JP3268260B2 - ダブルリンク式クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はダブルリンク式クレ
ーンに関し、特に、港湾での岸壁荷役に使用されるダブ
ルリンク式の多目的クレーンに適用して有用なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の最も一般的な多目的クレー
ンの側面図である。同図に示すように、本多目的クレー
ンは走行架台５１を有しており、走行架台５１の上面側
にはセンターポスト５１ａ、下面側にはタイヤ走行装置
５２とアウトリガー５３がそれぞれ備えられている。

【０００３】センターポスト５１ａ上には、旋回機構５
５を介して旋回台（旋回デッキ）５４が設けられてい
る。旋回台５４は旋回機構５５による駆動操作で旋回さ
れるように構成されている。旋回台５４上の後部側には
機械室５６が設けられ、前側にはＡフレーム５７が固定
配置され、更に前側にはブーム５８が設けられている。
機械室５６には、俯仰用ウインチ６０と巻上げウインチ
６１とが前後に設けられている。

【０００４】ブーム５８は旋回台５４上に基端部が軸着
され、基端部を支点として俯仰動可能となっており、先
端付近が俯仰用ウインチ６０からＡフレーム５７の上部
を経て繰り出される俯仰索５９によって支持され、俯仰
用ウインチ６０の駆動で起伏（俯仰）操作される。ブー
ム５８の先端側には、フック６４付きのシーブブロック
６３が設けられている。シーブブロック６３は巻上げウ
インチ６１からＡフレーム５７の上部を経て繰り出され
る巻上索６２によって、ブーム５８の先端から吊り支え
られている。スプレッダー６５はコンテナー６７を支持
する吊り具であり、フック６４に策６６で四隅を吊り支
えられている。なお、図５中の６８は接岸されたコンテ
ナー運搬船である。

【０００５】このクレーンは、荷の種類に応じてフック
６４にスプレッダー６５やバケット等の吊り具を適宜付
け替えて、多目的に使用することができる。

【０００６】コンテナーの荷役時には、上記の如く吊り
具としてスプレッダー６５を取付け、複数個のアウトリ
ガー５３を伸ばして接地させることにより走行架台５１
を固定状態にした後、ブーム５８を緩い傾斜に操作して
運搬船６８の上方へ張り出し、運搬船６８上のコンテナ
ー６７をスプレッダー６５に結合させて吊り上げ、ブー
ム５８を引き起こしてコンテナー６７を水平に引き込
み、旋回台５４の旋回でブーム５８を陸側へ旋回移動
し、地上のトレーラ等へコンテナー６７を積付ける。

【０００７】しかしながら、このクレーンではフック６
４に索６６でスプレッダー６５等の吊り具を吊っている
ため、ブーム５８を旋回させたときに、荷役搬送中の荷
が振れ易く、また荷の向きの調節が難しいという欠点が
ある。

【０００８】そこで、この欠点を解消する目的で、近
時、図６に示すようなダブルリンク式の引き込みクレー
ンが採用されつつある。図６は従来のダブルリンク式多
目的クレーンの側面図である。

【０００９】同図に示すように、本多目的クレーンは門
形走行台７１を有しており、門形走行台７１上に旋回機
構７２を介して旋回台（旋回デッキ）７３が設けられて
いる。旋回台７３上の後部側には機械室７４とＡフレー
ム７５とが設けられ、前側にはメインブーム７６が設け
られている。

【００１０】メインブーム７６は旋回台７３上に基端部
が軸着され、基端部を支点として俯仰動可能となってい
る。また、Ａフレーム７５の上部にはサブブーム７７が
結合されている。サブブーム７７はＡフレーム７５の上
部に基端部が軸着され、基端部を支点として俯仰動可能
となっている。そして、メインブーム７６の先端部と、
サブブーム７７の先端部とがトップジブ７８の中間部と
基端部とにそれぞれ軸連結されてダブルリンクが構成さ
れ、トップジブ７８の先端を水平に引き込み可能に構成
されている。

【００１１】また、トップジブ７８の先端とメインブー
ム７６の先端との間にリンク部材７９，８０を用いて平
行リンクが構成され、リンク部材７９の両端の接続軸上
に一定の傾斜・間隔で四点吊り用の４個のシーブブロッ
ク８１が配設されている。

【００１２】機械室７４には巻上装置８２が設けられて
おり、トップジブ７８の先端側には４個のシーブ８５を
備えたスプレッダー８４が設けられている。スプレッダ
ー８４は、巻上装置８２から繰り出されてサブブーム７
７及びトップジブ７８沿いにリードされた巻上索８３
を、トップジブ７８の先端側の４個のシーブブロック８
１を経てスプレッダー８４上の４個のシーブ８５に渡し
て、４点吊りされている。他の種類の荷のためのバケッ
ト等の吊り具も、スプレッダー８４と同様の４点吊り構
成にして用いられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のダブルリンク式多目的クレーンでは、機構的にトッ
プジブ７８の先端の４個のシーブブロック８１を水平面
内に配置することが難しいとうい問題がある。このた
め、トップジブ７８上のシーブブロック８１から垂れ下
がってスプレッダー８４上のシーブ８５に至る巻上索８
３の長さが、スプレッダー８４の幅方向で相違する状態
になる。そして、このように各シーブ８１〜８５間で巻
上索８３の吊り長さに違いがあると、荷の搬送中に荷が
ネジリを含む複雑な振動を起こして振動を減衰させるこ
とが難しくなり、荷役の安全性を損なう虞がある。

【００１４】従って本発明は上記従来技術に鑑み、ダブ
ルリンク式の引き込みクレーンにおける搬送時の荷の複
雑な振動をなくして、荷の振動の減衰と搬送とを容易に
行うことができるダブルリンク式クレーンを提供するこ
とを第１課題とする。

【００１５】また、搬送中の荷の振れを自動減衰してよ
り荷役の安全性をより高めることができるダブルリンク
式クレーンを提供することを第２課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１課題を解決する
第１発明のダブルリンク式クレーンは、基端部を支点と
して俯仰動可能に設けたメインブームの先端部と、基端
部を支点として俯仰動可能に設けたサブブームの先端部
とをトップジブの中間部と基端部とにそれぞれ軸連結し
てダブルリンクを構成し、前記トップジブの先端を水平
に引き込み可能に構成すると共に、前記トップジブの先
端部にシーブ付きの吊りフレームを傾動可能に連結し、
前記サブブームと前記トップジブとの連結軸上に結合部
材を回動可能に装着し、前記結合部材の一端部と前記吊
りフレームとの間及び前記結合部材の他端部と前記サブ
ブームの基端側固定部との間に、前記吊りフレームを水
平に保持するようにそれぞれ前記トップジブと前記サブ
ブームとに平行なリンク部材を連結して構成したことを
特徴とする。

【００１７】また、上記第２課題を解決する第２発明の
ダブルリンク式クレーンは、第１発明のダブルリンク式
クレーンにおいて、前記吊りフレーム上の各シーブブロ
ック又は前記吊りフレームに支持される吊り具上の各シ
ーブブロックを、それぞれダンパーを介して振動エネル
ギーを吸収可能に前記吊りフレーム上又は前記吊り具上
に支持したことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１９】［実施の形態１］図１は本発明の実施の形
態１に係るダブルリンク式多目的クレーンの側面図、図
２は図１のII-II 線矢視の後面図である。

【００２０】＜構成＞図１及び図２に示すように、本多
目的クレーンは走行架台１を有しており、走行架台１の
上面側にはセンターポスト１ａ、下面側には複数組のタ
イヤ走行装置２がそれぞれ備えられている。また、タイ
ヤ走行装置２内には走行架台１の固定支持用のアウトリ
ガー３が備えられ、走行架台１上にはエンジン室４が備
えられている。

【００２１】センターポスト１ａ上には、旋回機構６を
介して旋回台（旋回デッキ）５が設けられている。旋回
台５は旋回機構５５による駆動操作で旋回されるように
構成されている。旋回台５上の後部側には機械室７が設
けられ、前側にはＡフレーム８が固定配置され、更に前
側にはメインブーム９が設けられている。機械室７内に
は巻上装置２０が設けられている。

【００２２】メインブーム９は旋回台５上に軸９ａを介
して基端部が軸着され、基端部を支点として俯仰動可能
となっており、また、基端に近い部分がＡフレーム８の
上部に回動可能に支持されたバランスウエイト１０の先
端に連結部材１１を介して軸連結され、このことによっ
てバランスするようになっている。また、メインブーム
９は、基端に近い部分がＡフレーム８の中段に回動可能
に支持されたブーム起伏用のギヤージャッキ１２の駆動
端に軸連結されており、このギヤージャッキ１２の伸縮
駆動によって起伏（俯仰）される。一方、Ａフレーム８
の上部にはサブブーム１３が結合されている。サブブー
ム１３はＡフレーム８の上部に軸１３ａを介して基端部
が軸着され、基端部を支点として俯仰動可能となってい
る。

【００２３】そして、メインブーム９の先端部と、サブ
ブーム１３の先端部とがトップジブ１４の中間部と基端
部とに軸９ｂと軸１３ｂとを介してそれぞれ軸連結され
てダブルリンクが構成され、トップジブ１４の先端を水
平に引き込み可能に構成されている。

【００２４】また、トップジブ１４の先端部には、４点
吊りフレーム１５が軸１４ａを介して傾動可能に軸連結
されている。トップジブ１４の基端部とサブブーム１３
の先端部との連結部には、後記する２つのリンク部材を
連結する結合部材である逆三角形状のＶフレーム１６が
設けられている。Ｖフレーム１６は、下端部が連結軸１
３ｂ上に装着されて回動可能となっている。Ａフレーム
８の上部には、凸形の固定フレーム１７が設けられてい
る。

【００２５】Ｖフレーム１６の各アーム端部の外側には
後記するリンク部材を連結するための連結部１６ａ，１
６ｂがそれぞれ設けられており、これらの連結部１６
ａ，１６ｂに対応する配置で固定フレーム１７上に連結
部１７ａが設けられ、４点吊りフレーム１５上に連結部
１５ａが設けられている。また、連結部１６ａと連結部
１７ａは、サブブーム１３と平行に且つサブブーム１３
の両端部の連結軸１３ｂ及び１３ａと等距離の配置で設
けられている。同様に、連結部１６ｂと連結部１５ａ
は、トップジブ１４と平行に且つトップジブ１４の両端
部の連結軸１３ｂ及び１４ａと等距離の配置で設けられ
ている。

【００２６】連結部１６ａと連結部１７ａにはリンク部
材１８の両端部がそれぞれ連結されており、リンク部材
１８はサブブーム１３と平行になっている。また、連結
部１６ｂと連結部１５ａにはリンク部材１９の両端部が
それぞれ連結されており、リンク部材１９はトップジブ
１４と平行になっている。そして、４点吊りフレーム１
５はトップジブ１４の先端の連結軸１４ａと、リンク部
材１８，１９の系とにより支持されて、メインブーム９
の起伏回動中、常に水平状態を保持するように構成され
ている。

【００２７】即ち、Ｖフレーム１６の一方のアーム端部
と４点吊りフレーム１５の上部との間、及びＶフレーム
１６の他方のアーム端部とサブブーム１３の基端側固定
部であるＡフレーム８の上部（固定フレーム１７）との
間に、４点吊りフレーム１５を水平に保持するようにそ
れぞれトップジブ１４とサブブーム１３とに平行なリン
ク部材１９，１８を連結して構成されている。なお、リ
ンク部材１８，１９としては、テンションバーや鋼索等
を使用することができる。

【００２８】また、Ａフレーム８の上部には４組のガイ
ドシーブ２１が設けられ、連結軸１３ｂ上には４組のガ
イドシーブ２２が設けられ、４点吊りフレーム１５上に
は対称な配置で４組のガイドシーブ２３が設けられ、４
点吊りフレーム１５に支持される吊り具２５上には４組
のガイドシーブ２４が設けられている。吊り具２５には
コンテナー等の荷２７が支持されている。

【００２９】巻上索２６は巻上装置２０から繰り出さ
れ、ガイドシーブ２１，２２，２３，２４を経て、端部
が４点吊りフレーム１５に繋着されている。従って、巻
上装置２０による巻上索２６の巻出し又は巻取り駆動
で、吊り具２５が４点吊りフレーム１５に対して下降又
は上昇移動する。

【００３０】また、旋回台５上の機械室７、Ａフレーム
８及びメインブーム９の側部には、トラス組の軌道桁３
０が海〜陸方向に配置されており、軌道桁３０には、移
動桁３１が長さ方向へ適宜の駆動機構を介して移動可能
に搭載されている。移動桁３１の海側先端部には運転室
３２が一体に設けられ、走行架台１の下面側中央付近に
もクレーン走行用の運転室３３が別個に設けられてい
る。

【００３１】なお、本クレーンは、吊り具２５として、
一般的な伸縮式のコンテナースプレッダーの他、４組の
ガイドシーブ２４を装着した構成のバラ荷用バケットや
各種の鋼材の専用吊り具等を適宜付け替えることによっ
て、多目的に使用することができる。

【００３２】＜作用・効果＞上記構成のクレーンでは、
走行用の運転室３３からの操縦により、４組のアウトリ
ガー３を接地してクレーンの全荷重を支持した状態で、
各タイヤ走行装置２を適宜の方角に揃えて回動操作し、
走行駆動することよって任意の方向に走行することがで
きる。なお、このクレーンの走行は、ギヤージャッキ１
２の縮み駆動でメインブーム９を引き起し、図１中に一
点鎖線で示す位置に引き込んだ状態で行う。

【００３３】このように、クレーンの走行運転を走行架
台１の下面側、即ち地上近くに設けた運転室３３から行
うことによって、走行路の監視が容易になる。

【００３４】クレーンを岸壁上の任意の位置まで走行さ
せて停止した後、４組のアウトリガー３を接地してクレ
ーンの全荷重を支持した状態で、移動桁３１を前後の適
宜の位置へ調節移動し、移動桁３１上の運転室３２から
の操縦により、岸壁荷役を行う。

【００３５】即ち、ギヤージャッキ１２の伸ばし駆動で
メインブーム９を俯動して、トップジブ１４の先端部を
図１中に実線で示すように海側位置へ水平に移動し、巻
上装置２０の巻出し駆動で吊り具２５を４点吊りフレー
ム１５に対して下降移動させて図示しない運搬船上の荷
２７を吊り具２５に着脱可能に結合した後、巻上装置２
０の巻取り駆動で吊り具２５を４点吊りフレーム１５に
対して上昇移動させて荷２７を吊り上げる。

【００３６】そして、荷２７を吊り上げた状態で、ギヤ
ージャッキ１２を縮め駆動してトップジブ１４の先端を
水平に引き込み、同時に旋回機構６の駆動によって適宜
の位置へ旋回し、荷２７を陸側の荷受け場等に下降させ
て放すことにより、荷揚げを行う。また、逆の手順で運
搬船への荷積みも行う。

【００３７】そして、この荷役搬送時には、トップジブ
１４とサブブーム１３の折り畳み移動にサブブーム１３
側の平行リンク部材１８とトップジブ１４側の平行リン
ク部材１９とが連動することによって、トップジブ１４
の先端の４点吊りフレーム１５が常に水平な姿勢に保持
されるようになる。このため、４点吊りフレーム１５の
４組の各ガイドシーブ２３と、吊り具２５上の前記各ガ
イドシーブ２３に対応する各ガイドシーブ２４との間の
巻上索２６の長さが常に均等に保持されるようになり、
その結果、従来のような巻上索長さの不均一に起因する
複雑な荷２７の振れ動きが解消され、振動の減衰操作が
容易になって荷２７の搬送が容易になり、荷役の安全性
を損なう虞がなくなる。

【００３８】［実施の形態２］図３及び図４は本発明の
実施の形態２に係るダブルリンク式多目的クレーンの要
部側面図であって、図１に示すダブルリンク式多目的ク
レーンの４点吊りフレームと吊り具部分の他の構成を拡
大して示す。

【００３９】＜構成＞図３に示すクレーンでは、４点吊
りフレーム１５に吊り支えられている吊り具２５上のガ
イドシーブ２４が振動減衰可能に構成されている。

【００４０】詳述すると、図３に示すように、吊り具２
５上のガイドシーブ２４は、それぞれ対称位置で吊り具
２５上に固定配置されたアイプレート３５にリンク部材
３６を介して揺動可能に軸連結して支持されている。各
ガイドシーブ２４のシーブ軸２４ａの端近くには、筒状
の接続部材３７がシーブ軸２４ａ回りにそれぞれ嵌合さ
れている。そして、各接続部材３７と吊り具２５の上面
との間に、それぞれ一対のダンパー３８ａ，３８ｂが下
方に両開き状に軸連結して設けられている。即ち、各ガ
イドシーブ２４毎に一対ずつダンパー３８ａ，３８ｂが
設けられている。

【００４１】図４に示すクレーンでは、上記と同様のシ
ーブ支持構造が、４点吊りフレーム１５上の４組のガイ
ドシーブ２３に適用されている。即ち、図４に示すよう
に、ガイドシーブ２３はそれぞれ対称位置で４点吊りフ
レーム１５上に固定配置されたアイプレート３５にリン
ク部材３６を介して揺動可能に軸連結して支持されてお
り、各ガイドシーブ２３のシーブ軸２３ａの端近くに
は、筒状の接続部材３７がシーブ軸２３ａ回りにそれぞ
れ嵌合されている。そして、各接続部材３７と４点吊り
フレーム１５との間に、それぞれ一対のダンパー３８
ａ，３８ｂが下方に両開き状に軸連結して設けられてい
る。

【００４２】＜作用・効果＞従って、図３に示す構成の
クレーンでは、荷役搬送中に、４点吊りフレーム１５に
よって吊り支えた吊り具２５及び荷２７に矢印Ｓａ，Ｓ
ｂのような振動が発生したとき、矢印Ｓａ方向の振動エ
ネルギーはダンパー３８ａの伸び抵抗とダンパー３８ｂ
の圧縮抵抗とで減衰され、矢印Ｓｂ方向の振動エネルギ
ーはダンパー３８ａの圧縮抵抗とダンパー３８ｂの伸び
抵抗とで減衰されるようになり、荷役搬送中の荷２７の
振れを自動的に減衰して荷役の安全性をより高めること
ができる。

【００４３】また、図４に示す構成のクレーンでは、荷
役搬送中に吊り具２５及び荷２７に発生する矢印Ｓａ，
Ｓｂ方向の各振動エネルギーにより４点吊りフレーム１
５上のガイドシーブ２３に加わる荷重に対して、各ガイ
ドシーブ２３の左右のダンパー３８ａ，３８ｂが間接的
に抵抗して荷２７の振れを自動的に減衰するため、荷役
の安全性をより高めることができる。また、この場合に
は、付け替えて使用される吊り具毎にダンパー３８ａ，
３８ｂを設ける必要がなくなり、４点吊りフレーム１５
上のダンパー３８ａ，３８ｂを共用することができると
いう利点がある。

【００４４】

【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明のダブルリンク式クレーン
は、基端部を支点として俯仰動可能に設けたメインブー
ムの先端部と、基端部を支点として俯仰動可能に設けた
サブブームの先端部とをトップジブの中間部と基端部と
にそれぞれ軸連結してダブルリンクを構成し、前記トッ
プジブの先端を水平に引き込み可能に構成すると共に、
前記トップジブの先端部にシーブ付きの吊りフレームを
傾動可能に連結し、前記サブブームと前記トップジブと
の連結軸上に結合部材を回動可能に装着し、前記結合部
材の一端部と前記吊りフレームとの間及び前記結合部材
の他端部と前記サブブームの基端側固定部との間に、前
記吊りフレームを水平に保持するようにそれぞれ前記ト
ップジブと前記サブブームとに平行なリンク部材を連結
して構成したことを特徴とする。

【００４５】従って、この第１発明のダブルリンク式ク
レーンによれば、荷役搬送時に、トップジブとサブブー
ムの折り畳み移動にサブブーム側の平行リンク部材とト
ップジブ側の平行リンク部材とが連動して、トップジブ
の先端の吊りフレームが常に水平な姿勢に保持されるよ
うになる。このため、吊りフレームの各シーブブロック
と吊りフレームに巻上索で吊り支えられる吊り具上の各
シーブブロックとの間の巻上索の長さが常に均等に保持
されるようになり、その結果、従来のような巻上索長さ
の不均一に起因する複雑な荷の振れ動きが解消され、振
動の減衰操作が容易になって荷の搬送が容易になり、荷
役の安全性を損なう虞がなくなる。

【００４６】また、第２発明のダブルリンク式クレーン
は、第１発明のダブルリンク式クレーンにおいて、前記
吊りフレーム上の各シーブブロック又は前記吊りフレー
ムに支持される吊り具上の各シーブブロックを、それぞ
れダンパーを介して振動エネルギーを吸収可能に前記吊
りフレーム上又は前記吊り具上に支持したことを特徴と
する。

【００４７】従って、この第２発明のダブルリンク式ク
レーンによれば、荷役搬送中に、吊りフレームによって
吊り支えた吊り具及び荷に振動が発生したとき、この振
動エネルギーがダンパーの伸び抵抗及び圧縮抵抗で減衰
されるようになり、荷役搬送中の荷の振れを自動的に減
衰して荷役の安全性をより高めることができる。また、
吊りフレーム上の各シーブブロックを、それぞれダンパ
ーを介して振動エネルギーを吸収可能に前記吊りフレー
ム上に支持した場合には、荷の種類に応じて吊り具を付
け替える場合でも、吊り具毎にダンパーを設ける必要が
なくなり、吊りフレーム上のダンパーを共用することが
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るダブルリンク式多
目的クレーンの側面図である。

【図２】図１のII-II 線矢視の後面図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係るダブルリンク式多
目的クレーンの要部側面図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係るダブルリンク式多
目的クレーンの要部側面図である。

【図５】従来の最も一般的な多目的クレーンの側面図で
ある。

【図６】従来のダブルリンク式多目的クレーンの側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行架台 １ａ センターポスト ２ タイヤ走行装置 ３ アウトリガー ４ エンジン室 ５ 旋回台 ６ 旋回機構 ７ 機械室 ８ Ａフレーム ９ メインブーム １０ バランスウエイト １１ 連結材 １２ 起伏用ギヤージャッキ １３ サブブーム １３ａ，１３ｂ，１４ａ 連結軸 １４ トップジブ １５ ４点吊りフレーム １５ａ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ リンク部材連結部 １６ Ｖフレーム １７ 凸形固定フレーム １８，１９ リンク部材 ２０ 巻上装置 ２１，２２，２３，２４ ガイドシーブ ２３ａ，２４ａ シーブ軸 ２５ 吊り具 ２６ 巻上索 ２７ 荷 ３５ アイプレート ３６ リンク部材 ３７ 接続部材 ３８ａ，３８ｂ ダンパー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部を支点として俯仰動可能に設けた
   メインブームの先端部と、基端部を支点として俯仰動可
   能に設けたサブブームの先端部とをトップジブの中間部
   と基端部とにそれぞれ軸連結してダブルリンクを構成
   し、前記トップジブの先端を水平に引き込み可能に構成
   すると共に、 前記トップジブの先端部にシーブ付きの吊りフレームを
   傾動可能に連結し、前記サブブームと前記トップジブと
   の連結軸上に結合部材を回動可能に装着し、前記結合部
   材の一端部と前記吊りフレームとの間及び前記結合部材
   の他端部と前記サブブームの基端側固定部との間に、前
   記吊りフレームを水平に保持するようにそれぞれ前記ト
   ップジブと前記サブブームとに平行なリンク部材を連結
   して構成したことを特徴とするダブルリンク式クレー
   ン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するダブルリンク式クレ
   ーンにおいて、 前記吊りフレーム上の各シーブブロック又は前記吊りフ
   レームに支持される吊り具上の各シーブブロックを、そ
   れぞれダンパーを介して振動エネルギーを吸収可能に前
   記吊りフレーム上又は前記吊り具上に支持したことを特
   徴とするダブルリンク式クレーン。