[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3200276B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device

Info

Publication number
JP3200276B2
JP3200276B2 JP02950894A JP2950894A JP3200276B2 JP 3200276 B2 JP3200276 B2 JP 3200276B2 JP 02950894 A JP02950894 A JP 02950894A JP 2950894 A JP2950894 A JP 2950894A JP 3200276 B2 JP3200276 B2 JP 3200276B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
subject
imaging
mode
imaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP02950894A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07240870A (en
Inventor
伸弘 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP02950894A priority Critical patent/JP3200276B2/en
Priority to DE69528915T priority patent/DE69528915T2/en
Priority to EP95301086A priority patent/EP0669757B1/en
Priority to US08/391,388 priority patent/US6734903B1/en
Publication of JPH07240870A publication Critical patent/JPH07240870A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3200276B2 publication Critical patent/JP3200276B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はCCD等の2次元固体撮
像素子を撮像素子として使用した撮像装置に関する物で
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging apparatus using a two-dimensional solid-state imaging device such as a CCD as an imaging device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、2次元固体撮像素子の進歩により
高画素化、低価格化、小型化が可能となり家庭用の小型
ビデオカメラ、スチルビデオカメラなどに応用普及し、
NTSC等のテレビ規格では十分な画質が得られるよう
になってきた。また、ビデオカメラ等においては、手ブ
レ補正処理が行われ良質の動画像が得られる様になって
きた。
2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of two-dimensional solid-state imaging devices, it has become possible to increase the number of pixels, reduce the price, and reduce the size.
TV standards such as NTSC have been able to provide sufficient image quality. In a video camera and the like, a camera shake correction process is performed to obtain a high-quality moving image.

【0003】手ブレとは、人がビデオカメラを持って撮
影する場合に、自分の意志とは関係無しに、手や体が動
いてしまう事により、撮影した映像が上下左右等に動い
てしまう現象であり、その映像をテレビジョンモニタ等
で見る場合に不快感を与える。
[0003] Camera shake means that when a person takes a picture with a video camera, his or her hand or body moves irrespective of his / her own intention, and the shot image moves up, down, left, or right. This is a phenomenon that gives an unpleasant sensation when viewing the video on a television monitor or the like.

【0004】従来のビデオカメラにおいては、このよう
な手ブレ現象を回避するために、例えば、VAPと呼ば
れる可変頂角プリズムを使用している。
[0004] In a conventional video camera, for example, a variable apex prism called a VAP is used to avoid such a camera shake phenomenon.

【0005】図5に従来の手ブレ補正機能付き撮像装置
の構成例を示す。
FIG. 5 shows a configuration example of a conventional image pickup apparatus with a camera shake correction function.

【0006】図5において、1は水平方向の角速度セン
サであり、手ブレ等による撮像装置の水平方向の動きに
よる角速度の検出を行う。角速度センサ1の検出信号は
制御回路2により撮像装置の水平方向の動きを補正する
ように演算処理され微分されて加速度成分が検出されア
クチュエータ3に供給される。このアクチュエータ3は
プリズム4のガラス板4aを水平方向に駆動する。この
プリズム4は、2枚のガラス板4a、4bを蛇腹形状の
ばね部材4cで結合し、2枚のガラス板とばね部材で囲
まれた空間に光学的に透明な液体4dを封入した物であ
る。このプリズム4のガラス板4aに設けられた軸4e
には水平駆動用のアクチュエータ3が接続され、ガラス
板4bに設けられた軸4fには垂直方向駆動用のアクチ
ュエータ8が接続されている。したがって、ガラス板4
aは水平方向に、ガラス板4bは垂直方向に回転させら
れる。このプリズム4は可変頂角プリズム(VAP)と
呼ばれ、詳しくは特開平2−12518号等に記載され
ているのでここでは省略する。
In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a horizontal angular velocity sensor which detects an angular velocity based on a horizontal movement of an image pickup apparatus due to a camera shake or the like. The detection signal of the angular velocity sensor 1 is subjected to arithmetic processing by the control circuit 2 so as to correct the horizontal movement of the imaging device, differentiated, and the acceleration component is detected and supplied to the actuator 3. The actuator 3 drives the glass plate 4a of the prism 4 in the horizontal direction. The prism 4 is formed by joining two glass plates 4a and 4b with a bellows-shaped spring member 4c and enclosing an optically transparent liquid 4d in a space surrounded by the two glass plates and the spring member. is there. The axis 4e provided on the glass plate 4a of the prism 4
Is connected to an actuator 3 for horizontal driving, and a shaft 4f provided on the glass plate 4b is connected to an actuator 8 for vertical driving. Therefore, the glass plate 4
a is rotated in the horizontal direction, and the glass plate 4b is rotated in the vertical direction. The prism 4 is called a variable apex angle prism (VAP), which is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 12518/1990, and is not described here.

