JP3256666B2 - 車両用リモコン装置および車両セキュリティ装置 - Google Patents
車両用リモコン装置および車両セキュリティ装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、メカニカルキー
（以下、単に「キー」という）に内蔵された車両用リモ
コン装置を用いて専用の暗号化コードおよびＩＤコード
を送信し、車両に搭載された車両コントロール装置と協
動して、遠隔操作によるドアロック制御を行うとともに
エンジン始動許可を行うための車両用リモコン装置およ
び車両セキュリティ装置に関するものである。
（以下、単に「キー」という）に内蔵された車両用リモ
コン装置を用いて専用の暗号化コードおよびＩＤコード
を送信し、車両に搭載された車両コントロール装置と協
動して、遠隔操作によるドアロック制御を行うとともに
エンジン始動許可を行うための車両用リモコン装置およ
び車両セキュリティ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の盗難事件は著しく増加す
る傾向にあり、セキュリティ度の高い盗難防止装置の実
現が要求されている。そこで、従来より、車両のドアロ
ックをリモコン制御で解除する車両用リモコン装置や、
車両の盗難防止のために、車両との間で暗号化コードを
介して通信を行う車両用リモコン装置、およびこれを用
いた車両セキュリティ装置などが種々提案されている。
る傾向にあり、セキュリティ度の高い盗難防止装置の実
現が要求されている。そこで、従来より、車両のドアロ
ックをリモコン制御で解除する車両用リモコン装置や、
車両の盗難防止のために、車両との間で暗号化コードを
介して通信を行う車両用リモコン装置、およびこれを用
いた車両セキュリティ装置などが種々提案されている。
【０００３】たとえば、盗難防止を目的とした周知のイ
モビライザ（エンジン不正始動防止）装置においては、
エンジン始動用のキーシリンダ内にキーを挿入するのみ
ではエンジンが始動されず、キー内の回路から送信され
るＩＤコードが車両内のコントロール装置に格納された
ＩＤコードと一致したときのみエンジン始動され、両者
が異なる場合にはエンジン始動を禁止するようになって
いる。
モビライザ（エンジン不正始動防止）装置においては、
エンジン始動用のキーシリンダ内にキーを挿入するのみ
ではエンジンが始動されず、キー内の回路から送信され
るＩＤコードが車両内のコントロール装置に格納された
ＩＤコードと一致したときのみエンジン始動され、両者
が異なる場合にはエンジン始動を禁止するようになって
いる。
【０００４】また、リモコン操作でドアロックの施錠お
よび解除などを行う周知のキーレスエントリ装置におい
ては、リモコン装置を内蔵したキーから所定の暗号化コ
ードが車両コントロール装置に送信されない限り、たと
えばドアロックが解除されないようになっている。
よび解除などを行う周知のキーレスエントリ装置におい
ては、リモコン装置を内蔵したキーから所定の暗号化コ
ードが車両コントロール装置に送信されない限り、たと
えばドアロックが解除されないようになっている。
【０００５】図１２はたとえば特開平８−８６１３０号
公報に記載された従来の車両セキュリティ装置を概略的
に示すブロック構成図であり、キー側と車両側との間の
送受信情報に基づいてエンジンの始動を許可してよいか
否かを判断するイモビライザ機能を具備した場合を示し
ている。
公報に記載された従来の車両セキュリティ装置を概略的
に示すブロック構成図であり、キー側と車両側との間の
送受信情報に基づいてエンジンの始動を許可してよいか
否かを判断するイモビライザ機能を具備した場合を示し
ている。
【０００６】図１２において、イモビライザ装置として
機能する車両セキュリティ装置は、エンジン不正始動防
止用のＩＤコードなどが書き込まれたトランスポンダ１
１Ａと、トランスポンダ１１Ａが内蔵されたキー１０
と、車両（図示せず）側に設けられてコイルアンテナ２
０と、コイルアンテナ２０を有するキーシリンダ２１
と、車両に搭載されたマイクロコンピュータからなる車
両コントロール装置３０Ａと、車両コントロール装置３
０Ａにより制御されるエンジン制御装置２９とを備えて
いる。
機能する車両セキュリティ装置は、エンジン不正始動防
止用のＩＤコードなどが書き込まれたトランスポンダ１
１Ａと、トランスポンダ１１Ａが内蔵されたキー１０
と、車両（図示せず）側に設けられてコイルアンテナ２
０と、コイルアンテナ２０を有するキーシリンダ２１
と、車両に搭載されたマイクロコンピュータからなる車
両コントロール装置３０Ａと、車両コントロール装置３
０Ａにより制御されるエンジン制御装置２９とを備えて
いる。
【０００７】車両コントロール装置３０Ａは、キーシリ
ンダ２１内でのキー１０の操作に応答するとともに送受
信データの処理を行うＣＰＵからなる制御回路２５と、
制御回路２５の記憶手段となるＥＥＰＲＯＭ（電気的に
消去可能なＰＲＯＭ）２６と、制御回路２５とエンジン
制御装置２９との間に挿入されたエンジン通信補助回路
２８と、制御回路２５とコイルアンテナ２０との間に挿
入されたＲＦ送受信回路２３Ａとを含んでいる。車両コ
ントロール装置３０Ａは、車両バッテリ３４から供給さ
れた電力により動作する。
ンダ２１内でのキー１０の操作に応答するとともに送受
信データの処理を行うＣＰＵからなる制御回路２５と、
制御回路２５の記憶手段となるＥＥＰＲＯＭ（電気的に
消去可能なＰＲＯＭ）２６と、制御回路２５とエンジン
制御装置２９との間に挿入されたエンジン通信補助回路
２８と、制御回路２５とコイルアンテナ２０との間に挿
入されたＲＦ送受信回路２３Ａとを含んでいる。車両コ
ントロール装置３０Ａは、車両バッテリ３４から供給さ
れた電力により動作する。
【０００８】通常、キー１０をキーシリンダ２１に挿入
すると、メカニカルスイッチによりキーシリンダ２１か
らキー検出信号Ｋが生成されて制御回路２５に入力され
る。これにより、制御回路２５は、キー１０の挿入操作
を認識して、ＲＦ送受信回路２３Ａからトランスポンダ
１１Ａに向けて特定のＩＤコードを送信する。これに応
答して、トランスポンダ１１Ａは、コイルアンテナ２０
に向けて特定のＩＤコードを送信する。
すると、メカニカルスイッチによりキーシリンダ２１か
らキー検出信号Ｋが生成されて制御回路２５に入力され
る。これにより、制御回路２５は、キー１０の挿入操作
を認識して、ＲＦ送受信回路２３Ａからトランスポンダ
１１Ａに向けて特定のＩＤコードを送信する。これに応
答して、トランスポンダ１１Ａは、コイルアンテナ２０
に向けて特定のＩＤコードを送信する。
【０００９】車両コントロール装置３０Ａ内のＲＦ送受
信回路２３Ａは、キー１０内のトランスポンダ１１Ａか
らコイルアンテナ２０を介して受信されたＩＤコードを
制御回路２５に入力する。
信回路２３Ａは、キー１０内のトランスポンダ１１Ａか
らコイルアンテナ２０を介して受信されたＩＤコードを
制御回路２５に入力する。
【００１０】制御回路２５は、ＥＥＰＲＯＭ２６内にあ
らかじめ格納されたＩＤコードと、受信されたＩＤコー
ドとを比較し、エンジンの始動を許可してよいかの判定
を行う。これにより、他人のキーでエンジンが始動され
ることが防止され、盗難を防止することができる。
らかじめ格納されたＩＤコードと、受信されたＩＤコー
ドとを比較し、エンジンの始動を許可してよいかの判定
を行う。これにより、他人のキーでエンジンが始動され
ることが防止され、盗難を防止することができる。
【００１１】図１２のように、トランスポンダ１１Ａを
内蔵したキー１０と、コイルアンテナ２０を介してキー
１０と通信を行う車両コントロール装置３０Ａとを備え
たイモビライザ装置は、ドアロックをトランスポンダ１
１Ａでリモコン解除するキーレスエントリ装置と、盗難
防止用のイモビライザと、盗難防止アラーム装置とを一
体化することにより、コストパフォーマンスを向上させ
ている。
内蔵したキー１０と、コイルアンテナ２０を介してキー
１０と通信を行う車両コントロール装置３０Ａとを備え
たイモビライザ装置は、ドアロックをトランスポンダ１
１Ａでリモコン解除するキーレスエントリ装置と、盗難
防止用のイモビライザと、盗難防止アラーム装置とを一
体化することにより、コストパフォーマンスを向上させ
ている。
【００１２】また、図１３はたとえば特開平８−１４９
１２７号公報に記載された従来の車両セキュリティ装置
を概略的に示すブロック構成図であり、ドアロックの開
錠および施錠やトランクの解錠を通信するキーレスエン
トリ機能を具備した場合を示している。図１３におい
て、図１２内と同様の構成には同一符号を付してその説
明を省略する。
１２７号公報に記載された従来の車両セキュリティ装置
を概略的に示すブロック構成図であり、ドアロックの開
錠および施錠やトランクの解錠を通信するキーレスエン
トリ機能を具備した場合を示している。図１３におい
て、図１２内と同様の構成には同一符号を付してその説
明を省略する。
【００１３】この場合、キーレスエントリ装置からなる
車両セキュリティ装置は、キー１０に内蔵されたＣＰＵ
からなる車両用リモコン装置１１Ｂと、受信用のアンテ
ナ２２を有する車両コントロール装置３０Ｂと、車両コ
ントロール装置３０Ｂにより制御されるドアロック制御
装置３１とを備えている。
車両セキュリティ装置は、キー１０に内蔵されたＣＰＵ
からなる車両用リモコン装置１１Ｂと、受信用のアンテ
ナ２２を有する車両コントロール装置３０Ｂと、車両コ
ントロール装置３０Ｂにより制御されるドアロック制御
装置３１とを備えている。
【００１４】キー１０内の車両用リモコン装置１１Ｂ
は、キーレスエントリでドアロックの開錠などを行うた
めにユーザにより操作される手動スイッチ１２と、車両
用リモコン装置１１ＢのＣＰＵ電源となる小形の電池１
３と、電池１３から給電されるＣＰＵすなわち制御回路
１４と、制御回路１４の制御下でアンテナ２２に向けて
種々の暗号化コードＣＳを電波信号で送信する送信回路
１５と、制御回路１４の記憶手段となるＥＥＰＲＯＭ１
７とを含んでいる。
は、キーレスエントリでドアロックの開錠などを行うた
めにユーザにより操作される手動スイッチ１２と、車両
用リモコン装置１１ＢのＣＰＵ電源となる小形の電池１
３と、電池１３から給電されるＣＰＵすなわち制御回路
１４と、制御回路１４の制御下でアンテナ２２に向けて
種々の暗号化コードＣＳを電波信号で送信する送信回路
１５と、制御回路１４の記憶手段となるＥＥＰＲＯＭ１
７とを含んでいる。
【００１５】車両用リモコン装置１１Ｂ内のＥＥＰＲＯ
Ｍ１７には、個々のキー１０に対応して異なるＩＤコー
ドおよび各通信動作毎に異なる暗号化コードＣＳが記憶
されており、これらの暗号化コードＣＳのデータは、送
信毎に制御回路１４により呼び出されるようになってい
る。
Ｍ１７には、個々のキー１０に対応して異なるＩＤコー
ドおよび各通信動作毎に異なる暗号化コードＣＳが記憶
されており、これらの暗号化コードＣＳのデータは、送
信毎に制御回路１４により呼び出されるようになってい
る。
【００１６】また、車両コントロール装置３０Ｂは、車
両用リモコン装置１１Ｂから送信されたＩＤコードおよ
び暗号化コードＣＳを受信する受信回路２３と、受信デ
ータに応答してドアロック制御装置３１を制御する制御
回路２５と、制御回路２５に属するＥＥＰＲＯＭ２６
と、制御回路２５と車載機器との間に挿入された入出力
インターフェース２７とを含んでいる。
両用リモコン装置１１Ｂから送信されたＩＤコードおよ
び暗号化コードＣＳを受信する受信回路２３と、受信デ
ータに応答してドアロック制御装置３１を制御する制御
回路２５と、制御回路２５に属するＥＥＰＲＯＭ２６
と、制御回路２５と車載機器との間に挿入された入出力
インターフェース２７とを含んでいる。
【００１７】入出力インターフェース２７は、車両のル
ーム内のランプ３２および車両のドア３５に接続されて
おり、制御回路２５の制御下で、ドア３５の開閉スイッ
チのオンオフ状態に応じて、ドア３５の開放を示す場合
にランプ３２を点灯駆動するようになっている。
ーム内のランプ３２および車両のドア３５に接続されて
おり、制御回路２５の制御下で、ドア３５の開閉スイッ
チのオンオフ状態に応じて、ドア３５の開放を示す場合
にランプ３２を点灯駆動するようになっている。
【００１８】図１３に示した車両セキュリティ装置は、
電波信号（または、赤外線）からなる暗号化コードＣＳ
のデータを、車両用リモコン装置１１Ｂ側の送信回路１
５から車両側の受信回路２３に送信し、ドアロック制御
装置３１に対してドアロックの開錠および施錠や、トラ
ンクの解錠を通信する。また、この場合、暗号化コード
ＣＳのコード番号を変更して解読を困難にし、盗難防止
機能をさらに確実にしている。
電波信号（または、赤外線）からなる暗号化コードＣＳ
のデータを、車両用リモコン装置１１Ｂ側の送信回路１
５から車両側の受信回路２３に送信し、ドアロック制御
装置３１に対してドアロックの開錠および施錠や、トラ
ンクの解錠を通信する。また、この場合、暗号化コード
ＣＳのコード番号を変更して解読を困難にし、盗難防止
機能をさらに確実にしている。
【００１９】しかしながら、上記の各車両セキュリティ
装置は、イモビライザ装置（図１２参照）とキーレスエ
ントリ装置（図１３参照）とが独立して構成されてお
り、相互に連係を持つことがないので、イモビライザ機
能およびキーレスエントリ機能の両方を達成するために
は、各装置を個別に装着する必要がある。
装置は、イモビライザ装置（図１２参照）とキーレスエ
ントリ装置（図１３参照）とが独立して構成されてお
り、相互に連係を持つことがないので、イモビライザ機
能およびキーレスエントリ機能の両方を達成するために
は、各装置を個別に装着する必要がある。
【００２０】このため、自動車メーカーでは、車載装置
としての取り付け場所を確保する必要があるうえ接続配
線が増加することから、各装置の取り付けコストが増加
し、メンテナンスにおいても個別に労力を費やすことが
余儀なくされている。
としての取り付け場所を確保する必要があるうえ接続配
線が増加することから、各装置の取り付けコストが増加
し、メンテナンスにおいても個別に労力を費やすことが
余儀なくされている。
【００２１】また、キーレスエントリ装置における電波
信号の単方向通信を用いて、イモビライザ機能に兼用す
ることも考えられるが、エンジン始動を許可（エンジン
始動禁止を解除）するためには、ユーザによるキーレス
エントリ操作が必須となるうえ、もし決められた時間内
にエンジンを始動させないと、再びキーレスエントリ操
作が必要になってしまうので実用的ではない。
信号の単方向通信を用いて、イモビライザ機能に兼用す
ることも考えられるが、エンジン始動を許可（エンジン
始動禁止を解除）するためには、ユーザによるキーレス
エントリ操作が必須となるうえ、もし決められた時間内
にエンジンを始動させないと、再びキーレスエントリ操
作が必要になってしまうので実用的ではない。
【００２２】また、キーレスエントリ装置の単方向通信
において、送信データ（暗号化コードＣＳ）を毎回固定
させる方法では、盗聴解読を確実に防止することはでき
ない。また、送信データの数値に対して簡単な増減を付
加するのみでは、やはり送信データの盗聴解読や送信デ
ータのコピーなどを確実に防止することはできず、不正
にエンジン始動されて車両盗難等の被害を受ける可能性
もある。
において、送信データ（暗号化コードＣＳ）を毎回固定
させる方法では、盗聴解読を確実に防止することはでき
ない。また、送信データの数値に対して簡単な増減を付
加するのみでは、やはり送信データの盗聴解読や送信デ
ータのコピーなどを確実に防止することはできず、不正
にエンジン始動されて車両盗難等の被害を受ける可能性
もある。
【００２３】さらに、上記特開平８−８６１３０号公報
（図１２参照）に記載されたイモビライザ装置の簡易的
な送受信装置（トランスポンダ１１Ａ）と、キーレスエ
ントリ装置の送信回路１５（図１３参照）との両方を合
わせ持つ回路をキー１０内に構成したとしても、図１２
および図１３に個々に示したキー１０を単に組み合わせ
たものと同等のコストがかかるので、コスト的にメリッ
トが発生する見込みはほとんどない。
（図１２参照）に記載されたイモビライザ装置の簡易的
な送受信装置（トランスポンダ１１Ａ）と、キーレスエ
ントリ装置の送信回路１５（図１３参照）との両方を合
わせ持つ回路をキー１０内に構成したとしても、図１２
および図１３に個々に示したキー１０を単に組み合わせ
たものと同等のコストがかかるので、コスト的にメリッ
トが発生する見込みはほとんどない。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用リモコン
装置および車両セキュリティ装置は以上のように、イモ
ビライザ機能およびキーレスエントリ機能が個々の装置
として独立しており、各機能が相互に連係を持つことが
ないので、単に両機能を組み合わせたとしても、たとえ
ばエンジンを始動する場合に必ずキーレスエントリ操作
を実行しなければならず、セキュリティ度、操作性およ
びコストパフォーマンスを十分に向上させることができ
ないという問題点があった。
装置および車両セキュリティ装置は以上のように、イモ
ビライザ機能およびキーレスエントリ機能が個々の装置
として独立しており、各機能が相互に連係を持つことが
ないので、単に両機能を組み合わせたとしても、たとえ
ばエンジンを始動する場合に必ずキーレスエントリ操作
を実行しなければならず、セキュリティ度、操作性およ
びコストパフォーマンスを十分に向上させることができ
ないという問題点があった。
【００２５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、イモビライザ機能およびキ
ーレスエントリ機能を統合してキー内に一体化すること
により、材料コストの低減、組み付けコストの低減およ
びメンテナンス労力の低減を実現した車両用リモコン装
