JP3283565B2

JP3283565B2 - フィルタ取付機の不良巻製品排除装置

Info

Publication number: JP3283565B2
Application number: JP07090092A
Authority: JP
Inventors: 武松村; 幹夫小森
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 2002-05-20
Anticipated expiration: 2017-05-20
Also published as: JPH05268926A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙巻たばこにフィル
タを取り付けるフィルタ取付機に係わり、特に、フィル
タ取付機にてフィルタ付き紙巻たばこが製造されると
き、その不良巻製品を排除するフィルタ取付機の不良巻
製品排除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルタ取付機いわゆるフィルタアタッ
チメントは、紙巻たばこを製造する巻上機の後段に接続
され、この巻上機から供給される紙巻たばこにフィルタ
を装着するために使用されている。具体的には、フィル
タアタッチメントは、巻上機側から供給される同軸の２
本の紙巻たばこを一定の間隔を存し且つ吸引しながら搬
送する搬送経路を備えており、この搬送経路上を紙巻た
ばこが基準速度で搬送される過程において、紙巻たばこ
にフィルタが装着されることになる。すなわち、搬送経
路上にて、２本の紙巻たばこ間にフィルタプラグが配置
され、そして、これらフィルタプラグと２本の紙巻たば
こ相互にチップペーパ片が巻付けられることで、これら
の接続がなされ、これにより、２本分のフィルタ付き紙
巻たばこ、いわゆるダブル巻製品が先ず形成される。こ
の後、搬送経路上をダブル巻製品が搬送される過程にお
いて、ダブル巻製品は、そのフィルタプラグの中央から
切断されて、個々のフィルタ付き紙巻たばこ、いわゆる
シングル巻製品となり、そして、シングル巻製品はフィ
ルタアタッチメントから後段の包装機に向けて供給され
ることになる。

【０００３】一方、フィルタアタッチメントには、紙巻
たばこ自体に不良が発生している場合や、ダブル巻製品
及びシングル巻製品に不良巻製品が発生した場合、その
不良巻製品を搬送経路の外側に排除する排除装置が組み
込まれている。この排除装置は、搬送経路の途中に、ダ
ブル巻製品の段階で、その不良巻製品を排除する前側排
除点、また、シングル巻製品の段階で、その不良巻製品
を排除する後側排除点を有しており、これら排除点に不
良巻製品が到達した時点で、その排除点にて不良巻製品
を搬送経路の外側に排除するものとなっている。

【０００４】ここで、排除点での不良巻製品の排除制御
に関しては、搬送経路上での巻製品の搬送速度が非常に
高速であることから、高速の応答性が要求され、このた
め、不良巻製品の排除には圧縮空気が利用されている。
すなわち、排除点と空圧源との間を接続する空圧経路に
電磁弁を介挿し、この電磁弁を高速で開閉することで、
排除点に向けての圧縮空気の噴出を制御して、不良巻製
品の排除がなされるようになっている。

【０００５】ところで、電磁弁に向け開弁指令が供給さ
れても、この電磁弁から排除点に向けて供給される圧縮
空気の噴出圧つまり排除点側での排除圧の立ち上がりに
遅延が生じ、このため、電磁弁への開弁指令の出力時点
は、不良巻製品の検出から、その不良巻製品が排除点に
達するまでの到達所要時間と、排除圧の立ち上がりに要
する時間、すなわち遅延時間とを考慮して設定されてい
る。

【０００６】また、電磁弁の開弁時間に関しては、不良
巻製品に続き、良品の巻製品が圧縮空気の噴出により排
除されたりしないように設定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】電磁弁への開弁指令の
出力時点を決定するにあたっては、前記到達所要時間及
び遅延時間が夫々一定時間でなければならない。このた
めには、フィルタアタッチメントの機械速度つまり搬送
経路の搬送速度が一定であり、しかも、電磁弁の開弁
時、電磁弁から排除点に向かう圧縮空気の流量つまり不
良巻製品の排除圧の立ち上がりもまたは一定の範囲内に
あることが必要となる。

【０００８】この点、排除圧の立ち上がりに関しては、
空圧源の圧縮空気圧を一定に維持することで容易に対処
可能であるけれども、近年、フィルタアタッチメント
は、巻上機側での場合と同様に、巻製品の搬送速度を段
階的に可変したり、また、搬送速度がその定常速度に達
するまでの過程であっても正常に運転できることが要求
されている。

【０００９】しかしながら、従来の不良品排除制御にあ
っては、巻製品の搬送速度が一定であることを前提とし
ていることから、その搬送速度が変化すると、前述した
到達所要時間、すなわち、その検出から不良巻製品が排
除点に達するまでの時間もまた変化することから、この
場合には、電磁弁の開弁時点が適切にならず、排除点に
て不良巻製品の排除を正確に行えないことになる。