【0007】アクチュエータ3によって水平方向に回転
可能なガラス板4aの回転角は頂角センサ5により検出
され、制御回路2により演算処理されアクチュエータ3
に供給される。
The rotation angle of the glass plate 4a, which is rotatable in the horizontal direction by the actuator 3, is detected by the apex angle sensor 5, and is processed by the control circuit 2 to be processed.
Supplied to

【0008】6は垂直方向の角速度センサであり、手ブ
レ等による撮像装置の垂直方向の動きによる角速度の検
出を行う。角速度センサ6の検出信号は制御回路7にお
いて微分されて、加速度が検出され、撮像装置の垂直方
向の動きを補正するように演算処理されアクチュエータ
8に供給される。このアクチュエータ8はプリズム4の
ガラス板4bを垂直方向に駆動する。アクチュエータ8
によって垂直方向に回転可能なガラス板4bの回転角は
頂角センサ9により検出され、制御回路7により演算処
理されアクチュエータ8に供給される。
Reference numeral 6 denotes a vertical angular velocity sensor which detects an angular velocity based on a vertical movement of the image pickup device due to a camera shake or the like. The detection signal of the angular velocity sensor 6 is differentiated in the control circuit 7, the acceleration is detected, the arithmetic processing is performed so as to correct the vertical movement of the imaging device, and the calculated signal is supplied to the actuator 8. The actuator 8 drives the glass plate 4b of the prism 4 in the vertical direction. Actuator 8
The rotation angle of the glass plate 4 b that can be rotated in the vertical direction is detected by the apex angle sensor 9, processed by the control circuit 7, and supplied to the actuator 8.

【0009】すなわち、手ブレ等によって生じる水平、
垂直方向の角速度を検出し、これに基づいてアクチュエ
ータで可変頂角プリズムを水平、垂直方向に動かして、
光を屈折させ、固体撮像素子の撮像面上で被写体像が移
動しないように制御する事により、手ブレ等を補正して
いる。
[0009] That is, the horizontal,
The vertical angular velocity is detected, and based on this, the variable vertical angle prism is moved horizontally and vertically by the actuator,
Camera shake and the like are corrected by refracting light and controlling the subject image not to move on the imaging surface of the solid-state imaging device.

【0010】10は撮影光学系であり、これにより被写
体像を撮像素子上に結像する。11は撮像素子であり現
在のビデオカメラ等においては2次元固体撮像素子が用
いられる。撮像素子11の出力は不図示の信号処理回路
を経て、記録装置あるいはテレビモニタ等に出力され
る。
Reference numeral 10 denotes a photographing optical system which forms a subject image on an image sensor. Reference numeral 11 denotes an image sensor, and a two-dimensional solid-state image sensor is used in current video cameras and the like. The output of the image sensor 11 is output to a recording device or a television monitor via a signal processing circuit (not shown).