置を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、イモビライザ機能およびキ
ーレスエントリ機能を統合してキー内に一体化すること
により、材料コストの低減、組み付けコストの低減およ
びメンテナンス労力の低減を実現した車両用リモコン装
置を得ることを目的とする。
【００２６】また、この発明は、上記車両用リモコン装
置と協動して、同様にイモビライザ機能およびキーレス
エントリ機能を統合して一体化した車両コントロール装
置を用いることにより、材料コストの低減、組み付けコ
ストの低減およびメンテナンス労力の低減を実現した車
両セキュリティ装置を得ることを目的とする。
置と協動して、同様にイモビライザ機能およびキーレス
エントリ機能を統合して一体化した車両コントロール装
置を用いることにより、材料コストの低減、組み付けコ
ストの低減およびメンテナンス労力の低減を実現した車
両セキュリティ装置を得ることを目的とする。
【００２７】また、この発明は、車両用リモコン装置に
受信回路を設けてイモビライザ用の双方向通信機能を確
保するとともに、他のキーに対して解読困難な毎回異な
る暗号元コードおよび暗号化コードの送受信することに
より、送信データの盗聴解読コピーによる不正なエンジ
ン始動および車両盗難などの被害を確実に防止し、セキ
ュリティ度をさらに向上させた車両用リモコン装置およ
び車両セキュリティ装置を得ることを目的とする。
受信回路を設けてイモビライザ用の双方向通信機能を確
保するとともに、他のキーに対して解読困難な毎回異な
る暗号元コードおよび暗号化コードの送受信することに
より、送信データの盗聴解読コピーによる不正なエンジ
ン始動および車両盗難などの被害を確実に防止し、セキ
ュリティ度をさらに向上させた車両用リモコン装置およ
び車両セキュリティ装置を得ることを目的とする。
【００２８】さらに、この発明は、キーレスエントリ装
置および送信回路を共用して部品点数を削減することに
より、十分な低コスト化を実現するとともに、暗号化コ
ードの利用におけるセキュリティ度の向上を実現した車
両用リモコン装置および車両セキュリティ装置を得るこ
とを目的とする。
置および送信回路を共用して部品点数を削減することに
より、十分な低コスト化を実現するとともに、暗号化コ
ードの利用におけるセキュリティ度の向上を実現した車
両用リモコン装置および車両セキュリティ装置を得るこ
とを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用リ
モコン装置は、車両のエンジン始動用のキーシリンダに
挿入されるキーに内蔵され、且つ車両との間で相互に通
信を行う車両用リモコン装置であって、キーシリンダへ
のキーの挿入時に車両側から送信される暗号元コードを
受信する受信回路と、暗号元コードを記憶する記憶回路
と、ユーザにより操作される手動スイッチと、暗号元コ
ードの受信に応答して第１の暗号化コードを生成すると
ともに、手動スイッチの操作に応答して第２の暗号化コ
ードを生成する制御回路と、第１および第２の暗号化コ
ードを電波信号により車両側に送信する送信回路とを備
え、第１の暗号化コードは、車両のエンジン始動を許可
するための指令を含み、第２の暗号化コードは、記憶回
路内の暗号元コードに基づいて生成され、車両のドアロ
ックの施錠または開錠するための指令を含むものであ
る。
モコン装置は、車両のエンジン始動用のキーシリンダに
挿入されるキーに内蔵され、且つ車両との間で相互に通
信を行う車両用リモコン装置であって、キーシリンダへ
のキーの挿入時に車両側から送信される暗号元コードを
受信する受信回路と、暗号元コードを記憶する記憶回路
と、ユーザにより操作される手動スイッチと、暗号元コ
ードの受信に応答して第１の暗号化コードを生成すると
ともに、手動スイッチの操作に応答して第２の暗号化コ
ードを生成する制御回路と、第１および第２の暗号化コ
ードを電波信号により車両側に送信する送信回路とを備
え、第１の暗号化コードは、車両のエンジン始動を許可
するための指令を含み、第２の暗号化コードは、記憶回
路内の暗号元コードに基づいて生成され、車両のドアロ
ックの施錠または開錠するための指令を含むものであ
る。
【００３０】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、車両を特定するために設定された
トリガ信号を含み、制御回路は、トリガ信号に基づいて
暗号元コードの正規を判定するとともに、トリガ信号に
応答して第１の暗号化コードを生成し、記憶回路は、正
規と判定された暗号元コードのみを記憶するものであ
る。
は、暗号元コードは、車両を特定するために設定された
トリガ信号を含み、制御回路は、トリガ信号に基づいて
暗号元コードの正規を判定するとともに、トリガ信号に
応答して第１の暗号化コードを生成し、記憶回路は、正
規と判定された暗号元コードのみを記憶するものであ
る。
【００３１】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、制御回路は、記憶回路に記憶された暗号元コードに
基づいて、通信毎に異なる第２の暗号化コードを生成す
るものである。
は、制御回路は、記憶回路に記憶された暗号元コードに
基づいて、通信毎に異なる第２の暗号化コードを生成す
るものである。
【００３２】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、第１および第２の暗号化コードは、互いに異なるも
のである。
は、第１および第２の暗号化コードは、互いに異なるも
のである。
【００３３】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、第１の暗号化コードの電波出力は、第２の暗号化コ
ードの電波出力よりも小さく設定されたものである。
は、第１の暗号化コードの電波出力は、第２の暗号化コ
ードの電波出力よりも小さく設定されたものである。
【００３４】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、電波信号からなり、受信回路は、
インダクタンスを有するコイルとキャパシタンスを有す
るコンデンサとからなる共振回路を含み、共振回路を介
した電磁結合により暗号元コードを受信するものであ
る。
は、暗号元コードは、電波信号からなり、受信回路は、
インダクタンスを有するコイルとキャパシタンスを有す
るコンデンサとからなる共振回路を含み、共振回路を介
した電磁結合により暗号元コードを受信するものであ
る。
【００３５】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、磁気信号からなり、受信回路は、
磁気抵抗素子を含み、磁気抵抗素子を介して暗号元コー
ドを受信するものである。
は、暗号元コードは、磁気信号からなり、受信回路は、
磁気抵抗素子を含み、磁気抵抗素子を介して暗号元コー
ドを受信するものである。
【００３６】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、磁気信号からなり、受信回路は、
ホールセンサを含み、ホールセンサを介して暗号元コー
ドを受信するものである。
は、暗号元コードは、磁気信号からなり、受信回路は、
ホールセンサを含み、ホールセンサを介して暗号元コー
ドを受信するものである。
【００３７】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、光信号からなり、受信回路は、受
光素子を含み、受光素子を介して暗号元コードを受信す
るものである。
は、暗号元コードは、光信号からなり、受信回路は、受
光素子を含み、受光素子を介して暗号元コードを受信す
るものである。
【００３８】また、この発明に係る車両用リモコン装置
は、暗号元コードは、電波信号からなり、受信回路は、
高周波受信回路からなるものである。
は、暗号元コードは、電波信号からなり、受信回路は、
高周波受信回路からなるものである。
【００３９】また、この発明に係る車両用リモコン装置
を用いた車両セキュリティ装置は、車両用リモコン装置
が内蔵されたキーと、車両に設けられて、キーの挿入時
にキー検出信号を生成するキーシリンダと、車両に搭載
されて、車両用リモコン装置との間で相互に通信を行う
車両コントロール装置とを備え、車両コントロール装置
は、車両用リモコン装置から送信される第１および第２
の暗号化コードを受信する受信手段と、キー検出信号に
応答して暗号元コードを生成するとともに、第１および
第２の暗号化コードの受信に応答して車両のエンジンお
よびドアを制御する制御手段と、暗号元コードを車両用
リモコン装置に送信するための送信手段とを含み、制御
手段は、第１の暗号化コードに応答して車両のエンジン
始動を許可するとともに、第２の暗号化コードに応答し
て車両のドアロックを制御するものである。
を用いた車両セキュリティ装置は、車両用リモコン装置
が内蔵されたキーと、車両に設けられて、キーの挿入時
にキー検出信号を生成するキーシリンダと、車両に搭載
されて、車両用リモコン装置との間で相互に通信を行う
車両コントロール装置とを備え、車両コントロール装置
は、車両用リモコン装置から送信される第１および第２
の暗号化コードを受信する受信手段と、キー検出信号に
応答して暗号元コードを生成するとともに、第１および
第２の暗号化コードの受信に応答して車両のエンジンお
よびドアを制御する制御手段と、暗号元コードを車両用
リモコン装置に送信するための送信手段とを含み、制御
手段は、第１の暗号化コードに応答して車両のエンジン
始動を許可するとともに、第２の暗号化コードに応答し
て車両のドアロックを制御するものである。
【００４０】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、制御手段は、通信毎に異なる暗号元コードを生成
するものである。
置は、制御手段は、通信毎に異なる暗号元コードを生成
するものである。
【００４１】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、制御手段は、通信毎ランダムカウント値を用いて
暗号元コードを生成するものである。
置は、制御手段は、通信毎ランダムカウント値を用いて
暗号元コードを生成するものである。
【００４２】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、暗号元コードは、第１の暗号化コードの送信要求
を車両用リモコン装置に指令するためのトリガ信号を含
むものである。
置は、暗号元コードは、第１の暗号化コードの送信要求
を車両用リモコン装置に指令するためのトリガ信号を含
むものである。
【００４３】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、トリガ信号は、車両を特定するために設定された
複数のデータの組み合わせからなるものである。
置は、トリガ信号は、車両を特定するために設定された
複数のデータの組み合わせからなるものである。
【００４４】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、車両コントロール装置内の制御手段は、第２の暗
号化コードに応答して、車両のドアロックを制御すると
ともに、車両のエンジン始動を許可するものである。
置は、車両コントロール装置内の制御手段は、第２の暗
号化コードに応答して、車両のドアロックを制御すると
ともに、車両のエンジン始動を許可するものである。
【００４５】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、車両用リモコン装置内の制御回路は、第２の暗号
化コードを送信毎に変更し、車両コントロール装置内の
制御手段は、第２の暗号化コードを受信毎に変更し、車
両コントロール装置は、受信毎に変更される第２の暗号
化コードを記憶する記憶手段を含み、制御手段は、受信
された第２の暗号化コードと、記憶手段に記憶された第
２の暗号化コードとの差が一定範囲以内のときに、受信
された第２の暗号化コードを正規と判定し、正規と判定
された第２の暗号化コードのみに応答して、車両のドア
ロックを制御するものである。
置は、車両用リモコン装置内の制御回路は、第２の暗号
化コードを送信毎に変更し、車両コントロール装置内の
制御手段は、第２の暗号化コードを受信毎に変更し、車
両コントロール装置は、受信毎に変更される第２の暗号
化コードを記憶する記憶手段を含み、制御手段は、受信
された第２の暗号化コードと、記憶手段に記憶された第
２の暗号化コードとの差が一定範囲以内のときに、受信
された第２の暗号化コードを正規と判定し、正規と判定
された第２の暗号化コードのみに応答して、車両のドア
ロックを制御するものである。
【００４６】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設されたリング状のコイルアンテ
ナを備え、車両用リモコン装置内の受信回路は、インダ
クタンスを有するコイルとキャパシタンスを有するコン
デンサとからなる共振回路を含み、暗号元コードは、電
波信号からなり、共振回路を介した電磁結合により、コ
イルアンテナから受信回路に送信されるものである。
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設されたリング状のコイルアンテ
ナを備え、車両用リモコン装置内の受信回路は、インダ
クタンスを有するコイルとキャパシタンスを有するコン
デンサとからなる共振回路を含み、暗号元コードは、電
波信号からなり、共振回路を介した電磁結合により、コ
イルアンテナから受信回路に送信されるものである。
【００４７】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設された磁石手段を備え、暗号元
コードは、磁気信号からなり、磁気応答作用により磁石
手段を介して車両用リモコン装置内の受信回路に送信さ
れるものである。
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設された磁石手段を備え、暗号元
コードは、磁気信号からなり、磁気応答作用により磁石
手段を介して車両用リモコン装置内の受信回路に送信さ
れるものである。
【００４８】また、この発明に係る車両セキュリティ装
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設された発光素子を備え、車両用
リモコン装置内の受信回路は、受光素子を含み、暗号元
コードは、光信号からなり、受光素子を介して受信回路
に送信されるものである。
置は、車両コントロール装置内の送信手段と協動するよ
うにキーシリンダに配設された発光素子を備え、車両用
リモコン装置内の受信回路は、受光素子を含み、暗号元
コードは、光信号からなり、受光素子を介して受信回路
に送信されるものである。
【００４９】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による車
両セキュリティ装置を示すブロック構成図であり、車両
用リモコン装置およびこの相手側となる車両コントロー
ル装置を概略的に示している。
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による車
両セキュリティ装置を示すブロック構成図であり、車両
用リモコン装置およびこの相手側となる車両コントロー
ル装置を概略的に示している。
【００５０】図１において、図１２および図１３内に示
したものと同様の構成には同一符号を付してその説明を
省略する。この発明の実施の形態１による車両セキュリ
ティ装置は、キー１０に一体構成された車両用リモコン
装置１１と、車両に搭載された車両コントロール装置３
０とから構成されている。
したものと同様の構成には同一符号を付してその説明を
省略する。この発明の実施の形態１による車両セキュリ
ティ装置は、キー１０に一体構成された車両用リモコン
装置１１と、車両に搭載された車両コントロール装置３
０とから構成されている。
【００５１】車両コントロール装置３０の入力側には、
前述（図１２参照）と同様に、キーシリンダ２１が接続
されており、キーシリンダ２１の挿入口には、車両用リ
モコン装置１１を内蔵したキー１０が挿入されるように
なっている。
前述（図１２参照）と同様に、キーシリンダ２１が接続
されており、キーシリンダ２１の挿入口には、車両用リ
モコン装置１１を内蔵したキー１０が挿入されるように
なっている。
【００５２】この場合、車両コントロール装置３０内の
制御回路２５は、キー検出信号Ｋに応答してイモビライ
ザ用の暗号元コードＣＲを生成するとともに、暗号元コ
ードＣＲを車両用リモコン装置１１に送信する毎に、セ
キュリティ度の高いランダムカウント値を用いて暗号元
コードＣＲを変更する。
制御回路２５は、キー検出信号Ｋに応答してイモビライ
ザ用の暗号元コードＣＲを生成するとともに、暗号元コ
ードＣＲを車両用リモコン装置１１に送信する毎に、セ
キュリティ度の高いランダムカウント値を用いて暗号元
コードＣＲを変更する。
【００５３】また、車両用リモコン装置１１内の制御回
路１４は、暗号元コードＣＲに応答してイモビライザ用
の第１の暗号化コードＣＳ１を生成するとともに、手動
スイッチ１２の操作に応答して、暗号元コードＣＲに基
づくキーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２を
生成し、暗号化コードＣＳ２を車両コントロール装置３
０に送信する毎に、簡単な演算（データ数値のインクリ
メント）により暗号化コードＣＳ２を変更する。
路１４は、暗号元コードＣＲに応答してイモビライザ用
の第１の暗号化コードＣＳ１を生成するとともに、手動
スイッチ１２の操作に応答して、暗号元コードＣＲに基
づくキーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２を