【００１０】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、搬送経路上での
巻製品の搬送速度が基準速度に達する前であっても、電
磁弁の開弁時点や開弁時間を適切に設定し、排除点での
不良巻製品の排除を確実に行うことができるフィルタ取
付機の不良巻製品排除装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】フィルタ取付機の不良巻
製品排除装置は、フィルタ取付機の搬送経路に設けら
れ、ダブル若しくはシングルの巻製品を搬送経路の外側
に排除可能とする排除点と、この排除点にて圧空源から
一定圧力の圧縮空気を供給して噴出させる電磁弁と、巻
製品の不良を検出した後、この不良巻製品が排除点を通
過する際、電磁弁の開弁により排除点にて圧縮空気を所
定の出力時間だけ噴出させることにより、不良巻製品を
搬送経路側からの吸引力に打ち勝って搬送経路外に排除
する排除制御手段とを備えている。この排除制御手段
は、不良巻製品の検出から不良巻製品が排除点に到達す
るまでの基準時間により決定される到達所要時間、並び
に、電磁弁への開弁指令から排除点にて吸引力に打ち勝
つだけの圧縮空気の噴出圧が立ち上がるのに要する遅延
時間に基づき、不良巻製品が排除点に到達する直前の時
点に設定された前記開弁指令の出力タイミングを有して
いる。そして、不良巻製品排除装置は更に、巻製品の搬
送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段に
より検出され且つ基準速度に達していない状態の搬送速
度と基準速度と間の偏差に基づいて、前記開弁指令の前
記出力タイミング及び前記出力時間をそれぞれ補正する
補正手段とを備えている。

【００１２】

【作用】ダブル若しくはシングルの巻製品が搬送経路上
を基準速度で搬送されているとき、その巻製品に不良巻
製品が発生すると、排除制御手段は、前述の出力タイミ
ングにて所定の出力時間だけ、電磁弁に開弁指令が出力
される。この開弁指令の出力タイミングは、不良巻製品
が搬送経路の排除点に到達する直前の時点に適切に設定
され、開弁指令の出力時間は、不良巻製品の次に排除点
を通過する良品の巻製品までも、その排除点で排除され
ないように設定されている。そして、速度検出手段にて
検出した巻製品の搬送速度が基準速度に達していない
と、基準速度と搬送速度との間の偏差に基づき、補正手
段は、電磁弁へ開弁指令の出力タイミング及び出力時間
をそれぞれ補正する。具体的には、補正手段は、偏差が
大きければ大きいほど、開弁指令の出力タイミングを遅
延させる一方、その出力時間を長く維持すべく、これら
出力タイミング及び出力時間を補正する。

【００１３】

【実施例】図１を参照すると、フィルタ取付機いわゆる
フィルタアタッチメントが概略的に示されている。図示
しないけれども、フィルタアタッチメントの前段には、
紙巻たばこを製造する紙巻機が接続されており、その後
段には巻リザーバを介して包装機が接続されている。

【００１４】フィルタアタッチメントは、紙巻機から２
本ずつ紙巻たばこの供給を受けて、これらを搬送する搬
送経路を備えており、この搬送経路の始端は受取ドラム
１からなっている。この受取ドラム１は、その周面に等
間隔を存し、多数の溝を設けた溝付きドラムからなり、
各溝はその断面が半円形をなしている。すなわち、巻上
機から供給される２本の紙巻たばこは、受取ドラム１の
各溝に同軸にして受け取られるようになっている。

【００１５】図１でみて、受取ドラム１の左方には、チ
ップペーパ片の巻付けドラム２が配置されており、この
巻付けドラム２と受取ドラム１との間は、ドラム列３を
介して接続されている。巻付けドラム２及びドラム列を
構成する各ドラムは、受取ドラム１と同様な溝付きドラ
ムからなっており、従って、各溝付きドラムの回転によ
り、受取ドラム１に供給された２本の紙巻たばこは、受
取ドラム１から順次左側に隣接するドラムの溝に受け渡
されながら搬送され、そして、巻付けドラム２に供給さ
れる。

【００１６】また、２本の紙巻たばこがドラム列３の終
端に位置する整列ドラム４に達する以前において、２本
の紙巻たばこの間には所定の間隔が確保され、この後、
整列ドラム４の溝に２本の紙巻たばこが供給されるとき
には、これら紙巻たばこの間にフィルタプラグが配置さ
れるようになっている。すなわち、ドラム列３の１つの
ドラムには、その周面に沿って延びる離間ガイドが固定
して配置されており、これにより、２本の紙巻たばこが
離間ガイドを通過するとき、この離間ガイドによって、
これら紙巻たばこは、ドラムのその溝内で互いに軸線方
向に所定の距離だけ離間されるものとなっている。な
お、受取ドラム１から整列ドラム４までの紙巻たばこの
搬送の流れは、図２中Ａ1領域で示されており、このＡ1
領域中、破線で示した三角形は前記離間ガイドを示し、
また、参照符号ＴSは紙巻たばこを示している。