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ビデオカメラ等に用いられる2次元固体撮像素子の画素
数では大画面用の画像やハードコピー、コンピュータグ
ラフィックス等に必要な解像力を得るには、不十分であ
る。2次元固体撮像素子の画素数は、通常40万画素程
度であり、高精細用でも200万画素が限度であり、さ
らなる改善は難しいとされている。
However, with the number of pixels of a two-dimensional solid-state imaging device used in a conventional video camera or the like, it is necessary to obtain a resolution required for a large-screen image, a hard copy, a computer graphics, and the like. Not enough. The number of pixels of a two-dimensional solid-state imaging device is usually about 400,000 pixels, and the number of pixels is limited to 2 million pixels even for high definition, and further improvement is considered difficult.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、2次
元配列された画素を有する固体撮像素子の受光面と、撮
像光学系により前記受光面に結像される被写体像を相対
的に変位させるための変位手段を有し、前記変位により
手ブレの補正を行った画像を得る第1の撮像モードと、
前記変位手段により結像させる被写体像と撮像素子の位
置を相対的に微小量移動させて得られる複数の像の信号
を合成して高解像の画像を得る第2の撮像モードを選択
的に切り替える手段を設けた事を特徴とする。
According to the present invention, a light receiving surface of a solid-state imaging device having two-dimensionally arranged pixels and a subject image formed on the light receiving surface by an imaging optical system are relatively displaced. A first imaging mode having displacement means for causing the image to be corrected for camera shake by the displacement,
A second imaging mode for obtaining a high-resolution image by synthesizing a signal of a plurality of images obtained by relatively moving the position of the imaging device and the subject image formed by the displacement unit by a relatively small amount is selectively performed. A switching means is provided.

【0013】本発明の一実施例によれば、撮影者が任意
にあるいは自動的に第1、第2の撮像モ−ドを選択する事
により、動画像を要求される場合においては、手ブレ等
によるブレを補正するために光学系により結像される被
写体像と撮像素子位置を相対的にブレを補正する量だけ
移動させる事により、手ブレ等のない動画情報を得ら
れ、高解像度を要求される場合には光学系により結像さ
れる被写体像と撮像素子の位置を相対的に微少量移動さ
せ、撮像素子の複数画面の出力信号を合成する事によ
り、高解像度の画像情報が得られる撮像装置を提供する
事ができる。また本発明の一実施例によれば、動き検出
回路の出力に応じて合成動作がなされるようにしている
ために、最適な高解像度の画像情報が得られる撮像装置
を提供する事ができる。
According to one embodiment of the present invention, when a photographer is required to select a first or second imaging mode arbitrarily or automatically, a camera shake is required. By moving the image sensor position relative to the subject image formed by the optical system relatively to compensate for blur due to blurring, etc., moving image information free of camera shake can be obtained, and high resolution can be obtained. If required, the position of the image sensor and the subject image formed by the optical system are relatively slightly moved, and the output signals of a plurality of screens of the image sensor are synthesized to obtain high-resolution image information. The imaging device can be provided. Further, according to the embodiment of the present invention, since the synthesizing operation is performed in accordance with the output of the motion detection circuit, it is possible to provide an imaging device capable of obtaining optimal high-resolution image information.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の撮像装置の基本構成を示す
ブロック図である。図1において、従来例で示した図5
と同一の構成要素には同一の番号を付しその説明を省略
する。101は高画素化コントーラである。固体撮像素
子11では、各画素の受光部はX、Yの2方向に配列さ
れ、その間隔は1画素の受光部より大きい。高画素化コ
ントーラ101は、光学系10によって結像された被写
体像と撮像素子との相対的な位置を変位させ、見掛け
上、固体撮像素子11の画素の受光部が受光部間の光の
不感度領域を埋めていくように可変頂角プリズム4の位
置を変えるための制御信号を制御回路2及び制御回路7
に出力し、可変頂角プリズム4はその制御信号をもとに
アクチュエータ3、8により駆動される。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an image pickup apparatus according to the present invention. In FIG. 1, FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numeral 101 denotes a controller for increasing the number of pixels. In the solid-state imaging device 11, the light receiving portions of each pixel are arranged in two directions of X and Y, and the interval is larger than the light receiving portion of one pixel. The high pixel resolution controller 101 displaces the relative position between the subject image formed by the optical system 10 and the image pickup device, and apparently the light receiving portions of the pixels of the solid-state image pickup device 11 do not generate light between the light receiving portions. A control signal for changing the position of the variable apex angle prism 4 so as to fill the sensitivity region is transmitted to the control circuit 2 and the control circuit 7.
And the variable apex angle prism 4 is driven by the actuators 3 and 8 based on the control signal.

