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JP3224556B2 - Lens position control device - Google Patents

Lens position control device

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Publication number
JP3224556B2
JP3224556B2 JP10157791A JP10157791A JP3224556B2 JP 3224556 B2 JP3224556 B2 JP 3224556B2 JP 10157791 A JP10157791 A JP 10157791A JP 10157791 A JP10157791 A JP 10157791A JP 3224556 B2 JP3224556 B2 JP 3224556B2
Authority
JP
Japan
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lens
focus
variator
correction data
output
Prior art date
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JP10157791A
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JPH04331907A (en
Inventor
光央 新井田
村上順一
高原浩行
金田直也
和田宏之
滋 荻野
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、銀塩写真カメラ、ス
チルビデオカメラ、ビデオカメラ等に於ける、撮像光学
系のレンズ位置制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens position control device for an image pickup optical system in a silver halide photographic camera, a still video camera, a video camera and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レンズ位置制御装置のレンズ位置
検知手段として、光学式、電気式などの種類があった。
光学式では、フォトインタラプタ、フォトカプラ等があ
る。又、電気式では、ポテンショメータ、電気容量型、
グレイスケール等がある。
2. Description of the Related Art Hitherto, there have been various types of lens position detecting means of a lens position control device, such as an optical type and an electric type.
The optical type includes a photo interrupter, a photo coupler, and the like. In the electric type, potentiometer, electric capacity type,
There are gray scales and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のレンズ位置検知
手段においては、形状や、温度、湿度などの環境条件、
製造状態等によって、その特性が変化する。
In the conventional lens position detecting means, environmental conditions such as shape, temperature, humidity, etc.
Its characteristics change depending on the manufacturing state and the like.

【0004】フォトインタラプタや、グレイスケールに
おいては、形状の変化によって特性が変化する。電
量型においては、電極間の誘電率が温度や湿度により変
化し、また、製造状態により電極の形状や電極間隔が異
なるため特性が変化する。また、ポテンショメータやフ
ォトカプラにおいても、環境による変化があり、製造状
態によっても位置による出力変化の特性が変化する。
[0004] In the case of a photo interrupter or a gray scale, characteristics change due to a change in shape. In electrical capacity <br/> weight form, the dielectric constant between the electrodes is changed by temperature and humidity, also the shape and the electrode spacing of the electrodes is different for characteristic changes due to production conditions. Further, the potentiometer and the photocoupler also change due to the environment, and the characteristic of the output change depending on the position also changes according to the manufacturing state.

【0005】一方、近年の撮像光学系は小型化する傾向
にあり、レンズ位置制御に高い精度が求められるように
なっている。
On the other hand, in recent years, imaging optical systems have tended to be miniaturized, and high precision is required for lens position control.

【0006】しかしながら、従来のレンズ位置検知手段
をレンズ位置制御に用いた場合には、前記のような理由
により位置検知手段の特性が変化するため、レンズの停
止精度を高くできないという欠点があった。
However, when the conventional lens position detecting means is used for lens position control, the characteristics of the position detecting means change due to the above-mentioned reasons, so that there is a disadvantage that the stopping accuracy of the lens cannot be increased. .

【0007】本発明は、前記問題に鑑みてなされたもの
で、レンズ位置検出をより向上させるレンズ位置制御装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a lens position control device for further improving lens position detection .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
は、光軸方向に移動して変倍を行うバリエータレンズと
光軸方向に移動して焦点合わせを行うフォーカスレンズ
とを有し、前記バリエータレンズの変倍移動に伴って前
記フォーカスレンズの位置敏感度が変化する光学系を備
えたレンズ位置制御装置において、電気機械変換により
前記バリエータレンズ、フォーカスレンズを移動させる
移動手段と、前記バリエータレンズ、フォーカスレンズ
の位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段か
らの出力と前記バリエータレンズ、フォーカスレンズの
各位置の設計値との誤差を補正する補正データを記憶す
る記憶手段と、前記位置検知手段の出力と前記記憶手段
に記憶される前記補正データから前記バリエータレン
ズ、フォーカスレンズの各位置を演算する演算手段とを
有し、前記補正データは前記バリエータレンズ、フォー
カスレンズの移動範囲内における複数点の各レンズ位置
の補正データであり、前記補正データが求められる前記
各レンズ位置は前記フォーカスレンズの前記位置敏感度
に応じて該位置敏感度の大きいところに多く設定するこ
とを特徴としている。請求項2に記載した発明は、光軸
方向に移動して変倍を行うバリエータレンズと光軸方向
に移動して焦点合わせを行うフォーカスレンズとを有
し、前記バリエータレンズの変倍移動に伴って全系の焦
点深度の幅が変化する光学系を備えたレンズ位置制御装
置において、電気機械変換により前記バリエータレン
ズ、フォーカスレンズを移動させる移動手段と、前記
リエータレンズ、フォーカスレンズの位置を検知する位
置検知手段と、前記位置検知手段からの出力と前記バリ
エータレンズ、フォーカスレンズの各位置の設計値との
誤差を補正する補正データを記憶する記憶手段と、前記
位置検知手段の出力と前記記憶手段に記憶される前記補
正データから前記バリエータレンズ、フォーカスレンズ
の各位置を演算する演算手段とを有し、前記補正データ
は前記バリエータレンズ、フォーカスレンズの移動範囲
内における複数点の各レンズ位置の補正データであり
前記補正データが求められる前記各レンズ位置は前記バ
リエータレンズの変倍移動に伴って変化する前記光学系
の全系の前記焦点深度の幅に応じて該焦点深度の幅の狭
いところ に多く設定することを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a variator lens which moves in the optical axis direction to perform zooming.
Focus lens that moves in the optical axis direction for focusing
With the variator lens changing its magnification.
An optical system that changes the position sensitivity of the focus lens is provided.
In the obtained lens position control device, a moving means for moving the variator lens and the focus lens by electromechanical conversion, a position detecting means for detecting the position of the variator lens and the focus lens , Output and the variator lens and focus lens
Storage means for storing correction data for correcting an error between each position and a design value; and the variator element based on an output of the position detection means and the correction data stored in the storage means.
Computing means for computing each position of the zoom lens and the focus lens, and the correction data is stored in the variator lens and the focus lens.
Each lens position at multiple points within the movement range of the cas lens
A correction data, said that the correction data is obtained
Each lens position is the position sensitivity of the focus lens
Is set at a position where the position sensitivity is large according to The second aspect of the present invention provides the optical axis
Variator lens that moves in the direction to change the magnification and the optical axis direction
And a focusing lens that moves to
However, as the variator lens moves, the entire system focuses.
In a lens position control device provided with an optical system in which the width of a point depth changes, the variator
'S, a moving means for moving the focusing lens, said bar
Position detecting means for detecting the positions of the variator lens and the focus lens ; and an output from the position detecting means and the burr
A storage unit for storing correction data for correcting an error between a design value of each position of the eta lens and the focus lens, and the variator lens and the focus lens based on an output of the position detection unit and the correction data stored in the storage unit
Calculating means for calculating the respective positions of the variator lens and the focus lens.
Correction data for each lens position at multiple points within
Each lens position for which the correction data is required is
The optical system changes with a variable power movement of a variator lens.
Of the depth of focus according to the depth of focus of the entire system
It is characterized in that many settings are made wherever possible.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明の前
提となる技術をビデオカメラに適用した例に基づいて以
下に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing the embodiments of the present invention, the following description will be made based on an example in which the technology underlying the present invention is applied to a video camera.