【００１７】一方、整列ドラム４の上方にはホッパ５が
配置されており、このホッパ５には図示しないけれども
多数のフィルタロッドが蓄えられている。このフィルタ
ロッドは、フィルタロッド供給機（図示しない）から風
送によりホッパ５に供給されるようになっている。具体
的には、フィルタロッド供給機からは、フィルタロッド
の風送チューブがホッパ５の近傍まで延びており、その
開口端は図１中参照符号６で示した供給部に接続されて
いる。この供給部６とホッパ５との間は、一対の供給コ
ンベア７によって接続されており、これら供給コンベア
７間にてフィルタロッドの供給通路が規定されている。
すなわち、図１でみて紙面と直交する方向から供給部６
まで風送されていたフィルタロッドは、この後、一対の
供給コンベア７により上方に搬送されて、ホッパ５内に
供給されることになる。

【００１８】なお、ホッパ５の上部には、フィルタロッ
ドを蓄えたトレー８が装着されておいる。このトレー８
は、フィルタロッド供給機からのフィルタロッドの供給
が一時的に停止した場合などにおいて、トレー８からホ
ッパ５にフィルタロッドを供給するために準備されてい
る。ホッパ５の下端の出口は、排出コンベア９の一部か
ら構成されており、この排出コンベア９は排出通路１０
に接続されている。この排出通路１０と前述した整列ド
ラム４との間は、ドラム列１１によって接続されてい
る。従って、ホッパ５内のフィルタロッドは、排出コン
ベア９により１本ずつ排出され、そして、排出通路１０
からドラム列１１に供給される。このドラム列１１もま
た前述したドラム列３と同様に溝付きドラムを連ねて構
成されており、ドラム列１１に供給されたフィルタロッ
ドは各溝付きドラムの回転に伴い、溝付きドラム間を順
次受け渡されながら、整列ドラム４に向けて供給され
る。

【００１９】また、ドラム列１１の１つの溝付きドラム
には、１又は２枚の回転ナイフ１２が配置されており、
その溝付きドラム上にてフィルタロッドが搬送されると
き、このフィルタロッドは、回転ナイフ１２により２又
は３個に等分に切断されて、フィルタプラグが形成され
る。このようにして形成されたフィルタプラグは、この
後、ドラム列１１内の次の溝付きドラムに受け取られる
ことになるが、この溝付きドラムは、いわゆるグレーデ
ィングドラムとして構成されている。このグレーディン
グドラムは、同一のフィルタロッドから得られたフィル
タプラグを次の溝付きドラムの溝に渡す際、その溝に１
個ずつ供給するものとなっている。従って、グレーディ
ングドラムから次の溝付きドラムにフィルタプラグが供
給されると、この後、フィルタプラグは、その搬送方向
に順次一列にして搬送され、そして、整列ドラム４の各
溝に１個ずつ供給される。

【００２０】上述したようにフィルタロッドからフィル
タプラグを形成し、このフィルタプラグを整列ドラム４
に供給するまでの処理の流れは図２中Ａ2領域で示され
ており、参照符号ＦR，ＦPはフィルタロッド、フィルタ
プラグを夫々示している。整列ドラム４には、前述した
ようにフィルタプラグ及び２本の紙巻たばこが供給され
るが、ここで、整列ドラム４の各溝には、ドラム列１１
から先ずフィルタプラグが供給されてから、ドラム列３
からの２本の紙巻たばこがフィルタプラグの両側に位置
するように供給される。この後、同一の溝内にある２本
の紙巻たばことフィルタプラグとは、整列ドラム４の回
転に伴って搬送される過程において、互いに密着するよ
うにして整列される。すなわち、整列ドラム４の周面に
は、２本の紙巻たばこを相互に近接させるように案内す
る一対のガイドが固定して配置されている。なお、整列
ドラム４上での紙巻たばこ及びフィルタプラグの整列過
程は図２中Ａ3領域で示されており、この領域中の破線
は、前記一対のガイドを示している。