【0016】本実施例の撮像装置を使用する場合には、
まず撮影者がその動作モードを決定する。102及び1
03はそのためのモード切り替え器である。比較的低解
像の画像を得る第1の撮像モードの場合にはaに接続さ
れ、比較的高解像の画像を得る第2の撮像モードの場合
にはbに接続される。したがって可変頂角プリズム4は
第1の撮像モードの場合には水平方向、垂直方向の角速
度情報(加速度情報)を基に制御され手ブレ等のブレを
補正するように制御され、第2の撮像モードの場合には
見掛け上の画素数を増やすように、すなわち見掛け上、
受光部が受光部間の光の不感度領域を埋めていくように
制御される。
When using the imaging apparatus of the present embodiment,
First, the photographer determines the operation mode. 102 and 1
Reference numeral 03 denotes a mode switch for that purpose. Connected to a in the case of the first imaging mode for obtaining a relatively low-resolution image, and connected to b in the case of the second imaging mode for obtaining a relatively high-resolution image. Therefore, in the first imaging mode, the variable apex angle prism 4 is controlled based on the angular velocity information (acceleration information) in the horizontal direction and the vertical direction, and is controlled so as to correct blur such as camera shake, and the second imaging mode is performed. In the case of the mode, increase the apparent number of pixels, that is, apparently,
The light receiving unit is controlled so as to fill a light insensitive region between the light receiving units.

【0017】固体撮像素子11からの信号はA/Dコン
バータ104によりデジタル化されフレームメモリ10
6a、106b、106c、106dを含む走査変換回
路105に入力される。第1撮像モードの場合には、走
査変換回路105は機能せず、デジタル化された画像信
号を例えば常にメモリ106aに書き込み、フレームメ
モリデータセレクタ107を経てそのまま出力する。第
2撮像モードの場合には、以下に詳しく説明する方法に
したがって出力されたデジタル画像信号をフレームメモ
リ106a、106b、106c、106dに分けて記
憶し、走査変換回路内のデータセレクタ107はフレー
ムメモリ106a、106b、106c、106dの読
み出しを交互に行うことにより高解像度画像を出力す
る。走査変換回路105により高画素化された出力信号
は信号処理回路108を経て、記録装置109あるいは
モニタプリンタ111、ディスプレイ110等に出力さ
れる。
The signal from the solid-state image pickup device 11 is digitized by an A / D converter 104 and
6a, 106b, 106c, and 106d. In the case of the first imaging mode, the scan conversion circuit 105 does not function, and always writes a digitized image signal into, for example, the memory 106a and outputs it as it is via the frame memory data selector 107. In the case of the second imaging mode, the digital image signal output in accordance with the method described in detail below is divided and stored in the frame memories 106a, 106b, 106c, and 106d. A high-resolution image is output by alternately reading out 106a, 106b, 106c, and 106d. The output signal of which the number of pixels is increased by the scan conversion circuit 105 is output to the recording device 109, the monitor printer 111, the display 110, and the like via the signal processing circuit 108.

【0018】次に高解像度の画像を得る第2撮像モード
について説明する。図2は本発明の撮像装置の固体撮像
素子11の受光部と被写体像の相対的な移動を時系列的
に示す平面図である。同図は被写体像側を固定した場合
について考えている。図2(A)において、受光部は高
画素化コントーラ101の制御信号を基に、アクチュエ
ータにより駆動された可変頂角プリズム4により例えば
1、2、3、4の順に固体撮像素子の1フレーム毎に移
動する。それぞれのフレームを第1〜第4フレームと呼
ぶ事にすると、合成される画像のフレーム期間は第1〜
第4フレーム期間の和で表される。
Next, a second imaging mode for obtaining a high-resolution image will be described. FIG. 2 is a plan view showing the relative movement of the light receiving unit of the solid-state imaging device 11 and the subject image in a time series in the imaging device of the present invention. The figure shows a case where the object image side is fixed. In FIG. 2A, a light receiving unit is controlled by a variable apex angle prism 4 driven by an actuator on the basis of a control signal of a high pixel controller 101, for example, in the order of 1, 2, 3, and 4 for each frame of a solid-state imaging device. Go to If the respective frames are referred to as first to fourth frames, the frame period of the image to be synthesized is the first to fourth frames.
It is represented by the sum of the fourth frame period.

【0019】そこで、固体撮像素子11を、第1〜第4
フレーム期間の各期間内に蓄積、転送、読み出しを行っ
て、図1のフレームメモリ106a、106b、106
c、106dに順次記憶してゆき表示又は記録又はプリ
ントする際には図2(B)に示すように合成する。した
がってX、Y方向とも解像度が2倍になる。ここでは被
写体像側を固定として説明したが、実際は可変頂角プリ
ズムにより被写体像側が屈折により変位される。
Therefore, the solid-state imaging device 11 is divided into first to fourth
The accumulation, transfer, and reading are performed within each frame period, and the frame memories 106a, 106b, and 106 shown in FIG.
When the images are sequentially stored in c and 106d for display, recording, or printing, the images are combined as shown in FIG. Therefore, the resolution is doubled in both the X and Y directions. Here, the object image side has been described as fixed, but the object image side is actually displaced by refraction by the variable apex angle prism.

【0020】このように2つの動作モード合わせ持つ事
により、撮影者は高解像度の画像とブレの無い画像を選
択して記録又は表示又プリントできる。尚、第2撮像モ
ードの場合にこの動作を繰り返すことにより動画として
出力することもできるし、1サイクルだけ変位手段を制
御して、高解像の静止画像を得る様にしても良い。
By having a combination of the two operation modes, the photographer can select and record, display, or print a high-resolution image and an image without blur. In addition, in the case of the second imaging mode, a moving image can be output by repeating this operation, or a high-resolution still image may be obtained by controlling the displacement means for one cycle.

【0021】以下にその他の実施例を示す。Another embodiment will be described below.

【0022】図3は本発明の第2の実施例を示すブロッ
ク図である。図3において、従来例で示した図5と同一
の構成要素には同一の番号を付しその説明を省略する。
301は撮像素子出力から被写体の動きを検出する動き
検出回路である。
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. 3, the same components as those in FIG. 5 shown in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
Reference numeral 301 denotes a motion detection circuit that detects the motion of the subject from the output of the image sensor.

【0023】動き検出の方法は、異なる時刻(フィール
ド)に撮影された複数の画像を微小ブロック単位で比較
し被写体の動きベクトルを検出する方法が例えば特開平
1−98563号で知られているのでこれを用いれば良
い。
As a method of motion detection, a method of comparing a plurality of images photographed at different times (fields) in units of minute blocks and detecting a motion vector of a subject is known, for example, from JP-A-1-98563. This may be used.

【0024】本発明の第2の実施例においては、被写体
を撮影する場合、撮影装置は、まず第1撮像モードにな
る。動き検出回路301により被写体が動いていると判
断された場合には撮影装置はそのまま第1撮像モードで
記録、表示等を行う。被写体が静止していると判断され
た場合には、モード切り替え器をbに接続して、撮影装
置のモードを自動的に高解像度の第2撮像モードに切り
替える。
In the second embodiment of the present invention, when photographing a subject, the photographing apparatus first enters the first photographing mode. When the motion detection circuit 301 determines that the subject is moving, the imaging device directly performs recording, display, and the like in the first imaging mode. If it is determined that the subject is stationary, the mode switch is connected to b, and the mode of the photographing apparatus is automatically switched to the second high-resolution imaging mode.

【0025】このように、被写体の動き量により撮影装
置の第1、第2の撮像モードを自動的に切り替える事に
より、つねに最適な撮影が行える。
As described above, by automatically switching the first and second image pickup modes of the image pickup apparatus according to the amount of movement of the subject, optimum image pickup can always be performed.

【0026】本実施例においては高解像度の第2撮像モ
ードにおいてX、Yの2方向とも同じ倍率で高画素化し
たが、異なる倍率でも可能である事は言うまでもない。
例えばX方向だけ像と撮像素子をずらすようにしても良
い。さらに本実施例においては、見掛け上、各画素の受
光部が受光部間の光の不感度領域を埋めていくように変
位させ、各受光領域の変位中の位置の出力を1画素の出
力として表示あるいは記録する事により、等価的にX、
Y2方向の解像度を向上させるようにしているが、変位
により見掛け上、受光部が重なりあうように移動させる
ようにしても高画素化は行える。
In the present embodiment, in the second high-resolution imaging mode, the number of pixels is increased at the same magnification in both the X and Y directions, but it is needless to say that different magnifications are possible.
For example, the image and the image sensor may be shifted only in the X direction. Further, in this embodiment, apparently, the light receiving section of each pixel is displaced so as to fill the light insensitive area between the light receiving sections, and the output of the position during the displacement of each light receiving area is output as one pixel. By displaying or recording, equivalently, X,
Although the resolution in the Y2 direction is improved, it is also possible to increase the number of pixels by moving the light receiving units so that they seem to overlap each other due to displacement.