生成し、暗号化コードＣＳ２を車両コントロール装置３
０に送信する毎に、簡単な演算（データ数値のインクリ
メント）により暗号化コードＣＳ２を変更する。
【００５４】第１および第２の暗号化コードＣＳ１およ
びＣＳ２は、互いに異なるランダムコードを含んでいる
が、キーレスエントリ時に車両から離れて送信される第
２の暗号化コードＣＳ２は、イモビライザ時にキーシリ
ンダ２１内で送信される第１の暗号化コードＣＳ１より
も、必要最小限の範囲内で送信電波出力が大きくなるよ
うに設定されている。
びＣＳ２は、互いに異なるランダムコードを含んでいる
が、キーレスエントリ時に車両から離れて送信される第
２の暗号化コードＣＳ２は、イモビライザ時にキーシリ
ンダ２１内で送信される第１の暗号化コードＣＳ１より
も、必要最小限の範囲内で送信電波出力が大きくなるよ
うに設定されている。
【００５５】また、各制御回路内のＥＥＰＲＯＭ１７お
よび２６には、最新のイモビライザ動作時に設定された
暗号元コードＣＲが記憶されるとともに、必要に応じて
暗号元コードＣＲに対応した第１および第２の暗号化コ
ードも記憶される。
よび２６には、最新のイモビライザ動作時に設定された
暗号元コードＣＲが記憶されるとともに、必要に応じて
暗号元コードＣＲに対応した第１および第２の暗号化コ
ードも記憶される。
【００５６】車両コントロール装置３０は、制御回路２
５を中心として、イモビライザ用の第１の暗号化コード
ＣＳ１およびキーレスエントリ用の第２の暗号化コード
ＣＳ２（ここでは、総称して、暗号化コードＣＳと記
す）を電波信号で受信する受信回路２３と、イモビライ
ザ用の暗号元コードＣＲを送信するための送信回路２４
と、現在の暗号元コードＣＲおよびこの暗号元コードＣ
Ｒに基づく暗号化コードＣＳを記憶するＥＥＰＲＯＭ２
６とを有する。
５を中心として、イモビライザ用の第１の暗号化コード
ＣＳ１およびキーレスエントリ用の第２の暗号化コード
ＣＳ２（ここでは、総称して、暗号化コードＣＳと記
す）を電波信号で受信する受信回路２３と、イモビライ
ザ用の暗号元コードＣＲを送信するための送信回路２４
と、現在の暗号元コードＣＲおよびこの暗号元コードＣ
Ｒに基づく暗号化コードＣＳを記憶するＥＥＰＲＯＭ２
６とを有する。
【００５７】また、車両コントロール装置３０は、制御
回路２５とエンジン制御装置２９との間でイモビライザ
用の双方向通信を行うエンジン通信補助回路２８と、制
御回路２５からドアロック制御装置３１に対してキーレ
スエントリ用のドアロック制御信号ＤＬを出力する入出
力インターフェース２７とを有する。
回路２５とエンジン制御装置２９との間でイモビライザ
用の双方向通信を行うエンジン通信補助回路２８と、制
御回路２５からドアロック制御装置３１に対してキーレ
スエントリ用のドアロック制御信号ＤＬを出力する入出
力インターフェース２７とを有する。
【００５８】ＥＥＰＲＯＭ２６内の暗号元コードＣＲ
は、イモビライザ動作毎に呼び出されて車両用リモコン
装置１１に送信されるとともに、後述するように、送信
後に演算更新されて再記憶される。暗号元コードＣＲお
よび暗号化コードＣＳは、後述するトリガ信号およびキ
ー操作毎のＩＤコードなどを含む。
は、イモビライザ動作毎に呼び出されて車両用リモコン
装置１１に送信されるとともに、後述するように、送信
後に演算更新されて再記憶される。暗号元コードＣＲお
よび暗号化コードＣＳは、後述するトリガ信号およびキ
ー操作毎のＩＤコードなどを含む。
【００５９】入出力インターフェース２７は、ドアロッ
ク制御装置３１からの操作確認用の応答信号（図示せ
ず）を取り込むとともに、同様に、車両ルーム照明用の
ランプ３２およびクラクション用のホーン３３に駆動制
御信号を出力して、ランプ３２およびホーン３３からの
応答信号を取り込む。
ク制御装置３１からの操作確認用の応答信号（図示せ
ず）を取り込むとともに、同様に、車両ルーム照明用の
ランプ３２およびクラクション用のホーン３３に駆動制
御信号を出力して、ランプ３２およびホーン３３からの
応答信号を取り込む。
【００６０】また、エンジン通信補助回路２８は、制御
回路２５からの始動許可信号ＳＴをエンジン制御装置２
９に送信するとともに、エンジン制御装置２９からの操
作確認用の応答信号ＲＥを受信して制御回路２５に入力
する。
回路２５からの始動許可信号ＳＴをエンジン制御装置２
９に送信するとともに、エンジン制御装置２９からの操
作確認用の応答信号ＲＥを受信して制御回路２５に入力
する。
【００６１】キーシリンダ２１の挿入口に設けられたコ
イルアンテナ２０は、車両用リモコン装置１１に向けて
イモビライザ用の暗号元コードＣＲを送信するととも
に、車両用リモコン装置１１から送信された暗号化コー
ドＣＳを受信する。また、キーシリンダ２１は、キーシ
リンダ２１に挿入されたキー１０が所定の動作位置にあ
ることをメカニカルに検出し、キー検出信号Ｋを制御回
路２５に入力する。
イルアンテナ２０は、車両用リモコン装置１１に向けて
イモビライザ用の暗号元コードＣＲを送信するととも
に、車両用リモコン装置１１から送信された暗号化コー
ドＣＳを受信する。また、キーシリンダ２１は、キーシ
リンダ２１に挿入されたキー１０が所定の動作位置にあ
ることをメカニカルに検出し、キー検出信号Ｋを制御回
路２５に入力する。
【００６２】一方、キー１０内の車両用リモコン装置１
１は、前述の手動スイッチ１２、電池１３、制御回路１
４、送信回路１５およびＥＥＰＲＯＭ１７とともに、コ
イルアンテナ２０から送信されてくるイモビライザ用の
暗号元コードＣＲを受信するための受信回路１６を有す
る。
１は、前述の手動スイッチ１２、電池１３、制御回路１
４、送信回路１５およびＥＥＰＲＯＭ１７とともに、コ
イルアンテナ２０から送信されてくるイモビライザ用の
暗号元コードＣＲを受信するための受信回路１６を有す
る。
【００６３】前述（図１３参照）と同様に、手動スイッ
チ１２は、キーレスエントリ時において、ドアロックの
開錠または施錠を行うために外部から操作される。ま
た、車両用リモコン装置１１内には、キーレスエントリ
時の暗号化コードの送信動作などを行う制御回路１４の
電源として、電池１３が設けられている。
チ１２は、キーレスエントリ時において、ドアロックの
開錠または施錠を行うために外部から操作される。ま
た、車両用リモコン装置１１内には、キーレスエントリ
時の暗号化コードの送信動作などを行う制御回路１４の
電源として、電池１３が設けられている。
【００６４】この場合、送信回路１５は、制御回路１４
の制御下で、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された暗号元コー
ドＣＲに基づく暗号化コードＣＳを電波信号により送信
し、コイルアンテナ２０を介して車両コントロール装置
３０内の受信回路２３に送信する。
の制御下で、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された暗号元コー
ドＣＲに基づく暗号化コードＣＳを電波信号により送信
し、コイルアンテナ２０を介して車両コントロール装置
３０内の受信回路２３に送信する。
【００６５】また、受信回路１６は、イモビライザ動作
時に車両コントロール装置３０内の送信回路２４からコ
イルアンテナ２０を介して送信される暗号元コードＣＲ
を電波信号により受信する。
時に車両コントロール装置３０内の送信回路２４からコ
イルアンテナ２０を介して送信される暗号元コードＣＲ
を電波信号により受信する。
【００６６】車両用リモコン装置１１内の制御回路１４
は、車両コントロール装置３０から暗号元コードＣＲ
（トリガ信号および暗号データを含む）が受信されたと
きに、トリガ信号から暗号元コードＣＲの正規を判定
し、正規判定された暗号元コードＣＲのみをＥＥＰＲＯ
Ｍ１７に更新記憶させる。
は、車両コントロール装置３０から暗号元コードＣＲ
（トリガ信号および暗号データを含む）が受信されたと
きに、トリガ信号から暗号元コードＣＲの正規を判定
し、正規判定された暗号元コードＣＲのみをＥＥＰＲＯ
Ｍ１７に更新記憶させる。
【００６７】したがって、ＥＥＰＲＯＭ１７には、前回
のイモビライザ動作時に車両コントロール装置３０から
送信された最新の暗号元コードＣＲが常に記憶されてお
り、現在の暗号元コードＣＲに応じた暗号化コードＣＳ
（ＩＤコードなどを含む）も更新記憶され得る。
のイモビライザ動作時に車両コントロール装置３０から
送信された最新の暗号元コードＣＲが常に記憶されてお
り、現在の暗号元コードＣＲに応じた暗号化コードＣＳ
（ＩＤコードなどを含む）も更新記憶され得る。
【００６８】ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された暗号化コー
ドＣＳは、イモビライザ動作時の暗号元コードＣＲに応
じた送信タイミング、およびキーレスエントリ動作時の
送信タイミング毎に制御回路１４から呼び出される。
ドＣＳは、イモビライザ動作時の暗号元コードＣＲに応
じた送信タイミング、およびキーレスエントリ動作時の
送信タイミング毎に制御回路１４から呼び出される。
【００６９】図２は図１内の受信回路１６を具体的に示
すブロック図であり、ここでは、受信回路１６が電磁結
合作用を用いた回路により構成された場合を示してい
る。図２において、受信回路１６は、インダクタンスを
有するコイル１６ａと、キャパシタンスを有するコンデ
ンサ１６ｂと、整流部１６ｃとを備えている。
すブロック図であり、ここでは、受信回路１６が電磁結
合作用を用いた回路により構成された場合を示してい
る。図２において、受信回路１６は、インダクタンスを
有するコイル１６ａと、キャパシタンスを有するコンデ
ンサ１６ｂと、整流部１６ｃとを備えている。
【００７０】コイル１６ａおよびコンデンサ１６ｂは、
互いに並列接続されて共振回路を構成しており、電磁結
合を介して暗号元コードＣＲを受信する。整流部１６ｃ
は、共振回路と制御回路１４との間に挿入されており、
共振回路１６ａおよび１６ｂで受信された暗号元コード
ＣＲ（交流信号）を整流して制御回路１４に入力する。
互いに並列接続されて共振回路を構成しており、電磁結
合を介して暗号元コードＣＲを受信する。整流部１６ｃ
は、共振回路と制御回路１４との間に挿入されており、
共振回路１６ａおよび１６ｂで受信された暗号元コード
ＣＲ（交流信号）を整流して制御回路１４に入力する。
【００７１】図３は車両コントロール装置３０から送信
されるイモビライザ用の暗号元コードＣＲに含まれるト
リガ信号の波形パターン例を示す説明図である。トリガ
信号は個々の車両に応じて異なり、たとえば図３におい
て、トリガ信号Ｔａは単純な矩形波からなる場合、トリ
ガ信号Ｔｂは複数のパルス列からなる場合をそれぞれ示
している。
されるイモビライザ用の暗号元コードＣＲに含まれるト
リガ信号の波形パターン例を示す説明図である。トリガ
信号は個々の車両に応じて異なり、たとえば図３におい
て、トリガ信号Ｔａは単純な矩形波からなる場合、トリ
ガ信号Ｔｂは複数のパルス列からなる場合をそれぞれ示
している。
【００７２】各車両を個別に特定するためのトリガ信号
は、図３の波形例（Ｔａ、Ｔｂ）に限らず、暗号元コー
ドＣＲ内の最初の数ビット（図３の例では、９ビット）
からなる任意の組み合わせデータにより構成されてい
る。
は、図３の波形例（Ｔａ、Ｔｂ）に限らず、暗号元コー
ドＣＲ内の最初の数ビット（図３の例では、９ビット）
からなる任意の組み合わせデータにより構成されてい
る。
【００７３】トリガ信号は、車両コントロール装置３０
内のＥＥＰＲＯＭ２６内にあらかじめ設定されており、
最初のイモビライザ用の送信時に車両用リモコン装置１
１内のＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。また、暗号元コ
ードＣＲ内のトリガ信号は、車両用リモコン装置１１に
対して、第１の暗号化コードＣＳ１の送信を要求する指
令信号としても機能する。
内のＥＥＰＲＯＭ２６内にあらかじめ設定されており、
最初のイモビライザ用の送信時に車両用リモコン装置１
１内のＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。また、暗号元コ
ードＣＲ内のトリガ信号は、車両用リモコン装置１１に
対して、第１の暗号化コードＣＳ１の送信を要求する指
令信号としても機能する。
【００７４】なお、暗号元コードＣＲのランダムデータ
（図示せず）は、トリガ信号Ｔａ、Ｔｂに続く複数ビッ
ト（たとえば、２０ビット程度）からなり、種々の制御
指令内容やＩＤコードなどを含んでいる。
（図示せず）は、トリガ信号Ｔａ、Ｔｂに続く複数ビッ
ト（たとえば、２０ビット程度）からなり、種々の制御
指令内容やＩＤコードなどを含んでいる。
【００７５】車両用リモコン装置１１内の制御回路１４
は、電池１３を電源として動作し、手動スイッチ１２の
接点信号に応答してＥＥＰＲＯＭ１７内の暗号元コード
ＣＲから第２の暗号化コードＣＳ２を作成し、これを送
信回路１５から電波信号として送信するキーレスエント
リ機能と、車両コントロール装置３０からの暗号元コー
ドＣＲを受信回路１６で受信し、第１の暗号化コードＣ
Ｓ１を車両コントロール装置３０に自動的に送信するイ
モビライザ機能とを有する。
は、電池１３を電源として動作し、手動スイッチ１２の
接点信号に応答してＥＥＰＲＯＭ１７内の暗号元コード
ＣＲから第２の暗号化コードＣＳ２を作成し、これを送
信回路１５から電波信号として送信するキーレスエント
リ機能と、車両コントロール装置３０からの暗号元コー
ドＣＲを受信回路１６で受信し、第１の暗号化コードＣ
Ｓ１を車両コントロール装置３０に自動的に送信するイ
モビライザ機能とを有する。
【００７６】車両コントロール装置３０内の制御回路２
５は、車両バッテリ３４を電源として動作し、キーシリ
ンダ２１へのキー挿入によるキー検出信号Ｋに応答して
暗号元コードＣＲを送信回路２４からコイルアンテナ２
０を介して送信し、車両用リモコン装置１１からの応答
信号（第１の暗号化コードＣＳ１）を受信回路２３で受
信する。
５は、車両バッテリ３４を電源として動作し、キーシリ
ンダ２１へのキー挿入によるキー検出信号Ｋに応答して
暗号元コードＣＲを送信回路２４からコイルアンテナ２
０を介して送信し、車両用リモコン装置１１からの応答
信号（第１の暗号化コードＣＳ１）を受信回路２３で受
信する。
【００７７】これにより、制御回路２５は、受信された
第１の暗号化コードＣＳ１をＥＥＰＲＯＭ２６内のデー
タと比較し、第１の暗号化コードＣＳ１が正規と判定さ
れたときにエンジン制御装置２９に始動許可信号ＳＴを
通信するイモビライザ機能を有する。
第１の暗号化コードＣＳ１をＥＥＰＲＯＭ２６内のデー
タと比較し、第１の暗号化コードＣＳ１が正規と判定さ
れたときにエンジン制御装置２９に始動許可信号ＳＴを
通信するイモビライザ機能を有する。
【００７８】また、制御回路２５は、第２の暗号化コー
ドＣＳ２が受信されたときに、入出力インターフェース
２７を介して、ドアロック制御装置３１にドアロック制
御信号ＤＬを出力するキーレスエントリ機能を有する。
さらに、制御回路２５は、ドアロック動作状態をユーザ
に知らせるために、車両ルーム内のランプ３２またはク
ラクション用のホーン３３を駆動する機能を有する。
ドＣＳ２が受信されたときに、入出力インターフェース
２７を介して、ドアロック制御装置３１にドアロック制
御信号ＤＬを出力するキーレスエントリ機能を有する。
さらに、制御回路２５は、ドアロック動作状態をユーザ
に知らせるために、車両ルーム内のランプ３２またはク
ラクション用のホーン３３を駆動する機能を有する。
【００７９】次に、図４および図５のフローチャートを
参照しながら、図１〜図３に示したこの発明の実施の形
態１による車両セキュリティ装置の処理動作について説
明する。
参照しながら、図１〜図３に示したこの発明の実施の形
態１による車両セキュリティ装置の処理動作について説
明する。
【００８０】図４はキー１０に内蔵された車両用リモコ
ン装置１１における動作を示し、図４において、Ｓ４１
〜Ｓ４８はイモビライザ装置として機能する場合の処理
ステップであり、Ｓ４０、Ｓ４９およびＳ５０は、キー
レスエントリ装置として機能する場合の処理ステップで
ある。
ン装置１１における動作を示し、図４において、Ｓ４１
〜Ｓ４８はイモビライザ装置として機能する場合の処理
ステップであり、Ｓ４０、Ｓ４９およびＳ５０は、キー
レスエントリ装置として機能する場合の処理ステップで
ある。
【００８１】同様に、図５は車両コントロール装置３０
における動作を示し、図５において、Ｓ６１〜Ｓ６８は
イモビライザ装置として機能する場合の処理ステップで
あり、Ｓ６０およびＳ６９〜Ｓ７１は、キーレスエント
リ装置として機能する場合の処理ステップである。
における動作を示し、図５において、Ｓ６１〜Ｓ６８は
イモビライザ装置として機能する場合の処理ステップで
あり、Ｓ６０およびＳ６９〜Ｓ７１は、キーレスエント
リ装置として機能する場合の処理ステップである。
【００８２】最初に、図４内のステップＳ４１〜Ｓ４８
にしたがって、車両用リモコン装置１１によるイモビラ
イザ装置としての動作について説明する。なお、車両用
リモコン装置１１内のＥＥＰＲＯＭ１７には、車両コン
トロール装置３０内のＥＥＰＲＯＭ２６と同一の暗号元
コードＣＲがあらかじめ記憶されているものとする。
にしたがって、車両用リモコン装置１１によるイモビラ
イザ装置としての動作について説明する。なお、車両用
リモコン装置１１内のＥＥＰＲＯＭ１７には、車両コン
トロール装置３０内のＥＥＰＲＯＭ２６と同一の暗号元
コードＣＲがあらかじめ記憶されているものとする。
【００８３】まず、車両用リモコン装置１１内の制御回
路１４は、手動スイッチ１２がオン操作されているか否
かを判定し（ステップＳ４０）、もし、オン操作されて
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、キ
