JP3202500B2 - Optical equipment - Google Patents
Optical equipmentInfo
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- JP3202500B2 JP3202500B2 JP22464394A JP22464394A JP3202500B2 JP 3202500 B2 JP3202500 B2 JP 3202500B2 JP 22464394 A JP22464394 A JP 22464394A JP 22464394 A JP22464394 A JP 22464394A JP 3202500 B2 JP3202500 B2 JP 3202500B2
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- Japan
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- optical system
- focal length
- driving
- lens
- wide
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はレンズ等の光学系をモー
タ等の動力源で駆動するように構成された光学機器に関
し、特に該光学系に変倍光学系を含んだ光学機器に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical apparatus configured to drive an optical system such as a lens by a power source such as a motor, and more particularly to an optical apparatus including a variable power optical system in the optical system.
【0002】[0002]
【従来の技術】モータ等の動力源によりレンズ等の光学
素子を駆動するように構成された光学機器としては多種
のものがあるが、以下にはパワーズームレンズ鏡筒を装
備したレンズシャッターカメラを本発明の先行技術の一
例として説明する。2. Description of the Related Art There are various types of optical equipment configured to drive an optical element such as a lens by a power source such as a motor. A lens shutter camera equipped with a power zoom lens barrel is described below. This will be described as an example of the prior art of the present invention.
【0003】パワーズームレンズ鏡筒を装備したレンズ
シャッターカメラ(ズームカメラ)には種々の構造のも
のがあり、例えば特開昭62−265632号公報に開
示されたパワーズームレンズ機構を有するカメラが知ら
れている。There are various types of lens shutter cameras (zoom cameras) equipped with a power zoom lens barrel, such as a camera having a power zoom lens mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-265632. Have been.
【0004】上記公報に開示されたパワーズームレンズ
機構においては、ズーム駆動停止時にズーム駆動モータ
が所定方向に回転している場合には該モータを一旦反転
させて所定時間駆動した後に該モータを停止させ、これ
によりレンズ駆動機構のねじや歯車等におけるバックラ
ッシュや該駆動機構のガタを一方向に片寄せさせること
によってレンズ位置決め精度を高くする工夫がなされて
いる。In the power zoom lens mechanism disclosed in the above publication, when the zoom drive motor is rotating in a predetermined direction when the zoom drive is stopped, the motor is once inverted, driven for a predetermined time, and then stopped. In this way, the backlash in the screws and gears of the lens driving mechanism and the play of the driving mechanism are shifted in one direction to improve the lens positioning accuracy.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術には次のような問題点があった。However, the above prior art has the following problems.
【0006】(1)前記従来技術においては、ズームレ
ンズを広角側から望遠側に移動させる方向に該モータが
回転されていたとき、該ズームレンズの停止時には該レ
ンズを一旦広角側へ戻すように該モータが反転された後
に該モータが停止することにした場合、該レンズが望遠
側から広角側へ移動している途中で該レンズを停止させ
る場合には直ちに該モータを停止させることになる。(1) In the prior art, when the motor is rotating in a direction to move the zoom lens from the wide angle side to the telephoto side, the lens is once returned to the wide angle side when the zoom lens is stopped. If the motor is stopped after the motor is reversed, if the lens is stopped while the lens is moving from the telephoto side to the wide-angle side, the motor will be stopped immediately.
【0007】従って、該レンズが広角端に停止した場合
には駆動機構のバックラッシュ等が広角側へ向かう方向
で片寄せされているため該レンズは該バックラッシュ等
のガタ分だけ更に広角側(レンズ鏡筒繰り込み方向)に
動きやすくなっている。それ故、該レンズを駆動する公
知のカムは該ガタの分だけレンズ鏡筒繰り込み方向にお
ける精度保証範囲を大きくするように余裕を以て設計さ
れることが必要となり、その結果、カムの大型化を招
き、且つ該レンズの移動距離が長くなるという問題が生
じる。Accordingly, when the lens stops at the wide-angle end, the backlash and the like of the driving mechanism are offset in the direction toward the wide-angle side. It is easy to move in the lens barrel retraction direction). Therefore, the known cam for driving the lens needs to be designed with a margin so as to increase the accuracy guarantee range in the lens barrel retracting direction by the amount of the play, which results in an increase in the size of the cam. In addition, there is a problem that the moving distance of the lens becomes long.
【0008】逆に、ズームレンズを望遠側から広角側に
移動させる方向に該モータが回転されていたとき、該ズ
ームレンズの停止時には該レンズを一旦望遠側へ戻すよ
うに該モータが反転された後に該モータが停止すること
にした場合、該レンズが広角側から望遠側へ移動してい
る途中で該レンズを停止させる場合には直ちに該モータ
を停止させることになる。Conversely, when the motor is rotating in the direction of moving the zoom lens from the telephoto side to the wide angle side, when the zoom lens is stopped, the motor is inverted so that the lens is once returned to the telephoto side. If the motor is to be stopped later, if the lens is stopped while the lens is moving from the wide-angle side to the telephoto side, the motor will be stopped immediately.
【0009】したがって、該レンズが望遠端に停止した
場合には駆動機構のバックラッシュ等が望遠側に向う方
向で片寄せされているため、該駆動機構のバックラッシ
ュ等のガタ分だけ該レンズが更にレンズ鏡筒繰り出し方
向(望遠方向)に動きやすくなる。従って該カムはレン
ズ鏡筒繰り出し方向における精度保証範囲が大きくなる
ように余裕を以て設計されていることが必要となり、そ
の結果、前記と同様にカムの大型化を招くことになる。Therefore, when the lens stops at the telephoto end, the backlash and the like of the drive mechanism are biased in the direction toward the telephoto side. Furthermore, it becomes easy to move in the lens barrel extension direction (telephoto direction). Therefore, it is necessary that the cam is designed with a margin so that the accuracy assurance range in the lens barrel extending direction is increased, and as a result, the size of the cam is increased as described above.