【0027】図4(A)は、見掛け上、受光部が重なり
あうように移動させる場合の撮像装置の固体撮像素子1
1の受光部の見掛け上の移動を時系列的に示す平面図で
ある。この場合、受光部の重なりが受光部の1/2とす
るとMTFがなまるので固体撮像素子により発生する折
り返し歪みの発生が抑圧され、したがって、通常、固体
撮像素子の前面に取り付けられる水晶等で構成される光
学ローパスフィルタが不要になる。
FIG. 4A shows a solid-state image pickup device 1 of an image pickup apparatus in which the light receiving portions are apparently moved so as to overlap each other.
It is a top view which shows the apparent movement of one light receiving part in time series. In this case, if the overlap of the light receiving sections is の of that of the light receiving sections, the MTF is reduced, so that the generation of aliasing distortion generated by the solid-state imaging device is suppressed. An optical low-pass filter to be configured becomes unnecessary.

【0028】尚本実施例の撮像装置においては、入射光
学系による像と2次元固体撮像素子の画素との相対位置
関係を時間的に変化させるために可変頂角プリズムを用
いているが、特公昭57−31701号等に開示されて
いるように偏光の方向が制御可能な偏光子を光路中に設
ける方法、あるいは、特開昭60−223388号等に
開示されているように光路中に角度を変化させる事によ
り入射光線の進行方向が変化する光学部材例えば光透過
が可能で均一な厚さのガラス板を設け、その角度を制御
して変位を行わせる方法、特開昭59−13476号に
開示されているように反射ミラーを用いて変位させる方
法、特開平3−201883号に開示されているように
撮像装置全体を変位させる方法、あるいは撮像光学系の
一部又は全体を変位させそれによって、入射光学系によ
る像と2次元固体撮像素子の画素との相対位置関係を時
間的に変化させて画像を得る方法、撮像素子をピエゾ素
子等により光軸に垂直な面内で振動させる方法等どのよ
うな方法であってもよい。
In the image pickup apparatus of this embodiment, a variable apex angle prism is used to temporally change the relative positional relationship between the image of the incident optical system and the pixels of the two-dimensional solid-state image sensor. A method in which a polarizer whose direction of polarization can be controlled is provided in an optical path as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-31701, or an angle in an optical path as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-223388. Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-13476 discloses a method in which an optical member that changes the traveling direction of an incident light beam by changing the angle thereof is provided, for example, a glass plate having a uniform thickness capable of transmitting light is provided and its angle is controlled to perform displacement. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-201883, a method for displacing the entire image pickup apparatus, or a method for changing a part or the whole of the image pickup optical system. A method of obtaining an image by temporally changing the relative positional relationship between the image of the incident optical system and the pixels of the two-dimensional solid-state image sensor, and oscillating the image sensor in a plane perpendicular to the optical axis by a piezo element or the like. Any method may be used, such as a method of causing it.

【0029】又、以上の実施例では第2の撮像モードで
はブレ検出に応じて光学像と撮像手段の相対変化をさせ
ていないが、一般に手ブレの周波数帯域は10Hz前後
なので、ブレ補正用の制御信号をフィールド毎の高解像
用の変位の為の制御信号に重畳しても良い。そのように
すれば第2の撮像モードではブレのない高解像度の画像
信号を得ることができる。
Further, in the above embodiment, the relative change between the optical image and the image pickup means is not changed in the second image pickup mode in response to the detection of the shake. The control signal may be superimposed on the control signal for high-resolution displacement for each field. By doing so, a high-resolution image signal without blur can be obtained in the second imaging mode.

【0030】又、実施例では水平及び/又は垂直方向に
1/2画素ピッチずつシフトする例を示したがこれは画
素ピッチの整数分の1であれば良いことは言うまでもな
い。
Further, in the embodiment, an example in which the pixel pitch is shifted by 1/2 pixel pitch in the horizontal and / or vertical directions has been described, but it goes without saying that the shift may be an integer fraction of the pixel pitch.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上、請求項1乃至請求項4のいづれか
に記載の発明によれば、撮影者が任意にあるいは自動的
に画像記録モ−ドを選択する事により手ブレ等のブレの
無い低解像度の画像と、高解像度の画像を選択的に得ら
れる撮像装置を提供する事ができる。
As described above, according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, a photographer can arbitrarily or automatically select an image recording mode so that there is no blurring such as camera shake. An imaging device capable of selectively obtaining a low-resolution image and a high-resolution image can be provided.

【0032】しかもこの2種類の画像を共通の変位手段
を用いて得ているので夫々の画像を得る為に別個の変位
手段を使う必要がなく構成が極めて簡単となる。また、
請求項4又は請求項5に記載の発明によれば、動き検出
回路の出力に応じて合成動作がなされるようにしている
ために、最適な高解像度の画像情報が得られる。
Moreover, since these two types of images are obtained using a common displacement means, there is no need to use separate displacement means for obtaining each image, and the configuration is extremely simple. Also,
According to the invention described in claim 4 or 5, since the synthesizing operation is performed according to the output of the motion detection circuit, optimal high-resolution image information can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例の第2撮像モードにおける素子配列
と像の関係,及び合成後の高解像の画像の画素配列を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between an element array and an image in a second imaging mode of the first embodiment, and a pixel array of a high-resolution image after synthesis.

【図3】本発明の第2実施例図。FIG. 3 is a diagram of a second embodiment of the present invention.

【図4】第2実施例の第2撮像モードにおける素子配列
と像の関係、及び合成後の高解像の画像の画素配列を示
す図。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an element array and an image in a second imaging mode of a second embodiment, and a pixel array of a high-resolution image after synthesis.

【図5】従来の構成例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a conventional configuration example.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 固体撮像素子と、前記固体撮像素子に被
写体像を結像させる撮影光学系と、前記固体撮像素子の
受光面と前記撮像光学系により前記受光面に結像される
被写体像とを相対的に変位させるための変位手段と、前
記変位手段により手振れの補正を行なった低解像の画像
を得る第1の撮像モードと、前記変位手段により結像さ
せる被写体像と撮像素子の位置を相対的に微小量移動さ
せて得られる複数の像の信号を合成して高解像の画像を
得る第2の撮像モードとを有し、前記2つのモードを選
択的に切り替え可能な制御手段と、を有する事を特徴と
する撮像装置。
A solid-state imaging device; a photographing optical system for forming a subject image on the solid-state imaging device; a light-receiving surface of the solid-state imaging device; and a subject image formed on the light-receiving surface by the imaging optical system. Means for relatively displacing the image, a first imaging mode for obtaining a low-resolution image in which camera shake has been corrected by the displacement means, a subject image to be formed by the displacement means, and a position of an image sensor. A second imaging mode for obtaining a high-resolution image by synthesizing signals of a plurality of images obtained by relatively moving the image by a relatively small amount, and a control means capable of selectively switching the two modes. An imaging apparatus characterized by having:
【請求項2】 ブレ検出手段を有し、前記第1の撮像モ
ードでは前記ブレ検出手段の出力に応じて前記変位手段
を制御する事を特徴とする請求項1の撮像装置。
2. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a shake detecting unit, wherein the displacement unit is controlled in accordance with an output of the shake detecting unit in the first imaging mode.
【請求項3】 前記第2の撮像モードで得られた時系列
の出力信号を合成し出力画像とし、等価的に高画素化す
る為のメモリを有する事を特徴とする請求項1の撮像装
置。
3. An image pickup apparatus according to claim 1, further comprising a memory for synthesizing a time-series output signal obtained in said second image pickup mode to form an output image and equivalently increasing the number of pixels. .
【請求項4】 被写体の動きベクトルを検出する手段を
有し、被写体の動きベクトル情報により前記第1、第2
の撮像モードを切り替える事を特徴とする請求項1の撮
像装置。
And means for detecting a motion vector of the subject, wherein the first and second motion vectors are detected based on motion vector information of the subject.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging mode is switched.
【請求項5】 さらに、被写体の動きベクトルを検出す
る検出手段とを有し、前記検出手段により被写体が静止
していると判断された場合には、前記第2の撮像モード
に切り替えるモード切り替え手段とを有する事を特徴と
する請求項1の撮像装置。
5. A mode switching unit for detecting a motion vector of a subject, wherein the mode switching unit switches to the second imaging mode when the detecting unit determines that the subject is stationary. The imaging device according to claim 1, comprising:
JP02950894A 1994-02-28 1994-02-28 Imaging device Expired - Fee Related JP3200276B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02950894A JP3200276B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Imaging device
DE69528915T DE69528915T2 (en) 1994-02-28 1995-02-21 Imaging device
EP95301086A EP0669757B1 (en) 1994-02-28 1995-02-21 Image sensing apparatus
US08/391,388 US6734903B1 (en) 1994-02-28 1995-02-27 Image sensing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02950894A JP3200276B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07240870A JPH07240870A (en) 1995-09-12
JP3200276B2 true JP3200276B2 (en) 2001-08-20

Family

ID=12278043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02950894A Expired - Fee Related JP3200276B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3200276B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010073035A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Sharp Corp Image generation apparatus, image generation method, image generation program, and computer readable recording medium recording the program
KR101920195B1 (en) 2018-07-31 2018-11-20 삼조엔지니어링 주식회사 A fixing apparatus of jumper line
KR101920198B1 (en) 2018-07-26 2018-11-21 주식회사 동명전력 Jumper cable clamp apparatus for overhead transmission line

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6963361B1 (en) 1998-02-24 2005-11-08 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing method and apparatus capable of performing vibration correction when sensing a moving image
JP5105844B2 (en) * 2006-12-05 2012-12-26 キヤノン株式会社 Imaging apparatus and method
JP5038448B2 (en) * 2010-02-22 2012-10-03 オリンパス株式会社 camera
WO2012081163A1 (en) * 2010-12-13 2012-06-21 パナソニック株式会社 Imaging system, image processing device used for same, image processing method and image processing program
JP6103339B2 (en) * 2012-07-20 2017-03-29 株式会社ニコン Image acquisition method and imaging apparatus
JP6415113B2 (en) 2014-05-29 2018-10-31 オリンパス株式会社 Imaging apparatus and image processing method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010073035A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Sharp Corp Image generation apparatus, image generation method, image generation program, and computer readable recording medium recording the program
KR101920198B1 (en) 2018-07-26 2018-11-21 주식회사 동명전력 Jumper cable clamp apparatus for overhead transmission line
KR101920195B1 (en) 2018-07-31 2018-11-20 삼조엔지니어링 주식회사 A fixing apparatus of jumper line

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07240870A (en) 1995-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4503878B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
US6734903B1 (en) Image sensing apparatus
US5063450A (en) Method and apparatus for preventing aliasing in an electronic still camera
JP3380402B2 (en) Imaging device
JP4049896B2 (en) Image input device
JP3200276B2 (en) Imaging device
JP2931809B1 (en) Imaging device
JP2004266709A (en) Imaging apparatus
JPH0444870B2 (en)
JP3222687B2 (en) Solid-state imaging device
JPH07283999A (en) Image synthesizer and image photographing device
JP2000069353A (en) Camera-shake detector and camera-shake correction device
JP3905308B2 (en) Digital camera and operation control method thereof
JP2959823B2 (en) Image processing device
JP2000032337A (en) Image synthesizing device
JPH07322121A (en) High picture quality image input device
JPH06339057A (en) Image pickup device and image pickup system using the same
JP4377970B2 (en) Imaging device
JP2002016832A (en) Video camera
JPH0795459A (en) Solid state image pickup device
JPH05276452A (en) Image pickup device
JPH03276981A (en) Solid-state image pickup device
JPH07143378A (en) Image pickup device
JPH06209435A (en) Picture input output transmission system
JP3134820B2 (en) Imaging method and imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010605

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080615

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090615

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090615

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100615

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130615

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees