JP3256642B2 - 料金収受システムと出口機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、有料道路の通行料金
を計算して料金の収受を行なう料金収受システムと出口
機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路たとえば有料高速道路では、料
金所の入口に進入する車両に対し通行券を渡し、料金所
の出口では利用者から通行券を受け取ってその通行券に
記録されているデータから通行料金を計算し、料金の収
受を行なっている。

【０００３】通行券に記録されるデータは、入口識別コ
ード、車両の種類（以下、車種と称する）、入口通過時
刻などである。このうち、車種については、入口レーン
に設置されている車種判別機によって自動的に判別され
る。判別要素は、車両の全長、高さ、および輪軸数であ
る。撮像カメラによって検知されるナンバープレートの
頭文字が加味されることもある。

【０００４】このような現状の料金収受システムで問題
となるのは、通行券の受け渡しに際して車両がいちいち
停止しなければならず、そのため料金所で車両が渋滞し
てしまうことである。利用者にとっては、通行券の扱い
そのものが面倒であり、しかも窓を開けたり閉めたりし
なければならず、煩わしいものとなっている。

【０００５】そこで、料金所の入口および出口にそれぞ
れ無線通信機を設け、車両には通信機能を持つ車載機を
搭載し、車両が入口および出口を通過するときに無線で
データをやり取りし、これにより通行券を要することな
く通行料金を計算して料金収受を行なうシステムが考え
られている。これによれば、料金収受をノンコンタクト
で高速に行なうことができ、車両の通過処理時間が大幅
に短縮されて渋滞が解消される。

【０００６】無線通信機から車載機に送信されるデータ
は、通行券に記録されるデータと同じく、入口識別コー
ド、車種、入口通過時刻などである。このような無線通
信による料金収受を行なう例として、特願平5-17606 号
に示されるものがある。

【０００７】ただし、この無線通信のシステムにおいて
も、通信異常に対処するべく、通行券の発行機（自動通
行券発行機；ATIM）が必要である。すなわち、送信に対
して車載機から応答がない場合、通信異常と判断して通
行券を発行し、それを利用者に渡すことになる。通行券
に記録されるデータは、上記同様、入口識別コード、車
種、入口通過時刻などである。出口では、利用者から通
行券を受け取ってその通行券に記録されているデータか
ら通行料金を計算し、料金の収受を行なうことになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】車載機に送信されるデ
ータのうち、入口識別コードおよび入口通過時刻は、車
両が入口に進入したところで直ちに送信され、その送信
結果もすぐに知ることができる。

【０００９】これに対し、車種は、入口レーンに設置の
車種判別機によって自動判別され、一台分の車両の処理
完了のタイミング検知のため、車両の後部が車種判別機
を通り過ぎたところで確定され、そこでやっと送信され
る。この後、送信結果が判ることになる。

【００１０】普通車のように全長が長くない車両の場
合、たとえ車両の後部が車種判別機を通り過ぎた後で車
種が確定され送信されても、その送信結果が判ってから
車両が発行機の場所に到達するまでに時間的にも距離的
にも十分な余裕がある。したがって、通信に異常があれ
ば、利用者は通行券を受け取る必要があることをあらか
じめ余裕を持って察知しながら料金所をスムーズに通り
抜けることができる。

【００１１】ところが、フルトレーラ（全長18m ）、セ
ミトレーラ（全長12m ）、大型バス（全長12m ）のよう
な長大車両の場合には、車両の先端（運転室）が発行機
のかなり近くまで来たところでやっと車種が確定されて
送信されることになり、その送信結果が判ってから車両
が発行機の場所に到達するまでにまったく余裕がない。
したがって、通信に異常があれば、利用者は通行券を受
け取る必要があることを発行機の直前ないし正面で知る
ことになり、車両を急停止せざるを得ない状況となる。

【００１２】この発明は上記の事情を考慮したもので、
この発明は、車両との通信に余裕を確保して車両を急停
止させることなくスムーズに通過させることができ、通
過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担軽
減を図りながら安全性の大幅な向上が図れることを目的
とする。