【0010】(第1の前提技術) 図1 〜図5は第1の前提技術を示す。図1において、1
は光軸方向に移動して変倍作用を行なうバリエータであ
り、ズームスイッチ2が押された事によりズームモータ
ドライバ3に信号が送られ、ズームモータ4を駆動して
光軸方向に移動する。5は自動合焦装置であり、CCD
等の撮像部材6からの信号の高周波成分の値を検知して
焦点信号を出力する。CPU7は該焦点信号が最大値と
なるようにフォーカスレンズ8を移動させるためフォー
カスモータドライバ9に信号を送り、フォーカスモータ
10を駆動する。
(First Base Technology) FIGS. 1 to 5 show a first base technology. In FIG. 1, 1
Reference numeral denotes a variator that moves in the optical axis direction to perform a magnification change operation. A signal is sent to the zoom motor driver 3 when the zoom switch 2 is pressed, and the zoom motor 4 is driven to move in the optical axis direction. Reference numeral 5 denotes an automatic focusing device, which is a CCD
And the like, and detects the value of the high-frequency component of the signal from the imaging member 6, and outputs a focus signal. The CPU 7 sends a signal to the focus motor driver 9 to move the focus lens 8 so that the focus signal becomes the maximum value, and drives the focus motor 10.

【0011】11はズームエンコーダであり、バリエー
タ1と共に移動する接触子が電気的な抵抗体との接触点
を変化させて端子間の抵抗値を変化させる。該抵抗値変
化による電圧変化をズームエンコーダ読み取り回路12
によって検知し、CPU7は第一の補正データメモリ1
3の内容と比較してバリエータ1の位置を検知する。1
4はフォーカスエンコーダであり、フォーカスレンズ8
と共に移動するフォーカスレンズ保持枠の外側に第一の
電極を設け、固定鏡筒の内側に第二の電極を設け、前記
第一の電極と前記第二の電極との対向面積が変化するこ
とにより、第一電極と第二電極の間の電気容量が変化す
る。該電気容量をフォーカスエンコーダ読み取り回路1
5により検知し、CPUは第二の補正データメモリ16
の内容と比較して、フォーカスレンズ8の位置を検知す
るようになっている。
Reference numeral 11 denotes a zoom encoder, which changes a contact point of a contact moving with the variator 1 with an electric resistor to change a resistance value between terminals. A voltage change due to the change in the resistance value is read by a zoom encoder reading circuit 12.
CPU 7 detects the first correction data memory 1
3, the position of the variator 1 is detected. 1
Reference numeral 4 denotes a focus encoder, and a focus lens 8
A first electrode is provided outside the focus lens holding frame that moves together, a second electrode is provided inside the fixed lens barrel, and the facing area between the first electrode and the second electrode changes. The electric capacitance between the first electrode and the second electrode changes. A focus encoder reading circuit 1 for the electric capacity
5 and the CPU corrects the second correction data memory 16
And the position of the focus lens 8 is detected.

【0012】図2は、図1のフォーカスエンコーダ14
の一部を拡大したものである。101はレンズ枠であ
り、内側に不図示のレンズを保持して光軸方向に移動可
能で、その外側には第一の電極103が形成されてい
る。103は固定鏡筒であり、その内側には第二電極1
04が形成されている。図3は、図2のエンコーダを実
際に製造した場合の特性を示した図である。図3におい
て、横軸はフォーカスレンズ位置を、縦軸は位置信号の
出力レベルを示している。設計値又は所望の出力特性は
破線Aの様な特性であるが、実際の出力特性は、製造誤
差により電極の形状や電極間隔などにばらつきが生じ、
実線Bのようになる。
FIG. 2 shows the focus encoder 14 of FIG.
It is an enlargement of a part. Reference numeral 101 denotes a lens frame, which is movable in the optical axis direction while holding a lens (not shown) inside, and a first electrode 103 is formed outside the lens frame. Reference numeral 103 denotes a fixed lens barrel, on the inside of which a second electrode 1 is provided.
04 is formed. Figure 3 is a diagram showing a characteristic when actually manufacturing the encoder FIG. Figure 3
The horizontal axis shows the focus lens position, and the vertical axis shows the output level of the position signal. Although the design value or the desired output characteristic is a characteristic as shown by a broken line A, the actual output characteristic varies due to manufacturing errors in the shape of the electrode and the electrode interval.
A solid line B is obtained.

【0013】そこで、この第1の前提技術では、図3に
おける破線Aと実線Bとの差を補正データとして予め第
一補正データメモリ13に記憶しておき、フォーカスエ
ンコーダの出力から設計値でのフォーカスレンズ位置を
CPU7において計算することにより、正確なフォーカ
スレンズ位置が求められるようになっている。データを
記憶するROMの容量が小さいため多数の補正データを
記憶できないときは、第一補正データメモリ13の内容
としてフォーカスレンズの基準位置を数点定めておき、
該基準位置での破線Aと実線Bとの差を前記第一の補正
データメモリ13に記憶しておき、CPU7において補
間演算により前記基準位置の間の位置での補正データを
算出すればよい。また、破線Aと実線Bとの差を算出す
る演算式や定数を補正データとして前記補正データメモ
リ16に記憶しておき、CPU7において補正データを
算出してもよい。
Therefore, in the first base technology, the difference between the broken line A and the solid line B in FIG. 3 is stored in advance in the first correction data memory 13 as correction data, and the output from the focus encoder is used as a design value. By calculating the focus lens position in the CPU 7, an accurate focus lens position can be obtained. When a large amount of correction data cannot be stored because the capacity of the ROM for storing data is small, several reference positions of the focus lens are determined as the contents of the first correction data memory 13,
The difference between the broken line A and the solid line B at the reference position may be stored in the first correction data memory 13, and the CPU 7 may calculate the correction data at a position between the reference positions by interpolation. Further, an arithmetic expression or a constant for calculating the difference between the broken line A and the solid line B may be stored in the correction data memory 16 as correction data, and the CPU 7 may calculate the correction data.