【００２１】また、整列ドラム４上にて整列された後、
２本の紙巻たばことフィルタプラグには、糊付けされた
チップペーパ片が供給されるようになっており、チップ
ペーパ片の供給装置は、巻付けドラム２の下方に配置さ
れている。チップペーパの供給装置は、チップペーパロ
ールＲの装着スピンドル１３を備えており、このチップ
ペーパロールＲからのチップペーパＰは、多数のガイド
ローラ１４を介してコークドラム１５まで案内されてい
る。また、チップペーパＰの案内経路には、駆動ローラ
１６及びピンチローラ１７が配置されており、この駆動
ローラ１６の回転により、ロールＲからチップペーパＰ
が繰り出されることになる。なお、供給装置は、装着ス
ピンドル１３とは別の装着スピンドルをも有しており、
この装着スピンドルにもチップペーパロールＲTが装着
されている。このチップペーパロールＲTは、ロールＲ
からチップペーパＰが全て繰り出されたとき、チップペ
ーパＰに続いてそのチップペーパを繰り出すために準備
されており、それ故、チップペーパロールＲTからのチ
ップペーパは案内経路近傍の所定の位置まで予め引き出
されている。

【００２２】更に、チップペーパＰの案内経路には、コ
ークドラム１５と駆動ローラ１６との間に位置して糊付
け装置が配置されている。この糊付け装置は、糊容器１
８内の糊にその一部が浸りながら回転する糊供給ローラ
１９と、一方において糊供給ローラ１９に転接され、他
方においてはチップペーパＰの一方の面に転接される糊
転写ローラ２０とから構成されている。従って、糊供給
ローラ１９に付着した糊は、この糊供給ローラ１９と糊
転写ローラ２０とが互いに転接していることから、所定
の厚みとなって糊転写ローラ２０に移し変えられ、そし
て、糊転写ローラ２０からチップペーパＰに転写される
ことになる。従って、コークドラム１５には、糊付けさ
れたチップペーパＰが供給されることになる。

【００２３】コークドラム１５は、その周面が吸引面と
なっており、従って、糊付けされたチップペーパＰは、
糊付け面ではない他方の面がコークドラム１５の周面に
吸引保持され、この状態で、コークドラム１５の回転に
伴い整列ドラム４に向けて供給される。更に、コークド
ラム１５には、コークナイフドラム２１が組み合わされ
ており、このコークナイフドラム２１は、その周面に等
間隔を存して複数のコークナイフ（図示しない）が取り
付けられている。これらコークナイフは、そのコークナ
イフドラム２１の回転によってコークドラム１５に順次
接し、このとき、コークドラム１５上のチップペーパＰ
はコークナイフにより所定長さずつのチップペーパ片に
切断されることになる。

【００２４】従って、整列ドラム４には、糊付けされた
チップペーパ片が供給されることになり、この後、チッ
プペーパ片は、整列ドラム４の回転により搬送されてく
る２本の紙巻たばことフィルタプラグに対し、その中央
部分つまりフィルタプラグから両側の紙巻たばこの端部
に跨るようにして、これらに接着される。チップペーパ
片が接着された２本の紙巻たばことフィルタプラグと
は、この後、整列ドラム４から前述した巻付けドラム２
の溝に移し変えられ、その溝内で軸線回りに回転つまり
ローリングされることで、チップペーパ片の巻付けが行
われて相互に接続され、この時点で、２本分のフィルタ
付き紙巻たばこ、つまり、ダブル巻製品が形成されるこ
とになる。すなわち、巻付けドラム２の周面近傍には、
整列ドラム４側との接点からその回転方向に延びるロー
リングガイド２２が配置されており、巻付けドラム２の
溝に供給された２本の紙巻たばことフィルタプラグと
は、ローリングガイド２２により、その溝内で転動され
るようになっている。

【００２５】なお、チップペープ片の供給から、その巻
付けの過程は、図２中Ａ4領域に示されており、参照符
号ＰCはチップペーパ片を示し、また、その糊付け面は
斜線を施して示されている。図１でみて、巻付けドラム
２からは、更に別のドラム列２３が左方に延びており、
このドラム列２３の終端は搬送コンベア２４に接続され
ている。巻付けドラム２からドラム列２３に供給された
ダブル巻製品は、ドラム列２３の各溝付きドラムに順次
受け渡されながら、搬送コンベア２４に向けて搬送さ
れ、そして、この搬送過程において、ダブル巻製品はそ
のフィルタプラグの中央から切断されて、個々のフィル
タ付き紙巻たばこ、つまりシングル巻製品となり、更
に、この後、シングル巻製品はその向きが揃えられてか
ら、搬送コンベア２４に供給される。図１中、ダブル巻
製品を切断する回転ナイフは、参照符号２５で示されて
いる。

【００２６】なお、ダブル巻製品を切断してシングル巻
製品とし、そして、シングル巻製品を搬送コンベア２４
に向けて供給する処理の流れは、図２中Ａ5領域で示さ
れており、参照符号ＦCは、個々のフィルタ付き紙巻た
ばこのフィルタチップを示している。また、上述したフ
ィルタアタッチメントには、ダブル巻製品やシングル巻
製品が不良巻製品となっている場合、その不良巻製品を
搬送経路から排除する前側及び後側の排除点が設けられ
ており、これら排除点は、ドラム列２３の回転ナイフ２
５を有した溝付きドラム２６と、搬送コンベア２４に隣
接する溝付きドラム２７とに位置付けられている。即
ち、溝付きドラム２６、２７はエジェクタドラムとして
構成されている。

【００２７】排除点は、たとえば図３乃至図５にに示す
ように、エジェクタドラムの所定の回転角位置に規定さ
れており、この回転角位置に達した溝には、エジェクタ
ドラム内の圧空通路２９を通じて圧縮空気が供給可能と
なっている。即ち、エジェクタドラムの各溝の底面には
圧空通路２９の一端が開口されているが、この圧空通路
２９の他端側は、その溝が排除点の回転角位置に達した
とき、図４に示されているように電磁弁３０を介して圧
縮空気源即ちエアタンクに接続可能となっている。

【００２８】なお、エジェクタドラムの各溝の底面に
は、負圧源に接続されるサクション通路２９ａの一端が
開口されていることから、溝内の巻製品はその吸引力に
より保持された状態で、エジェクタドラム上を搬送可能
となっている。しかしながら、電磁弁３０を介して圧空
通路２９に供給される圧縮空気の圧力は、前述した吸引
力を十分に打ち消す程高く、従って、排除点に達した溝
に圧縮空気が供給されると、その溝内の巻製品は圧縮空
気により、その外側に排除されることになる。

【００２９】上述した電磁弁３０は、巻製品の不良が検
出されたとき、所定の開弁タイミングで開弁されるもの
となっており、それ故、電磁弁３０は、図６に示されて
いるようにドライバ回路３２を介してコントローラ３３
に接続されている。図６中、前側電磁弁３０ｆは、溝付
きドラム２６の前側の排除点と組をなす電磁弁を示して
おり、後側電磁弁３０ｒは、溝付きドラム２７の後側の
排除点と組をなす電磁弁を示している。

【００３０】更に、コンローラ３３には、フィルタアタ
ッチメントの機械速度を検出するロータリエンコーダ３
４や基準クロック３６、巻製品の不良を検出するための
不良品検出センサ類３５が接続されている。ロータリエ
ンコーダ３４は、たとえば巻付けドラム２の回転速度す
なわちその周速を検出するものであり、従って、この周
速は巻製品の搬送速度に対応したものとなる。

【００３１】不良品検出センサ類３５には、ダブル巻製
品の不良を検出するものと、シングル巻製品の不良を検
出するものとに分けられ、ダブル巻製品の不良には、第
１に、ダブル巻製品における紙巻たばこの巻紙に所定の
印刷が無い場合、第２に、チッププーパＰのロール切換
え時、チップペーパの接続時に発生する継ぎ目がダブル
巻製品のチップペーパ片に含まれている場合、第３に、
ダブル巻製品のチップペーパ片が正確に巻付けられてい
ない場合、つまり、チップペーパ片の巻付けが悪く、空
気の漏れ量が許容範囲以上である場合、第４に、巻紙ロ
ールの製造上、巻紙に継ぎ目が最初から存在しており、
その継ぎ目がダブル巻製品の巻紙に含まれている場合、
第５に、チップペーパロールの製造上、チップペーパに
継ぎ目が最初から存在しており、その継ぎ目がダブル巻
製品のチップペーパ片に含まれている場合、第６に、オ
ペレータの手動操作による排除指令が発せられた場合な
どがある。

【００３２】一方、シングル巻製品の不良には、第１
に、シングル巻製品の紙巻たばこの先端の刻みたばこが
許容量以上に脱落している場合、第２に、シングル巻製
品のフィルタチップの切り口にチャコールなどが露出し
ている場合、第３に、オペレータの手動操作による排除
指令が発せられた場合などがある。不良製品検出センサ
類３５にて、ダブル巻製品又はシングル巻製品の不良が
検出されると、不良製品検出センサ類３５はその不良巻
製品の排除信号をコントローラ３３内のタイミング作成
回路３７に供給し、また、タイミング作成回路３７に
は、ロータリエンコーダ３４及び基準クロック３６から
のパルス信号が常時供給されている。

