結手段８の軸部材１４がさ
らに上昇する。そして、ハンド部材４５の移動部材５１
が連結手段８の軸部材１４により引き上げられ、それに
伴って連結板５３が上昇する。すると、各掴み手４６
は、各回動軸４７を遊びをもって嵌め込んだ長孔５０が
あるため、連結板５３の上昇に伴って引き上げられる。
ま、第１駆動手段９により連結手段８の軸部材１４がさ
らに上昇する。そして、ハンド部材４５の移動部材５１
が連結手段８の軸部材１４により引き上げられ、それに
伴って連結板５３が上昇する。すると、各掴み手４６
は、各回動軸４７を遊びをもって嵌め込んだ長孔５０が
あるため、連結板５３の上昇に伴って引き上げられる。
【００４３】このことにより、その試料容器１を試料ラ
ック２の容器保持面から（たとえば３〜４ｍｍ）離す。
この各掴み手４６の引き上げは、各回動軸４７が長孔５
０の下端に位置したときに終わる。このとき、各ゴムリ
ング５２は引き延ばされた状態にある。
ック２の容器保持面から（たとえば３〜４ｍｍ）離す。
この各掴み手４６の引き上げは、各回動軸４７が長孔５
０の下端に位置したときに終わる。このとき、各ゴムリ
ング５２は引き延ばされた状態にある。
【００４４】次いで、この状態で第２駆動手段１０のモ
ータ２２が作動して、回転部材４を正方向へ１回転させ
る。その回転速度は１回転が３〜７秒程度である。そし
て、その回転部材４とともに、キャップ７を掴んだハン
ド部材４５が回転して、その試料容器１をキャップ７を
介して軸線のまわりに正回転させる。このような試料容
器１の正回転により、試料容器１の容器本体６に貼付さ
れたバーコードラベルのコードが、バーコードリーダ３
５で読み取られる。なお、バーコードラベルが一部めく
れていたり試料ラック２に引っかかったりなどしてコー
ド読み取りができない場合を想定して、試料容器１はそ
の後、逆方向へ１回転される。
ータ２２が作動して、回転部材４を正方向へ１回転させ
る。その回転速度は１回転が３〜７秒程度である。そし
て、その回転部材４とともに、キャップ７を掴んだハン
ド部材４５が回転して、その試料容器１をキャップ７を
介して軸線のまわりに正回転させる。このような試料容
器１の正回転により、試料容器１の容器本体６に貼付さ
れたバーコードラベルのコードが、バーコードリーダ３
５で読み取られる。なお、バーコードラベルが一部めく
れていたり試料ラック２に引っかかったりなどしてコー
ド読み取りができない場合を想定して、試料容器１はそ
の後、逆方向へ１回転される。
【００４５】試料容器１は、上記のように、試料ラック
２の容器保持面から離れて浮き上がった状態のまま正・
逆回転する。したがって、試料容器１と試料ラック２と
の摩擦抵抗がなくなり、試料容器１の回転がスムーズに
行われる。
２の容器保持面から離れて浮き上がった状態のまま正・
逆回転する。したがって、試料容器１と試料ラック２と
の摩擦抵抗がなくなり、試料容器１の回転がスムーズに
行われる。
【００４６】試料容器１が正・逆両方向へ１回ずつ回転
した後に、第２駆動手段１０のモータ２２の回転が停止
する。そして、第１駆動手段９のシリンダロッド１６が
最も下の位置まで下がり、連結手段８を介してハンド部
材５の掴み手４６・４６が、回転の終わった試料容器１
のキャップ７を離す。次いで、回転の終わった試料容器
１は、試料ラック２を介してベルトコンベア２０により
間欠移動される。
した後に、第２駆動手段１０のモータ２２の回転が停止
する。そして、第１駆動手段９のシリンダロッド１６が
最も下の位置まで下がり、連結手段８を介してハンド部
材５の掴み手４６・４６が、回転の終わった試料容器１
のキャップ７を離す。次いで、回転の終わった試料容器
１は、試料ラック２を介してベルトコンベア２０により
間欠移動される。
【００４７】この試料容器回転装置Ｐ2 にあっては、上
記のように、ハンド部材４５によりキャップ７を掴まれ
た試料容器１が、試料ラック２の容器保持面から離れて
浮き上がった状態のまま正・逆回転される。したがっ
て、試料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗がなくな
り、試料容器１の回転がスムーズに行われる。したがっ
て、この試料容器回転装置Ｐ2 によれば、小トルクの駆
動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試料容器
１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小型で簡
単な試料容器回転装置を得ることができる。
記のように、ハンド部材４５によりキャップ７を掴まれ
た試料容器１が、試料ラック２の容器保持面から離れて
浮き上がった状態のまま正・逆回転される。したがっ
て、試料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗がなくな
り、試料容器１の回転がスムーズに行われる。したがっ
て、この試料容器回転装置Ｐ2 によれば、小トルクの駆
動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試料容器
１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小型で簡
単な試料容器回転装置を得ることができる。
【００４８】ここで、ハンド部材４５は、上記のよう
に、２本の掴み手４６・４６が１つの試料容器１のキャ
ップ７を掴んだ際に、掴み手４６・４６どうしの距離を
先端ほど狭くする位置まで回動するように構成されてい
てもよい。キャップ７はゴム製であってもよい。その場
合には、掴み手４６・４６がキャップ７を掴んだ際に、
そのキャップ７が弾性変形するとともに、ハンド部材４
５がその掴み手４６・４６どうしの距離を先端ほど狭く
する位置まで回動し、その試料容器１を試料ラック２の
容器保持面からわずかに（たとえば１〜２ｍｍ）離す。
なお、この試料容器回転装置Ｐ2 のハンド部材４５にお
ける掴み手４６・４６は、アルミニウム合金からなって
いる。そして、掴み手４６・４６の内側の面は平滑な曲
面にされている。しかしながら、このような掴み手４６
・４６に代えて、図３に示すような掴み手３９・３９、
あるいは図４に示すような掴み手４２・４２を設けても
よい。これらの場合、キャップ７の掴みをより確実にす
ることができるとともに、キャップ７と掴み手３９・３
９・４２・４２とがくっついてしまうおそれを防止する
ことができる。
に、２本の掴み手４６・４６が１つの試料容器１のキャ
ップ７を掴んだ際に、掴み手４６・４６どうしの距離を
先端ほど狭くする位置まで回動するように構成されてい
てもよい。キャップ７はゴム製であってもよい。その場
合には、掴み手４６・４６がキャップ７を掴んだ際に、
そのキャップ７が弾性変形するとともに、ハンド部材４
５がその掴み手４６・４６どうしの距離を先端ほど狭く
する位置まで回動し、その試料容器１を試料ラック２の
容器保持面からわずかに（たとえば１〜２ｍｍ）離す。
なお、この試料容器回転装置Ｐ2 のハンド部材４５にお
ける掴み手４６・４６は、アルミニウム合金からなって
いる。そして、掴み手４６・４６の内側の面は平滑な曲
面にされている。しかしながら、このような掴み手４６
・４６に代えて、図３に示すような掴み手３９・３９、
あるいは図４に示すような掴み手４２・４２を設けても
よい。これらの場合、キャップ７の掴みをより確実にす
ることができるとともに、キャップ７と掴み手３９・３
９・４２・４２とがくっついてしまうおそれを防止する
ことができる。
【００４９】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、従来のように試料容器がその保持部材に圧接さ
れることがなくなり、小トルクの駆動源を用いても、駆
動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小型
で簡単な試料容器回転装置を提供することができる。
るので、従来のように試料容器がその保持部材に圧接さ
れることがなくなり、小トルクの駆動源を用いても、駆
動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小型
で簡単な試料容器回転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１に係る試料容器回転装置に
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。
【図２】その試料容器回転装置における作動状態の第２
段階を示す構成説明図。
段階を示す構成説明図。
【図３】その試料容器回転装置におけるハンド部材の変
形例１を示す構成説明図。
形例１を示す構成説明図。
【図４】その試料容器回転装置におけるハンド部材の変
形例２を示す構成説明図。
形例２を示す構成説明図。
【図５】この発明の実施例２に係る試料容器回転装置に
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。
【図６】その試料容器回転装置における作動状態の第２
段階を示す構成説明図。
段階を示す構成説明図。
【図７】その試料容器回転装置における作動状態の第３
段階を示す構成説明図。
段階を示す構成説明図。
１ 試料容器 ２ 試料ラック（保持部材） ３ アーム部材 ４ 回転部材 ５ ハンド部材 ６ 容器本体 ７ キャップ ８ 連結手段 ９ 第１駆動手段 １０ 第２駆動手段 １１ 制御手段 １２ 掴み手 １３ 回動軸 １４ 軸部材 １５ エアシリンダ ２０ ベルトコンベア（間欠移動手段） ２２ モータ ２６ 連結板 ３０ エアシリンダ ３６ ヒンジ軸 ３７ ヒンジ軸 ３９ 掴み手 ４２ 掴み手 ４５ ハンド部材 ４６ 掴み手 ４７ 回動軸 ４８ ヒンジ軸 ４９ ヒンジ軸 ５０ 長孔 ５１ 移動部材 ５２ ゴムリング ５３ 連結板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 宗一 神戸市中央区港島中町７丁目２番１号 東亜医用電子株式会社内 (56)参考文献 実開 昭57−39356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−6773（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/02 G01N 35/04 G01N 35/10
Claims (4)
- 【請求項１】 試料容器を一定方向に保持する保持部
材と、この保持部材を間欠移動させる間欠移動手段と、
アーム部材と、このアーム部材に回転可能に取り付けら
れた回転部材と、この回転部材に取り付けられ、試料容
器を掴み・離すために回動軸のまわりに回動可能な複数
の掴み手を有するハンド部材と、このハンド部材に連結
され、回転部材を貫通して往復移動可能な軸部材を有す
る連結手段と、この連結手段の軸部材を往復移動させる
ことによりハンド部材を回動させる第１駆動手段と、回
転部材を回転させる第２駆動手段と、第１駆動手段およ
び第２駆動手段を制御する制御手段とを備えてなり、ハンド部材が、上記回動軸を遊びをもって嵌め込んだ長
孔と、連結手段の軸部材に一体化されかつその軸部材が
掴み手を掴み方向へ回動させるように移動すると掴み手
を上記長孔によってその軸部材の移動方向へ移動させる
移動部材とを備えており、 ハンド部材が、第１駆動手段および連結手段により回動
して、その複数の掴み手が１つの試料容器を掴み、次い
で、回転部材が、第２駆動手段により回転して、その試
料容器を軸線のまわりに回転させるとともに、 第１駆動手段および連結手段によりハンド部材の掴み手
が回動して１つの試料容器を掴み、さらに移動部材が作
動することにより、ハンド部材がその試料容器を保持し
つつ引き上げる 試料容器回転装置。 - 【請求項２】 試料容器またはハンド部材の掴み手内
側が弾性部分を有し、ハンド部材が第１駆動手段および
連結手段により回動してその複数の掴み手が１つの試料
容器を掴んだ際に、前記弾性部分が弾性変形するととも
に、ハンド部材がその複数の掴み手どうしの距離を先端
ほど狭くする位置まで回動する請求項１記載の試料容器
回転装置。 - 【請求項３】 試料容器が、容器本体からなる請求項
１または２に記載の試料容器回転装置。 - 【請求項４】 試料容器が、容器本体とこの容器本体
の上部開口部に嵌められたキャップとからなる請求項１
〜３のいずれか１つに記載の試料容器回転装置。
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