【0014】図4は、図1のズームエンコーダ11を拡
大したものである。151は抵抗体であり、接触子15
2がバリエータ1と共に光軸方向に移動することによ
り、端子153と端子154との間に不図示の直流電源
から印加される電圧を分圧して端子155に出力する。
図5は、端子153と端子155との間の抵抗値とバリ
エータ位置との特性を示している。図5において、横軸
はバリエータ位置を、縦軸は端子153と端子155と
の間の抵抗値を、それぞれ示す。設計値又は所望の出力
特性は破線A′の様な特性であるが、実際の抵抗値は、
製造誤差により抵抗体の抵抗率分布にばらつきが生じ、
実線B′のようになる。
FIG. 4 is an enlarged view of the zoom encoder 11 of FIG. 151 is a resistor, and the contact 15
2 moves in the optical axis direction together with the variator 1 to divide a voltage applied from a DC power supply (not shown) between the terminals 153 and 154 and output the divided voltage to the terminal 155.
FIG. 5 shows characteristics of the resistance value between the terminal 153 and the terminal 155 and the variator position. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the variator position, and the vertical axis indicates the resistance value between the terminal 153 and the terminal 155. The design value or the desired output characteristic is a characteristic as indicated by a broken line A ', but the actual resistance value is
Variations occur in the resistivity distribution of the resistor due to manufacturing errors,
It becomes like the solid line B '.

【0015】そこで、第1の前提技術では、図5におけ
る破線A′と実線B′との差を補正データとして予め第
一の補正データメモリ13に記憶しておき、ズームエン
コーダの出力から設計値での抵抗値をCPU7において
計算することにより、正確な抵抗値を求め正確なバリエ
ータ位置が求められるようになっている。データを記憶
するROMの容量が小さいため多数の補正データを記憶
できないときは、第一の補正データメモリ13の内容と
して、バリエータの基準位置を数点定めておき、該基準
位置での破線A′と実線B′との差を前記第一の補正デ
ータメモリ13に記憶しておき、CPU7において補間
演算により前記基準位置の間の位置での補正データを算
出すればよい。また、破線A′と実線B′との差を算出
する演算式や定数を補正データとして前記第二の補正デ
ータメモリ16に記憶しておき、CPU7において補正
データを算出してもよい。
Therefore, in the first base technology , the difference between the dashed line A 'and the solid line B' in FIG. 5 is stored in advance in the first correction data memory 13 as correction data, and the design value is obtained from the output of the zoom encoder. Is calculated by the CPU 7 to obtain an accurate resistance value and an accurate variator position. When a large amount of correction data cannot be stored because the capacity of the ROM for storing data is small, several reference positions of the variator are determined as contents of the first correction data memory 13 and a broken line A 'at the reference position is set. And the solid line B 'may be stored in the first correction data memory 13, and the CPU 7 may calculate the correction data at a position between the reference positions by interpolation. Further, an arithmetic expression or a constant for calculating the difference between the broken line A 'and the solid line B' may be stored in the second correction data memory 16 as correction data, and the CPU 7 may calculate the correction data.

【0016】以上のように構成することにより、レンズ
位置を正確に検出できるので、高精度なレンズ位置制御
を行うことができる。なお、フォーカスエンコーダとバ
リエータエンコーダとは、それぞれ逆の構成でもよく、
また、フォーカスレンズとバリエータとに限らず、他の
可動レンズに用いてもよい。
With the above-described configuration, the lens position can be accurately detected, so that highly accurate lens position control can be performed. Note that the focus encoder and the variator encoder may have the opposite configurations.
Further, the present invention is not limited to the focus lens and the variator, and may be used for other movable lenses.

【0017】(第2の前提技術) 図6は、位置検出装置としてフォトカプラを用いた場合
を示す本発明の第2の前提技術を示す。なお、図1と同
符号で表示されている構成要素は図1の構成要素と同
一の機能を示す。201はポジションセンシングディテ
クタ(PSD以下同)であり、受光面上に入射したスポ
ット光の位置を検出して出力する。202は可動レンズ
と共に移動するスリットであり、赤外発光ダイオード2
03からの赤外光を、PSD201の可動レンズに比例
した位置に入射させる。CPU7がモータドライバ20
5に信号を出力するとモータ206が駆動され、可動レ
ンズ207が光軸方向に移動する。PSD出力読み取り
回路204はPSD201からの信号を可動レンズ20
7の位置に変換してCPU7に出力する。CPU7は補
正データ208に記憶されたデータとPSD出力読み取
り回路204の出力とを比較演算して、可動レンズ20
7の位置を検出する。
(Second Premise Technique) FIG. 6 shows a second premise technique of the present invention showing a case where a photocoupler is used as a position detecting device. The components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same functions as those in FIG. Reference numeral 201 denotes a position sensing detector (hereinafter referred to as PSD), which detects and outputs the position of the spot light incident on the light receiving surface. Reference numeral 202 denotes a slit that moves together with the movable lens.
03 is incident on a position proportional to the movable lens of the PSD 201. CPU 7 is a motor driver 20
When the signal is output to 5, the motor 206 is driven, and the movable lens 207 moves in the optical axis direction. The PSD output reading circuit 204 converts the signal from the PSD 201 into the movable lens 20.
7 and output to the CPU 7. The CPU 7 compares the data stored in the correction data 208 with the output of the PSD output reading circuit 204 and calculates
7 is detected.

【0018】図7は、PSD201を示している。スポ
ット光251が受光面252に入射するとPSD内部に
光電子が発生して光電流が流れ、端子253と端子25
4に電圧があらわれる。端子255は不図示の電源が接
続される。
FIG. 7 shows the PSD 201. When the spot light 251 enters the light receiving surface 252, photoelectrons are generated inside the PSD and a photocurrent flows, and the terminal 253 and the terminal 25
Voltage appears at 4. The terminal 255 is connected to a power supply (not shown).

【0019】しかしながら、実際にPSD201のスリ
ット202、及び赤外発光ダイオード203を組み合わ
せた場合には、これらの位置関係やPSD201の特性
ばらつきなどにより可動レンズの位置とPSD201の
出力との間に差が生じる。
However, when the slit 202 of the PSD 201 and the infrared light emitting diode 203 are actually combined, there is a difference between the position of the movable lens and the output of the PSD 201 due to the positional relationship between them and the variation in the characteristics of the PSD 201. Occurs.

