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JP3292501B2 - Document scanning optical device of image forming apparatus - Google Patents

Document scanning optical device of image forming apparatus

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JP3292501B2
JP3292501B2 JP14168592A JP14168592A JP3292501B2 JP 3292501 B2 JP3292501 B2 JP 3292501B2 JP 14168592 A JP14168592 A JP 14168592A JP 14168592 A JP14168592 A JP 14168592A JP 3292501 B2 JP3292501 B2 JP 3292501B2
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JP
Japan
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carriage
slide
carriages
optical device
scanning
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Japanese (ja)
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鉄也 木村
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の原稿走
査光学装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an original scanning optical device for an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、スキャナ等の画像形成装置の原稿露光あるいは原稿
読取りのための原稿走査方式には、コンタクトガラス上
の所定位置に載置された原稿を光学系を移動させて走査
し、感光体又はCCD等のイメージセンサに結像させて
露光又は読取りを行なう光学系移動方式と、原稿を一定
速度で移動させながら所定の位置に固定された光学系で
感光体又はイメージセンサに結像させる原稿移動光学系
固定方式とがあり、いずれも広く採用されている。
2. Description of the Related Art In an original scanning method for exposing or reading an original in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile, a scanner, etc., an original placed at a predetermined position on a contact glass is scanned by an optical system. Is moved and scanned to form an image on a photoreceptor or image sensor such as a CCD to perform exposure or reading, and an optical system fixed at a predetermined position while moving an original at a constant speed. There is a document moving optical system fixing system for forming an image on a body or an image sensor, and both are widely adopted.

【0003】光学系移動方式の原稿走査光学装置の代表
的な一例を、図6により説明する。この図は、イメージ
スキャナ又はディジタル複写機の原稿読取り部の概略構
成を示すもので、原稿1の画像は光学系によりCCD8
上に結像し、CCDの自己走査により主走査が行なわ
れ、光学系の移動により副走査が行なわれる。アナログ
複写機における露光光学装置では、原稿画像は光学系に
より回転する感光体上に結像し、光学系の移動と感光体
の回転により露光走査が行なわれる。本明細書では、光
学系の移動方向を走査方向と云い、原稿面に平行でこれ
に直交する方向を走査幅方向と云うことにする。
A typical example of an original scanning optical apparatus using an optical system moving system will be described with reference to FIG. This figure shows a schematic configuration of a document reading section of an image scanner or a digital copying machine.
An image is formed on the upper side, the main scanning is performed by the self-scanning of the CCD, and the sub-scanning is performed by moving the optical system. In an exposure optical device of an analog copying machine, an original image is formed on a rotating photoconductor by an optical system, and exposure scanning is performed by moving the optical system and rotating the photoconductor. In this specification, the moving direction of the optical system is referred to as a scanning direction, and a direction parallel to the document surface and perpendicular thereto is referred to as a scanning width direction.

【0004】図6において、原稿1を載置するコンタク
トガラス2の直下に原稿1をスリット状に照明する光源
ランプ3と、これにより照明された原稿からの反射光を
原稿面に平行に反射する第1ミラー4とが設けられ、第
1ミラーで反射された原稿光は互いに直交する第2ミラ
ー5、第3ミラー6により進む方向が反転され、結像レ
ンズ7によりCCD8上に結像し、原稿画像が読取られ
る。
In FIG. 6, a light source lamp 3 for illuminating the original 1 in a slit shape directly below a contact glass 2 on which the original 1 is placed, and the reflected light from the illuminated original is reflected parallel to the original surface. A first mirror 4 is provided, and the traveling direction of the original light reflected by the first mirror is reversed by a second mirror 5 and a third mirror 6 which are orthogonal to each other, and formed on a CCD 8 by an imaging lens 7. The document image is read.

【0005】光源ランプ3及び第1ミラー4は一体的に
第1キャリッジ9に搭載され、第2、第3ミラー5,6
は一体的に第2キャリッジ10に搭載されている。
[0005] The light source lamp 3 and the first mirror 4 are integrally mounted on a first carriage 9, and second and third mirrors 5, 6 are provided.
Are integrally mounted on the second carriage 10.