【００３３】タイミング作成回路３７は、排除信号を受
け取ったとき、基準クロック３６からの基準パルスとロ
ータリエンコーダ３４からのパルス信号とに基づき、そ
の排除信号が不良品検出センサ類３５の何れから出力さ
れているのかを特定し、そして、巻製品の搬送速度が基
準速度であるとして、その排除信号の検出時点から不良
巻製品が排除点に達するまでに要する到達所要時間と、
電磁弁３０が開弁されてから圧空通路２９の一端開口側
に圧縮空気の圧力つまり排除圧が実際に立ち上がるまで
に要する遅れ時間Ｔ1とを考慮して基準時間Ｔ0を演算
し、そして、この基準時間Ｔ0が経過したとき、つま
り、基準時間Ｔ0に相当するロータリエンコーダ３４の
パルス数Ｐ0が計数されたとき、減算カウンタ３８に向
けて対応する電磁弁３０への開弁指令ＳV1を供給する。
ここで、基準速度には、フィルタアタッチメントにて可
能な最高搬送速度に設定されている。

【００３４】一方、タイミング作成回路３７は、排除信
号を受け取ったとき、ワンショット回路３９を介して減
算カンウタ４０に作動信号を出力し、この作動信号のオ
ン時間は、ワンショット回路３９にて決定される。この
実施例の場合、ワンショット回路３９にて決定されるオ
ン時間は、前記遅れ時間Ｔ1に設定されている。また、
減算カウンタ４０には、設定スイッチ４１が接続されて
おり、この設定スイッチ４１から減算カウンタ４０に基
準パルス信号数Ｃ0が供給されることにより、減算カウ
ンタ４０内に基準パルス信号数Ｃ0が設定されるるもの
となっている。この基準パルス信号数Ｃ0は、巻製品の
搬送速度が基準速度に維持されている場合、前記遅れ時
間Ｔ1内にロータリエンコーダ３４から出力されるパル
ス数に相当する値である。

【００３５】減算カウンタ４０は、コントローラ３３に
排除信号が供給されたとき、ワンショット回路３９から
の作動信号を受けて作動され、減算カウンタ４０内で
は、ロータリエンコーダ３４からのパルス信号を受け取
る度に、基準パルス信号数Ｃ0の値が１ずつ減算され、
この減算処理をワンショット回路のオン時間である遅延
時間Ｔ1の間だけ継続する。この遅延時間Ｔ1が経過する
と、減算カウンタ４０の減算結果、すなわち、基準速度
に対する巻製品の実際の搬送速度の差を示すパルス数偏
差ＣX（＝Ｃ0−Ｃ1）が前述した減算カウンタ３８に供
給される。ここで、Ｃ1は、減算カウンタ４０が遅延時
間Ｔ1内に受け取ったパスル数を示している。

【００３６】なお、減算カウンタ４０から減算カウンタ
３８に前記パルス数偏差ＣXが供給された後、タイミン
グ作成回路３７から減算カウンタ４０に向けてリセット
信号が供給され、この結果、減算カウンタ４０内のパル
ス数偏差ＣXが基準パルス信号数Ｃ0に再セットされる。
一方、減算カウンタ３８には、ロータリエンコーダ３４
からのパルス信号が直接に供給されており、この減算カ
ウンタ３８は、タイミング作成回路３７からの開弁指令
ＳV1の供給を受けた時点で、このパルス数偏差ＣXを初
期値として、その減算処理が開始される。すなわち、減
算カウンタ３８内では、ロータリエンコーダ３４からの
パルス信号を受け取る度に、パルス数偏差ＣXの値が１
ずつ減算され、この減算処理はパルス数偏差ＣXの値が
０になるまで継続される。そして、減算カウンタ３８内
で、パルス数偏差ＣXの値が０になった時点で、減算カ
ウンタ３８から、次の出力時間設定回路４２に開弁指令
ＳV2が出力される。なお、前述した基準時間Ｔ0と遅延
時間Ｔ1とを比較した場合、基準時間Ｔ0は遅延時間Ｔ1
に比べ十分に長くなるように設定されている。

【００３７】出力時間設定回路４２は、電磁弁３０に供
給する開弁指令ＳV3の出力時間を設定するもので、この
設定時間はロータリエンコーダ３４から出力されるパル
ス数に基づいて設定されるようになっている。それ故、
出力時間設定回路４２にも、ロータリエンコーダ３４か
らのパルス信号が直接に供給されており、例えば、出力
時間設定回路４２は、開弁指令ＳV2を受け取った後、ロ
ータリエンコーダ３４からのパルス数が所定の数に達す
るまで、開弁指令ＳV3の出力を維持するものとなってい
る。

