JP3258189B2 - カラー電子写真装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数色のトナー像を重
ね合わせてカラー画像を形成するカラー電子写真装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー電子写真装置は、一般的に、イエ
ロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ）及び
ブラック色（Ｋ）のトナー像を形成し、これを重ね合わ
せてカラー画像を構成している。これらの各色のトナー
像に位置ずれがあると、すなわち色ずれが生じた場合
は、期待しているカラー画像とは異なる画像となってし
まう。

【０００３】このため、各色のトナー像を重ね合わせる
中間転写体を使用するようなカラーレーザプリンタで
は、中間転写体の回転速度を検出する手段を設けて該中
間転写体の回転速度を検出し、その検出値をもとに感光
体の駆動モータの回転速度を徐々に制御することによ
り、色ずれを補正するようにしている。しかしながら、
印字動作中に印字プロセス速度を検出してフィードバッ
クをかける制御では、例えば、電源投入時や長時間印字
を行ってない状態から再び印字を行った場合などには、
図１７に示すように、印字開始当初の色ずれ量が大きく
なる場合がある。

【０００４】図１７は、イエロー色（Ｙ）のトナー像の
印字位置に対するマゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ）及
びブラック色（Ｋ）のトナー像の位置ずれ（色ずれ）量
を示したものである。同図に示すように、イエロー色
（Ｙ）に対する各色の色ずれ量は、印字開始当初は大き
いが、徐々に減少していき、５０枚程度連続して印字し
た時点で色ずれ量が収束し、安定してくる。

【０００５】このように、印字動作中だけ中間転写体あ
るいは感光体等の回転速度を検出して間接的に色ずれ量
を検出し、この色ずれ補正を行う制御では、電源投入直
後や長時間放置後の印字などのようにカラーレーザプリ
ンタの機械的要素が大きく変動している場合には、色ず
れ補正量に限界があり、色ずれ量が収束するまでに長い
時間がかかって顕著な色ずれ補正の効果を得ることがで
きない。

【０００６】一方、特開平２−２９１５７３号公報に
は、複数の感光体に形成した異色のトナー像を、回動す
る搬送ベルトで搬送する転写紙に順次重ねて転写するこ
とにより、各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を
形成するカラー画像形成装置において、前記搬送ベルト
に各色トナーによるテストパターン像を形成し、その位
置ずれを検出して書き出し位置の補正制御を行なうこと
により色ずれを防止する装置が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
感光体を使用し、各感光体毎に潜像形成手段と現像手段
を備えるカラー画像形成装置は、形態が大型化する問題
があると共に平常の運転状態では色ずれが発生しないよ
うに予め設定されている構成においては、初期の色ずれ
補正のために書き出し位置を変更してしまうと、運転が
平常状態に戻ったときに色ずれが発生してしまうことに
なる。

【０００８】従って、本発明の目的は、電源投入直後や
長時間印字動作を停止していて再び印字を行った場合等
のように、機械的に大きな変動が発生した場合でも、そ
の色ずれ量に対応した最大限の色ずれ補正を行って色ず
れを速やかに補正することができるカラー電子写真装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、色分けされた
印字データに基づいて１つの感光体上に各色毎の静電潜
像を形成する手段と、前記感光体上の静電潜像に従い該
感光体上に各色毎のトナー像を形成する手段と、前記感
光体上に形成された各色毎のトナー像を重ね合わせて転
写する１つの中間転写体と、該中間転写体に重ね合わせ
て形成された各色毎のトナー像を用紙に転写する転写手
段と、トナー像を用紙上に定着する定着手段と、これら
を制御する制御手段とを備え、各色毎に静電潜像形成、
トナー像形成および中間転写体への転写を繰返して中間
転写体上に重ね合わされた各色毎のトナー像を形成する
ようにしたカラー電子写真装置において、前記制御手段
は、予め設定された色ずれ量検出パターンデータを格納
する色ずれ量検出パターン格納手段と、前記色ずれ量検
出パターンデータに基づいて前記中間転写体の表面上に
色ずれ量検出パターンを印字する手段と、前記中間転写
体の表面上に形成された各色の色ずれ量検出パターンか
ら各色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、該
色ずれ量検出手段により検出した色ずれ量に基づいて各
色の静電潜像形成中の感光体及び中間転写体の駆動速度
の補正量を設定する色ずれ補正量設定手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】感光体から中間転写体に重ねて繰り返し転写し
た各色の色ずれ量検出パターンの色ずれ量を検出し、各
色の静電潜像形成中の感光体及び中間転写体の駆動速度
の補正量を制御することにより、各色の印字位置ずれに
伴う色ずれを迅速に補正し、安定した高品質な画像が得
られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１２】図１は、情報処理装置１００に接続された
レーザプリンタ２００の要部断面を示している。このレ
ーザプリンタ２００の印写部は、矢印方向に定速度で回
動するように回転輪２９３、２９４の周りに掛け巡らし
た感光ベルト２１１と、該感光ベルト２１１を回動する
ために前記回転輪２９３、２９４を定速度で駆動する感
光ベルト駆動モータ２２０と、該感光ベルト２１１の副
走査方向の基準位置信号ＨＰＳを発生するために該感光
ベルト２１１の外周表面に形成された基準位置マークを
読み取る反射型のフォトセンサ２９０と、該感光ベルト
２１１の表面を一様に帯電する帯電器２１２と、一様に
帯電された感光ベルト表面を露光して該表面に静電潜像
を形成する走査露光装置２１３と、静電潜像を現像して
トナー像を形成する４つの現像装置２１４、２１５、２
１６、２１７（それぞれの現像装置には、図示しない現
像剤の有無を検知するセンサを内蔵している）と、トナ
ー像転写後に感光ベルト２１１の表面に残留するトナー
を除去するクリーナ２１８と、感光ベルト２１１の表面
に残留する電荷を除去するイレーズランプ２１９とを備
える。

【００１３】前記走査露光装置２１３は、半導体レーザ
２１３ａからビデオデータに従って出力されるレーザ光
を集光レンズ２１３ｂで集光して平行なレーザビームと
し、ミラーモータ２１３ｃにより定速度回転されるポリ
ゴンミラー２１３ｄで該レーザビームを反射させること
により繰返し偏向ビームとし、該偏向ビームを投影レン
ズ２１３ｅ及び折返しミラー２１３ｆを介して前記感光
ベルト２１１の表面に照射してビームスポットを形成
し、該ビームスポットの走査により感光ベルト２１１の
表面を露光する構成である。また、この走査露光装置２
１３は、図２に示すように、各偏向走査においてビーム
スポットが偏向走査開始基準位置を通過するタイミング
を検出するためにビームディテクタ２１３ｇを備え、該
ビームディテクタ２１３ｇから得られる信号を増幅器２
１３ｈで増幅して偏向走査開始基準検出信号ＢＤＴ１と
して出力する。

【００１４】現像装置２１４はイエロー色（Ｙ）のトナ
ーを現像剤として使用する現像装置、現像装置２１５は
マゼンタ色（Ｍ）のトナーを現像剤として使用する現像
装置、現像装置２１６はシアン色（Ｃ）のトナーを現像
剤として使用する現像装置、現像装置２１７はブラック
色（Ｋ）のトナーを現像剤として使用する現像装置であ
り、各現像装置はバイアス電圧を制御することにより現
像機能が有効または無効にされる。該バイアス電圧の制
御は、静電潜像を形成するのに使用したビデオデータの
指定色に対応した現像装置が有効に機能するように情報
処理装置１００からの指定信号で行われる。

【００１５】中間転写ドラム２２１は、感光ベルト２１
１の表面に形成した異色の複数のトナー像を重合して１
つのカラートナー像を完成し、該カラートナー像を用紙
に転写するために使用される。該中間転写ドラム２２１
は、感光ベルト駆動モータ２２０を駆動源として感光ベ
ルト２１１との一つの接触部３０１における摩擦力及び
静電吸着力等による駆動力伝達にて矢印方向に該感光ベ
ルト２１１の表面と同期した速度で回動するように駆動
される。感光ベルト２１１の表面と接触状態にある領域
の中間転写ドラム２２１の内側には、該感光ベルト２１
１の表面のトナー像を該中間転写ドラム２２１の表面に
転写するための転写器２２２が設置される。

【００１６】また、この中間転写ドラム２２１の表面に
残留するトナーを除去するために該表面に離接制御可能
なクリーナ２２３を配設している。また、この中間転写
ドラム２２１は、前記走査露光装置２１３から出力され
る偏向走査開始基準検出信号ＢＤＴ１が、中間転写ドラ
ム２２１が１回転する期間において常に整数回数発生す
るようにその外周等が構成されている。更に、この中間
転写ドラム２２１上で重ね合わせたイエロー色（Ｙ），
マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）
のトナー像のイエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シ
アン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各色の色ずれ量を、
色ずれ量検出パターンにより検出するための反射型のフ
ォトセンサ２２４が設けられる。

