JP3291004B2 - 音声符号化回路 - Google Patents
音声符号化回路Info
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- JP3291004B2 JP3291004B2 JP19989591A JP19989591A JP3291004B2 JP 3291004 B2 JP3291004 B2 JP 3291004B2 JP 19989591 A JP19989591 A JP 19989591A JP 19989591 A JP19989591 A JP 19989591A JP 3291004 B2 JP3291004 B2 JP 3291004B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル自動車電話
等のディジタル通信機器に用いられる音声符号化回路に
関するものである。
等のディジタル通信機器に用いられる音声符号化回路に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の一例として、図５はディジタ
ル音声通信に使用する音声符号化回路のブロック図であ
る。アナログ音声入力はＡ／Ｄ変換器１でディジタル変
換され割り込み信号（一般に８ｋＨｚ／１２５μＳ毎を
使用する）が入る毎に割り込み処理が行われてフレーム
メモリ３に音声データが蓄積される。それらの蓄積され
た音声データに対し、エンコーダ２によって音声符号化
処理が行われる。エンコーダ２はディジタルシグナルプ
ロセッサ（ＤＳＰ）が用いられる。それらの処理された
信号はディジタル音声データ（符号化データ）として、
例えば８ｋＨｚの速度で伝送路へ出力される。このＤＳ
Ｐはクロックに同期して動作しており、後述の例では１
０ＭＨｚのクロックに同期して動作する。
ル音声通信に使用する音声符号化回路のブロック図であ
る。アナログ音声入力はＡ／Ｄ変換器１でディジタル変
換され割り込み信号（一般に８ｋＨｚ／１２５μＳ毎を
使用する）が入る毎に割り込み処理が行われてフレーム
メモリ３に音声データが蓄積される。それらの蓄積され
た音声データに対し、エンコーダ２によって音声符号化
処理が行われる。エンコーダ２はディジタルシグナルプ
ロセッサ（ＤＳＰ）が用いられる。それらの処理された
信号はディジタル音声データ（符号化データ）として、
例えば８ｋＨｚの速度で伝送路へ出力される。このＤＳ
Ｐはクロックに同期して動作しており、後述の例では１
０ＭＨｚのクロックに同期して動作する。
【０００３】ＤＰＳ２で行われる音声符号化処理とし
て、音声分析合成法の一つであるコード駆動ＬＰＣ符号
化（ＣＥＬＰ：Code excited linear predictionまたは
符号化励振法）方式が用いられるようになっている。
て、音声分析合成法の一つであるコード駆動ＬＰＣ符号
化（ＣＥＬＰ：Code excited linear predictionまたは
符号化励振法）方式が用いられるようになっている。
【０００４】ＣＥＬＰ方式は、ベクトル量子化方式の代
表的な一つであり、音源符号帳（コードブック）内に多
数用意された雑音源ベクトルから合成音を再生し、その
中で入力音声に最も近い合成音声を与える雑音源ベクト
ルを選択してそのインデックス（コード番号）を伝送す
る方法である。
表的な一つであり、音源符号帳（コードブック）内に多
数用意された雑音源ベクトルから合成音を再生し、その
中で入力音声に最も近い合成音声を与える雑音源ベクト
ルを選択してそのインデックス（コード番号）を伝送す
る方法である。
【０００５】図６はエンコーダ（ＤＳＰ）２内でＣＥＬ
Ｐ方式によって符号化する部分の詳細を示すブロック図
であり、図７はそのフレーム単位の処理を示すフローチ
ャートである。図６の音声入力は、ＤＳＰ内でフレーム
単位に取り込んだフレームメモリ３からのディジタル音
声入力である（図７のステップ７１）。この音声入力は
音声の有無にかかわらず符号化処理が行われる。
Ｐ方式によって符号化する部分の詳細を示すブロック図
であり、図７はそのフレーム単位の処理を示すフローチ
ャートである。図６の音声入力は、ＤＳＰ内でフレーム
単位に取り込んだフレームメモリ３からのディジタル音
声入力である（図７のステップ７１）。この音声入力は
音声の有無にかかわらず符号化処理が行われる。