【００１３】この発明は、車両との通信に余裕を確保し
て車両を急停止させることなくスムーズに通過させるこ
とができ、通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利
用者の負担軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図
れ、さらには料金収受の確実性が向上することを目的と
する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の料金収受シス
テムは、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車
載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手
段と、前記車載機に対して前記入口を識別する入口デー
タを無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている
車両の車載機からＩＤコードを含む車載機データを無線
受信する第１の通信手段と、車両の通過を検出するセン
サと、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信す
る前に前記センサで車両の通過を検出し、前記判別手段
で車種判別が終了しているとき、車両には車載機が搭載
されていないと判定し判別した車種を記録した通行券を
発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進行方向
について前記第１の通信手段の後段に設けられ、車載機
データを受信した前記車載機に対して前記判別手段によ
り判別された車種を無線送信する第２の通信手段とを備
えた入口機器と、有料道路の出口に設けられ、前記入口
機器から前記車載機に無線送信された前記入口データ及
び前記車種を前記車載機から無線受信する第３の通信手
段と、この第３の通信手段で前記車種を受信できなかっ
たとき、車種が不明である旨を表示する第１の表示手段
と、この第１の表示手段の表示に応じて車種データを入
力する入力手段と、前記第３の通信手段で受信した前記
入口データと前記入力手段で入力された車種データに基
づいて車両の通行料金を計算する計算手段と、この計算
手段で計算した通行料金を表示する第２の表示手段と、
前記第３の通信手段で前記車載機から前記入口データ及
び前記車種を受信できないとき、前記入口機器の発行手
段で発行された通行券の提示を案内表示する第３の表示
手段とを備えた出口機器とからなる。この発明の出口機
器は、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車載
機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手段
と、前記車載機に対して前記入口を識別する入口データ
を無線送信し、前記判別手段にて車種判別されている車
両の車載機からＩＤコードを含む車載機データを無線受
信する第１の通信手段と、車両の通過を検出するセンサ
と、前記第１の通信手段で前記車載機データを受信する
前に前記センサで車両の通過を検出し、前記判別手段で
車種判別が終了しているとき、車両には車載機が搭載さ
れていないと判定し判別した車種を記録した通行券を発
行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進行方向に
ついて前記第１の通信手段の後段に設けられ、車載機デ
ータを受信した前記車載機に対して前記判別手段により
判別された車種を無線送信する第２の通信手段とを備え
た入口機器と、有料道路の出口に設けられ車載機から送
信される情報に基づいて車両の通行料金を計算する出口
機器とから構成される料金収受システムに使用され、有
料道路の出口に設けられ、前記入口機器から前記車載機
に無線送信された前記入口データ及び前記車種を前記車
載機から無線受信する第３の通信手段と、この第３の通
信手段で前記車種を受信できなかったとき、車種が不明
である旨を表示する第１の表示手段と、この第１の表示
手段の表示に応じて車種データを入力する入力手段と、
前記第３の通信手段で受信した前記入口データと前記入
力手段で入力された車種データに基づいて車両の通行料
金を計算する計算手段と、この計算手段で計算した通行
料金を表示する第２の表示手段と、前記第３の通信手段
で前記車載機から前記入口データ及び前記車種を受信で
きないとき、前記入口機器の発行手段で発行された通行
券の提示を案内表示する第３の表示手段とから構成され
る。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【作用】この発明の料金収受システムは、有料道路の入
口に設けられる入口機器が、入口に進入する車載機を搭
載する車両の種類を示す車種を判別し、上記車載機に対
して上記入口を識別する入口データを無線送信し、上記
車種判別されている車両の車載機からＩＤコードを含む
車載機データを無線受信し、この車載機データを受信す
る前に上記車両の通過を検出するセンサで車両の通過を
検出し、上記車種判別が終了しているとき、車両には車
載機が搭載されていないと判定し判別した車種を記録し
た通行券を発行し、有料道路の入口で車両の進行方向に
ついて上記第１の通信手段の後段に設けられ、車載機デ
ータを受信した上記車載機に対して上記判別された車種
を無線送信するものであり、有料道路の出口に設けられ
る出口機器が、上記入口機器から上記車載機に無線送信
された上記入口データ及び上記車種を上記車載機から無
線受信し、上記車種を受信できなかったとき、車種が不
明である旨を表示し、この表示に応じて車種データを入
力し、上記受信した上記入口データと上記入力された車
種データに基づいて車両の通行料金を計算し、この計算
した通行料金を表示し、上記入口データ及び上記車種を
受信できないとき、上記入口機器で発行された通行券の
提示を案内表示するものである。この発明の出口機器に
おいて、有料道路の入口に設けられ、入口に進入する車
載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する判別手
段と、上記車載機に対して上記入口を識別する入口デー
タを無線送信し、上記判別手段にて車種判別されている
車両の車載機からＩＤコードを含む車載機データを無線
受信する第１の通信手段と、車両の通過を検出するセン
サと、上記第１の通信手段で上記車載機データを受信す
る前に上記センサで車両の通過を検出し、上記判別手段
で車種判別が終了しているとき、車両には車載機が搭載
されていないと判定し判別した車種を記録した通行券を
発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進行方向
について上記第１の通信手段の後段に設けられ、車載機
データを受信した上記車載機に対して上記判別手段によ
り判別された車種を無線送信する第２の通信手段とを備
えた入口機器と、有料道路の出口に設けられ車載機から
送信される情報に基づいて車両の通行料金を計算する出
口機器とから構成される料金収受システムに使用され、
有料道路の出口に設けられる第３の通信手段により、上
記入口機器から上記車載機に無線送信された上記入口デ
ータ及び上記車種を上記車載機から無線受信し、この第
３の通信手段で上記車種を受信できなかったとき、車種
が不明である旨を表示し、この表示に応じて車種データ
を入力手段により入力し、上記第３の通信手段で受信し
た上記入口データと上記入力手段で入力された車種デー
タに基づいて車両の通行料金を計算し、この計算した通
行料金を表示し、上記第３の通信手段で上記車載機から
上記入口データ及び上記車種を受信できないとき、上記
入口機器の発行手段で発行された通行券の提示を案内表
示するものである。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１において、１は入口レーンで、有
料高速道路の料金所に設けられる。この入口レーン１
に、一般道（図示しない）から車両２が進入しようとし
ている。車両２には通信機能を持つ車載機３が搭載され
ている。なお、図１を側方から見たのが図２である。