【0020】図8は、図7に示されるような位置検出装
置を実際に製造した場合の特性を示した図である。図8
において、横軸は可動レンズ位置を、縦軸は位置信号の
出力レベルを示している。設計値または所望の出力特性
は破線A″のような特性であるが、実際の出力特性は、
PSD201とスリット202、及び赤外発光ダイオー
ド203を組み合わせた場合には、これらの位置関係や
PSD201の特性ばらつきなどにより、可動レンズの
位置とPSD201の出力との間に差が生じ実線B″の
ようになる。
FIG. 8 is a diagram showing characteristics when the position detecting device as shown in FIG. 7 is actually manufactured. FIG.
In the graph, the horizontal axis represents the position of the movable lens, and the vertical axis represents the output level of the position signal. The design value or the desired output characteristic is a characteristic like a broken line A ″, but the actual output characteristic is
When the PSD 201, the slit 202, and the infrared light emitting diode 203 are combined, a difference is generated between the position of the movable lens and the output of the PSD 201 due to a positional relationship between them and a variation in characteristics of the PSD 201, as shown by a solid line B ″. become.

【0021】そこで第2の前提技術では、図8における
破線A″と実線B″との差を補正データとして予め補正
データメモリに記憶しておき、位置検出装置の出力から
設計値での可動レンズ位置をCPU7において計算する
ことにより、正確な可動レンズ位置が求められるように
なっている。データを記憶するROMの容量が小さいた
め多数の補正データを記憶できないときは、補正データ
メモリの内容として、可動レンズの基準位置を数点定め
ておき、該基準位置での破線A″と実線B″との差を前
記補正データメモリに記憶しておき、CPU7において
補間演算により前記基準位置の間の位置での補正データ
を算出すればよい。又、破線A″と実線B″との差を算
出する演算式や定数を補正データとして前記補正データ
メモリに記憶しておき、CPU7において補正データを
算出してもよいなお、本第2の前提技術を構成する補正
データメモリ13,16,208の内容は、フォーカス
レンズ、バリエータなどの可動レンズの位置を検出する
位置検出手段における製造状態による特性のばらつき、
及び、位置検出手段を構成する構成部材の位置や特性の
ばらつきなどに起因する、位置検出手段の出力と可動レ
ンズの位置との間の差異を補正するための情報であれば
なんでもよい。
Therefore, in the second premise technique , the difference between the broken line A "and the solid line B" in FIG. 8 is stored in advance in the correction data memory as correction data, and the movable lens at the design value is obtained from the output of the position detecting device. By calculating the position in the CPU 7, an accurate movable lens position can be obtained. When a large amount of correction data cannot be stored because the capacity of the ROM for storing data is small, several reference positions of the movable lens are determined as contents of the correction data memory, and a broken line A ″ and a solid line B at the reference positions are set. Is stored in the correction data memory, and the CPU 7 calculates the correction data at a position between the reference positions by interpolation. Further, the broken line A "and a solid line B" is stored in the correction data memory arithmetic expressions and constants for calculating a difference between the correction data still may calculate the correction data in the CPU 7, the second premise The contents of the correction data memories 13, 16, and 208 that constitute the technology include characteristics variation due to manufacturing conditions in a position detecting unit that detects the position of a movable lens such as a focus lens and a variator.
In addition, any information may be used as long as the information is used to correct the difference between the output of the position detecting means and the position of the movable lens, which is caused by variations in the positions and characteristics of the components constituting the position detecting means.

【0022】(第3の前提技術) 図9はブロック図で、図1と同一符号で表示されている
構成要素は図1の構成要素と同じものである。301は
メインスイッチであり、該メインスイッチ301が閉じ
られることによりパワーオンリセット回路302が働い
て種々の初期設定動作が行われる。303は第一群レン
ズ、304は第二群レンズであり、それぞれ光軸方向逆
向きに移動して変倍作用を行なう。305はズームエン
コーダであり、検知した第二群レンズ304の第3の前
提技術を示すリアフォーカスズームレンズの位置をズー
ムエンコーダ読み取り回路12に出力し、ズームエンコ
ーダ読み取り回路12はCPUに該情報を出力する。3
06は固定の第三群レンズであり、307はフォーカス
レンズである第四群レンズである。308はフォーカス
エンコーダであり、検知した第四群レンズ307の位置
をフォーカスエンコーダ読み取り回路13に出力し、フ
ォーカスエンコーダ読み取り回路13はCPU7に該情
報を出力する。領域データメモリ309には、ズームエ
ンコーダ出力回路12及びフォーカスエンコーダ出力回
路13それぞれの出力に対して予め定められている領域
分割のデータが格納されている。速度データメモリ31
0には、前記の領域に対して予め定められているフォー
カスレンズの駆動速度に関する情報が格納されている。
補正データメモリ311には、前記ズームエンコーダ3
05及び前記フォーカスエンコ−ダ308それぞれの補
正に関する情報が格納されている。
(Third Premise Technique) FIG. 9 is a block diagram, and the components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as the components in FIG. Reference numeral 301 denotes a main switch. When the main switch 301 is closed, a power-on reset circuit 302 operates to perform various initial setting operations. Reference numeral 303 denotes a first group lens, and 304 denotes a second group lens, each of which moves in the opposite direction to the optical axis direction to perform a zooming operation. 305 zoom ene
The encoder is a coder and outputs the detected position of the rear focus zoom lens indicating the third prerequisite technology of the second group lens 304 to the zoom encoder reading circuit 12, and the zoom encoder reading circuit 12 outputs the information to the CPU. 3
Reference numeral 06 denotes a fixed third group lens, and reference numeral 307 denotes a fourth group lens which is a focus lens. Reference numeral 308 denotes a focus encoder, which outputs the detected position of the fourth group lens 307 to the focus encoder reading circuit 13, and the focus encoder reading circuit 13 outputs the information to the CPU 7. The area data memory 309 stores predetermined area division data for the outputs of the zoom encoder output circuit 12 and the focus encoder output circuit 13. Speed data memory 31
0 stores information on the drive speed of the focus lens that is predetermined for the above-mentioned area.
The correction data memory 311 includes the zoom encoder 3
05 and the focus encoder 308 are stored.

【0023】ズームスイッチ2が押されると、押された
ズーム方向をCPUが検知して、該方向へズームモータ
4を駆動すべく、ズームモータドライブ3に情報を出力
して変倍を行う。しかしながら、この前提技術に係る
学系においては、同一被写体に対して変倍を行った場合
に、変倍中フォーカスレンズ307を移動させないと合
焦を維持できない。その一例を図10(a)に示す。図
10(a)において、横軸は第二群レンズ位置、縦軸は
第四群レンズ位置であり、曲線は図示した被写体距離で
のフォーカスレンズ307の合焦軌跡を示している。そ
のため変倍中はバリエータ位置とフォーカスレンズ位
置をブロック分割し、該ブロックにおける同一ブロック
内では同一のフォーカスレンズ速度を読みだして、フォ
ーカスレンズ307の制御を行うようにしている。その
一例図10(b)に示す。変倍中は、前記ブロックに
応じたフォーカスレンズ駆動速度でフォーカスレンズ3
07を駆動するように、CPUがフォーカスモータドラ
イブ9に信号を出力する。このように構成することによ
り変倍中にも合焦を維持することができる。又、変倍中
は予め記憶しているバリエータ位置に対するフォーカス
レンズ位置を読みだしてもよく、自動合焦装置5から出
力される信号によってフォーカスレンズを制御してもよ
く、変倍中には予め記憶しているバリエータ位置に対す
るフォーカスレンズ位置から移動すべきフォーカスレン
ズ位置を計算して求めてもよく、変倍中に合焦を維持で
きる構成ならばなんでもよい。前述のような制御を行う
場合には、フォーカスレンズ位置及びバリエータ位置そ
れぞれの検知は重要な要素となってくる。
When the zoom switch 2 is pressed, the CPU detects the pressed zoom direction and outputs information to the zoom motor drive 3 to drive the zoom motor 4 in that direction to perform zooming. However, in the optical system according to the base technology, when zooming is performed on the same subject,
The, can not be maintained if <br/> focus when not move the variable power in the focusing lens 307. One example is shown in Figure 10 (a). In FIG. 10A, the horizontal axis represents the position of the second lens unit, the vertical axis represents the position of the fourth lens unit, and the curve represents the focus locus of the focus lens 307 at the illustrated object distance. For this reason , during zooming, the variator position and the focus lens position are divided into blocks, and the same focus lens speed is read out within the same block in the block to control the focus lens 307. I have. One example is shown in FIG . During zooming, the focus lens 3 is driven at a focus lens driving speed corresponding to the block.
The CPU outputs a signal to the focus motor drive 9 so as to drive 07. With this configuration, it is possible to maintain focus even during zooming. During zooming, the focus lens position with respect to the variator position stored in advance may be read, or the focus lens may be controlled by a signal output from the automatic focusing device 5, and during zooming, The focus lens position to be moved may be calculated and obtained from the stored focus lens position with respect to the variator position, and any configuration that can maintain focus during zooming may be used. In performing the above-described control, detection of the focus lens position and the variator position is an important factor.

【0024】図2は、フォーカスエンコーダ308の一
部を拡大したものである。101はレンズ枠であり、内
側に不図示のレンズを保持して光軸方向に移動可能で、
その外側には第一の電極103が形成されている。10
3は固定鏡筒であり、その内側には第二の電極104が
形成されている。図3は、図2のようなエンコーダを実
際に製造した場合の特性を示した図である。図3におい
て、横軸はフォーカスレンズ位置を、縦軸は位置信号の
出力レベルを示している。設計値または所望の出力特性
は破線Aのような特性であるが、実際の出力特性は、製
造誤差により電極の形状や電極間隔などにばらつきが生
じ、実線Bのようになる。
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the focus encoder 308. Reference numeral 101 denotes a lens frame, which is movable in the optical axis direction while holding a lens (not shown) inside,
A first electrode 103 is formed outside the first electrode 103. 10
Reference numeral 3 denotes a fixed lens barrel, on which a second electrode 104 is formed. FIG. 3 is a diagram showing characteristics when the encoder as shown in FIG. 2 is actually manufactured. 3, the horizontal axis indicates the focus lens position, and the vertical axis indicates the output level of the position signal. The design value or the desired output characteristic is a characteristic as shown by a broken line A, but the actual output characteristic is varied as shown by a solid line B due to variations in the shape of the electrodes and the electrode spacing due to manufacturing errors.

【0025】そこで本第3の前提技術では、図3におけ
る破線Aと実線Bとの差を補正データとして予め補正デ
ータメモリ311に記憶しておき、フォーカスエンコー
ダの出力から設計値でのフォーカスレンズ位置をCPU
7において計算することにより、正確なフォーカスレン
ズ位置が求められるようになっている。データを記憶す
るROMの容量が小さいため多数の補正データを記憶で
きないときは、補正データメモリ311の内容として、
フォーカスレンズの基準位置を数点定めておき、該基準
位置での破線Aと実線Bとの差を前記補正データメモリ
311に記憶しておき、CPU7において補間演算によ
り前記基準位置の間の位置での補正データを算出すれば
よい。また、破線Aと実線Bとの差を算出する演算式や
定数を補正データとして前記補正データメモリ311に
記憶しておき、CPU7において補正データを算出して
もよい。
Therefore, in the third premise technique , the difference between the broken line A and the solid line B in FIG. 3 is stored in advance in the correction data memory 311 as correction data, and the focus lens position at the design value is obtained from the output of the focus encoder. The CPU
By calculating in step 7, an accurate focus lens position can be obtained. When a large amount of correction data cannot be stored because the capacity of the ROM for storing data is small, the contents of the correction data memory 311 are as follows.
Several reference positions of the focus lens are determined, and the difference between the broken line A and the solid line B at the reference position is stored in the correction data memory 311. May be calculated. Further, an arithmetic expression or a constant for calculating the difference between the broken line A and the solid line B may be stored in the correction data memory 311 as correction data, and the CPU 7 may calculate the correction data.

