JP3247275B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金融機関等において用い
られる紙幣入出金機に係り、特に開口部にシャッタを有
する紙幣収納カセットを装脱して紙幣を回収する紙幣入
出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から金融機関等において用いられる
一般的な紙幣入出金機としては、例えば実開昭６０−１
５３３７７号公報に示されるような紙幣入出金機が知ら
れている。

【０００３】この種の入出金機は、複数個の紙幣収納カ
セットを有し、入金された紙幣を複数個の紙幣収納カセ
ットに金種別に区分けして収納し、出金時にはこれらの
カセットから必要な紙幣を繰出して出金するようになさ
れている。そして一日の業務が終了したときには、機体
内に存在する紙幣のすべてを紙幣収納カセット内に回収
して、次工程、例えば出納室や現金処理センタに紙幣収
納カセットごと機体から取出して運搬するようになされ
ている。

【０００４】上記紙幣収納カセットは、機体の前面側か
ら引出し可能とされた引出しユニット内に縦位置で並列
するよう整列状態に装填されるようになっており、この
引出しユニットを引出さないと紙幣収納カセットの取出
しはできないようになされている。また各紙幣収納カセ
ットの上面に紙幣を出し入れするために開口された開口
部にはこの開口部を開閉するシャッタが設けられてお
り、引出しユニットの引出し操作に連動してシャッタの
開閉およびロックが行われるように形成されている。す
なわち引出しユニットを引出すために手動操作部を揺動
させると機械的にシャッタが閉鎖されてロックが掛けら
れ、引出しユニットの引出しが可能となり、またシャッ
タが閉鎖されている紙幣収納カセットを引出しユニット
に装填して引出しユニットを機体内に押込むと、シャッ
タのロックが解除され、ついで手動操作部を揺動状態か
ら元に戻すとシャッタが解放されるようになされてお
り、次後の紙幣の出し入れが可能な状態におかれるよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の紙
幣入出金機では、紙幣収納カセットのシャッタを引出し
ユニットの引出し操作に連動して開閉およびロックを行
うようにしているため、機体から取出した紙幣収納カセ
ットのシャッタは必ず閉鎖された状態であり、そのため
取出した紙幣収納カセット内に紙幣が存在しているのか
空なのかの判別が全くつかず、したがって紙幣収納カセ
ット内に紙幣が存在するか否かに関係なくすべての紙幣
収納カセットを出納室や現金処理センタ等の次工程の箇
所へ運搬し、その工程での担当者が紙幣収納カセットを
開けてみて初めて空カセットであるということが判明す
ることになり、無駄な運搬作業が行われるという不都合
があった。

【０００６】また紙幣収納カセットのシャッタは、引出
しユニットを引出す操作に連動して機械的に開閉される
ので、紙幣収納カセットを引出しユニットに装填する前
には必ずシャッタを閉鎖しておかなければならないの
で、紙幣を取出して処理が終了したカセットなのか、処
理前の紙幣が入っているカセットなのか区別がつかない
という問題点があった。

【０００７】本発明はこれに鑑み、機体の引出しユニッ
トから紙幣収納カセットを取出す前に当該カセット内に
紙幣が存在するか否かが一目で判り、紙幣収納カセット
の無駄な運搬作業をなくすることができる紙幣入出金機
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、上面に紙幣出
入れ用開口部が形成され、この開口部を閉鎖してロック
されるシャッタを有する紙幣収納カセットと、このカセ
ット内に紙幣が存在するか否かを検知する紙幣有無検知
手段と、機体から引出し可能に設けられ前記紙幣収納カ
セットを着脱可能に支持する引出しユニットとを有する
紙幣入出金機において、前記紙幣収納カセットに設けら
れシャッタ開閉用の駆動力を受ける駆動受部と、前記引
出しユニットに設けられ前記駆動受部に駆動力を与える
電気的駆動手段と、該引出しユニットに装着される紙幣
収納カセットのシャッタ開閉状態を検知するシャッタ検
知手段と、前記引出しユニットが引出されていない状態
でこれをロックする引出しロック手段と、前記引出しユ
ニットの引出し時に前記紙幣有無検知手段の検知結果を
確認し、紙幣が存在するカセットについては前記電気的
駆動手段を駆動させて前記シャッタを全閉にしてロック
するとともに、紙幣が存在しないカセットについては少
くともカセット内を目視可能な状態としたのち前記引出
しロック手段のロックを解除すべく制御する制御部とを
具備することを特徴とする。