【００３８】なお、減算カウンタ３８と出力時間設定回
路４２との間には、スイッチ４３が介挿されており、こ
のスイッチ４３は、出力時間設定回路４２を減算カウン
タ３８に接続するかタイミング作成回路３７に接続する
かを決定するものである。上述したコントローラ３３の
機能は、図７及び図８を参照すればより明かとなる。図
７は、フィルタアタッチメントの搬送速度が基準速度に
維持されている状況にて、不良品検出センサ類３５から
排除信号が発せられた場合を示している。この場合、コ
ントローラ３３が排除信号を受け取ると、タイミング作
成回路３７は基準時間Ｔ0に相当するロータリエンコー
ダ３４のパルス数Ｐ0を計数した後、減算カウンタ３８
に向けて開弁指令ＳV1を供給する。このとき、減算カウ
ンタ４０では、基準速度と搬送速度との間の速度差に対
応したパルス数偏差ＣXを減算処理しているが、ここ
で、搬送速度が基準速度に一致している場合、減算カウ
ンタ４０から減算カウンタ３８に供給されるパルス数偏
差ＣXの値は０となり、この結果、減算カウンタ３８
は、タイミング作成回路３７からの開弁指令ＳV1を受け
取ると、開弁指令ＳV2を直ちに出力時間設定回路４２に
出力し、ドライバ回路３２を介して対応する電磁弁３０
に所定時間ｔ0だけ供給する。すなわち、図７から明か
なように、排除信号の出力時点から基準時間Ｔ0が経過
した時点で、電磁弁３０に向けて開弁指令ＳV3が出力さ
れる。

【００３９】この結果、開弁指令ＳV3の出力後、電磁弁
３０が実際に開弁され、そして、所定の遅れ時間Ｔ1を
存し、圧空通路２９の一端開口側にて、圧縮空気の圧力
すなわち排除圧が立ち上がり始め、そして、この排除圧
は所定圧Ｐh以上に達する。この時点において、不良巻
製品は対応する排除点にあり、また、所定圧Ｐhが不良
巻製品を排除するのに十分な圧力となっているから、こ
のとき、不良巻製品は圧縮空気の噴出流により、排除点
から搬送経路の外側に排除されることになる。一方、開
弁指令ＳV3の出力時間ｔ0がロータリエンコーダ３４か
らのパルス信号数に基づいて設定されているから、不良
巻製品の排除後、良品である次の巻製品がその排除点に
達したとき、排除点に供給される排除圧は所定圧Ｐh以
下となっており、これにより、良品の巻製品が排除点に
て排除されることはない。

【００４０】上述した状況から、フィルタアタッチメン
トでの巻製品の搬送速度が基準速度から低下している
と、その速度差に応じたパルス数偏差ＣXが減算カウン
タ４０にて算出され、そして、そのパルス数偏差ＣXは
減算カウンタ３８に供給される。従って、この場合、減
算カウンタ３８は、開弁指令ＳV1を受け取った後、その
時点での搬送速度でみたパルス数偏差ＣXの分に相当す
る遅れＴ2を存して、出力時間設定回路４２に開弁指令
ＳV2を供給することになる。

【００４１】従って、図８から明かなように、コントロ
ーラ３３が排除信号を受け取ってから、基準時間Ｔ0に
相当するロータリエンコーダ３４のパルス数Ｐ0が計数
された後の時点から遅れＴ2を経た時点にて、電磁弁３
０に向けて開弁指令ＳV3が実際に出力されることにな
る。このようにして開弁指令ＳV3の出力が遅らされる
と、この場合にも、不良巻製品が排除点に達したとき
に、排除圧を所定圧Ｐh以上に立ち上げておくことがで
き、不良巻製品の排除をその排除点で確実に行うことが
できる。

【００４２】しかしながら、開弁指令ＳV3の出力タイミ
ングが上述した補正を受けていないと、開弁指令ＳV3
は、図８中破線で示してあるように排除信号が発せられ
た時点から基準時間Ｔ0に相当するロータリエンコーダ
３４のパルス数Ｐ0が計数されたら直ちに出力されてし
まう。この場合、巻製品の搬送速度が基準速度よりも低
下しているから、排除点にて排除圧が所定圧Ｐh以上に
達しているにも拘らず、その排除点には不良巻製品が到
達しておらず、この結果、排除点での不良巻製品の排除
が不可能となる。

【００４３】また、開弁指令ＳV3の出力時間が前述した
ようにロータリエンコーダ３４からのパルス信号数に基
づいて設定されるから、巻製品の搬送速度が基準速度か
ら低下しているような場合、その低下分に応じて出力時
間が伸ばされることで、この出力時間は、図８に示すよ
うにｔ1時間となる。この結果、排除点での巻製品の排
除が完了する前に、排除圧が所定圧Ｐh以下に低下する
ようなこともなく、不良巻製品のみの排除を確実に行う
ことができる。