【0026】図4は、ズームエンコーダ305を拡大し
たものである。151は抵抗体であり、接触子152が
バリエータ1と共に光軸方向に移動することにより、端
子153と端子154との間に不図示の直流電源から印
加される電圧を分圧して端子155に出力する。図5
は、端子153と155との間の抵抗値とバリエータ位
置との特性を示している。横軸はバリエータ位置を、縦
軸は端子153と端子155との間の抵抗値を、それぞ
れ示す。設計値または所望の出力特性は破線A′のよう
な特性であるが、実際の抵抗値は、製造誤差により抵抗
体の抵抗率分布にばらつきが生じ、実線B′のようにな
そこで本第3の前提技術では、図5における破線
A′と実線B′との差を補正データとして予め補正デー
タメモリ311に記憶しておき、ズームエンコーダの出
力から設計値での抵抗値をCPU7において計算するこ
とにより、正確な抵抗値を求め正確なバリエータ位置が
求められるようになっている。データを記憶するROM
の容量が小さいため多数の補正データを記憶できないと
きは、補正データメモリ311の内容として、バリエー
タの基準位置を数点定めておき、該基準位置での破線
A′と実線B′との差を前記補正データメモリ311に
記憶しておき、CPU7において補間演算により前記基
準位置の間の位置での補正データを算出すればよい。ま
た、破線A′と実線B′との差を算出する演算式や定数
を補正データとして前記補正データメモリ311に記憶
しておき、CPU7において補正データを算出してもよ
い。
FIG. 4 is an enlarged view of the zoom encoder 305. Reference numeral 151 denotes a resistor. When the contact 152 moves in the optical axis direction together with the variator 1, a voltage applied from a DC power supply (not shown) is divided between the terminals 153 and 154 and output to the terminal 155. I do. FIG.
Indicates the characteristics of the resistance value between the terminals 153 and 155 and the variator position. The horizontal axis indicates the variator position, and the vertical axis indicates the resistance value between the terminal 153 and the terminal 155. The design value or the desired output characteristic is a characteristic as indicated by a broken line A ', but the actual resistance value is varied as shown by a solid line B' due to a variation in the resistivity distribution of the resistor due to a manufacturing error . Therefore, in the third premise technology , the difference between the broken line A 'and the solid line B' in FIG. 5 is stored in advance in the correction data memory 311 as correction data, and the resistance value at the design value is obtained from the output of the zoom encoder. By calculating in the above, an accurate resistance value is obtained and an accurate variator position is obtained. ROM for storing data
When a large amount of correction data cannot be stored due to the small capacity of the variator, several reference positions of the variator are determined as the contents of the correction data memory 311 and the difference between the broken line A 'and the solid line B' at the reference position is determined. The correction data may be stored in the correction data memory 311 and the CPU 7 may calculate the correction data at a position between the reference positions by interpolation. Further, an arithmetic expression or a constant for calculating the difference between the broken line A 'and the solid line B' may be stored in the correction data memory 311 as correction data, and the CPU 7 may calculate the correction data.

【0027】(第1の実施例) 図11は本発明の第1の実施例を示す。本発明の第1の
実施例は、上記した各前提技術で示した第四群レンズの
位置敏感度に応じてレンズ位置検出の精度を高めるよう
にしたものである。本発明にかかる光学系においては、
焦点距離と被写体距離とによって第四群レンズの焦点移
動に対する位置敏感度が変化する。この位置敏感度は、
例えば図11のように変化する。図11において、縦軸
の第4群レンズ位置敏感度は、縦軸の上に行くほど位置
敏感度が大になり、縦軸の下に行くほど敏感度が小とな
る。例えば被写体距離が無限大の場合、広角側から望遠
側に第2群レンズが移動摺るに従って第4群レンズの敏
感度が大きくなり、第2群レンズが最大の敏感度を通過
してさらに望遠側に進むと、第4群レンズの位置敏感度
は急激に小さくなる。また、被写体距離が10cmの場
合、広角側から望遠側に第2群レンズが移動するに従っ
て第4群レンズの位置敏感度が大きくなる。このような
場合に、第二群レンズ位置に応じて第四群レンズ位置の
検出精度を第四群レンズ位置敏感度と同様に変化させれ
ば、第四群レンズ位置敏感度の大きいところでは第四群
レンズの移動による焦点移動が大きいので、第四群レン
ズ敏感度の大きいところで第四群レンズ位置を高精度に
検出することにより焦点移動を小さく抑えることがで
き、自動合焦装置による焦点検出の際の焦点移動を減少
することができ、また変倍にともなう焦点移動を小さく
抑えることができる、等の効果がある。高精度の補正を
行う方法として、補正データメモリ311の内容として
バリエータの基準位置を数点定めておく時に、第四群レ
ンズ位置敏感度の大きいところでは該基準位置の数を増
やして前記補正データメモリ、311に記憶しておき、
CPU7において補間演算により前記基準位置の間の位
置での補正データを算出すればよい。また、差を算出す
る演算式や定数を補正データとして前記補正データメモ
リ311に記憶しておく時は、CPU7において補正デ
ータを算出する時に第四群レンズ位置敏感度の大きいと
ころでは高精度に補正できるような演算式や定数を前記
補正データメモリ311に記憶しておけばよい。
(First Embodiment) FIG. 11 shows a first embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention, the accuracy of lens position detection is improved in accordance with the position sensitivity of the fourth group lens described in each of the above-described base technologies. In the optical system according to the present invention,
The position sensitivity of the fourth lens unit to the focal point shift changes depending on the focal length and the subject distance. This position sensitivity is
For example, it changes as shown in FIG. In FIG. 11, the vertical axis
The position sensitivity of the fourth group lens of
Sensitivity increases, and the lower the vertical axis, the lower the sensitivity
You. For example, if the subject distance is infinite, telephoto from the wide-angle side
As the second lens unit moves to the side, the sensitivity of the fourth lens unit increases.
Sensitivity increases, the second group lens passes the maximum sensitivity
And then proceed to the telephoto side, the position sensitivity of the fourth group lens
Rapidly decreases. When the subject distance is 10 cm,
When the second lens unit moves from the wide-angle side to the telephoto side,
As a result, the position sensitivity of the fourth lens unit increases. In such a case, if the detection accuracy of the fourth group lens position is changed in the same manner as the fourth group lens position sensitivity in accordance with the second group lens position, the position of the fourth group lens position sensitivity where the fourth group lens position sensitivity is large is reduced. Since the focus movement due to the movement of the fourth group lens is large, the focus movement can be suppressed small by detecting the position of the fourth group lens with high accuracy in the case where the sensitivity of the fourth group lens is high, and the focus detection by the automatic focusing device. In this case, it is possible to reduce the focal point shift at the time of zooming, and to suppress the focal point shift accompanying zooming. As a method for performing high-precision correction, when several reference positions of the variator are determined as contents of the correction data memory 311, the number of the reference positions is increased where the fourth-group lens position sensitivity is high, and the correction data is corrected. Stored in the memory 311
The CPU 7 may calculate the correction data at a position between the reference positions by interpolation. When an arithmetic expression or a constant for calculating the difference is stored as correction data in the correction data memory 311, when the correction data is calculated in the CPU 7, the correction is performed with high accuracy where the fourth-group lens position sensitivity is large. What is necessary is just to store an arithmetic expression or a constant that can be stored in the correction data memory 311.