【０００９】請求項２は、前記シャッタ検知手段は、シ
ャッタの全開・全閉状態、および前記引出しユニットの
引出しに支障を与えない半開状態をそれぞれ検知し、前
記制御部による制御時に紙幣が存在しないカセットにつ
いては前記シャッタ検知手段がシャッタの半開状態を検
知した位置でシャッタを停止させるようにしたことにあ
る。

【００１０】

【作用】紙幣収納カセットが装填されている引出しユニ
ットを機体から引出すとき各カセット内の紙幣の有無が
紙幣有無検知手段により検知され、その検知結果を確認
して紙幣が存在している紙幣収納カセットについては電
気的駆動手段の駆動によりそのカセットのシャッタが全
閉状態とされてロックされる。紙幣が存在しない紙幣収
納カセットについては、シャッタを少くともカセット内
が目視し得る状態としたのちに引出しユニットのロック
が解除され、引出しユニットの引出しが可能とされる。

【００１１】引出しユニットを引出すと、紙幣が存在し
ない空の紙幣収納カセットはシャッタが少くともカセッ
ト内を目視し得る状態になっているので紙幣収納カセッ
ト内に紙幣が存在しているか否かが一目で判り、紙幣が
存在するカセットのみを取出して次工程へ運搬すればよ
く、空のカセットは運搬しないで済む。

【００１２】また、紙幣収納カセットのシャッタの開閉
は、引出しユニット側に設けられている電気的駆動手段
からの駆動力が紙幣収納カセット側に設けられた駆動受
部に伝達されて開閉する。したがって紙幣収納カセット
の装填時に必ずシャッタが閉じていなければならないと
いう制約はなく、紙幣を取出してしまって空になった紙
幣収納カセットは、その内部が目視することができる状
態でシャッタを開けておくことができ、空カセットの確
認作業が一目でできる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面を示す実施例を参照して
説明する。

【００１４】図１は本発明の適用対象となる紙幣入出金
機の一例の略示断面を示すもので、この紙幣入出金機
は、機体１の上面部に紙幣Ｐを横位置で立位姿勢に装填
する紙幣装填部２があり、この装填部２の繰出し口部に
は紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカローラ３、フィ
ードローラ４、ゲートローラ５等からなる繰込み機構６
が設けられており、この繰込み機構６により機体１内に
繰込まれた紙幣Ｐは機体１内の上記装填部２の下位に配
設される搬送経路７を通り、識別部８により金種、正
損、真偽、表裏等が識別され、その識別結果に基づき下
流側の搬送経路９を通じて送られ、裏返しの紙幣Ｐは表
裏反転機構１０により反転されて各金種別の紙幣収納カ
セット１１，１１…（以下単にカセットという）の上部
に位置する一時保留部１２，１２…への搬送経路１３へ
送られ、各カセット１１，１１…への振分け手段１４，
１４…を通じて各一時保留部１２，１２…内へ送り込む
ようになっている。また上記振分け手段１４，１４…と
は反対側の位置には、一時保留部１２またはカセット１
１内から紙幣Ｐを繰出して出金する際に用いられるキッ
カローラ１５、繰出しローラ１６、これに対設されるゲ
ートローラ１７（逆転ローラ）、搬送ベルト１８等から
なる繰出し機構１９，１９…がそれぞれ設けられてお
り、繰出された紙幣Ｐは識別部８の上流側へ送られてそ
の識別部８を通り、出金口（兼入金リジェクト口）２０
へ出金される。出金リジェクト紙幣は出金リジェクト口
２１へ排出される。

【００１５】前記カセット１１，１１…は、図２に引出
し状態を示すように、機体１の前面から引出し可能に設
けられた引出しユニット２２内に縦位置で並列状態に装
填されるようになっている。図２においてＳＤは、上記
引出しユニット２２の機体１内への格納時にこれをロッ
クするためのソレノイドで、機体１内に設けられてお
り、このソレノイドＳＤにより揺動する係止爪２３が引
出しユニット２２側に設けられたフック２４に係合して
引出し不能にロックされ、ソレノイドＳＤの励磁により
前記係止爪２３が図２において時計方向に回動して前記
フック２４との係合が解かれ、引出しユニット２２が引
出し可能となるようにしている。なお図１において２６
は、機体１の上面一側の偏った位置に配設された操作
部、２７はディスプレイ、２８はレシート発行部を示
す。

【００１６】図３はカセット１１の一つを一部破断して
示すもので、縦長の矩形状横断面形状を有する箱状を有
し、その上面は紙幣Ｐが水平状態で出入りするに十分な
大きさの開口部１１ａとされ、この開口部１１ａを長手
方向に跨ぐように取手２９が倒起自在に取付られてお
り、前記開口部１１ａはカセット１１内に設けられたシ
ャッタ３０により開閉されるようになっているとともに
カセット１１内には上面に紙幣Ｐを集積して支持するス
テージ３１が昇降可能に設けられている。

【００１７】前記シャッタ３０は、図４に示すようにカ
セット１１の開口部１１ａの短手方向両側に配設された
ガイド３２にそって移動する鎧戸状のもので、カセット
１１の内側面にそうように上下のプーリー３３，３４間
に巻回されたシャッタ開閉用ベルト３５にシャッタ３０
の基部が固定具３６により取付けられ、このベルト３５
の図４において矢印Ａ方向への回動によりシャッタ３０
が前記開口部１１ａを閉鎖する方向に移動するように構
成されている。

【００１８】図５は前記ステージ３１およびその昇降機
構３７の一例を分解して示している。上記ステージ３１
は平板材からなる矩形状を有し、紙幣Ｐと略同大の表面
を有するもので、その下面はパンタグラフ３８により基
板３９に支持され、このパンタグラフ３８はその交点軸
４０に巻装された図示しないコイルバネにより常時ステ
ージ３１を上方へ押し上げる方向に付勢されている。

【００１９】前記基板３９の両端部には取付部材４１，
４２が取付けられ、これら取付部材４１，４２の外側面
にはその上下にプーリー支持部材４６のガイド溝４６ａ
に嵌るガイドローラ４３，４３がそれぞれ軸着されてい
る。また一方の取付部材４１の側面にはステージ３１の
位置検知用として機能する磁石４４が固定具４５′を介
して取付けられており、他方の取付部材４２の側面には
前記昇降機構３７への固定具４５が取付けられている。

【００２０】上記ステージ３１の昇降機構３７は、プー
リー支持部材４６を有し、このプーリー支持部材４６に
は上部から第１プーリー４７、中間の第２プーリー４
８、第３プーリー４９、下部の第４プーリー５０がそれ
ぞれ軸着されており、カセット１１の内側部の上下位置
には上記プーリー５１、下部プーリー５２がそれぞれ軸
着されていて、これらプーリーにステージ昇降用ベルト
５３が上記プーリー５１、第２プーリー４８、第１プー
リー４７、第４プーリー５０、第３プーリー４９、下部
プーリー５２を巡るように巻回されている。そしてこの
ベルト５３に前記ステージ３１の固定具４５が前記プー
リー支持部材４６に上下方向に形成された窓孔５４を貫
通して固着されている。

【００２１】上記ベルト５３は左右対称位置に設けら
れ、このベルト５３が図４の矢印Ｂ方向に回動するとき
最初はステージ３１のみが上昇し、その固定具４５がプ
ーリー支持部材４６の窓孔５４の上端に当たるとこのプ
ーリー支持部材４６を伴って上昇し、これによりステー
ジ３１が最下降位置から最上昇位置に至る大きなストロ
ークの範囲を昇降するようになっている。このプーリー
支持部材４６はカセット１１の内側面のガイドレール１
１ｂにそって昇降される。

【００２２】前記シャッタ開閉用ベルト３５の上部のプ
ーリー３３の軸端、およびステージ昇降用ベルト５３の
上部プーリー５１の軸端には図３に示すようにそれぞれ
駆動受部５５，５６がカセット１１の側面に露出して設
けられ、カセット１１を前記引出しユニット２２に装填
したとき当該引出しユニット２２側に設けられている伝
達部５５ａ，５６ａにジョイントして回転の伝達を受け
るようになされている。

【００２３】カセット１１の開口部１１ａの長手方向両
側部には各一対ずつの爪５７，５７，５８，５８が軸５
９，６０により枢支されていてカセット１１の内側に倒
伏自在に立位姿勢に設けられ、一方の爪５８，５８の軸
６０に固着の短いアーム６１に連動レバー６２の一端が
連結され、この連動レバー６２は他端はカセット１１に
軸６３により枢支された作動レバー６４の下端に連結さ
れていて、シャッタ３０が閉じるときシャッタ３０の先
端が一方の爪５７，５７を押し倒したのち作動レバー６
４の上端を押し、連動レバー６２を引いて爪５８，５８
がカセット１１の内方へ倒れるようになっており、常時
は図示しないバネにより起立してカセット１１内への紙
幣収納時にその紙幣をガイドする役目を持つ。

【００２４】前記カセット１１内には、前記ステージ３
１上に紙幣が存在するか否かを検知する紙幣有無検知手
段が設けられている。この実施例における上記検知手段
は、図５および図７に示すように前記ステージ３１にそ
の長手方向中央位置およびその両側方の中間位置に形成
され短手方向に長く相互にステージ３１の短手方向の位
置が異なる長孔６５，６５，６５と、カセット１１の前
記ステージ３１の長孔６５，６５…に対応する位置でか
つ上下に位置を異らせて形成された透孔６６，６６，６
６（図３示）と、前記引出しユニット２２側に設けられ
カセット１１を装填したときその一面側の透孔６６，６
６…、ステージ３１の長孔６５，６５…、カセット１１
の他面側の透孔６７，６７，６７（図６示）に光軸６
８，６８，６８が垂直面内で斜めに通りかつ上下の異る
位置に配設された光学センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ とで構成
されている。

【００２５】またこの実施例では、前記ステージ３１の
長手方向を光軸６９が水平面内で斜めに横切るように配
設された光学センサＳ₄ を有し、これは主として紙幣が
カールして浮き上がっている場合の検知用として設けら
れている。

【００２６】そして前記光学センサＳ₁ 〜Ｓ₄ による検
知が行われる所定の範囲Ｈの位置にステージ３１が位置
していることを検知するための近接センサＳ₅ が引出し
ユニット２２内に配設されており、この近接センサＳ₅
がステージ３１に設けられている磁石４４の磁力を感知
して作動し、ステージ３１が紙幣有無検知範囲に存在す
ることの検知用として設けられている。

【００２７】上記各光学センサによる検知信号は制御部
７０（図１０）に入力される。この制御部７０では、前
記ステージ３１の昇降機構３７の駆動系Ｍ₂ を制御する
とともに、前記近接センサＳ₅ がステージ３１を検知し
てから検知しなくなるまでの所定範囲Ｈ内において前記
各光学センサＳ₁ 〜Ｓ₄ のすべての光軸６８，６８…６
９が遮光されなかったことを条件として紙幣無しと判断
するようになっている。

【００２８】一方、図９に示すように、引出しユニット
２２側には前記シャッタ３０の開閉状態、すなわち全
閉、半開、全開を検知するシャッタ検知手段としてリー
ドスイッチ等からなるセンサＳ₆ ，Ｓ₇ ，Ｓ₈ が配設さ
れており、シャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ₁ をしてカセ
ット１１の装填後の全開動、同取出し時の全閉動、カセ
ット１１内に紙幣が存在しない空状態のときの半開動の
制御を前記制御部７０を通じてなされるようになってい
る。

【００２９】前記制御部７０は、上記のほか引出しユニ
ット２２のロックを司るソレノイドＳＤの解除指令を行
う。

【００３０】次に上記実施例の作用を説明する。

【００３１】機体１から引出しユニット２２を引出し、
紙幣Ｐが収納されているカセット１１を引出しユニット
２２内に装填すると、引出しユニット２２側のシャッタ
開閉用電気的駆動系Ｍ₁ よびステージ昇降機構駆動系Ｍ
₂ の各伝達部５５ａ，５６ａとカセット１１の各駆動受
部５５，５６とがジョイントされ、回転の伝達を受け得
る状態になる。このときシャッタ３０は図示しないシャ
ッタロック機構によりロックされており、シャッタ３０
の閉鎖により爪５７，５８は内側に倒されている。そし
て引出しユニット２２を機体１内に押入すると係止爪２
３がフック２４に係合して引出し不能にロックが掛る。

【００３２】このロックが確認されると、制御部７０を
通じシャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ₁ が作動してシャッ
タ開閉用ベルト３５が図４の矢印Ａとは反対方向に回動
し、シャッタ３０が全開状態となる（図８（Ａ））。つ
いでステージ昇降機構駆動系Ｍ₂ が作動してステージ昇
降用ベルト５３が図４の矢印Ｂ方向に回動し、これによ
りステージ３１が上昇し（図８（Ｂ））、さらに上記ベ
ルト５３の回動によりプーリー支持部材４６が上昇して
ステージ３１がカセット１１の開口部１１ａから突出し
（図８（Ｃ））、その上に集積されている紙幣Ｐの上面
を繰出し機構１９のキッカローラ１５に押しつける。こ
の押しつけはステージ３１のパンタグラフ３８の付勢バ
ネにより適度に保たれる。

【００３３】出金指令が出されると、上記繰出し機構１
９が駆動してステージ３１上の紙幣Ｐを１枚ずつ繰出
し、前述の図１のルートを通って出金口２０へ出金され
る。

【００３４】上記において、ステージ３１が上昇移動す
る途中に所定範囲Ｈの領域を通過するが、その範囲Ｈへ
のステージ３１の到来は近接センサＳ₅ とステージ３１
の磁石４４とによって検知される。

【００３５】ステージ３１が上記所定範囲Ｈを通過する
間に、光学センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃の光軸６８，６８，
６８の位置にステージ３１の長孔６５，６５，６５が順
次さしかかる。このときステージ３１上に１枚でも紙幣
Ｐが載っているときは、前記光軸６８，６８，６８のす
べてまたはいくつかが紙幣Ｐによって遮切られ、紙幣有
りを検知する。この検知は、光学センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ
₃ の位置が上下に異なるので、仮に紙幣Ｐが折れていた
りして一部が浮き上がっていても検知することができ、
またこの浮き上がりについてはステージ３１の長手方向
に斜めに横切る光軸６９を持つ光学センサＳ₄ によって
も検知される。

【００３６】こうしてステージ３１が所定範囲Ｈを移動
する期間中その上に紙幣Ｐが存在するか否かの検知が行
われ、いずれの光学センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ の光
軸６８，６８，６８，６９も上記範囲Ｈ内において遮切
られなかったとき紙幣無しの信号が制御部７０に入力さ
れ、紙幣無しと判断してステージ昇降機構駆動系Ｍ₂を
制御してステージ３１を所定の位置に下降させるととも
にシャッタ開閉用電気的駆動系Ｍ₁ を制御し、センサＳ
₇ がシャッタ３０の半開状態を検知し、その信号により
シャッタ閉用駆動系Ｍ₁ が停止する。このシャッタ３０
を半開とするのは、引出しユニット２２の引出し時にカ
セット１１の開口部１１ａの爪５７，５８が引出し時の
障害とならないようシャッタ３０により倒しておくため
と、引出したときカセット１１内を図９（ｃ）のように
目視して空であることが即座に分るようにするためであ
る。したがって引出しユニット２２を引出したとき空の
カセット１１の存在を直ちに識別することができ、いち
いちシャッタ３０を開けて内部を確認する必要がない。
紙幣Ｐが収納されているカセット１１については、図９
（Ｂ）のようにシャッタ３０が全閉し、ロックされて、
引出しユニット２２の引出し後引出しユニット２２から
引抜いても金庫として機能する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣収納カセットが装填されている引出しユニットを機体
から引出す際に、各カセット内の紙幣の有無を検知し、
その検知結果により紙幣が存在するカセットについては
シャッタを全閉してロックし、紙幣が存在しない空のカ
セットについてはその内部を目視可能な状態（例えば半
開状態）としたのち引出しユニットのロックを解除して
引出せるようにしたので、引出しユニットを引出したと
き紙幣が入っているカセットと入っていないカセットの
判別が即座にでき、紙幣が入っている（シャッタが全閉
されている）カセットのみを次工程へ運べばよく、空の
カセットを運搬しないで済む。

【００３８】またシャッタの開閉は、引出しユニット側
に設けられた電気的駆動手段からの駆動力をカセット側
に設けられた駆動受部に伝達して開閉動するので、カセ
ット装填時に必ずシャッタが閉じていなければならない
という制約がなく、紙幣を取出してしまって空になった
カセットは内部を目視し得る状態にシャッタを開けてお
くことができ、空のカセットの確認が容易にできる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象である紙幣処理機の一例を示
す略示断面図。

【図２】図１の紙幣処理機へ紙幣収納カセットを装填す
る状況を示す斜視図。

【図３】上記カセットの一つを示す一部を破断した斜視
図。

【図４】同、カセットのシャッタ開閉機構およびステー
ジ昇降機構の一例を示す側面図。

【図５】図４のステージ昇降機構の分解斜視図。

【図６】前記カセット内に配置される光学センサとステ
ージの関係を示す説明図。

【図７】同、平面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はステージの昇降状態を示す説
明図。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はシャッタの開閉状態を示す説
明図。

【図１０】制御ブロック図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 紙葉類の装填部 ６ 繰込み機構 ８ 識別部 １１ 紙幣収納カセット １２ 一時保留部 １４ 振分け手段 １９ 繰出し機構 ２０ 出金口 ２１ 出金リジェクト口 ２２ 引出しユニット ３０ シャッタ ３１ ステージ ３５ シャッタ開閉用ベルト ３７ ステージ昇降機構 ４４ 磁石 ４６ プーリー支持部材 ５３ ステージ昇降用ベルト ５５，５６ 駆動受部 ５５ａ，５６ａ 伝達部 ５７，５８ 爪 Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 光学センサ Ｓ₅ 近接センサ Ｓ₆ 〜Ｓ₈ シャッタ検知センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面に紙幣出入れ用開口部が形成され、こ
   の開口部を閉鎖してロックされるシャッタを有する紙幣
   収納カセットと、このカセット内に紙幣が存在するか否
   かを検知する紙幣有無検知手段と、機体から引出し可能
   に設けられ前記紙幣収納カセットを着脱可能に支持する
   引出しユニットとを有する紙幣入出金機において、前記
   紙幣収納カセットに設けられシャッタ開閉用の駆動力を
   受ける駆動受部と、前記引出しユニットに設けられ前記
   駆動受部に駆動力を与える電気的駆動手段と、該引出し
   ユニットに装着される紙幣収納カセットのシャッタ開閉
   状態を検知するシャッタ検知手段と、前記引出しユニッ
   トが引出されていない状態でこれをロックする引出しロ
   ック手段と、前記引出しユニットの引出し時に前記紙幣
   有無検知手段の検知結果を確認し、紙幣が存在するカセ
   ットについては前記電気的駆動手段を駆動させて前記シ
   ャッタを全閉にしてロックするとともに、紙幣が存在し
   ないカセットについては少くともカセット内を目視可能
   な状態としたのち前記引出しロック手段のロックを解除
   すべく制御する制御部とを具備することを特徴とする紙
   幣入出金機。
2. 【請求項２】前記シャッタ検知手段は、シャッタの全開
   ・全閉状態、および前記引出しユニットの引出しに支障
   を与えない半開状態をそれぞれ検知し、前記制御部によ
   る制御時に紙幣が存在しないカセットについては前記シ
   ャッタ検知手段がシャッタの半開状態を検知した位置で
   シャッタを停止させるようにした請求項１記載の紙幣入
   出金機。