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JP3220844B2 - Fuel injection timing control system for vehicle diesel engine - Google Patents

Fuel injection timing control system for vehicle diesel engine

Info

Publication number
JP3220844B2
JP3220844B2 JP02290496A JP2290496A JP3220844B2 JP 3220844 B2 JP3220844 B2 JP 3220844B2 JP 02290496 A JP02290496 A JP 02290496A JP 2290496 A JP2290496 A JP 2290496A JP 3220844 B2 JP3220844 B2 JP 3220844B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
fuel
injection timing
altitude
water temperature
Prior art date
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Application number
JP02290496A
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Japanese (ja)
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Inventor
克彦 齋藤
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UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ディーゼル
機関の燃料噴射時期制御装置に関し、特に、電子制御式
タイマを備えた燃料噴射時期制御装置における燃料カッ
ト後の再噴射時の燃料噴射時期制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection timing control apparatus for a diesel engine for a vehicle, and more particularly to a fuel injection timing control apparatus having an electronically controlled timer for controlling a fuel injection timing at the time of re-injection after a fuel cut. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子制御式タイマを用いた車両用
ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装置では、運転状態
(エンジン回転速度及びエンジン負荷等)に基づいて燃
料噴射時期の制御データをマップ化して記憶させ、その
時のエンジン回転速度及びエンジン負荷の検出値に対応
した噴射時期をマップから検索し、機関運転状態の検出
値に基づいてマップより燃料噴射時期の制御データを検
索し、タイマ装置を制御している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel injection timing control system for a vehicle diesel engine using an electronically controlled timer maps fuel injection timing control data based on an operating state (engine speed, engine load, etc.). The control unit controls the timer device by searching the map for the injection timing corresponding to the detected value of the engine speed and the engine load at that time, searching the map for fuel injection timing control data based on the detected value of the engine operating state, and controlling the timer device. are doing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃費改善や
エンジンブレーキ力向上を目的として、車両の減速時等
に燃料噴射を停止する燃料カット制御が機能した場合、
その後の燃料再噴射時には、エンジンの燃焼室内の温度
が低下していることが多い。しかし、前記マップ化した
燃料噴射時期制御データは、定常状態での燃焼室温度を
想定して設定してある。このため、燃料カット後の燃料
再噴射時にエンジン燃焼室内温度が低下している場合、
前記制御データに基づいた燃料噴射時期は、本来要求す
べき燃料噴射時期に対して遅れ側となる。このため、燃
料再噴射開始直後に燃料の着火遅れにより未燃ガスが排
出し白煙が発生し易いという問題がある。
When fuel cut control for stopping fuel injection at the time of deceleration of a vehicle or the like functions for the purpose of improving fuel efficiency and engine braking force,
During subsequent fuel re-injection, the temperature in the combustion chamber of the engine is often low. However, the mapped fuel injection timing control data is set assuming the combustion chamber temperature in a steady state. For this reason, when the temperature in the engine combustion chamber decreases during fuel re-injection after the fuel cut,
The fuel injection timing based on the control data is lagging behind the originally required fuel injection timing. For this reason, there is a problem that unburned gas is discharged due to a delay in ignition of fuel immediately after the start of fuel re-injection and white smoke is easily generated.

【0004】また、大気圧が低下する高地ではシリンダ
ー内圧が低下するため、燃料噴射時期が要求燃料噴射時
期に対して遅れ側になる傾向がより一層顕著になる。そ
の結果、燃料再噴射開始直後に未燃ガスが排出され白煙
が発生し易い。尚、吸気温度及びエンジン温度に応じて
燃料噴射時期を進角補正する技術(実開平3−3524
0号公報)や、高地でのハイアイドル運転時に燃料噴射
時期を進角補正する技術(実開平−73350号公報)
が開示されているが、両者共に本発明の課題を解決する
ものではない。
At high altitudes where the atmospheric pressure decreases, the cylinder internal pressure decreases, so that the tendency of the fuel injection timing to be delayed with respect to the required fuel injection timing becomes even more remarkable. As a result, unburned gas is discharged immediately after the start of fuel re-injection, and white smoke is easily generated. Incidentally, a technique for advancing the fuel injection timing in accordance with the intake air temperature and the engine temperature (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-3524)
No. 0) and a technique for advancing the fuel injection timing during high idle operation at high altitude (Japanese Utility Model Laid-Open No. 73350).
However, neither of them solves the problem of the present invention.