【0028】(第2の実施例) 本第2の実施例は、焦点深度の幅に応じて第四群レンズ
位置の検出精度を高めるようにしたものである。一般に
焦点深度は、広角側でその幅が狭く、望遠側でその幅が
広く、また絞りを絞り込んだ場合にはその幅が広く、絞
りを開いたときにはその幅が狭くなる。焦点深度の幅の
狭いところでは、合焦位置から第四群レンズの移動距離
が同じ場合に、焦点深度の幅の広いところと比べて錯乱
円の大きさが大きく、第四群レンズの移動による焦点移
動が大きい。よって、焦点深度の幅の狭いところで第四
群レンズ位置を高精度に検出することにより焦点移動を
小さく抑えることができ、自動合焦装置による焦点検出
の際の焦点移動を減少することができる、変倍に伴う焦
点移動を小さく抑えることができる、等の効果がある。
高精度の補正を行う方法として、補正データメモリ31
1の内容としてバリエータの基準位置を数点定めておく
時に、焦点深度の幅の狭いところでは該基準位置の数を
増やして前記補正データメモリ311に記憶しておき、
CPU7において補間演算により前記基準位置の間の位
置での補正データを算出すればよい。また、差を算出す
る演算式や定数を補正データとして前記補正データメモ
リ311に記憶しておく時は、CPU7において補正デ
ータを算出する時に焦点深度の幅の狭いところでは高精
度に補正できるような演算式や定数を前記補正データメ
モリ311に記憶しておけばよい。また、変倍中はバリ
エータ位置とフォーカスレンズ位置をブロック分割し
て、該ブロックにおける同一ブロック内では同一のフォ
ーカスレンズ速度を読みだして、フォーカスレンズ30
7の制御を行うようにしている場合には、図12のよう
なブロック分割をしてもよく、別のブロック分割をして
もよい。
(Second Embodiment) In the second embodiment, the accuracy of detecting the position of the fourth lens unit is increased in accordance with the depth of focus. In general
The depth of focus is narrow on the wide-angle side and narrow on the telephoto side.
When the aperture is narrowed down, the width is wide, and when the aperture is opened, the width is narrow. Depth of focus width
In a narrow place, when the moving distance of the fourth group lens from the in-focus position is the same, the size of the circle of confusion is larger than in a place where the depth of focus is wide, and the focal movement by the movement of the fourth group lens is large. Therefore, by detecting the position of the fourth lens group in a narrow range of the depth of focus with high accuracy, the focus movement can be suppressed to be small, and the focus movement at the time of focus detection by the automatic focusing device can be reduced. There is an effect that the focal point shift accompanying zooming can be kept small.
As a method for performing highly accurate correction, a correction data memory 31 is used.
When several reference positions of the variator are determined as the contents of 1, when the depth of focus is narrow , the number of the reference positions is increased and stored in the correction data memory 311;
The CPU 7 may calculate the correction data at a position between the reference positions by interpolation. Further, when an arithmetic expression or a constant for calculating the difference is stored in the correction data memory 311 as the correction data, the CPU 7 can calculate the correction data with high accuracy when the correction data is calculated, where the depth of focus is narrow. An arithmetic expression or a constant may be stored in the correction data memory 311. During zooming, the variator position and the focus lens position are divided into blocks, and the same focus lens speed is read out within the same block in the block, and the focus lens 30 is read.
In the case where control 7 is performed, the block may be divided as shown in FIG. 12 or another block may be divided.

【0029】なお、本発明を構成する光学系はリアフォ
ーカスズームに限らず、変倍にともなってフォーカスレ
ンズの位置敏感度が変化するような光学系であればなん
でも構わず、例えば、物体側に一番近いレンズ群を移動
して合焦作用を行ういわゆる前玉フォーカスの光学系に
も適用できる。又、補正を行うレンズ群は、フォーカス
レンズに限らず移動するレンズ群であればなんでもよ
い。
The optical system constituting the present invention is not limited to the rear focus zoom, but may be any optical system in which the position sensitivity of the focus lens changes with zooming. The present invention can also be applied to a so-called front lens focus optical system in which the closest lens group is moved to perform a focusing operation . Further, the lens group for performing the correction is not limited to the focus lens and may be any lens group that moves.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1に係る発明
によれば、バリエータレンズの変倍移動に伴ってフォー
カスレンズの位置敏感度が変化する光学系において、バ
リエータレンズ,フォーカスレンズの位置検知手段から
の出力と各レンズ位置の設計値との誤差を補正する補正
データが、バリエータレンズ、フォーカスレンズの移動
範囲内における複数点の各レンズ位置の補正データであ
り、前記補正データが求められる前記各レンズ位置は前
記フォーカスレンズの前記位置敏感度に応じて該位置敏
感度の大きいところに多く設定するので、多数の補正デ
ータを記憶することなく、高精度な補正を行うことが可
能になる。請求項2に係る発明によれば、バリエータレ
ンズの変倍移動に伴ってフォーカスレンズの位置敏感度
が変化する光学系において、バリエータレンズ、フォー
カスレンズの位置検出手段からの出力と各位置の設計値
との誤差を補正する補正データがバリエータレンズ、フ
ォーカスレンズの移動範囲内における複数点の各レンズ
位置の補正データであり、前記補正データが求められる
前記各レンズ位置は前記バリエータレンズの変倍移動に
伴って変化する前記光学系の全系の前記焦点深度の幅に
応じて該焦点深度の幅の狭いところに多く設定するの
で、多数の補正データを記憶することなく、高精度な補
正を行うことが可能になる。
As described above, the invention according to claim 1 is described.
According to the figure, the zoom lens moves
In an optical system in which the position sensitivity of
The correction data for correcting the error between the output from the position detecting means of the variator lens and the focus lens and the design value of each lens position is obtained by moving the variator lens and the focus lens.
The correction data for each lens position at multiple points within the range.
The respective lens positions for which the correction data is required are
The position sensitivity depends on the position sensitivity of the focus lens.
Since many settings are made at a place where the sensitivity is high, it is possible to perform highly accurate correction without storing a large number of correction data. According to the invention according to claim 2, in an optical system in which the position sensitivity of the focus lens changes as the variator lens changes magnification, the output from the variator lens and the focus lens position detection means and the design value of each position The correction data for correcting the error with the variator lens is the correction data of each lens position of a plurality of points within the moving range of the focus lens, and the respective lens positions for which the correction data is obtained are used for zooming movement of the variator lens. Since the width of the depth of focus is set to be small in accordance with the width of the depth of focus of the entire optical system that changes with the change, high-precision correction can be performed without storing a large number of correction data. Becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の前提技術の構成を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first base technology of the present invention.

【図2】電気容量を用いた位置検出装置の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a position detection device using electric capacitance.

【図3】電気容量を用いた位置検出装置の特性を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing characteristics of a position detection device using electric capacitance.

【図4】ポテンショメータを用いた位置検出装置の斜視
図。
FIG. 4 is a perspective view of a position detection device using a potentiometer.

【図5】ポテンショメータを用いた位置検出装置の特性
を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing characteristics of a position detection device using a potentiometer.

【図6】本発明の第2の前提技術の構成を示すブロック
図。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a second base technology of the present invention.

【図7】フォトカプラを用いた位置検出装置の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a position detection device using a photocoupler.

【図8】フォトカプラを用いた位置検出装置の特性を示
す図
FIG. 8 is a diagram showing characteristics of a position detection device using a photocoupler.