ー１０が車両のキーシリンダ２１に挿入されたか否かを
判定する（ステップＳ４１）。
路１４は、手動スイッチ１２がオン操作されているか否
かを判定し（ステップＳ４０）、もし、オン操作されて
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、キ
ー１０が車両のキーシリンダ２１に挿入されたか否かを
判定する（ステップＳ４１）。
【００８４】もし、キー１０がキーシリンダ２１に挿入
されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ４０に戻り、キー１０の挿入待機状態となる。一
方、エンジン始動時において、ユーザが、手動スイッチ
１２を操作することなく、キー１０をキーシリンダ２１
に挿入して回転操作すると、ステップＳ４１において、
キー１０がキーシリンダ２１に挿入された（すなわち、
ＹＥＳ）と判定される。
されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ４０に戻り、キー１０の挿入待機状態となる。一
方、エンジン始動時において、ユーザが、手動スイッチ
１２を操作することなく、キー１０をキーシリンダ２１
に挿入して回転操作すると、ステップＳ４１において、
キー１０がキーシリンダ２１に挿入された（すなわち、
ＹＥＳ）と判定される。
【００８５】キー１０の挿入により、キーシリンダ２１
からは、キー検出信号Ｋが生成されて車両コントロール
装置３０に入力される。これにより、車両コントロール
装置３０内の制御回路２５は、イモビライザ動作毎に変
更されたランダムデータを含む暗号元コードＣＲ（後述
する）を生成する。このとき、トリガ信号は変更されな
い。
からは、キー検出信号Ｋが生成されて車両コントロール
装置３０に入力される。これにより、車両コントロール
装置３０内の制御回路２５は、イモビライザ動作毎に変
更されたランダムデータを含む暗号元コードＣＲ（後述
する）を生成する。このとき、トリガ信号は変更されな
い。
【００８６】続いて、車両用リモコン装置１１内の制御
回路１４は、キーシリンダ２１に設けられたコイルアン
テナ２０から暗号元コードＣＲが受信されたか否かを判
定し（ステップＳ４２）、もし、暗号元コードＣＲが受
信された（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、受信さ
れた暗号元コードＣＲとＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された
暗号元コードとを比較し、双方のトリガ信号が一致する
か否かにより、暗号元コードＣＲが正規か否かを判定す
る（ステップＳ４３）。
回路１４は、キーシリンダ２１に設けられたコイルアン
テナ２０から暗号元コードＣＲが受信されたか否かを判
定し（ステップＳ４２）、もし、暗号元コードＣＲが受
信された（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、受信さ
れた暗号元コードＣＲとＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された
暗号元コードとを比較し、双方のトリガ信号が一致する
か否かにより、暗号元コードＣＲが正規か否かを判定す
る（ステップＳ４３）。
【００８７】もし、暗号元コードＣＲが正規でない（す
なわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ４０に戻り、
また、暗号元コードＣＲが正規である（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、今回受信された暗号元コードＣＲ
をＥＥＰＲＯＭ１７に更新記憶させる（ステップＳ４
４）。
なわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ４０に戻り、
また、暗号元コードＣＲが正規である（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、今回受信された暗号元コードＣＲ
をＥＥＰＲＯＭ１７に更新記憶させる（ステップＳ４
４）。
【００８８】このとき、暗号元コードＣＲには、前述の
ように車両毎に異なるトリガ信号が含まれており、たと
えば自車両のトリガ信号がパルス状のトリガ信号Ｔｂ
（図３参照）であれば、単純な矩形波からなるトリガ信
号Ｔａが受信されても不一致と判定される。
ように車両毎に異なるトリガ信号が含まれており、たと
えば自車両のトリガ信号がパルス状のトリガ信号Ｔｂ
（図３参照）であれば、単純な矩形波からなるトリガ信
号Ｔａが受信されても不一致と判定される。
【００８９】したがって、不一致の場合には、車両のエ
ンジン始動禁止状態（後述する）が解除されず、盗難を
防止することができる。また、自車両の同様の車両セキ
ュリティ装置を用いた他車両が近傍に存在しても、相互
の使用コードを区別可能なので、自車両を確実に特定し
て誤動作を防止することができる。
ンジン始動禁止状態（後述する）が解除されず、盗難を
防止することができる。また、自車両の同様の車両セキ
ュリティ装置を用いた他車両が近傍に存在しても、相互
の使用コードを区別可能なので、自車両を確実に特定し
て誤動作を防止することができる。
【００９０】続いて、暗号元コードＣＲ内のトリガ信号
により、暗号元コードＣＲが第１の暗号化コードＣＳ１
の送信を要求しているか否かを判定し（ステップＳ４
５）、もし、暗号元コードＣＲが暗号化コードＣＳ１の
送信要求を示す（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
ＥＥＰＲＯＭ１７に既に記憶された暗号元コードＣＲに
基づいて第１の暗号化コードＣＳ１を作成する（ステッ
プＳ４６）。
により、暗号元コードＣＲが第１の暗号化コードＣＳ１
の送信を要求しているか否かを判定し（ステップＳ４
５）、もし、暗号元コードＣＲが暗号化コードＣＳ１の
送信要求を示す（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
ＥＥＰＲＯＭ１７に既に記憶された暗号元コードＣＲに
基づいて第１の暗号化コードＣＳ１を作成する（ステッ
プＳ４６）。
【００９１】このように、あらかじめ共通データとして
車両用リモコン装置１１および車両コントロール装置３
０に記憶されたトリガ信号を照合し（ステップＳ４
３）、正規信号と判定されたときに、ＥＥＰＲＯＭ１７
に新たに記憶された暗号元コードＣＲを用いて、イモビ
ライザ応答コードとして第１の暗号化コードＣＳ１を作
成する（ステップＳ４６）。
車両用リモコン装置１１および車両コントロール装置３
０に記憶されたトリガ信号を照合し（ステップＳ４
３）、正規信号と判定されたときに、ＥＥＰＲＯＭ１７
に新たに記憶された暗号元コードＣＲを用いて、イモビ
ライザ応答コードとして第１の暗号化コードＣＳ１を作
成する（ステップＳ４６）。
【００９２】こうして生成された暗号化コードＣＳ１
は、送信回路１５から送信され、キーシリンダ２１側の
コイルアンテナ２０を介して車両コントロール装置３０
に入力される（ステップＳ４７）。
は、送信回路１５から送信され、キーシリンダ２１側の
コイルアンテナ２０を介して車両コントロール装置３０
に入力される（ステップＳ４７）。
【００９３】最後に、制御回路１４に印加される電池１
３の電圧（ＣＰＵ入力電圧）が規定電圧以上か否かを判
定し（ステップＳ４８）、もし、電池１３の電圧が正常
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、最初の手動スイ
ッチ１２の操作確認ステップＳ４０に戻る。
３の電圧（ＣＰＵ入力電圧）が規定電圧以上か否かを判
定し（ステップＳ４８）、もし、電池１３の電圧が正常
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、最初の手動スイ
ッチ１２の操作確認ステップＳ４０に戻る。
【００９４】また、電池１３が消耗して電池電圧が規定
電圧未満に低下した（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、図４内のイモビライザ処理ルーチンを終了する。こ
の場合、車両用リモコン装置１１の動作不良やデータ異
常などが発生するので、これを未然に防止するために電
池１３の交換が行われる。
電圧未満に低下した（すなわち、ＮＯ）と判定されれ
ば、図４内のイモビライザ処理ルーチンを終了する。こ
の場合、車両用リモコン装置１１の動作不良やデータ異
常などが発生するので、これを未然に防止するために電
池１３の交換が行われる。
【００９５】一方、ステップＳ４２において、車両コン
トロール装置３０から暗号元コードＣＲが受信されない
（すなわち、ＮＯ）と判定された場合は、以下のステッ
プＳ４３〜Ｓ４７をスキップして、暗号化コードＣＳ１
を送信せずにステップＳ４８に進む。
トロール装置３０から暗号元コードＣＲが受信されない
（すなわち、ＮＯ）と判定された場合は、以下のステッ
プＳ４３〜Ｓ４７をスキップして、暗号化コードＣＳ１
を送信せずにステップＳ４８に進む。
【００９６】また、ステップＳ４５において、暗号元コ
ードＣＲが送信要求を示していない（すなわち、ＮＯ）
と判定された場合は、以下のステップＳ４６およびＳ４
７をスキップして、暗号化コードＣＳ１を送信せずにス
テップＳ４８に進む。
ードＣＲが送信要求を示していない（すなわち、ＮＯ）
と判定された場合は、以下のステップＳ４６およびＳ４
７をスキップして、暗号化コードＣＳ１を送信せずにス
テップＳ４８に進む。
【００９７】以上のイモビライザ機能の処理動作は、エ
ンジン始動時にユーザがキー１０をキーシリンダ２１に
挿入して回転操作し、エンジンを始動させるまでの数１
００ｍ秒の間に自動的に実行される。また、イモビライ
ザ機能は、後述するキーレスエントリ機能とは独立して
いるので、ユーザによる特別な操作は何ら必要としな
い。
ンジン始動時にユーザがキー１０をキーシリンダ２１に
挿入して回転操作し、エンジンを始動させるまでの数１
００ｍ秒の間に自動的に実行される。また、イモビライ
ザ機能は、後述するキーレスエントリ機能とは独立して
いるので、ユーザによる特別な操作は何ら必要としな
い。
【００９８】なお、ここでは図示しないが、車両用リモ
コン装置１１における暗号元コードＣＲの受信時間およ
び暗号化コードＣＳ１の演算時間などを考慮して、車両
コントロール装置３０側から、次回のエンジン始動時で
の暗号化コードＣＳ１の演算用の暗号元コードＣＲが送
信されてもよい。
コン装置１１における暗号元コードＣＲの受信時間およ
び暗号化コードＣＳ１の演算時間などを考慮して、車両
コントロール装置３０側から、次回のエンジン始動時で
の暗号化コードＣＳ１の演算用の暗号元コードＣＲが送
信されてもよい。
【００９９】この場合、制御回路１４は、受信回路１６
から受信された暗号元コードＣＲが次回の暗号化コード
の演算要求を示していれば、これに応答して、あらかじ
め次回の暗号化コードＣＳ１の演算を行い、これをＥＥ
ＰＲＯＭ１７に記憶しておくことになる。これにより、
イモビライザ機能での通信時間とデータ照合時間を短縮
することができる。
から受信された暗号元コードＣＲが次回の暗号化コード
の演算要求を示していれば、これに応答して、あらかじ
め次回の暗号化コードＣＳ１の演算を行い、これをＥＥ
ＰＲＯＭ１７に記憶しておくことになる。これにより、
イモビライザ機能での通信時間とデータ照合時間を短縮
することができる。
【０１００】次に、図５内のステップＳ６１〜Ｓ６８に
したがって、車両に搭載された車両コントロール装置３
０によるイモビライザ用の処理動作について説明する。
なお、車両のエンジンは、始動前において始動禁止状態
に設定制御されているものとする。
したがって、車両に搭載された車両コントロール装置３
０によるイモビライザ用の処理動作について説明する。
なお、車両のエンジンは、始動前において始動禁止状態
に設定制御されているものとする。
【０１０１】まず、車両コントロール装置３０内の制御
回路２５は、車両用リモコン装置１１側から暗号化コー
ドＣＳ（第１または第２の暗号化コード）が受信された
か否かを判定し（ステップＳ６０）、もし、暗号化コー
ドＣＳが全く受信されていない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、キーシリンダ２１からのキー検出信号Ｋが
入力されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。
回路２５は、車両用リモコン装置１１側から暗号化コー
ドＣＳ（第１または第２の暗号化コード）が受信された
か否かを判定し（ステップＳ６０）、もし、暗号化コー
ドＣＳが全く受信されていない（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、キーシリンダ２１からのキー検出信号Ｋが
入力されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。
【０１０２】もし、キー検出信号Ｋが入力されていない
（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ６０に戻
り、暗号化コードＣＳの受信待機状態およびキー１０の
挿入待機状態となる。一方、キー検出信号Ｋが入力され
た（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、第１の暗号化
コードＣＳ１の送信要求を示す暗号元コードＣＲを、送
信回路２３およびコイルアンテナ２０を介して車両用リ
モコン装置１１に送信する（ステップＳ６２）。
（すなわち、ＮＯ）と判定されればステップＳ６０に戻
り、暗号化コードＣＳの受信待機状態およびキー１０の
挿入待機状態となる。一方、キー検出信号Ｋが入力され
た（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、第１の暗号化
コードＣＳ１の送信要求を示す暗号元コードＣＲを、送
信回路２３およびコイルアンテナ２０を介して車両用リ
モコン装置１１に送信する（ステップＳ６２）。
【０１０３】すなわち、エンジン始動時にキー１０がキ
ーシリンダ２１内に挿入されて回転操作されると、制御
回路２５は、キー検出信号Ｋによりキー１０が挿入され
たことを認識し、あらかじめＥＥＰＲＯＭ２６内に記憶
されている暗号元コードＣＲを電波信号に変換して送信
する。
ーシリンダ２１内に挿入されて回転操作されると、制御
回路２５は、キー検出信号Ｋによりキー１０が挿入され
たことを認識し、あらかじめＥＥＰＲＯＭ２６内に記憶
されている暗号元コードＣＲを電波信号に変換して送信
する。
【０１０４】続いて、ステップＳ６２の実行後から、セ
キュリティ用の一定時間が経過（タイムオーバー）した
か否かを判定し（ステップＳ６３）、もし、タイムオー
バーしていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、こ
の一定時間以内に車両用リモコン装置１１からの応答に
より第１の暗号化コードＣＳ１が受信されたか否かを判
定する（ステップＳ６４）。
キュリティ用の一定時間が経過（タイムオーバー）した
か否かを判定し（ステップＳ６３）、もし、タイムオー
バーしていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、こ
の一定時間以内に車両用リモコン装置１１からの応答に
より第１の暗号化コードＣＳ１が受信されたか否かを判
定する（ステップＳ６４）。
【０１０５】もし、ステップＳ６３においてタイムオー
バー（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるか、またはステ
ップＳ６４において暗号化コードＣＳ１が受信されない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、一定時間以内に暗
号化コードＣＳ１が受信されない状態と見なし、そのま
ま図５内のイモビライザ処理ルーチンから抜け出る。し
たがって、この場合、エンジンの始動禁止状態は維持さ
れる。
バー（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるか、またはステ
ップＳ６４において暗号化コードＣＳ１が受信されない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、一定時間以内に暗
号化コードＣＳ１が受信されない状態と見なし、そのま
ま図５内のイモビライザ処理ルーチンから抜け出る。し
たがって、この場合、エンジンの始動禁止状態は維持さ
れる。
【０１０６】一方、ステップＳ６４において、第１の暗
号化コードＣＳ１が受信された（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、受信された暗号化コードＣＳ１と、あら
かじめ演算されてＥＥＰＲＯＭ２６内に記憶された暗号
化コードとを比較し、両者が一致するか否かにより暗号
化コードＣＳ１が正規か否かを判定する（ステップＳ６
５）。
号化コードＣＳ１が受信された（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、受信された暗号化コードＣＳ１と、あら
かじめ演算されてＥＥＰＲＯＭ２６内に記憶された暗号
化コードとを比較し、両者が一致するか否かにより暗号
化コードＣＳ１が正規か否かを判定する（ステップＳ６
５）。
【０１０７】もし、両者が一致しており、暗号化コード
ＣＳ１が正規である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、制御回路２５は、エンジン通信補助回路２８を介し
て、エンジン制御装置２９に対して始動許可信号ＳＴを
出力し、エンジンの始動許可（始動禁止解除）を示す指
令コードを通信する（ステップＳ６６）。
ＣＳ１が正規である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、制御回路２５は、エンジン通信補助回路２８を介し
て、エンジン制御装置２９に対して始動許可信号ＳＴを
出力し、エンジンの始動許可（始動禁止解除）を示す指
令コードを通信する（ステップＳ６６）。
【０１０８】これにより、通常のエンジン始動が可能な
状態となり、以下、キー１０のキーシリンダ２１内での
回転操作により、実際にエンジンが始動される。最後
に、セキュリティ度を向上させるために、毎回ランダム
に発生する数値を次回の暗号元コードＣＲとしてＥＥＰ
ＲＯＭ２６に記憶させ（ステップＳ６７）、図５の処理
ルーチンを抜け出てイモビライザ動作を終了する。
状態となり、以下、キー１０のキーシリンダ２１内での
回転操作により、実際にエンジンが始動される。最後
に、セキュリティ度を向上させるために、毎回ランダム
に発生する数値を次回の暗号元コードＣＲとしてＥＥＰ
ＲＯＭ２６に記憶させ（ステップＳ６７）、図５の処理
ルーチンを抜け出てイモビライザ動作を終了する。
【０１０９】一方、ステップＳ６５において、受信され
た暗号化コードＣＳ１がＥＥＰＲＯＭ２６内の暗号化コ
ードと一致せず、暗号元コードＣＲが正規でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、ユーザへの警告としてル
ーム内のランプ３２を点滅させ（ステップＳ６８）、図
５の処理ルーチンを抜け出てイモビライザ動作を中止さ
せる。
た暗号化コードＣＳ１がＥＥＰＲＯＭ２６内の暗号化コ
ードと一致せず、暗号元コードＣＲが正規でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、ユーザへの警告としてル
ーム内のランプ３２を点滅させ（ステップＳ６８）、図
５の処理ルーチンを抜け出てイモビライザ動作を中止さ
せる。
【０１１０】図５においては、次回の暗号元コードＣＲ
を演算記憶するステップＳ６７が実行された時点でイモ
ビライザ処理を完了しているが、ステップＳ６７に続い
て、次回の暗号元コードＣＲを車両用リモコン装置１１
側に送信してもよい。
を演算記憶するステップＳ６７が実行された時点でイモ
ビライザ処理を完了しているが、ステップＳ６７に続い
て、次回の暗号元コードＣＲを車両用リモコン装置１１
側に送信してもよい。
【０１１１】この場合、前述のように、車両用リモコン
装置１１側において、データ送受信および暗号化演算な
どを前もって実行することができるので、次回のイモビ
ライザ動作時において、車両用リモコン装置１１へのデ
ータ送信時間や車両用リモコン装置１１および車両コン
トロール装置３０内での演算時間を短縮することができ
る。
装置１１側において、データ送受信および暗号化演算な
どを前もって実行することができるので、次回のイモビ
ライザ動作時において、車両用リモコン装置１１へのデ
ータ送信時間や車両用リモコン装置１１および車両コン
トロール装置３０内での演算時間を短縮することができ
る。
【０１１２】なお、暗号元コードＣＲに応じた暗号化コ
ードＣＳ１は、車両用リモコン装置１１および車両コン
トロール装置３０において同一の暗号化手順により作成
される。具体的な暗号化手順としては、たとえば「現代
暗号化理論」（電子情報通信学会編纂）の第３章に記載
されている「データ暗号化規格（通称：ＤＥＳ（Ｄａｔ
ａ Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ））」な
どに準拠することができる。
ードＣＳ１は、車両用リモコン装置１１および車両コン
トロール装置３０において同一の暗号化手順により作成
される。具体的な暗号化手順としては、たとえば「現代
暗号化理論」（電子情報通信学会編纂）の第３章に記載
されている「データ暗号化規格（通称：ＤＥＳ（Ｄａｔ
ａ Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ））」な
どに準拠することができる。
【０１１３】上記文献によれば、一般に、暗号化手順が
未知の場合には、暗号化コードを復元することは不可能
に近いとされているので、たとえば暗証番号や個別ＩＤ
などのデータセキュリティが非常に優れていることが分
かる。
未知の場合には、暗号化コードを復元することは不可能
に近いとされているので、たとえば暗証番号や個別ＩＤ
などのデータセキュリティが非常に優れていることが分
かる。
【０１１４】次に、図４内のステップＳ４０、Ｓ４９お
よびＳ５０にしたがって、車両用リモコン装置１１によ
るキーレスエントリ用の処理動作について説明する。ま
ず、ドアロック解除などのキーレスエントリ操作時にお
いて、ユーザは、キー１０をキーシリンダ２１に挿入す
ることなく、車両から離れた位置でキー１０を所持して
手動スイッチ１２をオン操作する。
よびＳ５０にしたがって、車両用リモコン装置１１によ
るキーレスエントリ用の処理動作について説明する。ま
ず、ドアロック解除などのキーレスエントリ操作時にお
いて、ユーザは、キー１０をキーシリンダ２１に挿入す
ることなく、車両から離れた位置でキー１０を所持して
手動スイッチ１２をオン操作する。
【０１１５】このとき、車両用リモコン装置１１内の制
御回路１４は、ステップＳ４０において、手動スイッチ
１２がオン操作された（すなわち、ＹＥＳ）と判定し、
キーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２をＥＥ
ＰＲＯＭ１７から読み出して送信回路１５から送信する
（ステップＳ４９）。
御回路１４は、ステップＳ４０において、手動スイッチ
１２がオン操作された（すなわち、ＹＥＳ）と判定し、
キーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２をＥＥ
ＰＲＯＭ１７から読み出して送信回路１５から送信する
（ステップＳ４９）。
【０１１６】第２の暗号化コードＣＳ２は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１７に記憶された現在の暗号元コードＣＲに基づい
て、イモビライザ用の第１の暗号化コードＣＳ１とは異
なる演算により生成される。車両用リモコン装置１１か
ら送信された第２の暗号化コードＣＳ２は、コイルアン
テナ２０から受信回路２３を介して受信され、車両コン
トロール装置３０内の制御回路２５に入力される。
Ｍ１７に記憶された現在の暗号元コードＣＲに基づい
て、イモビライザ用の第１の暗号化コードＣＳ１とは異
なる演算により生成される。車両用リモコン装置１１か
ら送信された第２の暗号化コードＣＳ２は、コイルアン
テナ２０から受信回路２３を介して受信され、車両コン
トロール装置３０内の制御回路２５に入力される。
【０１１７】続いて、制御回路１４は、第２の暗号化コ
ードＣＳ２の送信（ステップＳ４９）を完了した後、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１７に記憶された暗号元コードＣＲを用い
て、次回のキーレスエントリ用の暗号化コードＣＳ２を
求めてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶させる（ステップＳ５
０）。
ードＣＳ２の送信（ステップＳ４９）を完了した後、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１７に記憶された暗号元コードＣＲを用い
て、次回のキーレスエントリ用の暗号化コードＣＳ２を
求めてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶させる（ステップＳ５
０）。
【０１１８】このとき、次回の第２の暗号化コードＣＳ
２は、簡単な演算、たとえば現在の暗号化コードＣＳ２
のデータ数値を＋１（インクリメント）することにより
求められ、キーレスエントリ動作を繰り返す毎に順次イ
ンクリメントされて、更新記憶される。一方、暗号元コ
ードＣＲは、イモビライザ動作による更新が行われない
限り変更されない。
２は、簡単な演算、たとえば現在の暗号化コードＣＳ２
のデータ数値を＋１（インクリメント）することにより
求められ、キーレスエントリ動作を繰り返す毎に順次イ
ンクリメントされて、更新記憶される。一方、暗号元コ
ードＣＲは、イモビライザ動作による更新が行われない
限り変更されない。
【０１１９】したがって、キーレスエントリ用の暗号化
コードＣＳ２は、エンジン始動時のイモビライザ動作毎
に車両コントロール装置３０から送信されてくる暗号元
コードＣＲを基準として簡単な演算で作成され、イモビ
ライザ動作毎に大きく変更される。
コードＣＳ２は、エンジン始動時のイモビライザ動作毎
に車両コントロール装置３０から送信されてくる暗号元
コードＣＲを基準として簡単な演算で作成され、イモビ
ライザ動作毎に大きく変更される。
【０１２０】このように、キーレスエントリ機能におい
ても、データセキュリティ度を向上させ、暗号化コード
ＣＳ２の盗聴者による車両トラブル（ドアロックの不法
開閉など）を回避することができる。
ても、データセキュリティ度を向上させ、暗号化コード
ＣＳ２の盗聴者による車両トラブル（ドアロックの不法
開閉など）を回避することができる。
【０１２１】なお、ドアロック開閉用のキーレスエント
リ機能は、キー１０側から車両側への単方向通信による
ものであり、双方向通信を用いるイモビライザ機能と比
べて重要度が低いので、次回の暗号化コードＣＲ２のた
めに複雑なランダム演算を用いる必要はない。次回のキ
ーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２の記憶処
理（ステップＳ５０）が終了した後は、電源チェック用
のステップＳ４８に進む。
リ機能は、キー１０側から車両側への単方向通信による
ものであり、双方向通信を用いるイモビライザ機能と比
べて重要度が低いので、次回の暗号化コードＣＲ２のた
めに複雑なランダム演算を用いる必要はない。次回のキ
ーレスエントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２の記憶処
理（ステップＳ５０）が終了した後は、電源チェック用
のステップＳ４８に進む。
【０１２２】次に、図５内のステップＳ６０、Ｓ６９〜
Ｓ７１にしたがって、車両コントロール装置３０による
キーレスエントリ用の処理動作について説明する。ま
ず、ユーザが手動スイッチ１２をオン操作すると、車両
用リモコン装置１１側から第２の暗号化コードＣＳ２が
送信され、車両コントロール装置３０内の制御回路２５
は、ステップＳ６０において、ノイズ信号と区別可能な
暗号化コードＣＳが受信された（すなわち、ＹＥＳ）と
判定する。
Ｓ７１にしたがって、車両コントロール装置３０による
キーレスエントリ用の処理動作について説明する。ま
ず、ユーザが手動スイッチ１２をオン操作すると、車両
用リモコン装置１１側から第２の暗号化コードＣＳ２が
送信され、車両コントロール装置３０内の制御回路２５
は、ステップＳ６０において、ノイズ信号と区別可能な
暗号化コードＣＳが受信された（すなわち、ＹＥＳ）と
判定する。
【０１２３】続いて、制御回路２５は、受信された暗号
化コードＣＳと、ＥＥＰＲＯＭ２６に記憶された第２の
暗号化コード（ＣＳ２）とを比較し、両者のトリガ信号
の一致状態から暗号化コードＣＳの正規を判定するとと
もに、暗号化コードＣＳ内のランダムデータから、受信
された暗号化コードＣＳが、ドアロック関係の特定コー
ドを示す（第２の暗号化コードＣＳ２）か否かを判定す
る（ステップＳ６９）。
化コードＣＳと、ＥＥＰＲＯＭ２６に記憶された第２の
暗号化コード（ＣＳ２）とを比較し、両者のトリガ信号
の一致状態から暗号化コードＣＳの正規を判定するとと
もに、暗号化コードＣＳ内のランダムデータから、受信
された暗号化コードＣＳが、ドアロック関係の特定コー
ドを示す（第２の暗号化コードＣＳ２）か否かを判定す
る（ステップＳ６９）。
【０１２４】もし、受信された暗号化コードＣＳが、正
規でないと判定されるか、または、第２の暗号化コード
ＣＳ２でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ６０に戻り、暗号化コードＣＳの受信待機状態と
なる。
規でないと判定されるか、または、第２の暗号化コード
ＣＳ２でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステ
ップＳ６０に戻り、暗号化コードＣＳの受信待機状態と
なる。
【０１２５】一方、ステップＳ６９において、受信され
た暗号化コードＣＳ２が正規であって且つドアロック関
係の特定コードを示す（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、ドアロック制御装置３１に対して、施錠（ドアロ
ック）または開錠（ドアロック解除）を指令するための
ドアロック制御信号ＤＬを出力する（ステップＳ７
０）。
た暗号化コードＣＳ２が正規であって且つドアロック関
係の特定コードを示す（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、ドアロック制御装置３１に対して、施錠（ドアロ
ック）または開錠（ドアロック解除）を指令するための
ドアロック制御信号ＤＬを出力する（ステップＳ７
０）。
【０１２６】こうして、キーレスエントリ動作によるド
アロック制御が行われた後、制御回路２５は、前述の車
両用リモコン装置１１内の制御回路１４と同様の演算方
法、すなわち今回の暗号化コードＣＳ２のデータ数値の
インクリメント処理により、次回の暗号化コードＣＳ２
を計算してＥＥＰＲＯＭ２６に記憶させ（ステップＳ７
１）、図５のキーレスエントリ処理ルーチンを抜け出
る。
アロック制御が行われた後、制御回路２５は、前述の車
両用リモコン装置１１内の制御回路１４と同様の演算方
法、すなわち今回の暗号化コードＣＳ２のデータ数値の
インクリメント処理により、次回の暗号化コードＣＳ２
を計算してＥＥＰＲＯＭ２６に記憶させ（ステップＳ７
１）、図５のキーレスエントリ処理ルーチンを抜け出
る。
【０１２７】図６はイモビライザ動作時の信号通信タイ
ミングを図式的に示す説明図であり、各装置１１、２９
および３０の間で時系列的な信号が双方向に送受信され
る状態を示している。
ミングを図式的に示す説明図であり、各装置１１、２９
および３０の間で時系列的な信号が双方向に送受信され
る状態を示している。
【０１２８】また、図７はキーレスエントリ動作時の信
号通信タイミングを図式的に示す説明図であり、各装置
１１、３０および３１の間で時系列的な信号が単方向に
送信される状態を示している。各図において、横軸は時
間ｔである。
号通信タイミングを図式的に示す説明図であり、各装置
１１、３０および３１の間で時系列的な信号が単方向に
送信される状態を示している。各図において、横軸は時
間ｔである。
【０１２９】イモビライザ動作時において、図６に示す
ように、車両コントロール装置３０から車両用リモコン
装置１１に暗号元コードＣＲが送信されると、これに応
答して、車両用リモコン装置１１から車両コントロール
装置３０に第１の暗号化コードＣＳ１が送信される。
ように、車両コントロール装置３０から車両用リモコン
装置１１に暗号元コードＣＲが送信されると、これに応
答して、車両用リモコン装置１１から車両コントロール
装置３０に第１の暗号化コードＣＳ１が送信される。
【０１３０】続いて、車両コントロール装置３０からエ
ンジン制御装置２９に始動許可信号ＳＴが送信される
と、エンジン制御装置２９から車両コントロール装置３
０に応答信号ＲＥが送信されてエンジン始動が可能な状
態になり、以下、キー１０の操作によりエンジンが始動
される。上記通信シーケンスは、イモビライザ動作毎に
繰り返される。
ンジン制御装置２９に始動許可信号ＳＴが送信される
と、エンジン制御装置２９から車両コントロール装置３
０に応答信号ＲＥが送信されてエンジン始動が可能な状
態になり、以下、キー１０の操作によりエンジンが始動
される。上記通信シーケンスは、イモビライザ動作毎に
繰り返される。
【０１３１】一方、キーレスエントリ動作時において、
図７のように、車両用リモコン装置１１から車両コント
ロール装置３０にドアロック操作要求を示す第２の暗号
化コードＣＳ２が送信されると、これに応答して、車両
コントロール装置３０からドアロック制御装置３１にド
アロック制御信号ＤＬが出力される。
図７のように、車両用リモコン装置１１から車両コント
ロール装置３０にドアロック操作要求を示す第２の暗号
化コードＣＳ２が送信されると、これに応答して、車両
コントロール装置３０からドアロック制御装置３１にド
アロック制御信号ＤＬが出力される。
【０１３２】以下、ドアロック制御装置３１により、ド
アロックの施錠または開錠が行われる。図７から明らか
なように、キーレスエントリ機能は、単方向通信により
行われるので、応答性が速く、短時間の通信が可能にな
る。
アロックの施錠または開錠が行われる。図７から明らか
なように、キーレスエントリ機能は、単方向通信により
行われるので、応答性が速く、短時間の通信が可能にな
る。
【０１３３】このように、車両用リモコン装置１１内に
受信回路１６を設けることにより、イモビライザ装置と
しての双方向通信が可能になり、キーレスエントリ装置
の単方向通信と協動して、単一のキー１０内において両
装置を有効に一体化することができる。
受信回路１６を設けることにより、イモビライザ装置と
しての双方向通信が可能になり、キーレスエントリ装置
の単方向通信と協動して、単一のキー１０内において両
装置を有効に一体化することができる。
【０１３４】また、イモビライザ装置およびキーレスエ
ントリ装置の一体化により、集中管理が可能になること
から、車両用リモコン装置１１のメンテナンスが容易に
なるとともに、部品点数が削減されてコストダウンを実
現することができる。
ントリ装置の一体化により、集中管理が可能になること
から、車両用リモコン装置１１のメンテナンスが容易に
なるとともに、部品点数が削減されてコストダウンを実
現することができる。
【０１３５】また、ユーザが２個の装置を個別に所持す
る必要がなくなるうえ、手動スイッチ１２の操作は、キ
ーレスエントリ時のみに行われて、イモビライザ時には
不要となるので、操作性を簡潔化することができる。
る必要がなくなるうえ、手動スイッチ１２の操作は、キ
ーレスエントリ時のみに行われて、イモビライザ時には
不要となるので、操作性を簡潔化することができる。
【０１３６】また、イモビライザ時において、キーレス
エントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２とは別の第１の
暗号コードＣＳ１を自動的に生成するので、イモビライ
ザ装置として独立して機能することができ、エンジン始
動時にキーレスエントリ操作を実行する必要はない。
エントリ用の第２の暗号化コードＣＳ２とは別の第１の
暗号コードＣＳ１を自動的に生成するので、イモビライ
ザ装置として独立して機能することができ、エンジン始
動時にキーレスエントリ操作を実行する必要はない。
【０１３７】また、車両コントロール装置３０側もキー
レスエントリ機能およびイモビライザ機能が一体化され
ているので、自動車メーカ−における車両コントロール
装置３０の車両への取り付けスペースが軽減され、接続
配線が減少してコストダウンが実現するうえ、取り付け
後のメンテナンスにおいても、集中管理が可能となり労
力が軽減される。
レスエントリ機能およびイモビライザ機能が一体化され
ているので、自動車メーカ−における車両コントロール
装置３０の車両への取り付けスペースが軽減され、接続
配線が減少してコストダウンが実現するうえ、取り付け
後のメンテナンスにおいても、集中管理が可能となり労
力が軽減される。
【０１３８】また、車両用リモコン装置１１と車両コン
トロール装置３０との間の通信データ（暗号元コードＣ
Ｒおよび暗号化コードＣＳ）が暗号化されており、通信
毎に異なるデータを送信することができるので、暗号化
手法による解読や次回コードの予測が非常に困難にな
り、セキュリティ度が向上する。
トロール装置３０との間の通信データ（暗号元コードＣ
Ｒおよび暗号化コードＣＳ）が暗号化されており、通信
毎に異なるデータを送信することができるので、暗号化
手法による解読や次回コードの予測が非常に困難にな
り、セキュリティ度が向上する。
【０１３９】特にイモビライザ時には、車両用リモコン
装置１１および車両コントロール装置３０が双方向通信
により暗号データを用いるので、毎回予測不可能なデー
タが送受信され、セキュリティ度がさらに向上する。
装置１１および車両コントロール装置３０が双方向通信
により暗号データを用いるので、毎回予測不可能なデー
タが送受信され、セキュリティ度がさらに向上する。
【０１４０】また、車両用リモコン装置１１において、
受信回路１６内の共振回路１６ａおよび１６ｂによる電
磁結合を用いて暗号元コードＣＲを受信するので、受信
回路１６内は、電源を必要としないでデータ受信を行う
ことができる。
受信回路１６内の共振回路１６ａおよび１６ｂによる電
磁結合を用いて暗号元コードＣＲを受信するので、受信
回路１６内は、電源を必要としないでデータ受信を行う
ことができる。
【０１４１】また、イモビライザ用の第１の暗号化コー
ドＣＳ１の電波出力を、キーレスエントリ用の第２の暗
号化コードＣＳ２の電波出力よりも小さく設定したの
で、電波信号の漏洩による暗号化コードＣＳ１の盗聴を
防止するとともに、電池１３の消費電力を必要最小限に
抑制することができる。
ドＣＳ１の電波出力を、キーレスエントリ用の第２の暗
号化コードＣＳ２の電波出力よりも小さく設定したの
で、電波信号の漏洩による暗号化コードＣＳ１の盗聴を
防止するとともに、電池１３の消費電力を必要最小限に
抑制することができる。
【０１４２】さらに、車両コントロール装置３０から送
信される暗号元コードＣＲ内のトリガ信号を、トリガ信
号ＴａまたはＴｂ（図３参照）のように、複数のデータ
の組み合わせで設定することにより、自車両の特定を確
実にすることができる。
信される暗号元コードＣＲ内のトリガ信号を、トリガ信
号ＴａまたはＴｂ（図３参照）のように、複数のデータ
の組み合わせで設定することにより、自車両の特定を確
実にすることができる。
【０１４３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、制御回路２５は、キーレスエントリ時の第２の暗号
化コードＣＳ２の正規判定ステップＳ６９において、受
信された暗号化コードＣＳ２とＥＥＰＲＯＭ２６内の暗
号化コードＣＳ２との一致を判定したが、両者の相違が
一定範囲以内であれば一致と判定してもよい。
は、制御回路２５は、キーレスエントリ時の第２の暗号
化コードＣＳ２の正規判定ステップＳ６９において、受
信された暗号化コードＣＳ２とＥＥＰＲＯＭ２６内の暗
号化コードＣＳ２との一致を判定したが、両者の相違が
一定範囲以内であれば一致と判定してもよい。
【０１４４】なぜなら、前述のように車両用リモコン装
置１１から送信される次回の暗号化コードＣＳ２は送信
毎に異なるので、コイルアンテナ２０との間の通信が不
成立となる場合や、コイルアンテナ２０との間の通信範
囲外で手動スイッチ１２を操作する場合には、キーレス
エントリ対象が自車両であっても、車両用リモコン装置
１１から送信される暗号化コードＣＳ２と、車両コント
ロール装置３０内の暗号化コードＣＳ２とが完全に一致
せず、キーレスエントリ機能が達成できない状況が起こ
り得るからである。
置１１から送信される次回の暗号化コードＣＳ２は送信
毎に異なるので、コイルアンテナ２０との間の通信が不
成立となる場合や、コイルアンテナ２０との間の通信範
囲外で手動スイッチ１２を操作する場合には、キーレス
エントリ対象が自車両であっても、車両用リモコン装置
１１から送信される暗号化コードＣＳ２と、車両コント
ロール装置３０内の暗号化コードＣＳ２とが完全に一致
せず、キーレスエントリ機能が達成できない状況が起こ
り得るからである。
【０１４５】したがって、この発明の実施の形態２にお
いては、車両用リモコン装置１１から送信される暗号化
コードＣＳ２と、車両コントロール装置３０内の暗号化
コードＣＳ２との各数値データとが完全に一致しない場
合であっても、両者の違いが一定範囲以内であれば一致
状態と判定する。これにより、通信状態が多少不完全な
場合でも、キーレスエントリ機能が不実行となる可能性
を低減させることができる。
いては、車両用リモコン装置１１から送信される暗号化
コードＣＳ２と、車両コントロール装置３０内の暗号化
コードＣＳ２との各数値データとが完全に一致しない場
合であっても、両者の違いが一定範囲以内であれば一致
状態と判定する。これにより、通信状態が多少不完全な
場合でも、キーレスエントリ機能が不実行となる可能性
を低減させることができる。
【０１４６】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、車両コントロール装置３０から車両用リモコン装置
１１に暗号元コードＣＲを送信するために電波信号を用
いたが、磁気信号を用いてもよい。以下、暗号元コード
ＣＲを磁気信号で送信するようにしたこの発明の実施の
形態３を図について説明する。
は、車両コントロール装置３０から車両用リモコン装置
１１に暗号元コードＣＲを送信するために電波信号を用
いたが、磁気信号を用いてもよい。以下、暗号元コード
ＣＲを磁気信号で送信するようにしたこの発明の実施の
形態３を図について説明する。
【０１４７】図８はこの発明の実施の形態３による車両
用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、図
８において、受信回路１６Ａは、受信部となる磁気抵抗
素子１６ｄと、データ検出用の信号検出部１６ｅとを備
えている。
用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、図
８において、受信回路１６Ａは、受信部となる磁気抵抗
素子１６ｄと、データ検出用の信号検出部１６ｅとを備
えている。
【０１４８】磁気抵抗素子１６ｄは、コイルアンテナ２
０から磁気信号で送信される暗号元コードＣＲを受信し
て電気信号に変換する。続いて、信号検出部１６ｅは、
磁気抵抗素子１６ｄから出力される電気信号から、特定
データを検出して制御回路１４に入力する。
０から磁気信号で送信される暗号元コードＣＲを受信し
て電気信号に変換する。続いて、信号検出部１６ｅは、
磁気抵抗素子１６ｄから出力される電気信号から、特定
データを検出して制御回路１４に入力する。
【０１４９】図８のように、暗号元コードＣＲを磁気信
号で送信した場合、コイルアンテナ２０をそのまま電磁
石として送信手段に用いることができる。また、コイル
アンテナ２０に代えて永久磁石（図示せず）を用いれ
ば、車両コントロール装置３０側の消費電力を節約する
ことができ、コスト低減を実現することができる。
号で送信した場合、コイルアンテナ２０をそのまま電磁
石として送信手段に用いることができる。また、コイル
アンテナ２０に代えて永久磁石（図示せず）を用いれ
ば、車両コントロール装置３０側の消費電力を節約する
ことができ、コスト低減を実現することができる。
【０１５０】実施の形態４．また、上記実施の形態３で
は、磁気信号からなる暗号元コードＣＲを磁気抵抗素子
１６ｄを介して受信したが、ホール素子を介して受信し
てもよい。以下、車両用リモコン装置１１内の受信回路
にホールセンサを設けたこの発明の実施の形態４を図に
ついて説明する。
は、磁気信号からなる暗号元コードＣＲを磁気抵抗素子
１６ｄを介して受信したが、ホール素子を介して受信し
てもよい。以下、車両用リモコン装置１１内の受信回路
にホールセンサを設けたこの発明の実施の形態４を図に
ついて説明する。
【０１５１】図９はこの発明の実施の形態４による車両
用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、図
９において、受信回路１６Ｂは、受信部となるホールセ
ンサ１６ｆと、データ検出用の信号検出部１６ｅとを備
えている。
用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、図
９において、受信回路１６Ｂは、受信部となるホールセ
ンサ１６ｆと、データ検出用の信号検出部１６ｅとを備
えている。
【０１５２】ホールセンサ１６ｆは、コイルアンテナ２
０から磁気信号で送信される暗号元コードＣＲを受信し
て電気信号に変換し、信号検出部１６ｅは、電気信号内
の特定データを制御回路１４に入力する。この場合も、
コイルアンテナ２０の代わりに永久磁石を用いることが
でき、車両コントロール装置３０側の消費電力を節約
し、コスト低減を実現することができる。
０から磁気信号で送信される暗号元コードＣＲを受信し
て電気信号に変換し、信号検出部１６ｅは、電気信号内
の特定データを制御回路１４に入力する。この場合も、
コイルアンテナ２０の代わりに永久磁石を用いることが
でき、車両コントロール装置３０側の消費電力を節約
し、コスト低減を実現することができる。
【０１５３】実施の形態５．また、上記実施の形態３お
よび４では、暗号元コードＣＲを磁気信号で送信した
が、光信号で送信してもよい。以下、暗号元コードＣＲ
を光信号で送信するようにしたこの発明の実施の形態４
を図について説明する。
よび４では、暗号元コードＣＲを磁気信号で送信した
が、光信号で送信してもよい。以下、暗号元コードＣＲ
を光信号で送信するようにしたこの発明の実施の形態４
を図について説明する。
【０１５４】図１０はこの発明の実施の形態５による車
両用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、
図１０において、受信回路１６Ｃは、受信部となる受光
素子１６ｇと、信号増幅部１６ｈとを備えている。
両用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、
図１０において、受信回路１６Ｃは、受信部となる受光
素子１６ｇと、信号増幅部１６ｈとを備えている。
【０１５５】受光素子１６ｇは、車両コントロール装置
３０から赤外線などの光信号で送信される暗号元コード
ＣＲを受光し、データ内容を含む電気信号に変換して出
力する。続いて、信号増幅部１６ｈは、受光素子１６ｇ
から出力される電気信号から暗号コードを取り出して制
御回路１４に入力する。
３０から赤外線などの光信号で送信される暗号元コード
ＣＲを受光し、データ内容を含む電気信号に変換して出
力する。続いて、信号増幅部１６ｈは、受光素子１６ｇ
から出力される電気信号から暗号コードを取り出して制
御回路１４に入力する。
【０１５６】一方、車両コントロール装置３０の送信回
路２４（図１参照）は、赤外線などの光信号を出力する
発光装置（図示せず）を含み、キーシリンダ２１には、
発光装置により駆動される発光素子２０Ａが設けられて
いる。発光素子２０Ａは、キー１０がキーシリンダ２１
に挿入されると、制御回路２５の制御下で、光信号（た
とえば、赤外線）からなる暗号元コードＣＲを車両用リ
モコン装置１１に送信する。
路２４（図１参照）は、赤外線などの光信号を出力する
発光装置（図示せず）を含み、キーシリンダ２１には、
発光装置により駆動される発光素子２０Ａが設けられて
いる。発光素子２０Ａは、キー１０がキーシリンダ２１
に挿入されると、制御回路２５の制御下で、光信号（た
とえば、赤外線）からなる暗号元コードＣＲを車両用リ
モコン装置１１に送信する。
【０１５７】この場合、暗号元コードＣＲの送信手段と
して、コイルアンテナ２０の代わりに発光素子２０Ａが
用いられるので、暗号元コードＣＲの送信時における車
両コントロール装置３０側の消費電力を節約することが
できる。
して、コイルアンテナ２０の代わりに発光素子２０Ａが
用いられるので、暗号元コードＣＲの送信時における車
両コントロール装置３０側の消費電力を節約することが
できる。
【０１５８】実施の形態６．また、上記実施の形態１で
は、電波信号からなる暗号元コードＣＲを共振回路１６
ａおよび１６ｂを介して受信したが、高周波受信回路を
介して受信してもよい。以下、車両用リモコン装置１１
内の受信回路として高周波受信回路を用いたこの発明の
実施の形態６を図について説明する。
は、電波信号からなる暗号元コードＣＲを共振回路１６
ａおよび１６ｂを介して受信したが、高周波受信回路を
介して受信してもよい。以下、車両用リモコン装置１１
内の受信回路として高周波受信回路を用いたこの発明の
実施の形態６を図について説明する。
【０１５９】図１１はこの発明の実施の形態６による車
両用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、
図１１において、受信回路１６Ｄは、受信部となるＲＦ
増幅部１６ｉと、データ検出用の検波部１６ｊと、検波
用の周波数信号を出力する受信用発振部１６ｋとを備え
ている。
両用リモコン装置１１の構成を示すブロック図であり、
図１１において、受信回路１６Ｄは、受信部となるＲＦ
増幅部１６ｉと、データ検出用の検波部１６ｊと、検波
用の周波数信号を出力する受信用発振部１６ｋとを備え
ている。
【０１６０】ＲＦ増幅部１６ｉは、電波信号からなる暗
号元コードＣＲを受信して増幅し、検波部１６ｊに入力
する。続いて、検波部１６ｊは、受信用発振部１６ｋか
らの発振周波数を用いて、増幅された受信信号から特定
データ信号を検波して制御回路１４に入力する。
号元コードＣＲを受信して増幅し、検波部１６ｊに入力
する。続いて、検波部１６ｊは、受信用発振部１６ｋか
らの発振周波数を用いて、増幅された受信信号から特定
データ信号を検波して制御回路１４に入力する。
【０１６１】図１１においては、送信回路１５が受信回
路１６Ｄとは別に構成されているが、送信回路１５は、
受信回路１６Ｄとほぼ同構成の高周波送信回路により構
成されているので、受信回路１６Ｄと共用に構成するこ
とができる。
路１６Ｄとは別に構成されているが、送信回路１５は、
受信回路１６Ｄとほぼ同構成の高周波送信回路により構
成されているので、受信回路１６Ｄと共用に構成するこ
とができる。
【０１６２】すなわち、受信回路１６Ｄと同一の回路構
成において、ＲＦ増幅部１６ｉから制御回路１４に向か
う受信信号に代えて、制御回路１４からＲＦ増幅部に向
かう送信信号（図示せず）を送信すればよい。
成において、ＲＦ増幅部１６ｉから制御回路１４に向か
う受信信号に代えて、制御回路１４からＲＦ増幅部に向
かう送信信号（図示せず）を送信すればよい。
【０１６３】このように、単一の高周波送信回路で送受
信回路を共用することにより、部品点数を削減してコス
トダウンを実現することができる。ただし、この場合、
暗号元コードＣＲおよび暗号化コードＣＳの各送受信用
周波数に整合させるため、制御回路１４の制御下で、受
信用発振部１６ｋの出力信号の発振周波数を送受信毎に
切り替える必要がある。
信回路を共用することにより、部品点数を削減してコス
トダウンを実現することができる。ただし、この場合、
暗号元コードＣＲおよび暗号化コードＣＳの各送受信用
周波数に整合させるため、制御回路１４の制御下で、受
信用発振部１６ｋの出力信号の発振周波数を送受信毎に
切り替える必要がある。
【０１６４】実施の形態７．さらに、上記実施の形態１
では、車両コントロール装置３０が、手動スイッチ１２
の操作に基づく第２の暗号化コードＣＳ２に応答してキ
ーレスエントリ機能（ドアロックの開閉制御）のみを実
行するようにしたが、ドアロックの解除に続いて、自動
的にイモビライザ機能（エンジン始動許可）を実行する
ようにしてもよい。
では、車両コントロール装置３０が、手動スイッチ１２
の操作に基づく第２の暗号化コードＣＳ２に応答してキ
ーレスエントリ機能（ドアロックの開閉制御）のみを実
行するようにしたが、ドアロックの解除に続いて、自動
的にイモビライザ機能（エンジン始動許可）を実行する
ようにしてもよい。
【０１６５】すなわち、車両コントロール装置３０は、
第２の暗号化コードＣＳ２が受信されたときに、自車両
がドアロック状態であれば、第２の暗号化コードＣＳ２
がドアロック解除指令であると見なし、ドアロック制御
信号ＤＬによりドアロックを解除するとともに、エンジ
ンの始動許可信号ＳＴを生成する。
第２の暗号化コードＣＳ２が受信されたときに、自車両
がドアロック状態であれば、第２の暗号化コードＣＳ２
がドアロック解除指令であると見なし、ドアロック制御
信号ＤＬによりドアロックを解除するとともに、エンジ
ンの始動許可信号ＳＴを生成する。
【０１６６】これにより、ユーザが車両に乗り込んでキ
ー１０をキーシリンダ２１に挿入する前に、既にエンジ
ン始動が可能な状態になっているので、エンジン始動の
応答を迅速にすることができる。
ー１０をキーシリンダ２１に挿入する前に、既にエンジ
ン始動が可能な状態になっているので、エンジン始動の
応答を迅速にすることができる。
【０１６７】なお、第２の暗号化コードＣＳ２が受信さ
れたときに、自車両がドアロック解除状態の場合には、
第２の暗号化コードＣＳ２がドアロック指令であると見
なされるので、ドアロック制御信号ＤＬによりドアロッ
クされるのみで、エンジンの始動許可信号ＳＴは生成さ
れない。
れたときに、自車両がドアロック解除状態の場合には、
第２の暗号化コードＣＳ２がドアロック指令であると見
なされるので、ドアロック制御信号ＤＬによりドアロッ
クされるのみで、エンジンの始動許可信号ＳＴは生成さ
れない。
【０１６８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両のエンジン始動用のキーシリンダに挿入される
キーに内蔵され、且つ車両との間で相互に通信を行う車
両用リモコン装置であって、キーシリンダへのキーの挿
入時に車両側から送信される暗号元コードを受信する受
信回路と、暗号元コードを記憶する記憶回路と、ユーザ
により操作される手動スイッチと、暗号元コードの受信
に応答して第１の暗号化コードを生成するとともに、手
動スイッチの操作に応答して第２の暗号化コードを生成
する制御回路と、第１および第２の暗号化コードを電波
信号により車両側に送信する送信回路とを備え、第１の
暗号化コードは、車両のエンジン始動を許可するための
指令を含み、第２の暗号化コードは、記憶回路内の暗号
元コードに基づいて生成され、車両のドアロックの施錠
または開錠するための指令を含み、イモビライザ機能お
よびキーレスエントリ機能を統合してキー内に一体化す
るこに、メンテナンス労力を低減した車両用リモコン装
置が得られる効果がある。
ば、車両のエンジン始動用のキーシリンダに挿入される
キーに内蔵され、且つ車両との間で相互に通信を行う車
両用リモコン装置であって、キーシリンダへのキーの挿
入時に車両側から送信される暗号元コードを受信する受
信回路と、暗号元コードを記憶する記憶回路と、ユーザ
により操作される手動スイッチと、暗号元コードの受信
に応答して第１の暗号化コードを生成するとともに、手
動スイッチの操作に応答して第２の暗号化コードを生成
する制御回路と、第１および第２の暗号化コードを電波
信号により車両側に送信する送信回路とを備え、第１の
暗号化コードは、車両のエンジン始動を許可するための
指令を含み、第２の暗号化コードは、記憶回路内の暗号
元コードに基づいて生成され、車両のドアロックの施錠
または開錠するための指令を含み、イモビライザ機能お
よびキーレスエントリ機能を統合してキー内に一体化す
るこに、メンテナンス労力を低減した車両用リモコン装
置が得られる効果がある。
【０１６９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、暗号元コードは、車両を特定するために
設定されたトリガ信号を含み、制御回路は、トリガ信号
に基づいて暗号元コードの正規を判定するとともに、ト
リガ信号に応答して第１の暗号化コードを生成し、記憶
回路は、正規と判定された暗号元コードのみを記憶する
ようにしたので、常に最新の暗号元コードを記憶し、要
求が発生する毎に新規の暗号化コードを生成することの
できる車両用リモコン装置が得られる効果がある。
項１において、暗号元コードは、車両を特定するために
設定されたトリガ信号を含み、制御回路は、トリガ信号
に基づいて暗号元コードの正規を判定するとともに、ト
リガ信号に応答して第１の暗号化コードを生成し、記憶
回路は、正規と判定された暗号元コードのみを記憶する
ようにしたので、常に最新の暗号元コードを記憶し、要
求が発生する毎に新規の暗号化コードを生成することの
できる車両用リモコン装置が得られる効果がある。
【０１７０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、制御回路は、記憶回路に記憶された暗号
元コードに基づいて、通信毎に異なる第２の暗号化コー
ドを生成するようにしたので、他のキーに対して解読困
難となり、セキュリティ度を向上させた車両用リモコン
装置が得られる効果がある。
項１において、制御回路は、記憶回路に記憶された暗号
元コードに基づいて、通信毎に異なる第２の暗号化コー
ドを生成するようにしたので、他のキーに対して解読困
難となり、セキュリティ度を向上させた車両用リモコン
装置が得られる効果がある。
【０１７１】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、第１および第２の暗号化コードが互いに
異なるので、確実なイモビライザ機能およびキーレスエ
ントリ機能を実現した車両用リモコン装置が得られる効
果がある。
項１において、第１および第２の暗号化コードが互いに
異なるので、確実なイモビライザ機能およびキーレスエ
ントリ機能を実現した車両用リモコン装置が得られる効
果がある。
【０１７２】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、第１の暗号化コードの電波出力は、第２
の暗号化コードの電波出力よりも小さく設定されている
ので、第１の暗号化コードの電波漏洩による盗聴を防止
するとともに、車両用リモコン装置内の電池の消費電力
を最小限に抑制した車両用リモコン装置が得られる効果
がある。
項１において、第１の暗号化コードの電波出力は、第２
の暗号化コードの電波出力よりも小さく設定されている
ので、第１の暗号化コードの電波漏洩による盗聴を防止
するとともに、車両用リモコン装置内の電池の消費電力
を最小限に抑制した車両用リモコン装置が得られる効果
がある。
【０１７３】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１において、暗号元コードは、電波信号からなり、受
信回路は、インダクタンスを有するコイルとキャパシタ
ンスを有するコンデンサとからなる共振回路を含み、共
振回路を介した電磁結合により暗号元コードを受信する
ようにしたので、受信用の電源を省略した車両用リモコ
ン装置が得られる効果がある。
項１において、暗号元コードは、電波信号からなり、受
信回路は、インダクタンスを有するコイルとキャパシタ
ンスを有するコンデンサとからなる共振回路を含み、共
振回路を介した電磁結合により暗号元コードを受信する
ようにしたので、受信用の電源を省略した車両用リモコ
ン装置が得られる効果がある。
【０１７４】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１において、暗号元コードは、磁気信号からなり、受
信回路は、磁気抵抗素子を含み、磁気抵抗素子を介して
暗号元コードを受信するようにしたので、暗号元コード
の送信手段に磁石を用いて消費電力を軽減可能な車両用
リモコン装置が得られる効果がある。
項１において、暗号元コードは、磁気信号からなり、受
信回路は、磁気抵抗素子を含み、磁気抵抗素子を介して
暗号元コードを受信するようにしたので、暗号元コード
の送信手段に磁石を用いて消費電力を軽減可能な車両用
リモコン装置が得られる効果がある。
【０１７５】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、暗号元コードは、磁気信号からなり、受
信回路は、ホールセンサを含み、ホールセンサを介して
暗号元コードを受信するようにしたので、暗号元コード
の送信手段に磁石を用いて消費電力を軽減可能な車両用
リモコン装置が得られる効果がある。
項１において、暗号元コードは、磁気信号からなり、受
信回路は、ホールセンサを含み、ホールセンサを介して
暗号元コードを受信するようにしたので、暗号元コード
の送信手段に磁石を用いて消費電力を軽減可能な車両用
リモコン装置が得られる効果がある。
【０１７６】また、この発明の請求項９によれば、請求
項１において、暗号元コードは、光信号からなり、受信
回路は、受光素子を含み、受光素子を介して暗号元コー
ドを受信するようにしたので、暗号元コードの送信側の
消費電力を軽減可能な車両用リモコン装置が得られる効
果がある。
項１において、暗号元コードは、光信号からなり、受信
回路は、受光素子を含み、受光素子を介して暗号元コー
ドを受信するようにしたので、暗号元コードの送信側の
消費電力を軽減可能な車両用リモコン装置が得られる効
果がある。
【０１７７】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１において、暗号元コードは、電波信号からなり、
受信回路は、高周波受信回路からなるので、送信回路と
の共用構造により小形化が可能な車両用リモコン装置が
得られる効果がある。
求項１において、暗号元コードは、電波信号からなり、
受信回路は、高周波受信回路からなるので、送信回路と
の共用構造により小形化が可能な車両用リモコン装置が
得られる効果がある。
【０１７８】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１の車両用リモコン装置を用いた車両セキュリティ
装置であって、車両用リモコン装置が内蔵されたキー
と、車両に設けられて、キーの挿入時にキー検出信号を
生成するキーシリンダと、車両に搭載されて、車両用リ
モコン装置との間で相互に通信を行う車両コントロール
装置とを備え、車両コントロール装置は、車両用リモコ
ン装置から送信される第１および第２の暗号化コードを
受信する受信手段と、キー検出信号に応答して暗号元コ
ードを生成するとともに、第１および第２の暗号化コー
ドの受信に応答して車両のエンジンおよびドアを制御す
る制御手段と、暗号元コードを車両用リモコン装置に送
信するための送信手段とを含み、制御手段は、第１の暗
号化コードに応答して車両のエンジン始動を許可すると
ともに、第２の暗号化コードに応答して車両のドアロッ
クを制御し、イモビライザ機能およびキーレスエントリ
機能を統合して一体化した車両コントロール装置を用
い、車両用リモコン装置と協動するようにしたので、材
料コストの低減、組み付けコストの低減およびメンテナ
ンス労力の低減を実現した車両セキュリティ装置が得ら
れる効果がある。
求項１の車両用リモコン装置を用いた車両セキュリティ
装置であって、車両用リモコン装置が内蔵されたキー
と、車両に設けられて、キーの挿入時にキー検出信号を
生成するキーシリンダと、車両に搭載されて、車両用リ
モコン装置との間で相互に通信を行う車両コントロール
装置とを備え、車両コントロール装置は、車両用リモコ
ン装置から送信される第１および第２の暗号化コードを
受信する受信手段と、キー検出信号に応答して暗号元コ
ードを生成するとともに、第１および第２の暗号化コー
ドの受信に応答して車両のエンジンおよびドアを制御す
る制御手段と、暗号元コードを車両用リモコン装置に送
信するための送信手段とを含み、制御手段は、第１の暗
号化コードに応答して車両のエンジン始動を許可すると
ともに、第２の暗号化コードに応答して車両のドアロッ
クを制御し、イモビライザ機能およびキーレスエントリ
機能を統合して一体化した車両コントロール装置を用
い、車両用リモコン装置と協動するようにしたので、材
料コストの低減、組み付けコストの低減およびメンテナ
ンス労力の低減を実現した車両セキュリティ装置が得ら
れる効果がある。
【０１７９】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１１において、制御手段は、通信毎に異なる暗号元
コードを生成し、他のキーに対して解読困難な毎回異な
る暗号元コードを送信するようにしたので、送信データ
の盗聴解読コピーによる不正なエンジン始動および車両
盗難などの被害を確実に防止し、暗号化コードの使用に
おけるセキュリティ度をさらに向上させた車両セキュリ
ティ装置が得られる効果がある。
求項１１において、制御手段は、通信毎に異なる暗号元
コードを生成し、他のキーに対して解読困難な毎回異な
る暗号元コードを送信するようにしたので、送信データ
の盗聴解読コピーによる不正なエンジン始動および車両
盗難などの被害を確実に防止し、暗号化コードの使用に
おけるセキュリティ度をさらに向上させた車両セキュリ
ティ装置が得られる効果がある。
【０１８０】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１２において、制御手段は、通信毎にランダムカウ
ント値を用いて暗号元コードを生成するようにしたの
で、送信データの盗聴解読コピーなどをさらに確実に防
止した車両セキュリティ装置が得られる効果がある。
求項１２において、制御手段は、通信毎にランダムカウ
ント値を用いて暗号元コードを生成するようにしたの
で、送信データの盗聴解読コピーなどをさらに確実に防
止した車両セキュリティ装置が得られる効果がある。
【０１８１】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１１において、暗号元コードは、第１の暗号化コー
ドの送信要求を車両用リモコン装置に指令するためのト
リガ信号を含み、車両用リモコン装置側から自動的に第
１の暗号化コードを送信させるようにしたので、特別な
操作を必要とすることなくイモビライザ機能を実現した
車両セキュリティ装置が得られる効果がある。
求項１１において、暗号元コードは、第１の暗号化コー
ドの送信要求を車両用リモコン装置に指令するためのト
リガ信号を含み、車両用リモコン装置側から自動的に第
１の暗号化コードを送信させるようにしたので、特別な
操作を必要とすることなくイモビライザ機能を実現した
車両セキュリティ装置が得られる効果がある。
【０１８２】また、この発明の請求項１５によれば、請
求項１４において、トリガ信号は、車両を特定するため
に設定された複数のデータの組合わせからなり、自車両
を確実に特定できるようにしたので、さらにセキュリテ
ィ度を向上させた車両セキュリティ装置が得られる効果
がある。
求項１４において、トリガ信号は、車両を特定するため
に設定された複数のデータの組合わせからなり、自車両
を確実に特定できるようにしたので、さらにセキュリテ
ィ度を向上させた車両セキュリティ装置が得られる効果
がある。
【０１８３】また、この発明の請求項１６によれば、請
求項１１において、車両コントロール装置内の制御手段
は、第２の暗号化コードに応答して、車両のドアロック
を制御するとともに、車両のエンジン始動を許可するよ
うにしたので、始動応答性を向上させた車両セキュリテ
ィ装置が得られる効果がある。
求項１１において、車両コントロール装置内の制御手段
は、第２の暗号化コードに応答して、車両のドアロック
を制御するとともに、車両のエンジン始動を許可するよ
うにしたので、始動応答性を向上させた車両セキュリテ
ィ装置が得られる効果がある。
【０１８４】また、この発明の請求項１７によれば、請
求項１１において、車両用リモコン装置内の制御回路
は、第２の暗号化コードを送信毎に変更し、車両コント
ロール装置内の制御手段は、第２の暗号化コードを受信
毎に変更し、車両コントロール装置は、受信毎に変更さ
れる第２の暗号化コードを記憶する記憶手段を含み、制
御手段は、受信された第２の暗号化コードと、記憶手段
に記憶された第２の暗号化コードとの差が一定範囲以内
のときに、受信された第２の暗号化コードを正規と判定
し、正規と判定された第２の暗号化コードのみに応答し
て、車両のドアロックを制御するようにしたので、送受
信状態が多少不完全であっても、キーレスエントリ機能
を達成可能な車両セキュリティ装置が得られる効果があ
る。
求項１１において、車両用リモコン装置内の制御回路
は、第２の暗号化コードを送信毎に変更し、車両コント
ロール装置内の制御手段は、第２の暗号化コードを受信
毎に変更し、車両コントロール装置は、受信毎に変更さ
れる第２の暗号化コードを記憶する記憶手段を含み、制
御手段は、受信された第２の暗号化コードと、記憶手段
に記憶された第２の暗号化コードとの差が一定範囲以内
のときに、受信された第２の暗号化コードを正規と判定
し、正規と判定された第２の暗号化コードのみに応答し
て、車両のドアロックを制御するようにしたので、送受
信状態が多少不完全であっても、キーレスエントリ機能
を達成可能な車両セキュリティ装置が得られる効果があ
る。
【０１８５】また、この発明の請求項１８によれば、請
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設されたリング状の
コイルアンテナを備え、車両用リモコン装置内の受信回
路は、インダクタンスを有するコイルとキャパシタンス
を有するコンデンサとからなる共振回路を含み、暗号元
コードは、電波信号からなり、共振回路を介した電磁結
合により、コイルアンテナから受信回路に送信されるよ
うにしたので、受信用の電源を省略した車両セキュリテ