【００４４】図７及び図８を参照すれば明らなように、
ロータリエンコーダ３４からのパルス信号数でみた場
合、この発明の排除装置は、巻製品の搬送速度の低下に
拘らず、排除信号の出力時点からの同一のパルス信号数
を計測した時点で、電磁弁３０に向けて開弁指令ＳVが
出力されることになり、そして、同一のパルス信号数の
時間だけ、開弁指令ＳV3の出力が維持されるものとなっ
ている。

【００４５】上述した一実施例では、巻製品の搬送速度
の低下を考慮して、電磁弁への開弁指令の出力タイミン
グを補正するようにしたが、更に、エアタンクの圧縮空
気の圧力が変動するような状況で、フィルタアタッチメ
ントが運転される場合にあっては、巻製品の搬送速度に
加え、エアタンクの圧縮空気圧の変動をも考慮して、ま
た、コントローラ内の具体的な回路構成に関しても、図
６に示したものに限らす、種々の変形が可能であること
は言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の不良巻
製品排除装置によれば、巻製品の搬送速度を検出し、搬
送速度が基準速度に達していない状況では、電磁弁への
開弁指令の出力タイミング及び出力時間を基準速度と搬
送速度との間の偏差に応じて補正しているので、不良巻
製品が排除点に到達したときには、その排除点にて、圧
縮空気の噴出圧、つまり、排除圧を適正な時間に亘り十
分に立ち上げておくことができ、この結果、たとえ搬送
速度が基準速度に到達していなくとも、不良巻製品の排
除を確実にかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルタアタッチメントを示した概略正面図で
ある。

【図２】フィルタアタッチメントでの紙巻たばこ及びフ
ィルタプラグの搬送の流れを示した図である。

【図３】エジェクタドラムの一部を示した概略斜視図で
ある。

【図４】エジェクタドラムをその溝と平行に切断した一
部の断面図である。

【図５】エジェクタドラムをその溝と直交する方向に切
断した一部の断面図である。

【図６】排除装置を概略的に示したブロック図である。

【図７】搬送速度が基準速度に維持されている場合での
電磁弁の開弁指令の出力時期と排除圧の立ち上がりとの
関係を示したタイミングチャートである。

【図８】補正制御後における電磁弁の開弁指令の出力時
期と排除圧の立ち上がりとの関係を示したタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

２９圧空通路３０ｆ，３０ｒ電磁弁３２ドライバ回路３３コントローラ３４ロータリエンコーダ３５不良品検出センサ類３６基準クロック３７タイミング作成回路３８，４０減算カウンタ３９ワンショット回路４１設定スイッチ４２出力時間設定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A24C 5/34 A24C 5/47

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路上にて同軸に配置された２本の
紙巻たばこを一定の間隔を存し且つ基準速度で吸引しな
がら搬送し、この吸引搬送過程において、２本の紙巻た
ばこ間にフィルタプラグを配置し、これらフィルタプラ
グ及び２本の紙巻たばこへのチップペーパ片の巻付けに
より、これらを相互に接続してダブル巻製品を形成した
後、ダブル巻製品をフィルタプラグの中央から切断し、
シングル巻製品を得るフィルタ取付機において、前記搬送経路に設けられ、ダブル若しくはシングルの巻
製品を前記搬送経路の外側に排除可能とする排除点と、
前記排除点にて圧空源から一定圧力の圧縮空気を供給し
て噴出させる電磁弁と、前記巻製品の不良を検出した
後、この不良巻製品が前記排除点を通過する際、前記電
磁弁の開弁により前記排除点にて圧縮空気を所定の出力
時間だけ噴出させることにより、前記不良巻製品を前記
搬送経路側からの吸引力に打ち勝って前記搬送経路外に
排除する排除制御手段とを備えたフィルタ取付機の不良
巻製品排除装置であって、前記排除制御手段は、前記不良巻製品の検出から前記不良巻製品が前記排除点
に到達するまでの前記基準時間により決定される到達所
要時間、並びに、前記電磁弁への開弁指令から前記排除
点にて前記吸引力に打ち勝つだけの圧縮空気の噴出圧が
立ち上がるのに要する遅延時間に基づき、前記不良巻製
品が前記排除点に到達する直前の時点に設定された前記
開弁指令の出力タイミングを有し、前記不良巻製品排除装置は更に、前記巻製品の搬送速度を検出する速度検出手段と、この
速度検出手段により検出され且つ前記基準速度に達して
いない状態の前記搬送速度と前記基準速度と間の偏差に
基づいて、前記開弁指令の前記出力タイミング及び前記
出力時間をそれぞれ補正する補正手段とを具備したこと
を特徴とするフィルタ取付機の不良巻製品排除装置。