【００２５】入口レーン１には両側に路側帯１ａがあっ
て、その路側帯１ａの一端部（一般道側）に車種判別用
の光学的センサ４、踏板センサ５、および撮像器６が設
けられる。

【００２６】光学的センサ４は、車両２の前端から後端
までの全長、高さと車両の有無を光学的に検知する。踏
板センサ５は、車輪による踏み付けから車両２の輪軸数
を検知する。撮像器６は、車両２のナンバープレートを
撮像する。この光学的センサ４、踏板センサ５、および
撮像器６は後述する車種判別機４１の構成要素となって
おり、その車種判別機４１により車両２の種類（以下、
車種と称する）が判別される。

【００２７】路側帯１ａの略中途部に、自動通行券発行
機（ATIM）７が設けられる。この発行機７は、進入する
車両２に対し、必要に応じて通行券を発行する。この通
行券には、当該入口に対応する入口識別コード、車種、
入口通過時刻などが磁気記録される。車種については、
後述の車種判別機４１により判別される。

【００２８】路側帯１ａの他端部（高速道路本線側）
に、車両検知用の光学的センサ８および踏板センサ９が
設けられる。光学的センサ８は、車両２の前端から後端
までの全長と車両の有無を光学的に検知する。踏板セン
サ５は、車輪による踏み付けから車両２の軸数を検知す
る。この光学的センサ８および踏板センサ９は後述する
車両検知機４３の構成要素となっており、その車両検知
機４３により車両２の発進（入口レーン脱出）が検知さ
れる。なお、進入する車両２と発進する車両２との一致
をとりたいという制御上の必要性から、上記光学的セン
サ４および踏板センサ５と同様に光学的センサ８および
踏板センサ９が採用されている。

【００２９】入口レーン１の一端部（光学的センサ４、
踏板センサ５、撮像器６の近傍）の上方に、第１アンテ
ナ１１が設けられる。この第１アンテナ１１は、入場す
る全ての車両共通に有料高速道路の料金所（インターチ
ェンジ；ＩＣ）の場所を示すＩＣコード（入口に関する
固定データ）および入口レーン１への通過時間を車載機
３に無線送信するためのものである。

【００３０】入口レーン１の他端部（光学的センサ８、
踏板センサ９の近傍）の上方に、第２アンテナ１２が設
けられる。この第２アンテナ１２は、車両２に関する可
変データを車載機３に無線送信するためのものである。

【００３１】路側帯１ａにおいて、撮像器６より後方に
第１表示器２１、発行機７より前方に第２表示器２２、
光学的センサ８より後方に第３表示器２３が設けられ
る。これら表示器は、入口レーン１の通行および料金収
受に関する種々の案内文を表示する。