【0005】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、燃料カット後の燃料再噴射初期の白煙発生を抑制で
きる車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine that can suppress generation of white smoke at the initial stage of fuel re-injection after fuel cut.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の発明では、図1に示すように、燃料噴射手段Aと、
該燃料噴射手段Aの燃料噴射時期を運転状態に基づいて
調整する燃料噴射時期調整手段Bとを備えた車両用ディ
ーゼル機関の燃料噴射時期制御装置において、機関運転
状態検出手段Cと、該機関運転状態検出手段Cの検出結
果に基づいて燃料カット条件成立か否かを判定する燃料
カット判定手段Dと、該燃料カット判定手段Dにより燃
料カット判定が行われた後に前記機関運転状態検出手段
Cの検出結果に基づいて燃料カット後の燃料再噴射条件
成立か否かを判定する再噴射判定手段Eと、該再噴射判
定手段Eの判定結果に基づいて燃料再噴射初期に燃料噴
射時期を進角補正するべく燃料噴射時期調整手段Bを制
御する制御手段Fとを備えて構成した。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG.
In a fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine comprising a fuel injection timing adjusting means B for adjusting a fuel injection timing of the fuel injection means A based on an operating state, an engine operating state detecting means C; A fuel cut determining means for determining whether or not a fuel cut condition is satisfied based on a detection result of the state detecting means; Re-injection determining means E for determining whether or not fuel re-injection conditions after fuel cut are satisfied based on the detection result; and advancing the fuel injection timing at the beginning of fuel re-injection based on the determination result of the re-injection determining means E And a control means F for controlling the fuel injection timing adjustment means B for correction.

【0007】かかる構成では、検出された機関運転状態
に基づいて燃料カット判定手段Cが燃料カット条件成立
と判断すると燃料噴射が停止される。その後、機関運転
状態が再噴射条件を満たすと再噴射判定手段Dが再噴射
開始と判定し、燃料噴射手段Aから燃料を再噴射する。
この再噴射の初期においては、燃料噴射時期を運転状態
に基づいて予め設定された通常の燃料噴射時期よりも進
角するよう制御手段Fにより燃料噴射時期調整手段Bを
制御する。
In this configuration, when the fuel cut determining means C determines that the fuel cut condition is satisfied based on the detected engine operating state, the fuel injection is stopped. Thereafter, when the engine operating condition satisfies the re-injection condition, the re-injection determination means D determines that re-injection has started, and re-injects fuel from the fuel injection means A.
In the initial stage of the re-injection, the control means F controls the fuel injection timing adjusting means B so that the fuel injection timing is advanced from the normal fuel injection timing set in advance based on the operating state.

【0008】また、請求項2に記載の発明では、図2に
示すように、前記制御手段Fは、燃料カット開始から燃
料再噴射までの時間を計測する時間計測手段Gと、該時
間計測手段Gの計測時間が長い程進角補正量を増大設定
する補正量設定手段Hとを備え、設定された補正量に基
づいて燃料噴射時期を進角補正する構成とした。かかる
構成では、燃料カット時間の長さに応じた補正量を設定
でき、燃料噴射時期を、より最適に制御できる。
According to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 2, the control means F includes a time measuring means G for measuring a time from the start of fuel cut to the fuel re-injection, and the time measuring means. A correction amount setting means H for increasing and setting the advance correction amount as the measurement time of G is longer is provided, and the advance of the fuel injection timing is corrected based on the set correction amount. With this configuration, the correction amount can be set according to the length of the fuel cut time, and the fuel injection timing can be controlled more optimally.

【0009】また、請求項3に記載の発明では、請求項
1又は2記載の発明において、高度を検出する高度検出
手段と、該高度検出手段の検出値が予め設定した所定高
度より高いか否かを判定する高度判定手段とを備え、該
高度判定手段が所定高度より高いと判定した時に、前記
制御手段による燃料噴射時期進角補正を実行する構成と
した。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the altitude detecting means for detecting the altitude, and whether a detection value of the altitude detecting means is higher than a predetermined altitude is set. Altitude determination means for determining whether or not the altitude determination means determines that the altitude is higher than a predetermined altitude.

【0010】かかる構成では、高度判定手段が予め設定
した高度より高いと判定した時に燃料カット後の燃料再
噴射時に燃料噴射時期が進角補正される。また、請求項
4に記載の発明では、請求項3記載の発明において、機
関冷却水温検出手段と、該機関冷却水温検出手段の検出
値が予め設定した所定水温より低いか否かを判定する水
温判定手段とを備え、前記高度判定手段が所定高度より
高いと判定し、且つ、前記水温判定手段が所定水温より
低いと判定した時に、前記制御手段による燃料噴射時期
進角補正を実行する構成とした。
In such a configuration, when the altitude determining means determines that the altitude is higher than the preset altitude, the fuel injection timing is advanced in fuel re-injection after the fuel cut. According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the engine cooling water temperature detecting means and the water temperature for determining whether or not the detected value of the engine cooling water temperature detecting means is lower than a predetermined water temperature set in advance. A determination means, wherein the altitude determination means determines that the altitude is higher than a predetermined altitude, and when the water temperature determination means determines that the altitude is lower than a predetermined water temperature, the control means executes a fuel injection timing advance correction. did.

【0011】かかる構成では、現在の高度が予め設定し
た高度より高いと高度判定手段が判定した時で、且つ、
現在の機関水温が予め設定した機関水温より低いと機関
冷却水温判定手段が判定した時に、燃料カット後の燃料
再噴射時に燃料噴射時期が進角補正される。
With this configuration, when the altitude determination means determines that the current altitude is higher than the preset altitude, and
When the engine coolant temperature determination means determines that the current engine coolant temperature is lower than the preset engine coolant temperature, the fuel injection timing is advanced when fuel is re-injected after the fuel cut.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を説明する。図3は、本発明に係る車両用ディー
ゼル機関の燃料噴射時期制御装置の第1実施形態の構成
図である。図3において、ディーゼル機関における燃料
噴射ポンプ1には、燃料噴射時期を調節する燃料噴射時
期調整手段としての電子タイマ2が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the attached drawings. FIG. 3 is a configuration diagram of a first embodiment of a fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine according to the present invention. In FIG. 3, a fuel injection pump 1 in a diesel engine is provided with an electronic timer 2 as a fuel injection timing adjusting means for adjusting a fuel injection timing.

【0013】一方、マイクロコンピュータを内蔵する制
御ユニット3は、各種センサ類からの信号に基づいて、
運転状態に応じた最適な噴射時期を演算して前記電子タ
イマ2に制御信号を出力する。これにより、電子タイマ
2により燃料噴射ポンプ1からの燃料噴射時期が調整さ
れて燃料噴射ノズル4を介して、図示しない機関の燃焼
室内に燃料が噴射供給される。ここで、前記燃料噴射ポ
ンプ1と燃料噴射ノズル4とで燃料噴射手段を構成して
いる。
On the other hand, the control unit 3 incorporating the microcomputer, based on signals from various sensors,
An optimal injection timing according to the operating state is calculated and a control signal is output to the electronic timer 2. Thus, the fuel injection timing from the fuel injection pump 1 is adjusted by the electronic timer 2, and fuel is injected and supplied into the combustion chamber of the engine (not shown) via the fuel injection nozzle 4. Here, the fuel injection pump 1 and the fuel injection nozzle 4 constitute a fuel injection unit.

【0014】制御ユニット3に信号を入力するセンサと
しては、エンジン回転速度を検出する回転センサ5及び
アクセル開度を検出するアクセル開度センサ6とが設け
られている。制御ユニット3は、エンジン回転速度と機
関負荷(アクセル開度)とに基づいて予め通常状態を想
定して定めた最適の燃料噴射時期マップを備えており、
通常時は、このマップを利用して燃料噴射時期調整を実
行する。また、前記回転センサ5及びアクセル開度セン
サ6からの両検出信号に基づいて、燃料カット判定及び
燃料カット後の燃料再噴射判定を行い、燃料カット時間
の長さに応じて再噴射初期の燃料噴射時期の進角補正量
を演算して燃料噴射時期を進角補正する機能を備えてい
る。従って、制御ユニット3は、燃料カット判定手段、
再噴射判定手段及び制御手段の機能をソフトウエア的に
備えるものである。また、前記回転センサ5及びアクセ
ル開度センサ6が運転状態検出手段に相当する。
As sensors for inputting signals to the control unit 3, there are provided a rotation sensor 5 for detecting an engine speed and an accelerator opening sensor 6 for detecting an accelerator opening. The control unit 3 has an optimum fuel injection timing map which is determined in advance based on the engine speed and the engine load (accelerator opening) assuming a normal state.
Normally, the fuel injection timing adjustment is executed using this map. Further, based on both the detection signals from the rotation sensor 5 and the accelerator opening sensor 6, a fuel cut determination and a fuel re-injection determination after the fuel cut are performed. It has a function of calculating the advance correction amount of the injection timing and performing the advance correction of the fuel injection timing. Therefore, the control unit 3 includes a fuel cut determination unit,
The functions of the re-injection determination means and the control means are provided as software. Further, the rotation sensor 5 and the accelerator opening sensor 6 correspond to operating state detecting means.

【0015】次に、図4及び図5のフローチャートを参
照して本実施形態の燃料噴射時期制御動作について説明
する。図4はメインルーチンを示し、ステップ1(図中
S1と記し、以下同様とする)では、回転センサ5及び
アクセル開度センサ6からの検出信号を読み込む。ステ
ップ2では、ステップ1で読み込んだエンジン回転速度
N信号及びアクセル開度θ信号信号に基づいて、予め記
憶してある通常の燃料噴射時期マップからその時の運転
状態に応じた最適な燃料噴射時期である通常進角量を検
索して設定する。
Next, the fuel injection timing control operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 4 shows a main routine. In step 1 (hereinafter referred to as S1 in the figure, the same applies hereinafter), detection signals from the rotation sensor 5 and the accelerator opening sensor 6 are read. In step 2, based on the engine rotation speed N signal and the accelerator opening θ signal signal read in step 1, a pre-stored normal fuel injection timing map is used to determine the optimum fuel injection timing according to the operating state at that time. Search and set a certain normal advance amount.

【0016】ステップ3では、図5のフローチャートに
示す燃料カットルーチンを実行する。ステップ4では、
燃料カットルーチンの結果に応じて、燃料カットがない
時は燃料噴射時期をステップ2で設定した通常進角量と
して電子タイマ2に対して制御信号を出力する。また、
燃料カット時には、燃料カット後の再噴射の初期におい
て燃料噴射時期を後述のように演算される補正量によっ
て補正された進角量として電子タイマ2に対して制御信
号を出力する。
In step 3, a fuel cut routine shown in the flowchart of FIG. 5 is executed. In step 4,
According to the result of the fuel cut routine, when there is no fuel cut, a control signal is output to the electronic timer 2 with the fuel injection timing as the normal advance amount set in step 2. Also,
At the time of fuel cut, a control signal is output to the electronic timer 2 as an advance amount corrected by a correction amount calculated as described later in the fuel injection timing at the initial stage of re-injection after the fuel cut.

【0017】次に図5のフローチャートを参照して燃料
カットルーチンの動作を説明する。ステップ11では、燃
料カット条件成立か否かを判定する。ここで、例えばエ
ンジン回転速度Nが予め設定した値n1 より高く(N>
1 )、且つ、アクセルがOFF(アクセル開度θ=
0)のとき燃料カット条件成立と判断する。そして、燃
料カット条件不成立でステップ11の判定がNOの時は、
そのままフローを終了する。一方、燃料カット条件成立
としてステップ11の判定がYESの場合は、ステップ12
に進む。
Next, the operation of the fuel cut routine will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 11, it is determined whether a fuel cut condition is satisfied. Here, for example, higher than the value n 1 of the engine rotational speed N is set in advance (N>
n 1 ) and the accelerator is OFF (accelerator opening θ =
At the time of 0), it is determined that the fuel cut condition is satisfied. When the fuel cut condition is not satisfied and the determination in step 11 is NO,
The flow ends as it is. On the other hand, if the determination in step 11 is YES as the fuel cut condition is satisfied, the process proceeds to step 12
Proceed to.

【0018】ステップ12では、燃料カット時間を計測す
るタイマにより時間計測を開始する。ステップ13では、
燃料再噴射判定を行う。ここで、エンジン回転速度Nと
アクセル開度θを監視し、エンジン回転速度Nが予め設
定した値n2 (n1 >n2 )より低く(N<n2 )なっ
た時、或いは、アクセルがON(アクセル開度θ>0)
時に燃料再噴射と判断する。ステップ13の判定がYES
となった時はステップ6に進む。
In step 12, time measurement is started by a timer for measuring the fuel cut time. In step 13,
A fuel re-injection determination is made. Here, the engine rotation speed N and the accelerator opening θ are monitored, and when the engine rotation speed N becomes lower than a preset value n 2 (n 1 > n 2 ) (N <n 2 ), or when the accelerator is ON (accelerator opening θ> 0)
Sometimes it is determined that fuel is re-injected. YES in step 13
If it becomes, go to step 6.

【0019】ステップ14では、時間計測を終了し、燃料
カット中の無噴射時間を計測する。ここで、ステップ12
及びステップ14が時間計測手段の機能である。ステップ
15では、予め定めた図6の無噴射時間と進角補正量との
関係を示すマップから、計測した無噴射時間に対応する
進角補正量を検索する。このステップが補正量設定手段
の機能である。
In step 14, the time measurement is completed, and the non-injection time during fuel cut is measured. Where step 12
Step 14 is the function of the time measuring means. Steps
In 15, the advance correction amount corresponding to the measured no-injection time is searched from the map showing the relationship between the no-injection time and the advance correction amount in FIG. 6 determined in advance. This step is the function of the correction amount setting means.

【0020】ステップ16では、ステップ15で検索した進
角補正量を、メインルーチンのステップ2で設定した通
常進角量に加算して再噴射時の燃料噴射時期の進角量を
演算する。この演算された進角量を燃料カット後の再噴
射時の燃料噴射時期としてメインルーチンのステップ4
において電子タイマ2に制御信号を出力し燃料噴射時期
の補正が行われる。
In step 16, the advance correction amount retrieved in step 15 is added to the normal advance amount set in step 2 of the main routine to calculate the advance amount of the fuel injection timing at the time of re-injection. The calculated advance amount is set as the fuel injection timing at the time of re-injection after the fuel cut, and the routine proceeds to step 4 of the main routine.
In, a control signal is output to the electronic timer 2 to correct the fuel injection timing.

【0021】ステップ17では、回転センサ5からのパル
ス信号を計測する。ステップ18では、ステップ17のパル
ス信号数に基づいて1回の噴射毎にカウントアップされ
るカウンタの値Ncが予め設定した値Npを越えたか否
かを判定し、Nc>Npになるまでは、燃料カット後の
再噴射時は、前記ステップ16で演算された燃料噴射時期
に燃料噴射が実行される。Nc>Npになり、判定がY
ESになると、メインルーチンにおいて演算される通常
の進角量で燃料噴射が行われる。
In step 17, a pulse signal from the rotation sensor 5 is measured. In step 18, it is determined whether or not a value Nc of a counter that is counted up for each injection based on the number of pulse signals in step 17 has exceeded a preset value Np. At the time of re-injection after the fuel cut, fuel injection is performed at the fuel injection timing calculated in step 16. Nc> Np, and the judgment is Y
At the time of ES, fuel injection is performed with a normal advance amount calculated in the main routine.

【0022】図7は、シリンダー内温度と噴射タイミン
グ(噴射時期)との関係を示す。図に示すように、従来
のように通常状態のシリンダー内温度Tを想定してマッ
チングされた燃料噴射時期データを使用した場合は、燃
料カット後の再噴射時にシリンダー内温度が低下してい
る場合に噴射時期(噴射タイミング)が要求噴射時期に
対し遅角側にずれて白煙発生領域(図中斜線で示す)と
なる。これに対し、本実施形態では、シリンダー内温度
を燃料カットから再噴射されるまでの時間(無噴射時
間)で推定し、無噴射時間が長い(シリンダー内温度が
低い)程燃料噴射タイミングを進角側に補正して要求噴
射タイミングに合わせるようにしたので、燃料カット後
の再噴射初期の燃料噴射時期を最適にして未燃ガスの排
出を抑制できる。
FIG. 7 shows the relationship between the temperature in the cylinder and the injection timing (injection timing). As shown in the figure, when the fuel injection timing data matched assuming the normal cylinder temperature T in the normal state is used as in the related art, the case where the cylinder temperature decreases during the re-injection after the fuel cut is performed. Then, the injection timing (injection timing) is shifted to the retard side with respect to the required injection timing, and becomes a white smoke generation region (shown by oblique lines in the figure). In contrast, in the present embodiment, the temperature in the cylinder is estimated from the time from fuel cut to re-injection (no injection time), and the fuel injection timing is advanced as the non-injection time is longer (the temperature in the cylinder is lower). Since the correction is made to the corner side to match the required injection timing, it is possible to optimize the fuel injection timing at the initial stage of the re-injection after the fuel cut, thereby suppressing the discharge of unburned gas.

【0023】次に本発明の第2の実施形態について説明
する。図8に第2実施形態の構成を示す。尚、図3に示
す第1実施形態の構成と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。図8において、本実施形態では、第1
実施形態の構成に加えて、高度検出手段としての高度セ
ンサ7を設けて該高度センサ7の検出信号を制御ユニッ
ト3に入力し、高度が所定高度Hmより高い場合に、燃
料カット後の再噴射時に進角補正する構成である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows the configuration of the second embodiment. The same parts as those in the configuration of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 8, in the present embodiment, the first
In addition to the configuration of the embodiment, an altitude sensor 7 as altitude detecting means is provided, and a detection signal of the altitude sensor 7 is input to the control unit 3. When the altitude is higher than a predetermined altitude Hm, re-injection after fuel cut is performed. This is a configuration in which the advance angle is sometimes corrected.

【0024】図9に第2実施形態の要部である燃料カッ
ト判定ルーチンのフローチャートを示し説明する。尚、
メインルーチンについては、図4に示す第1実施形態と
同様であるので説明を省略する。図9において、ステッ
プ21では、メインルーチンのステップ1において入力さ
れた高度センサ7の高度信号に基づいて、現在の高度A
LTが予め設定した所定高度Hmより高いか否かを判定
する。ここで、所定高度Hmは、例えば図10に示すよう
に通常のマッチングポイントでは白煙領域(図中斜線で
示す)になってしまう以前の高度に設定する。そして、
ALT>Hmでなければ(NO)、そのままフローを終
了してメインルーチンに戻る。ALT>Hmであれば
(YES)、ステップ22に進む。このステップ21が高度
判定手段の機能である。
FIG. 9 shows a flowchart of a fuel cut determination routine which is a main part of the second embodiment, and will be described. still,
The main routine is the same as that of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 9, in step 21, the current altitude A is determined based on the altitude signal of the altitude sensor 7 input in step 1 of the main routine.
It is determined whether or not LT is higher than a predetermined altitude Hm. Here, the predetermined altitude Hm is set to an altitude before it becomes a white smoke area (shown by oblique lines in the figure) at a normal matching point as shown in FIG. 10, for example. And
If ALT> Hm is not satisfied (NO), the flow is terminated as it is, and the process returns to the main routine. If ALT> Hm (YES), proceed to step 22. This step 21 is the function of the altitude determination means.

【0025】ステップ22では、第1実施形態と同様にし
て燃料カットか否かを判定する。燃料カットの時にはス
テップ23に進む。ステップ23では、第1実施形態と同様
に再噴射か否かの判定を行い、再噴射の時にはステップ
24に進む。ステップ24では、予め記憶させた高度と補正
量との関係から検出された高度に応じた進角補正量を検
索する。
In step 22, it is determined whether or not the fuel is cut as in the first embodiment. When the fuel is cut, the process proceeds to step 23. In step 23, it is determined whether or not re-injection is performed as in the first embodiment.
Proceed to 24. In step 24, the advance angle correction amount corresponding to the detected altitude is searched from the relationship between the altitude and the correction amount stored in advance.

【0026】ステップ25では、検索した補正量をメイン
ルーチンで設定される通常進角量にに加算して再噴射時
の燃料噴射時期を演算する。ステップ26、ステップ27
は、第1実施形態と同様に、補正後の進角量で所定回数
Npの燃料噴射が実行されたか否かを監視し、所定回数
Npの噴射が終了したらメインルーチンに戻る。
In step 25, the fuel injection timing at the time of re-injection is calculated by adding the searched correction amount to the normal advance amount set in the main routine. Step 26, step 27
In the same manner as in the first embodiment, whether the fuel injection of the predetermined number Np has been executed with the corrected advance amount is monitored, and when the injection of the predetermined number Np ends, the process returns to the main routine.

【0027】図10には、噴射タイミングと高度との関係
を示し、高度が高くなる程要求噴射タイミングが進角側
に移行する。かかる第2実施形態によれば、高度が上昇
してシリンダー内圧が低下して白煙が発生し易い状況に
なった場合でも、燃料噴射時期が進角補正されて白煙の
発生を抑制できる。
FIG. 10 shows the relationship between the injection timing and the altitude. The higher the altitude is, the more the required injection timing shifts to the advance side. According to the second embodiment, even when the altitude increases and the internal pressure of the cylinder decreases to cause a situation in which white smoke is likely to be generated, the fuel injection timing is advanced and the generation of white smoke can be suppressed.

【0028】次に本発明の第3の実施形態について説明
する。図11に第3実施形態の構成を示す。尚、図9に示
す第2実施形態の構成と同一部分には同一符号を付して
説明を省略する。図11において、本実施形態では、第2
実施形態の構成に加えて、機関冷却水温検出手段として
の水温センサ8を設けて該水温センサ8の検出信号を制
御ユニット3に入力し、高度センサ7の検出高度が所定
高度Hmより高い場合で、且つ、水温センサ8の検出水
温Twが所定水温Tw0 より低い場合に、燃料カット後
の再噴射時に進角補正する構成である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 shows the configuration of the third embodiment. The same parts as those in the configuration of the second embodiment shown in FIG. In FIG. 11, in the present embodiment, the second
In addition to the configuration of the embodiment, a water temperature sensor 8 as an engine cooling water temperature detecting means is provided, and a detection signal of the water temperature sensor 8 is input to the control unit 3 so that the detection altitude of the altitude sensor 7 is higher than a predetermined altitude Hm. and, when the detected water temperature Tw of the water temperature sensor 8 is lower than a predetermined water temperature Tw 0, a configuration in which advance angle correction for the time re-injection after the fuel cut.

【0029】図12に第3実施形態の要部である燃料カッ
ト判定ルーチンのフローチャートを示し説明する。尚、
メインルーチンについては、図4に示す第1実施形態と
同様であるので説明を省略する。図12において、ステッ
プ31では、メインルーチンのステップ1において入力さ
れた高度センサ7の高度信号に基づいて、現在の高度A
LTが予め設定した所定高度Hmより高いか否かを判定
する。現在の高度が例えば図10に示す所定高度Hmより
高くなければ(NO)、そのままフローを終了してメイ
ンルーチンに戻る。ALT>Hmであれば(YES)、
ステップ32に進む。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a fuel cut determination routine, which is a main part of the third embodiment, and will be described. still,
The main routine is the same as that of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 12, in step 31, based on the altitude signal of the altitude sensor 7 input in step 1 of the main routine, the current altitude A
It is determined whether or not LT is higher than a predetermined altitude Hm. If the current altitude is not higher than the predetermined altitude Hm shown in FIG. 10 (NO), the flow is terminated and the process returns to the main routine. If ALT> Hm (YES),
Proceed to step 32.

【0030】ステップ32では、メインルーチンのステッ
プ1において入力された水温センサ8の水温信号に基づ
いて、現在の水温Twが予め設定した所定水温Tw0
り低いか否かを判定する。ここで、所定水温Tw0 は、
例えば図13に示すように通常のマッチングポイントでは
白煙領域(図中斜線で示す)になってしまう以前の水温
に設定する。そして、Tw<Tw0 でなければ(N
O)、そのままフローを終了してメインルーチンに戻
る。Tw<Tw0 であれば(YES)、ステップ33に進
む。このステップ32が水温判定手段の機能である。
[0030] In step 32, based on the water temperature signal of the water temperature sensor 8 is inputted in step 1 of the main routine, it is determined whether the current coolant temperature Tw is lower than a predetermined water temperature Tw 0 set in advance. Here, the predetermined water temperature Tw 0 is
For example, as shown in FIG. 13, the water temperature is set to a temperature before the white smoke area (shown by hatching in the figure) at a normal matching point. Then, Tw <Tw 0 if not (N
O), end the flow and return to the main routine. If Tw <Tw 0 (YES), the flow proceeds to step 33. This step 32 is the function of the water temperature determining means.

【0031】ステップ33では、第2実施形態と同様にし
て燃料カットか否かを判定する。燃料カットの時にはス
テップ34に進む。ステップ34では、第1実施形態と同様
に再噴射か否かの判定を行い、再噴射の時にはステップ
35に進む。ステップ35では、予め記憶させた高度と水温
とを考慮して定めた進角補正量を検索する。
In step 33, it is determined whether or not a fuel cut is to be performed as in the second embodiment. When the fuel is cut, the process proceeds to step 34. In step 34, it is determined whether or not reinjection is performed as in the first embodiment.
Continue to 35. In step 35, an advance correction amount determined in consideration of the altitude and the water temperature stored in advance is searched.

【0032】ステップ36では、検索した補正量をメイン
ルーチンで設定される通常進角量にに加算して再噴射時
の燃料噴射時期を演算する。ステップ37、ステップ38
は、第2実施形態と同様に、補正後の進角量で所定回数
Npの燃料噴射が実行されたか否かを監視し、所定回数
Npの噴射が終了したらメインルーチンに戻る。
In step 36, the fuel injection timing at the time of re-injection is calculated by adding the searched correction amount to the normal advance amount set in the main routine. Step 37, Step 38
Monitors whether or not the predetermined number Np of fuel injections has been executed with the corrected advance amount, as in the second embodiment, and returns to the main routine when the predetermined number of Np injections have been completed.

【0033】図13には、噴射タイミングと水温との関係
を示し、水温が低くなる程要求噴射タイミングが進角側
に移行する。かかる第3実施形態によれば、高度が上昇
し、エンジン水温が低い場合に、燃料カットが行われた
場合には、再噴射時に燃料噴射時期を進角補正するの
で、燃料カットによりシリンダー内温度が低下した時に
白煙が発生するのを抑制できる。
FIG. 13 shows the relationship between the injection timing and the water temperature. As the water temperature decreases, the required injection timing shifts to the advanced side. According to the third embodiment, when the altitude rises and the engine coolant temperature is low, and the fuel cut is performed, the fuel injection timing is advanced in the re-injection. When white smoke is reduced, generation of white smoke can be suppressed.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載の発
明によれば、燃料カット後の再噴射時には燃料噴射時期
を進角補正するので、燃料の再噴射直後の未燃ガスの排
出を抑制でき、白煙の発生を低減でき排気特性及び運転
性を向上できる。請求項2記載の発明によれば、請求項
1記載の発明の効果に加えて、シリンダー内温度を検出
するセンサを設ける必要がなく製造コストを安価にでき
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the advance of the fuel injection timing is corrected at the time of re-injection after the fuel cut, so that the discharge of unburned gas immediately after the re-injection of fuel can be reduced. Thus, the generation of white smoke can be reduced, and the exhaust characteristics and operability can be improved. According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, it is not necessary to provide a sensor for detecting the temperature in the cylinder, and the manufacturing cost can be reduced.

【0035】請求項3及び4記載の発明によれば、燃料
の再噴射直後の未燃ガスの排出がより顕著である高地で
の、燃料の再噴射直後の未燃ガスの排出を抑制でき、白
煙の発生を低減でき、高地における排気特性及び運転性
を向上できる。
According to the third and fourth aspects of the present invention, it is possible to suppress the discharge of unburned gas immediately after re-injection of fuel at high altitude where discharge of unburned gas immediately after re-injection of fuel is more remarkable. The generation of white smoke can be reduced, and the exhaust characteristics and operability at high altitude can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1記載の発明の構成を説明するブロック
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the invention according to claim 1;

【図2】請求項2記載の発明の構成を説明するブロック
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the invention according to claim 2;

【図3】本発明の第1実施形態の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図4】同上第1実施形態の燃料噴射時期制御のメイン
ルーチンのフローチャート
FIG. 4 is a flowchart of a main routine of fuel injection timing control according to the first embodiment;

【図5】同上第1実施形態の燃料カット判定ルーチンの
フローチャート
FIG. 5 is a flowchart of a fuel cut determination routine according to the first embodiment;

【図6】進角補正量と無噴射時間の関係を示す図FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an advance correction amount and a non-injection time;

【図7】噴射タイミングとシリンダー内温度との関係を
示す図
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between injection timing and cylinder temperature.

【図8】本発明の第2実施形態の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.

【図9】同上第2実施形態の燃料カット判定ルーチンの
フローチャート
FIG. 9 is a flowchart of a fuel cut determination routine according to the second embodiment;

【図10】噴射タイミングと高度との関係を示す図FIG. 10 is a diagram showing a relationship between injection timing and altitude.

【図11】本発明の第3実施形態の構成図FIG. 11 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図12】同上第3実施形態の燃料カット判定ルーチンの
フローチャート
FIG. 12 is a flowchart of a fuel cut determination routine according to the third embodiment.

【図13】噴射タイミングとエンジン水温との関係を示す
FIG. 13 is a diagram showing a relationship between injection timing and engine water temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃料噴射ポンプ 2 電子タイマ 3 制御ユニット 4 燃料噴射ノズル 5 回転センサ 6 アクセル開度センサ 7 高度センサ 8 水温センサ Reference Signs List 1 fuel injection pump 2 electronic timer 3 control unit 4 fuel injection nozzle 5 rotation sensor 6 accelerator opening sensor 7 altitude sensor 8 water temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−299894(JP,A) 特開 昭63−189633(JP,A) 特開 昭60−192855(JP,A) 特開 昭63−88228(JP,A) 特開 昭63−9645(JP,A) 特開 平2−227530(JP,A) 特開 昭61−43230(JP,A) 実開 昭59−94136(JP,U) 実開 平6−73350(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/12 385 F02D 41/04 385 F02D 41/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-299894 (JP, A) JP-A-63-189633 (JP, A) JP-A-60-192855 (JP, A) JP-A 63-189855 88228 (JP, A) JP-A-63-9645 (JP, A) JP-A-2-227530 (JP, A) JP-A-61-43230 (JP, A) JP-A-59-94136 (JP, U) 6-350 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/12 385 F02D 41/04 385 F02D 41/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】燃料噴射手段と、該燃料噴射手段の燃料噴
射時期を運転状態に基づいて調整する燃料噴射時期調整
手段とを備えた車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制
御装置において、機関運転状態検出手段と、該機関運転
状態検出手段の検出結果に基づいて燃料カット条件成立
か否かを判定する燃料カット判定手段と、該燃料カット
判定手段により燃料カット判定が行われた後に前記機関
運転状態検出手段の検出結果に基づいて燃料カット後の
燃料再噴射条件成立か否かを判定する再噴射判定手段
と、該再噴射判定手段の判定結果に基づいて燃料再噴射
初期に燃料噴射時期を進角補正するべく燃料噴射時期調
整手段を制御する制御手段とを備えて構成したことを特
徴とする車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装
置。
1. A fuel injection timing control apparatus for a vehicle diesel engine, comprising: a fuel injection means; and a fuel injection timing adjusting means for adjusting a fuel injection timing of the fuel injection means based on an operation state. Detecting means, fuel cut determining means for determining whether a fuel cut condition is satisfied based on the detection result of the engine operating state detecting means, and the engine operating state after the fuel cut determination is made by the fuel cut determining means. Re-injection determining means for determining whether or not fuel re-injection conditions after fuel cut are satisfied based on the detection result of the detecting means; and advancing the fuel injection timing at the beginning of fuel re-injection based on the determination result of the re-injection determining means. A fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine, comprising: control means for controlling a fuel injection timing adjustment means to correct an angle.
【請求項2】前記制御手段は、燃料カット開始から燃料
再噴射までの時間を計測する時間計測手段と、該時間計
測手段の計測時間が長い程進角補正量を増大設定する補
正量設定手段とを備え、設定された補正量に基づいて燃
料噴射時期を進角補正する構成である請求項1記載の車
両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装置。
The control means includes a time measurement means for measuring a time from the start of fuel cut to a fuel re-injection, and a correction amount setting means for increasing and setting an advance correction amount as the measurement time of the time measurement means is longer. 2. The fuel injection timing control apparatus for a vehicle diesel engine according to claim 1, wherein the fuel injection timing is advanced based on a set correction amount.
【請求項3】高度を検出する高度検出手段と、該高度検
出手段の検出値が予め設定した所定高度より高いか否か
を判定する高度判定手段とを備え、該高度判定手段が所
定高度より高いと判定した時に、前記制御手段による燃
料噴射時期進角補正を実行する構成である請求項1又は
2記載の車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装
置。
3. An altitude detecting means for detecting altitude, and altitude judging means for judging whether a detected value of the altitude detecting means is higher than a predetermined altitude set in advance, wherein the altitude judging means has a higher altitude than the altitude. 3. The fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine according to claim 1, wherein the fuel injection timing advance correction by the control means is executed when it is determined that the fuel injection timing is high.
【請求項4】機関冷却水温検出手段と、該機関冷却水温
検出手段の検出値が予め設定した所定水温より低いか否
かを判定する水温判定手段とを備え、前記高度判定手段
が所定高度より高いと判定し、且つ、前記水温判定手段
が所定水温より低いと判定した時に、前記制御手段によ
る燃料噴射時期進角補正を実行する構成である請求項3
記載の車両用ディーゼル機関の燃料噴射時期制御装置。
4. An engine cooling water temperature detecting means, and a water temperature judging means for judging whether or not a detected value of the engine cooling water temperature detecting means is lower than a predetermined water temperature set in advance, wherein the altitude judging means has a predetermined altitude. 4. The fuel injection timing advance correction by the control means when the water temperature is determined to be high and the water temperature determination means determines that the temperature is lower than a predetermined water temperature.
A fuel injection timing control device for a vehicle diesel engine as described in the above.
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