【0010】[0010]
【発明の目的】本発明の目的は、前記従来技術に内在す
る上記問題点を解決した光学機器を提供することであ
る。更に具体的には、該レンズ駆動用カムを小型化でき
る機能を備えた新規な構成の光学機器を提供することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical instrument which solves the above problems inherent in the prior art. More specifically, it is an object of the present invention to provide an optical device having a novel configuration having a function of reducing the size of the lens driving cam.
【0011】以下には、本発明の目的を請求項毎に記載
する。In the following, the objects of the present invention are described in each claim.
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために、本発明では、光軸に沿って移動可能な光学
系と、該光学系を移動させる駆動手段と、該光学系を停
止させるための停止信号を発生する停止信号発生手段
と、該駆動手段及び該停止信号発生手段を制御する制御
手段と、を有する光学機器において、該光学系の移動範
囲を該光学系の望遠端を含む第一領域と広角端を含む第
二領域とから構成し、且つ、該制御手段に、該光学系が
該第一領域で光軸に沿った該光学系の焦点距離の短い位
置から長い位置に繰り出す方向である第一の方向に移動
している時に該停止信号発生手段から停止信号が発せら
れた場合には、該光学系が一旦該第一の方向とは光軸に
沿って反対の該光学系の焦点距離の長い位置から短い位
置に繰り込む方向である第二の方向に移動するように該
駆動手段の駆動方向を切り換えて所定時間もしくは所定
駆動量だけ該駆動手段を駆動した後に該光学系が停止す
るように制御し、該光学系が該第二領域で該第二の方向
に移動している時に該停止信号発生手段から停止信号が
発せられた場合には、該光学系が該第一の方向に移動す
るように該駆動手段の駆動方向を切り換えて所定時間も
しくは所定駆動量だけ該駆動手段を駆動した後に該光学
系が停止するように制御する機能を持たせている。 According to the present invention, there is provided an optical system movable along an optical axis, a driving unit for moving the optical system, and an optical system for moving the optical system. In an optical apparatus having stop signal generating means for generating a stop signal for stopping, and control means for controlling the driving means and the stop signal generating means, a moving range of the optical system is set at a telephoto end of the optical system. consist of a second region including a first region and a wide-angle end containing and, to the control means, a short focal length position of the optical system optical system along the optical axis in said first region
When a stop signal is issued from the stop signal generation means while moving in the first direction, which is a direction in which the optical system is extended from the position to a long position , the optical system is once in the optical axis with the first direction.
Along the opposite focal length of the optical system from long to short
The driving direction of the driving unit is switched so as to move in a second direction that is a direction in which the optical system is moved into the device, and the optical system is controlled to stop after driving the driving unit for a predetermined time or a predetermined driving amount, as optical system when the stop signal from the stop signal generating means is issued when moving to the second direction in said second region, the optical system moves in the direction of the first optical system after driving the drive means for a predetermined time or a predetermined driving amount by switching the driving direction of the driving means is provided with a function for controlling to stop.
【0015】本発明によれば、従来技術のように該光学
系の駆動カムの精度保証範囲を大きくする必要がないの
で該カムを従来よりも小型化することができ、従って従
来技術の光学機器よりも小型の光学機器を提供できる。According to the present invention, it is not necessary to increase the accuracy assurance range of the driving cam of the optical system unlike the prior art, so that the cam can be made smaller than before, and therefore, the optical equipment of the prior art An optical device smaller than that can be provided.
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【実施例】以下に図を参照して本発明の実施例について
説明する。なお、以下に説明する実施例は本発明を適用
して構成された「ズームカメラ」であるが、本発明はこ
れに限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment described below is a “zoom camera” configured by applying the present invention, but the present invention is not limited to this.
【0019】以下には、先ず、図4及び図5を参照して
本実施例のカメラの要部構造を説明する。First, the essential structure of the camera according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0020】図4において、1は1群レンズ、2は1群
レンズ1を保持している1群鏡筒、3は2群レンズ、4
は2群レンズ3を保持している2群鏡筒、2aは1群鏡
筒2の外周面に突設されている公知のフォロワーピン、
4aは2群鏡筒4の外周面に突設されている公知のフォ
ロワーピン、5は前記両ピン2a及び4aが相対摺動可
能に挿入される軸方向溝を周壁面に有した固定筒、6は
前記両ピン2a及び4aを相対摺動可能に挿入させるカ
ム溝を外周面に有するとともに該固定筒5の外周面に回
転のみ可能に嵌装された公知のカム筒、6aはカム筒6
の外周面に固定されていて歯車列7の1個に噛み合って
いるカム筒歯車部、8は該歯車列7を介してカム筒6を
回転駆動するためのモータ、9はカム筒6の外周面に固
定された回転検出用の導体パターン板、10は該導体パ
ターン板9上の導体パターンに摺動接触する摺接片10
aを有した位置検出器、である。In FIG. 4, 1 is a first-group lens, 2 is a first-group barrel holding the first-group lens 1, 3 is a second-group lens,
Denotes a second group barrel holding the second group lens 3, 2 a denotes a known follower pin protruding from the outer peripheral surface of the first group barrel 2,
4a is a known follower pin protruding from the outer peripheral surface of the second lens barrel 4, 5 is a fixed cylinder having an axial groove on the peripheral wall surface into which both pins 2a and 4a are slidably inserted, Reference numeral 6 denotes a known cam cylinder which has a cam groove on its outer peripheral surface for inserting the pins 2a and 4a so as to be relatively slidable and is fitted on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 5 so as to be rotatable only.
A cam cylinder gear portion fixed to the outer peripheral surface of the cam cylinder and meshing with one of the gear trains 7, a motor 8 for rotating the cam cylinder 6 via the gear train 7, and 9 an outer periphery of the cam cylinder 6 The conductor pattern plate 10 for rotation detection fixed to the surface is a sliding contact piece 10 that is in sliding contact with the conductor pattern on the conductor pattern plate 9.
a position detector having a.
【0021】図5はカム筒6の周壁面に貫設された2本
のカム溝6b(6d)及び6c(6e)と、固定筒5の
外周面に貫設された2本の軸方向溝5a及び5bと、1
群鏡筒2のフォロワーピン2a及び2群鏡筒4のフォロ
ワーピン4aとの相互関係を説明するための図で、カム
筒6及び固定筒5の展開平面図である。カム筒6が矢印
方向に回転すると4a''の位置にあった前記ピン4aは
カム溝6cの中を摺動しつつ固定筒5の軸方向溝5bの
中を摺動して4a’の位置へ移動し、更にカム溝6eに
沿ってカム筒6に対して相対的に周方向に移動する。一
方、1群鏡筒2のピン2aは2a''の位置からカム溝6
bの中を2a’の方向へ相対的に摺動するとともに固定
筒5の軸方向溝5aに沿って相対摺動し、カム溝6dの
中に入っていき、カム溝6b及び6dにより定められた
軸方向位置に制御される。FIG. 5 shows two cam grooves 6b (6d) and 6c (6e) penetrating the peripheral wall surface of the cam cylinder 6, and two axial grooves penetrating the outer peripheral surface of the fixed cylinder 5. 5a and 5b, and 1
FIG. 4 is a view for explaining a mutual relationship between a follower pin 2a of the group lens barrel 2 and a follower pin 4a of the second lens barrel 4, and is a developed plan view of a cam cylinder 6 and a fixed cylinder 5. When the cam barrel 6 rotates in the direction of the arrow, the pin 4a at the position 4a '' slides in the cam groove 6c and slides in the axial groove 5b of the fixed barrel 5 to move to the position 4a '. And further moves in the circumferential direction relative to the cam cylinder 6 along the cam groove 6e. On the other hand, the pin 2a of the first lens barrel 2 is
b, slides relatively in the direction of 2a 'and relatively slides along the axial groove 5a of the fixed cylinder 5, enters the cam groove 6d, and is defined by the cam grooves 6b and 6d. Controlled in the axial direction.
【0022】図6は本実施例のカメラにおける前記レン
ズ駆動機構に関連する制御系の電気的構成を示す概略図
である。同図において、8は前記モータ、10は前記位
置検出器、21は該モータの制御手段(すなわち図1の
レンズ駆動機構の制御手段)と該カメラの各部の制御手
段を構成しているマイクロコンピュータ(以下にはマイ
コンと略記する)、23はカメラ使用者によって操作さ
れるズームスイッチ(不図示のズーム操作レバーに連動
する)、24はワイドスイッチ(すなわち広角側にズー
ム操作レバーを操作した時に該スイッチ23と接触する
接点)、25はテレスイッチ(すなわち望遠側にズーム
操作レバーを操作した時に該スイッチ23と接触する接
点)、である。22はモータ8の駆動回路。FIG. 6 is a schematic diagram showing an electrical configuration of a control system related to the lens driving mechanism in the camera of this embodiment. In the same figure, 8 is the motor, 10 is the position detector, 21 is a microcomputer which constitutes control means for the motor (that is, control means for the lens driving mechanism in FIG. 1) and control means for each part of the camera. (Hereinafter abbreviated as a microcomputer), 23 is a zoom switch operated by a camera user (interlocked with a zoom operation lever not shown), and 24 is a wide switch (that is, a zoom switch operated to a wide angle side). Reference numeral 25 denotes a teleswitch (that is, a contact that contacts the switch 23 when the zoom operation lever is operated to the telephoto side). 22 is a drive circuit of the motor 8.
【0023】図1は図4のズーム光学系における焦点距
離f及びレンズ移動の軌跡を示したものであり、Tは該
光学系のテレ端(望遠端)、Wは該光学系のワイド端
(広角端)、30は予め定められた所定の焦点距離L、
である。焦点距離30からテレ端Tまでの範囲が第一領
域、焦点距離30から後方(ワイド端Wを含む)の範囲
が第二領域、となる。FIG. 1 shows the focal length f and the locus of lens movement in the zoom optical system shown in FIG. 4. T is the telephoto end (telephoto end) of the optical system, and W is the wide end (telephoto end) of the optical system. At the wide-angle end), 30 is a predetermined focal length L,
It is. The range from the focal length 30 to the telephoto end T is the first region, and the range from the focal length 30 to the rear (including the wide end W) is the second region.
【0024】図2は本実施例のカメラにおけるテレ方向
駆動状態での該マイコン21の動作を示すフローチャー
ト、図3は本実施例のカメラにおけるワイド方向駆動状
態でのマイコン21の動作を示すフローチャート、であ
る。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the telescopic driving state in the camera of this embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the wide direction driving state of the camera in this embodiment. It is.
【0025】以下には図1の各矢印31〜36の軌跡で
示された焦点距離変化と前記レンズ駆動機構の動作及び
マイコン21の動作との関連を説明する。The relationship between the focal length change indicated by the trajectories of the arrows 31 to 36 in FIG. 1, the operation of the lens driving mechanism, and the operation of the microcomputer 21 will be described below.
【0026】(1)図1の軌跡31の場合。(1) The case of the locus 31 in FIG.
【0027】図1において、30は所定の焦点距離で、
該焦点距離30で該モータ8の停止制御の方法が切り換
えられる。軌跡31は変倍レンズ1及び3が広角側から
望遠側に向かってズーム駆動され、焦点距離30よりも
望遠側でズーム駆動が停止される場合を示している。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a predetermined focal length.
At the focal length 30, the method of controlling the stop of the motor 8 is switched. A trajectory 31 indicates a case where the zoom lenses 1 and 3 are zoom-driven from the wide-angle side to the telephoto side, and the zoom drive is stopped at a telephoto side of the focal length 30.
【0028】カメラ使用者がズームスイッチ23をテレ
側に操作することにより該スイッチ23がテレスイッチ
25に接触すると、マイコン21は図2のテレシーケン
スを開始する。When the camera user operates the zoom switch 23 to the tele side and the switch 23 comes into contact with the tele switch 25, the microcomputer 21 starts the tele sequence shown in FIG.
【0029】<ステップ102> 位置検出器10の出
力から現在の光学系の焦点距離fが望遠端(テレ端)に
なっているか否かの判定を行い、望遠端であればズーム
駆動を行わずにステップ103に進んで待機状態(RE
T)となり、該焦点距離fが望遠端でない場合にはステ
ップ104に進む。<Step 102> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f of the optical system is at the telephoto end (telephoto end). If it is at the telephoto end, zoom drive is not performed. In step 103, the process proceeds to the standby state (RE
T), and if the focal length f is not the telephoto end, the flow proceeds to step 104.