【００３２】一方、図３において、３１は出口レーン
で、上記入口レーン１と同じく有料高速道路の料金所に
設けられる。この出口レーン３１に、高速道路本線から
車両２が進入しようとしている。なお、図３を側方から
見たのが図４である。

【００３３】出口レーン３１には両側に路側帯３１ａが
あって、その路側帯３１ａの中途部に係員ブース３２が
設けられる。この係員ブース３２には、出口係員（収受
員ともいう）が常駐している。

【００３４】路側帯３１ａの他端部（一般道側）に車両
検知用の光学的センサ、踏板センサ３３が設けられる。
踏板センサ３３は、車輪による踏み付けから車両２の軸
数を検知する。この踏板センサ３３は後述する車両検知
機５２の構成要素であり、その車両検知機５２により車
両２の発進が検知される。

【００３５】路側帯３１ａの他端部（一般道側）に表示
器３４が設けられる。表示器３４は、出口レーン３１の
通行および料金収受に関する種々の案内文を表示する。
入口レーン１の中途部（係員ブース３２の近傍）の上方
に、第３アンテナ１３が設けられる。この第３アンテナ
１３は、車両２から固定データおよび可変データを無線
受信し、出口での利用料金等の処理結果を送信するため
のものである。

【００３６】入口レーン１の機器制御用として、図５の
制御回路が設けられる。４０は制御部で、中央制御室の
ホストコンピュータに接続されている。この制御部４０
に、上記自動通行券発行機７、上記表示器２１，２２，
２３、車種判別機４１、通信機４２、車両検知機４３、
および通信機４４が接続される。

【００３７】車種判別機４１は、上記したように光学的
センサ４、踏板センサ５、および撮像器６を構成要素と
しており、検知される全長および輪軸数に応じて、さら
に撮像されるナンバープレートの文字の種類に応じて、
車両２の車種を判別する。

【００３８】通信機４２は、上記第１アンテナ１１を付
属して備え、制御部４０から供給される固定データを第
１アンテナ１１から無線送信するとともに、車載機３か
ら送信されるデータ、すなわち各車載機固有のコードを
示すＩＤコード、有効期限を示す有効期限情報、車両の
車種を示す車両情報、および料金が前納か後納であるか
を示す属性コードを第１アンテナ１１を介して無線受信
する。

【００３９】車両検知機４３は、上記したように光学的
センサ８および踏板センサ９を構成要素としており、検
知される全長および軸数に応じて、車両２の発進を検知
する。

【００４０】通信機４４は、上記第２アンテナ１２を付
属して備え、制御部４０から供給されるデータ、つまり
車種判別機４１により判別された車種情報を第２アンテ
ナ１２から無線送信するとともに、車両２から発せられ
るデータを第２アンテナ１２を介して無線受信する。

【００４１】そして、制御部４０は、主要な機能手段と
して次の［１］ないし［３］を有する。 ［１］車両２に対し、入口に関する固定データを通信機
４２を用いて無線送信する第１通信手段。

【００４２】［２］第１通信手段と車両２との通信に異
常があるとき、発行機７に指示を与えて通行券を発行す
る通行券発行手段。 ［３］車両２に対し、車種判別機４１の判別結果に基づ
く可変データを無線送信する第２通信手段。

【００４３】出口レーン３１の機器制御用として、図６
の制御回路が設けられる。５０は制御部で、中央制御室
のホストコンピュータに接続されている。この制御部５
０に、上記表示器３４、通信機５１、車両検知機５２，
５５、表示部５３、および操作部５４が接続される。

【００４４】通信機５１は、上記第３アンテナ１３を付
属して備え、制御部５０から供給されるデータを第３ア
ンテナ１３から無線送信するとともに、車両２から発せ
られるデータを第３アンテナ１３を介して無線受信す
る。

【００４５】車両検知機５２は、上記したように光学的
センサ、踏板センサ３３を構成要素としており、検知さ
れる軸数に応じて、車両２の発進を検知する。車両検知
機５５は、光学的センサ３５を構成要素としており、検
知される車両の反射に応じて車両２の進入を検知する。

【００４６】表示部５３および操作部５４は、出口係員
用のもので、上記係員ブース３２内に設けられている。
そして、制御部５０は、主要な機能手段として次の
［１］ないし［４］を有する。