【０００６】図６，図７において、まず、線形予測分析
合成器４で線形予測分析（以下、ＬＰＣと記述する）を
行い（ステップ７２）、その残差部について長期予測分
析合成器５で長期予測（以下、ＬＴＰと記述する）を行
い（ステップ７３）、最後にＬＴＰの残差に対してベク
トル量子化器６でベクトル量子化を行い（ステップ７
４）符号化する。ベクトル量子化とは複数の白色雑音サ
ンプルが用意されたコードブックの中から残差波形に最
も良く当てはまるものを求め、そのコード番号を符号と
して伝送するもので、情報圧縮率の高い符号化が可能な
手法である。
合成器４で線形予測分析（以下、ＬＰＣと記述する）を
行い（ステップ７２）、その残差部について長期予測分
析合成器５で長期予測（以下、ＬＴＰと記述する）を行
い（ステップ７３）、最後にＬＴＰの残差に対してベク
トル量子化器６でベクトル量子化を行い（ステップ７
４）符号化する。ベクトル量子化とは複数の白色雑音サ
ンプルが用意されたコードブックの中から残差波形に最
も良く当てはまるものを求め、そのコード番号を符号と
して伝送するもので、情報圧縮率の高い符号化が可能な
手法である。
【０００７】図８は処理の流れを示すタイムチャートで
あり、図９はこのときの１フレーム内の処理部分を示す
タイムチャートである。ここで、図９の斜線部は、音声
データを取り込むための割り込み処理であり、それ以外
の部分が音声符号化処理（ＥＮＣＯＤＥ処理）に要する
時間である。なお、割り込み処理は割り込み信号に、通
常の処理はクロックにそれぞれ同期して動作し、一般に
割り込み信号は８ｋＨｚ、クロックは１０ＭＨｚが使用
される。
あり、図９はこのときの１フレーム内の処理部分を示す
タイムチャートである。ここで、図９の斜線部は、音声
データを取り込むための割り込み処理であり、それ以外
の部分が音声符号化処理（ＥＮＣＯＤＥ処理）に要する
時間である。なお、割り込み処理は割り込み信号に、通
常の処理はクロックにそれぞれ同期して動作し、一般に
割り込み信号は８ｋＨｚ、クロックは１０ＭＨｚが使用
される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の問題点とし
ては、ＤＳＰ内での無音声時の音声符号化処理に伴う消
費電力の無駄がある。即ち、音声符号化処理として前述
のＣＥＬＰ方式を使用した場合、低ビットレートでも良
好な音質が得られる点では有効であるが、処理量が多く
ベクトル探索に多大な演算量を必要とする。現在入手可
能なＤＳＰを使用した場合でも１フレーム長での処理の
ほとんどが占有される。ところが、実際の会話において
は片方の送話者が発声する時間は会話全体の３５％程度
であるとされており、通話中に音声がない部分が多く存
在し、そういった部分でも音声符号化処理を行っている
ため無駄な電力を消費している。
ては、ＤＳＰ内での無音声時の音声符号化処理に伴う消
費電力の無駄がある。即ち、音声符号化処理として前述
のＣＥＬＰ方式を使用した場合、低ビットレートでも良
好な音質が得られる点では有効であるが、処理量が多く
ベクトル探索に多大な演算量を必要とする。現在入手可
能なＤＳＰを使用した場合でも１フレーム長での処理の
ほとんどが占有される。ところが、実際の会話において
は片方の送話者が発声する時間は会話全体の３５％程度
であるとされており、通話中に音声がない部分が多く存
在し、そういった部分でも音声符号化処理を行っている
ため無駄な電力を消費している。
【０００９】このようなＣＥＬＰ方式の音声符号化の処
理量の代表例としてＢＢ−ＣＥＬＰ／８ｋｂｐｓの場
合、信号処理量は表１のようになる。
理量の代表例としてＢＢ−ＣＥＬＰ／８ｋｂｐｓの場
合、信号処理量は表１のようになる。
【００１０】
【表１】
【００１１】符号化・復号化を１個のＤＳＰで処理する
ことを考えると、表１から１２０．４Ｋステップ必要で
あり、これを音声符号化に通常使用される１フレームあ
たり２０ｍｓｅｃという時間で処理するには６．０２Ｍ
ｉｐｓのＤＳＰが必要となる。
ことを考えると、表１から１２０．４Ｋステップ必要で
あり、これを音声符号化に通常使用される１フレームあ
たり２０ｍｓｅｃという時間で処理するには６．０２Ｍ
ｉｐｓのＤＳＰが必要となる。
【００１２】ここで、１９Ｍｉｐｓ／２５０ｍＷのＤＳ
Ｐを使用することを考えると、上記の符号化・復号化処
理は約６１％の時間内に処理できることからその消費電
力は１５２．５ｍＷとなる。ただし、このＤＳＰが信号
処理を実行していない時間はパワーダウンモードを使用
しているものとし、その時の消費電力は０ｍＷとした。
本発明の目的は、前述の無音時におけるＤＳＰの消費電
力の無駄を低減することのできる音声符号化回路を提供
することにある。
Ｐを使用することを考えると、上記の符号化・復号化処
理は約６１％の時間内に処理できることからその消費電
力は１５２．５ｍＷとなる。ただし、このＤＳＰが信号
処理を実行していない時間はパワーダウンモードを使用
しているものとし、その時の消費電力は０ｍＷとした。
本発明の目的は、前述の無音時におけるＤＳＰの消費電
力の無駄を低減することのできる音声符号化回路を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の音声符号化回路
は、フレーム化されたディジタル音声入力を線形予測分
析し長期予測を行って得られる残差信号をベクトル量子
化器に入力し、該ベクトル量子化器内のコードブックに
用意された複数の雑音源ベクトルから合成音を再生しそ
の中で前記音声入力に最も近い合成音声を与える雑音源
べクトルを選択してそのコード番号を出力して伝送する
ＣＥＬＰ方式の音声符号化回路において、前記音声入力
の音声の有無をフレーム単位に検出する音声検出器と、
該音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検出
器からの信号により前記ベクトル量子化器の雑音源べク
トル検索処理を休止させるパワーダウンモードに制御す
るモード切替器と、雑音を発生させる雑音発生器と、前
記音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検出
器からの信号により前記ベクトル量子化器からの前記コ
ード番号の代りに前記雑音発生器からの出力を伝送する
ように制御する切替器とを備えたことを特徴とするもの
である。
は、フレーム化されたディジタル音声入力を線形予測分
析し長期予測を行って得られる残差信号をベクトル量子
化器に入力し、該ベクトル量子化器内のコードブックに
用意された複数の雑音源ベクトルから合成音を再生しそ
の中で前記音声入力に最も近い合成音声を与える雑音源
べクトルを選択してそのコード番号を出力して伝送する
ＣＥＬＰ方式の音声符号化回路において、前記音声入力
の音声の有無をフレーム単位に検出する音声検出器と、
該音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検出
器からの信号により前記ベクトル量子化器の雑音源べク
トル検索処理を休止させるパワーダウンモードに制御す
るモード切替器と、雑音を発生させる雑音発生器と、前
記音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検出
器からの信号により前記ベクトル量子化器からの前記コ
ード番号の代りに前記雑音発生器からの出力を伝送する
ように制御する切替器とを備えたことを特徴とするもの
である。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の実施例を示すブロック図であ
る。図において、４〜７は図６と同じ構成要素を示す。
この中でベクトル量子化器６内のコードブックに用意さ
れた雑音源ベクトルの中から入力音声に最も近い合成音
声を与える雑音源ベクトルを探索する膨大な演算量を軽
減するために、音声検出器（ＶＡＤ：voice activity d
etector)８によって音声入力が有音か無音かをフレーム
単位に検出し、無音のときはモード切替器９にベクトル
量子化器６に対してパワーダウンモード（またはスリー
プモード）を指示する信号を与える。これによってベク
トル量子化器６は演算処理を休止しこの部分の電力消費
がなくなる。
る。図において、４〜７は図６と同じ構成要素を示す。
この中でベクトル量子化器６内のコードブックに用意さ
れた雑音源ベクトルの中から入力音声に最も近い合成音
声を与える雑音源ベクトルを探索する膨大な演算量を軽
減するために、音声検出器（ＶＡＤ：voice activity d
etector)８によって音声入力が有音か無音かをフレーム
単位に検出し、無音のときはモード切替器９にベクトル
量子化器６に対してパワーダウンモード（またはスリー
プモード）を指示する信号を与える。これによってベク
トル量子化器６は演算処理を休止しこの部分の電力消費
がなくなる。
【００１５】ベクトル量子化器６が休止すると前述のコ
ード番号が出力されなくなるので、コード番号の代りに
乱数発生器１０からの乱数を符号化器７に入力するため
に、音声検出器８からの信号によって切替器１１を制御
する。図２は本発明の処理のアルゴリズムを示すフロー
チャートである。図２において、音声データをフレーム
メモリに蓄積（ステップ２１）した後、従来と同様にＬ
ＰＣ（ステップ２２），ＬＴＰ（ステップ２３）を行
う。次に音声検出処理（ステップ２４）を施すことによ
り、音声の有無を判定（ステップ２５）し、その結果に
よって次のステップの処理を行う。すなわち、そのフレ
ームが有音のときはベクトル量子化により符号化（ステ
ップ２６）し、無声のときは乱数を発生（ステップ２
７）し、コード番号を乱数の値で置き換えて符号化を行
う。このことは、雑音の場合はスペクトル情報のみを伝
送し、音源情報は乱数に置き換えても聴感上特に問題は
ないという事実に基づく。次にＤＳＰのベクトル量子化
器６をパワーダウンモードで動作（ステップ２８）さ
せ、次のフレームの処理に移る際にそのモードを解除
（ステップ２９）する。
ード番号が出力されなくなるので、コード番号の代りに
乱数発生器１０からの乱数を符号化器７に入力するため
に、音声検出器８からの信号によって切替器１１を制御
する。図２は本発明の処理のアルゴリズムを示すフロー
チャートである。図２において、音声データをフレーム
メモリに蓄積（ステップ２１）した後、従来と同様にＬ
ＰＣ（ステップ２２），ＬＴＰ（ステップ２３）を行
う。次に音声検出処理（ステップ２４）を施すことによ
り、音声の有無を判定（ステップ２５）し、その結果に
よって次のステップの処理を行う。すなわち、そのフレ
ームが有音のときはベクトル量子化により符号化（ステ
ップ２６）し、無声のときは乱数を発生（ステップ２
７）し、コード番号を乱数の値で置き換えて符号化を行
う。このことは、雑音の場合はスペクトル情報のみを伝
送し、音源情報は乱数に置き換えても聴感上特に問題は
ないという事実に基づく。次にＤＳＰのベクトル量子化
器６をパワーダウンモードで動作（ステップ２８）さ
せ、次のフレームの処理に移る際にそのモードを解除
（ステップ２９）する。
【００１６】図３は本発明の処理の流れを示すタイムチ
ャートである。音声検出処理により、フレームのは無
音声、フレームは有音声、フレームは無音声と判定
され、フレームとフレームではＤＳＰはパワーダウ
ンモードとなり、フレームではベクトル量子化による
符号化が行われる。
ャートである。音声検出処理により、フレームのは無
音声、フレームは有音声、フレームは無音声と判定
され、フレームとフレームではＤＳＰはパワーダウ
ンモードとなり、フレームではベクトル量子化による
符号化が行われる。
【００１７】また、図４は図３の１フレームでの処理部
分について示すタイムチャートである。図４（Ａ）は入
力音声が無音声の場合のタイムチャートであり、（Ｂ）
は入力音声が有音声の場合のタイムチャートである。斜
線部分は割り込み処理（音声データ取り込み）を表し、
格子斜線の部分は処理モードを表す。また、斜線のない
白い部分はパワーダウンモードを表す。ＤＳＰはそのモ
ードに関わらず割り込み処理を行って音声データを取り
込み、同時にカウンタにより割り込み回数をカウント
し、１フレーム長のデータを取り込むと音声検出処理を
行う。パワーダウンモードの場合はデータを取り込むと
同時にパワーダウンモードを解除して通常の処理モード
に切替えて処理が行われる。
分について示すタイムチャートである。図４（Ａ）は入
力音声が無音声の場合のタイムチャートであり、（Ｂ）
は入力音声が有音声の場合のタイムチャートである。斜
線部分は割り込み処理（音声データ取り込み）を表し、
格子斜線の部分は処理モードを表す。また、斜線のない
白い部分はパワーダウンモードを表す。ＤＳＰはそのモ
ードに関わらず割り込み処理を行って音声データを取り
込み、同時にカウンタにより割り込み回数をカウント
し、１フレーム長のデータを取り込むと音声検出処理を
行う。パワーダウンモードの場合はデータを取り込むと
同時にパワーダウンモードを解除して通常の処理モード
に切替えて処理が行われる。
【００１８】従来技術の例で示した音声符号化の処理量
の代表的なものとしてＢＢ−ＣＥＬＰ／８ｋｂｐｓにつ
いて比較説明する。ここで使用したＤＳＰは１０Ｍｉｐ
ｓ／２５０ｍＷである。従来例に対して新たに付加され
た処理量は音声検出に要する１．５Ｋステップである。
また、音声データ以外の入力に対しては、コードブック
の検索・符号化の処理のうちで検索処理（４４Ｋステッ
プ）は不要になる。従って本発明による処理量をまとめ
ると次の表２のようになる。
の代表的なものとしてＢＢ−ＣＥＬＰ／８ｋｂｐｓにつ
いて比較説明する。ここで使用したＤＳＰは１０Ｍｉｐ
ｓ／２５０ｍＷである。従来例に対して新たに付加され
た処理量は音声検出に要する１．５Ｋステップである。
また、音声データ以外の入力に対しては、コードブック
の検索・符号化の処理のうちで検索処理（４４Ｋステッ
プ）は不要になる。従って本発明による処理量をまとめ
ると次の表２のようになる。
【００１９】
【表２】
【００２０】次に、実際に本発明の実施例により符号化
処理を行った場合について説明する。音声信号処理の時
間率を３５％，非音声信号の時間率を６５％、また復号
化処理を１００％として全体の処理量を求めると９３．
３Ｋステップとなる。これはフレーム長を２０ｍｓｅｃ
とし、１０ＭｉｐｓのＤＳＰで実行すると４７％の処理
量となり消費電力の平均値は１１７．５ｍＷとなる。こ
の値は従来比で３５ｍＷ低減されている。このようにＤ
ＳＰを使用した音声符号器の消費電力を低減することが
できる。
処理を行った場合について説明する。音声信号処理の時
間率を３５％，非音声信号の時間率を６５％、また復号
化処理を１００％として全体の処理量を求めると９３．
３Ｋステップとなる。これはフレーム長を２０ｍｓｅｃ
とし、１０ＭｉｐｓのＤＳＰで実行すると４７％の処理
量となり消費電力の平均値は１１７．５ｍＷとなる。こ
の値は従来比で３５ｍＷ低減されている。このようにＤ
ＳＰを使用した音声符号器の消費電力を低減することが
できる。
【００２１】なお、本発明では、音声の無い場合の駆動
音源情報は、コードブックの適当なパターンを伝送する
ことにより復号側では特別の処理は必要にならず、ま
た、本符号化回路を使用するシステムには全く変更を必
要としないため、音声符号化回路のみの処置ですむため
産業上の利用効果は大である。
音源情報は、コードブックの適当なパターンを伝送する
ことにより復号側では特別の処理は必要にならず、ま
た、本符号化回路を使用するシステムには全く変更を必
要としないため、音声符号化回路のみの処置ですむため
産業上の利用効果は大である。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明を実
施することにより、ＤＳＰ自体の消費電力を２０％程度
低減することができる。これにより電池動作の無線機に
あっては、従来の方式に比べ、電池の使用時間を増すこ
とができる。更に本発明は通信のプロトコルには影響を
一切与えず、音声符号化回路のみの対応であるためシス
テムから見た場合も装置製作に非常に有効である。
施することにより、ＤＳＰ自体の消費電力を２０％程度
低減することができる。これにより電池動作の無線機に
あっては、従来の方式に比べ、電池の使用時間を増すこ
とができる。更に本発明は通信のプロトコルには影響を
一切与えず、音声符号化回路のみの対応であるためシス
テムから見た場合も装置製作に非常に有効である。
【図１】本発明の実施例の要部を示すブロック図
【図２】本発明の処理のアルゴリズムを示すフローチャ
ート
ート
【図３】本発明の処理の流れを示すタイムチャート
【図４】本発明の１フレームの処理配分を示すタイムチ
ャート
ャート
【図５】本発明を適用する音声符号化回路のブロック図
【図６】従来の要部を示すブロック図
【図７】従来の処理のアルゴリズムを示すフローチャー
ト
ト
【図８】従来の処理の流れを示すタイムチャート
【図９】従来の１フレームの処理配分を示すタイムチャ
ート
ート