【0030】<ステップ104> 現在の光学系の焦点
距離fが望遠端であるか否かを再度判定し、望遠端であ
ればステップ107へ進み、望遠端でなければステップ
105へ進む。<Step 104> It is determined again whether or not the current focal length f of the optical system is at the telephoto end. If it is at the telephoto end, the flow proceeds to step 107;
【0031】<ステップ105> モータ8を正転させ
て該レンズ1及び3を望遠端へ向けて駆動し、ステップ
106に進む。<Step 105> The motor 8 is rotated forward to drive the lenses 1 and 3 toward the telephoto end.
【0032】<ステップ106> テレスイッチ25が
オンになっているか否かを判定し、テレスイッチ25が
オンになっていればステップ104に戻り、該スイッチ
25がオンでなければステップ107に進む。焦点距離
が31a付近になった時点でテレスイッチ25をOFF
するとステップ107へ進む。<Step 106> It is determined whether or not the tele switch 25 is on. If the tele switch 25 is on, the process returns to step 104. If the switch 25 is not on, the process proceeds to step 107. Turns off the tele switch 25 when the focal length is around 31a
Then, the process proceeds to step 107.
【0033】<ステップ107> 現在の焦点距離f
(すなわちテレスイッチ25がオフになった時の焦点距
離31a)が所定の焦点距離30の値Lより大きいか否
かを判定し、大きければステップ108に進み、大きく
なければステップ112に進む。<Step 107> Current focal length f
It is determined whether or not (that is, the focal length 31a when the teleswitch 25 is turned off) is larger than a predetermined value L of the focal length 30. If the focal length is larger, the process proceeds to step 108;
【0034】<ステップ108> モータ8に対する通
電方向を逆転させてステップ109に進む。<Step 108> The direction of current supply to the motor 8 is reversed, and the routine proceeds to step 109.
【0035】<ステップ109> モータ8への逆通電
を所定時間t(ms)だけ続け、ステップ110へ進
む。<Step 109> The reverse energization of the motor 8 is continued for a predetermined time t (ms), and the routine proceeds to step 110.
【0036】<ステップ110> モータ8の停止を行
い、ステップ111に進んで待機(RET)する。<Step 110> The motor 8 is stopped, and the routine proceeds to step 111 to wait (RET).
【0037】以上の動作により、該光学系の焦点距離f
は所定の焦点距離31aとなり、レンズ1及び3は所定
の位置に位置決めされる。By the above operation, the focal length f of the optical system is obtained.
Is a predetermined focal length 31a, and the lenses 1 and 3 are positioned at predetermined positions.
【0038】(2)図1の軌跡32の場合。(2) The case of the locus 32 in FIG.
【0039】軌跡32はレンズが望遠位置から広角側へ
駆動され、所定の焦点距離30(L)よりも望遠側で停
止する動作を示している。A trajectory 32 indicates an operation in which the lens is driven from the telephoto position to the wide angle side and stops at a telephoto side beyond a predetermined focal length 30 (L).
【0040】カメラ使用者がズームレバーを操作してズ
ームスイッチ23をワイドスイッチ24に接触させると
図3のワイドシーケンスが開始される。When the camera user operates the zoom lever to bring the zoom switch 23 into contact with the wide switch 24, the wide sequence shown in FIG. 3 is started.
【0041】<ステップ122> マイコン21は位置
検出器10の出力を取り込んで光学系の焦点距離が広角
端Tにあるか否かを判定し、広角端にあればズーム駆動
を行わずにステップ123に進んで待機し、広角端にな
い場合はステップ124に進む。<Step 122> The microcomputer 21 takes in the output of the position detector 10 and determines whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end T. If the focal length is at the wide-angle end, the microcomputer 21 does not perform the zoom drive and proceeds to step 123. And the process goes to step 124 to wait.
【0042】<ステップ124> 位置検出器10の出
力から光学系の焦点距離が広角端にあるか否かを再度判
定し、広角端にあればステップ127へ移行し、広角端
になければステップ125へ進む。<Step 124> It is determined again from the output of the position detector 10 whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end. If the focal length is at the wide-angle end, the process proceeds to step 127; Proceed to.
【0043】<ステップ125> モータ8を逆転さ
せ、ステップ126へ。<Step 125> The motor 8 is rotated in the reverse direction, and the routine proceeds to step 126.
【0044】<ステップ126> ワイドスイッチ24
がオンになっているか否かを判定し、オンになっていれ
ばステップ124に戻り、オンになっていなければステ
ップ127に進む。<Step 126> Wide switch 24
It is determined whether is turned on. If it is turned on, the process returns to step 124, and if it is not turned on, the process goes to step 127.
【0045】<ステップ127> 位置検出器10の出
力から現在の焦点距離fが所定の焦点距離30(L)よ
りも大きいか否かを判定し、大きければステップ132
に進み、大きくなければステップ128に進む。ここで
は大きいのでステップ132へ進む。<Step 127> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f is larger than a predetermined focal length 30 (L).
If not, go to step 128. Here, since it is large, the process proceeds to step 132.
【0046】<ステップ132> モータ8に制動をか
け、ステップ133へ。<Step 132> The motor 8 is braked, and the routine proceeds to step 133.
【0047】<ステップ133> 待機する。<Step 133> Wait.
【0048】以上のようなマイコン21の制御動作によ
りレンズは第一領域内で軌跡32のように動き、レンズ
停止時の焦点距離は32aとなる。By the control operation of the microcomputer 21 as described above, the lens moves like the locus 32 in the first area, and the focal length when the lens stops is 32a.
【0049】(3)図1の軌跡33の場合。(3) The case of the locus 33 in FIG.
【0050】軌跡33は、レンズが望遠方向に向かって
駆動され、最終的には望遠端Tに停止する場合の軌跡及
び焦点距離変化を示している。A trajectory 33 indicates a trajectory and a change in focal length when the lens is driven in the telephoto direction and finally stops at the telephoto end T.
【0051】カメラ使用者がズームレバーを操作してズ
ームスイッチ23をテレスイッチ25に接触させると、
マイコン21は図2のテレシーケンス動作を開始する。When the camera user operates the zoom lever to bring the zoom switch 23 into contact with the tele switch 25,
The microcomputer 21 starts the telesequence operation shown in FIG.
【0052】<ステップ102> 位置検出器10の出
力信号を取り込んで現在の焦点距離fがテレ端であるか
否かを判定し、テレ端になければステップ104へ進
み、テレ端にあればステップ103に進む。<Step 102> The output signal of the position detector 10 is fetched to determine whether or not the current focal length f is at the telephoto end. Go to 103.
【0053】<ステップ103> 待機(RET)す
る。<Step 103> Wait (RET).
【0054】<ステップ104> 現在の焦点距離fが
テレ端であるか否かを再度判定し、テレ端であればステ
ップ107へ移行し、テレ端でなければステップ105
へ進む。<Step 104> It is determined again whether or not the current focal length f is at the tele end, and if it is at the tele end, the process proceeds to step 107;
Proceed to.
【0055】<ステップ105> モータ8を正転方向
(レンズを望遠側へ駆動する方句)に駆動し、ステップ
106へ。<Step 105> The motor 8 is driven in the normal rotation direction (a method of driving the lens to the telephoto side), and the flow advances to step 106.
【0056】<ステップ106> テレスイッチ25が
オンになっているか否かを判定し、オンであればステッ
プ104に戻り、オンでなければステップ107に進
む。焦点距離がテレ端に達するとステップ104でf=
TELEと判定されステップ107へ進む。<Step 106> It is determined whether or not the tele switch 25 is turned on. If the tele switch 25 is turned on, the process returns to step 104; if not, the process proceeds to step 107. When the focal length reaches the telephoto end, at step 104 f =
TELE is determined, and the routine proceeds to step 107.
【0057】<ステップ107> 位置検出器10の出
力から現在の焦点距離fが所定の焦点距離30(L)よ
り大きいか否かを判定し、大きければステップ108へ
進み、大きくなければステップ112へ進む。<Step 107> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f is larger than a predetermined focal length 30 (L). move on.
【0058】<ステップ108> モータ8を逆転さ
せ、ステップ109へ。<Step 108> The motor 8 is rotated in the reverse direction, and the flow advances to step 109.
【0059】<ステップ109> 所定時間t(ms)
だけ続行。<Step 109> Predetermined time t (ms)
Just continue.
【0060】<ステップ110> 制動する。<Step 110> Braking is performed.
【0061】<ステップ111> 待機(RET)す
る。<Step 111> Wait (RET).
【0062】以上のマイコン動作によりレンズ及び焦点
距離は軌跡33のように変化し、最終的に焦点距離は3
3aになる。The lens and the focal length change like the locus 33 by the above microcomputer operation, and finally the focal length becomes 3
3a.
【0063】(4)図1の軌跡34の場合。(4) The case of the locus 34 in FIG.
【0064】軌跡34はレンズが望遠位置から広角側へ
駆動され、所定の焦点距離30よりも広角側の位置で停
止する場合の焦点距離及びレンズの移動軌跡である。The locus 34 is the focal length and the locus of movement of the lens when the lens is driven from the telephoto position to the wide angle side and stops at a position wider than the predetermined focal length 30.
【0065】カメラ使用者がズームスイッチ23をワイ
ドスイッチ24に接触させると、マイコン21は図3の
ワイドシーケンス動作を開始する。When the camera user brings the zoom switch 23 into contact with the wide switch 24, the microcomputer 21 starts the wide sequence operation shown in FIG.
【0066】<ステップ122> マイコン21は位置
検出器10の出力を取り込んで光学系の焦点距離が広角
端Tにあるか否かを判定し、広角端にあればズーム駆動
を行わずにステップ123に進んで待機し、広角端にな
い場合はステップ124に進む。<Step 122> The microcomputer 21 takes in the output of the position detector 10 and determines whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end T. And the process goes to step 124 to wait.
【0067】<ステップ124> 位置検出器10の出
力から光学系の焦点距離が広角端にあるか否かを再度判
定し、広角端にあればステップ127へ移行し、広角端
になければステップ125へ進む。<Step 124> From the output of the position detector 10, it is determined again whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end. If the focal length is at the wide-angle end, the process proceeds to step 127; Proceed to.
【0068】<ステップ125> モータ8を逆転さ
せ、ステップ126へ。<Step 125> The motor 8 is rotated in the reverse direction, and the routine proceeds to step 126.
【0069】<ステップ126> ワイドスイッチ24
がオンになっているか否かを判定し、オンになっていれ
ばステップ124に戻り、オンになっていなければステ
ップ127に進む。焦点距離が34a付近になった時点
でワイドスイッチ24をOFFするとステップ127へ
進む。<Step 126> Wide switch 24
It is determined whether is turned on. If it is turned on, the process returns to step 124, and if it is not turned on, the process goes to step 127. When the wide switch 24 is turned off at the time when the focal length becomes about 34a, the process proceeds to step 127.
【0070】<ステップ127> 位置検出器10の出
力から現在の焦点距離fが所定の焦点距離30(L)よ
りも大きいか否かを判定し、大きければステップ132
に進み、大きくなければステップ128に進む。<Step 127> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f is larger than a predetermined focal length 30 (L).
If not, go to step 128.
【0071】<ステップ128> モータ8を正転方向
(レンズを広角側へ駆動する方向)に駆動し、ステップ
129へ。<Step 128> The motor 8 is driven in the normal rotation direction (direction for driving the lens toward the wide angle side), and the flow advances to step 129.
【0072】<ステップ129> 所定時間t(ms)
だけモータ8の駆動を続け、ステップ130へ。<Step 129> Predetermined time t (ms)
Then, the driving of the motor 8 is continued, and the process proceeds to step 130.
【0073】<ステップ130> モータ8に制動をか
け、ステップ131へ。<Step 130> The motor 8 is braked, and the routine proceeds to step 131.
【0074】<ステップ131> 待機(RET)す
る。<Step 131> Wait (RET).
【0075】以上のようなマイコン21の制御動作によ
りレンズは第一領域内で軌跡34のように動き、レンズ
停止時の焦点距離は34aとなる。By the control operation of the microcomputer 21 as described above, the lens moves like a locus 34 in the first area, and the focal length when the lens stops is 34a.
【0076】(5)図1の軌跡35の場合。(5) The case of the locus 35 in FIG.
【0077】図1の軌跡35はレンズが広角位置から望
遠方向に駆動させ、所定の焦点距離30より広角側に停
止させる場合のレンズ移動軌跡及び焦点距離軌跡であ
る。A locus 35 in FIG. 1 is a lens moving locus and a focal length locus when the lens is driven from the wide-angle position to the telephoto direction and stopped at a wide angle side from a predetermined focal length 30.
【0078】カメラ使用者がズームスイッチ23をテレ
スイッチ25に接触させるとマイコン21は図2のテレ
シーケンス動作を開始する。When the camera user brings the zoom switch 23 into contact with the tele switch 25, the microcomputer 21 starts the tele sequence operation shown in FIG.
【0079】<ステップ102> 位置検出器10の出
力信号を取り込んで現在の焦点距離fがテレ端であるか
否かを判定し、テレ端になければステップ104へ進
み、テレ端にあればステップ103に進む。<Step 102> The output signal of the position detector 10 is fetched to determine whether or not the current focal length f is at the telephoto end. Go to 103.
【0080】<ステップ103> 待機(RET)す
る。<Step 103> Wait (RET).
【0081】<ステップ104> 現在の焦点距離fが
テレ端であるか否かを再度判定し、テレ端であればステ
ップ107へ移行し、テレ端でなければステップ105
へ進む。<Step 104> It is determined again whether or not the current focal length f is at the telephoto end, and if it is at the telephoto end, the flow proceeds to step 107;
Proceed to.
【0082】<ステップ105> モータ8を正転方向
(レンズを望遠側へ駆動する方句)に駆動し、ステップ
106へ。<Step 105> The motor 8 is driven in the normal rotation direction (a phrase for driving the lens to the telephoto side), and the flow advances to step 106.
【0083】<ステップ106> テレスイッチ25が
オンになっているか否かを判定し、オンであればステッ
プ104に戻り、オンでなければステップ107に進
む。<Step 106> It is determined whether or not the tele switch 25 is turned on. If the tele switch 25 is turned on, the process returns to step 104, and if not, the process proceeds to step 107.
【0084】<ステップ107> 位置検出器10の出
力から現在の焦点距離fが所定の焦点距離30(L)よ
り大きいか否かを判定し、大きければステップ108へ
進み、大きくなければステップ112へ進む。ここでは
大きくないのでステップ112へ進む。<Step 107> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f is larger than a predetermined focal length 30 (L). move on. Since it is not large here, the process proceeds to step 112.
【0085】<ステップ112> 制動する。<Step 112> Braking is performed.
【0086】<ステップ113> 待機する。<Step 113> Wait.
【0087】以上のマイコン動作によりレンズ及び焦点
距離は軌跡35のように変化し、最終的に焦点距離は3
5aになる。With the above microcomputer operation, the lens and the focal length change like the locus 35, and finally the focal length becomes 3
5a.
【0088】(6)図1の軌跡36の場合。(6) The case of the locus 36 in FIG.
【0089】軌跡36はレンズを広角方向に駆動し、広
角端に停止させる場合のレンズ及び焦点距離の変化を示
している。A locus 36 indicates a change in the lens and the focal length when the lens is driven in the wide angle direction and stopped at the wide angle end.
【0090】カメラ使用者がズームスイッチ23をワイ
ドスイッチ24に接触させると、マイコン21は図3の
ワイドシーケンス動作を開始する。When the camera user brings the zoom switch 23 into contact with the wide switch 24, the microcomputer 21 starts the wide sequence operation shown in FIG.
【0091】<ステップ122> マイコン21は位置
検出器10の出力を取り込んで光学系の焦点距離が広角
端Tにあるか否かを判定し、広角端にあればズーム駆動
を行わずにステップ123に進んで待機し、広角端にな
い場合はステップ124に進む。<Step 122> The microcomputer 21 takes in the output of the position detector 10 to determine whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end T. And the process goes to step 124 to wait.
【0092】<ステップ124> 位置検出器10の出
力から光学系の焦点距離が広角端にあるか否かを再度判
定し、広角端にあればステップ127へ移行し、広角端
になければステップ125へ進む。<Step 124> It is determined again from the output of the position detector 10 whether or not the focal length of the optical system is at the wide-angle end. If the focal length is at the wide-angle end, the process proceeds to step 127; Proceed to.
【0093】<ステップ125> モータ8を逆転さ
せ、ステップ126へ。<Step 125> The motor 8 is rotated in the reverse direction, and the routine proceeds to step 126.
【0094】<ステップ126> ワイドスイッチ24
がオンになっているか否かを判定し、オンになっていれ
ばステップ124に戻り、オンになっていなければステ
ップ127に進む。焦点距離が広角端に達するとステッ
プ124でf=WIDEと判定され、ステップ127へ
進む。<Step 126> Wide switch 24
It is determined whether is turned on. If it is turned on, the process returns to step 124, and if it is not turned on, the process goes to step 127. When the focal length reaches the wide angle end, it is determined in step 124 that f = WIDE, and the flow advances to step 127.
【0095】<ステップ127> 位置検出器10の出
力から現在の焦点距離fが所定の焦点距離30(L)よ
りも大きいか否かを判定し、大きければステップ132
に進み、大きくなければステップ128に進む。ここで
は大きくないのでステップ128へ進む。<Step 127> From the output of the position detector 10, it is determined whether or not the current focal length f is larger than a predetermined focal length 30 (L).
If not, go to step 128. Here, since it is not large, the process proceeds to step 128.
【0096】<ステップ128> モータ8を正転方向
(レンズを広角側へ駆動する方向)に駆動し、ステップ
129へ。<Step 128> The motor 8 is driven in the normal rotation direction (direction for driving the lens toward the wide angle side), and the flow advances to step 129.
【0097】<ステップ129> 所定時間t(ms)
だけモータ8の駆動を続け、ステップ130へ。<Step 129> Predetermined time t (ms)
Then, the driving of the motor 8 is continued, and the process proceeds to step 130.
【0098】<ステップ130> モータ8に制動をか
け、ステップ131へ。<Step 130> The motor 8 is braked, and the routine proceeds to step 131.
【0099】<ステップ131> 待機(RET)す
る。<Step 131> Wait (RET).
【0100】以上のようなマイコン21の制御動作によ
りレンズは第二領域内で軌跡36のように動き、レンズ
停止時の焦点距離は36a(すなわち広角端)となる。By the control operation of the microcomputer 21 as described above, the lens moves like a locus 36 in the second area, and the focal length when the lens stops is 36a (ie, the wide angle end).
【0101】広角端においては1群鏡筒2のピン2aと
2群鏡筒4のピン4aがカム筒6のカム溝6b及び6c
内でそれぞれ2a’と4a’の位置に来る。At the wide angle end, the pins 2a of the first lens barrel 2 and the pins 4a of the second lens barrel 4 are connected to the cam grooves 6b and 6c of the cam cylinder 6.
At positions 2a 'and 4a', respectively.
【0102】ところで、カム溝6d及び6eはカメラの
非使用時にレンズを繰り込んでおく撮影不可能状態にす
るための領域であり、従って、該光学系が広角端に位置
決めされた時に歯車列7のバックラッシュ等のガタによ
って1群鏡筒2及び2群鏡筒4が更に繰り込み方向に移
動するとピン2a及び4aは2a’及び4a’の位置に
は停止せずにカム溝6d及び6eの中に入ってしまい、
その結果、その時にはカメラの光学性能が著しく低下す
ることになる。By the way, the cam grooves 6d and 6e are areas where the lens is retracted when the camera is not used to make it impossible to take a picture. Therefore, when the optical system is positioned at the wide angle end, the gear train 7d is not moved. When the first lens barrel 2 and the second lens barrel 4 are further moved in the retracting direction due to backlash or the like, the pins 2a and 4a do not stop at the positions of 2a 'and 4a' but stay in the cam grooves 6d and 6e. Entered
As a result, the optical performance of the camera is then significantly reduced.
【0103】しかしながら、本実施例のカメラでは、前
述したように広角端に停止する際に一旦望遠方向にレン
ズ駆動機構を駆動した後にモータをオフにしているた
め、歯車列7のバックラッシュ等のガタはレンズ繰り出
し方向で片寄せされており、従って、この状態でレンズ
駆動機構に外力が加えられてもレンズが更に繰り込み方
向に動く心配はない。それ故、本発明のカメラでは、カ
ム溝6b及び6cの設計に際してレンズ繰り込み方向に
大きな余裕をとる必要はなく、その結果、カム筒6を従
来よりも小型にすることができる。However, in the camera of this embodiment, the motor is turned off after the lens drive mechanism is once driven in the telephoto direction when stopping at the wide-angle end, as described above. The play is offset in the lens extension direction, and therefore, even if an external force is applied to the lens driving mechanism in this state, there is no concern that the lens will move further in the extension direction. Therefore, in the camera of the present invention, when designing the cam grooves 6b and 6c, it is not necessary to take a large margin in the lens retracting direction, and as a result, the cam cylinder 6 can be made smaller than before.
【0104】<発明と実施例との対応>請求項の「光学
系」は実施例の「1群レンズ及び2群レンズ」であり、
請求項の「駆動手段」は実施例の「モータ8」であり、
請求項の「停止信号発生手段」は実施例の「マイコン2
1」に設けられた装置であり、請求項の「制御手段」は
実施例の「マイコン21」に該停止信号発生手段とは別
に設けられた装置である。また、請求項の「第一領域」
とは実施例の「焦点距離30から遠望端までの領域」で
あり、「第二領域」とは実施例の「焦点距離30から広
角端までの領域」である。<Correspondence between Invention and Embodiment> The “optical system” in the claims is the “first lens unit and the second lens unit” in the embodiment,
The “driving means” in the claims is the “motor 8” in the embodiment,
The "stop signal generating means" in the claims is the "microcomputer 2
The control means is a device provided separately from the stop signal generation means in the microcomputer 21 of the embodiment. The “first area” in the claims
Is the "region from the focal length 30 to the far end" in the embodiment, and the "second region" is the "region from the focal length 30 to the wide-angle end" in the embodiment.
【0105】なお、「停止信号発生手段」は必ずしもマ
イコン21に設けたものではなくともよい。The "stop signal generating means" may not necessarily be provided in the microcomputer 21.
【0106】本発明によれば、光学系がその駆動範囲の
一方の端(すなわち望遠端)に停止した時には駆動歯車
列のバックラッシュ等のガタが広角方向で片寄せされる
ため、外力によって該レンズが更に望遠方向に動く危険
性がない。また、この逆に、該光学系が広角端に停止し
た時には該バックラッシュ等のガタが望遠方向で片寄せ
されるため外力によって該光学系が更に広角側に動く危
険性がなくなる。従って、本発明の光学機器では、光学
系を駆動するための駆動カムに形成されるカム溝の設計
に際してカム溝に前記ガタの分に相当する余裕を設ける
必要がなくなり、その結果、駆動カムを従来よりも短く
することができるので従来よりも小型の光学機器を実現
することができる。According to the present invention, when the optical system stops at one end (ie, the telephoto end) of the drive range, backlash or the like of the drive gear train is biased in the wide-angle direction, so that the external force causes the backlash. There is no danger of the lens moving further in telephoto direction. Conversely, when the optical system stops at the wide-angle end, the play such as the backlash is offset in the telephoto direction, so that there is no danger of the optical system moving further to the wide-angle side due to external force. Thus, the optical apparatus of the present invention, optical
When designing a cam groove formed in a driving cam for driving the system, it is not necessary to provide a margin corresponding to the play in the cam groove, and as a result, the driving cam is made shorter than before. Therefore, an optical device smaller than before can be realized.
【0107】また、該光学系が所定の位置に停止する時
には該バックラッシュ等のガタの片寄せ方向は常に同方
向であるため、位置停止精度の低下もない。Further, when the optical system stops at a predetermined position, the direction of backlash or other backlash is always in the same direction, so that there is no decrease in position stop accuracy.
【0108】[0108]
【図1】本発明の光学機器における光学系の移動軌跡及
び焦点距離変化を説明するための図。FIG. 1 is a diagram illustrating a movement locus and a change in a focal length of an optical system in an optical apparatus according to the present invention.
【図2】本発明の光学機器において該光学系が第一領域
(所定の焦点距離とテレ端との間の領域)内で停止され
る場合の制御動作のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of a control operation when the optical system is stopped in a first area (an area between a predetermined focal length and a telephoto end) in the optical apparatus of the present invention.
【図3】本発明の光学機器において該光学系が第二領域
(所定の焦点距離とワイド端との間の領域)内で停止さ
れる場合の制御動作のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a control operation when the optical system is stopped in a second area (an area between a predetermined focal length and a wide end) in the optical apparatus of the present invention.
【図4】本発明により構成された光学機器の一実施例と
してのズームカメラの要部概略縦断面図。FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view of a main part of a zoom camera as one embodiment of an optical apparatus configured according to the present invention.
【図5】図4に示したカメラのカム筒6及び固定筒5の
展開平面図。5 is an exploded plan view of the cam barrel 6 and the fixed barrel 5 of the camera shown in FIG.
【図6】図4に示したカメラにおいて光学系の制御に関
連する電気的構成の概略図。FIG. 6 is a schematic diagram of an electrical configuration related to control of an optical system in the camera shown in FIG.
1…1群レンズ 2…1群鏡筒 3…2群レンズ 4…2群鏡筒 5…固定筒 6…カム筒 2a,4a…フォロワーピン 5a,5b…軸方
向溝 6a…歯車部 6b〜6d…カム
溝 7…歯車列 8…モータ 9…導電パターン板 10…位置検出器 21…マイクロコンピュータ 22…モータ駆動
回路 23…ズームスイッチ 24…ワイドスイ
ッチ 25…テレスイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1 group lens 2 ... 1 group lens barrel 3 ... 2 group lens 4 ... 2 group lens barrel 5 ... Fixed cylinder 6 ... Cam cylinder 2a, 4a ... Follower pin 5a, 5b ... Axial groove 6a ... Gear part 6b-6d ... Cam groove 7 ... Gear train 8 ... Motor 9 ... Conductive pattern plate 10 ... Position detector 21 ... Microcomputer 22 ... Motor drive circuit 23 ... Zoom switch 24 ... Wide switch 25 ... Tele switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−218806(JP,A) 特開 平5−11164(JP,A) 特開 昭63−285522(JP,A) 特開 昭63−144334(JP,A) 特開 平7−244312(JP,A) 特開 平6−148500(JP,A) 特開 平4−306608(JP,A) 特開 平4−152312(JP,A) 特開 平1−246515(JP,A) 特開 平5−224114(JP,A) 実開 昭63−39206(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/02 - 7/105 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-218806 (JP, A) JP-A-5-11164 (JP, A) JP-A-63-285522 (JP, A) JP-A-63-285 144334 (JP, A) JP-A-7-244312 (JP, A) JP-A-6-148500 (JP, A) JP-A-4-306608 (JP, A) JP-A-4-1522312 (JP, A) JP-A-1-246515 (JP, A) JP-A-5-224114 (JP, A) JP-A-63-39206 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 7/02-7/105
Claims (2)
学系を移動させる駆動手段と、該光学系を停止させるた
めの停止信号を発生する停止信号発生手段と、該駆動手
段及び該停止信号発生手段を制御する制御手段と、を有
する光学機器において、 該光学系の移動範囲は該光学系の望遠端を含む第一領域
と広角端を含む第二領域とから構成されており、且つ、 該制御手段は、 該光学系が該第一領域で光軸に沿った該光学系の焦点距
離の短い位置から長い位置に繰り出す方向である第一の
方向に移動している時に該停止信号発生手段から停止信
号が発せられた場合には、該光学系が一旦該第一の方向
とは光軸に沿って反対の該光学系の焦点距離の長い位置
から短い位置に繰り込む方向である第二の方向に移動す
るように該駆動手段の駆動方向を切り換えて所定時間も
しくは所定駆動量だけ該駆動手段を駆動した後に該光学
系が停止するように制御し、 該光学系が該第二領域で該第二の方向に移動している時
に該停止信号発生手段から停止信号が発せられた場合に
は、該光学系が該第一の方向に移動するように該駆動手
段の駆動方向を切り換えて所定時間もしくは所定駆動量
だけ該駆動手段を駆動した後に該光学系が停止するよう
に制御する機能を有していることを特徴とする光学機
器。An optical system movable along an optical axis; a driving unit for moving the optical system; a stop signal generating unit for generating a stop signal for stopping the optical system; Control means for controlling the stop signal generating means, wherein the moving range of the optical system is composed of a first area including a telephoto end of the optical system and a second area including a wide-angle end. and, control means, the focal length of the optical system optical system along the optical axis in said first region
When a stop signal is issued from the stop signal generating means while the optical system is moving in a first direction, which is a direction in which the optical system is extended from a short position to a long position , the optical system temporarily stops in the first direction.
A position along the optical axis opposite the focal length of the optical system
The driving direction of the driving means is switched so as to move in a second direction which is a direction in which the optical system is moved into a short position, and the optical system is stopped after driving the driving means for a predetermined time or a predetermined driving amount. and, the optical system is when the stop signal from the stop signal generating means is issued when moving to the second direction in said second region, the optical system moves in the direction of the first An optical apparatus having a function of switching the driving direction of the driving means and driving the driving means for a predetermined time or a predetermined driving amount and then stopping the optical system.
動される駆動カムを介して該第一の方向および該第二の
方向に駆動されることを特徴とする請求項1に記載の光
学機器。2. The optical system is driven by the driving means.
The first direction and the second
The optical device according to claim 1, wherein the optical device is driven in a direction .
Priority Applications (1)
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