【００４７】［１］車両２から発せられる固定データお
よび可変データを第３アンテナ１３を介して無線受信す
る第３通信手段。 ［２］第３通信手段の受信内容に応じて通行料金を算出
する算出手段。

【００４８】［３］第３通信手段で可変データが受信さ
れないとき、その第３通信手段で受信される固定データ
と出口係員による操作部５４からの入力データとに基づ
いて通行料金を算出する算出手段。

【００４９】［４］第３通信手段の受信内容異常に際
し、通行券または出口係員による処理が必要な旨を表示
器３４および表示部５３を用いて報知する報知手段。つ
ぎに、上記の構成の作用を図７ないし図１０のフローチ
ャートを参照して説明する。図７および図８は入口レー
ン１における制御、図９は出口レーン３１における制
御、図１０は車載機３の制御をそれぞれ示している。

【００５０】車両２の前部が入口レーン１に進入する
と、その進入が車種判別機４１（光学的センサ４、踏板
センサ５）で検知される（ステップ101 のYES ）。この
とき、入口に関する固定データの一つである入口識別コ
ードと、車載機３に対する起動信号とが、第１アンテナ
１１から送信される（ステップ102 ）。

【００５１】車載機３は、入口識別コードおよび起動信
号を受信すると（ステップ301 のYES ）、あらかじめ記
憶している車載機データ（ＩＤコード、属性コード、有
効期限、車両情報など）を送信する（ステップ302 ）。

【００５２】車載機データが受信され（ステップ103 の
YES ）、その車載機データに条件異常（有効期限切れな
ど）がなければ（ステップ104 のNO）、入口に関する固
定データの残りである入口通過時刻が第１アンテナ１１
から送信される（ステップ105 ）。

【００５３】車載機３は、受信した固定データ（入口識
別コードおよび入口通過時刻）を記憶し（ステップ303
）、受領信号を送信する（ステップ304 ）。車載機３
からの受領信号が受信されると（ステップ106 のYES
）、第１表示器２１で『そのままお通りください』の
文字が表示され（ステップ107 ）、さらに第２表示器２
２で『交信完了：通過』の文字が表示される（ステップ
108 ）。

【００５４】車種判別機４１（光学的センサ４、踏板セ
ンサ５、撮像器６）では車種の判別が続いており、車両
２の後部が光学的センサ４の位置を通り過ぎたところで
車種の確定となる。

【００５５】車種が確定すると（ステップ109 のYES
）、第２アンテナ１２について固有の第２アンテナ識
別コードと、車載機３に対する起動信号とが、第２アン
テナ１１から送信される（ステップ110 ）。

【００５６】車載機３は、第２アンテナ識別コードおよ
び起動信号を受信すると（ステップ305 のYES ）、受領
信号を送信する（ステップ306 ）。車載機３からの受領
信号が受信されると（ステップ111 のYES ）、車種判別
機４１の判別結果に基づく可変データ（車種、ナンバー
プレート番号、入口通過時刻など）が第２アンテナ１１
から送信される（ステップ112 ）。

【００５７】車載機３は、第２アンテナ１２からの車種
データを受信して記憶し、受領信号を送信する（ステッ
プ３０７）。車載機３からの受領信号が受信されると
（ステップ１１３のＹＥＳ）、第３表示器２３で『その
ままお通りください』の文字が表示される（ステップ１
１４）。そして、車両検知機４３で車両２の発進が検知
されるのを待って（ステップ１１５の ＹＥＳ）、一台
の車両２に対する入口処理が終了となる。

【００５８】ところで、車両２の車載機データを受信で
きないまま（ステップ103 のNO）、車両２の後部が光学
的センサ４の位置を通り過ぎ、車種判別機４１による車
両検知が終了した場合（ステップ116 のYES ）、車両２
が車載機３を搭載していない非無線車であると判定され
る（ステップ117 ）。

【００５９】車両２の受領信号を受信できないまま（ス
テップ106 のNO）、車種判別機４１による車両検知が終
了した場合には（ステップ116 のYES ）、通信異常あり
と判定される（ステップ117 ）。

【００６０】非無線車のとき、または通信異常のとき、
車種判別機４１での車種確定を待って（ステップ118 の
YES ）、さらに先行の前車両に対する入口処理終了（発
進完了）を待って（ステップ119 のYES ）、発行機７で
通行券が発行される（ステップ120 ）。この発行される
通行券には、入口識別コード、車種、入口通過時刻など
のデータが磁気記録される。同時に、第１表示器２１お
よび第２表示器２２で『通行券をお取りください』の文
字が表示される（ステップ121 ）。

【００６１】なお、車両２の車載機データを受信できて
も（ステップ103 のYES ）、その車載機データに条件異
常（有効期限切れなど）がある場合には（ステップ104
のYES ）、上記同様に、車種判別機４１での車種確定を
待って（ステップ118 のYES ）、さらに先行の前車両に
対する入口処理終了（発進完了）を待って（ステップ11
9 のYES ）、発行機７で通行券が発行される（ステップ
120 ）。同時に、第１表示器２１および第２表示器２２
で『通行券をお取りください』の文字が表示される（ス
テップ121 ）。

【００６２】発行された通行券が車両２の搭乗者により
取られると（ステップ122 のYES ）、第３表示器２３で
『そのままお通りください』の文字が表示される（ステ
ップ123 ）。そして、車両検知機４３で車両２の発進が
検知されるのを待って（ステップ115 のYES ）、一台の
車両２に対する入口処理が終了となる。

【００６３】なお、通信異常または非無線車であれば、
第２アンテナ１２からは送受信しない。車両２から受領
信号を受信できないまま（ステップ111 またはステップ
113 のNO）、発進検知が検出されると（ステップ124 の
YES ）、異常ありと判定され（ステップ125 ）、第３表
示器２３で『通信未了：出口でお聞きください』の文字
が表示される（ステップ126 ）。すなわち、第２アンテ
ナ１２から車両２に可変データを供給できたかどうか判
らない状況では、車種の判別を出口レーン３１での出口
係員の判断に委ねることとし、車両２を停止させること
なくそのまま通り抜けさせるようにしている。

【００６４】一方、入口処理の済んだ車両２が出口レー
ン３１に進入すると、その進入が車両検知機５５（光学
的センサ３５）で検知される（ステップ201 のYES ）。
このとき、出口に関する固定データの一つである出口識
別コードと、車載機３に対する起動信号とが、第３アン
テナ１３から送信される（ステップ202 ）。

【００６５】車載機３は、出口識別コードおよび起動信
号を受信すると（ステップ308 のYES ）、入口レーン１
で記憶したデータ（固定データおよび可変データ）を送
信する（ステップ309 ）。

【００６６】車載機３のデータを受信でき（ステップ20
3 のYES ）、その受信データ中に可変データが含まれて
いれば（ステップ204 のYES ）、その受信データ（固定
データおよび可変データ）に基づいて通行料金が算出さ
れる（ステップ205 ）。この通行料金は、係員ブース３
２内の表示部５３で表示され、出口係員に知らされる。
出口係員は、通行料金の表示を確認し、操作部５４の確
認釦を押圧する。

【００６７】確認釦が押圧されると（ステップ206 のYE
S ）、上記算出された通行料金に基づき、ホストコンピ
ュータとの間でクレジットやプリペイドによる決済処理
が実行される（ステップ207 ）。

【００６８】決済処理が終わると、決済データが第３ア
ンテナ１３から送信されるとともに（ステップ208 ）、
表示器３４で『そのままお通りください』の文字が表示
される（ステップ209 ）。そして、車両検知機５２で車
両２の発進が検知されるのを待って（ステップ210 のYE
S ）、出口処理の終了となる。

【００６９】車載機３は、第３アンテナ１３から発せら
れる決済データを受信して記憶する（ステップ310 ）。
なお、非無線車であれば、第２アンテナ１２から出口識
別コードおよび起動信号が送信されても、車両２からデ
ータが発せられず、よってデータを受信できない（ステ
ップ203 のNO）。受信できない原因としては、非無線車
だけでなく、通信そのものの異常も考えられる。

【００７０】車両２の受領信号を受信できないまま（ス
テップ203 のNO）、所定の交信時間が経過すると（ステ
ップ211 のYES ）、異常ありと判定され（ステップ212
）、表示器３４で『通行券をお渡しください：係員に
お聞きください』の文字が表示される（ステップ213
）。

【００７１】非無線車であれば通行券を持っており、出
口係員その通行券を受け取って従来と同様の処理を行な
う。非無線車でなければ、車載機３などの通信機器に何
らかの故障が生じたであろうとの判断の下に、車両２を
特別車線に誘導するなどして適宜な処置をとることにな
る。そして、出口係員は、通行券による処理あるいは特
別車線への誘導が終わると、操作部５４の確認釦を押圧
する。

【００７２】確認釦が押圧されると（ステップ214 のYE
S ）、車両検知機５２による発進検知を待って（ステッ
プ210 のYES ）、出口処理の終了となる。なお、車両２
のデータを受信できても（ステップ203 のYES ）、その
受信データ中に可変データが含まれていない場合には
（ステップ204 のNO）、異常ありと判定され（ステップ
215 ）、係員ブース３２内の表示部５３で車種不明の旨
が表示される（ステップ216 ）。出口係員は、表示に応
じて、車両２の車種を自身で目視判断し、車種データを
操作部５４のキー操作で入力する。

【００７３】車種データが入力されると（ステップ217
のYES ）、その入力データおよび受信データ（固定デー
タのみ）に基づいて通行料金が算出される（ステップ20
5 ）。以後の処理は上記同様である。

【００７４】このように、車両２との通信に基づくノン
コンタクトの料金収受を行なうことにより、入口レーン
１および出口レーン３１における通過処理時間が短縮さ
れるとともに、渋滞が解消される。車両２の搭乗者にと
っては、運転席の窓を開け閉めする必要がなくなり、負
担が軽減されるとともに、車室内の暖気や冷気が逃げず
快適である。

【００７５】とくに、入口に関する固定データは第１ア
ンテナ１１から送信し、車両２に関する可変データにつ
いては後方の第２アンテナ１２から送信することによ
り、車両２との通信に余裕が確保され、たとえ車両２が
全長の長い大型車であっても、可変データを無理なく車
両２に与えることができる。したがって、車両２を急停
止させることなくスムーズに通過させることができ、安
全性の大幅な向上が図れる。

【００７６】自動通行券発行機７を設けているので、通
信異常が起こっても、また車載機３を搭載しない非無線
車が混入しても、それに影響を受けることなく、確実な
料金収受を行なうことができる。

【００７７】第１アンテナ１１、自動通行券発行機７、
および第２アンテナ１２の相互関係についていえば、車
種確定に基づく可変データの送信を第２アンテナ１２に
任せているので、第１アンテナ１１と車両２との通信異
常の中には可変データに関する通信異常が含まれず、よ
って長大車両の場合のように車種確定のタイミングが遅
れる状況であっても、それを原因として車両２が急停止
（通行券を取るため）する必要性はまったく生じない。

【００７８】当然ながら、第２アンテナ１２側の通信異
常として可変データに関する通信異常が含まれることに
なるが、その通信異常に際しては、つまり車両２に可変
データを供給できたかどうか判らない状況では、車種の
判別を出口レーン３１での出口係員の判断に委ねるよう
にしているので、ここでも車両２が急停止する必要性は
まったく生じない。なお、上記実施例では、有料高速道
路への適用について説明したが、入口と出口を備えたも
のであれば他の交通機関にも同様に適用可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明は、入口に
進入する車両の種類を示す車種を判別するとともに、進
入する車両に対し、まず入口に関する固定データを無線
送信し、次に車両に関する可変データを無線送信する構
成としたので、車両との通信に余裕を確保して車両を急
停止させることなくスムーズに通過させることができ、
通過処理時間の短縮、渋滞の解消、および利用者の負担
軽減を図りながら安全性の大幅な向上が図れる。

【００８０】また、この発明は、入口に進入する車両の
種類を示す車種を判別するとともに、進入する車両に対
し、まず入口に関する固定データを無線送信し、次に車
両に関する可変データを無線送信し、送信に異常がある
場合は通行券を発行し、出口では車両からデータを無線
受信して通行料金を計算する構成としたので、車両との
通信に余裕を確保して車両を急停止させることなくスム
ーズに通過させることができ、通過処理時間の短縮、渋
滞の解消、および利用者の負担軽減を図りながら安全性
の大幅な向上が図れ、さらには料金収受の確実性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例における入口レーンの構成図。