１ Ａ／Ｄ変換器 ２ エンコーダ（ＤＳＰ） ３ フレームメモリ ４ 線形予測分析合成器 ５ 長期予測分析合成器 ６ ベクトル量子化器 ７ 符号化器 ８ 音声検出器 ９ モード切替器 １０ 乱数発生器 １１ 切替器 ２１〜２９ ステップ番号 ７１〜７４ ステップ番号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−86032（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−275900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−500（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−36628（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 19/12
Claims (1)
- 【請求項１】 フレーム化されたディジタル音声入力を
線形予測分析し長期予測を行って得られる残差信号をベ
クトル量子化器に入力し、該ベクトル量子化器内のコー
ドブックに用意された複数の雑音源ベクトルから合成音
を再生しその中で前記音声入力に最も近い合成音声を与
える雑音源べクトルを選択してそのコード番号を出力し
て伝送するＣＥＬＰ方式の音声符号化回路において、 前記音声入力の音声の有無をフレーム単位に検出する音
声検出器と、 該音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検出
器からの信号により前記ベクトル量子化器の雑音源べク
トル検索処理を休止させるパワーダウンモードに制御す
るモード切替器と、 雑音を発生させる雑音発生器と、 前記音声検出器の音声検出結果が無音のとき、該音声検
出器からの信号により前記ベクトル量子化器からの前記
コード番号の代りに前記雑音発生器からの出力を伝送す
るように制御する切替器とを備えたことを特徴とする音
声符号化回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19989591A JP3291004B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 音声符号化回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19989591A JP3291004B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 音声符号化回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522153A JPH0522153A (ja) | 1993-01-29 |
| JP3291004B2 true JP3291004B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=16415393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19989591A Expired - Lifetime JP3291004B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 音声符号化回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291004B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2697642B2 (ja) | 1994-11-24 | 1998-01-14 | 日本電気株式会社 | Ａｔｍ音声符号化装置 |
| JPH1049199A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Nec Corp | 無音圧縮音声符号化復号化装置 |
| JP2856185B2 (ja) * | 1997-01-21 | 1999-02-10 | 日本電気株式会社 | 音声符号化復号化システム |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP19989591A patent/JP3291004B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522153A (ja) | 1993-01-29 |
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