【図9】本発明の第3の前提技術を示すブロックFIG. 9 is a block diagram showing a third base technology of the present invention.

【図10】(a)は変倍に伴う第四群レンズの移動軌跡
を示す図、(b)は変倍に伴う第四群レンズ制御の際の
ブロック分割を示す図。
10A is a diagram illustrating a movement locus of a fourth group lens according to zooming, and FIG. 10B is a diagram illustrating block division at the time of controlling the fourth group lens according to zooming.

【図11】本発明の第1の実施例を示し、変倍に伴う第
四群レンズの位置敏感度の変化を示す図。
FIG. 11 is a diagram illustrating the first example of the present invention and illustrating a change in the position sensitivity of the fourth lens unit due to zooming.

【図12】倍に伴う第四群レンズ制御の際の別のブロ
ック分割を示す図。
Shows another blow <br/> click split during Figure 12 accompanying the magnification fourth group lens control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バリエータ 8…フォーカスレンズ 11…ズムエンコーダ 12…ズームエンコ
ーダ読み取り回路 13…第一の補正データ 14…フォーカスエン
コーダ 15…フォーカスエンコーダ読み取り回路 16…第二の補正データ 201…PSD 202…スリット 203…赤外発光ダイ
オード 204…PSD出力読み取り回路208…補正データ 303…バリエータ 304…第二群レンズ
(バリエータ) 305…ズームエンコーダ(ポテンショメータ式エンコ
ーダ) 307…第四群レンズ(フォーカスレンズ) 308…フォーカスエンコーダ(電気容量式エンコー
ダ) 309…領域データ 310…速度データ 311…補正データ
1 ... variator 8 ... focus lens 11 ...'s over arm encoder 12 ... zoom encoder reading circuit 13 ... first correction data 14 ... focus encoder 15 ... focus encoder reading circuit 16 ... second correction data 201 ... PSD 202 ... slit 203 … Infrared light emitting diode 204… PSD output reading circuit 208… correction data 303 variator 304… second group lens (variator) 305… zoom encoder (potentiometer encoder) 307… fourth group lens (focus lens) 308… focus encoder (Electric capacitance type encoder) 309 area data 310 speed data 311 correction data

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高原浩行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 金田直也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 和田宏之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 荻野 滋 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−245121(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/08,7/10,7/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Takahara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Naoya Kanada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Hiroyuki Wada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigeru Ogino 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 56) References JP-A-61-245121 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 7/08, 7/10, 7/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光軸方向に移動して変倍を行うバリエー
タレンズと光軸方向に移動して焦点合わせを行うフォー
カスレンズとを有し、前記バリエータレンズの変倍移動
に伴って前記フォーカスレンズの位置敏感度が変化する
光学系を備えたレンズ位置制御装置において、 電気機械変換により前記バリエータレンズ、フォーカス
レンズを移動させる移動手段と、 前記バリエータレンズ、フォーカスレンズの位置を検知
する位置検知手段と、 前記位置検知手段からの出力と前記バリエータレンズ、
フォーカスレンズの各位置の設計値との誤差を補正する
補正データを記憶する記憶手段と、 前記位置検知手段の出力と前記記憶手段に記憶される前
記補正データから前記バリエータレンズ、フォーカスレ
ンズの各位置を演算する演算手段とを有し、 前記補正データは前記バリエータレンズ、フォーカスレ
ンズの移動範囲内における複数点の各レンズ位置の補正
データであり、前記補正データが求められる前記各レン
ズ位置は前記フォーカスレンズの前記位置敏感度に応じ
て該位置敏感度の大きいところに多く設定することを特
徴とするレンズ位置制御装置。
1. A variator that moves in the optical axis direction to change the magnification.
Lens for focusing by moving in the optical axis direction with the lens.
A varistor lens, and a variator lens.
Changes the position sensitivity of the focus lens
In a lens position control device provided with an optical system, the variator lens and the focus
Moving means for moving the lens, the variator lens, and position detection means for detecting the position of the focus lens, the output from the position detecting means variator lens,
A storage unit for storing correction data for correcting an error between each position of the focus lens and a design value; and the variator lens and the focus lens based on the output of the position detection unit and the correction data stored in the storage unit.
Calculating means for calculating each position of the lens, wherein the correction data is stored in the variator lens and the focus lens.
Correction of each lens position at multiple points within the lens movement range
A data, each lens of the correction data is obtained
Position depends on the position sensitivity of the focus lens.
A lens position control device, wherein a large number is set at a position where the position sensitivity is high .
【請求項2】 光軸方向に移動して変倍を行うバリエー
タレンズと光軸方向に移動して焦点合わせを行うフォー
カスレンズとを有し、前記バリエータレンズの変倍移動
に伴って全系の焦点深度の幅が変化する光学系を備えた
レンズ位置制御装置において、 電気機械変換により前記バリエータレンズ、フォーカス
レンズを移動させる移動手段と、 前記バリエータレンズ、フォーカスレンズの位置を検知
する位置検知手段と、 前記位置検知手段からの出力と前記バリエータレンズ、
フォーカスレンズの各位置の設計値との誤差を補正する
補正データを記憶する記憶手段と、 前記位置検知手段の出力と前記記憶手段に記憶される前
記補正データから前記バリエータレンズ、フォーカスレ
ンズの各位置を演算する演算手段とを有し、 前記補正データは前記バリエータレンズ、フォーカスレ
ンズの移動範囲内における複数点の各レンズ位置の補正
データであり、前記補正データが求められる 記各レン
ズ位置は前記バリエータレンズの変倍移動に伴って変化
する前記光学系の全系の前記焦点深度の幅に応じて該焦
点深度の幅の狭いところに多く設定することを特徴とす
るレンズ位置制御装置。
2. A variator that moves in the optical axis direction to change the magnification.
Lens for focusing by moving in the optical axis direction with the lens.
A varistor lens, and a variator lens.
A lens position control device having an optical system in which the width of the depth of focus of the entire system changes with the change in the variator lens and the focus by electromechanical conversion
Moving means for moving the lens, the variator lens, and position detection means for detecting the position of the focus lens, the output from the position detecting means variator lens,
A storage unit for storing correction data for correcting an error between each position of the focus lens and a design value; and the variator lens and the focus lens based on the output of the position detection unit and the correction data stored in the storage unit.
Calculating means for calculating each position of the lens, wherein the correction data is stored in the variator lens and the focus lens.
Correction of each lens position at multiple points within the lens movement range
It is the data, before the correction data is required Symbol each Ren
Position changes as the variator lens changes magnification.
The focus according to the width of the depth of focus of the entire optical system.
A lens position control device characterized by setting many points in a narrow point depth range .
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