【図２】図１を側方から見た図。

【図３】一実施例における出口レーンの構成図。

【図４】図３を側方から見た図。

【図５】一実施例の入口レーンにおける制御回路の構成
図。

【図６】一実施例の出口レーンにおける制御回路の構成
図。

【図７】一実施例の入口レーンにおける作用を説明する
ためのフローチャート。

【図８】図７に続くフローチャート。

【図９】一実施例の出口レーンにおける作用を説明する
ためのフローチャート。

【図１０】一実施例における車載機の作用を説明するた
めのフローチャート。

【符号の説明】

１…入口レーン、２…車両、３…車載器、４…光学的セ
ンサ、５…踏板、６…撮像器、７…自動通行券発行機、
８…光学的センサ、９…踏板、１１…第１アンテナ、１
２…第２アンテナ、１３…第３アンテナ、２１…第１表
示器、２２…第２表示器、２３…第３表示器、３１…出
口レーン、３２…係員ブース、３３…踏板、３４…表示
器、４０…制御部、４１…車種判別機、４２…通信機、
４３…車両検知機、４４…通信機、５０…制御部、５３
…表示部、５４…操作部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 一敏 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会 社東芝柳町工場内 (72)発明者 橋本 和幸 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソ シオシステム株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−127392（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233907（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の入口に設けられ、入口に進入
   する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する
   判別手段と、前記車載機に対して前記入口を識別する入
   口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別され
   ている車両の車載機からＩＤコードを含む車載機データ
   を無線受信する第１の通信手段と、車両の通過を検出す
   るセンサと、前記第１の通信手段で前記車載機データを
   受信する前に前記センサで車両の通過を検出し、前記判
   別手段で車種判別が終了しているとき、車両には車載機
   が搭載されていないと判定し判別した車種を記録した通
   行券を発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進
   行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、
   車載機データを受信した前記車載機に対して前記判別手
   段により判別された車種を無線送信する第２の通信手段
   とを備えた入口機器と、 有料道路の出口に設けられ、前記入口機器から前記車載
   機に無線送信された前記入口データ及び前記車種を前記
   車載機から無線受信する第３の通信手段と、この第３の
   通信手段で前記車種を受信できなかったとき、車種が不
   明である旨を表示する第１の表示手段と、この第１の表
   示手段の表示に応じて車種データを入力する入力手段
   と、前記第３の通信手段で受信した前記入口データと前
   記入力手段で入力された車種データに基づいて車両の通
   行料金を計算する計算手段と、この計算手段で計算した
   通行料金を表示する第２の表示手段と、前記第３の通信
   手段で前記車載機から前記入口データ及び前記車種を受
   信できないとき、前記入口機器の発行手段で発行された
   通行券の提示を案内表示する第３の表示手段とを備えた
   出口機器と、 を具備したことを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路の入口に設けられ、入口に進入
   する車載機を搭載する車両の種類を示す車種を判別する
   判別手段と、前記車載機に対して前記入口を識別する入
   口データを無線送信し、前記判別手段にて車種判別され
   ている車両の車載機からＩＤコードを含む車載機データ
   を無線受信する第１の通信手段と、車両の通過を検出す
   るセンサと、前記第１の通信手段で前記車載機データを
   受信する前に前記センサで車両の通過を検出し、前記判
   別手段で車種判別が終了しているとき、車両には車載機
   が搭載されていないと判定し判別した車種を記録した通
   行券を発行する発行手段と、有料道路の入口で車両の進
   行方向について前記第１の通信手段の後段に設けられ、
   車載機データを受信した前記車載機に対して前記判別手
   段により判別された車種を無線送信する第２の通信手段
   とを備えた入口機器と、有料道路の出口に設けられ車載
   機から送信される情報に基づいて車両の通行料金を計算
   する出口機器とから構成される料金収受システムに使用
   され、 有料道路の出口に設けられ、前記入口機器から前記車載
   機に無線送信された前記入口データ及び前記車種を前記
   車載機から無線受信する第３の通信手段と、 この第３の通信手段で前記車種を受信できなかったと
   き、車種が不明である旨を表示する第１の表示手段と、 この第１の表示手段の表示に応じて車種データを入力す
   る入力手段と、 前記第３の通信手段で受信した前記入口データと前記入
   力手段で入力された車種データに基づいて車両の通行料
   金を計算する計算手段と、 この計算手段で計算した通行料金を表示する第２の表示
   手段と、 前記第３の通信手段で前記車載機から前記入口データ及
   び前記車種を受信できないとき、前記入口機器の発行手
   段で発行された通行券の提示を案内表示する第３の表示
   手段と、 を具備したことを特徴とする出口機器。