【００１７】カセット２３１は用紙２３２を収容し、給
紙ローラ２３３は該用紙２３２を抽出してレジストロー
ラ２３４まで給紙する。レジストローラ２３４は、給紙
ローラ２３３により送られてきた用紙２３２の先端を押
えて該用紙２３２の進行を停止し、整紙と送紙タイミン
グの調整を行う。

【００１８】転写器２４１はレジストローラ２３４から
搬送されてきた用紙２３２が中間転写ドラム２２１と接
触する領域で該用紙２３２の背面に転写電圧を与え、中
間転写ドラム表面上のトナー像を該用紙２３２に転写す
る。

【００１９】定着器２５１は、トナー像が転写された用
紙２３２を加熱ローラと加圧ローラの間を通過させて該
トナー像を該用紙２３２に溶着（定着）する構成であ
る。

【００２０】排紙ローラ２６１は、トナー像が定着され
た用紙２３２を機外に排出するものである。

【００２１】制御装置２７０は、上位の情報処理装置１
００に接続されて該情報処理装置と制御情報や印字デー
タ（ビデオデータ）の授受を行い、該レーザプリンタ２
００の内部の構成手段を制御して印字を実行する。

【００２２】図３は、制御装置２７０の内部構成を詳述
したブロック図である。この制御装置２７０は、ＣＰＵ
２７１を中心にして構成され、プログラムを格納したＲ
ＯＭ２７２、エラー情報やメンテナンス情報等を格納す
るＲＡＭ２７３、半導体レーザ２１３ａの点滅を制御す
るレーザ制御回路２７４、レーザビームの強さを検出す
るレーザパワーモニタ回路２７５、前記偏向走査開始基
準検出信号ＢＤＴ１と前記副走査方向の基準位置信号Ｈ
ＰＳをもとに走査同期基準信号を発生する走査同期基準
信号発生回路２７７、発振器２７８、前記中間転写ドラ
ム２２１の表面に形成された色ずれ量検出パターンをフ
ォトセンサ２２４で検出した検出信号ＴＰＳを処理する
検出信号処理回路２７６、ＣＰＵ２７１により制御され
感光ベルト駆動手段（モータ２２０）の回転速度の基準
となる基準クロック信号ＣＬＫを供給し、感光ベルト駆
動手段の回転速度を調整する感光ベルト駆動モータ回転
速度調整手段であるクロック供給回路２８５、発振回路
２８６、このレーザプリンタ内部の構成手段を制御する
周辺機器制御駆動回路２７９等を備える。

【００２３】プリンタ内部構成手段として、図３は、ポ
リゴンミラー２１３ｄを駆動する前記ミラーモータ２１
３ｃと、用紙搬送系を駆動するメインモータ２８１と、
感光ベルト２１１を回動する感光ベルト駆動モータ２２
０と、現像装置２１４，２１５，２１６，２１７及び転
写器２２２を付勢する高圧電源２８３を示している。

【００２４】次に、ＣＰＵ２７１が実行する印字制御処
理について、図４〜図６を参照して説明する。この情報
処理装置１００とレーザプリンタ２００は、イエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の順にトナー像を形成するように約束して制御
プログラムが構成されている。

【００２５】情報処理装置１００が印字要求信号を発生
すると、レーザプリンタ２００の制御装置２７０におけ
るＣＰＵ２７１は、この印字要求信号に応動してＲＯＭ
２７２に格納された制御プログラムに従った印字処理を
開始する。

【００２６】まず、処理４０１でミラーモータ２１３
ｃ、メインモータ２８１、感光ベルト駆動モータ２２０
を回転させ、処理４０２でイレーズランプ２１９を点灯
し、処理４０３で帯電器２１２を動作状態とし、処理４
０４で転写器２２２を動作状態とする。

【００２７】処理４０５では、情報処理装置１００から
与えられたビデオデータがイエロー色のトナー像に該当
するものかどうかを確認する。イエロー色（Ｙ）のトナ
ー像に該当するものである場合には、処理４０６で現像
装置２１４の現像機能を有効にするための現像バイアス
電圧を発生するように周辺機器制御駆動回路２７９を制
御し、印字処理４０７に移る。

【００２８】この印字処理４０７は、図５に詳述するよ
うに、処理４０７ａで感光ベルト２１１の表面の前記副
走査方向の基準位置信号ＨＰＳの入力を監視して、感光
ベルト２１１が書き出し基準位置まで回動して該副走査
方向基準信号ＨＰＳが発生すると処理４０７ｂに移る。
処理４０７ｂでは、該副走査方向基準位置信号ＨＰＳが
発生してから時間ｔ１時間後に副走査方向の印字許可信
号Ｖsyncを発生するような時間管理を行い、該時間ｔ１
を経過すると処理４０７ｃに移って副走査方向印字許可
信号Ｖsyncを発生する（副走査方向印字許可信号Ｖsync
を情報処理装置１００に伝送する信号線をローレベルに
する）。この時間管理は、主走査同期基準信号ＢＤＴ１
を計数することにより行う。そして、この副走査方向印
字許可信号Ｖsyncの発生期間の長さｔ２は、用紙２３２
の搬送方向の長さを搬送する時間に相応する。

【００２９】そして、この副走査方向印字許可信号Ｖsy
nc発生期間内では、まず、処理４０７ｄにおいて前記主
走査同期基準信号ＢＤＴ１の発生タイミングからｔ３時
間後に主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生するような
時間管理を行い、該時間ｔ３を経過すると処理４０７ｅ
に移って主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生する（主
走査方向印字許可信号Ｈsyncを情報処理装置１００に伝
送する信号線をローレベルにする）。この主走査方向印
字許可信号Ｈsyncの発生期間の長さｔ４は、用紙２３２
の幅方向寸法領域を走査する時間に相応する。

【００３０】その後、処理４０７ｆに移り、副走査方向
印字許可信号Ｖsync及び主走査方向印字許可信号Ｈsync
に同期して情報処理装置１００から伝送されてくるビデ
オデータＶdataを受信してレーザ制御回路２７４に伝達
し、半導体レーザ２１３ａを点滅制御する。この半導体
レーザ点滅制御によって感光ベルト２１１の表面には１
走査線分の静電潜像が形成される。

【００３１】１走査線分のビデオデータＶdataの受信と
半導体レーザ点滅制御を完了すると、処理４０７ｇに移
って副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ２内かど
うかを確認し、副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間
ｔ２内であれば処理４０７ｈに移って次の主走査同期基
準信号ＢＤＴ１の発生を監視し、次の主走査同期基準信
号ＢＤＴ１が発生すると処理４０７ｄに戻る。

【００３２】副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ
２を終了すれば、処理４０７ｊに移って副走査方向印字
許可信号Ｖsyncをハイレベルに戻して該イエロー色
（Ｙ）のトナー像に対する露光を終了した後に現像装置
２１４の現像機能を無効にするように現像バイアス電圧
を制御する。

【００３３】これによって形成されたイエロー色（Ｙ）
のトナー像は、中間転写ドラム２２１と接触するときに
該中間転写ドラム２２１の表面に転写され、該中間転写
ドラム２２１の表面に保持される。

【００３４】次に、処理４０８で、情報処理装置１００
から与えられる次のビデオデータがマゼンタ色（Ｍ）の
トナー像に該当するものかどうかを確認する。マゼンタ
色（Ｍ）のトナー像に該当するものである場合には、処
理４０９で現像装置２１５の現像機能を有効にするため
の現像バイアス電圧を発生するように周辺機器制御駆動
回路２７９を制御し、印字処理４１０に移る。２色目以
降の印字処理４１０は、前記印字処理４０７における処
理４０７ａの副走査方向の基準位置信号ＨＰＳの入力待
ち処理のかわりに、中間転写ドラム２２１が１周する残
り時間ｔｒ（中間転写ドラム２２１が１周する時間をｔ
０とするとｔｒ＝ｔ０−ｔ１−ｔ２）を管理し、その
後、処理４０７ｂ以降の処理を行う。処理４０７と同様
に、マゼンタ色のトナー像も中間転写ドラム２２１の表
面上の前記イエロー色（Ｙ）のトナー像と重合するよう
に転写して保持される。

【００３５】次に、処理４１１では、情報処理装置１０
０から与えられる次のビデオデータがシアン色（Ｃ）の
トナー像に該当するものかどうかを確認する。シアン色
（Ｃ）のトナー像に該当するものである場合には、処理
４１２で現像装置２１６の現像機能を有効にするための
現像バイアス電圧を発生するように周辺機器制御駆動回
路２７９を制御し、印字処理４１３に移る。この印字処
理４１３も前記印字処理４１０と同様に行われ、シアン
色（Ｃ）のトナー像も中間転写ドラム２２１の表面上の
イエロー色（Ｙ）及びマゼンタ色（Ｍ）のトナー像に重
合するように転写して保持される。

【００３６】同様に、処理４３０では、情報処理装置１
００から与えられる次のビデオデータがブラック色
（Ｋ）のトナー像に該当するものかどうかを確認する。
ブラック色（Ｋ）のトナー像に該当するものである場合
には、処理４３１で現像装置２１７の現像機能を有効に
するための現像バイアス電圧を発生するように周辺機器
制御駆動回路２７９を制御し、印字処理４３２に移る。
この印字処理４３２も前記印字処理４１０、４１３と同
様に行われ、ブラック色（Ｋ）のトナー像も中間転写ド
ラム２２１の表面上の前記イエロー色（Ｙ），マゼンタ
色（Ｍ）およびシアン色（Ｃ）のトナー像に重合するよ
うに転写して保持される。この実施例ではシアン色
（Ｃ）およびブラック色（Ｋ）のトナー像形成を行わな
いので、処理４１１から処理４１４に移る。

【００３７】処理４１４では、このようにして中間転写
ドラム２２１の表面上に形成したトナー像を用紙２３２
に転写するために、給紙ローラ２３３を回転させて用紙
２３２を抽出し、処理４１５で該回転をｔ５時間継続し
て該用紙２３２をレジストローラ２３４まで供給し、処
理４１６で前記給紙ローラ２３３の回転を停止する。

【００３８】次いで、処理４１７で用紙２３２がトナー
像と整合して中間転写ドラム２２１と接触するように送
紙タイミングをとってレジストローラ２３４の回転を始
動する。処理４１８では、レジストローラ２３４の回転
によって搬送される用紙２３２の先端が中間転写ドラム
２２１と接触する状態になるタイミングで転写器２４１
を付勢し、中間転写ドラム２２１の表面上のトナー像を
用紙２３２に静電転写する。

【００３９】このようにすることにより、用紙２３２に
カラーのトナー像が転写され、トナー像が転写された用
紙２３２は定着器２５１を通過する間に該トナー像が該
用紙２３２に定着されて排紙ローラ２６１により機外に
排紙される。

【００４０】処理４１９では、用紙搬送を終えたレジス
トローラ２３４の回転を停止し、処理４２０では転写を
終えた転写器２２２への給電を停止し、処理４２１では
転写を終えた転写器２４１への給電を停止し、処理４２
２ではクリーナ２２３を付勢して転写を終えた中間転写
ドラム２２１の表面に残留するトナーの除去を開始し、
処理４２３では帯電を終えた帯電器２１２への給電を停
止し、処理４２４では残留電荷消去を終えたイレーズラ
ンプ２１９を消灯し、処理４２５では残留トナーの除去
を終えたクリーナ２２３を消勢し、処理４２６では各種
モータを停止する処理を実行する。

【００４１】次に、色ずれ補正について説明する。図７
は、色ずれ補正制御及びトナー付着量制御に関する制御
手段のブロック図である。この実施例の色ずれ補正制御
では、中間転写ドラム２２１の表面上に、イエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の重ね合わせた色ずれ検出パターンを印字す
る。

【００４２】中間転写ドラム２２１の表面上に形成され
た色ずれ検出パターンを検出するためのセンサ２２４
は、発光ダイオード２２４ａと受光素子２２４ｂで構成
される。発光ダイオード２２４ａで発生した光は中間転
写ドラム２２１の表面上に印字された前記色ずれ検出パ
ターンを照射し、受光素子２２４ｂはその反射光を受光
して検出信号を発生する。

【００４３】検出信号処理回路２７６は、受光素子２２
４ｂから出力される前記色ずれ検出パターンの検出信号
を処理する。この検出信号処理回路２７６は、オペアン
プ２７６ａとコンパレータ２７６ｂで構成する。色ずれ
検出パターンの検出信号はオペアンプ２７６ａで増幅
し、コンパレータ２７６ｂで矩形パルス信号に整形す
る。ＣＰＵ２７１は、このコンパレータ２７６ｂで矩形
パルスに整形された検出信号を入力し、内部に構成され
た色ずれ量演算手段５０１で、イエロー色（Ｙ），マゼ
ンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の色
ずれ量（位置ずれ量）を演算して求める。更に、色ずれ
補正量演算手段５０２は、前記色ずれ量演算手段５０１
で求めた各色の色ずれ量をもとに演算してイエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の各色の色ずれ補正量を求める。

【００４４】色ずれ補正モード選択手段５０８は、情報
処理装置１００または操作パネル上の本体操作キー１１
２からの指示に基づいてスイッチ群５０９及びスイッチ
群５１０の切り替え制御を行う。色ずれ補正モード選択
手段５０８がスイッチ群５０９内のスイッチ５０９ａを
閉じるように選択すると、色ずれ演算手段５０１で演算
して求めた色ずれ量データは色ずれ量表示手段５０３に
供給され、操作パネル上の液晶表示板１１１で表示され
る。これにより、レーザプリンタ２００の使用者が色ず
れ量を認識することができる。また、色ずれ補正モード
選択手段５０８がスイッチ群５０９のスイッチ５０９ｂ
を閉じるように選択すると、色ずれ量演算手段５０１で
演算して求めた色ずれ量データは色ずれ量送信手段５０
４によって情報処理装置１００へ送信される。情報処理
装置１００は、この色ずれ量送信手段５０４から送信さ
れた色ずれ量データによりそのときのレーザプリンタ２
００から出力される印字画像の色ずれ量を認識すること
ができる。

【００４５】一方、色ずれ補正選択手段５０８がスイッ
チ群５１０のスイッチ５１０ａを閉じるように選択した
ときには、レーザプリンタ２００の操作パネル上の本体
操作キー１１２から色ずれ補正量入力手段５０６を介し
て色ずれ補正量設定手段５０７に色ずれ補正量を設定す
ることができるようにする。これにより、レーザプリン
タ２００の使用者が、自ら、色ずれ補正量を設定するこ
とができるようになる。また、色ずれ補正選択手段５０
８がスイッチ群５１０のスイッチ５１０ｂを閉じるよう
に選択したときは、色ずれ補正量受信手段５０５は、情
報処理装置１００から送信されてくる色ずれ補正量のデ
ータを受信し、受信した色ずれ補正量データを色ずれ補
正量設定手段５０７に設定する。これより、情報処理装
置１００から色ずれ補正量を設定することが可能にな
る。そして、情報処理装置１００から意識的に色ずれを
発生させるような色ずれ補正量を設定することにより、
印字画像の色のバランス、すなわち、色目等も変えるこ
とが可能となる。

【００４６】更に、色ずれ補正モード選択手段５０８が
スイッチ群５０９のスイッチ５０９ｃとスイッチ群５１
０のスイッチ５１０ｃを同時に閉じるように選択したと
きは、色ずれ補正量演算手段５０２で演算して求めた色
ずれ補正量を色ずれ補正量設定手段５０７に設定し、自
動的に色ずれ補正が行なわれるようにする。すなわち、
自動色ずれ補正を実行することができるようになる。

【００４７】実際、色ずれ補正を行う場合は、色ずれ補
正量設定手段５０７に設定された色ずれ補正量をもとに
クロック供給回路２８５がクロック周波数ｆを変更し、
感光ベルト駆動モータ２２０の回転速度を変速し、感光
ベルト２１１の回動速度ｖを変更することにより、イエ
ロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブ
ラック色（Ｋ）の各色の色ずれ量を補正する。

【００４８】また、ＣＰＵ２７１は、オペアンプ２７６
ａで増幅された色ずれ検出パターンの検出信号を入力
し、ＡＤ変換器５２１でデジタル値に変換し、コンパレ
ータ２７６ｂの出力信号と同期をとって取り込み、トナ
ー付着量検出手段５２２は、中間転写ドラム２２１の上
に付着しているイエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），
シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）のトナー像の位置の
検出電圧値を検出する。トナー付着量検出手段５２２で
検出した検出電圧値Ｖの大小に基づいて、イエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の各色のトナー付着量を算出する。ここで求め
たイエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色
（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各色の該トナー付着量をも
とにして、レーザパワー制御手段５２３によりレーザ制
御回路２７４を制御し、イエロー色（Ｙ），マゼンタ色
（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各色毎に
レーザダイオード２１３ａのパワーを制御する。

【００４９】この制御により、イエロー色（Ｙ），マゼ
ンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）毎の
トナー付着量を一定に保ち、レーザプリンタ２００の運
転環境の変化に伴うトナー付着量の変動を押えることが
できる。

【００５０】この実施例では、図７に示すように、中間
転写ドラム２２１の表面上に形成した色ずれ検出パター
ンを検出するセンサとして、発光ダイオードのような発
光素子と受光素子の組合せによる光電検出手段を使用し
た。しかしながら、発光素子と受光素子の代わりに、色
ずれ検出パターンのトナー像が形成された中間転写ドラ
ム２２１の表面電位を計測する表面電位検出器を使用し
ても、該中間転写ドラム２２１の表面上に形成された色
ずれ検出パターンの位置を検出し、且つ、イエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）のトナー付着量も検出することができる。

【００５１】また、この実施例では、イエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の各色のトナー付着量制御手段として、感光ベ
ルト２１１の表面上に静電潜像を形成するレーザダイオ
ード２１３ａのパワーを制御する手段を使用している。
しかし、イエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン
色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各色のトナー付着量制御
手段として、各色の現像装置２１４，２１５，２１６，
２１７で使用する現像剤のトナー濃度を変える制御手段
を使用することでもできる。また、各色の現像装置２１
４，２１５，２１６，２１７と感光ベルト２１１の電位
差、すなわち、現像バイアスを変えるようにしてもトナ
ー付着量を制御することができる。更に、感光ベルト２
１１から中間転写ドラム２２１へイエロー色（Ｙ），マ
ゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の
各色のトナー像を転写させる転写器２２２に印加する転
写電圧を変えることによってもトナー付着量の制御を行
うことができる。

【００５２】図８は、色ずれ補正モード選択手段５０８
により情報処理装置または操作パネル上の本体操作キー
１１２からの指示に基づいて前記スイッチ群５０９，５
１０を制御して行なう色ずれ量検出モードの選択方法の
一例である。処理６０１では、レーザプリンタ２００の
運転開始あるいは運転中の該レーザプリンタ２００の色
ずれ量を検出するかしないかを決定する。レーザプリン
タ２００の色ずれ量を検出する場合には、処理６０２
で、色ずれ検出パタンを用紙２３２に印字してプリント
サンプルを出力するかしないかを決定する。用紙２３２
に印字してプリントサンプルを出力する場合には、処理
６０３で用紙２３２に印字してプリントサンプルを出力
する。この場合、処理６０３により出力された色ずれ検
出パターンを印字したプリントサンプルは、このレーザ
プリンタ２００の使用者が各色の色ずれ量の目視チェッ
クを可能にする。次に、処理６０４で色ずれ量の表示を
するかしないかの判定を行なう。色ずれ量の表示を行う
場合は、処理６０５において、スイッチ群５０９のスイ
ッチ５０９ａを閉じ、色ずれ量表示手段５０３により液
晶表示板１１１に色ずれ量を表示する。次に、処理６０
６で色ずれ量演算手段５０１で演算した色ずれ量データ
を情報処理装置１００へ送信するかしないかの判定を行
う。色ずれ量データを情報処理装置１００へ送信する場
合には、処理６０７を実行してスイッチ群５０９のスイ
ッチ５０９ｂを閉じ、この色ずれ量データを色ずれ量送
信手段５０４からシリアル通信等で情報処理装置１００
へ送信する。次に、処理６０８は、自動色ずれ補正モー
ドを実行するか否かの判定である。自動色ずれ補正モー
ドが指示されている場合は、処理６０９を実行してスイ
ッチ群５０９のスイッチ５０９ｃとスイッチ群５１０の
スイッチ５１０ｃを閉じ、色ずれ補正量演算手段５０２
で演算して求めた色ずれ補正量データを色ずれ補正量設
定手段５０７に設定する。

【００５３】図９は、色ずれ補正モード選択手段５０８
により情報処理装置または操作パネル上の本体操作キー
１１２からの指示に基づいて前記スイッチ群５０９，５
１０を制御して行なう色ずれ量補正モードの選択方法の
一例である。処理６２１では、レーザプリンタ２００の
運転開始あるいは運転中の該レーザプリンタ２００の色
ずれ補正を実行するかしないかを決定する。色ずれ補正
を実行する場合は処理６２２に進み、色ずれ補正量を該
レーザプリンタ２００の操作パネル上の本体操作キー１
１２から入力するかしないかを判定する。本体操作キー
１１２から入力する場合は処理６２３に進み、本体操作
キー１１２に設定された補正情報を色ずれ補正量入力手
段５０６で入力する。更に、処理６２４において、色ず
れ補正量を情報処理装置１００から受信するか否かを決
定する。色ずれ補正量を情報処理装置１００から受信す
る場合には、処理６２５において、色ずれ補正量受信手
段５０５により色ずれ補正量データを情報処理装置１０
０から受信する。処理６２６は、自動色ずれ補正モード
を実行するか否かの判定である。自動色ずれ補正モード
が指示されている場合は、処理６２７を実行して、図８
に示した処理６０９と同じように、スイッチ群５０９の
スイッチ５０９ｃとスイッチ群５１０のスイッチ５１０
ｃを閉じ、色ずれ補正量演算手段５０２で演算して求め
た色ずれ補正量データを色ずれ補正量設定手段５０７に
設定する。

【００５４】次に、色ずれ補正モード選択手段５０８に
より、図８及び図９で説明した処理６０９及び処理６２
７の自動色ずれ補正モードを選択した場合の色ずれ補正
方法を図１０を参照して説明する。この実施例は、レー
ザプリンタ２００の電源投入時に必ず色ずれ補正を実施
するようにしたものである。

【００５５】レーザプリンタ２００の電源を投入し、処
理６５０でパワーオンスタートすると、その直後には、
処理６５１でウォーミングアップを行なう。このウォー
ミングアップ処理６５１は、レーザプリンタ２００の起
動時に行なう、定着器２５１の加熱や現像装置２１４，
２１５，２１６，２１７の撹拌などのような該レーザプ
リンタ２００のイニシャル処理である。次に、処理６５
２で色ずれ補正を実行するか否かを判定する。色ずれ補
正モードの実行が指示されている場合は、先ず、処理６
５３でＲＯＭ２７２に格納されている色ずれ検出パター
ンを抽出する。

【００５６】図１１は、ＲＯＭ２７２に格納されている
色ずれ検出パターンと該色ずれパターンを印字する用紙
２３２との関係を示している。Ｙ１，Ｙ２は、それぞれ
イエロー色（Ｙ）パターンの印字位置である。Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３，Ｍ４は、マゼンタ色（Ｍ）パターンの印字位
置である。Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、シアン色（Ｃ）
パターンの印字位置である。Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４
は、ブラック色（Ｋ）パターンの印字位置である。印字
位置Ｙ１，Ｍ３，Ｃ３，Ｋ３は用紙２３２の送紙方向の
先端部に位置しており、印字位置Ｋ２は用紙２３２の送
紙方向の後端部に位置している。

【００５７】図１１に示すように、イエロー色（Ｙ）パ
ターン印字位置Ｙ１，マゼンタ色（Ｍ）パターン印字位
置Ｍ１，シアン色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ１，ブラッ
ク色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ１の印字位置間隔は等間
隔で、それぞれ、ｌ₂ である。すなわち、イエロー色
（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とマゼンタ色（Ｍ）パター
ン印字位置Ｍ１の印字位置間隔はｌ₂ である。イエロー
色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とシアン色（Ｃ）パター
ン印字位置Ｃ１の印字位置間隔は２・ｌ₂ である。イエ
ロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とブラック色（Ｋ）
パターン印字位置Ｋ１の印字位置間隔は３・ｌ₂ であ
る。また、イエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とイ
エロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２の印字位置間隔は
ｌ₁ である。マゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ１と
マゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ２の印字位置間隔
もｌ₁ である。シアン色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ１と
シアン色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ２の印字位置間隔も
ｌ₁ である。ブラック色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ１と
ブラック色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ２の印字位置間隔
もｌ₁ である。

【００５８】また、イエロー色（Ｙ）パターン印字位置
Ｙ１とマゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ３とシアン
色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ３とブラック色（Ｋ）パタ
ーン印字位置Ｋ３は、用紙２３２の送紙方向の印字位置
が同一であり、このイエロー色（Ｙ）パターン印字位置
Ｙ１とマゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ３とシアン
色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ３とブラック色（Ｋ）パタ
ーン印字位置Ｋ３の印字位置の色ずれ量を用紙２３２上
で目視チェックできるようにしている。更に、イエロー
色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２とマゼンタ色（Ｍ）パタ
ーン印字位置Ｍ４とシアン色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ
４とブラック色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ４の印字位置
も用紙２３２の送紙方向には同一位置であり、このイエ
ロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２とマゼンタ色（Ｍ）
パターン印字位置Ｍ４とシアン色（Ｃ）パターン印字位
置Ｃ４とブラック色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ４の印字
位置の色ずれ量も用紙２３２上で目視チェックできるよ
うにしている。

【００５９】この実施例では、図１１に示してある印字
位置、イエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とマゼン
タ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ１の印字位置ずれ量から
イエロー色（Ｙ）とマゼンタ色（Ｍ）の書き出し位置ず
れ量を検出する。次に、イエロー色（Ｙ）パターン印字
位置Ｙ１とシアン色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ１の印字
位置ずれ量からイエロー色（Ｙ）とシアン色（Ｃ）の書
き出し位置ずれ量を検出する。また、イエロー色（Ｙ）
パターン印字位置Ｙ１とブラック色（Ｋ）パターン印字
位置Ｋ１の印字位置ずれ量からイエロー色（Ｙ）とブラ
ック色（Ｋ）の書き出し位置ずれ量を検出する。

【００６０】更に、イエロー色（Ｙ）パターン印字位置
Ｙ１とイエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２の印字位
置ずれ量からイエロー色（Ｙ）の用紙２３２の先端部の
印字位置と後端部の印字位置の位置ずれ量を検出する。
次に、マゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ１とマゼン
タ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ２の印字位置ずれ量から
マゼンタ色（Ｍ）の用紙２３２の先端部の印字位置と後
端部の印字位置の位置ずれ量を検出する。次に、シアン
色（Ｃ）パターン印字位置Ｃ１とシアン色（Ｃ）パター
ン印字位置Ｃ２の印字位置のずれ量からシアン色（Ｃ）
の用紙２３２の先端部の印字位置と後端部の印字位置の
位置ずれ量を検出する。次に、ブラック色（Ｋ）パター
ン印字位置Ｋ１とブラック色（Ｋ）パターン印字位置Ｋ
２の印字位置のずれ量からブラック色（Ｋ）の用紙２３
２の先端部の印字位置と後端部の印字位置の位置ずれ量
を検出する。

【００６１】このように、図１１に示す色ずれ量検出パ
ターンから、イエロー色（Ｙ）とマゼンタ色（Ｍ）とシ
アン色（Ｃ）とブラック色（Ｋ）の各色の先端部の書き
出し位置のずれ量が検出できる。更に、イエロー色
（Ｙ）とマゼンタ色（Ｍ）とシアン色（Ｃ）とブラック
色（Ｋ）の各色の先端部の印字位置と後端部の印字位置
の位置ずれ量が検出できる。更に、図１１に示す色ずれ
量検出パターンを用紙２３２に印字し、プリントサンプ
ルを出力することでレーザプリンタ２００の使用者がイ
エロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），
ブラック色（Ｋ）の各色の色ずれ量の目視チェックが可
能となる。

【００６２】次に、図１０に示す処理６５３で色ずれ検
出パターンを抽出した後に、処理６５４において図１１
に示すような前記色ずれ量検出パターンを中間転写ドラ
ム２２１の表面上に形成する。図１２は、このときの副
走査方向の基準位置信号ＨＰＳと、副走査方向印字許可
信号Ｖsyncと、感光ベルト２１１を駆動する感光ベルト
駆動モータ２２０に供給されるクロック周波数ｆと、そ
のときの感光ベルト２１１の走行速度ｖを示している。

【００６３】処理６５４において色ずれ検出パターンを
中間転写ドラム２２１上に形成するときは、図１２に示
すように、クロック周波数ｆは一定に保たれ、感光ベル
ト２１１の走行速度ｖは一定に保たれている。

【００６４】更に、処理６５５で色ずれ印字パターンの
検出が行われる。この検出処理６５５は、中間転写ドラ
ム２２１の表面上に形成されたイエロー色（Ｙ）パター
ン，マゼンタ色（Ｍ）パターン，シアン色（Ｃ）パター
ン，ブラック色（Ｋ）パターンが重ね合わされた色ずれ
検出パターンをセンサ２２４により検出する処理であ
る。このとき、中間転写ドラム２２１の表面上に色ずれ
検出パターンを形成した後に、感光ベルト駆動モータ２
２０のクロック周波数ｆを一定に保ったままで更に該中
間転写ドラム２２１を１回転させ、センサ２２４により
色ずれ検出パターンを検出する。このときのオペアンプ
２７６ａの出力信号波形とコンパレータ２７６ｂの出力
信号波形を図１３に示している。図１３において、ＧＮ
Ｄは接地電位、Ｖcmp はコンパレータ２７６ｂの比較電
圧を示しており、オペアンプ２７６ａの出力電圧が比較
電圧Ｖcmp より高い場合はコンパレータ２７６ｂの出力
信号がハイレベルとなり、イエロー色（Ｙ）パターン，
マゼンタ色（Ｍ）パターン，シアン色（Ｃ）パターン，
ブラック色（Ｋ）パターンの各色の印字位置を検出す
る。その結果、図１３に示すようなコンパレータ２７６
ｂの出力信号を得ることができ、このコンパレータ出力
信号から各色の色ずれ量を検出する。

【００６５】図１４は、処理６５４で形成した色ずれ量
検出パターンを示している。図１４の色ずれ量検出パタ
ーンの印字例は用紙２３２に印字したものであるが、処
理６５４で中間転写ドラム２２１の表面上に形成される
色ずれ量検出パターンも同一である。

【００６６】ＲＯＭ２７２に格納されている色ずれ検出
パターンの印字データにおけるイエロー色（Ｙ）パター
ン，マゼンタ色（Ｍ）パターン，シアン色（Ｃ）パター
ン，ブラック色（Ｋ）パターンの各印字位置が、図１１
に示すＹ１，Ｙ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４であるのに対
して、実際に中間転写ドラム２２１の表面上に形成され
た色ずれ量検出パターンの印字位置は、図１４に示すよ
うに、それぞれ、Ｙ１’，Ｙ２’，Ｍ１’，Ｍ２’，Ｍ
３’，Ｍ４’，Ｃ１’，Ｃ２’，Ｃ３’，Ｃ４’，Ｋ
１’，Ｋ２’，Ｋ３’，Ｋ４’に対応する。

【００６７】ここで、イエロー色（Ｙ）パターン印字位
置Ｙ１’とマゼンタ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ１’の
印字位置間隔は、図１４に示すように、ｌ（Ｙ１’−Ｍ
１’）である。図１１に示した色ずれ量検出パターンに
おけるイエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とマゼン
タ色（Ｍ）パターン印字位置Ｍ１の印字位置間隔はｌ₂
であるので、この実施例におけるイエロー色（Ｙ）パタ
ーンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの先端部の書き出し位
置の色ずれ量ｌ（ＹＭ）は、ｌ（ＹＭ）＝ｌ₂−ｌ（Ｙ
１’−Ｍ１’）となる。

【００６８】また、図１３に示したＶ（Ｙ１’），Ｖ
（Ｍ１’），Ｖ（Ｃ１’），Ｖ（Ｋ１’），Ｖ（Ｙ
２’），Ｖ（Ｍ２’），Ｖ（Ｃ２’），Ｖ（Ｋ２’）
は、それぞれ、中間転写ドラム２２１の表面上に形成さ
れた色ずれ量検出パターンの印字位置、Ｙ１’，Ｍ
１’，Ｃ１’，Ｋ１’，Ｙ２’，Ｍ２’，Ｃ２’，Ｋ
２’に対応する検出電圧である。そして、中間転写ドラ
ム２２１の表面上に形成された色ずれ量検出パターンの
印字位置Ｙ１’，Ｍ１’に対応する検出電圧Ｖ（Ｙ
１’），Ｖ（Ｍ１’）が検出される時間間隔は、ｓ（Ｙ
１’−Ｍ１’）である。ここで、イエロー色（Ｙ）パタ
ーンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの間に印字位置ずれが
発生せずに、図１１に示すように、印字位置がＹ１及び
Ｍ１となる場合、検出電圧Ｖ（Ｙ１），Ｖ（Ｍ１）の期
待される時間間隔をｓ₂ とすると、イエロー色（Ｙ）パ
ターンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの印字位置ずれ量ｌ
（ＹＭ）に対応する検出信号の時間間隔ずれ量ｓ（Ｙ
Ｍ）は、ｓ（ＹＭ）＝ｓ₂ −ｓ（Ｙ１’−Ｍ１’）とな
る。

【００６９】処理６５５において色ずれ量検出パターン
の検出を行っているときの感光ベルト２１１の走行速度
ｖは一定である。また、感光ベルト２１１と中間転写ド
ラム２２１は接点３０１で接触しなが回動しているた
め、中間転写ドラム２２１の表面の走行速度はｖであ
る。従って、中間転写ドラム２２１の表面上に形成され
た色ずれ量検出パターンのイエロー色（Ｙ）とマゼンタ
色（Ｍ）の印字位置ずれ量ｌ（ＹＭ）は、走行速度ｖと
時間間隔ずれ量ｓ（ＹＭ）の積で与えられる。すなわ
ち、イエロー色（Ｙ）パターンとマゼンタ色（Ｍ）パタ
ーンの印字位置ずれ量ｌ（ＹＭ）は、 ｌ（ＹＭ）＝ｓ（ＹＭ）×ｖ で演算できる。同様に、イエロー色（Ｙ）パターンとシ
アン色（Ｃ）パターンの印字位置ずれ量ｌ（ＹＣ）及び
イエロー色（Ｙ）パターンとブラック色（Ｋ）パターン
の印字位置ずれ量ｌ（ＹＫ）も次のように与えられる。

【００７０】ｌ（ＹＣ）＝ｓ（ＹＣ）×ｖ ｌ（ＹＫ）＝ｓ（ＹＫ）×ｖ また、イエロー色（Ｙ）パターンの先端部の印字位置と
後端部の印字位置の印字位置ずれ量も、同様に求めるこ
とができる。

【００７１】ここで、イエロー色（Ｙ）パターン印字位
置Ｙ１’とイエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２’の
印字位置間隔は、図１４に示すように、ｌ（Ｙ１’−Ｙ
２’）である。図１１に示した色ずれ量検出パターンに
おけるイエロー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ１とイエロ
ー色（Ｙ）パターン印字位置Ｙ２の印字位置間隔はｌ₁
であるので、この実施例におけるイエロー色（Ｙ）パタ
ーンの先端部の印字位置と後端部の印字位置の印字位置
ずれ量ｌ（Ｙ）は、ｌ（Ｙ）＝ｌ₁ −ｌ（Ｙ１’−Ｙ
２’）となる。

【００７２】また、図１３に示すように、中間転写ドラ
ム２２１の表面上に形成された色ずれ量検出パターンの
印字位置Ｙ１’，Ｙ２’に対応する検出電圧Ｖ（Ｙ
１’），Ｖ（Ｙ２’）が検出される時間間隔は、ｓ（Ｙ
１’−Ｙ２’）である。ここで、イエロー色（Ｙ）パタ
ーンの先端部の印字位置と後端部の印字位置に位置ずれ
が発生せずに、図１１に示すように、印字位置がＹ１及
びＹ２となる場合は、検出電圧Ｖ（Ｙ１），Ｖ（Ｙ２）
の期待される時間間隔をｓ₁ とすると、イエロー色
（Ｙ）パターンの先端部の印字位置と後端部の印字位置
の位置ずれ量ｌ（Ｙ）に対応する検出信号の時間間隔ず
れ量ｓ（Ｙ）は、ｓ（Ｙ）＝ｓ₁ −ｓ（Ｙ１’−Ｙ
２’）となる。

【００７３】ここで、感光ベルト２１１及び中間転写ド
ラム２２１の回動速度ｖは一定であるので、中間転写ド
ラム２２１の表面上に形成されたイエロー色（Ｙ）パタ
ーンの先端部の印字位置と後端部の印字位置の位置ずれ
量ｌ（Ｙ）は、走行速度ｖと時間間隔ずれ量ｓ（Ｙ）の
積で与えられる。すなわち、イエロー色（Ｙ）パターン
の先端部の印字位置と後端部の印字位置の位置ずれ量ｌ
（Ｙ）は、 ｌ（Ｙ）＝ｓ（Ｙ）×ｖ で演算できる。同様に、マゼンタ色（Ｍ），シアン色
（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各パターンの先端部の印字
位置と後端部の印字位置の位置ずれ量ｌ（Ｍ），ｌ
（Ｃ），ｌ（Ｋ）も次のように与えられる。

【００７４】ｌ（Ｍ）＝ｓ（Ｍ）×ｖ ｌ（Ｃ）＝ｓ（Ｃ）×ｖ ｌ（Ｋ）＝ｓ（Ｋ）×ｖ このように、処理６５６では、イエロー色（Ｙ）パター
ンに対するマゼンタ色（Ｍ）パターンの印字位置ずれ量
ｌ（ＹＭ）、イエロー色（Ｙ）パターンに対するシアン
色（Ｃ）パターンの印字位置ずれ量ｌ（ＹＣ）、イエロ
ー色（Ｙ）パターンに対するブラック色（Ｋ）パターン
の印字位置ずれ量ｌ（ＹＫ）を演算して求めている。更
に、イエロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色
（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の各パターンの先端部の印字
位置と後端部の印字位置の印字位置ずれ量ｌ（Ｙ），ｌ
（Ｍ），ｌ（Ｃ），ｌ（Ｋ）も演算して求めている。

【００７５】処理６５７は、前記処理６５６で求めた色
ずれ量に基づいて色ずれ補正量を演算する処理である。
この実施例では、図１５に示すように、各プロセス領域
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７毎の感光ベ
ルト２１１の回動速度ｖを変えることで、色ずれ量を補
正している。感光ベルト２１１の回動速度ｖを変えるに
は、図１５に示すように、各プロセス領域Ａ１，Ａ２，
Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７で感光ベルト駆動モータ
２２０に供給するクロック周波数ｆを変えてやればよ
い。このように、この処理６５７で求める色ずれ補正量
とは、各プロセス領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，
Ａ６，Ａ７毎の感光ベルト駆動モータ２２０に供給する
クロック周波数ｆの補正量である。

【００７６】色ずれ補正のために、図１５に示すよう
に、各プロセス領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ
６，Ａ７毎に感光ベルト駆動モータ２２０に供給するク
ロック周波数ｆが変えられる。プロセス領域Ａ１は、イ
エロー色（Ｙ）の印字プロセス領域であり、副走査方向
印字許可信号ＶsyncはＶsync（Ｙ）である。このとき感
光ベルト駆動モータ２２０に供給するクロック周波数ｆ
はｆ（Ｙ）とし、感光ベルト駆動モータ２２０の回動速
度をｖ（Ｙ）としている。このクロック周波数ｆ（Ｙ）
は、処理６５６で求めたイエロー色（Ｙ）パターンの先
端部の印字位置と後端部の印字位置のずれ量ｌ（Ｙ）か
ら、処理６５７で求めている。例えば、イエロー色
（Ｙ）の先端部の印字位置と後端部の印字位置のずれ量
ｌ（Ｙ）は、 ｌ（Ｙ）＝ｌ₁ −ｌ（Ｙ１’−Ｙ２’） であるので、ｌ（Ｙ）の値が正（＋）の場合は、イエロ
ー色（Ｙ）パターンの後端部の印字位置が用紙２３２の
送紙方向に対して前方に移動している。すなわち、イエ
ロー色（Ｙ）パターンの印字画像が用紙２３２の送紙方
向に対して短くなっていることを意味している。この場
合は、色ずれ量の補正は、イエロー色（Ｙ）パターンの
印字画像を用紙２３２の送紙方向に対して伸長するよう
な補正となる。このような補正は、プロセス領域Ａ１で
イエロー色（Ｙ）パターンの印字画像の静電潜像を感光
ベルト２１１上に形成するとき、すなわち、イエロー色
（Ｙ）パターンの副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）
が許可状態のとき（ローレベルのとき）の感光ベルト２
１１の回動速度ｖ（Ｙ）を増加させることにより実現す
る。副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）の時間は変化
しないので、感光ベルト２１１の回動速度ｖ（Ｙ）を増
加させることにより該感光ベルト２１１の回動速度ｖ
（Ｙ）の増加量に応じて用紙２３２の送紙方向のイエロ
ー色（Ｙ）パターン印字領域が伸び、イエロー色（Ｙ）
パターンの先端部の印字位置と後端部の印字位置のずれ
量を補正することができる。ここで、感光ベルト２１１
の回動速度ｖは、感光ベルト駆動モータ２２０に供給す
るクロック周波数ｆを変えることにより変化する。すな
わち、クロック周波数ｆを高くすると感光ベルト２１１
の回動速度ｖが上昇し、逆に、クロック周波数ｆを低く
すると感光ベルト２１１の回動速度ｖが低下する。従っ
て、プロセス領域Ａ１のとき、すなわち副走査方向印字
許可信号Ｖsync（Ｙ）が許可状態のとき（ローレベルの
とき）感光ベルト駆動モータ２２０へ供給するクロック
周波数ｆ（Ｙ）を上昇させることで、この場合のイエロ
ー色（Ｙ）パターンの先端部の印字位置と後端部の印字
位置のずれ量を補正することができる。

【００７７】また、逆に、イエロー色（Ｙ）パターンの
先端部の印字位置と後端部の印字位置のずれ量ｌ（Ｙ）
の値が負（−）の場合は、プロセス領域Ａ１のとき、す
なわちイエロー色（Ｙ）の副走査方向印字許可信号Ｖsy
nc（Ｙ）が許可状態のとき（ローレベルのとき）の感光
ベルト２１１の回動速度ｖ（Ｙ）を低下させることによ
り、先端部の印字位置と後端部の印字位置のずれ量を補
正することができる。従って、プロセス領域Ａ１におい
て副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）が許可状態のと
きに感光ベルト駆動モータ２２０へ供給するクロック周
波数ｆ（Ｙ）を低くすることで、この場合のイエロー色
（Ｙ）パターンの先端部の印字位置と後端部の印字位置
のずれ量を補正することができる。

【００７８】次に、イエロー色（Ｙ）の副走査方向印字
許可信号Ｖsync（Ｙ）が許可状態のときとマゼンタ色
（Ｍ）の副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｍ）が許可状
態のときの間の非印字領域、すなわちプロセス領域Ａ２
では、感光ベルトモータ２２０へ供給するクロック周波
数をｆ（ＹＭ）とし、感光ベルト２１１の回動速度をｖ
（ＹＭ）として制御している。この感光ベルト駆動モー
タ２２０へ供給するクロック周波数ｆ（ＹＭ）は、処理
６５６で求めたイエロー色（Ｙ）パターンとマゼンタ色
（Ｍ）パターンの色ずれ量ｌ（ＹＭ）をもとにして処理
６５７で演算して求められる。イエロー色（Ｙ）パター
ンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの色ずれ量ｌ（ＹＭ）
は、 ｌ（ＹＭ）＝ｌ₂ −ｌ（Ｙ１’−Ｍ１’） で与えられる。そして、イエロー色（Ｙ）とマゼンタ色
（Ｍ）の色ずれ量ｌ（ＹＭ）が正（＋）の場合は、イエ
ロー色（Ｙ）パターンに対するマゼンタ色（Ｍ）パター
ンは、用紙２３２の送紙方向に対して先端方向にずれて
いることになる。この場合は、イエロー色（Ｙ）の副走
査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）の許可状態とマゼンタ
色（Ｍ）の副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｍ）の許可
状態の間の非印字領域が短い場合である。従って、イエ
ロー色（Ｙ）とマゼンタ色（Ｍ）の色ずれ量ｌ（ＹＭ）
が正（＋）の場合は、副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｙ）の許可状態と副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｍ）の許可状態の間の非印字領域の間、すなわちプロ
セス領域Ａ２において感光ベルト２１１の回動速度ｖ
（ＹＭ）を速くし、副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｙ）の許可状態と副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｍ）の許可状態の間の非印字領域を長くすることでイ
エロー色（Ｙ）とマゼンタ色（Ｍ）の色ずれを補正でき
る。この場合は、、プロセス領域Ａ２において感光ベル
ト駆動モータ２２０へ供給するクロック周波数ｆ（Ｙ
Ｍ）を高くすることで、副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｙ）の許可状態と副走査方向印字許可信号Ｖsync
（Ｍ）の許可状態の間の非印字領域の長さを長くしてイ
エロー色（Ｙ）パターンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの
色ずれを補正できる。

【００７９】逆に、イエロー色（Ｙ）とマゼンタ色
（Ｍ）の色ずれ量ｌ（ＹＭ）が負（−）の場合は、イエ
ロー色（Ｙ）パターンに対するマゼンタ色（Ｍ）パター
ンは、用紙２３２の送紙方向に対して後端方向にずれて
いることになる。この場合は、イエロー色（Ｙ）の副走
査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）の許可状態とマゼンタ
色（Ｍ）の副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｍ）の許可
状態の間、すなわちプロセス領域Ａ２の非印字領域が長
い場合である。この場合は、イエロー色（Ｙ）の副走査
方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）の許可状態とマゼンタ色
（Ｍ）の副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｍ）の許可状
態の間、すなわちプロセス領域Ａ２において感光ベルト
駆動モータ２２０へ供給するクロック周波数ｆ（ＹＭ）
を下げることで、副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｙ）
の許可状態と副走査方向印字許可信号Ｖsync（Ｍ）の許
可状態の間の非印字領域の長さを短くしてイエロー色
（Ｙ）パターンとマゼンタ色（Ｍ）パターンの色ずれを
補正できる。

【００８０】更に、マゼンタ色（Ｍ）パターンの先端部
の印字位置と後端部の印字位置のずれ量ｌ（Ｍ）、マゼ
ンタ色（Ｍ）パターンとシアン色（Ｃ）パターンの間の
ずれ量ｌ（ＭＣ）、シアン色（Ｃ）パターンの先端部の
印字位置と後端部の印字位置のずれ量ｌ（Ｃ）、シアン
色（Ｃ）パターンとブラック色（Ｋ）パターンの間のず
れ量ｌ（ＣＫ）、ブラック色（Ｋ）パターンの先端部の
印字位置と後端部の印字位置のずれ量ｌ（Ｋ）も同様に
補正できる。

【００８１】このように、色ずれ量検出パターンにより
検出した色ずれ量ｌ（Ｙ），ｌ（ＹＭ），ｌ（Ｍ），ｌ
（ＭＣ），ｌ（Ｃ），ｌ（ＣＫ），ｌ（Ｋ）をもとに、
各プロセス領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，
Ａ７において感光ベルト駆動モータ２２０へ供給するク
ロック周波数ｆ（Ｙ），ｆ（ＹＭ），ｆ（Ｍ），ｆ（Ｍ
Ｃ），ｆ（Ｃ），ｆ（ＣＫ），ｆ（Ｋ）を変え、感光ベ
ルト２１１の回動速度ｖ（Ｙ），ｖ（ＹＭ），ｖ
（Ｍ），ｖ（ＭＣ），ｖ（Ｃ），ｖ（ＣＫ），ｖ（Ｋ）
とすることにより色ずれ補正を行なう。

【００８２】このように色ずれ補正手段により色ずれ補
正を行うことにより、レーザプリンタ２００から出力さ
れる用紙２３２に印字される画像内の各色の色ずれを効
果的に抑えることができ、色ずれのない高品質な画像を
得ることができる。

【００８３】中間転写ドラム２２１の表面上に印字され
た図１４に示す色ずれ量検出パターンに応動するオペア
ンプ２７６ａの出力信号波形は、図１３に示すように、
色毎に異なった電圧値となっている。出力電圧Ｖ（Ｙ
１’）はイエロー色（Ｙ）パターンの印字位置Ｙ１’に
対応した出力信号であり、出力電圧Ｖ（Ｍ１’）はマゼ
ンタ色（Ｍ）パターンの印字位置Ｍ１’に対応した出力
信号であり、出力電圧Ｖ（Ｃ１’）はシアン色（Ｃ）パ
ターンの印字位置Ｃ１’に対応した出力信号であり、出
力電圧Ｖ（Ｋ１’）はブラック色（Ｋ）パターンの印字
位置Ｋ１’に対応した出力信号である。また、出力電圧
Ｖ（Ｙ２’）はイエロー色（Ｙ）パターンの印字位置Ｙ
２’に対応した出力信号であり、出力電圧Ｖ（Ｍ２’）
はマゼンタ色（Ｍ）パターンの印字位置Ｍ２’に対応し
た出力信号であり、出力電圧Ｖ（Ｃ２’）はシアン色
（Ｃ）パターンの印字位置Ｃ２’に対応した出力信号で
あり、出力電圧Ｖ（Ｋ２’）はブラック色（Ｋ）パター
ンの印字位置Ｋ２’に対応した出力信号である。また、
図１３におけるＶref はイエロー色（Ｙ），マゼンタ色
（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）の色ずれ量
検出パターンに対するトナー付着量検出用基準電圧であ
る。この実施例では、前記トナー付着量基準電圧Ｖref
に各色の色ずれ量検出パターンの検出電圧Ｖ（Ｙ
１’），Ｖ（Ｍ１’），Ｖ（Ｃ１’），Ｖ（Ｋ１’），
Ｖ（Ｙ２’），Ｖ（Ｍ２’），Ｖ（Ｃ２’），Ｖ（Ｋ
２’）が一致するようにトナー付着量制御を行い、中間
転写ドラム２２１に付着するトナーの量が一定になるよ
うに制御している。この実施例では、トナー付着量基準
電圧Ｖref を一定値にしているが、色毎にこのトナー付
着量基準電圧Ｖref を変えることもできる。

【００８４】図７に示すように、中間転写ドラム２２１
の表面上に形成された色ずれ量検出パターンを検出する
センサ２２４の出力信号はオペアンプ２７６ａで増幅し
た後にＣＰＵ２７１内のＡＤ変換器５２１でアナログ／
デジタル変換し、図１３に示したような検出電圧値Ｖ
（Ｙ１’），Ｖ（Ｍ１’），Ｖ（Ｃ１’），Ｖ（Ｋ
１’）Ｖ（Ｙ２’），Ｖ（Ｍ２’），Ｖ（Ｃ２’），Ｖ
（Ｋ２’）をデジタル信号形態でＣＰＵ２７１に取り込
む。ここでは、コンパレータ２７６ｂの出力信号をトリ
ガとし、コンパレータ２７６ｂの出力信号がハイレベル
のときのオペアンプ２７６ａの出力電圧値を読み込むよ
うにしている。トナー付着量検出手段５２２は、このよ
うにＡＤ変換器５２１で取り込んだ検出電圧値をもとに
して中間転写ドラム２２１上に付着したイエロー色
（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック
色（Ｋ）の各色の色ずれ量検出パターンのトナー付着量
を検出する。更に、レーザパワー制御手段５２３は、前
記トナー付着量検出手段５２２で検出したトナー付着量
をもとにしてレーザダイオード２１３ａのレーザパワー
を制御するレーザパワー制御信号をレーザ制御回路２７
４に送る。このレーザ制御回路２７４は、前記レーザパ
ワー制御信号をもとにしてレーザ出力パワー、すなわち
レーザダイオード２１３ａに入力する入力パワーを制御
する。そして、レーザダイオード２１３ａから出力する
レーザパワーを制御し、感光ベルト２１１に形成する静
電潜像の残留電位を制御する。このようにレーザダイオ
ード２１３ａから出力するレーザパワーを制御すること
により感光ベルト２１１の表面上に付着するトナーの量
を制御し、中間転写ドラム２２１の表面上に付着するイ
エロー色（Ｙ），マゼンタ色（Ｍ），シアン色（Ｃ），
ブラック色（Ｋ）の各パターンのトナーの付着量を一定
に保持する。

【００８５】このようなトナー付着量制御により、図１
６に示すように、イエロー色（Ｙ），マゼンタ色
（Ｍ），シアン色（Ｃ），ブラック色（Ｋ）のトナー付
着量に対応したオペアンプ２７６ａの出力電圧Ｖ（Ｙ
１），Ｖ（Ｍ１），Ｖ（Ｃ１），Ｖ（Ｋ１），Ｖ（Ｙ
２），Ｖ（Ｍ２），Ｖ（Ｃ２），Ｖ（Ｋ２）は、トナー
付着量基準電圧Ｖref とほぼ一致した値となる。そし
て、このようなトナー付着量制御を行うことにより、外
部環境変化等の影響を受けずに各色のトナー付着量を常
に一定に保つことができ、安定した印字画像を得ること
ができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明は、１つの感光体か
ら１つの中間転写体に重ねて繰り返し転写した各色の色
ずれ量検出パターンの色ずれ量を検出し、各色の静電潜
像形成中の感光体及び中間転写体の駆動速度の補正量を
制御するようにしたことにより、各色の印字位置ずれに
伴う色ずれを迅速に補正し、安定した高品質な画像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるカラーレーザプリンタの要部縦断
側面図である。

【図２】図１に示したカラーレーザプリンタにおける走
査露光部の詳細斜視図である。

【図３】図１に示したカラーレーザプリンタにおける制
御装置のブロック図である。

【図４】図１に示したカラーレーザプリンタの制御装置
におけるＣＰＵが実行する制御処理のフローチャートで
ある。

【図５】図４に示した制御処理フローチャートにおける
印字制御処理のフローチャートである。

【図６】図１に示したカラーレーザプリンタにおける制
御装置の動作タイミングチャートである。

【図７】図１に示したカラーレーザプリンタにおける色
ずれ量補正制御及びトナー付着量制御の機能ブロック図
である。

【図８】図１に示したカラーレーザプリンタにおける色
ずれ量検出制御処理のフローチャートである。

【図９】図１に示したカラーレーザプリンタにおける色
ずれ量補正制御処理のフローチャートである。

【図１０】図１に示したカラーレーザプリンタにおける
自動色ずれ量補正制御処理のフローチャートである。

【図１１】図１に示したカラーレーザプリンタにおいて
色ずれ量検出に用いる色ずれ量検出パターンを示す図で
ある。

【図１２】図１に示したカラーレーザプリンタにおける
色ずれ量検出パターン印字時及び検出時の副走査方向印
字許可信号Ｖsyncと、感光ベルト駆動モータに供給する
周波数と感光ベルトの回動速度の関係を示す図である。

【図１３】図１に示したカラーレーザプリンタにおける
中間転写ドラムに形成された色ずれ検出パターンより検
出した検出信号のオペアンプ出力信号とコンパレータ出
力信号を示す図である。

【図１４】図１に示したカラーレーザプリンタにより用
紙上に印字された色ずれ量検出パターンを示す図であ
る。

【図１５】図１に示したカラーレーザプリンタにおいて
色ずれ量補正制御を実施した場合の副走査方向印字許可
信号Ｖsyncと、感光ベルト駆動モータに供給する周波数
と感光ベルトの回動速度の関係を示す図である。

【図１６】図１に示したカラーレーザプリンタにおいて
色ずれ量補正制御及びトナー付着量制御を実施した場合
の中間転写ドラムの表面上に形成された色ずれ量検出パ
ターンより検出した検出信号のオペアンプ出力信号とコ
ンパレータ出力信号を示す図である。

【図１７】従来のカラーレーザプリンタにおける色ずれ
量の印字枚数による変化を示す図である。

【符号の説明】

１００ 情報処理装置 ２００ カラーレーザプリンタ ２１１ 感光ベルト ２１３ 走査露光装置 ２１４〜２１７ 現像装置 ２２０ 感光ベルト駆動モータ ２２１ 中間転写ドラム ２２４ フォトセンサ ２４１ 転写器 ２７０ 制御装置 ２７１ ＣＰＵ ２７６ 検出信号処理回路 ２８５ クロック供給回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−278323（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−332288（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−199013（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258897（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297675（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−234246（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−178979（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289685（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−222633（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−3913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−57868（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色分けされた印字データに基づいて１つ
   の感光体上に各色毎の静電潜像を形成する手段と、前記
   感光体上の静電潜像に従い該感光体上に各色毎のトナー
   像を形成する手段と、前記感光体上に形成された各色毎
   のトナー像を重ね合わせて転写する１つの中間転写体
   と、該中間転写体に重ね合わせて形成された各色毎のト
   ナー像を用紙に転写する転写手段と、トナー像を用紙上
   に定着する定着手段と、これらを制御する制御手段とを
   備え、各色毎に静電潜像形成、トナー像形成および中間
   転写体への転写を繰返して中間転写体上に重ね合わされ
   た各色毎のトナー像を形成するようにしたカラー電子写
   真装置において、 前記制御手段は、予め設定された色ずれ量検出パターン
   データを格納する色ずれ量検出パターン格納手段と、前
   記色ずれ量検出パターンデータに基づいて前記中間転写
   体の表面上に色ずれ量検出パターンを印字する手段と、
   前記中間転写体の表面上に形成された各色の色ずれ量検
   出パターンから各色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検
   出手段と、該色ずれ量検出手段により検出した色ずれ量
   に基づいて各色の静電潜像形成中の感光体及び中間転写
   体の駆動速度の補正量を設定する色ずれ補正量設定手段
   を備えたことを特徴とするカラー電子写真装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、電
   源投入時あるいは長時間印字動作を行っていない場合
   に、前記色ずれ量検出手段により色ずれ量を検出し、前
   記色ずれ補正量設定手段により色ずれ量の補正値を設定
   する制御を行う色ずれ制御手段を備えたことを特徴とす
   るカラー電子写真装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記色ずれ量検出手
   段は、前記色ずれ量検出パターンを用紙に印字し、色ず
   れ検出用印字サンプルを形成することを特徴とするカラ
   ー電子写真装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記制御手段は、前
   記中間転写体の表面上に形成された前記色ずれ量検出パ
   ターンを検出する印字パターン検出手段と、該印字パタ
   ーン検出手段の出力信号に基づいて各色の色ずれ量を演
   算する色ずれ量演算手段を備えたことを特徴とするカラ
   ー電子写真装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記印字パターン検
   出手段は、前記中間転写体の表面上に形成された前記色
   ずれ量検出パターンに光を照射する発光手段と、その反
   射光を検出する反射光検出手段とを備えたことを特徴と
   するカラー電子写真装置。