【0006】原稿読取り走査は、第1キャリッジ9を一
定の速度Vで原稿面に平行の走査方向に移動させ、第2
キャリッジ10をV/2の速度で第1キャリッジの移動
と同期させて、同方向に移動させることにより、原稿面
から結像レンズ迄の光路長を常に一定に保持して画像光
をCCD8上に結像させるようにしている。
In the original reading scanning, the first carriage 9 is moved at a constant speed V in a scanning direction parallel to the original surface,
By moving the carriage 10 in the same direction in synchronization with the movement of the first carriage at a speed of V / 2, the optical path length from the document surface to the imaging lens is always kept constant, and the image light is transferred onto the CCD 8. An image is formed.

【0007】第1キャリッジ9と第2キャリッジ10と
を1:1/2の速度比で同期させて移動させる手段とし
ては、図7に示す如く1台のモータで移動されるワイヤ
ロープ17の1点を第1キャリッジ9上に固定された部
材15にクランプ15aにより固定し、第2キャリッジ
10に固定された軸に軸支されたプーリ16に同じワイ
ヤロープ17を巻回し、ワイヤロープ17を一定の速度
Vで移動させることにより、滑車16の移動速度がV/
2になるいわゆる動滑車の原理を利用したものが広く採
用されている。
As means for synchronously moving the first carriage 9 and the second carriage 10 at a speed ratio of 1: 1/2, one of the wire ropes 17 moved by one motor as shown in FIG. The point is fixed to a member 15 fixed on the first carriage 9 by a clamp 15a, and the same wire rope 17 is wound around a pulley 16 supported on a shaft fixed to the second carriage 10, and the wire rope 17 is fixed. Is moved at the speed V, so that the moving speed of the pulley 16 becomes V /
The one utilizing the principle of the so-called moving pulley which is 2 is widely adopted.

【0008】第1キャリッジ9及び第2キャリッジ10
は図7に示すように、光源ランプ、ミラー等の光学部品
を保持するステー部材11,12と走査方向の両端部に
設けられスライドレールに沿って摺動するスライド部1
3とより成る。スライド部13はステー部材の安定性を
良くするため、ステー部の両端で走査方向に前後に突出
させた突部の端部下面に設けられている。
First carriage 9 and second carriage 10
As shown in FIG. 7, stay members 11 and 12 for holding optical components such as a light source lamp and a mirror, and a slide portion 1 provided at both ends in the scanning direction and sliding along a slide rail.
3 In order to improve the stability of the stay member, the slide portion 13 is provided on the lower surface of the end of the protrusion protruding forward and backward in the scanning direction at both ends of the stay portion.

【0009】装置本体には、第1、第2キャリッジの両
方の両側のスライド部13を案内する共通の1対のスラ
イドレール14が設けられている。
The apparatus main body is provided with a pair of common slide rails 14 for guiding the slide portions 13 on both sides of the first and second carriages.

【0010】従来、スライドシューは片側をパイプ状に
し、他方を平面レール上を転動するコロ形式のものと
し、これに応じて一方のスライドレールを丸棒状にし、
他方を水平な平面状としたものが多く採用されてきた
が、光学装置の高さを低くする目的で、最近ではこの図
に示す如く、両側とも水平な平面状のレールとし、その
上を摺動するスライドシュー13を設けた形式のものが
使用されている。この場合、装置の走査方向の寸法を小
さくする目的でステー部材11,12の走査方向横幅を
小さくすることが行なわれている。ステー部材の走査方
向横幅は両端のガイドシューを設けた部分できめられる
がキャリッジの走査方向前後のスライドシューの間隔が
狭いと、走査の駆動立上りや減速、急加速時に安定した
走行を得ることができない。
Conventionally, the slide shoe has a pipe shape on one side and a roller type rolling on a flat rail on the other side, and accordingly, one slide rail has a round bar shape.
Although the other side is often used as a horizontal plane, recently, in order to reduce the height of the optical device, as shown in this figure, both sides are formed as horizontal plane rails, and the rail is slid thereon. A type provided with a moving slide shoe 13 is used. In this case, the width of the stay members 11 and 12 in the scanning direction is reduced to reduce the size of the apparatus in the scanning direction. The width of the stay member in the scanning direction can be determined by the portion provided with the guide shoes at both ends, but if the distance between the slide shoes before and after the scanning direction of the carriage is small, it is possible to obtain stable driving during startup, deceleration, and rapid acceleration of scanning. Can not.

