[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3260900B2 - Endoscope channel tube coil winding method and apparatus - Google Patents

Endoscope channel tube coil winding method and apparatus

Info

Publication number
JP3260900B2
JP3260900B2 JP10039993A JP10039993A JP3260900B2 JP 3260900 B2 JP3260900 B2 JP 3260900B2 JP 10039993 A JP10039993 A JP 10039993A JP 10039993 A JP10039993 A JP 10039993A JP 3260900 B2 JP3260900 B2 JP 3260900B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
channel tube
claw
winding
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10039993A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06285013A (en
Inventor
茂生 小暮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP10039993A priority Critical patent/JP3260900B2/en
Publication of JPH06285013A publication Critical patent/JPH06285013A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3260900B2 publication Critical patent/JP3260900B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のチャンネルチ
ューブ表面外周に設けられた螺旋状溝にコイルを巻き付
ける方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for winding a coil around a spiral groove provided on the outer periphery of a channel tube of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】内視鏡は、体内の細胞組織の摂取や観察
のために、強く湾曲した状態で酷使される。従って、内
視鏡内に設けられ、その内部に処置具等を操作するワイ
ヤーや観察用の光ファイバーが挿通されるチャンネルチ
ューブは、座屈することなく、均一な可撓性を持つこと
が求められる。チャンネルチューブの表面にコイルを巻
き付ける加工は、このチューブの座屈を防ぐ手段として
用いられている有効な手段である。
2. Description of the Related Art An endoscope is heavily used in a strongly curved state for ingestion and observation of cellular tissue in the body. Therefore, a channel tube provided in the endoscope and through which a wire for operating a treatment tool or the like and an optical fiber for observation are inserted is required to have uniform flexibility without buckling. The process of winding a coil around the surface of the channel tube is an effective means used as a means for preventing buckling of the tube.

【0003】従来の巻き付け装置では、図8に示すよう
に、回転装置4に接続されているチャック3に挟持され
た、芯金1を挿入済みのチャンネルチューブ2に、例え
ば業線(線材)を密着して巻回した長尺なコイル6の一
端側の数巻分を螺旋溝のない部分に巻き付けるととも
に、このチューブ2の姿勢を保つために芯金1の一端は
センタ押し台24に接続されている。そして、コイル6
の他端となる下端は、回転自在な回転固定具18により
保持されている。この回転固定具18は移動用ベース1
9に沿ってチューブ2のスラスト方向に移動可能に設置
されている。また回転固定具18はコイル6の下端を保
持するチップ20および固定枠21により構成されてお
り、チップ20は固定枠21に対して回動自在になるよ
うに保持されている。さらに、固定枠21は移動用ベー
ス19に形成された送り溝22内を摺動する球状の移動
子23を有し、移動子23はその送り溝22に沿って移
動するようになっている。送り溝22はチャンネルチュ
ーブ2のスラスト方向において回転装置4側よりもセン
タ押し台24側が高くなる斜面で形成されている。この
斜面角度は変えることができ、チャンネルチューブ2の
外周面に形成された螺旋溝に巻き付けるコイル6が一定
の張力で巻き付く角度に調整されて固定される。また、
移動ベース19は前記チューブ2のラジアル方向へ移動
できるようになっており、その移動によってコイル6の
巻き付け時の初期張力が調整される。
In a conventional winding device, as shown in FIG. 8, for example, a wire (wire) is inserted into a channel tube 2 having a cored bar 1 inserted between chucks 3 connected to a rotating device 4. One end of the cored bar 1 is connected to a center push table 24 in order to keep several turns on the one end side of the long coil 6 closely wound around a portion having no spiral groove, and to maintain the posture of the tube 2. ing. And coil 6
Is held by a rotatable rotation fixture 18. The rotation fixture 18 is used for the moving base 1.
9 so as to be movable in the thrust direction of the tube 2. The rotation fixture 18 includes a chip 20 for holding the lower end of the coil 6 and a fixed frame 21, and the chip 20 is held so as to be rotatable with respect to the fixed frame 21. Further, the fixed frame 21 has a spherical movable element 23 that slides in a feed groove 22 formed in the moving base 19, and the movable element 23 moves along the feed groove 22. The feed groove 22 is formed as an inclined surface in which the center push table 24 side is higher than the rotary device 4 side in the thrust direction of the channel tube 2. The angle of the slope can be changed, and the angle of the coil 6 wound around the spiral groove formed on the outer peripheral surface of the channel tube 2 is adjusted at a constant tension and fixed. Also,
The moving base 19 can move in the radial direction of the tube 2, and the movement adjusts the initial tension at the time of winding the coil 6.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の巻き付
け方法および装置によると、チャンネルチューブ2の外
周面に形成された螺旋溝にコイル6を巻き付ける際、コ
イル6に永久歪を起こさない程度の初期張力を与えてコ
イル6を引き伸ばしてやらないと、コイル6が一巻き一
巻きほぐれた状態で溝に巻き付けられず、コイル状態
(例えば密着状態)のままチューブ2に絡み付いてしま
う現象が発生する。しかも加工が進むにつれて溝に巻き
付けられていないチップ20側のコイル6の長さは減少
していくため、張力を一定に保つためにコイル6の下端
を保持している回転固定具18をコイル6が巻き付けら
れていく速度に応じてチューブ2の長手方向に移動させ
る必要がある。そのために送り溝22の角度調整を行っ
ても、巻き数の異なるコイル6を複数のチューブ2の溝
に巻き付ける場合には、例えばセットするコイル6が最
初100巻きであり、巻き終わりが5巻でちょうど同一
張力となる時に、98巻きのコイルを次のチューブのた
めにセットすると巻き終わりが3巻となり、張力が約
1.7倍大きくなってしまい、残った3巻分がチューブ
2に絡みついてしまう。そのため、張力調整を1回の加
工毎に行わなくてはならず、非常に手間のかかる作業と
なる。
However, according to the conventional winding method and apparatus, when the coil 6 is wound around the spiral groove formed on the outer peripheral surface of the channel tube 2, the initial state is such that the coil 6 does not cause permanent distortion. Unless the coil 6 is stretched by applying a tension, the coil 6 is not wound around the groove in a state where the coil 6 is unwound one by one, and a phenomenon occurs in which the coil 6 is entangled with the tube 2 in a coil state (for example, a close contact state). In addition, as the processing proceeds, the length of the coil 6 on the side of the chip 20 that is not wound around the groove decreases, so that the rotating fixture 18 that holds the lower end of the coil 6 is used to maintain the tension constant. Needs to be moved in the longitudinal direction of the tube 2 in accordance with the speed at which the tube is wound. Therefore, even if the angle of the feed groove 22 is adjusted, when coils 6 having different numbers of windings are wound around the grooves of the plurality of tubes 2, for example, the coil 6 to be set is initially 100 windings, and the winding end is 5 windings. When the tension is exactly the same, if a 98-turn coil is set for the next tube, the end of the winding will be three turns, the tension will be about 1.7 times larger, and the remaining three turns will be entangled in the tube 2. I will. Therefore, the tension adjustment must be performed for each processing, which is a very laborious operation.

【0005】また、初期張力調整不足による張力の変化
は、チューブ2への絡み付きが発生しなくても、巻き始
めと終わりにて巻き付く際のコイル塑性変形量の変化に
関係する。コイル6の塑性変形量増大により、コイル6
の変形後のピッチは螺旋溝のピッチより著しく大きくな
り、コイル6のチューブ2への密着性を損なうことにつ
ながる。そして、内視鏡チャンネルチューブの可撓性の
不均一や座屈に至る。
The change in tension due to insufficient adjustment of the initial tension is related to the change in the amount of plastic deformation of the coil at the time of winding at the beginning and end of winding, even if entanglement with the tube 2 does not occur. By increasing the amount of plastic deformation of the coil 6, the coil 6
The pitch after the deformation becomes significantly larger than the pitch of the spiral groove, which leads to impairing the adhesion of the coil 6 to the tube 2. This leads to uneven flexibility and buckling of the endoscope channel tube.

【0006】また、行うべき張力調整を確実に行ったと
しても、コイル6はその両端を保持されているだけなの
で、加工を開始すると柔軟性に富んだコイル6は振動す
るようになる。このコイル6自体の振動は巻き付け加工
が進んでチューブ2に巻き付けられていないチップ20
側のコイル6の長さが変化してくると、ある長さになっ
た時に共振状態になり、激しい定常振動を起こすように
なる。その結果コイル6が重なって巻き付けられたり所
定の螺旋溝を飛ばして巻き付けられ、不良品が発生す
る。
Even if the tension adjustment to be performed is surely performed, since the coil 6 is only held at both ends, the coil 6 having a high flexibility starts to vibrate when the processing is started. The vibration of the coil 6 itself is caused by the progress of the winding process and the tip 20 not wound around the tube 2.
When the length of the coil 6 on the side changes, a resonance state occurs when the length of the coil 6 reaches a certain length, and intense steady vibration occurs. As a result, the coils 6 overlap and are wound, or are wound while skipping a predetermined spiral groove, and defective products are generated.

【0007】本発明は、このような従来のコイル巻き付
け方法および装置の欠点を鑑みて開発されたもので、コ
イルを一定の張力で、かつ、巻き付く際の塑性変形量少
なく巻き付けることを可能とし、可撓性が均一であり、
座屈のない内視鏡チャンネルチューブを得ることができ
るコイル巻き付け方法および装置を提供することを目的
とする。
The present invention has been developed in view of the drawbacks of the conventional coil winding method and apparatus, and enables the coil to be wound with a constant tension and with a small amount of plastic deformation at the time of winding. , Uniform in flexibility,
It is an object of the present invention to provide a coil winding method and apparatus capable of obtaining an endoscope channel tube without buckling.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するために、本発明のコイル巻き付け方法は、内視鏡
用のチャンネルチューブ外表面の螺旋溝にコイルを巻き
付けるコイル巻き付け方法において、前記チャンネルチ
ューブを回転可能に保持し、コイル先端をチャンネルチ
ューブに固定し、チャンネルチューブとコイル巻き付け
爪との間にコイル一巻き以上を入れるようにして該コイ
ル巻き付け爪にてコイルを支持し、前記チャンネルチュ
ーブを回転させるとともに前記コイル巻き付け爪をチャ
ンネルチューブの長手方向に移動し、前記チャンネルチ
ューブとコイル巻き付け爪との間でコイルを引き伸ばし
ながらコイル巻き付けを行うこととした。
In order to solve the above problems, a coil winding method according to the present invention is directed to a coil winding method for winding a coil around a spiral groove on an outer surface of a channel tube for an endoscope. Holding the tube rotatably, fixing the coil tip to the channel tube, supporting the coil with the coil winding claw so as to insert one or more turns between the channel tube and the coil winding claw, Is rotated and the coil winding claw is moved in the longitudinal direction of the channel tube, and the coil is wound while the coil is stretched between the channel tube and the coil winding claw.

【0009】また、本発明のコイル巻き付け装置は、内
視鏡用のチャンネルチューブ外表面の螺旋溝にコイルを
巻き付けるコイル巻き付け装置において、前記チャンネ
ルチューブを回転可能に保持する回転保持部と、前記チ
ャンネルチューブに巻き付ける前のコイルを、前記チャ
ンネルチューブに巻き付く部分から一巻き以上したコイ
ルの素線の間に入って支持するコイル巻き付け爪と、前
記コイル巻き付け爪で前記コイルを引き伸ばしながらコ
イル巻き付けを行うために、前記コイル巻き付け爪を前
記チャンネルチューブの長手方向に移動可能にする直線
移動部と、を具備するものである。さらに、本発明の他
のコイル巻き付け装置は、上記コイル巻き付け装置にお
いて、前記コイル巻き付け爪と前記チャンネルチューブ
との間に位置し、前記コイルを前記コイル巻き付け爪と
ともに把持する位置とコイルより離れる位置とに位置決
め移動可能なセパレート爪を加えたものである。
The coil winding device of the present invention is a coil winding device for winding a coil around a spiral groove on an outer surface of a channel tube for an endoscope, wherein the rotation holding portion rotatably holds the channel tube; A coil winding claw for supporting the coil before winding around the tube between the element wires of the coil wound one or more times from the part wound around the channel tube and a coil winding while extending the coil with the coil winding claw For this purpose, a linear moving portion that enables the coil winding claw to move in the longitudinal direction of the channel tube is provided. Further, another coil winding device of the present invention is the coil winding device, wherein the coil winding claw and the channel tube are positioned between the coil winding claw and the coil winding claw and a position separated from the coil. And a separate claw that can be positioned and moved.

【0010】[0010]

【実施例1】まず、本発明の具体的な実施例を説明する
前に、本発明の概要を説明する。本発明の概要は、図1
に例示するように、内視鏡用のチャンネルチューブ2の
外表面の螺旋溝にコイル6を巻き付ける際、チャンネル
チューブ2を回転可能に支持する第1の工程と、コイル
6先端を例えば、チャンネルチューブ2に数巻き分だけ
巻き付ける等により固定する第2の工程と、例えば平板
形状からなるコイル巻き付け爪8をコイル6の素線の間
に入れて該コイル6を支持する第3の工程と、前記チャ
ンネルチューブ2を回転させるとともに、前記コイル巻
き付け爪8をチャンネルチューブ2の長手方向に例えば
螺旋溝ピッチと同等に移動させる第4の工程を有し、第
3の工程の時にコイル巻き付け爪8とチャンネルチュー
ブ2の間にコイル一巻以上の設定された巻き数を入れて
コイル6を支持するし、コイル巻き付け時にコイルに張
力を付与することから成る。
Embodiment 1 First, before describing a specific embodiment of the present invention, an outline of the present invention will be described. The outline of the present invention is shown in FIG.
As shown in the example, when winding the coil 6 around the spiral groove on the outer surface of the endoscope channel tube 2, a first step of rotatably supporting the channel tube 2, A second step of fixing by winding a few turns around the coil 2 and a third step of supporting the coil 6 by inserting, for example, a coil winding claw 8 having a flat shape between the element wires of the coil 6; A fourth step of rotating the channel tube 2 and moving the coil winding claw 8 in the longitudinal direction of the channel tube 2 at a pitch equal to, for example, a spiral groove pitch; Inserting a set number of turns of at least one coil between the tubes 2 to support the coil 6, and applying tension to the coil when winding the coil Et al made.

【0011】内視鏡用チャンネルチューブ2の螺旋溝に
コイル6を巻き付ける方法および装置の特徴は、チュー
ブ2に対し一定距離を保ってチューブ2の長手方向に移
動するコイル6を支える爪8の下方側に、コイル一巻以
上の設定された巻き数を入れた状態を維持してコイルの
巻き付け加工を行う点にある。こうして、コイル6を一
定の張力により巻き付け可能とし、かつ、塑性変形量少
なく巻き付けることができる。このことにより、可撓性
が均一であり、座屈のない内視鏡用チャンネルチューブ
が保証される。
The method and apparatus for winding the coil 6 around the spiral groove of the channel tube 2 for an endoscope are characterized in that the coil 6 is moved downward in the longitudinal direction of the tube 2 while keeping a certain distance from the tube 2. On the other hand, the winding process of the coil is performed while maintaining the state where the set number of turns of one or more turns is inserted. Thus, the coil 6 can be wound with a constant tension, and can be wound with a small amount of plastic deformation. This ensures an endoscope channel tube with uniform flexibility and no buckling.

【0012】次に、図1〜4を用いて、本発明の具体的
な実施例である内視鏡用チャンネルチューブのコイル巻
き付け方法および装置を説明する。本実施例では、一部
に螺旋溝加工を施したチャンネルチューブ2を芯金1に
外嵌挿入し、回転制御可能な回転装置4を有し該チャン
ネルチューブ2を芯金1とともに保持する回転保持部と
してのチャック3と、該芯金1の他方の端部を保持する
回転自在な芯金チャック5とが一直線上に配置されてい
る。上記チャック3と芯金チャック5との間には、チュ
ーブ2の長手方向に直線移動部としてのガイド10が配
設され、図示しないモータおよびボールネジにより直線
移動制御可能なコイル巻き付け爪部11がその下側を上
記ガイド10に係合されて設けられている。
Next, a method and an apparatus for winding a coil of an endoscope channel tube according to a specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a channel tube 2 having a part of a spiral groove is externally inserted into a cored bar 1, and has a rotation device 4 capable of controlling rotation, and holds the channel tube 2 together with the cored bar 1. A chuck 3 as a part and a rotatable core chuck 5 that holds the other end of the core 1 are arranged in a straight line. A guide 10 is disposed between the chuck 3 and the metal core chuck 5 in the longitudinal direction of the tube 2 as a linear moving unit. The lower side is provided so as to be engaged with the guide 10.

【0013】上記コイル巻き付け爪部11の上方側に
は、コイル内径より細いコイル用芯金7がチャンネルチ
ューブ2側に先端を向けて、基端が固定されている。ま
た、素線が密着して形成されたコイル6の測方に食い込
んで素線を離すように作用する平板形状のコイル巻き付
け爪8を上設して、コイル用芯金7側に向かって進退
し、2か所の位置にて位置決め可能なコイル爪シリンダ
9aは、該コイル巻き付け爪8がコイル用芯金7の先端
とチャンネルチューブ2の間に入るように、コイル巻き
付け爪部11中程に配設されている。具体的には、コイ
ル巻き付け爪8の位置は、チューブ2に巻き付けられる
コイル6よりもコイルの一巻き半だけ高い位置になって
いる。そして、このコイル巻き付け爪8は、コイル6の
測方から食い込み、爪8とチューブ2との間でコイル6
を引き伸ばすように作用する構成となっている。
On the upper side of the coil winding claw portion 11, a base metal core 7 having a coil core 7 having a diameter smaller than the inner diameter of the coil is fixed with its distal end facing the channel tube 2 side. In addition, a flat plate-shaped coil winding claw 8 is formed on the coil 6 formed so that the element wire comes into contact with the measurement of the coil 6 formed so as to separate the element wire. The coil claw cylinder 9a, which can be positioned at two positions, is positioned in the middle of the coil claw 11 so that the coil claw 8 is located between the tip of the coil core 7 and the channel tube 2. It is arranged. Specifically, the position of the coil winding claw 8 is higher than the coil 6 wound around the tube 2 by one and a half turns of the coil. Then, the coil winding claw 8 bites in from the measurement of the coil 6, and the coil 6 is caught between the claw 8 and the tube 2.
Is configured to act to stretch the.

【0014】本実施例の作用を動作手順に沿って説明す
る。まず、一部に螺旋溝加工を施したチャンネルチュー
ブ2を芯金1に外嵌挿入し、このチャンネルチューブ2
を芯金1とともにチャック3にて保持する。また、芯金
1の他方の端部を芯金チャック5にて保持する。そし
て、コイル6の先端の数巻分をチューブ螺旋溝部12よ
りもチャック3側の溝の無い部分に巻き付け、コイル6
の先端側を固定する。次に、コイル6の他端側をコイル
用芯金7に下方側から差し込む。さらに図1に示すよう
に、コイル爪シリンダ9aを進出させて、チューブ2か
らコイル一巻き半のところにコイル巻き付け爪8を入れ
る。そして、コイル6の素線を離すようにし、素線が下
方に巻かれる際の抗力(すなわち、チューブ2が回転す
るときの張力)を与えるようにする。尚、コイル巻き付
け爪8は各チューブ径毎に定められたチューブ2に対す
る上下,進退方向に位置設定されている。
The operation of this embodiment will be described along the operation procedure. First, a channel tube 2 having a part of a spiral groove is externally fitted and inserted into a cored bar 1.
Is held together with the metal core 1 by the chuck 3. The other end of the cored bar 1 is held by the cored bar chuck 5. Then, several turns of the tip of the coil 6 are wound around a portion of the tube 3 having no groove on the chuck 3 side with respect to the tube spiral groove portion 12, and the coil 6 is wound.
Fix the tip side of. Next, the other end of the coil 6 is inserted into the coil core 7 from below. Further, as shown in FIG. 1, the coil claw cylinder 9 a is advanced, and the coil winding claw 8 is inserted into the place of one and a half turns of the coil from the tube 2. Then, the wires of the coil 6 are separated from each other, so that a drag (that is, tension when the tube 2 rotates) is applied when the wires are wound downward. The coil winding claws 8 are set in the vertical and forward and backward directions with respect to the tube 2 determined for each tube diameter.

【0015】そして、回転装置4によるチャック3の回
転、つまりチャンネルチューブ2の回転とともに、コイ
ル巻き付け爪部11をチューブ2の長手方向にチューブ
螺旋溝部12のピッチとほぼ同等にピッチ送りすること
により、コイル6はコイル用芯金7に案内されつつ下方
のコイル巻き付け爪8に接し、チューブ螺旋溝部12に
沿ってコイル6が巻き付いていく。このようにして、巻
き加工を行い、チューブ螺旋溝部12の全部にコイルが
巻かれる分だけ巻き動作を行った後、回転装置4の回転
とコイル巻き付け爪部11の移動を停止させる。
The rotation of the chuck 3 by the rotating device 4, that is, the rotation of the channel tube 2, causes the coil winding claw portion 11 to be pitch-fed in the longitudinal direction of the tube 2 at substantially the same pitch as the tube spiral groove portion 12. The coil 6 comes into contact with the lower coil winding claw 8 while being guided by the coil core 7, and the coil 6 is wound along the tube spiral groove 12. In this way, the winding process is performed, and the winding operation is performed by the amount corresponding to the coil wound around the entire tube spiral groove portion 12, and then the rotation of the rotating device 4 and the movement of the coil winding claw portion 11 are stopped.

【0016】その後、コイル爪シリンダ9aを退避さ
せ、コイル6の素線間に食い込んで素線と接していたコ
イル巻き付け爪8を後退させるとともに、芯金チャック
5およびチャック3を開いて芯金1付のチャンネルチュ
ーブ2を取り外し、その後、チャンネルチューブ2を芯
金1より抜き取り、溝の始点と終点の2ヵ所でコイル6
の両端を切断すればチューブ2外表面に設けられたチュ
ーブ螺旋溝部12にコイル6を巻き付ける加工が完了す
る。チャンネルチューブ2の初期巻き付けの部分は、チ
ューブ螺旋溝12にコイル6を巻き終えると、通常、不
必要な部分として切り離り捨ててしまう部分である。
Thereafter, the coil claw cylinder 9a is retracted, the coil winding claw 8 which bites between the strands of the coil 6 and is in contact with the strand is retracted, and the core bar chuck 5 and the chuck 3 are opened to open the core bar 1 The channel tube 2 is removed from the cored bar 1 and the coil tube 6 is removed at two points, the starting point and the ending point of the groove.
When the both ends are cut, the process of winding the coil 6 around the tube spiral groove 12 provided on the outer surface of the tube 2 is completed. The initial winding portion of the channel tube 2 is a portion which is usually cut off and discarded as an unnecessary portion when the coil 6 is wound around the tube spiral groove 12.

【0017】効果として、本実施例ではチューブ2の長
手方向へ移動するコイル巻き付け爪部11にコイル巻き
付け爪8を配置していることにより、コイル巻き付け爪
8とチャンネルチューブ2との間で移動時にも距離一定
にてコイル6が引き伸ばされる。このことにより、コイ
ル巻き付けのための張力が一定となり、供給するコイル
6の長さが微妙に異なる際にも張力の調整が不要となっ
た。
As an effect, in the present embodiment, since the coil winding claw 8 is disposed on the coil winding claw portion 11 which moves in the longitudinal direction of the tube 2, the movement between the coil winding claw 8 and the channel tube 2 can be prevented. The coil 6 is also stretched at a constant distance. As a result, the tension for winding the coil becomes constant, so that it is not necessary to adjust the tension even when the length of the supplied coil 6 is slightly different.

【0018】さらに、コイル巻き付け爪8とチャンネル
チューブ2の間に一巻以上の所定の巻き数(本実施例の
場合は一巻半)を入れることにより、図4に示すコイル
変形角度αを図1に示すβ,γに分割することができ、
コイル6の巻き付く際の塑性変形量を小さく抑えること
ができる。尚、角度α,β,γは本来は立体的な角度で
あり、図1および図4ではその2次元的要素を図式化し
たものである。
Further, by inserting a predetermined number of turns of one or more turns (one and a half turns in the present embodiment) between the coil winding claw 8 and the channel tube 2, the coil deformation angle α shown in FIG. Can be divided into β and γ shown in 1.
The amount of plastic deformation when the coil 6 is wound can be reduced. Note that the angles α, β, and γ are originally three-dimensional angles, and FIGS. 1 and 4 schematically illustrate the two-dimensional elements.

【0019】こうして、コイル6を一定の張力にてチャ
ンネルチューブ2に巻き付けることができることにな
り、1本のチューブ内や複数のチューブ間での巻き付き
時のコイル変形を抑制し、さらに、コイル6が塑性変形
量少なくチューブ螺旋溝部12に巻き付けられることか
ら、コイル6のチューブ螺旋溝部12の底部への密着性
を高めることになる。こうして、可撓性が均一であり、
座屈のない内視鏡チャンネルチューブが保証される。
In this manner, the coil 6 can be wound around the channel tube 2 with a constant tension, so that coil deformation during winding inside one tube or between a plurality of tubes can be suppressed. Since the coil 6 is wound around the tube spiral groove 12 with a small amount of plastic deformation, the adhesion of the coil 6 to the bottom of the tube spiral groove 12 is improved. Thus, the flexibility is uniform,
A buckling-free endoscope channel tube is guaranteed.

【0020】[0020]

【実施例2】本実施例では、図5〜7に示すように、前
記実施例1にて記述した構成の他に、コイル巻き付け爪
部11に、進退式のコイル爪シリンダ9aの代わりに開
閉式のコイル爪シリンダ9bが配設されている。該コイ
ル爪シリンダ9bの開閉部の片側にはコイル巻き付け爪
8がある。対向側には、コイル巻き付け爪8よりも下方
側でチャンネルチューブ側に入る(接近して食い込む)
セパレート爪13と、該セパレート爪13をコイル6に
対し進退方向にガイドするセパレート爪ガイド14と、
該セパレート爪13をコイル6に対し出る側に押しつけ
るセパレート爪移動スプリング15とが配置されてい
る。さらに、コイル巻き付け爪8の下部にはセパレート
爪13にてコイル6を把持し易いように支持するセパレ
ート用まな板17が配設されている。また、セパレート
爪シリンダ16が、前記コイル爪シリンダ9bが閉じて
いるときに前進すると、セパレート爪13がセパレート
爪ガイド14に沿って移動し、コイル6から離れる位置
に位置決めできるようにコイル巻き付け爪部11に配設
されている。
Embodiment 2 In this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, in addition to the structure described in Embodiment 1, the coil winding claw portion 11 is opened and closed instead of the retractable coil claw cylinder 9a. A coil claw cylinder 9b of the type is provided. A coil winding claw 8 is provided on one side of the opening and closing portion of the coil claw cylinder 9b. On the opposite side, it enters the channel tube side below the coil winding claw 8 (closes and bites)
A separate claw 13, a separate claw guide 14 for guiding the separate claw 13 in the forward and backward directions with respect to the coil 6,
A separate claw moving spring 15 for pressing the separate claw 13 against the coil 6 is provided. Further, a separating chopping board 17 for supporting the coil 6 with the separate claw 13 so as to be easily gripped is provided below the coil winding claw 8. Further, when the separate pawl cylinder 16 advances while the coil pawl cylinder 9b is closed, the separate pawl 13 moves along the separate pawl guide 14 and can be positioned at a position apart from the coil 6. 11 are provided.

【0021】実施例1と同様に、チャンネルチューブ2
とともに芯金1をチャック3にて保持し、コイル6先端
を数巻き分だけ巻き付けてチューブ2に固定し、コイル
6他端をコイル用芯金7に差し込む。図6に示すよう
に、コイル爪シリンダ9bを閉じ、コイル巻き付け爪8
とセパレート爪13にてコイル6の両側を把持する。こ
の把持によって、コイル巻き付け爪8は、コイル6に食
い込む。この際、コイル巻き付け爪8とセパレート爪1
3の間に、一巻き以上の所定の巻き数が入るように位置
調整されている。セパレート爪13とコイル巻き付け爪
8との間隔は、コイル6のピッチと、コイル巻き付け爪
8とチャンネルチューブ2との間に位置させるコイル6
の所望の巻き数とによって設定する。
As in the first embodiment, the channel tube 2
At the same time, the cored bar 1 is held by the chuck 3, the tip of the coil 6 is wound by a few turns and fixed to the tube 2, and the other end of the coil 6 is inserted into the coiled core 7. As shown in FIG. 6, the coil pawl cylinder 9b is closed, and the coil
Then, both sides of the coil 6 are gripped by the separate claws 13. This grip causes the coil winding claw 8 to bite into the coil 6. At this time, the coil winding claw 8 and the separate claw 1
The position is adjusted so that a predetermined number of one or more turns is inserted between the three turns. The interval between the separate claw 13 and the coil winding claw 8 is determined by the pitch of the coil 6 and the coil 6 positioned between the coil winding claw 8 and the channel tube 2.
And the desired number of turns.

【0022】次に、図7に示すように、チャンネルチュ
ーブ2が回転すると同時にセパレート爪シリンダ16が
進出動作し、コイル6よりセパレート爪13を離して巻
き付け動作を行う。尚、セパレート爪13とチャンネル
チューブ2の間に余分なコイル6が数巻き入る場合に
は、チャンネルチューブ2の回転を開始し余分なコイル
6をチャンネルチューブ2側に絡み付けてからセパレー
ト爪13をコイル6から離す動作を行ってもよい。余分
なコイル6を絡み付ける位置は、チャンネルチューブ2
に対してコイル6の初期の巻き付けを行う位置であり、
チューブ螺旋溝部12にコイル6を巻き終えると、通
常、不必要な部分としとて切り離し捨ててしまう部分で
ある。以下、チューブ螺旋溝部12にコイル6の巻き付
けを終了した後は、実施例1と同様である。
Next, as shown in FIG. 7, the separate pawl cylinder 16 advances at the same time as the channel tube 2 rotates, and the separating pawl 13 is separated from the coil 6 to perform the winding operation. When the extra coil 6 is wound several times between the separate claw 13 and the channel tube 2, the rotation of the channel tube 2 is started, the extra coil 6 is entangled with the channel tube 2, and then the separate claw 13 is removed. The operation of separating from the coil 6 may be performed. The position where the extra coil 6 is entangled is the channel tube 2
Is the position where the initial winding of the coil 6 is performed.
When the coil 6 is wound around the tube spiral groove portion 12, the portion is usually cut off and discarded as an unnecessary portion. Hereinafter, after the winding of the coil 6 around the tube spiral groove 12 is completed, the process is the same as that of the first embodiment.

【0023】実施例1に挙げた効果の他に、セパレート
爪13を設けることにより、可撓性が均一で座屈のない
内視鏡チャンネルチューブを保証するために必要な、コ
イル巻き付け爪8とチャンネルチューブ2の間に1巻以
上の所定巻き数を入れる動作を自動動作化できる点が挙
げられる。
In addition to the effects described in the first embodiment, the provision of the separate claws 13 allows the coil winding claws 8 and the coil claws 8 necessary for assuring an endoscope channel tube having uniform flexibility and no buckling. The operation of inserting one or more predetermined number of turns between the channel tubes 2 can be automatically operated.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る内視
鏡用チャンネルチューブの螺旋溝にコイルを巻き付ける
方法および装置によれば、チューブに対し一定の距離を
保ってチューブ長手方向に移動するコイルを支える爪の
下方側に、コイル一巻以上の設定された巻き数を入れた
状態を維持してコイルの巻き付け加工が行われることに
より、コイルを一定の張力で、かつ、巻き付く際の塑性
変形量少なく巻き付けることができる。よって、可撓性
が均一であり、座屈のない内視鏡チャンネルチューブを
提供することができる。
As described above, according to the method and apparatus for winding a coil around the spiral groove of the channel tube for an endoscope according to the present invention, the tube is moved in the longitudinal direction of the tube while keeping a constant distance from the tube. By winding the coil while maintaining a state where a set number of turns of one or more coils is inserted under the claw supporting the coil, the coil is kept at a constant tension and when the coil is wound. It can be wound with little plastic deformation. Therefore, it is possible to provide an endoscope channel tube having uniform flexibility and no buckling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施例1の装置を示す要部断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例1の装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the apparatus of the first embodiment.

【図3】 同実施例1の装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the apparatus of the first embodiment.

【図4】 同実施例1の装置を示す要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing the device of the first embodiment.

【図5】 本発明の実施例2の装置を示す要部側面図で
ある。
FIG. 5 is a side view of a main part showing an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施例2の装置を示す要部側面図で
ある。
FIG. 6 is a side view showing a main part of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の実施例2の装置を示す要部側面図で
ある。
FIG. 7 is a side view of a main part showing an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図8】 従来の巻き付け装置を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a conventional winding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 芯金 2 チャンネルチューブ 3 チャック 4 回転装置 5 芯金用チャック 6 コイル 7 コイル用芯金 8 コイル巻き付け爪 9a コイル爪シリンダ 10 直動ガイド 11 コイル巻き付け爪部 12 チューブ螺旋溝部 13 セパレート爪 14 セパレート爪移動ガイド 15 セパレート爪移動スプリング 16 セパレート爪シリンダ 17 セパレート爪用まな板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core metal 2 Channel tube 3 Chuck 4 Rotating device 5 Core metal chuck 6 Coil 7 Coil core metal 8 Coil winding claw 9a Coil claw cylinder 10 Linear guide 11 Coil winding claw part 12 Tube spiral groove part 13 Separate claw 14 Separate claw Moving guide 15 Separate claw moving spring 16 Separate claw cylinder 17 Cutting board for separate claw

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内視鏡用のチャンネルチューブ外表面の
螺旋溝にコイルを巻き付けるコイル巻き付け方法におい
て、 前記チャンネルチューブを回転可能に保持し、コイル先
端をチャンネルチューブに固定し、チャンネルチューブ
とコイル巻き付け爪との間にコイル一巻き以上を入れる
ようにして該コイル巻き付け爪にてコイルを支持し、前
記チャンネルチューブを回転させるとともに前記コイル
巻き付け爪をチャンネルチューブの長手方向に移動し、
前記チャンネルチューブとコイル巻き付け爪との間でコ
イルを引き伸ばしながらコイル巻き付けを行うことを特
徴とする内視鏡チャンネルチューブのコイル巻き付け方
法。
1. A coil winding method for winding a coil around a spiral groove on an outer surface of a channel tube for an endoscope, wherein the channel tube is rotatably held, a coil tip is fixed to the channel tube, and the coil is wound around the channel tube. Supporting the coil with the coil winding claw so as to insert one or more turns of the coil between the claw and moving the coil winding claw in the longitudinal direction of the channel tube while rotating the channel tube;
A coil winding method for an endoscope channel tube, wherein a coil is wound while a coil is stretched between the channel tube and a coil winding claw.
【請求項2】 内視鏡用のチャンネルチューブ外表面の
螺旋溝にコイルを巻き付けるコイル巻き付け装置におい
て、 前記チャンネルチューブを回転可能に保持する回転保持
部と、 前記チャンネルチューブに巻き付ける前のコイルを、前
記チャンネルチューブに巻き付く部分から一巻き以上し
たコイルの索線の間に入って支持するコイル巻き付け爪
と、 前記コイル巻き付け爪で前記コイルを引き伸ばしながら
コイル巻き付けを行うために、前記コイル巻き付け爪を
前記チャンネルチューブの長手方向に移動可能にする直
線移動部と、 を具備することを特徴とする内視鏡チャンネルチューブ
のコイル巻き付け装置。
2. A coil winding device for winding a coil around a spiral groove on an outer surface of a channel tube for an endoscope, comprising: a rotation holding portion for rotatably holding the channel tube; and a coil before being wound on the channel tube. A coil winding claw that is inserted between and supported by a coil wire of a coil that has been wound one or more times from a portion wound around the channel tube, and the coil winding claw is used to perform coil winding while stretching the coil with the coil winding claw. And a linear moving part which is movable in a longitudinal direction of the channel tube. A coil winding device for an endoscope channel tube, comprising:
【請求項3】 前記コイル巻き付け爪と前記チャンネル
チューブとの間に位置し、前記コイルを前記コイル巻き
付け爪とともに把持する位置と前記コイルより離れる位
置とに位置決め移動可能なセパレート爪をさらに具備す
ることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡チャンネル
チューブのコイル巻き付け装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a separate claw positioned between the coil winding claw and the channel tube and movable between a position where the coil is gripped with the coil winding claw and a position separated from the coil. The coil winding device for an endoscope channel tube according to claim 2, wherein:
JP10039993A 1993-04-02 1993-04-02 Endoscope channel tube coil winding method and apparatus Expired - Fee Related JP3260900B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10039993A JP3260900B2 (en) 1993-04-02 1993-04-02 Endoscope channel tube coil winding method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10039993A JP3260900B2 (en) 1993-04-02 1993-04-02 Endoscope channel tube coil winding method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06285013A JPH06285013A (en) 1994-10-11
JP3260900B2 true JP3260900B2 (en) 2002-02-25

Family

ID=14272913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10039993A Expired - Fee Related JP3260900B2 (en) 1993-04-02 1993-04-02 Endoscope channel tube coil winding method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3260900B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002204778A (en) * 2001-01-10 2002-07-23 Asahi Optical Co Ltd Multilayer tube reinforcing structure of endoscope
JP5189802B2 (en) * 2007-07-13 2013-04-24 富士フイルム株式会社 Coil winding method for flexible tube and coil winding apparatus for flexible tube
JP5189801B2 (en) * 2007-07-13 2013-04-24 富士フイルム株式会社 Coil winding device for flexible tube

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06285013A (en) 1994-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3177193B2 (en) Winding machine and winding method
JP3260900B2 (en) Endoscope channel tube coil winding method and apparatus
US6465721B2 (en) Musical instrument string with auto wound cover wire
JPH08255727A (en) Toroidal coil winder and winding method therefor
JP2017164873A (en) Wire processing system and wire processing method
JP2966559B2 (en) Method of manufacturing channel tube for endoscope
JPH0576160A (en) Winding apparatus for armature
JPH01222421A (en) Winding device and winding method using same
JPS6243531B2 (en)
JP3149204B2 (en) Pipe cutting method and pipe cutting device
JPH0795748A (en) Wire winding device for inner-groove stator
GB2222540A (en) Methods and apparatus for winding to form coils
JPH07277596A (en) Wire taking-up device
JP3290739B2 (en) Endoscopic channel tube surface grooving method and apparatus
JPH0678877A (en) Coiling device for channel tube of endoscope
JPH07123656A (en) Wire and finishing apparatus for inside-slot stator
JP3465929B2 (en) Surface grooving method and apparatus for thermoplastic resin tube
JPH06237890A (en) Device for coil winding on channel tube of endoscope
US5630562A (en) Winding method and apparatus for wound balls
JP2806541B2 (en) Winding method of toroidal coil
JP2650393B2 (en) Method and apparatus for adjusting the number of times the wire is wound around groove rollers of a wire type cutting machine
JP2504920B2 (en) Winding method and winding device for toroidal core
JP2892387B2 (en) Polishing method of wire rod
JP2796414B2 (en) Ring anchor mounting device
JPH0258208A (en) Winder for annular core

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20011127

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees