JP3229343B2 - Document reading device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばデジタル制御カ
ラー複写機やカラーファクシミリ送信器の一部、或い
は、単独として、複数本のラインセンサを用いた、カラ
ー原稿読取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color original reading apparatus using a plurality of line sensors, for example, as a part of a digitally controlled color copier or a color facsimile transmitter, or as a single unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カラー原稿の読み取りには、ライ
ンセンサを使用し、移動体をラインセンサに対して垂直
方向に動作させ、原稿全体を走査する装置が知られてい
る。この移動体の駆動には、アクチュエータとしてモー
タを使用し、ギアやタイミングプーリによる動力伝達を
して、移動体が取り付けられたワイヤが巻かれているプ
ーリを駆動している。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus which uses a line sensor for reading a color original, moves a moving body in a direction perpendicular to the line sensor, and scans the entire original. For driving the moving body, a motor is used as an actuator, and power is transmitted by a gear or a timing pulley to drive a pulley around which a wire to which the moving body is attached is wound.
【0003】ラインセンサにはレッド(R),グリーン
(G),ブルー(B)の各色フィルタに対応した3本の
CCD等ラインセンサを用い、カラー画像読取系は、図
3のように構成される。各色フィルタのラインセンサに
対応した、原稿面上での読み取り位置は異っており、同
一ラインのカラー画像データを得るためには、その異っ
ている分だけ各色データをズラせる補正を行っている。
今、原稿読取装置の副走査方向に対し、原稿面上一番目
と二番目のラインセンサの原稿面上距離をL1としたと
き、L1に含まれる副走査方向の画素数分だけ、一番目
或いは二番目のラインセンサにより取り込んだデータを
シフトさせ、更に一番目と三番目にも同様の操作を行い
カラー画像データを得ている。As the line sensor, three line sensors such as three CCDs corresponding to respective color filters of red (R), green (G) and blue (B) are used, and a color image reading system is configured as shown in FIG. You. The reading position on the document surface corresponding to the line sensor of each color filter is different, and in order to obtain color image data of the same line, perform correction to shift each color data by the difference. I have.
Now, assuming that the distance on the original surface between the first and second line sensors on the original surface with respect to the sub-scanning direction of the original reading device is L1, the first or second pixel in the sub-scanning direction is included in L1. The data acquired by the second line sensor is shifted, and the same operation is performed on the first and third lines to obtain color image data.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら駆動モー
タに連結された減速歯車列やタイミングプーリに加工誤
差等があると、原稿の読取走査時に速度変動が生じてし
まう。或いは振動が発生し、レンズやラインセンサに影
響してしまう。However, if there is a processing error or the like in the reduction gear train or the timing pulley connected to the drive motor, the speed will fluctuate at the time of scanning the original. Or, vibration is generated, which affects the lens and the line sensor.
【0005】このような場合、該原稿読取装置により読
み込んだ各色成分の、読み取った位置に、数十μmのず
れが発生し、この各成分から形成されるデータは不正確
なカラー画像を再現してしまう。In such a case, the read position of each color component read by the document reading apparatus is shifted by several tens of μm, and data formed from these components reproduces an inaccurate color image. Would.
【0006】又、読み込んだカラー画像を加工する画像
処理方法の一つに、黒色の文字及び線を認識するものが
あるが、特に前述のような位置ずれがあると、本来黒色
の文字、或いは線であったものが誤って、違うものに認
識されてしまう恐れがある。One of the image processing methods for processing the read color image is to recognize black characters and lines. There is a risk that what was a line may be mistakenly recognized as a different one.
【0007】ラインセンサに対して垂直方向の分解能を
向上すればするほど、以上のような走査速度のムラが起
因しているカラー画像データの不正確さが顕著となり、
大きな問題となってきている。[0007] As the resolution in the vertical direction with respect to the line sensor is improved, the inaccuracy of the color image data due to the unevenness of the scanning speed becomes more remarkable.
It is becoming a big problem.
【0008】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、ギアやタイミング
プーリのかみ合う周期で速度ムラが発生しても各ライン
センサの位置ずれの生じない原稿読取装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a document in which the displacement of each line sensor does not occur even when speed unevenness occurs in a period in which gears and timing pulleys mesh. A reading device is provided.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、複数のラインセンサを用いて原稿
のカラー画像を読み取るために原稿の載置面に沿って移
動する移動体を有し、前記移動体は駆動モータから駆動
伝達経路を介して駆動力が伝達される原稿読取装置にお
いて、前記各ラインセンサ間の距離に基づいたデータ読
み込みシフト時間が、前記駆動伝達経路を構成するギア
または/かつタイミングプーリのかみ合い周期の略整数
倍となるように、前記ギアまたは/かつタイミングプー
リの歯数と減速比を設定することを特徴とする。In the present invention in order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION, move along the mounting surface of the document to read the color image of originals using a plurality of line sensors
A moving body that moves, and the moving body is driven by a driving motor.
In the document reading apparatus to which a driving force is transmitted via the transmission path, the data read shift time based on the distance between the respective line sensors, substantially mating cycle gear or / and the timing pulley constituting the drive transmission path The number of teeth and the reduction ratio of the gear and / or the timing pulley are set so as to be an integral multiple.
【0010】[0010]
【作用】一般に、原稿読取装置の駆動伝達経路で発生す
る速度ムラの周波数はギアやタイミングプーリがかみ合
う周期で特に発生する。Generally, the frequency of the speed unevenness generated in the drive transmission path of the document reading apparatus is particularly generated in a period in which the gears and the timing pulley engage.
【0011】ところで、上記構成の本発明にあっては、
複数本のラインセンサの各ラインセンサ間の距離に基づ
いたデータ読み込みシフト時間が、駆動伝達経路のギア
やタイミングプーリのかみ合い周期の整数倍となるの
で、複数本のラインセンサによる読み取るカラー画像デ
ータが、読み取り位置のずれの影響を受けにくくなり、
正確な色みのデータが得られる。By the way, in the present invention having the above configuration,
Since the data reading shift time based on the distance between each line sensor of the plurality of line sensors is an integral multiple of the engagement period of the gears and timing pulleys of the drive transmission path, the color image data read by the plurality of line sensors is , Less susceptible to reading position shift,
Accurate color data can be obtained.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図2は本発明を適用するカラー原稿読取装置の概略図で
ある。図2において1は原稿スキャナモータでタイミン
グベルト14とそのプーリであるタイミングプーリ1
2,13を用いた減速系の駆動伝達経路Dを構成する。
軸11にて固定され、かつワイヤ5が巻かれている駆動
側のワイヤプーリ4を駆動している。移動体(A)2は
ワイヤ5に直接取付けられ、移動体(B)3は動滑車形
式のプーリに取り付けらけており、そのプーリに巻かれ
たワイヤ5の一端はプーリ15を介してバネ16に固定
されている。そして、移動体(A)2と移動体(B)3
は2:1の移動量の関係を保って移動するため、図3に
示すようなランプ9、原稿台6上の原稿19、ミラー1
0、レンズ7を経る光学経路において、原稿面からRG
Bの3ラインのラインセンサ8までの距離は一定に保た
れている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic diagram of a color document reading apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a document scanner motor, a timing belt 14, and a timing pulley 1 as a pulley thereof.
The drive transmission path D of the speed reduction system using the components 2 and 13 is configured.
The wire pulley 4 on the driving side, which is fixed by the shaft 11 and around which the wire 5 is wound, is driven. The moving body (A) 2 is directly attached to the wire 5, and the moving body (B) 3 is attached to a pulley of a moving pulley type. One end of the wire 5 wound on the pulley is spring-connected via a pulley 15. 16 fixed. Then, the moving body (A) 2 and the moving body (B) 3
Is moved while maintaining the relation of the movement amount of 2: 1. Therefore, the lamp 9, the original 19 on the original table 6, the mirror
0, in the optical path through the lens 7,
The distance of the three lines B to the line sensor 8 is kept constant.
【0013】以上の構成に於て本発明第1の実施例詳細
を図1を用いて説明する。図1(a)は該装置が原稿読
取時に生じる位置ズレ量△xと時間との関係を示してい
る。ここで位置ズレ量とは走査時の移動体の速度変動に
より、一定速度で走査する正規の位置よりズレる量を示
している。t1及びt2は各々R−G間とR−B間のデ
ータ読み込みシフト時間を示している。また、△x1及
び△x2は各々R−G及びR−Bのラインセンサの読み
込み位置のズレを示している。The details of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 1A shows the relationship between the positional shift amount Δx generated when the apparatus reads a document and time. Here, the positional deviation amount indicates an amount of deviation from a normal position where scanning is performed at a constant speed due to speed fluctuation of the moving body during scanning. t1 and t2 indicate the data read shift time between RG and RB, respectively. △ x1 and △ x2 indicate deviations of the reading positions of the RG and RB line sensors, respectively.
【0014】ここで原稿面上でのR−Gラインセンサ間
の距離をL1,R−B間をL2、走査速度Vに従って、
タイミングプーリの歯数をZ1(駆動側)、Z2(被動
側)、タイミングプーリ12,13の毎秒回転数を数1
のようにそれぞれr1,r2とする。Here, the distance between the R and G line sensors on the document surface is L1, the distance between R and B is L2, and the scanning speed V is:
The number of teeth of the timing pulley is Z1 (drive side), Z2 (driven side), and the number of revolutions per second of the timing pulleys 12 and 13 is 1
And r2, respectively .
【0015】[0015]
【数1】 ここで、t1は数2、t2は数3となる。(Equation 1) Here, t1 becomes Equation 2 and t2 becomes Equation 3.
【0016】[0016]
【数2】 (Equation 2)
【0017】[0017]
【数3】 具体例としてL1=1mm、L2=2mm、V=100mm/se
c とすると、数4により数5を満足するように決定する
と、本発明を実施しなかった図1(b)に示す場合に対
し、ラインセンサ間の読み取り位置のズレが著しく小さ
くなっている。(Equation 3) As specific examples, L1 = 1 mm, L2 = 2 mm, V = 100 mm / se
Assuming that c, if Equation 5 is determined to satisfy Equation 5, the deviation of the reading position between the line sensors is significantly smaller than the case shown in FIG. 1B in which the present invention is not implemented.
【0018】[0018]
【数4】 (Equation 4)
【0019】[0019]
【数5】 図4は本発明第2の実施例を示しており、原稿スキャナ
モータ1から駆動側ワイヤプーリ4の伝達経路に減速の
ギア17,18とタイミングベルト14を用いたもので
ある。また、他の構成は第1の実施例と同様であり図
2、図3に準じる。(Equation 5) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which reduction gears 17 and 18 and a timing belt 14 are used in the transmission path from the original scanner motor 1 to the driving side wire pulley 4. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and is similar to FIGS.
【0020】原稿面におけるラインセンサの間隔をRG
間L1,RB間L2,走査速度をVまたギア17の歯数
をZ1,毎秒回転数をr1,駆動側タイミングプーリ1
2の歯数をZ3,毎秒回転数をr3とすると数6を満た
すようにギアとタイミングプーリの歯数と減速比を設定
することにより、最大40μmあったラインセンサ間の
読み取り位置ズレが10μm以下に抑さえることができ
ている。The distance between the line sensors on the original
L1 between RB, L2 between RB, scanning speed V, number of teeth of gear 17 is Z1, number of revolutions per second is r1, driving pulley 1
If the number of teeth of 2 is Z3 and the number of revolutions per second is r3, then Equation 6 is satisfied
By setting the number of teeth of the gear and the timing pulley and the reduction ratio as described above , the reading position deviation between the line sensors, which was 40 μm at the maximum, can be suppressed to 10 μm or less.
【0021】[0021]
【数6】 第1及び第2の実施例では縮小光学系について述べたが
等倍の光学系であっても良く、また複数のラインセンサ
を用いることであれば前述の2実施例のごとくRGB3
本のラインセンサに限定するものではない。(Equation 6) In the first and second embodiments, the reduction optical system has been described. However, an optical system of the same magnification may be used, and if a plurality of line sensors are used, RGB3 is used as in the above-described second embodiment.
The present invention is not limited to a line sensor.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、複数本あって、各
々に異なる色フィルタが取り付けられているラインセン
サを用いたカラー原稿読取装置で、各ラインセンサ間の
距離に基づいたデータ読み込みシフト時間が、駆動伝達
経路のギアやタイミングプーリのかみ合い周期の整数倍
となるように、ギアやタイミングプーリの歯数や、減速
比を設定することにより、ギアやタイミングプーリのか
み合う周期で速度ムラが発生しても、各ラインセンサの
位置ズレは同じになり、ラインセンサ間でデータを読み
込む位置が変ってしまうような現象が避けられる。As described above, in a color original reading apparatus using a plurality of line sensors, each having a different color filter attached thereto, a data reading shift time based on the distance between the line sensors. However, by setting the number of gears and timing pulley teeth and the reduction ratio so that it is an integral multiple of the gear transmission timing gear and timing pulley engagement period, speed unevenness occurs at the gear and timing pulley engagement period. However, the displacement of each line sensor is the same, and a phenomenon that the data reading position changes between the line sensors can be avoided.
【図1】(a)は本発明を実施した場合の読み取り間隔
と位置ずれとの関係を示す実験データのグラフ、(b)
は本発明を実施しない場合の読み取り間隔と位置ずれと
の関係を示す実験データのグラフである。FIG. 1A is a graph of experimental data showing a relationship between a reading interval and a position shift when the present invention is implemented, and FIG.
FIG. 5 is a graph of experimental data showing a relationship between a reading interval and a position shift when the present invention is not performed.
【図2】本発明の第1の実施例を示す原稿読取装置の概
略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a document reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図3】同装置の光経路を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an optical path of the device.
【図4】本発明の第2の実施例を示す原稿読取装置の概
略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a document reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 ラインセンサ D 駆動伝達経路 12,13 タイミングプーリ 17,18 ギア 8 Line sensor D Drive transmission path 12, 13 Timing pulley 17, 18 Gear
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−315363(JP,A) 特開 平3−27665(JP,A) 特開 平1−12670(JP,A) 特開 昭63−76567(JP,A) 特開 昭62−144466(JP,A) 特開 昭59−178865(JP,A) 特開 昭58−186254(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/04 - 1/207 Continuation of front page (56) References JP-A-4-315363 (JP, A) JP-A-3-27665 (JP, A) JP-A-1-12670 (JP, A) JP-A-63-76567 (JP) JP-A-62-144466 (JP, A) JP-A-59-178865 (JP, A) JP-A-58-186254 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB (Name) H04N 1/04-1/207
Claims (1)
画像を読み取るために原稿の載置面に沿って移動する移
動体を有し、前記移動体は駆動モータから駆動伝達経路
を介して駆動力が伝達される原稿読取装置において、前記 各ラインセンサ間の距離に基づいたデータ読み込み
シフト時間が、前記駆動伝達経路を構成するギアまたは
/かつタイミングプーリのかみ合い周期の略整数倍とな
るように、前記ギアまたは/かつタイミングプーリの歯
数と減速比を設定することを特徴とする原稿読取装置。Color originals using 1. A plurality of line sensors
A transfer that moves along the document loading surface to read an image
A moving body, wherein the moving body has a drive transmission path from a drive motor;
In the document reading apparatus to which a driving force is transmitted through the data read shift time based on the distance between the line sensors, approximately an integral multiple of the meshing cycle gear or / and the timing pulley constituting the drive transmission path A document reading apparatus, wherein the number of teeth and the speed reduction ratio of the gear and / or the timing pulley are set so that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20877291A JP3229343B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Document reading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20877291A JP3229343B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Document reading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0537723A JPH0537723A (en) | 1993-02-12 |
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ID=16561843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20877291A Expired - Fee Related JP3229343B2 (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Document reading device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3229343B2 (en) |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP20877291A patent/JP3229343B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH0537723A (en) | 1993-02-12 |
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