【0011】又、図6において、第1、第2キャリッジ
は左による程両者の間隔は狭くなるので走査の助走距離
を多くとろうとすると、走査開始位置で第1、第2キャ
リッジが充分離れていないと助走開始位置で第1、第2
キャリッジが互いに干渉することになる。
In FIG. 6, since the distance between the first and second carriages becomes narrower as they move to the left, the first and second carriages are sufficiently separated from each other at the scanning start position to increase the scanning advance distance. If there is no starting position, the first and second
The carriages will interfere with each other.

【0012】そこで、スライドレールを第1キャリッジ
用と第2キャリッジ用を別にして2段に設けることによ
り同一キャリッジのスライドシューの間隔を大きく、し
かも助走時の干渉を避けることも考えられるが、その場
合は2段に設けたスライドレールの平行度や取付け方向
の管理が非常にきびしくなってしまい、コスト高につ
き、又、構成が複雑化し、装置の外形寸法も増大する欠
点がある。
Therefore, it is conceivable to provide two stages of slide rails separately for the first carriage and the second carriage so as to increase the interval between slide shoes of the same carriage and to avoid interference during running. In this case, the control of the parallelism and the mounting direction of the slide rails provided in two stages becomes extremely strict, resulting in high costs, a complicated configuration, and an increase in the external dimensions of the apparatus.

【0013】又、スライドレールのうねりや傷により、
その場所をキャリッジのスライドシューが通過する時に
キャリッジに振動が発生し、これに起因して画像が劣化
することがあった。
Also, due to undulations and scratches on the slide rail,
When the slide shoe of the carriage passes through the place, vibration occurs in the carriage, and as a result, an image may be deteriorated.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記構成の
原稿走査光学系でキャリッジのガイドレールとして水平
平面状のスライドレールを左右に1対設けて成る原稿走
査光学装置の従来のものの上記の欠点にかんがみ、装置
の寸法を大きくすることなく、第1、第2キャリッジの
スライドシューの走査方向の間隔を大きくし、キャリッ
ジの安定性、助走距離を大きくすることができる原稿走
査光学装置を提供することを第1の課題とし、スライド
レールにうねりや傷があっても、キャリッジが振動する
ことがなく、これによって画像の劣化を防止することの
できる原稿走査光学装置を提供することを第2の課題と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a document scanning optical system having the above-mentioned configuration, in which a pair of horizontal flat slide rails are provided on the left and right as guide rails of a carriage. In view of the drawback, there is provided an original scanning optical device which can increase the distance between the slide shoes of the first and second carriages in the scanning direction and increase the stability of the carriage and the approach distance without increasing the size of the device. It is a second object of the present invention to provide a document scanning optical device which does not vibrate the carriage even if the slide rail has undulations or scratches, thereby preventing image deterioration. Subject.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の第1の課題を解決
する発明は、上述の構成の原稿走査光学装置において、
第1、第2キャリッジの一方のキャリッジの両側のスラ
イドシューが他方のキャリッジの両側のスライドシュー
の走査幅方向外側の互いに干渉しない範囲に設けられて
いることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an original scanning optical apparatus having the above-described configuration.
The slide shoes on both sides of one of the first and second carriages are provided outside the scan width of the slide shoes on both sides of the other carriage in a range where they do not interfere with each other.

【0016】さらに、上記の走査幅方向外側にあるスラ
イドシューの高さを、内側のスライドシューの高さより
も両方のキャリッジのステー部材が互いに干渉しないよ
うに高くすればなお一層効果が増大する。上記の第2の
課題は、上記構成の原稿走査光学装置において、スライ
ドシューとステー部材との間に弾性部材を介在させて取
付けることにより解決される。
Further, if the height of the outer slide shoe in the scanning width direction is made higher than the height of the inner slide shoe so that the stay members of both carriages do not interfere with each other, the effect is further enhanced. The second problem is solved by mounting the elastic member between the slide shoe and the stay member in the original scanning optical device having the above-described configuration.

【0017】[0017]

【作用】第1の課題を解決するための前者の構成によれ
ば、第1キャリッジと第2キャリッジの同じ側のスライ
ドシューは走査幅方向に互いに干渉しないような範囲に
設けられているので、両キャリッジのスライドシューを
設けるための突部を同一平面内で走査幅方向に並べてオ
ーバラップさせることができる。したがって、オーバラ
ップ分だけスライドシュー間隔を大きくすることがで
き、あるいは助走起動時の第1キャリッジと第2キャリ
ッジとの干渉をさけることができる。
According to the former structure for solving the first problem, the slide shoes on the same side of the first carriage and the second carriage are provided in a range that does not interfere with each other in the scanning width direction. The projections for providing the slide shoes of both carriages can be overlapped by being arranged in the scanning width direction in the same plane. Therefore, it is possible to increase the interval between the slide shoes by an amount corresponding to the overlap, or to avoid interference between the first carriage and the second carriage at the time of starting the approach.

【0018】さらに2つのキャリッジのスライドシュー
の高さを上述のように変えることにより、一方のキャリ
ッジのステー部を他方のキャリッジのステー部の下にあ
る程度もぐり込ませることができるので、上述の作用効
果はさらに向上する。
Further, by changing the height of the slide shoes of the two carriages as described above, the stay portion of one carriage can be inserted under the stay portion of the other carriage to some extent. The effect is further improved.

【0019】又、上記第2の課題を解決するため、スラ
イドシューとステー部材との間に弾性部材を介在させる
ことにより、スライドレールのうねりや傷により発生し
たスライドシューの振動は弾性部材に吸収され、ステー
部材、ひいてはそれに担持されたミラー等の光学部材の
振動がなくなり、あるいは低減され、振動による画像の
劣化を防止することができる。
Further, in order to solve the second problem, an elastic member is interposed between the slide shoe and the stay member, so that the vibration of the slide shoe caused by the undulations and scratches of the slide rail is absorbed by the elastic member. Thus, vibration of the stay member, and furthermore, the optical member such as a mirror carried on the stay member is eliminated or reduced, and deterioration of the image due to the vibration can be prevented.

【0020】本発明の上記以外の課題及びこれを解決す
るための手段は、以下に図面を参照して詳細に記述され
る実施例の説明により明らかにされるであろう。
Other problems and means for solving the problems of the present invention will be apparent from the description of the embodiments which will be described in detail below with reference to the drawings.

【0021】[0021]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて
詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0022】図1は本発明の第1実施例の第1、第2キ
ャリッジ9,10及びスライドレール14を示す図であ
る。
FIG. 1 is a view showing the first and second carriages 9 and 10 and a slide rail 14 according to the first embodiment of the present invention.

【0023】この実施例では、第2キャリッジ10の両
側のスライドシュー13bの間の間隔cは、第1キャリ
ッジ9の両側のスライドシュー13aの間の間隔dより
も、少くともスライドシュー13a,13bを取付ける
ためステー部より走査方向前後に突出させた突部の幅以
上大きく設定されている。
In this embodiment, the distance c between the slide shoes 13b on both sides of the second carriage 10 is at least smaller than the distance d between the slide shoes 13a on both sides of the first carriage 9 in the slide shoes 13a, 13b. Is set to be larger than the width of the protrusion protruding forward and backward from the stay in the scanning direction.

【0024】したがって、第1、第2キャリッジ9,1
0の各スライドシュー13a,13bのスライドレール
14上の走査幅方向の摺動領域は互いに干渉することは
ない。
Therefore, the first and second carriages 9, 1
The sliding areas of the 0 slide shoes 13a and 13b on the slide rail 14 in the scanning width direction do not interfere with each other.

【0025】したがって、走査の助走起動時には、図2
に示す如く、第1キャリッジ9のステー11より突出し
たスライドシュー13a取付用の突部は第2キャリッジ
10のステー12より突出したスライドシュー13b取
付用の突起の内側に入り込み、驚くべきことに第1キャ
リッジ9のスライドシュー13aは第2キャリッジ10
のスライドシュー13bよりも図において左方にくるこ
とができる。その結果、一方の突部が他方の突部の先端
より入り込んだ量aだけ助走距離を伸ばすことができ
る。又、各キャリッジの走査方向前後のスライドシュー
を互いに干渉させることなく間隔を大きくすることがで
き、安定性を向上させることができるとともに、装置本
体の走査方向の幅を小さくすることができる。
Therefore, at the start of the scanning run, FIG.
As shown in FIG. 5, the projection for attaching the slide shoe 13a projecting from the stay 11 of the first carriage 9 enters the inside of the projection for attaching the slide shoe 13b projecting from the stay 12 of the second carriage 10, and surprisingly, The slide shoe 13a of one carriage 9 is
Of the slide shoe 13b of FIG. As a result, the approach distance can be extended by an amount a in which one protrusion enters from the tip of the other protrusion. Further, the distance between the slide shoes in the scanning direction of each carriage can be increased without interfering with each other, so that the stability can be improved and the width of the apparatus body in the scanning direction can be reduced.

【0026】なお、上記のように、第1、第2キャリッ
ジの両側のスライドシューを互いに内側と外側にずらせ
て設けた場合、図1に示す如く、平板状スライドレール
の両側縁に僅かの高さのフランジを設け、内側のスライ
ドシューの外周面を両側のスライドレールの内側のフラ
ンジ内面に係合させ、外側のスライドシューの外周面を
両側のスライドレールの外側のフランジ内面に係合させ
ることにより、第1、第2キャリッジの蛇行を防止する
ことができる。
As described above, when the slide shoes on both sides of the first and second carriages are provided so as to be shifted inward and outward, respectively, as shown in FIG. A flange is provided, the outer peripheral surface of the inner slide shoe is engaged with the inner flange inner surface of both slide rails, and the outer peripheral surface of the outer slide shoe is engaged with the outer flange inner surface of both slide rails. Accordingly, meandering of the first and second carriages can be prevented.

【0027】図3は、本発明の第2実施例の第1、第2
キャリッジ、スライドレール及び駆動ワイヤロープとの
係合部を示す図である。この実施例では、第1、第2キ
ャリッジ9,10のスライドシュー13a,13bの走
査幅方向の摺動領域が互いに干渉しないだけでなく、こ
れらスライドシュー13a,13bの高さが異なり、内
側にくるスライドシュー(図の場合13b)を低くし
て、そのステー部が他方のステー部と干渉することな
く、その下部にある程度もぐり込むことができるように
なっている。もぐり込む量はミラーを保持するブラケッ
トが他方のステーに当り、あるいは駆動ワイヤとの係合
部を保持するアームと他方のスライドシューとが当る点
で決まる。
FIG. 3 shows the first and second embodiments of the second embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the engagement part with a carriage, a slide rail, and a drive wire rope. In this embodiment, not only the sliding areas of the slide shoes 13a and 13b of the first and second carriages 9 and 10 in the scanning width direction do not interfere with each other, but also the heights of the slide shoes 13a and 13b are different. The lower slide shoe (13b in the figure) can be lowered to some extent without lowering the stay without interfering with the other stay. The amount of depression depends on the point at which the bracket holding the mirror hits the other stay, or the point at which the arm holding the engaging portion with the drive wire hits the other slide shoe.

【0028】その結果、一方のキャリッジの突部の先端
が他方のキャリッジの突部の先端よりもぐり込みうる量
は、前記第1実施例のaよりも大きいbとなり、さらに
助走距離を伸ばし、あるいは装置の走査方向の幅を大き
くすることができる。
As a result, the amount by which the tip of the protrusion of one carriage can penetrate the tip of the protrusion of the other carriage becomes b larger than a in the first embodiment, and further increases the approach distance, or The width of the apparatus in the scanning direction can be increased.

【0029】図4に示す如く、スライドシュー13をス
テー11,12に防振ゴム18を介して取付けるように
すれば、スライドレール14にうねりや傷があってスラ
イドシュー13が振動した場合にも、振動は防振ゴム1
8に吸収され、ステーやそれに担持されたミラー等が振
動することなく、振動による画像の劣化を防止すること
ができる。
As shown in FIG. 4, if the slide shoe 13 is attached to the stays 11 and 12 via the vibration isolating rubber 18, even if the slide rail 14 has undulations and scratches, the slide shoe 13 will vibrate. , Vibration is anti-vibration rubber 1
8, the stay and the mirror and the like carried on the stay do not vibrate, so that deterioration of the image due to the vibration can be prevented.

【0030】第1、第2キャリッジ9,10のスライド
シュー13a,13bの高さを変えるに当って、図5に
示す如く、スライドシュー本体13cの形状は同じにし
て、防振ゴム18の高さで合計高さを変えるようにする
ことにより、スライドシュー本体を量産することによる
コストダウン効果が得られる。
In changing the height of the slide shoes 13a, 13b of the first and second carriages 9, 10, the shape of the slide shoe body 13c is made the same as shown in FIG. By changing the total height, a cost reduction effect can be obtained by mass-producing the slide shoe body.

【0031】第1、第2キャリッジを平板状にし、スラ
イドレールを平板状にした場合は、各キャリッジを駆動
するワイヤロープを係止する部材、又はワイヤロープを
巻回するプーリを先端に有するアームの一方はワイヤロ
ープと概ね同一平面で交差する可能性がある。その場合
は、図3に示す如く、ワイヤロープ17と交差するアー
ムがワイヤロープ17と接触しないように屈曲させてワ
イヤロープを跨ぐようにすれば、キャリッジを円滑に走
査駆動することができる。
When the first and second carriages have a flat plate shape and the slide rails have a flat plate shape, a member for locking a wire rope for driving each carriage, or an arm having a pulley for winding the wire rope at a tip thereof. One may intersect the wire rope approximately coplanar. In this case, as shown in FIG. 3, if the arm crossing the wire rope 17 is bent so as not to contact the wire rope 17 and straddles the wire rope, the carriage can be smoothly scanned and driven.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、装置の走
査方向の幅を増すことなく走査時の助走距離を増大させ
ることができ、又、キャリッジの姿勢を安定させること
ができるので画像の品質向上に効果が得られる。又、ス
ライドシューを弾性部材を介してキャリッジのステーに
取付けることにより、スライドレールのうねりや傷によ
りスライドシューが振動した場合にもキャリッジ及びこ
れに担持されたミラー等の光学部材が振動することな
く、画質向上に効果が得られる。又、スライドシューの
高さの変更をステーとの間に介在させる弾性部材の寸法
形状により行なうことにより、スライドシュー本体の量
産を図ることができ、コスト低減に効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the approach distance at the time of scanning can be increased without increasing the width of the apparatus in the scanning direction, and the posture of the carriage can be stabilized. This is effective in improving the quality of the product. Also, by attaching the slide shoe to the stay of the carriage via the elastic member, even when the slide shoe vibrates due to the undulation or damage of the slide rail, the carriage and the optical members such as mirrors carried on the carriage do not vibrate. This is effective in improving image quality. Further, by changing the height of the slide shoe by the size and shape of the elastic member interposed between the stay and the stay, mass production of the slide shoe body can be achieved, and the effect of cost reduction can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例のキャリッジ及びスライド
レールを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a carriage and a slide rail according to a first embodiment of the present invention.

【図2】その作用を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation.

【図3】本発明の第2実施例の要部を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a second embodiment of the present invention.

【図4】(a)はスライドシューを防振ゴムを介してキ
ャリッジのステーに取付けた状態を示す断面図で、
(b)は防振ゴムの断面図である。
FIG. 4A is a cross-sectional view showing a state in which a slide shoe is attached to a stay of a carriage via an anti-vibration rubber;
(B) is sectional drawing of a vibration-proof rubber.

【図5】スライドシューの高さを防振ゴムの高さにより
変えた状態を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the height of the slide shoe is changed according to the height of a vibration-proof rubber.

【図6】従来の画像形成装置の原稿走査光学装置の一例
の全体構成を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an example of a document scanning optical device of a conventional image forming apparatus.

【図7】そのキャリッジ及びその駆動ワイヤの係合部を
示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing the carriage and an engagement portion of the drive wire.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿 3 光源ランプ 4 第1ミラー 5 第2ミラー 6 第3ミラー 7 結像レンズ 8 CCD 9 第1キャリッジ 10 第2キャリッジ 11,12 ステー部材 13,13a,13b スライドシュー 14 スライドレール 15 係止部 16 プーリ 17 ワイヤロープ 18 防振ゴム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original 3 Light source lamp 4 1st mirror 5 2nd mirror 6 3rd mirror 7 Imaging lens 8 CCD 9 1st carriage 10 2nd carriage 11,12 Stay member 13,13a, 13b Slide shoe 14 Slide rail 15 Locking part 16 Pulley 17 Wire rope 18 Anti-vibration rubber

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 原稿載置ガラス上に載置された原稿をス
リット状に照明する光源と、該光源により照明された原
稿からの反射光を原稿面に平行に反射する第1ミラーと
を担持し、走査方向に所定の速度で移動する第1キャリ
ッジと、 上記第1ミラーからの反射光を反転させる互いに直交す
る第2、第3ミラーを担持し、上記第1キャリッジの移
動速度の1/2の速度で、第1キャリッジと同期して同
方向に移動する第2キャリッジとを有し、 上記の第1及び第2キャリッジは、夫々光学要素を支持
するステー部材と、該ステー部材の走査幅方向両端部で
走査方向前後に突出した突部の端部下面に設けられたス
ライドシューとより成り、 上記第1及び第2キャリッジのスライドシューが共通に
上面を摺動し走査方向に延びる一対の水平平面状スライ
ドレールを有する画像形成装置の原稿走査光学装置にお
いて、 上記の第1及び第2キャリッジの一方のキャリッジの両
側のスライドシューが他方のキャリッジの両側のスライ
ドシューの走査幅方向外側の互いに干渉しない範囲に設
けられていることを特徴とする光学装置。
1. A light source for illuminating a document placed on a document placing glass in a slit shape, and a first mirror for reflecting reflected light from the document illuminated by the light source in parallel to the document surface. A first carriage that moves at a predetermined speed in the scanning direction; and a second mirror and a third mirror that invert the reflected light from the first mirror and that are orthogonal to each other. A second carriage that moves in the same direction in synchronization with the first carriage at a speed of 2. The first and second carriages each include a stay member that supports an optical element and a scan of the stay member. A pair of slide shoes provided on the lower surface of the end portion of the protrusion projecting back and forth in the scanning direction at both ends in the width direction, wherein the slide shoes of the first and second carriages slide in common on the upper surface and extend in the scanning direction. The horizontal plane In a document scanning optical device of an image forming apparatus having a ride rail, a range in which the slide shoes on both sides of one of the first and second carriages do not interfere with each other outside of the slide shoes on both sides of the other carriage in the scanning width direction. An optical device, comprising:
【請求項2】 さらに、上記の走査幅方向外側にあるス
ライドシューの高さは、内側のスライドシューの高さよ
りも、両方のキャリッジのステー部材が互いに干渉しな
いように高くしたことを特徴とする請求項1に記載の光
学装置。
Further, the height of the slide shoe on the outer side in the scanning width direction is higher than the height of the inner slide shoe so that the stay members of both carriages do not interfere with each other. The optical device according to claim 1.
【請求項3】 上記の各キャリッジのステー部材とスラ
イドシューとの間に弾性部材を介在させたことを特徴と
する請求項1に記載の光学装置。
3. The optical device according to claim 1, wherein an elastic member is interposed between the stay member and the slide shoe of each of the carriages.
【請求項4】 上記の各キャリッジのステー部材とスラ
イドシューとの間に弾性部材を介在させ、該弾性部材の
高さを変えることにより弾性部材を含むスライドシュー
の高さを変化させたことを特徴とする請求項2に記載の
光学装置。
4. An apparatus according to claim 1, wherein an elastic member is interposed between the stay member and the slide shoe of each carriage, and the height of the slide shoe including the elastic member is changed by changing the height of the elastic member. The optical device according to claim 2, wherein:
【請求項5】 上記の第1、第2キャリッジが各キャリ
ッジの走査方向の端部より外方に延設されたアーム先端
部に係止され、又はアーム先端部に軸支された滑車に巻
回されたワイヤロープを介して駆動され、上記アームの
一方がワイヤロープと交差する位置では、該ワイヤロー
プと該アームとが互いに接触しないように、アームを屈
曲させてワイヤロープを跨ぐように設けたことを特徴と
する請求項1に記載の光学装置。
5. The first and second carriages are locked to arm ends extending outward from ends in the scanning direction of the respective carriages, or wound around pulleys pivotally supported by the arm ends. Driven via the turned wire rope, at a position where one of the arms intersects with the wire rope, the arm is bent so as to straddle the wire rope so that the wire rope and the arm do not contact each other. The optical device according to claim 1, wherein:
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