ィ装置が得られる効果がある。
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設されたリング状の
コイルアンテナを備え、車両用リモコン装置内の受信回
路は、インダクタンスを有するコイルとキャパシタンス
を有するコンデンサとからなる共振回路を含み、暗号元
コードは、電波信号からなり、共振回路を介した電磁結
合により、コイルアンテナから受信回路に送信されるよ
うにしたので、受信用の電源を省略した車両セキュリテ
ィ装置が得られる効果がある。
【０１８６】また、この発明の請求項１９によれば、請
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設された磁石手段を
備え、暗号元コードは、磁気信号からなり、磁気応答作
用により磁石手段を介して車両用リモコン装置内の受信
回路に送信されるようにしたので、暗号元コードの送信
のための消費電力を軽減した車両セキュリティ装置が得
られる効果がある。
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設された磁石手段を
備え、暗号元コードは、磁気信号からなり、磁気応答作
用により磁石手段を介して車両用リモコン装置内の受信
回路に送信されるようにしたので、暗号元コードの送信
のための消費電力を軽減した車両セキュリティ装置が得
られる効果がある。
【０１８７】また、この発明の請求項２０によれば、請
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設された発光素子を
備え、車両用リモコン装置内の受信回路は、受光素子を
含み、暗号元コードは、光信号からなり、受光素子を介
して受信回路に送信されるようにしたので、暗号元コー
ドの送信のための消費電力を軽減した車両セキュリティ
装置が得られる効果がある。
求項１１において、車両コントロール装置内の送信手段
と協動するようにキーシリンダに配設された発光素子を
備え、車両用リモコン装置内の受信回路は、受光素子を
含み、暗号元コードは、光信号からなり、受光素子を介
して受信回路に送信されるようにしたので、暗号元コー
ドの送信のための消費電力を軽減した車両セキュリティ
装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による車両セキュリ
ティ装置を示すブロック構成図である。
ティ装置を示すブロック構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による車両用リモコ
ン装置内の受信回路の構成例として電磁気作用を用いた
場合を示すブロック図である。
ン装置内の受信回路の構成例として電磁気作用を用いた
場合を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるイモビライザ
機能で用いられる暗号元コード内のトリガ信号の波形パ
ターン例を示す説明図である。
機能で用いられる暗号元コード内のトリガ信号の波形パ
ターン例を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による車両用リモコ
ン装置側の処理動作を示すフローチャートである。
ン装置側の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１による車両コントロ
ール装置側の処理動作を示すフローチャートである。
ール装置側の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１によるイモビライザ
機能でのデータ通信状態を時系列的に示す説明図であ
る。
機能でのデータ通信状態を時系列的に示す説明図であ
る。
【図７】 この発明の実施の形態１によるキーレスエン
トリ機能でのデータ通信状態を時系列的に示す説明図で
ある。
トリ機能でのデータ通信状態を時系列的に示す説明図で
ある。
【図８】 この発明の実施の形態３による車両用リモコ
ン装置内の受信回路の構成例（磁気抵抗素子を用いた場
合）を示すブロック図である。
ン装置内の受信回路の構成例（磁気抵抗素子を用いた場
合）を示すブロック図である。
【図９】 この発明の実施の形態４による車両用リモコ
ン装置内の受信回路の構成例（ホールセンサを用いた場
合）を示すブロック図である。
ン装置内の受信回路の構成例（ホールセンサを用いた場
合）を示すブロック図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５による車両用リモ
コン装置内の受信回路の構成例（受光素子を用いた場
合）を示すブロック図である。
コン装置内の受信回路の構成例（受光素子を用いた場
合）を示すブロック図である。
【図１１】 この発明の実施の形態６による車両用リモ
コン装置内の受信回路の構成例（高周波受信回路を用い
た場合）を示すブロック図である。
コン装置内の受信回路の構成例（高周波受信回路を用い
た場合）を示すブロック図である。
【図１２】 従来のイモビライザ装置を示すブロック構
成図である。
成図である。
【図１３】 従来のキーレスエントリ装置を示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
１０ キー、１１ 車両用リモコン装置、１２ 手動ス
イッチ、１３ 電池、１４、２５ 制御回路、１５、２
４ 送信回路、１６、１６Ａ〜１６Ｄ、２３受信回路、
１６ａ コイル、１６ｂ コンデンサ、１６ｄ 磁気抵
抗素子、１６ｆ ホールセンサ、１６ｇ 受光素子、１
６ｉ ＲＦ増幅部、１６ｊ 検波部、１６ｋ 受信用発
振部、１７、２６ ＥＥＰＲＯＭ（記憶回路）、２０
コイルアンテナ、２０Ａ 発光素子、２１ キーシリン
ダ、２７ 入出力インターフェース回路、２９ エンジ
ン制御装置、３０ 車両コントロール装置、３１ドアロ
ック制御装置、３２ ランプ、ＣＲ 暗号元コード、Ｃ
Ｓ 暗号化コード、ＣＳ１ 第１の暗号化コード、ＣＳ
２ 第２の暗号化コード、ＤＬ ドアロック制御信号、
Ｋ キー検出信号、ＳＴ 始動許可信号、Ｔａ、Ｔｂ
トリガ信号、Ｓ４０ 手動スイッチのオン操作を判定す
るステップ、Ｓ４１ キーシリンダへのキー挿入を判定
するステップ、Ｓ４２ 暗号元コードの受信を判定する
ステップ、Ｓ４３ 受信された暗号元コードの正規を判
定するステップ、Ｓ４４ 受信された暗号元コードを記
憶するステップ、Ｓ４６ 第１の暗号化コードを作成す
るステップ、Ｓ４７ 第１の暗号化コードを送信するス
テップ、Ｓ４９ 第２の暗号化コードを送信するステッ
プ、Ｓ５０、Ｓ７１ 変更された次回の第２の暗号化コ
ードを演算して記憶するステップ、Ｓ６０ 暗号化コー
ドの受信を判定するステップ、Ｓ６１ キー検出信号の
発生を判定するステップ、Ｓ６２ 暗号元コードを送信
するステップ、Ｓ６４ 第１の暗号化コードを受信する
ステップ、Ｓ６５ 第１の暗号化コードの正規を判定す
るステップ、Ｓ６６ 始動許可信号を通信するステッ
プ、Ｓ６７ 変更された次回の暗号元コードを演算して
記憶するステップ、Ｓ６９ 受信された暗号化コードが
第２の暗号化コードか否かを判定するステップ、Ｓ７０
ドアロック制御信号を出力するステップ。
イッチ、１３ 電池、１４、２５ 制御回路、１５、２
４ 送信回路、１６、１６Ａ〜１６Ｄ、２３受信回路、
１６ａ コイル、１６ｂ コンデンサ、１６ｄ 磁気抵
抗素子、１６ｆ ホールセンサ、１６ｇ 受光素子、１
６ｉ ＲＦ増幅部、１６ｊ 検波部、１６ｋ 受信用発
振部、１７、２６ ＥＥＰＲＯＭ（記憶回路）、２０
コイルアンテナ、２０Ａ 発光素子、２１ キーシリン
ダ、２７ 入出力インターフェース回路、２９ エンジ
ン制御装置、３０ 車両コントロール装置、３１ドアロ
ック制御装置、３２ ランプ、ＣＲ 暗号元コード、Ｃ
Ｓ 暗号化コード、ＣＳ１ 第１の暗号化コード、ＣＳ
２ 第２の暗号化コード、ＤＬ ドアロック制御信号、
Ｋ キー検出信号、ＳＴ 始動許可信号、Ｔａ、Ｔｂ
トリガ信号、Ｓ４０ 手動スイッチのオン操作を判定す
るステップ、Ｓ４１ キーシリンダへのキー挿入を判定
するステップ、Ｓ４２ 暗号元コードの受信を判定する
ステップ、Ｓ４３ 受信された暗号元コードの正規を判
定するステップ、Ｓ４４ 受信された暗号元コードを記
憶するステップ、Ｓ４６ 第１の暗号化コードを作成す
るステップ、Ｓ４７ 第１の暗号化コードを送信するス
テップ、Ｓ４９ 第２の暗号化コードを送信するステッ
プ、Ｓ５０、Ｓ７１ 変更された次回の第２の暗号化コ
ードを演算して記憶するステップ、Ｓ６０ 暗号化コー
ドの受信を判定するステップ、Ｓ６１ キー検出信号の
発生を判定するステップ、Ｓ６２ 暗号元コードを送信
するステップ、Ｓ６４ 第１の暗号化コードを受信する
ステップ、Ｓ６５ 第１の暗号化コードの正規を判定す
るステップ、Ｓ６６ 始動許可信号を通信するステッ
プ、Ｓ６７ 変更された次回の暗号元コードを演算して
記憶するステップ、Ｓ６９ 受信された暗号化コードが
第２の暗号化コードか否かを判定するステップ、Ｓ７０
ドアロック制御信号を出力するステップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｅ０５Ｂ 65/20 Ｅ０５Ｂ 65/20 Ｈ０４Ｌ 9/32 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｌ 9/00 ６７５Ａ (56)参考文献 特開 平８−86130（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−149127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−206754（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−289454（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／20100（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 25/00 - 25/10 E05B 1/00 - 75/00 H04L 9/00
Claims (20)
- 【請求項１】 車両のエンジン始動用のキーシリンダに
挿入されるキーに内蔵され、且つ前記車両との間で相互
に通信を行う車両用リモコン装置であって、 前記キーシリンダへの前記キーの挿入時に前記車両側か
ら送信される暗号元コードを受信する受信回路と、 前記暗号元コードを記憶する記憶回路と、 ユーザにより操作される手動スイッチと、 前記暗号元コードの受信に応答して第１の暗号化コード
を生成するとともに、前記手動スイッチの操作に応答し
て第２の暗号化コードを生成する制御回路と、 前記第１および第２の暗号化コードを電波信号により前
記車両側に送信する送信回路とを備え、 前記第１の暗号化コードは、前記車両のエンジン始動を
許可するための指令を含み、 前記第２の暗号化コードは、前記記憶回路内の暗号元コ
ードに基づいて生成され、前記車両のドアロックの施錠
または開錠するための指令を含むことを特徴とする車両
用リモコン装置。 - 【請求項２】 前記暗号元コードは、前記車両を特定す
るために設定されたトリガ信号を含み、 前記制御回路は、前記トリガ信号に基づいて前記暗号元
コードの正規を判定するとともに、前記トリガ信号に応
答して前記第１の暗号化コードを生成し、 前記記憶回路は、正規と判定された前記暗号元コードの
みを記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両用
リモコン装置。 - 【請求項３】 前記制御回路は、前記記憶回路に記憶さ
れた前記暗号元コードに基づいて、通信毎に異なる前記
第２の暗号化コードを生成することを特徴とする請求項
１に記載の車両用リモコン装置。 - 【請求項４】 前記第１および第２の暗号化コードは、
互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の車両用
リモコン装置。 - 【請求項５】 前記第１の暗号化コードの電波出力は、
前記第２の暗号化コードの電波出力よりも小さく設定さ
れたことを特徴とする請求項１に記載の車両用リモコン
装置。 - 【請求項６】 前記暗号元コードは、電波信号からな
り、 前記受信回路は、インダクタンスを有するコイルとキャ
パシタンスを有するコンデンサとからなる共振回路を含
み、前記共振回路を介した電磁結合により前記暗号元コ
ードを受信することを特徴とする請求項１に記載の車両
用リモコン装置。 - 【請求項７】 前記暗号元コードは、磁気信号からな
り、 前記受信回路は、磁気抵抗素子を含み、前記磁気抵抗素
子を介して前記暗号元コードを受信することを特徴とす
る請求項１に記載の車両用リモコン装置。 - 【請求項８】 前記暗号元コードは、磁気信号からな
り、 前記受信回路は、ホールセンサを含み、前記ホールセン
サを介して前記暗号元コードを受信することを特徴とす
る請求項１に記載の車両用リモコン装置。 - 【請求項９】 前記暗号元コードは、光信号からなり、 前記受信回路は、受光素子を含み、前記受光素子を介し
て前記暗号元コードを受信することを特徴とする請求項
１に記載の車両用リモコン装置。 - 【請求項１０】 前記暗号元コードは、電波信号からな
り、 前記受信回路は、高周波受信回路からなることを特徴と
する請求項１に記載の車両用リモコン装置。 - 【請求項１１】 前記車両用リモコン装置が内蔵された
キーと、 前記車両に設けられて、前記キーの挿入時にキー検出信
号を生成するキーシリンダと、 前記車両に搭載されて、前記車両用リモコン装置との間
で相互に通信を行う車両コントロール装置とを備え、 前記車両コントロール装置は、 前記車両用リモコン装置から送信される前記第１および
第２の暗号化コードを受信する受信手段と、 前記キー検出信号に応答して前記暗号元コードを生成す
るとともに、前記第１および第２の暗号化コードの受信
に応答して前記車両のエンジンおよびドアを制御する制
御手段と、 前記暗号元コードを前記車両用リモコン装置に送信する
ための送信手段とを含み、 前記制御手段は、前記第１の暗号化コードに応答して前
記車両のエンジン始動を許可するとともに、前記第２の
暗号化コードに応答して前記車両のドアロックを制御す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用リモコン装
置を用いた車両セキュリティ装置。 - 【請求項１２】 前記制御手段は、通信毎に異なる前記
暗号元コードを生成することを特徴とする請求項１１に
記載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、通信毎にランダムカ
ウント値を用いて前記暗号元コードを生成することを特
徴とする請求項１２に記載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項１４】 前記暗号元コードは、前記第１の暗号
化コードの送信要求を前記車両用リモコン装置に指令す
るためのトリガ信号を含むことを特徴とする請求項１１
に記載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項１５】 前記トリガ信号は、前記車両を特定す
るために設定された複数のデータの組み合わせからなる
ことを特徴とする請求項１４に記載の車両セキュリティ
装置。 - 【請求項１６】 前記車両コントロール装置内の制御手
段は、前記第２の暗号化コードに応答して、前記車両の
ドアロックを制御するとともに、前記車両のエンジン始
動を許可することを特徴とする請求項１１に記載の車両
セキュリティ装置。 - 【請求項１７】 前記車両用リモコン装置内の制御回路
は、前記第２の暗号化コードを送信毎に変更し、 前記車両コントロール装置内の制御手段は、前記第２の
暗号化コードを受信毎に変更し、 前記車両コントロール装置は、受信毎に変更される前記
第２の暗号化コードを記憶する記憶手段を含み、 前記制御手段は、 受信された前記第２の暗号化コードと、前記記憶手段に
記憶された前記第２の暗号化コードとの差が一定範囲以
内のときに、受信された前記第２の暗号化コードを正規
と判定し、 正規と判定された前記第２の暗号化コードのみに応答し
て、前記車両のドアロックを制御することを特徴とする
請求項１１に記載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項１８】 前記車両コントロール装置内の送信手
段と協動するように前記キーシリンダに配設されたリン
グ状のコイルアンテナを備え、 前記車両用リモコン装置内の受信回路は、インダクタン
スを有するコイルとキャパシタンスを有するコンデンサ
とからなる共振回路を含み、 前記暗号元コードは、電波信号からなり、前記共振回路
を介した電磁結合により、前記コイルアンテナから前記
受信回路に送信されることを特徴とする請求項１１に記
載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項１９】 前記車両コントロール装置内の送信手
段と協動するように前記キーシリンダに配設された磁石
手段を備え、 前記暗号元コードは、磁気信号からなり、磁気応答作用
により前記磁石手段を介して前記車両用リモコン装置内
の受信回路に送信されることを特徴とする請求項１１に
記載の車両セキュリティ装置。 - 【請求項２０】 前記車両コントロール装置内の送信手
段と協動するように前記キーシリンダに配設された発光
素子を備え、 前記車両用リモコン装置内の受信回路は、受光素子を含
み、 前記暗号元コードは、光信号からなり、前記受光素子を
介して前記受信回路に送信されることを特徴とする請求
項１１に記載の車両セキュリティ装置。
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